PL95099B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ suwania ruchem postepowym maszyn zwlaszcza . górniczych, posiadajace clwa elementy zakotwienia, na których maszyna opiera sie kolejno, podciaga¬ jac sie za pomoca podnosnika polaczonego z kaz- 5 dym elementem zakotwienia.Znane jest, z francuskiego patentu 1548 671, urzadzenie do przesuwania ruchem postepowym maszyn górniczych podciaganych za pomoca dwóch sprzezonych podnosników, na urzadzeniu chwyta- 10 jacym o dwu polozeniach — pierwszym zacisko¬ wym i drugim przesuwnym wzglednie poslizgo¬ wym w polaczeniu z ruchami wydluzajacymi i co¬ fajacymi podnosników. W urzadzeniu tym, pod¬ nosniki polaczone sa jednoczesnie swymi trzonami 15 i przewodami rurowymi. Realizacja tego urzadze¬ nia powoduje jednak pewna sztywnosc maszyny.Jednym z celów wynalazku jest wprowadzenie bardziej elastycznej konstrukcji, przez unikniecie wszelkich polaczen mechanicznych podnosników. 20 Mozna by przy tym myslec, o zachowaniu tylko po¬ laczenia hydraulicznego, wówczas zachodza jednak zjawiska dlawienia, jak równiez zjawiska pompo¬ wania szkodzace prawidlowemu dzialaniu urzadze¬ nia. 25 Celem wynalazku jest unikniecie tych niedogod¬ nosci a zadaniem wynalazku jest zbudowanie urza¬ dzenia, w którym obsluga podnosników bedzie wy¬ godna bez stosowania oddzielnych urzadzen po¬ mocniczych. 30 Innym zadaniem wynalazku jest zmniejszenie do minimum polaczen hydraulicznych gietkimi rurami* których wady sa dobrze znane w maszynach pra¬ cujacych w .ciazkich warunkach i narazonych na* uderzenia oraz spadanie skal, co bywa w przy¬ padku maszyn górniczych.Powyzszy cel i zadania osiagniete sa, wedlug wynalazku, dzieki temu, ze polaczenie miedzy pod¬ nosnikami jest polaczeniem hydraulicznym, lacza¬ cym z soba jeden z cylindrów kazdego podnosnika,, przy czym polaczone cylindry maja jednakowa objetosc efektywna, a polaczenie hydrauliczne miedzy nimi zapewnione jest za posrednictwem dzwignika ze swobodnym tlokiem o objetosci efek¬ tywnej co najmniej tej samej co polaczone cy¬ lindry. Dzwignik ze swobodnym tlokiem posiada element czujnikowy wskazujacy koniec suwu robo¬ czego i sterujacy wspólprace podnosników pod¬ ciagajacych, taka jak odwrócenie kierunku ich dzialania.Korzystnym jest, aby element czujnikowy wska¬ zujacy koniec suwu roboczego stanowil trzon srodkowy przesuwajacy sie miedzy dwoma zderza¬ kami i przechodzacy osiowo przez tlok dzwignika, ze swobodnym tlokiem oraz byl ryglowany przy pomocy zderzaków przy sile ryglowania mniejszej niz sila wywierana przez swobodny tlok. Korzy¬ stnym jest równiez, aby element czujnikowy wska¬ zujacy koniec suwu dzwignika ze swobodnym tlo¬ kiem sterowal, za pomoca przewodu laczeniowego* 95 0993 nacisk na jeden lub drugi z dwóch elementów za¬ kotwienia w zgodnosci ze sterowaniem podnosni¬ ków podciagajacych.Jedna z cech wynalazku jest równiez to, ze prze¬ wód laczeniowy sterujacy kazdy z elementów za¬ kotwienia przechodzi osiowo przez korpus i trzon odnosnego podnosnika.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia urzadzenie hydrauliczne przeznaczone do przesu¬ wania ruchem postepowym maszyny do urabiania rudy wzdluz pochylni oslonietego przenosnika.Urzadzenie posiada dwa elementy uchwytowe za¬ kotwienia 1 i 2 stanowiace szczeki zaciskowe osa¬ dzone na pochylni 4, sterowane hydraulicznie »za pomoca podnosników 5, te elementy zaciskowe nazwane beda dalej chwytakami zaciskowymi.Kazdy chwytafc~s£lada sie z zestawu podnosników o dzialaniu pojedynczym oraz z szczeki 3 okala¬ jacej stala pochylnie 4. Gdy ppdnosniki znajduja sie popi ^cisnieniem, chwytak laczy sie z pochylnia, tworzac,tym samym stale zamocowanie. W prze- *• ciwhyrri przypadku chwytak moze przesuwac sie po pochylni.Do podciagania maszyny przeznaczone sa dwa jednakowe podnosniki podwójnego dzialania 11 i 21, polaczone szeregowo przez polaczenia hydra¬ uliczne cylindrów 12, 22 od strony trzonów 13, 23 za pomoca przewodu 31.W przewodzie 31 znajduje sie dzwignik dodatko¬ wy 32 ze swobodnym tlokiem 33. W kazdym swym skrajnym polozeniu, swobodny tlok 33 tworzy w cylindrze dzwignika objetosc efektywna co najmniej równa efektywnej objetosci kazdego z cylindrów 12 i 22 podnosników 11, 21. Przez swobodny tlok 33 dzwignika dodatkowego 32 prze¬ chodzi osiowo trzon srodkowy przesuwny 34 po- 'siadajacy, w poblizu swych konców, dwa zderzaki i 36. Trzon srodkowy 34 steruje przez,, nacisk, bezposrednio lub za pomoca sprezyny powrotnej 38 rozdzielacz 17. Gdy zasilana jest wieksza dolna komora podnosnika 11 olej zawarty w cylindrze 12 popycha swobodny tlok 33 w kierunku w od¬ niesieniu do rysunku, od lewej ku prawej stronie.W drugiej prawej komorze dodatkowego dzwig¬ nika 32 olej popycha z kolei tlok 25 podnosnika 21 w przeciwnym kierunku niz podnosnika 11. Trzon przesuwny 34 jest ryglowany w swych krancowych polozeniach za pomoca odgalezienia 42 od obiegu rozrzadczego 41 sterowanego przez rozdzielacz 17 bedacy rozdzielaczem zmiany kierunku. Sila samo- ryglowania zderzaków jest mniejsza niz sila dzia¬ lajaca na swobodny tlok 33. W tlokach 15, 25 pod¬ nosnika 11, 21 znajduja sie zawory 14, 24, które otwierane sa przez zderzaki 16, 26 przy koncu suwu w kierunku do dodatkowego dzwignika 32 jak równiez przy koncu przeciwstawnego suwu po¬ niewaz dzialaja jako zawory zwrotne, uzupelnia¬ jac w ten sposób objetosc robocza tworzona przez odpowiedni podnosnik i wyrównujac tym samym zmiany objetosci plynu hydraulicznego z jednej i drugiej strony tloków podnosników, przez co unika sie zjawiska pompowania.Gdy swobodny tlok 33 dodatkowego dzwignika 32 naciska na zderzak 35 lub 16 trzona przesuw- 099 4 nego 34, ten ostatni przelacza rozdzielacz 17, który za posrednictwem obiegu 41 przelacza rozdzielacz 42 cisnienia olejowego do podnosników 11 i 21.Zaciskanie i zwolnienie uchwytów zaciskowych sterowane jest przez obiegi 51, 52 zasilone obiegiem cisnieniowym 50, sterowanym rozdzielaczem 53 za¬ silanym kanalem bocznym 43 obiegu 41. Ten kanal boczny 43 przechodzi przez reczny wybierak zmia¬ ny kierunku 54.Korzystnym jest dla unikniecia gietkich polaczen, które moga sie latwo uszkodzic, aby przewody laczeniowe obiegów 51, 52 chwytaków zaciskowych 1 i 2 przechodzily osiowo przez korpus i trzon ,E kazdego z podnosników 11, 21. Na korpusie urza- dzenia do przesuwania zamocowane sa obydwa podnosniki 11, 21, trzony których polaczone sa z chwytakami 1 i 2.Opisany dotychczas sposób montazu powoduje, ze gdy jeden z podnosników wysuwa sie to drugi sie chowa i odwrotnie. Dla przesuwania maszyny ruchem postepowym, montuje sie na niej pod¬ nosniki ustawiajac przy tym obydwa trzony w tym samym kierunku.Dzialanie urzadzenia jest nastepujace. Przyjmuje sie, ze w poczatkowym okresie rozdzielacz 17 za¬ sila, dzieki cisnieniu pochodzacego z obiegu 45, rozdzielacz 42 w kierunku, który przekazuje cisnie- nie na podnosnik 11 i rozdzielacz 53 zaciskajac tym samym chwytak 1. Wówczas maszyna prze¬ mieszcza sie w kierunku od zacisnietego chwytaka, 1, gdy tymczasem nie zacisniety chwytak 2 prze¬ suwa sie slizgajac w kierunku podnosnika 21. Gdy ' swobodny tlok osiagnie zderzak 36 trzonu prze¬ suwnego 34, jego nacisk pokonuje sile z która za¬ ryglowany jest trzon, trzon 34 uruchamia rozdzie¬ lacz zmiany kierunku 17, który odwraca jedno¬ czesnie zasilanie podnosników 11, 21 oraz zasilanie 40 chwytaków zaciskowych, zasilajac tym samym chwytak zaciskowy 2, którego podnosnik 21 odtad zbliza sie, chwytak 1 bedac w tym czasie nie za¬ cisniety przesuwa sie po pochylni. W tym samym czasie obieg 42 rygluje ponownie trzon przesuwny 34. Gdy podnosniki 11 i 21 ustawione sa w kie¬ runku zgodnym, maszyna podciaga sie w sposób wzdluzny przemienny w stosunku do kazdego za¬ cisnietego chwytaka, kazdorazowo o maksymalny wysuw podnosnika. Jesli wybierak reczny 54 zo¬ stanie przestawiony, kolejnosc zaciskania i zwol¬ nienia chwytaków w stosunku do dzialania pod¬ nosników 11, 21 zostaje odwrócona, wówczas ma¬ szyna podciaga sie wskutek skurczu i odsuwania sie podnosników w stosunku do zacisnietego chwy¬ taka, co doprowadza do przesuwania sie maszyny w odwrotnym kierunku.Wynalazek opisano w zastosowaniu do maszyny górniczej podciaganej wzdluz przenosnika, szcze¬ gólnie przenosnika obudowanego. Rozumie sie, ze 60 wynalazek mozna zastosowac do innych typów maszyn o napedzie wlasnym, na przyklad do ma¬ szyn dio wciskania sie w spagi -przodka sciany, do obudowy kroczacej wzglednie maszyn do urabia¬ nia, posiadajacych urzadzenia do wciskania sie 65 w spagi.5 95 099 6 PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do przesuwania ruchem postepo¬ wym maszyn, zwlaszcza górniczych, posiadajace dwa elementy zakotwienia, na których maszyna 5 opiera sie kolejno, podciagajac sie za pomoca pod¬ nosnika polaczonego z kazdym elementem za¬ kotwienia, ponadto miedzy cylindrami podnosników polaczonych z kazdym elementem zakotwienia, istnieje polaczenie zapewniajace wspólne dzialanie 10 podnosników, znamienne tym, ze polaczenie to jest polaczeniem hydraulicznym laczacym z soba jeden z cylindrów kazdego podnosnika, przy czym cy¬ lindry podnosników maja te sama objetosc efek¬ tywna, a polaczenie hydrauliczne miedzy nimi za- 15 pewnione jest za posrednictwem dzwignika ze swobodnym tlokiem o objetosci efektywnej co naj¬ mniej tej samej co polaczone cylindry.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignik ze swobodnym tlokiem posiada ele- 20 ment czujnikowy do wskazywania konca przesuwu roboczego, a który steruje wspólpraca podnosników przesuwnych.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze element czujnikowy wskazujacy koniec prze- 25 suwu roboczego stanowi trzon srodkowy ze zderza¬ kami dla swobodnego tloka, przesuwajacy sie miedzy dwoma zderzakami i przechodzacy osiowo przez tlok dzwignika ze swobodnym tlokiem i jest zaryglowany jako zderzak.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze sila ryglowania zderzaka jest mniejsza niz sila nacisku przeciwstawnego swobodnego tloka.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze element czujnikowy wskazujacy koniec prze¬ suwu podnosnika ze swobodnym tlokiem jest ste¬ rowany za posrednictwem przewodu laczeniowego, nacisk na jeden lub drugi z elementów zakotwie¬ nia, w zgodnosci ze sterowaniem podnosników przesuwnych.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tymy ze posiada zawór laczacy komory tego samego pod¬ nosnika oraz urzadzenie do otwierania zaworu przy: koncu przesuwu w kierunku, dzwignika dodatko¬ wego.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym,' ze przewód laczeniowy sterowania kazdego ele¬ mentu zakotwienia przechodzi osiowo przez korpus i trzon przynaleznego podnosnika.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada element do odwracania polaczen do ste¬ rowania elementów zakotwienia. 13 TH ko KUJ w: 1/ 45 35 32 34 36 I r—^ |! ray^ HO L"jm )2 31 M5 t-— 33 --^ 31' 151 50, 4J-~ IUM- t-53 I i Xh 4 42 LiJ i 1 j 38 26 jk 24$. TT 52 U 41 M 22 T25 L21 PL PL