PL228591B1 - Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych - Google Patents

Description

(21) Numer zgłoszenia: 412543 _{B66F 9/Q6 (200601)}

B66F 9/14 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.05.2015 (54)

Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych

	(73) Uprawniony z patentu:
	POLITECHNIKA WARSZAWSKA,
(43) Zgłoszenie ogłoszono:	Warszawa, PL
05.12.2016 BUP 25/16	(72) Twórca(y) wynalazku:
	ANDRZEJ RATKIEWICZ, Milanówek, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
30.04.2018 WUP 04/18	(74) Pełnomocnik:
	rzecz, pat. Jerzy Woźnicki

σ>

m co

CM

CM

Q_

PL 228 591 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych, zwłaszcza paletowych, w drodze pobierania opakowań jednostkowych lub zbiorczych z jednostek ładunkowych rozmieszczonych na regałach magazynowych tak poprzecznie jak i wzdłużnie względem kierunku poruszania się wózka w bardzo wąskim międzyregałowym korytarzu roboczym.

Znane są wózki do komisjonowania, pracujące w tak zwanym „bardzo wąskim korytarzu” (ang. Very Narrow Aisle - VNA), na przykład wózek opisany w EP1477454 z widłami obrotowo-przesuwnymi. Wózek tego typu, pokazany w przekroju częściowym na fig. 1 i fig. 2, jest obsługiwany przez operatora 4a i składa się z podstawy wózka 1a, zamontowanego na niej układu napędu jazdy 1b z zespołem kół jezdnych, zespołu podnoszenia 2 kabiny 4b operatora 4a oraz układu obsługi jednostki ładunkowej kompletowanej 5d, który to układ składa się z masztu 3a oraz osprzętu roboczego 3b z widłami przesuwnymi lub obrotowo - przesuwnymi. Maszt 3a umożliwia regulacje położenia jednostki ładunkowej kompletowanej 5d w kierunkach pokazanych pionową strzałką 7b. Wózek tego typu umożliwia operatorowi 4a kompletację poprzez pobieranie jednostkowych lub zbiorczych opakowań 9 z jednostek ładunkowych szeregowanych wzdłużnie 5a, z dłuższym bokiem usytuowanym równolegle względem międzyregałowego korytarza roboczego, a następnie odkładanie pobranych opakowań 9 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d do położenia oznaczonego przednią strzałką 10. Czynnością krytyczną w trakcie procesu kompletacji jest pobranie opakowań 9 z opróżnianych jednostek ładunkowych rozmieszczonych w regale, gdyż wymaga to sięgnięcia przez operatora na odległość ok. 80 cm poza obrys wózka. W przypadku jednostek ładunkowych usytuowanych dłuższym bokiem prostopadle względem korytarza roboczego, realizacja procesu kompletacji staje się problematyczna, gdyż przy pobieraniu opakowań wymagane jest sięgnięcie operatora na odległość ok. 120 cm, co z powodów ergonomicznych jest poważnie utrudnione lub niemożliwe bez dodatkowego osprzętu.

Celem wynalazku jest opracowanie sterowanego przez operatora samojezdnego wózka wielofunkcyjnego, zwanego niekiedy systemowym, służącego do komisjonowania, tj. zarówno do uzupełniania strefy regałowej w jednostki ładunkowe, jak i do kompletacji w tej strefie zamówień poprzez pobieranie opakowań jednostkowych lub zbiorczych z jednostek ładunkowych opróżnianych, zwłaszcza rozmieszczonych prostopadle względem międzyregałowego korytarza roboczego, a następnie odkładanie pobranych opakowań na jednostkę ładunkową kompletowaną.

Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych, składający się z podstawy, napędu jazdy z zespołem kół jezdnych, zespołu podnoszenia kabiny operatora i zespołu obsługi jednostki ładunkowej, który to zespół składa się z masztu zamocowanego w przedniej części wózka i przymocowanego do niego osprzętu roboczego w postaci podnośnika widłowego, zwłaszcza z widłami obrotowo-przesuwnymi, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej, usytuowany pomiędzy zespołem podnoszenia a kabiną, złożony z dodatkowego masztu i drugiego osprzętu roboczego zamontowanego na dodatkowym maszcie, przy czym zespół podnoszenia ma wysięgnik, do którego jest przymocowana kabina i przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej.

Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do kabiny.

Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do wysięgnika.

Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do podstawy.

Korzystnym jest także, jeżeli dodatkowy maszt jest masztem teleskopowym.

W korzystnym wykonaniu wózka, jako dodatkowy osprzęt roboczy mogą być stosowane widły obrotowo-przesuwne, wysuwane w kierunku bocznym widły teleskopowe, wysuwany w kierunku bocznym chwytak klamrowy, wysuwany w kierunku bocznym przenośnik wałkowy albo wysuwany w kierunku bocznym przenośnik rolkowy.

Zastosowanie wynalazku pozwala na rozmieszczenie w standardowym gnieździe regałowym trzech jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie, z możliwością pobierania z każdej z nich podczas procesu kompletacji. Stosowanym dotychczas standardem jest rozmieszczenie w takim samym gnieździe regałowym dwóch jednostek ładunkowych szeregowanych wzdłużnie. Poprzeczne rozmieszczenie jednostek ładunkowych wpływa na zmniejszenie czasu uzupełniania lub opróżniania strefy regałowej poprzez fakt, że w jednym cyklu transportowym wózek z dwoma układami obsługi jednostki ładunkowej może obsługiwać dwie jednostki ładunkowe. Rozwiązanie według wynalazku pozwala także na zwiększenie wykorzystania kubatury strefy składowania, gdyż w tej samej konstrukcji regału można zmieścić o jedną trzecią więcej jednostek ładunkowych, a tym samym większą liczbę

PL 228 591 B1 pozycji asortymentowych biorących udział w procesie składowania i kompletacji. Ponadto rozwiązanie według wynalazku wpływa na usprawnienie pobierania podczas kompletacji wynikające z poprawy ergonomii, zmniejszenie obciążenia psychofizycznego operatora wózka, związanego z dotychczasową koniecznością wychylania się poza obrys wózka przy pobieraniu z opróżnianej jednostki ładunkowej, a także wpływa na wzrost bezpieczeństwa realizacji procesu kompletacji.

Rozwiązanie według wynalazku jest objaśnione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia znany wózek widłowy w korytarzu międzyregałowym w przekroju częściowym z góry, fig. 2 przedstawia wózek z fig. 1 w przekroju częściowym z boku, fig. 3 przedstawia wózek z dodatkowym zespołem obsługi jednostki ładunkowej w przekroju częściowym z góry, fig. 4 przedstawia wózek z fig. 3 w przekroju częściowym z boku, fig. 5 przedstawia wózek z dodatkowym masztem przytwierdzonym do wysięgnika w przekroju częściowym z boku, a fig. 6 przedstawia wózek z dodatkowym masztem przytwierdzonym do podstawy wózka w przekroju częściowym z boku.

Jak przedstawiono na fig. 3, 4, wózek składa się z podstawy 1a, zamontowanego na niej układu napędu jazdy 1b z zespołem kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2 kabiny 4b operatora 4a i zespołu obsługi jednostki ładunkowej. Przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej składa się z masztu 3a zamocowanego w przedniej części wózka do kabiny 4b i osprzętu roboczego w postaci podnośnika widłowego z widłami obrotowo-przesuwnymi 3b, przymocowanego do masztu 3a. Przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej jest przymocowany do kabiny 4b, a kabina 4b jest przymocowana do wysięgnika 4c przytwierdzonego do ruchomego członu zespołu podnoszenia 2. Zespół podnoszenia 2 ma wysięgnik 4c, do którego jest przymocowana kabina 4b i przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej.

Wózek posiada również drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej usytuowany pomiędzy zespołem podnoszenia 2 a kabiną 4b, złożony z dodatkowego masztu 6a i drugiego osprzętu roboczego 6b zamontowanego na dodatkowym maszcie 6a. Drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej umożliwia obsługę jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie 5b ułożonych na regale, oraz opróżnianej jednostki ładunkowej 5c umieszczonej na drugim osprzęcie roboczym 6b. Dodatkowy maszt 6a, przymocowany do kabiny 4a, umożliwia regulację położenia jednostki ładunkowej opróżnianej 5c w obu kierunkach pokazanych pionową strzałką 7a. Drugi osprzęt roboczy 6b zamontowany na dodatkowym maszcie 6a, umożliwia wysuw jednostki ładunkowej opróżnianej 5c z miejsca składowego w regale, a następnie jej ponowny wsuw na miejsce składowe, w obu kierunkach pokazanych poziomą strzałką 8.

Wózek z fig. 5 różni się tym od wózka z fig. 3, 4, że dodatkowy maszt 6a jest przymocowany do wysięgnika 4c. Pozostałe cechy wózka są takie same.

Wózek z fig. 6 różni się tym od wózka z fig. 3, 4, że dodatkowy maszt 6a, korzystnie teleskopowy, jest przymocowany do podstawy 1a wózka. Pozostałe cechy wózka są takie same.

W każdym wykonaniu wózka jako dodatkowy osprzęt roboczy mogą być stosowane widły obrotowo-przesuwne, oraz wysuwane w kierunku bocznym: widły teleskopowe, chwytak klamrowy, przenośnik wałkowy albo przenośnik rolkowy.

Wózek we wszystkich odmianach przedstawionych na fig. 3-6 umożliwia uzupełnianie strefy regałowej w jednostki ładunkowe, dostarczone na miejsca zdawczo-odbiorcze na czole rzędów regałowych, jak również wyjęcie z miejsc składowych w regałach opróżnionych jednostek ładunkowych, na przykład pustych palet, i ich odłożenie do miejsc zdawczo-odbiorczych. W celu uzupełniania strefy regałowej, operator 4a przy pomocy przedniego zespołu do obsługi jednostki ładunkowej kompletowanej 5d lub drugiego zespołu do obsługi jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, pobiera jedną albo dwie jednostki ładunkowe znajdującą się na miejscu zdawczo-odbiorczym na czole regału.

Następnie przy użyciu układu 1b napędu jazdy i zespołu kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2, operator 4a ustawia wózek w korytarzu międzyregałowym w pozycji umożliwiającej odłożenie jednostki ładunkowej do miejsca składowego w regale przy pomocy przedniego lub drugiego osprzętu roboczego 3b, 6b. Wyjęcie z miejsc składowych w regale pustych jednostek ładunkowych, na przykład opróżnionych palet, odbywa się w kolejności odwrotnej do przedstawionej.

Wózek we wszystkich odmianach przedstawionych na fig. 3-6 umożliwia także kompletację zamówień. W tym celu operator 4a pobiera listę kompletacyjną oraz, przy pomocy przedniego zespołu obsługi jednostki ładunkowej pobiera urządzenie pomocnicze, na przykład pustą paletę, na bazie którego formowana będzie jednostka ładunkowa kompletowana 5d. Następnie operator 4a, przy użyciu przedniego masztu 3a, dostosowuje położenie urządzenia pomocniczego w kierunku pokazanym przednią pionową strzałką 7b do swoich osobniczych uwarunkowań ergonomicznych, po czym odczy4

PL 228 591 B1 tuje z listy kompletacyjnej adres pierwszej z kolei jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, z której ma nastąpić pobranie jednostkowych lub zbiorczych opakowań 9. Następnie przy użyciu układu 1b napędu jazdy i zespołu kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2, operator 4a ustawia wóze k w korytarzu międzyregałowym w pozycji umożliwiającej wysuw jednostki ładunkowej opróżnianej 5c z regału poprzez drugi osprzęt roboczy 6b, zgodnie z kierunkiem poziomej strzałki 8. W celu dostosowania do swoich uwarunkowań ergonomicznych wysokości pobierania z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, z kierunków pokazanych pionową strzałką 7a, operator 4a może użyć dodatkowego masztu 6a. Następnie operator 4a realizuje pobranie opakowań 9 z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c oraz ich odkładanie zgodnie z kierunkiem przedniej strzałki 10 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d. Po zakończeniu pobierania z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, operator 4a odkładają na uprzednio zajmowane miejsce składowe w regale w kierunku pokazanym poziomą strzałką 8, korzystając z dodatkowego masztu 6a oraz drugiego osprzętu roboczego 6b. Pobieranie opakowań 9 z kolejnych wymienionych w liście kompletacyjnej jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie 5b oraz ich odkładanie zgodnie z przednią strzałką 10 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d, jest realizowane analogicznie. Po zakończeniu kompletacji jednostka ładunkowa kompletowana 5d odkładana jest na miejsce zdawczo-odbiorcze.

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych, składający się z podstawy, napędu jazdy z zespołem kół jezdnych, zespołu podnoszenia kabiny operatora i zespołu obsługi jednostki ładunkowej, który to zespół składa się z masztu zamocowanego w przedniej części wózka i przymocowanego do niego osprzętu roboczego w postaci podnośnika widłowego, zwłaszcza z widłami obrotowo-przesuwnymi, znamienny tym, że jest wyposażony w drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej, usytuowany pomiędzy zespołem podnoszenia (2) a kabiną (4b), złożony z dodatkowego masztu (6a) i drugiego osprzętu roboczego (6b) zamontowanego na dodatkowym maszcie (6a), przy czym zespół podnoszenia (2) ma wysięgnik (4c), do którego jest przymocowana kabina (4b) i przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej.
2. 2. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że dodatkowy maszt (6a) jest przymocowany do kabiny (4b).
3. 3. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że dodatkowy maszt (6a) jest przymocowany do wysięgnika (4c).
4. 4. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że dodatkowy maszt (6a) jest przymocowany do podstawy (1a).
5. 5. Wózek według zastrz. 4, znamienny tym, że dodatkowy maszt (6a) jest masztem teleskopowym.
6. 6. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi osprzęt roboczy (6b) stanowią widły obrotowo-przesuwne.
7. 7. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi osprzęt roboczy (6b) stanowią widły teleskopowe wysuwane w kierunku bocznym.
8. 8. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi osprzęt roboczy (6b) stanowi chwytak klamrowy wysuwany w kierunku bocznym.
9. 9. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi osprzęt roboczy (6b) stanowi przenośnik wałkowy wysuwany w kierunku bocznym.
10. 10. Wózek według zastrz. 1, znamienny tym, że drugi osprzęt roboczy (6b) stanowi przenośnik rolkowy wysuwany w kierunku bocznym.