RU131561U1 - UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS - Google Patents
UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS Download PDFInfo
- Publication number
- RU131561U1 RU131561U1 RU2012137830/11U RU2012137830U RU131561U1 RU 131561 U1 RU131561 U1 RU 131561U1 RU 2012137830/11 U RU2012137830/11 U RU 2012137830/11U RU 2012137830 U RU2012137830 U RU 2012137830U RU 131561 U1 RU131561 U1 RU 131561U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine according
- universal machine
- universal
- cutting
- soil
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
1. Универсальная машина для рекультивации нефтезагрязненных заболоченных почв, управляемых дистанционно по радиоканалу, отличающаяся тем, что машина имеет универсальную основу - базовую машину на шнековых опорно-ходовых элементах и навешиваемые составные части - конкретные рабочие аппараты.2. Универсальная машина по п.1, отличающаяся тем, что шнековые элементы заполнены вспененным полимерным материалом.3. Универсальная машина по п.1, отличающаяся тем, что машина оснащена системой телеметрии.4. Универсальная машина по п.1, отличающаяся тем, что содержит блок вторичного электропитания.5. Универсальная машина по п.1, отличающаяся тем, что в качестве навешиваемой составной части содержит вакуумное или пороговое нефтесборное устройство.6. Универсальная машина по пп.1-5, отличающаяся тем, что в качестве навешиваемой составной части содержит аппарат для срезки верхнего слоя грунта.7. Универсальная машина по п.6, отличающаяся тем, что аппарат для срезки верхнего слоя грунта содержит механизм для перевалки срезанной массы.8. Универсальная машина по п.6, отличающаяся тем, что аппарат для срезки слоя грунта имеет привод для установки глубины срезания.9. Универсальная машина по п.6, отличающаяся тем, что в качестве аппарата для срезки грунта содержит ковшовый элеватор.10. Универсальная машина по п.6, отличающаяся тем, что в качестве аппарата для срезки грунта содержит шнеко-роторный рабочий орган.11. Универсальная машина по п.7, отличающаяся тем, что механизм перевалки срезанной массы содержит приемный и выгружной транспортеры.12. Универсальная машина по пп.1-5, отличающаяся тем, что в качестве навешиваемой составной части содержит а1. A universal machine for the rehabilitation of oil-contaminated wetlands, controlled remotely via a radio channel, characterized in that the machine has a universal basis - a basic machine on auger support-running elements and hinged components - specific working devices. 2. The universal machine according to claim 1, characterized in that the screw elements are filled with foamed polymeric material. The universal machine according to claim 1, characterized in that the machine is equipped with a telemetry system. The universal machine according to claim 1, characterized in that it contains a secondary power supply unit. The universal machine according to claim 1, characterized in that as a hinged component contains a vacuum or threshold oil recovery device. The universal machine according to claims 1 to 5, characterized in that, as a hinged component, it comprises an apparatus for cutting the top layer of soil. The universal machine according to claim 6, characterized in that the apparatus for cutting the upper soil layer contains a mechanism for transshipment of the cut mass. The universal machine according to claim 6, characterized in that the apparatus for cutting the soil layer has a drive for setting the cutting depth. The universal machine according to claim 6, characterized in that it comprises a bucket elevator as an apparatus for cutting soil. The universal machine according to claim 6, characterized in that as the apparatus for cutting soil contains a screw-rotor working body. The universal machine according to claim 7, characterized in that the mechanism for transshipment of the cut mass contains a receiving and unloading conveyors. The universal machine according to claims 1 to 5, characterized in that it contains as a hinged component
Description
Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.
Универсальная полезная модель относится к устройствам для борьбы с загрязнениями окружающей среды, в частности к дистанционно управляемым машинам для рекультивации нефтезагрязненных заболоченных почв.The universal utility model relates to devices for combating environmental pollution, in particular to remotely controlled machines for the restoration of oil-contaminated wetlands.
Уровень техникиState of the art
Рекультивация заболоченных, загрязненных нефтью земель предполагает такие мероприятия, как сбор разлившейся нефти, срезка верхнего сильнозагрязненного слоя почвы, рыхление почвы, создание искусственного микрорельефа, внесение извести, минеральных удобрений, нефтеокисляющих микроорганизмов, высев травмелиорантов.Reclamation of wetlands contaminated with oil involves activities such as collecting spilled oil, cutting the upper highly contaminated soil layer, loosening the soil, creating artificial microrelief, applying lime, mineral fertilizers, oil-oxidizing microorganisms, sowing traumatic agents.
Работы по рекультивации могут проходить в опасных условиях, что связано с риском для здоровья и жизни человека.Reclamation work can take place in hazardous conditions, which is associated with a risk to human health and life.
В настоящее время не решена задача создания узкоспециализированной дистанционно управляемой техники для рекультивации нефтезагрязненных заболоченных почв.Currently, the task of creating highly specialized remotely controlled equipment for the rehabilitation of oil-contaminated wetlands is not yet resolved.
Известен малогабаритный шагающий болотоход для рекультивации нефтезамазученных болотных почв (пат. RU48920), содержащий корпус с установленными на нем передними и задними катками, подвижно связанный с помощью передних замкнутых направляющих овалообразной формы и задних прямолинейных направляющих с параллельно установленными центральным и двумя боковыми понтонами, соединенными приводом поочередного их перемещения, а также съемные понтоны-уширители, прикрепленные к внешней стороне каждого бокового понтона, отличающийся тем, что в его задней части на корпусе шарнирно навешено рабочее оборудование в виде фрезы-рекультиватора болотных почв с приводом для попутного фрезерования.A small-sized walking swamp for reclamation of oil-lubricated bog soils (Pat. RU48920) is known, comprising a casing with front and rear rollers mounted on it, movably connected using front closed guides of an oval shape and rear straight guides with parallel mounted central and two side pontoons connected by a drive their alternate movement, as well as removable pontoons-expanders attached to the outer side of each side pontoon, characterized in that it It part of the housing is hinged navesheno working equipment in the form of milling-rekultivatora marsh soils with a drive to climb milling.
Недостатки рассматриваемого шагающего внедорожного транспортного средства, применительно к использованию в качестве машины для рекультивации нефтезагрязненных заболоченных почв, следующие:The disadvantages of this walking off-road vehicle, with regard to the use as a machine for the restoration of oil-contaminated wetlands, are as follows:
1. предназначен преимущественно для фрезерования верхнего замазученного слоя болотной почвы;1. Designed primarily for milling the upper contaminated layer of swamp soil;
2. требует специальной техники для транспортировки и разгрузки (погрузки), что снижает ее мобильность;2. requires special equipment for transportation and unloading (loading), which reduces its mobility;
3. наличие риска здоровью и жизни экипажа при работе в опасных условиях;3. the presence of a risk to the health and life of the crew when working in hazardous conditions;
4. неэффективность работы и передвижения на открытых водоемах;4. inefficiency of work and movement in open water bodies;
Известна мультифункциональная машина-амфибия Truxor производства шведской фирмы Dorotea Mekaniska AB (www.doroteamekaniska.se). Амфибия представляет из себя понтонную машину на гусеничном ходу, управляемую одним оператором. На машине в качестве навесного гидравлического оборудования, может быстро устанавливаться нефтесборщик, культиватор, экскаватор, грабли. Машина легко помещается на прицеп, что делает ее мобильной и снижает транспортные расходы. Однако к недостаткам машины можно отнести наличие оператора, находящегося на самой машине, что ограничивает ее применение в опасных для человека условиях.Known multifunctional amphibious machine Truxor production of the Swedish company Dorotea Mekaniska AB (www.doroteamekaniska.se). Amphibian is a crawler-mounted pontoon car controlled by one operator. On the machine, as an attached hydraulic equipment, an oil collector, cultivator, excavator, rake can be quickly installed. The machine fits easily on a trailer, which makes it mobile and reduces transportation costs. However, the disadvantages of the machine include the presence of the operator, located on the machine itself, which limits its use in hazardous conditions for humans.
Известен автоматизированный способ сбора нефти с водной поверхности посредством дистанционно управляемых по радиоканалу мобильных роботов, одним из которых является робот-нефтесборщик с установленным на нем нефтесборным устройством. Робот-нефтесборщик выполняют с роторно-винтовыми движителями, между которыми размещают нефтесборное устройство, выполненное в виде вращающихся щеток. В качестве второго мобильного робота используют взаимодействующий с роботом-нефтесборщиком для перелива собранной нефти робот-танкер, который выполняют также с роторно-винтовыми движителями, между которыми располагают емкость для сбора нефти (пат. RU №2318957).There is an automated method for collecting oil from a water surface by means of mobile robots remotely controlled via a radio channel, one of which is an oil-collecting robot with an oil-collecting device installed on it. The oil-collecting robot is performed with rotor-screw propellers, between which a oil-collecting device made in the form of rotating brushes is placed. As a second mobile robot, a tanker robot interacting with the oil recovery robot is used to transfer the collected oil, which is also performed with rotor-screw propulsors, between which there is a tank for collecting oil (US Pat. RU No. 2318957).
Робот-нефтесборщик принят за прототип предлагаемой универсальной машины.The oil pick-up robot is taken as a prototype of the proposed universal machine.
Недостатком мобильных роботов являются их узкоспециализированная направленность, предназначенная только для сбора и транспортировки нефти.The disadvantage of mobile robots is their highly specialized focus, intended only for the collection and transportation of oil.
Раскрытие полезной модели.Disclosure of a utility model.
Задача полезной модели заключается в создании многофункциональной машины для рекультивации нефтезагрязненных заболоченных земель позволяющих максимально обезопасить работу оператора.The objective of the utility model is to create a multifunctional machine for the rehabilitation of oil-contaminated wetlands to maximize the safety of the operator.
Техническим результатом осуществления полезной модели является расширение функциональных возможностей, обеспечение безопасности оператора при работе машины в опасных условиях.The technical result of the implementation of the utility model is the expansion of functionality, ensuring operator safety when operating the machine in hazardous conditions.
Указанный технический результат достигается тем, что предлагается универсальная дистанционно управляемая машина, оснащаемая под конкретный вид выполняемых работ по рекультивации почв. В зависимости от вида составной части, универсальная машина выполняет функции:The specified technical result is achieved by the fact that it offers a universal remotely controlled machine, equipped for a specific type of work on soil restoration. Depending on the type of component, the universal machine performs the functions of:
- машины для сбора и транспортировки разлитой нефти,- machines for collecting and transporting spilled oil,
- машины для срезки верхнего слоя грунта,- machines for cutting the topsoil,
- машины для фрезерования почвы,- machines for milling soil,
- машины для создания искусственного микрорельефа,- machines for creating artificial microrelief,
- машины для внесения жидких биопрепаратов и жидких минеральных удобрений,- machines for applying liquid biological products and liquid mineral fertilizers,
- машины для разбрасывания сухих минеральных удобрений, извести, сухих биопрепаратов и семян трав,- machines for spreading dry mineral fertilizers, lime, dry biological products and grass seeds,
- транспортировочной машины с емкостью.- a transport machine with a capacity.
Все машины имеют общую, одинаковую основу - базовую машину; и индивидуальную составную часть для каждой машины - конкретный рабочий аппарат.All machines have a common, identical basis - the base machine; and an individual component for each machine - a specific working device.
На фиг.1 изображена базовая машина; на фиг.2 - вид по стрелке А;Figure 1 shows the base machine; figure 2 is a view along arrow A;
на фиг.3-машина для сбора и транспортировки разлитой нефти; на фиг.4 - вид по стрелке Б;figure 3-machine for collecting and transporting spilled oil; figure 4 is a view along arrow B;
на фиг.5 - машина для срезки верхнего слоя грунта; на фиг.6 - вид по стрелке В;figure 5 - machine for cutting the upper layer of soil; figure 6 is a view along arrow B;
на фиг.7 - машина для фрезерования почвы; на фиг.8 - вид по стрелке Г;figure 7 - machine for milling soil; on Fig is a view along arrow G;
на фиг.9 - машина для создания искусственного микрорельефа; на фиг.10 - вид по стрелке Д;figure 9 is a machine for creating an artificial microrelief; figure 10 is a view along arrow D;
на фиг.11 - машина для внесения жидких биопрепаратов и жидких минеральных удобрений; на фиг.12 - вид по стрелке Е;figure 11 is a machine for applying liquid biological products and liquid mineral fertilizers; in Fig.12 is a view along arrow E;
на фиг.13 - машина для разбрасывания сухих минеральных удобрений, извести, сухих биопрепаратов и семян трав; на фиг.14 - вид по стрелке Ж;on Fig - machine for spreading dry mineral fertilizers, lime, dry biological products and grass seeds; on Fig is a view along arrow G;
на фиг.15 - транспортировочная машина с емкостью; на фиг.16 - вид по стрелке З.on Fig - transportation machine with a capacity; in Fig.16 is a view along arrow Z.
Базовая машина содержит: раму; 2 шнековых опорно-ходовых элемента; двигатель 1; блок управления двигателем и рабочим аппаратом, систему дистанционного управления, блок вторичного электропитания 2 (фиг.1). Шнековые элементы представляют из себя полые, герметичные цилиндры со сплошной винтовой гранью. Кроме того, для сохранения несущих свойств шнековых элементов в случае потери герметичности, цилиндры могут быть заполненны вспененным полимерным материалом. Движение машины осуществляется за счет амфибийных качеств вращающихся роторно-винтовых элементов, выступающих в качестве движителей. Направление движения регулируется остановкой одного из цилиндров, для движения задним ходом меняется направление вращения обоих цилиндров. Привод движителей осуществляется от малогабаритного двигателя, управление двигателем осуществляется блоком управления через систему дистанционного управления посредством выносного пульта.The base machine contains: a frame; 2 screw supporting-running elements;
Машина для сбора разлитой нефти в качестве рабочего аппарата содержит щеточный, пороговый или вакуумный сборщик нефти 3, емкости для собранной нефти 4 (фиг.3), установленные на базовую машину. Кроме того нефть может собираться в транспортировочную машину с емкостью. Управление нефтесборщиком осуществляется дистанционно через блок управления.The machine for collecting spilled oil as a working apparatus contains a brush, threshold or
Машина для срезки верхнего слоя грунта содержит аппарат для срезки верхнего слоя грунта и механизм для перевалки срезанной массы, установленные на базовую машину. В качестве рабочего органа аппарата используется, ковшовый элеватор с режущими кромками ковшей (нория) или фрезерно-роторный (шнеко-роторный) рабочий орган 5 (фиг.5). Механизм перевалки срезанной массы исполнен в виде транспортера 6.The machine for cutting the upper layer of soil contains a device for cutting the upper layer of soil and a mechanism for transshipment of the cut mass, mounted on the base machine. As the working body of the apparatus, a bucket elevator with cutting edges of the buckets (noriya) or a milling-rotor (screw-rotor) working
Машина для фрезерования почвы в качестве рабочего аппарата содержит фрезу 7 с приводом от двигателя 8 (фиг.7), установленные на базовую машину.The machine for milling the soil as a working apparatus contains a
Машина для создания искусственного микрорельефа содержит как минимум один грядоделатель или плуг 9 (фиг.9), установленный на базовую машину. Данная машина может быть совмещена с машиной для фрезерования путем установки грядоделателя или плуга на машину для фрезерования.A machine for creating an artificial microrelief contains at least one bed-maker or plow 9 (Fig. 9) mounted on a base machine. This machine can be combined with a milling machine by installing a bed maker or plow on a milling machine.
Машина для внесения жидких биопрепаратов и жидких минеральных удобрений содержит емкости 10 и насос с системой разбрызгивания 11 (фиг.11), установленные на базовую машину.The machine for applying liquid biological products and liquid mineral fertilizers contains
Машина для разбрасывания сухих минеральных удобрений, извести, сухих биопрепаратов и семян трав содержит бункер с наклонными стенками 12 и разбрасывающий диск с двигателем 13 (фиг.13), установленные на базовую машину. Кроме того в устройство может быть включен скребковый транспортер, проходящий по дну бункера.A machine for spreading dry mineral fertilizers, lime, dry biological products and grass seeds contains a hopper with
Транспортировочная машин с емкостью содержит открытую или закрытую герметичную емкость 14 (фиг.15), установленную на базовую машину.Transportation vehicles with a tank contains an open or closed airtight container 14 (Fig.15) installed on the base machine.
Все машины оснащены системой телеметрии для видеоконтроля работы и управления машин в отдаленных, труднодоступных и опасных для человека местах.All machines are equipped with a telemetry system for video monitoring of the operation and control of machines in remote, inaccessible and dangerous places for humans.
Осуществление универсальной радиоуправляемой машиныThe implementation of a universal radio-controlled machine
Радиоуправляемые роботы работают следующим образом.Radio-controlled robots work as follows.
Машина для сбора разлитой нефти по радиоуправлению передвигается к месту сбора разлитой нефти. По радиоканалу включается устройство для сбора нефти 3 (фиг.3). Собираемая нефть поступает в емкости 4 (фиг.3), установленные на машине или в транспортировочную машину с емкостью (фиг.15). Все процессы по управлению машины также происходят по радиоканалу.The radio-controlled oil spill collection vehicle moves to the spill oil collection point. On the radio, the device for collecting oil 3 (figure 3). The collected oil enters the tank 4 (figure 3) installed on the machine or in a transportation machine with a tank (Fig. 15). All processes for controlling the machine also take place over the air.
Машина для срезки верхнего слоя грунта, срезает слой грунта на регулируемую глубину с последующим транспортированием срезанной массы в транспортировочную машину с емкостью. Срезка осуществляется ковшовым элеватором (норией) или фрезерно-роторным устройством 5 (фиг.5). Все процессы по управлению машины происходят по радиоканалу.A machine for cutting the top soil layer, cuts the soil layer to an adjustable depth, followed by transporting the cut mass to a transportation machine with a tank. Cutting is carried out by a bucket elevator (noriya) or a milling-rotary device 5 (figure 5). All processes for controlling the machine occur over the air.
Машина для фрезерования почвы, выйдя на участок работ, осуществляет фрезерование верхнего слоя почвы на регулируемую глубину. В качестве рабочего аппарата может быть использован дистанционно управляемый мотокультиватор (фиг.7, 8).A machine for milling soil, going to the site of work, mills the upper layer of soil to an adjustable depth. As a working device, a remotely controlled motor cultivator can be used (Figs. 7, 8).
Машина для создания искусственного микрорельефа с помощью грядоделателя или плуга 9 (фиг.9, 10) при движении образует чередующиеся микроповышения (гребни) и микропонижения (борозды). Грядоделатель (плуг) имеет регулировку для придания микроповышениям требуемых размеров и форм. Процесс создания искусственного микрорельефа можно совместить с процессом фрезерования почвы путем установки грядоделателя или плуга на машину для фрезерования.A machine for creating an artificial microrelief with the help of a bed-maker or a plow 9 (Figs. 9, 10) forms alternating micro-elevations (ridges) and micro-lowerings (furrows) during movement. The plotter (plow) is adjustable to give micro-elevations the required sizes and shapes. The process of creating an artificial microrelief can be combined with the process of milling the soil by installing a bed-maker or plow on the milling machine.
Машина для внесения жидких биопрепаратов и жидких минеральных удобрений через систему разбрызгивания 11 (фиг.11) вносит растворы биопрепаратов или удобрений на обрабатываемый участок. Подача раствора осуществляется насосом (мотопомпой) из емкостей 10 (фиг.11), установленных на машине. Процессы по управлению системой орошения и работы машины происходят по радиоканалу.The machine for applying liquid biological products and liquid mineral fertilizers through the spraying system 11 (11) brings solutions of biological products or fertilizers to the treated area. The solution is supplied by a pump (motor pump) from tanks 10 (Fig. 11) installed on the machine. The processes for controlling the irrigation system and the operation of the machine occur over the air.
Машина для разбрасывания сухих минеральных удобрений, извести, сухих биопрепаратов и семян трав вносит вышеуказанные сухие сыпучие вещества на обрабатываемый участок с разбрасывающего диска 13 (фиг.13). Подача вещества на разбрасывающий диск осуществляется через питающий лоток бункера с наклонными стенками или подается скребковым транспортером, проходящего по дну бункера 12 (фиг.3). Привод разбрасывающего диска и транспортера идет от самостоятельного двигателя. Все процессы по управлению машины происходят по радиоканалу.A machine for spreading dry mineral fertilizers, lime, dry biological products and grass seeds brings the above dry bulk substances to the treated area from the spreading disc 13 (Fig.13). The supply of material to the spreading disc is carried out through the feed tray of the hopper with inclined walls or is fed by a scraper conveyor passing along the bottom of the hopper 12 (Fig. 3). The drive of the spreading disc and the conveyor comes from an independent engine. All processes for controlling the machine occur over the air.
Транспортировочная машин с емкостью содержит открытую или закрытую герметичную емкость (фиг.15) и предназначена для транспортировки собранной нефти или срезанного грунта при взаимодействии с соответствующими машинами. Кроме того машина может быть использована как самостоятельная единица при производстве других работ на переувлажненных болотных почвах.Transportation vehicles with a tank contains an open or closed airtight container (Fig) and is designed to transport the collected oil or cut soil when interacting with the respective machines. In addition, the machine can be used as a standalone unit in other works on waterlogged swamp soils.
Машины могут быть изготовлены с использованием обычного заводского оборудования и известных конструкционных материалов. В качестве составных компонентов некоторых агрегатов и машин могут использоваться серийно выпускаемые изделия (например: мотодвигатели, нефтесборщики, транспортеры, фрезы, плуги, мотопомпы, аппаратура радиоуправления).Machines can be manufactured using conventional factory equipment and well-known structural materials. Serial products (for example: motor motors, oil collectors, conveyors, mills, plows, motor pumps, radio control equipment) can be used as components of some units and machines.
Claims (21)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137830/11U RU131561U1 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012137830/11U RU131561U1 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU131561U1 true RU131561U1 (en) | 2013-08-27 |
Family
ID=49163971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012137830/11U RU131561U1 (en) | 2012-09-04 | 2012-09-04 | UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU131561U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11865885B2 (en) | 2020-06-18 | 2024-01-09 | Bazooka-Farmstar, LLC | Amphibious vehicle |
-
2012
- 2012-09-04 RU RU2012137830/11U patent/RU131561U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11865885B2 (en) | 2020-06-18 | 2024-01-09 | Bazooka-Farmstar, LLC | Amphibious vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109454108B (en) | Microbial remediation equipment for heavy metal contaminated soil and remediation method thereof | |
| CN110089217B (en) | A prosthetic devices for acid agricultural arable land soil | |
| CN105149315B (en) | A kind of dirt waterborne is now located in reason cleaning robot and its water-soluble handling process | |
| CN204259370U (en) | Machine for recovering broken film | |
| CN212285293U (en) | Soil prosthetic devices is used to agricultural | |
| RU131561U1 (en) | UNIVERSAL RADIO-CONTROLLED MACHINE FOR RECULTIVATION OF WETTER SOILS | |
| CN101864781B (en) | Mining machine for dredging | |
| CN104969675A (en) | Conical spiral type vine-digging machine for spring grape | |
| CN205005483U (en) | Potato takes off native harvester | |
| CN112554124B (en) | Oil spilling coast processing apparatus | |
| CN207325581U (en) | A kind of automatic control system of self-propelled soil remediation equipment | |
| CN210263192U (en) | Pond silt high-efficiency processing device | |
| CN112544569A (en) | Automatic feeding equipment is bred to cloth, turning over throwing, clear material insect | |
| CN114747313B (en) | Soil treatment is with leveling equipment | |
| CN209969187U (en) | Efficient labor-saving integrated soil remediation device | |
| CN210580580U (en) | Automatic feeding equipment is bred to cloth, turning over throwing, clear material insect | |
| RU44695U1 (en) | VEHICLE PURIFICATION VEHICLE TRANSPORT VEHICLE | |
| CN208235423U (en) | A kind of earth bag automatic filling machine | |
| CN210262987U (en) | Movable floater collecting device | |
| CN109864672B (en) | Equipment for cleaning inner wall of workshop and performing secondary treatment | |
| CN112814670A (en) | Strip mine dust fall wheel pickaxe pressing and planing type combined mining machine | |
| CN202744433U (en) | Segmented sludge distributing, breaking, overturning and receiving integrated machine | |
| CN221086721U (en) | Agricultural contaminated soil prosthetic devices | |
| CN220556830U (en) | Reclamation and fertilizer-increasing device for degraded land | |
| CN216238724U (en) | Efficient and environment-friendly floating mud cleaning device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160905 |