SU1513247A1 - Гидросистема - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидросистемам грузоподъемных механизмов. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и повышение точности позиционировани  груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром руко ти, имеющим полости подъема и опускани . Гидросистема содержит гидроцилиндры 1, 2 стрелы и руко ти соответственно и гидравлический механизм 3 захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивани , в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давлени  и сливом 13. Предохранительный клапан 24 имеет линию 25 настройки, св занную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управлени , котора  подключаетс  к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управл емый давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2 руко ти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1 стрелы от чрезмерной нагрузки. 1 ил.

Description

(Л

СП

Сдэ 1C 4

31513247

держит гидроцилиндры 1,2 стрелы и руко ти соответственно и гидравлический механизм 3.захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивани , в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давлени  и сливом 13, Предохранительньй клапан 24 имеет ли-jo

нию 25 настройки, св занную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управлени , котора  подключаетс  к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управл емьй давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2

руко ти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1

стрелы от чрезмерной нагрузки, 1 ил.

Изобретение относитс  к гидросис- темам грузойодъемных механизмов.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе и повышение точности позиционировани  груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром руко ти, имеющим полости подъема и опускани .

На чертеже приведена схема гидро- системы

Гидросистема грузоподъемного меха- низма содержит гидроцилиндр 1 стрелы гидроцилиндр 2 руко ти и гидрдвличес- кий механизм 3 захвата, включающий поршневой гидроцилиндр 4 взвешивани  в штоке 5 которого размещен гидро- цилиндр 6 захвата, а в бесштоковой полости 7 - пружина 8, причем эти гидравлические механизмы соединены через соответствующие им распределители 9-11 с источником 12 давлени  и сливом 13.

Гидроцилиндр 6 захвата имеет шток 14, св занньй с рьиагами 15 захвата, образующий штоковута и бесштоковую полости 16 и 17, причем штокова  по- лость 16 св зана через обратньш клапан 18 со штоковой полостью 19 гидроцилиндра 4 взвешивани .

Гидроцилиндр 1 стрелы имеет полости 20 и 21 подъема и опускани , а гидроцилиндр 2 руко ти - полости 22 и 23 подъема и опускани  руко ти.

. Предохранительный клапан 24 имеет гидролинию 25 настройки своим входом 26 подключен к полости 20 подъема гидроцилиндра 1 стрелы, а гидролини  25 настройки подключена к штоковой полости 19 гидроцилиндра 4 взвешивани  через запорное устройство, образованное поршнем 27 гидроцилиндра 4 взвешивани  и дополнительным входом 28 в его корпусе 29,

Дополнительна  гидролини  30 управлени  предохранительного клапана

24св зана через двухпозиционньй трех линейньй гидроуправл емьй подпружи- ненньй переключатель 31, гидролини  32 управлени  которого сообщена с полостью 22 подъема руко ти гидроцилиндра 2, с гидролинией 25 настройки

и со сливом 13. Штокова  полость 19 гидроцилиндра 4 дополнительно соединена через управл емьй от гидролинии

25настройки предохранительного клапана 24 переключатель 33 с распределителем 11.

Гидросистема работает следующим образом.

После наведени  захвата 3 на груз вьшолн етс  переключение распредели- . тел  11 и обеспечиваетс  подач а рабочей жидкости в полости 16 и 19. Пос ле смыкани  челюстей 15 происходит , нарастание давлени  в полости 19 до тех пор, пока не осуществитс  стабилизаци  величины этого давлени  до момента отсоединени  полости 19 переключателем 33 от распределител  11 Полость 19 имеет рабочий объем больше чем полость 16, поэтому скорость нарастани  давлени  в последней будет выше и челюсти 15 быстрее сомкнутс , чем начнет подниматьс  корпус гидроцилиндра захвата. Этим самым исключаетс  возможность преждевременного . раскрыти  челюстей захвата. Рабочее давление в полости 19 определ етс  весом груза и эффективной площадью полости 19 о Правильно выбира  эффективные площади полости 19 и полости управлени  предохранительного клапана 24, можно обеспечить давление настройки клапана 24, соответствующее весу поднимаемого груза. При включении секций распределител  10 с помощью гидроцилиндра 1 стрелы осуществл ют подъем рабочего оборудовани , при этом величина давлени  настройки клапана 24 соответствует рабочему

515

давлению в гидроцилиндре 1 стрелы. . При последующем включении распределител  9 на подъем руко ти рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндр 2, с помощью которого происходит увеличение вьшета руко ти. При этом величина вьшета руко ти и давление в гидроприводе стрелы могут достигнуть максимальной величины.

Таким образом, давление настройки клапана 24 увеличиваетс  одновременно с. ростом рабочего давлени  и этим избегаетс  возможность ложного срабатывани  клапана 24 в процессе ма- ни тулировани  руко тью. Предохранительный клапан 24 гидравлической настройкой позвол ет производить настройку на величину, определ емую не только весом груза, но и вылетом руко ти .

При реверсировании гидроцилиндра 2 руко ти-давление в полости 20 падает до давлени  слива и переключатель 31 возвращаетс  в исходное положение , обеспечива  слив жидкости из гидролинии управлени  30. Одновремен- .но происходит и уменьшение давлени  в полости 20 гидроцилиндра 1 за счет уменьшени  вылета руко ти.

После переноса груза выполн етс  раскрытие чалюстей 15 и автоматическа  разгрузка гидролинии 25 настройки предохранительного клапана 24. Следующа  операци  настройки клапанов осуществл етс  после наведени  стрелой И руко тью манипул тора челюстей 15 гидроцилиндра 3 захрата

Установка предохранительного гидроклапана с гидравлическим управле- нием с двум  лини ми управлени  позвол ет снизить динамические нагрузки в гидроприводе гидроподъемного механизма , а при манипулировании руко тью

32476

предохранить рабочее оборудование от самопроизвольного опускани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0

   Гидросистема грузоподъемного механизма , содержаща  гидравлический механизм-за-хвата, включающий поршневой гидроцилиндр взвешивани , в штоке которого размещен гидроцилиндр захвата, а в бесштоковой полости - пружина, причем одна из рабочих полостей гидроцилиндра захвата св зана со штоковой полостью гидроцилиндра взвешивани , и гидроцилиндр стрелы с полост ми подъема и опускани , св занные через свои распределители с источником давлени  и сливом, предохранительный клапан с гидролинией настройки, подключенный входом к полости Подъема гидроцилиндра стрелы, а лини  настройки предохранительного клапана подключена к штоковой полости гидроцилиндра взвешивани  через запорное устройство образованное поршнем гидроцилиндра взвешивани  и дополнительным входом в его корпу- се, отличающа с  тем.

   5

   0

   5

   что, с целью повышени  надежности в работе и повышени  точности позиционировани  груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром руко ти, имеющим полости подъема и опускани , она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправл емым подпружиненным переключателем , а предохранительный клапан снабжен дополнительной гидролинией управлени , св занной со сливом и гидролинией настройки через упом нутый переключатель, гидролини  управлени  которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра руко ти..