JPH082617A

JPH082617A - スタッカクレーン

Info

Publication number: JPH082617A
Application number: JP13204494A
Authority: JP
Inventors: Shigeharu Yokoya; 重治横矢
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1994-06-14
Filing date: 1994-06-14
Publication date: 1996-01-09

Abstract

(57)【要約】【目的】スタッカクレーンにおける可動フォークの前
後Ｘ軸方向に平行な水平方向長さを大きくせずに、比較
的簡単な作動で空パレットの回収と実パレットの供給と
を行ない得て、実パレットの入れ替え時間を短縮できる
ようにした自動立体倉庫のスタッカクレーンを提供す
る。【構成】スタッカクレーン３１に対して、上下の何れ
か一方に位置されて各ラック装置１１の保管棚１２内に
物品等を収載した実パレット１４ａを供給する実パレッ
ト用可動フォーク３３ａと、他方に位置されて保管棚１
２内から物品等を取り出して空になった空パレット１４
ｂを回収する空パレット用可動フォーク３３ｂとを配備
して構成し、また、実パレット用可動フォーク３３ａに
対して、空パレット１４ｂを受け入れるだけの上下間隔
を隔てて空パレット用可動フォーク３３ｂを配備して構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流システム等の自動
立体倉庫に適用されて、収納物品の搬出入を行なうスタ
ッカクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動立体倉庫は、多数の保管棚
を配置させたラックを対向して並立させた状態で、各ラ
ックの相互間を走行する搬出入装置、いわゆるスタッカ
クレーンを設けて構成してある。例えば、物流システム
等において、多品種少量の各物品等をそれぞれケース内
に収納してパレットに収載させ、該スタッカクレーンの
可動フォークによって、個々のパレットを各ラックの対
応する保管棚に区分して保管し、かつ必要に応じて任意
選択的に取り出し得るようにした収納手段としての自動
立体倉庫がよく知られている。

【０００３】また、この種の自動立体倉庫においては、
最近に至って、前記スタッカクレーンの可動フォークに
より、ラックの各保管棚に一方の側から挿入して保管さ
れるパレット上の各製品等を収納したケースを、該保管
棚の他方の側から人手又は自動ピッキング装置によって
取り出すようにした方式が多く採用されている。

【０００４】ここで、この種のピッキング方式を採用し
た従来の一例による自動立体倉庫の概要構成を図４及び
図５に示す。図４は自動立体倉庫の平面図、図５は正面
図である。

【０００５】この従来例による自動立体倉庫は、前後Ｘ
軸方向に延長されるとともに、左右Ｙ軸方向に所定間隔
で相互に対向して並立させた複数本（ここでは、２本）
の各ラック装置１１と、該対向する各ラック装置１１間
の床面中間部にあって、前後Ｘ軸方向に平行するように
敷設された走行レール２１上を走行する１台のスタッカ
クレーン５１とを有している。

【０００６】前記相互に対向する２本の各ラック装置１
１は、前後Ｘ軸方向に向けて相互に隣接する複数列の保
管棚１２を個々に区分配置させ、かつ該保管棚１２列を
上下Ｚ軸方向へ複数段にわたって配設させるとともに、
各段毎の保管棚１２列の対向しない側にあっては、この
場合、人手によるピッキング操作のための作業者が歩行
するプラットホーム１３をそれぞれに付設させて構成さ
れている。後述するように、保管棚１２は、可動フォー
クによるパレットの上方からの挿入格納と下方からの掬
い上げ取り出しとが可能なように、該可動フォークが入
り込める余地がある。

【０００７】そして、前記個々の保管棚１２内に対して
は、例えば、物流システムの場合、多品種少量の各物品
等を収納するケース１５を収載させたパレット１４を格
納して保管し、前記プラットホーム１３側から作業者に
よって取り出されたケース１５は、適宜に、該プラット
ホーム１３上に備えられる搬出用コンベア１６によって
外部に搬出される。

【０００８】なお、ここでは、説明の都合上、前記パレ
ット１４について、以後、ケース１５を収載させた状態
を実パレット１４ａとして表わし、該ケース１５がすべ
て取り出されて無くなった状態を空パレット１４ｂとし
て表わすものとする。

【０００９】一方、前記走行レール２１上を前後Ｘ軸方
向に向けて走行されるスタッカクレーン５１は、上下Ｚ
軸方向へ向けて各列の各保管棚１２毎に制御昇降作動さ
れるキャリッジ５２を有し、該キャリッジ５２上には、
作動距離に対応したスペース節減のために２段機構に形
成されるとともに、前記各保管棚１２に対して、左右Ｙ
軸方向へ向けて制御進退作動される可動フォーク５３を
備えて構成する。

【００１０】従って、前記構成による自動立体倉庫にお
いては、スタッカクレーン５１の可動フォーク５３によ
って、ケース１５を収載した実パレット１４ａを各ラッ
ク装置１１の対応する保管棚１２毎に一方の側から区分
挿入して保管し、かつ該実パレット１４ａ上のケース１
５に収納された各製品等については、該保管棚１２毎に
他方の側、つまり、プラットホーム１３側から作業者に
よってケース１５と共々に取り出される。

【００１１】そして、前記作業者による各製品等のケー
ス１５の取り出しにより、実パレット１４ａ上の各製品
等が無くなると、該当の保管棚１２内に残されている空
パレット１４ｂを回収した上で、新たな実パレット１４
ａを供給して入れ替える必要があり、この実パレット１
４ａの入れ替えに際して、従来のスタッカクレーン５１
の場合には、次のように操作している。

【００１２】すなわち、前記空パレット１４ｂの発生が
予告もしくは通達されると、制御操作部では、先ず最初
に、スタッカクレーン５１を空パレット１４ｂが発生し
た保管棚１２の該当列位置に向けて前方Ｘ軸方向へ走行
させながら、併せて、キャリッジ５２を該当段位置に向
けて上方Ｚ軸方向へ上昇作動させる。そして、該キャリ
ッジ５２が空パレット１４ｂを保管している保管棚１２
の該当位置に到達した時点で、キャリッジ５２上の可動
フォーク５３を前方Ｙ軸方向へ前進作動させて、対応す
る空パレット１４ｂの下方に挿入させた上で、さらに、
これを所要量だけ上方Ｚ軸方向へ上昇作動させることに
より掬い上げて保持する。その後、これとは全く逆の操
作を行ない、該空パレット１４ｂを払い出しステーショ
ンに搬出して回収する。

【００１３】次いで、新たな実パレット１４ａが準備さ
れた供給ステーションないしは保管ラック位置に対し
て、前記スタッカクレーン５１を移動させた上で、ここ
でも該準備されている実パレット１４ａを掬い上げて保
持させた後に、引続き、前記払い出しの場合と全く同様
の操作を繰り返すことによって、前記空になった保管棚
１２内に新しい実パレット１４ａを供給して補完させ
る。

【００１４】つまり、上記従来例によるスタッカクレー
ン５１の構成では、空パレット１４ｂの回収と、新しい
実パレット１４ａの供給とをそれぞれ別の作業工程によ
ってそれぞれに実行するものである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、前記従来
のスタッカクレーン５１の場合には、空パレット１４ｂ
の回収と新しい実パレット１４ａの供給とをそれぞれ別
の作業工程によって実行しなければならないために、該
空パレット１４ｂと実パレット１４ａとの入れ替えに多
くの時間を必要とする。しかも、その間は、必然的に作
業者による集品作業を中断せざるを得ず、この結果とし
て作業能率が格段に低下することになるという不利があ
る。従って、ここでの空パレット１４ｂと実パレット１
４ａとの入れ替え時間を、簡単な機構構成により短縮可
能にし得るスタッカクレーン５１が望まれている。

【００１６】一方、前記スタッカクレーン５１による実
パレット１４ａの入替え作業の能率を高めるために、図
６に示されているように、該スタッカクレーン５１にお
けるキャリッジ５２の前後Ｘ軸方向幅を大きくして、前
記空パレット１４ｂの回収と新しい実パレット１４ａの
供給とを各別選択的に行ない得る２台の可動フォーク５
３ａ，５３ｂを、該前後Ｘ軸方向に平行する水平方向に
特定のピッチ間隔Ｐで並列させた装置がある。この装置
によれば、何れか一方の可動フォーク５３ａによって空
パレット１４ｂの回収、他方の可動フォーク５３ｂによ
って実パレット１４ａの供給をそれぞれに行ない得る
が、この場合には、該実パレット１４ａの入れ替えに際
して、次のような問題点を生ずる。

【００１７】つまり、前記水平方向に２台の可動フォー
ク５３ａ，５３ｂを特定のピッチ間隔Ｐで並列させたス
タッカクレーン５１の場合には、一方の可動フォーク５
３ａによる該当保管棚１２内からの空パレット１４ｂの
回収を終了した後に、一旦、前記特定ピッチ間隔Ｐに対
応してスタッカクレーン５１のそれ自体を前後Ｘ軸方向
に平行な水平方向へ移動させてから、他方の可動フォー
ク５３ｂによって該当保管棚１２内への実パレット１４
ａの供給を行なう必要がある。このために、これらの２
つの動作を同時に行うことが困難であり、その処理時間
も長くなるという好ましくない不都合がある。併せて、
一般に比較的重量のあるスタッカクレーン５１を一旦、
停止されている状態から、その度毎にわずかずつ移動さ
せるのも大変で作動エネルギーに無駄を生じ易く、かつ
同様に相応の時間を必要としている。

【００１８】また、前記のように改良されたスタッカク
レーン５１では、２台の可動フォーク５３ａ，５３ｂが
前後Ｘ軸方向に平行な水平方向に並列されていることか
ら、極めて当然のことながら、これらの各可動フォーク
５３ａ，５３ｂの水平方向の配置長さ、ひいては、キャ
リッジ５２の幅が、前記１台の可動フォーク５３を用い
る場合よりも大きくなる。その結果、例えば、ラック装
置１１の端部に位置する格納棚１２への実パレット１４
ａの入れ替えを考慮すると、図６に２点鎖線で示すよう
に、前記キャリッジ５２の大きくされた幅相当部分が、
該ラック装置１１の端部よりも外側へはみ出してしま
い、倉庫内空間の有効活用が図り得なくなるという不都
合もある。

【００１９】本発明の目的は、このような従来の課題や
欠点を解消することにあり、可動フォークの前後Ｘ軸方
向に平行な水平方向長さを大きくしたりせずに、比較的
簡単な作動で空パレットの回収と実パレットの供給とを
行ない得て、実パレットの入れ替え時間を短縮できるよ
うにした自動立体倉庫のスタッカクレーンを提供するこ
とにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、下記構成により達成される。前後Ｘ軸方向に向けて複数列の保管棚（１２）を配
置し、かつ該保管棚（１２）列を上下Ｚ軸方向へ複数段
にわたって配設するとともに、左右Ｙ軸方向に所要間隔
で対向する少なくとも２本の各ラック装置（１１）を有
する自動立体倉庫に配備され、該対向する各ラック装置
（１１）間で前後Ｘ軸方向に走行可能にされ、前記保管
棚（１２）に対して、物品等の収載用パレットを供給・
排出する可動フォーク（３３）を左右Ｙ軸方向へ進退作
動可能に装備させたスタッカクレーン（３１）におい
て、上下の何れか一方に位置されて前記保管棚（１２）
内に物品等を収載した実パレット（１４ａ）を供給する
実パレット用可動フォーク（３３ａ）と、他方に位置さ
れて前記保管棚（１２）内から物品等を取り出して空に
なった空パレット（１４ｂ）を回収する空パレット用可
動フォーク（３３ｂ）とを配備させたことを特徴とする
スタッカクレーン（３１）。

【００２１】前記空パレット用可動フォーク（３３
ｂ）が、前記空パレット（１４ｂ）を十分に受け入れ得
るに足るだけの上下間隔を隔てて、前記実パレット用可
動フォーク（３３ａ）に対して下部側に配備されている
ことを特徴とする前記に記載のスタッカクレーン（３
１）。

【００２２】

【作用】前記に記載のスタッカクレーンにおいては、
例えば、実パレット用可動フォークを上方側、空パレッ
ト用可動フォークを下方側に設定した場合、実パレット
用可動フォーク上に実パレットを載置したままの状態
で、先ず、該実パレット用可動フォークと空パレット用
可動フォークとを上下Ｚ軸方向へ作動させ、該当する空
パレットを保管している保管棚の下方に対応する位置ま
で移動させた後に、引続き、左右Ｙ軸方向へ前進作動さ
せることにより、実パレット用可動フォークが空パレッ
トの上方空間内に、空パレット用可動フォークが該空パ
レットの下方にそれぞれ位置される。

【００２３】そして、前記状態のまま、前記空パレット
用可動フォークを上方Ｚ軸方向へ僅かに上昇作動させる
と、空パレットが該空パレット用可動フォークによって
掬い上げられるために、このように空パレットを掬い上
げて保持した空パレット用可動フォークを左右Ｙ軸方向
へ後進作動させることにより、該空パレット用可動フォ
ークがスタッカクレーン側に復帰され、このようにして
空パレットをスタッカクレーンに回収できる。

【００２４】次いで、前記のように空パレットをスタッ
カクレーン上に回収した状態で、今度は、前記保管棚の
上方空間に残された実パレット用可動フォークを下方Ｚ
軸方向へ下降作動させることによって、該実パレット用
可動フォーク上に載置された新たな実パレットを該保管
棚上に保管させ得るもので、その後、該実パレット用可
動フォークを左右Ｙ軸方向へ後進作動させてスタッカク
レーン側に復帰させる。

【００２５】すなわち、以上の作用により、該当する保
管棚上からの空パレットの回収と、該保管棚上への新た
な実パレットの供給とを行なうことができ、該空パレッ
トの回収と実パレットの供給の操作は、前記スタッカク
レーンのそれ自体を全く作動させずに、単に実パレット
用可動フォークと空パレット用可動フォークとを作動さ
せるのみで実行し得るのであり、該操作に必要な時間の
短縮が可能になるほか、倉庫内空間を有効に活用し得
る。

【００２６】また、前記に記載のスタッカクレーンに
おいては、空パレット用可動フォークが、空パレットを
受け入れるだけの上下間隔を隔てて、実パレット用可動
フォークに対して下部側に配備されているので、前記空
パレットの回収と実パレットの保管との操作に際し、空
パレット用可動フォークの上昇作動距離、及び実パレッ
ト用可動フォークの下降作動距離をそれぞれに少なく済
ませることができて一層有効である。

【００２７】このように、本発明に係る自動立体倉庫の
スタッカクレーンは、スタッカクレーンに対して２台の
可動フォークを上下Ｚ軸方向に配置させるとともに、一
方の可動フォークについては、空パレットの払い出し専
用とし、他方の可動フォークについては、実パレットの
供給専用としたことにより、装置を大型化することなく
空パレットの回収と実パレットの供給を行うことができ
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明に係る自動式立体倉庫のスタッ
カクレーンの実施例を図１〜図３に基づいて詳細に説明
する。

【００２９】図１は本実施例を適用したスタッカクレー
ンの概要構成を模式的に示す正面断面図であり、図２は
同スタッカクレーンの要部斜視図、図３（ａ），（ｂ）
は同スタッカクレーンの動作態様を順次模式的に示す作
動説明図である。

【００３０】この図１に示す装置構成において、本実施
例によるスタッカクレーン３１は、この場合、先に述べ
た従来例によるスタッカクレーン５１に対応されるもの
で、同様に、相互に対向して配設される各ラック装置１
１間に適用され、走行レール２１上を前後Ｘ軸方向へ走
行可能に制御される。

【００３１】すなわち、前記走行レール２１上を前後Ｘ
軸方向に向けて走行可能に制御されるスタッカクレーン
３１は、基体３２上にあって、上下Ｚ軸方向へ向けて各
列の各保管棚１２毎に制御昇降作動される上部及び下部
の各キャリッジ３２ａ，３２ｂを上下に位置するように
配置させるとともに、本実施例の場合、上方に配置され
る上部キャリッジ３２ａ上にあっては、物品等を収載し
た実パレット１４ａを前記ラック装置１１の保管棚１２
内に供給するための実パレット用可動フォーク３３ａを
実装させ、また、下方に配置される下部キャリッジ３２
ｂ上にあっては、物品等を取り出して空になった空パレ
ット１４ｂを該保管棚１２内から回収するための空パレ
ット用可動フォーク３３ｂを実装させる。

【００３２】そして、前記上部キャリッジ３２ａと下部
キャリッジ３２ｂ、ひいては、前記実パレット用可動フ
ォーク３３ａと空パレット用可動フォーク３３ｂとにつ
いては、実パレット用可動フォーク３３ａに対して、空
パレット用可動フォーク３３ｂが、前記空パレット１４
ｂを十分に受け入れ得るに足るだけの上下間隔を隔てて
配置される。

【００３３】また、前記実パレット用可動フォーク３３
ａと空パレット用可動フォーク３３ｂとは、先にも述べ
たように、作動距離に対応したスペース節減のために２
段機構に形成される。

【００３４】次に、本実施例構成によるスタッカクレー
ン３１を用いた保管棚１２上からの空パレット１４ｂの
回収、及び該保管棚１２上への新たな実パレット１４ａ
の保管動作について簡単に述べる。

【００３５】前記構成のスタッカクレーン３１では、前
記ラック装置１１の特定保管棚１２内に保管されている
パレット１４に収載されているケース１５が取り出され
て空パレット１４ｂを生じた場合には、図示省略した供
給ステーションないしは保管ラックから、予め準備され
た該当する新たな実パレット１４ａを実パレット用可動
フォーク３３ａにより掬い上げて保持させた上で、該当
する空パレット１４ｂを保管している保管棚１２の位置
まで、該スタッカクレーン３１を前後Ｘ方向へ走行させ
る。

【００３６】そして、このように前記実パレット用可動
フォーク３３ａ上に実パレット１４ａを載置させたまま
の状態において、先ず、上方側の実パレット用可動フォ
ーク３３ａと下方側の空パレット用可動フォーク３３ｂ
とを上方Ｚ軸方向へ上昇作動させて、空パレット用可動
フォーク３３ｂが該当保管棚１２の下方に対応する位置
まで移動させた後に、引続き、これらの各可動フォーク
３３ａ，３３ｂを左右Ｙ軸方向へ前進作動させることに
よって、図３(a) に示されているように、上方側の実パ
レット用可動フォーク３３ａが、空パレット１４ｂの上
方空間内、つまり、ケース１５の全てが取り出されて空
間になっている空パレット１４ｂの上方位置に、また、
下方側の空パレット用可動フォーク３３ｂが、該空パレ
ット１４ｂの下方位置にそれぞれ移動される。

【００３７】そして、前記状態のままで、前記空パレッ
ト用可動フォーク３３ｂを上方Ｚ軸方向へ僅かに上昇作
動させることによって、図３(b) に示されているよう
に、前記空パレット１４ｂが該空パレット用可動フォー
ク３３ｂによって掬い上げられることになり、引続き、
このように空パレット１４ｂを掬い上げて保持した空パ
レット用可動フォーク３３ｂを左右Ｙ軸方向へ後進作動
させることによって、該空パレット用可動フォーク３３
ｂがスタッカクレーン３１側に復帰され、一旦、該空パ
レット１４ｂをスタッカクレーン３１上に回収する。

【００３８】次いで、前記のように空パレット１４ｂを
スタッカクレーン３１上に回収した状態で、今度は、前
記保管棚１２の上方空間に残された実パレット用可動フ
ォーク３３ａを下方Ｚ軸方向へ下降作動させることによ
って、該実パレット用可動フォーク３３ａ上に載置され
ている新たな実パレット１４ａを該保管棚１２上に保管
させ得るのであり、以上の操作の終了後は、該実パレッ
ト用可動フォーク３３ａを左右Ｙ軸方向へ後進作動させ
てスタッカクレーン３１側に復帰させる。

【００３９】この場合、前記各部の作動については、前
記実パレット用可動フォーク３３ａを下方側、前記空パ
レット用可動フォーク３３ｂを上方側に設定した場合に
あっても、その上下関係位置を考慮するのみでほぼ同様
に行なわれる。

【００４０】すなわち、以上の作用によって、該当する
保管棚１２上からの空パレット１４ｂのスタッカクレー
ン３１上への回収と、該保管棚１２上への新たな実パレ
ット１４ａの保管とを行なうことができるもので、その
後、該スタッカクレーン３１を図示省略した払い出しス
テーションに移動させて、同様な操作を行ない、該払い
出しステーションに空パレット１４ｂを搬出させて回収
すればよい。

【００４１】そして、前記空パレット１４ｂの回収と実
パレット１４ａの保管との前記スタッカクレーン３１に
おける操作については、該スタッカクレーン３１のそれ
自体を全く作動させることなく、単に、実パレット用可
動フォーク３３ａ及び空パレット用可動フォーク３３ｂ
の前進作動（定位置への移動）と、該空パレット用可動
フォーク３３ｂの上昇及び後退作動（空パレット１４ｂ
の回収）と、該実パレット用可動フォーク３３ａの下降
及び後退作動（実パレット１４ａの保管）とを行なうの
みで容易に実行し得るのであり、その作動の間には、何
らの障害も生ずる惧れがないために、該操作に必要な時
間の短縮も可能になるという利点があるほか、一方で
は、第１及び第２の各キャリッジ３２ａ，３２ｂが横方
向に大きく離されていないことから、たとえ端部に位置
する保管棚１２に対する空パレット１４ｂの回収と実パ
レット１４ａの保管との操作であっても、該当部分が枠
外にはみ出したりせず、結果的には、倉庫内空間を有効
に活用し得る。

【００４２】また、一方では、前記実パレット用可動フ
ォーク３３ａと空パレット用可動フォーク３３ｂとの上
下間隔を、該空パレット用可動フォーク３３ｂが、空パ
レット１４ｂを十分に受け入れ得るに足るだけの大きさ
に設定すればよいために、僅かな空間を必要とするのみ
で実施可能であり、しかも、空パレット用可動フォーク
３３ｂについては、ケースが収載されていない軽量の空
パレット１４ｂを処理するだけであるから、その簡略化
が可能である。

【００４３】さらに、前記空パレット用可動フォーク３
３ｂの僅かな上昇作動については、同時に前記実パレッ
ト用可動フォーク３３ａを上昇させるようにすること
で、該空パレット用可動フォーク３３ｂを単独で上昇さ
せる必要がなくなるために、ここでは、これらの両者の
上昇手段を共通化できて、その機構構成の簡略化をも容
易に図り得る。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
前後Ｘ軸方向に向けて複数列の保管棚を配置させ、かつ
該保管棚列を上下Ｚ軸方向へ複数段にわたって配設させ
た複数の各ラック装置を有し、これらの各ラック装置を
左右Ｙ軸方向に所要間隔で相互に対向して配設させ、ま
た、保管棚に対して、物品等の収載用パレットを供給、
排出する可動フォークを左右Ｙ軸方向へ進退作動可能に
配備させたスタッカクレーンを設け、スタッカクレーン
を各ラック装置間で前後Ｘ軸方向に走行可能にした自動
立体倉庫において、スタッカクレーンに対して、上下の
何れか一方に位置されて保管棚内に物品等を収載した実
パレットを供給する実パレット用可動フォークと、他方
に位置されて保管棚内から物品等を取り出して空になっ
た空パレットを回収する空パレット用可動フォークとを
配備させたので、装置が大型化しない簡単な構成である
のにも拘らず、空パレットの回収と実パレットの保管と
の作動を極めて容易かつ短時間で行なうことができると
いう優れた特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるスタッカクレーンの概
要構成を模式的に示す正面断面図である。

【図２】同実施例によるスタッカクレーンの要部斜視図
である。

【図３】同実施例によるスタッカクレーンでの可動フォ
ークの動作態様を順次模式的に示すそれぞれに作動説明
図である。

【図４】従来の自動式立体倉庫の概要構成を説明する模
式的に示した平面図である。

【図５】図４に示す構成の正面図である。

【図６】従来の改良された一例による自動式立体倉庫の
概要構成を模式的に示した平面図である。

【符号の説明】

１１ラック装置１２保管棚１４パレット１４ａ実パレット１４ｂ空パレット１５物品等を収納するケース３１スタッカクレーン３２基体３２ａ上部キャリッジ３２ｂ下部キャリッジ３３可動フォーク３３ａ実パレット用可動フォーク３３ｂ空パレット用可動フォーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後Ｘ軸方向に向けて複数列の保管棚
（１２）を配置し、かつ該保管棚（１２）列を上下Ｚ軸
方向へ複数段にわたって配設するとともに、左右Ｙ軸方
向に所要間隔で対向する少なくとも２本の各ラック装置
（１１）を有する自動立体倉庫に配備され、該対向する
各ラック装置（１１）間で前後Ｘ軸方向に走行可能にさ
れ、前記保管棚（１２）に対して、物品等の収載用パレ
ットを供給・排出する可動フォーク（３３）を左右Ｙ軸
方向へ進退作動可能に装備させたスタッカクレーン（３
１）において、上下の何れか一方に位置されて前記保管棚（１２）内に
物品等を収載した実パレット（１４ａ）を供給する実パ
レット用可動フォーク（３３ａ）と、他方に位置されて前記保管棚（１２）内から物品等を取
り出して空になった空パレット（１４ｂ）を回収する空
パレット用可動フォーク（３３ｂ）とを配備させたこと
を特徴とするスタッカクレーン（３１）。
【請求項２】前記空パレット用可動フォーク（３３
ｂ）が、前記空パレット（１４ｂ）を十分に受け入れ得
るに足るだけの上下間隔を隔てて、前記実パレット用可
動フォーク（３３ａ）に対して下部側に配備されている
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン
（３１）。