PL228591B1 - Forklift truck for commissioning of cargo units - Google Patents
Forklift truck for commissioning of cargo unitsInfo
- Publication number
- PL228591B1 PL228591B1 PL412543A PL41254315A PL228591B1 PL 228591 B1 PL228591 B1 PL 228591B1 PL 412543 A PL412543 A PL 412543A PL 41254315 A PL41254315 A PL 41254315A PL 228591 B1 PL228591 B1 PL 228591B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- unit
- mast
- attached
- cart according
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
(21) Numer zgłoszenia: 412543 B66F 9/Q6 (200601) (21) Filing number: 412543 B66F 9 / Q6 (200601)
B66F 9/14 (2006.01)B66F 9/14 (2006.01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.05.2015 (54)Patent Office of the Republic of Poland (22) Application date: May 31, 2015 (54)
Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowychA forklift for picking load units
σ>σ>
m com what
CMCM
CMCM
Q_Q_
PL 228 591 B1PL 228 591 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych, zwłaszcza paletowych, w drodze pobierania opakowań jednostkowych lub zbiorczych z jednostek ładunkowych rozmieszczonych na regałach magazynowych tak poprzecznie jak i wzdłużnie względem kierunku poruszania się wózka w bardzo wąskim międzyregałowym korytarzu roboczym.The subject of the invention is a forklift for picking load units, especially pallets, by picking unit or collective packages from load units arranged on storage racks both transversely and longitudinally to the direction of the truck's movement in a very narrow inter-rack work aisle.
Znane są wózki do komisjonowania, pracujące w tak zwanym „bardzo wąskim korytarzu” (ang. Very Narrow Aisle - VNA), na przykład wózek opisany w EP1477454 z widłami obrotowo-przesuwnymi. Wózek tego typu, pokazany w przekroju częściowym na fig. 1 i fig. 2, jest obsługiwany przez operatora 4a i składa się z podstawy wózka 1a, zamontowanego na niej układu napędu jazdy 1b z zespołem kół jezdnych, zespołu podnoszenia 2 kabiny 4b operatora 4a oraz układu obsługi jednostki ładunkowej kompletowanej 5d, który to układ składa się z masztu 3a oraz osprzętu roboczego 3b z widłami przesuwnymi lub obrotowo - przesuwnymi. Maszt 3a umożliwia regulacje położenia jednostki ładunkowej kompletowanej 5d w kierunkach pokazanych pionową strzałką 7b. Wózek tego typu umożliwia operatorowi 4a kompletację poprzez pobieranie jednostkowych lub zbiorczych opakowań 9 z jednostek ładunkowych szeregowanych wzdłużnie 5a, z dłuższym bokiem usytuowanym równolegle względem międzyregałowego korytarza roboczego, a następnie odkładanie pobranych opakowań 9 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d do położenia oznaczonego przednią strzałką 10. Czynnością krytyczną w trakcie procesu kompletacji jest pobranie opakowań 9 z opróżnianych jednostek ładunkowych rozmieszczonych w regale, gdyż wymaga to sięgnięcia przez operatora na odległość ok. 80 cm poza obrys wózka. W przypadku jednostek ładunkowych usytuowanych dłuższym bokiem prostopadle względem korytarza roboczego, realizacja procesu kompletacji staje się problematyczna, gdyż przy pobieraniu opakowań wymagane jest sięgnięcie operatora na odległość ok. 120 cm, co z powodów ergonomicznych jest poważnie utrudnione lub niemożliwe bez dodatkowego osprzętu.Order picking trolleys operating in a so-called "Very Narrow Aisle" (VNA) are known, for example the trolley described in EP1477454 with a rotating-sliding forks. A trolley of this type, shown in partial section in Fig. 1 and Fig. 2, is operated by an operator 4a and consists of a trolley base 1a, a drive system 1b with a set of road wheels, a lifting unit 2 of the operator's cabin 4b, and 4a mounted thereon. the handling system of the load unit to be completed 5d, which system consists of a mast 3a and work equipment 3b with sliding or rotary-sliding forks. The mast 3a makes it possible to adjust the position of the load unit to be completed 5d in the directions shown by the vertical arrow 7b. A trolley of this type enables the operator 4a to complete the picking by taking unit or collective packages 9 from load units arranged longitudinally 5a, with the longer side parallel to the inter-rack working aisle, and then depositing the collected packages 9 on a load unit to be completed 5d to the position marked by the front arrow 10. during the picking process, it is critical to pick up packages 9 from the emptied loading units arranged in the rack, as this requires the operator to reach a distance of approx. 80 cm beyond the outline of the trolley. In the case of loading units located with the long side perpendicular to the working aisle, the completion of the picking process becomes problematic, because when collecting the packaging, the operator must reach a distance of approx. 120 cm, which for ergonomic reasons is seriously difficult or impossible without additional equipment.
Celem wynalazku jest opracowanie sterowanego przez operatora samojezdnego wózka wielofunkcyjnego, zwanego niekiedy systemowym, służącego do komisjonowania, tj. zarówno do uzupełniania strefy regałowej w jednostki ładunkowe, jak i do kompletacji w tej strefie zamówień poprzez pobieranie opakowań jednostkowych lub zbiorczych z jednostek ładunkowych opróżnianych, zwłaszcza rozmieszczonych prostopadle względem międzyregałowego korytarza roboczego, a następnie odkładanie pobranych opakowań na jednostkę ładunkową kompletowaną.The aim of the invention is to develop an operator-controlled multifunctional self-propelled trolley, sometimes referred to as a system trolley, used for order picking, i.e. both for supplementing the rack zone with loading units, and for picking orders in this zone by taking unit or collective packages from unloaded load units, especially arranged perpendicular to the inter-rack working aisle, and then depositing the collected packages on a load unit to be completed.
Wózek widłowy do komisjonowania jednostek ładunkowych, składający się z podstawy, napędu jazdy z zespołem kół jezdnych, zespołu podnoszenia kabiny operatora i zespołu obsługi jednostki ładunkowej, który to zespół składa się z masztu zamocowanego w przedniej części wózka i przymocowanego do niego osprzętu roboczego w postaci podnośnika widłowego, zwłaszcza z widłami obrotowo-przesuwnymi, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej, usytuowany pomiędzy zespołem podnoszenia a kabiną, złożony z dodatkowego masztu i drugiego osprzętu roboczego zamontowanego na dodatkowym maszcie, przy czym zespół podnoszenia ma wysięgnik, do którego jest przymocowana kabina i przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej.A forklift for picking load units, consisting of a base, a travel drive with a set of road wheels, an operator's cabin lifting unit and a load unit service unit, which consists of a mast mounted in the front part of the truck and a work tool in the form of a lift attached to it forklift truck, in particular with rotary-sliding forks, according to the invention is characterized by the fact that it is equipped with a second handling unit for the load unit, located between the lifting unit and the cabin, consisting of an additional mast and a second work tool mounted on an additional mast, the lifting unit having the boom to which the cabin and the front service unit of the load unit are attached.
Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do kabiny.It is advantageous if an additional mast is attached to the cabin.
Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do wysięgnika.The auxiliary mast is preferably attached to the boom.
Korzystnym jest, jeżeli dodatkowy maszt jest przymocowany do podstawy.The additional mast is preferably attached to the base.
Korzystnym jest także, jeżeli dodatkowy maszt jest masztem teleskopowym.It is also advantageous if the additional mast is a telescopic mast.
W korzystnym wykonaniu wózka, jako dodatkowy osprzęt roboczy mogą być stosowane widły obrotowo-przesuwne, wysuwane w kierunku bocznym widły teleskopowe, wysuwany w kierunku bocznym chwytak klamrowy, wysuwany w kierunku bocznym przenośnik wałkowy albo wysuwany w kierunku bocznym przenośnik rolkowy.In a preferred embodiment of the trolley, as additional work equipment, rotating forks, laterally extendable telescopic forks, a laterally extending clamp gripper, a laterally extending roller conveyor or a laterally extending roller conveyor can be used.
Zastosowanie wynalazku pozwala na rozmieszczenie w standardowym gnieździe regałowym trzech jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie, z możliwością pobierania z każdej z nich podczas procesu kompletacji. Stosowanym dotychczas standardem jest rozmieszczenie w takim samym gnieździe regałowym dwóch jednostek ładunkowych szeregowanych wzdłużnie. Poprzeczne rozmieszczenie jednostek ładunkowych wpływa na zmniejszenie czasu uzupełniania lub opróżniania strefy regałowej poprzez fakt, że w jednym cyklu transportowym wózek z dwoma układami obsługi jednostki ładunkowej może obsługiwać dwie jednostki ładunkowe. Rozwiązanie według wynalazku pozwala także na zwiększenie wykorzystania kubatury strefy składowania, gdyż w tej samej konstrukcji regału można zmieścić o jedną trzecią więcej jednostek ładunkowych, a tym samym większą liczbęThe application of the invention allows for the arrangement of three transversely arranged load units in a standard shelf nest, with the possibility of taking from each of them during the completion process. The standard used so far is to arrange two longitudinally arranged load units in the same rack. The transverse arrangement of the loading units reduces the time of replenishing or emptying the rack zone due to the fact that in one transport cycle a cart with two loading unit handling systems can handle two loading units. The solution according to the invention also allows to increase the use of the cubic capacity of the storage area, because the same rack structure can accommodate a third more loading units, and thus a greater number of
PL 228 591 B1 pozycji asortymentowych biorących udział w procesie składowania i kompletacji. Ponadto rozwiązanie według wynalazku wpływa na usprawnienie pobierania podczas kompletacji wynikające z poprawy ergonomii, zmniejszenie obciążenia psychofizycznego operatora wózka, związanego z dotychczasową koniecznością wychylania się poza obrys wózka przy pobieraniu z opróżnianej jednostki ładunkowej, a także wpływa na wzrost bezpieczeństwa realizacji procesu kompletacji.The number of assortment items involved in the storage and picking process. In addition, the solution according to the invention improves the picking up during picking resulting from improved ergonomics, reduces the psychophysical burden of the trolley operator, related to the current need to lean beyond the outline of the trolley when picking up from the emptied load unit, and also increases the safety of the picking process.
Rozwiązanie według wynalazku jest objaśnione w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia znany wózek widłowy w korytarzu międzyregałowym w przekroju częściowym z góry, fig. 2 przedstawia wózek z fig. 1 w przekroju częściowym z boku, fig. 3 przedstawia wózek z dodatkowym zespołem obsługi jednostki ładunkowej w przekroju częściowym z góry, fig. 4 przedstawia wózek z fig. 3 w przekroju częściowym z boku, fig. 5 przedstawia wózek z dodatkowym masztem przytwierdzonym do wysięgnika w przekroju częściowym z boku, a fig. 6 przedstawia wózek z dodatkowym masztem przytwierdzonym do podstawy wózka w przekroju częściowym z boku.The solution according to the invention is explained in an embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a known forklift truck in a narrow aisle in partial section from above, fig. 2 shows the truck of fig. 1 in partial section from the side, fig. 3 shows a truck with Fig. 4 is a partial sectional view from the side, Fig. 4 is a partial side sectional view of the carriage of Fig. 3, Fig. 5 is a partial side sectional view of the truck with an additional mast attached to the jib, and Fig. 6 is a partial side section view. an additional mast attached to the base of the trolley, partially sectioned from the side.
Jak przedstawiono na fig. 3, 4, wózek składa się z podstawy 1a, zamontowanego na niej układu napędu jazdy 1b z zespołem kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2 kabiny 4b operatora 4a i zespołu obsługi jednostki ładunkowej. Przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej składa się z masztu 3a zamocowanego w przedniej części wózka do kabiny 4b i osprzętu roboczego w postaci podnośnika widłowego z widłami obrotowo-przesuwnymi 3b, przymocowanego do masztu 3a. Przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej jest przymocowany do kabiny 4b, a kabina 4b jest przymocowana do wysięgnika 4c przytwierdzonego do ruchomego członu zespołu podnoszenia 2. Zespół podnoszenia 2 ma wysięgnik 4c, do którego jest przymocowana kabina 4b i przedni zespół obsługi jednostki ładunkowej.As shown in Figs. 3, 4, the trolley consists of a base 1a, a drive system 1b with a set of road wheels mounted on it, and a lifting unit 2 of the operator's cabin 4b and a handling unit of the load unit. The front handling unit of the load unit consists of a mast 3a mounted in the front part of the trolley to the cabin 4b and working equipment in the form of a forklift with rotating and sliding forks 3b, attached to the mast 3a. The front handling unit of the load unit is attached to the cabin 4b and the cabin 4b is attached to the boom 4c attached to the movable member of the lifting unit 2. The lifting unit 2 has a boom 4c to which the cabin 4b and the front unit of the load unit are attached.
Wózek posiada również drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej usytuowany pomiędzy zespołem podnoszenia 2 a kabiną 4b, złożony z dodatkowego masztu 6a i drugiego osprzętu roboczego 6b zamontowanego na dodatkowym maszcie 6a. Drugi zespół obsługi jednostki ładunkowej umożliwia obsługę jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie 5b ułożonych na regale, oraz opróżnianej jednostki ładunkowej 5c umieszczonej na drugim osprzęcie roboczym 6b. Dodatkowy maszt 6a, przymocowany do kabiny 4a, umożliwia regulację położenia jednostki ładunkowej opróżnianej 5c w obu kierunkach pokazanych pionową strzałką 7a. Drugi osprzęt roboczy 6b zamontowany na dodatkowym maszcie 6a, umożliwia wysuw jednostki ładunkowej opróżnianej 5c z miejsca składowego w regale, a następnie jej ponowny wsuw na miejsce składowe, w obu kierunkach pokazanych poziomą strzałką 8.The trolley also has a second load unit handling unit located between the lifting unit 2 and the cabin 4b, consisting of an additional mast 6a and a second work tool 6b mounted on an additional mast 6a. The second load unit handling unit allows the handling of transversely arranged load units 5b arranged on the rack, and the emptied load unit 5c placed on the second work tool 6b. An additional mast 6a, attached to the cabin 4a, enables the position of the emptied load unit 5c to be adjusted in both directions shown by the vertical arrow 7a. The second work tool 6b mounted on an additional mast 6a enables the ejected load unit 5c to be extended from the storage space in the rack, and then retracted into the storage space, in both directions shown by the horizontal arrow 8.
Wózek z fig. 5 różni się tym od wózka z fig. 3, 4, że dodatkowy maszt 6a jest przymocowany do wysięgnika 4c. Pozostałe cechy wózka są takie same.The cart of Fig. 5 differs from that of Figs. 3, 4 in that an additional mast 6a is attached to the boom 4c. The rest of the stroller's features are the same.
Wózek z fig. 6 różni się tym od wózka z fig. 3, 4, że dodatkowy maszt 6a, korzystnie teleskopowy, jest przymocowany do podstawy 1a wózka. Pozostałe cechy wózka są takie same.The cart of Fig. 6 differs from that of Figs. 3, 4 in that an additional mast 6a, preferably telescopic, is attached to the base 1a of the cart. The other features of the stroller are the same.
W każdym wykonaniu wózka jako dodatkowy osprzęt roboczy mogą być stosowane widły obrotowo-przesuwne, oraz wysuwane w kierunku bocznym: widły teleskopowe, chwytak klamrowy, przenośnik wałkowy albo przenośnik rolkowy.In each version of the trolley, as additional working equipment, a rotating and sliding fork can be used, and a fork that is extended in the lateral direction: telescopic forks, a clamp gripper, a roller conveyor or a roller conveyor.
Wózek we wszystkich odmianach przedstawionych na fig. 3-6 umożliwia uzupełnianie strefy regałowej w jednostki ładunkowe, dostarczone na miejsca zdawczo-odbiorcze na czole rzędów regałowych, jak również wyjęcie z miejsc składowych w regałach opróżnionych jednostek ładunkowych, na przykład pustych palet, i ich odłożenie do miejsc zdawczo-odbiorczych. W celu uzupełniania strefy regałowej, operator 4a przy pomocy przedniego zespołu do obsługi jednostki ładunkowej kompletowanej 5d lub drugiego zespołu do obsługi jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, pobiera jedną albo dwie jednostki ładunkowe znajdującą się na miejscu zdawczo-odbiorczym na czole regału.The trolley, in all variants shown in Figs. 3-6, makes it possible to supplement the rack area with loading units, delivered to the delivery and collection points at the front of the rack rows, as well as to remove empty load units, e.g. empty pallets, from the storage places in the racks, and put them away. to places of delivery. In order to complete the rack zone, the operator 4a takes one or two load units from the front of the rack with the front unit for handling the loading unit 5d or the second unit for handling the empty unit 5c.
Następnie przy użyciu układu 1b napędu jazdy i zespołu kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2, operator 4a ustawia wózek w korytarzu międzyregałowym w pozycji umożliwiającej odłożenie jednostki ładunkowej do miejsca składowego w regale przy pomocy przedniego lub drugiego osprzętu roboczego 3b, 6b. Wyjęcie z miejsc składowych w regale pustych jednostek ładunkowych, na przykład opróżnionych palet, odbywa się w kolejności odwrotnej do przedstawionej.Then, using the travel drive system 1b and the road wheel assembly, and the lifting unit 2, the operator 4a places the cart in the narrow aisle in a position that allows the load unit to be put down to a storage place in the rack with the use of front or second work equipment 3b, 6b. The removal of empty load units, for example emptied pallets, from the storage locations in the rack takes place in the reverse order of that shown.
Wózek we wszystkich odmianach przedstawionych na fig. 3-6 umożliwia także kompletację zamówień. W tym celu operator 4a pobiera listę kompletacyjną oraz, przy pomocy przedniego zespołu obsługi jednostki ładunkowej pobiera urządzenie pomocnicze, na przykład pustą paletę, na bazie którego formowana będzie jednostka ładunkowa kompletowana 5d. Następnie operator 4a, przy użyciu przedniego masztu 3a, dostosowuje położenie urządzenia pomocniczego w kierunku pokazanym przednią pionową strzałką 7b do swoich osobniczych uwarunkowań ergonomicznych, po czym odczy4The cart, in all the variations shown in Figs. 3-6, also allows order picking. For this purpose, the operator 4a retrieves the picking list and, using the front handling unit of the loading unit, retrieves an auxiliary device, e.g. an empty pallet, on the basis of which the picking unit 5d will be formed. Then the operator 4a, using the front mast 3a, adjusts the position of the auxiliary device in the direction shown by the forward vertical arrow 7b to his individual ergonomic conditions, and then reads
PL 228 591 B1 tuje z listy kompletacyjnej adres pierwszej z kolei jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, z której ma nastąpić pobranie jednostkowych lub zbiorczych opakowań 9. Następnie przy użyciu układu 1b napędu jazdy i zespołu kół jezdnych, oraz zespołu podnoszenia 2, operator 4a ustawia wóze k w korytarzu międzyregałowym w pozycji umożliwiającej wysuw jednostki ładunkowej opróżnianej 5c z regału poprzez drugi osprzęt roboczy 6b, zgodnie z kierunkiem poziomej strzałki 8. W celu dostosowania do swoich uwarunkowań ergonomicznych wysokości pobierania z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, z kierunków pokazanych pionową strzałką 7a, operator 4a może użyć dodatkowego masztu 6a. Następnie operator 4a realizuje pobranie opakowań 9 z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c oraz ich odkładanie zgodnie z kierunkiem przedniej strzałki 10 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d. Po zakończeniu pobierania z jednostki ładunkowej opróżnianej 5c, operator 4a odkładają na uprzednio zajmowane miejsce składowe w regale w kierunku pokazanym poziomą strzałką 8, korzystając z dodatkowego masztu 6a oraz drugiego osprzętu roboczego 6b. Pobieranie opakowań 9 z kolejnych wymienionych w liście kompletacyjnej jednostek ładunkowych szeregowanych poprzecznie 5b oraz ich odkładanie zgodnie z przednią strzałką 10 na jednostkę ładunkową kompletowaną 5d, jest realizowane analogicznie. Po zakończeniu kompletacji jednostka ładunkowa kompletowana 5d odkładana jest na miejsce zdawczo-odbiorcze.From the picking list, the operator 4a sets the address of the first emptied load unit 5c, from which unit or collective packages 9 are to be picked up. Then, using the drive system 1b and the set of road wheels, and the lifting device 2, the operator 4a sets the cart kw the inter-rack corridor in a position that allows the load unit emptied 5c to be pulled out of the rack through the second work tool 6b, in the direction of the horizontal arrow 8. In order to adjust to its ergonomic conditions, the height of the pick-up from the load unit being emptied 5c, from the directions shown by the vertical arrow 7a, the operator 4a can use an additional 6a mast. Then the operator 4a takes the packages 9 from the load unit to be emptied 5c and places them in the direction of the front arrow 10 onto the load unit to be completed 5d. After completing the pick-up from the load unit to be emptied 5c, the operator 4a places it on the previously occupied storage space in the rack in the direction shown by the horizontal arrow 8, using an additional mast 6a and second work tool 6b. The picking of the packages 9 from the consecutive transversely-arranged load units 5b listed in the picking list and their depositing onto the load unit to be picked 5d according to the forward arrow 10 is carried out analogously. After completion of the completion of completion, the loading unit 5d to be completed is placed at the delivery and collection point.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL412543A PL228591B1 (en) | 2015-05-31 | 2015-05-31 | Forklift truck for commissioning of cargo units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL412543A PL228591B1 (en) | 2015-05-31 | 2015-05-31 | Forklift truck for commissioning of cargo units |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL412543A1 PL412543A1 (en) | 2016-12-05 |
PL228591B1 true PL228591B1 (en) | 2018-04-30 |
Family
ID=57405944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL412543A PL228591B1 (en) | 2015-05-31 | 2015-05-31 | Forklift truck for commissioning of cargo units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL228591B1 (en) |
-
2015
- 2015-05-31 PL PL412543A patent/PL228591B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL412543A1 (en) | 2016-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7057370B2 (en) | Automatic storage and recovery system | |
EP3129304B1 (en) | Warehouse and retrieval truck for warehouse | |
CN113335817B (en) | Transport vehicle for storage and retrieval systems | |
JP6771384B2 (en) | Container loading and unloading or transshipment methods and equipment in high-rise rack warehouses | |
EP3166875B1 (en) | Lift configuration for carriage-based warehouse | |
US9429930B2 (en) | Automated order-picking station for the manual picking of articles from storage containers into an order container | |
EP2454176B1 (en) | Method and storage system for storing and order-picking articles | |
JP6521063B2 (en) | Automatic warehouse and suspension type stacker crane | |
JP6615315B2 (en) | Method and container transshipment facility for container unloading in container yard | |
JP2017088404A (en) | Multi-tier automatic warehouse | |
WO2016194428A1 (en) | Control method for loading/unloading device in plane storage facility | |
CA2944671C (en) | A multi-storey goods storage arrangement | |
JP5930406B2 (en) | Picking equipment | |
JP2017088403A (en) | Multi-tier automatic warehouse | |
EP3441199B1 (en) | Mobile order picking robot and method for operating a mobile order picking robot | |
FI59373B (en) | ANORDNING FOR MECHANICAL PLOCKNING AND PACKNING | |
PL228591B1 (en) | Forklift truck for commissioning of cargo units | |
JP2019131405A5 (en) | ||
JPH082617A (en) | Stacker crane | |
JP6162201B2 (en) | Fork cover | |
JP6746905B2 (en) | Work transfer system, laser processing system, and work transfer method | |
US20220144610A1 (en) | Industrial truck | |
JP2019085248A (en) | Article sorting device | |
JP6772850B2 (en) | How to collect stacker cranes and stacker cranes | |
TW201632437A (en) | Storage and retrieval system |