PL200991B1 - Nakładanie półek ładunkowych - Google Patents

Abstract

1. System (10, 100, 110) dla nak ladania pó lek ladunkowych (20) na jednostk e ladunko- w a (30) umieszczon a na elementach no snych (81, 82, 83, 84), system zawiera maszyn e do nak ladania (10), znamienny tym, ze ma ele- menty dla oddzielania jednostki ladunkowej (30) od elementów no snych (81, 82, 83, 84) w kie- runku pionowym i elementy (50, 51, 52, 130, 140) dla nak ladania co najmniej jednej pó lki ladunkowej (20) na co najmniej dwie przeciwle- g le, dolne kraw edzie jednostki ladunkowej (30) gdy jest oddzielona od elementów no snych. PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest system nakładania półek ładunkowych na jednostkę ładunkową umieszczoną na elementach nośnych. System zawiera maszynę nakładającą. Ponadto, przedmiotem wynalazku jest sposób nakładania półek ładunkowych przy wykorzystaniu systemu.

Stan techniki

Systemy ze stanu techniki dla nakładania paczek na przykład na palety często wykorzystują podstawę palet, np. drewnianych palet w połączeniu z elementami dla transportu każdej palety do obszaru ładowania paczek. W obszarze ładowania paczek, każda paczka, jeżeli to jest duża paczka lub kilka paczek, jeżeli to są małe, jest/są ładowane na swoją paletę tworząc jednostkę ładunkową. Jednostka ładunkowa jest następnie transportowana, np. do obszaru opasywania lub owijania, gdzie paczka/ki jest/są mocowane do palety dla dalszego transportu lub podnoszenia.

Jedną wadą tego systemu nakładania lub maszyn jest to, że mają one krótki cykl pracy. To oznacza, że te systemy mogą wytwarzać tylko małą liczbę jednostek ładunkowych złożonych z jednej lub więcej paczek, ponieważ podstawa palet w systemie jest mała. W konsekwencji, stos palet często musi być ponownie wypełniony nowymi paletami, wymagając więcej pracy ręcznej. Alternatywnie, rozmiar wymaganej przestrzeni dla systemów nakładania zwiększa się jeżeli podstawa palet jest zwiększona, zwłaszcza gdy drewniane palety są stosowane.

Inną wadą, gdy drewniane palety są stosowane jest to, że dostarczanie palet z magazynu na drogę transportu jest łatwo przerywane, jeżeli palety są zaklinowane, zakleszczone lub zaczepione ze sobą z powodu uszkodzenia palet. Palety mogą mieć uszkodzenie w postaci gwoździ lub wystających kawałków drewna, złamanego drewna z brakującymi częściami lub kawałków drewna, które nie są odpowiednio przymocowane do palety. Ponadto, dwie lub więcej drewnianych palet może złączyć się ze sobą z powodu zbyt szorstkich drewnianych powierzchni wytwarzających zbyt duże tarcie.

Problemem jest to, że drewniane palety mają stałe standardowe rozmiary. To oznacza, że paczki mające rozmiar nie odpowiadający rozmiarowi drewnianych palet sprawiają trudność w optymalizowaniu stopień wypełnienia ciężarówki lub pociągu.

Ponadto, puste drewniany palety są ciężkie i zajmują dużą objętość, dlatego dużo „powietrza” i ciężaru jest transportowane razem z pustymi drewnianymi paletami, przez co zwiększa się liczba transportów.

Innym problemem, gdy paczki mają być nakładane na drewniane palety jest to, że paczki, które mają szerokość nie odpowiadającą szerokości drewnianych palet, muszą być umieszczone symetrycznie na drewnianych paletach. Jest tak ze względu na rozkład ciężaru i aby owijanie i/lub opasywanie jednostek ładunkowych było łatwiejsze w kolejnych etapach. To oznacza, że paczki muszą być dostosowywane do drewnianych palet, a nie przeciwnie.

Ponadto, drewniane palety są trudne do utylizacji ze względu na połączenie różnych materiałów, to jest drewna i gwoździ metalowych, które muszą być rozdzielone podczas utylizacji.

Problem, jaki występuje przy paczkach o szerokościach różniących się od szerokości drewnianych palet jest rozwiązany przez zastosowanie zamiast drewnianych palet oddzielnych półek ładunkowych. Te półki ładunkowe mają zasadniczo kątowy przekrój podobny do kształtu L. Półki ładunkowe są nakładane na przeciwległe dolne krawędzie każdej jednostki ładunkowej. Te półki ładunkowe muszą być nakładane przy zastosowaniu innych środków niż stosowane do nakładania jednostek ładunkowych na drewniane palety. To stwarza nowe problemy wymagające zaprojektowania innych środków dla magazynowania, dostarczania, nakładania i transportowania zarówno półek ładunkowych, jak i związanych jednostek ładunkowych. Półki ładunkowe takż e muszą być utylizowane przy zastosowaniu środków innych niż stosowane dla drewnianych palet.

Istota wynalazku

Jednym celem wynalazku jest uproszczenie nakładania półek ładunkowych na jednostki ładunkowe za pomocą maszyny do nakładania i sposób wykorzystania maszyny do nakładania według wynalazku.

System według wynalazku jest stosowany do nakładania półek ładunkowych na jednostki ładunkowe umieszczone na elementach nośnych. System zawiera maszynę do nakładania.

System także ma elementy do oddzielania jednostki ładunkowej od elementów nośnych w kierunku pionowym i elementy do nakładania co najmniej jednej półki ładunkowej na co najmniej dwa przeciwległe, dolne krawędzie jednostki ładunkowej, gdy jest oddzielona od elementów nośnych.

PL 200 991 B1

System według wynalazku także wykorzystuje sposób nakładania półki ładunkowej. Sposób zawiera pierwszy etap umieszczenia jednostki ładunkowej w pierwszym położeniu nakładania w maszynie do nakładania. Następnie, w następnym etapie, jednostka ładunkowa jest oddzielona od elementów nośnych w kierunku pionowym tak, że jednostka ładunkowa jest umieszczona w drugim położeniu nakładania w maszynie do nakładania. Po tym następuje nakładanie co najmniej jednej półki ładunkowej na co najmniej dwa przeciwległe, dolne krawędzie jednostki ładunkowej. Po tym, jednostka ładunkowa jest przemieszczana w kierunku pionowym tak, aby stykała się z co najmniej jedną półką ładunkową na przeciwległej krawędzi, a na koniec jednostka ładunkowa z półkami ładunkowymi jest usuwana z maszyny do nakładania.

Przez stosowanie systemu, maszyny do nakładania i sposobu według wynalazku, następujące zalety są uzyskane. Wymagana powierzchnia magazynowa jest minimalizowana, transport i nakładanie palet, w tym przypadku półek ładunkowych jest usprawnione stając się bardziej elastyczne i uproszczone. Dotychczasowe systemy nakładania są łatwo modyfikowane ze względu na koncepcję modułową przyjętą przy opracowywaniu tego nowego systemu według wynalazku.

Ponadto, utrzymanie nowatorskiego systemu nakładania i maszyny do nakładania jest uproszczone. Ponadto, dostarczanie i nakładanie półek ładunkowych na jednostki ładunkowe jest pewniejsze w porównaniu z drewnianymi paletami. Utylizacja półek ładunkowych jest także usprawniona i uproszczona, w porównaniu z utylizacją palet. Wszystkie te zalety zmniejszają koszty wytwarzania, magazynowania, dostarczania, nakładania, transportu, i utylizacji półek ładunkowych.

Objaśnienie figur rysunku

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, którego: fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny pokazujący jednostkę ładunkową z półkami ładunkowymi, fig. 2 przedstawia widok perspektywiczny pokazujący półkę ładunkową, fig. 3 przedstawia boczny widok z góry pokazują cy system nakładania wedł ug wynalazku, fig. 4 przedstawia boczny widok perspektywiczny pokazujący system nakładania z fig. 1, fig. 5 przedstawia boczny widok perspektywiczny pokazujący moduły podajnikami półek i przenośniki do magazynowania i nakładania półek ładunkowych w maszynie do nakładania bę d ą cej częścią systemu nakł adania z fig. 2, fig. 6 przedstawia jeden z podajników półek z fig. 5 z dołu, fig. 7 przedstawia dolną część podajnika każdej półki w maszynie do nakładania na fig. 5 z dołu, fig. 8 przedstawia elementy nośne wspierające i trzymające podajnik półek, przenośniki i związane części maszyny do nakładania z fig. 5, fig. 9 przedstawia inne elementy nośne do łączenia podajnika półek ze związanymi częściami maszyny do nakładania z fig. 5, fig. 10 i 11 przedstawiaj ą części mechanizmu do wysuwania półki ładunkowej ze związanego podajnika półek, fig. 12-15 przedstawiają różne etapy nakładania półek ładunkowych przy wykorzystaniu sposobu wykorzystującego system nakładania z maszyną do nakładania według wynalazku.

Przykłady wykonania wynalazku

Figura 1 przedstawia jednostkę ładunkową 30 zawierającą co najmniej jedną paczkę 40. Jedna z dwóch półek ładunkowych 20 jest umieszczona na jednej krawędzi dolnej jednostki ładunkowej i przymocowana do jednostki ładunkowej za pomocą pasów. Druga półka ładunkowa (nie pokazana) jest umieszczona i styka się z przeciwległą krawędzią dolną jednostki ładunkowej.

Figura 2 przedstawia półkę ładunkową 20 bardziej szczegółowo. Półka ładunkowa zawiera jedno pionowe ramię 21, jedno poziome ramię 22 i co najmniej jedno oparcie 23 w postaci podstawy. Oparcie jest puste tak, że druga półka ładunkowa (nie pokazana) może być układana w stosie na pokazanej półce ładunkowej.

Figura 3 przedstawia maszynę 10 do nakładania półek ładunkowych 20 na jednostkę ładunkową 30 zawierającą co najmniej jedną paczkę 40. Każda paczka, korzystnie z tektury falistej, tektury, papieru lub innego odpowiedniego materiału opakowaniowego może zawierać dowolny rodzaj produktu/ów dla dalszego transportu lub magazynowania.

Każda paczka 40 może być duża, np. wystarczająco duża, aby utworzyć jednostkę ładunkową 30 stanowiącą tylko jedną paczkę lub mała. Parę lub kilka małych paczek tworzy w tym ostatnim przypadku finalną jednostkę ładunkową jak pokazano na fig. 1.

Figura 3 przedstawia maszynę do nakładania 10 z podajnikiem półek 50 dla magazynowania i podawania półek ładunkowych 20, które będą nakładane na dwie przeciwległe, dolne krawędzie jednostki ładunkowej 30. Maszyna do nakładania zawiera ruchomą pionowo ramę podnoszącą 60 zaprojektowaną zasadniczo jako dwa oddzielne profile w kształcie H 61 i 62, jak pokazano powyżej na fig. 3. Elementy do poruszania ramy podnoszącej w górę i w dół w kierunku pionowym będzie wyjaśnione później w tym opisie. Profil w kształcie H 61 z lewej strony fig. 3 jest większy lub dłuższy, widziany

PL 200 991 B1 w kierunku transportu jednostek ładunkowych 30 niż profil w kształcie H 62 z prawej strony fig. 3. Profil w kształcie H 61 z lewej strony fig. 3 mógłby oczywiście mieć taka samą długość lub długość mniejszą niż profil w kształcie H 62 z prawej strony fig. 3, jeżeli jest to wymagane, co jest łatwo zrozumiałe dla fachowców. Profil w kształcie H ma taką samą wysokość widzianą w kierunku prostopadłym do kierunku transportu jednostki ładunkowej. Każda jednostka ładunkowa 30 jest przesuwana z lewa na prawo na fig. 3. Rama podnosząca 60 ma wałki nośne 70 dla ułatwienia transportu każdej jednostki ładunkowej 30.

Na figurze 3 każda jednostka ładunkowa 30 osiąga dolny przenośnik 80, gdy porusza się w maszynie do nakładania 10. Dolny przenośnik 80 odbiera pierwszy koniec 30' jednostki ładunkowej. Jednostka ładunkowa jest przesuwana tak długo, aż jej końce, to jest jeden koniec i drugi koniec 30 wystają lub mają część wystającą poza dolny przenośnik będący zasadniczo równy na każdym końcu. Jest to tak zrobione, że każda jednostka ładunkowa jest symetrycznie umieszczona w maszynie do nakładania. To symetryczne położenie jest pierwszym położeniem nakładania. Po nałożeniu półek ładunkowych 20, dolny przenośnik 80 przenosi następnie jednostkę ładunkową 30 do drugiego wyjścia/położenia podawania. To będzie wyjaśnione bardziej szczegółowo później, gdy będzie wyjaśniany sposób nakładania półek ładunkowych. Wałki nośne 90 są stosowane dla przyjmowania każdej jednostki ładunkowej przychodzącej z podajnika ładującego 100 umieszczonego z lewej strony na fig. 3. Podajnik podający 110 z prawej strony na fig. 3 odbiera każdą jednostkę ładunkową 30 po zakończeniu nakładania pólek ładunkowych 20.

Na figurze 3 cztery podajniki półek 50 są umieszczane w parach, każda para jest utworzona przez dwa podajniki półek. Podajniki półek są umieszczone przeciwległe do siebie w każdej parze podajników półek tak, że każda para podajników półek tworzy moduł podobny do części w maszynie do nakładania 10. Każdy podajnik półek 50 także tworzy zestaw lub stos dużej liczby półek ładunkowych 20, które są układane w stosy jedna na drugiej.

Podajniki półek 50 są umieszczone tak, że każda para podajników półek tworzy moduł, jak wyjaśniono powyżej tak, że każda para podajników półek jest łatwo wymieniana lub po prostu usuwana, jeżeli jest to wymagane. Dodatkowo podajniki półek mogą także łatwo być montowane do maszyny do nakładania 10 tak, że więcej niż dwie pary podajników półek są używane.

Dolny przenośnik 80 zawiera cztery synchronizowane dolne przenośniki 81, 82, 83, 84, które są umieszczone wewnątrz ramy podnoszącej 60, ta rama podnosząca tworzy osłonę wokół co najmniej dwóch stron każdego dolnego przenośnika. Dolne przenośniki 81 i 83 z lewej strony fig. 3 są osłonięte przez większy lewy profil w kształcie H 61 ramy podnoszącej 60. Dolne przenośniki 82 i 84 z prawej strony fig. 3 są osłonięte przez mniejszy prawy profil w kształcie H 62 ramy podnoszącej 60.

Dolne przenośniki 81, 82, 83, 84 w tym przykładzie wykonania są przenośnikami taśmowymi mającymi taśmy w postaci drewnianych płytek. Dolne przenośniki mogą oczywiście mieć płytki z innego odpowiedniego materiału zapewniającego wystarczające tarcie pomiędzy każdą jednostką ładunkową 30 i powierzchnią transportową przenośnika. Każdy z przenośników 81, 82, 83, 84, 100 i 110 systemu nakładania 10 zawiera elementy sterujące, co najmniej jedną rolkę lub wałek napędowy, co najmniej jedną rolkę lub wałek nośny i elementy do rozłącznego łączenia przenośników 81,82, 83, 84, 100 i 110 ze związanymi częściami maszyny do nakładania. Każdy z przenośników także zawiera inne konieczne elementy do pracy każdego przenośnika.

To jest łatwo zrozumiałe dla fachowca. Te elementy są typowe na rynku, dlatego nie będą dalej objaśniane. Taśmy przenośników mogą oczywiście mieć inny kształt zamiast płytek, jeżeli tylko funkcja transportowania jednostek ładunkowych 30 jest uzyskana dzięki wystarczającemu tarciu.

Typ przenośników stosowanych w maszynach do nakładania 10 według wynalazku jest wybrany w zależności od kształtu i rozmiaru jednostki ładunkowej 30. Właściwości powierzchni zewnętrznej jednostki ładunkowej także są istotne. To oznacza, że tarcie pomiędzy dolną powierzchnią każdej jednostki ładunkowej i górną powierzchnią transportową dolnego przenośnika 80 musi być wystarczająco duże tak, aby żadna jednostka ładunkowa nie ślizgała się podczas transportu.

W innych przykładach wykonania, dolne przenośniki 81, 82, 83, 84 mogą być zastąpione przez inne elementy do przemieszczania lub transportowania jednostki ładunkowej 30 do i z maszyny do nakładania 10. Te inne elementy mogą na przykład być urządzeniami wykorzystującymi kształt niesymetryczny, np. ekscentryczny, do stopniowego przesuwania jednostki ładunkowej do i z maszyny do nakładania. Automatycznie lub ręcznie obsługiwane podnośniki także mogą przesuwać jednostki ładunkowe do i z maszyny do nakładania, te podnośniki mogą być podnośnikami widłowymi lub nawet obsługiwanymi ręcznie urządzeniami podnoszącymi, np. blokami i taliami lin. Jeżeli każda jednostka

PL 200 991 B1 ładunkowa byłaby podnoszona do i z maszyny do nakładania, ruchome dolne przenośniki 81, 82, 83, 84, 100 i 110 mogły by być zastąpione przez stałe urządzenia. Ponadto, wszystkie wałki nośne 90 i 70 mogą także być wyeliminowane. Te stałe urządzenia mogą być w postaci stałych płyt lub powierzchni mających takie same rozmiary lub powierzchnie, jak przenośniki i/lub wałki nośne, gdy są widziane z góry, jak pokazano na fig. 3. Alternatywnie, rama podnosząca 60 może być stała, a płyty lub powierzchnie mogą być ruchome w kierunku pionowym.

Wałki nośne 90 jednostki ładunkowej zawierają dwa rzędy wałków, jeden lewy rząd 91 i jeden prawy rząd 92, jak pokazano w kierunku wzdłużnym przenośników 81, 82, 83, 84, 100 i 110. Każdy z wałków w lewym rzędzie wałków 91 ma długość zasadniczo odpowiadającą szerokości dolnych przenośników 81 i 82. Wałki w lewym rzędzie 91 są umieszczone równolegle z wałkami napędowym i nośnym (nie pokazane) dla tych dwóch przenośników. Każdy z wałków w prawym rzędzie wałków 92 ma długość zasadniczo odpowiadającą szerokości dolnych przenośników 83 i 84. Wałki w prawym rzędzie 92 są także umieszczone równolegle z wałkami napędowym i nośnym (nie pokazane) dla tych dwóch przenośników. Każdy z rzędów 91, 92 wałków nośnych jednostki ładunkowej jest osłonięty z dwóch stron przez lewy profil w kształcie H 61 ramy podnoszącej. Lewy rząd 91 wałków nośnych jednostki ładunkowej jest osłonięty od strony przyległej do podajnika ładującego 100, a prawe końce przez większy, lewy profil w kształcie H 61 ramy podnoszącej 60. Prawy rząd 92 jest osłonięty od strony przyległej do podajnika ładującego 100, a końce przez większy, lewy profil w kształcie H 61 ramy podnoszącej. Dwa rzędy 91, 92 wałków nośnych są osłonięte od trzeciej strony przez odpowiedni dolny przenośnik 81 lub 83 na fig. 3. Dwa rzędy 91, 92 wałków nośnych jednostki ładunkowa są osłonięte z czwartej strony przez ramę podnoszącą (nie pokazana).

W tym przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 3, ruchoma pionowo rama podnosząca 60 jest wykonana z płaskich sztab, które korzystnie są wykonane z metalu, ale mogą oczywiście być wykonane z innego odpowiedniego materiału, który jest wystarczająco trwały. Sztaby ramy podnoszącej są zaprojektowane i umieszczone na krawędzi tak, że są wystarczająco sztywne, gdy podnoszą jednostkę ładunkową 30 i wykorzystują tylko małą powierzchnię w porównaniu z powierzchnią przenośników 81, 82, 83 i 84. Rama podnosząca może także być wykonana z innych typów sztab zamiast płaskich sztab, np. okrągłych sztab, pustych lub pełnych kwadratowych stalowych sztab. Rama podnosząca może nawet być wykonana z belek, np. w postaci belek w kształcie I lub H, spełniających wymaganie trwałości w stosunku do zajmowanej powierzchni. Powierzchnia ramy podnoszącej 60 styka się z dolną powierzchnią każdej jednostki ładunkowej 30, gdzie oparcie jest dostosowane do rozkładu ciężaru jednostki ładunkowej tak, że uszkodzenia jednostki ładunkowej są wyeliminowane.

Rama podnosząca 60 jest podnoszona w kierunku pionowym przez mechanizm podnoszący (nie pokazany). Mechanizm podnoszący jest w tym przykładzie wykonania zaprojektowany jako ramiona obrotowe. Każde ramię jest obrotowo przymocowane na pierwszym końcu ramy przenośnika dolnych przenośników 81, 82, 83 i 84 i wyposażone w wałek na drugim wolnym końcu. Całkowita ich liczba to osiem ramion; cztery z nich dla podnośnika lewego ramy podnoszącej 61, a drugie cztery dla podnośnika prawego ramy podnoszącej 62. Ramiona są umieszczone poniżej każdej ramy podnoszącej, przy czym ich wałki stykają się od dołu ze związaną dolną krawędzią każdej ramy podnoszącej 61, 62. Wałki są częściami stykającymi się z ramionami i dolnymi krawędziami ram podnoszących 61 i 62 podczas podnoszenia i opuszczania ramy podnoszącej. To oznacza, że wałki obracają się przy dolnych krawędziach ram podnoszących, gdy ramiona obracają się. Każde z ramion jest zasadniczo poziome przed podniesieniem i po obniżeniu ramy podnoszącej i zasadniczo pionowe po podniesieniu ram podnoszących i podczas nakładania półek ładunkowych 20. Każde ramię wykonuje synchronizowany ruch obrotowy i może być obracane przez na przykład silnik elektryczny lub inny odpowiedni element. Ramiona nie wykonują pełnego obrotu, obracają się one zasadniczo tylko od położenia poziomego, to jest od kąta około 0° od poziomu do położenia zasadniczo pionowego, to jest kąta około 90° od poziomu. Ramy podnoszące 61 i 62 mogą oczywiście być poruszane w górę i w dół w kierunku pionowym przez inne odpowiednie elementy, np. cylindry napędzane pneumatycznie lub hydraulicznie, które mają pręt tłoka przymocowany do ramy podnoszącej, a z drugiego końca są przymocowane do ramy przenośnika.

Figura 4 przedstawia główne części maszyny do nakładania 10 według wynalazku w widoku perspektywicznym. Tutaj, jednostka ładunkowa 30 z paczkami 40 jest pokazana z lewej na podajniku ładującym 100. Jednostka ładunkowa na fig. 4 jest dla jasności pokazana jako przezroczysta. Cztery podajniki półek 50 są pokazane w środku na fig. 4. Każdy podajnik półek ma zestaw/stos półek ładunkowych 20, każdy podajnik półek jest nieco pochylony, to jest każdy podajnik półek 50 jest przymoco6

PL 200 991 B1 wany przy kącie 5° do 45° w stosunku do pionu, korzystnie 5° do 25°. Każdy podajnik półek 50 mógłby oczywiście być umieszczony prosto w kierunku pionowym, co jest łatwo zrozumiałe dla fachowca. Jeżeli podajniki półki byłyby umieszczone prosto w kierunku pionowym, powinny być zabezpieczone przed spadnięciem z podajników pólek przez jakiś rodzaj ogranicznika, np. ściankę lub belkę prowadzącą.

W tym przykładzie wykonania, każdy podajnik półek 50 maszyny do nakładania 10 jest zamontowany na dolnej ramie 120 (pokazana na fig. 5 i 7) za pomocą wspornika 130 (pokazany na fig. 3, 4, 5, i 9). Dolna rama 120 także łączy przenośnik ładujący 100 z przenośnikiem podającym 110. Dolna rama 120 tworzy oparcie dla dolnych przenośników 81, 82, 83 i 84, ramy podnoszącej 60, wałków nośnych 90 jednostki ładunkowej (pokazane na fig. 3), wspornika podajnika półek 130 i podajników półek 50.

Każdy podajnik półek 50 i/lub nawet przenośniki 81, 82, 83 i 84 maszyny do nakładania 10 mogą także, jako alternatywa, być montowany obok maszyny do nakładania jako oddzielna jednostka z innymi typami elementów łączących do transportowania i montowania półek ładunkowych 20 na każdej jednostce ładunkowej 30. Elementy łączące powinny być następnie umieszczone pomiędzy maszyną do nakładania i każdym podajnikiem półek. Ponadto, przenośniki ładujący i podający 100 i 110, które tworzą system nakładania razem z maszyną do nakładania 10, mogą także być oddzielnymi jednostkami.

Figura 5 przedstawia tylko dwa z czterech podajników półek 50 i dolne przenośniki 81, 82, 83 i 84 maszyny do nakładania 10 bardziej szczegółowo. Tutaj, podajnik ładujący 100, przenośnik podający 110, składowane/układane w stosy półki ładunkowe 20 i ruchome elementy nakładające są wyłączone dla zachowania jasności. Dwa pokazane podajniki półek stanowią tylko jedną połówkę każdej pary podajników półek 50, a druga połówka, to jest drugi podajnik półek przeciwległy do każdego pokazanego jest wyłączony dla zachowania jasności.

Na figurze 5 elementy do mocowania, kontroli i poruszania półek ładunkowych 20, gdy są nakładane na każdą jednostkę ładunkową 30 są wyłączone dla zachowania jasności i będą opisane, gdy sposób nakładania według wynalazku będzie opisany w dalszej części tego opisu.

Figura 6 przedstawia jeden z czterech podajników półek 50 bardziej wyraźnie. Każdy podajnik półek 50 zawiera ramę półek 51' o kształcie zasadniczo odpowiadającym kształtowi L, gdy jest widziany z boku na fig. 6 i przemieszczana rama 52 dla oddzielania najniższej półki ładunkowej 20 (pokazana na fig. 1-3) od następnej znajdującej się powyżej niej. Pionowa część ramy 512, to jest dłuższe ramię ramy półek 51 w kształcie L biegnie do góry na fig. 6. Pozioma część ramy 51, to jest krótsze ramię ramy półek 51 w kształcie L biegnie z lewej strony fig. 6. Dla zachowania jasności, pionowa część ramy 51' będzie zwana długim ramieniem ramy półek, a pozioma część ramy 51 będzie zwana krótkim ramieniem ramy półek 51. Dla wspierania i trzymania razem dwóch ramion 51', 51 ramy półek 51 w kształcie L 51 pionowe i boczne, prostopadła rama nośna 53 jest umieszczone w kącie pomiędzy ramionami. Półki ładunkowe 20 są układane w stosy na sobie wzdłuż długiego ramienia 51' ramy półek 51 tworząc stos od co najmniej jednej półki ładunkowej do wielu półek ładunkowych. Półki ładunkowe są wspierane i trzymane przez przemieszczaną ramę 52 w taki sposób, że półka ładunkowa na dole stosu półek ładunkowych może łatwy być oddzielona od sąsiedniej/następnej półki ładunkowej leżącej powyżej niej. Ten mechanizm rozdzielania dla wyjmowania półek ładunkowych będzie wyjaśniony bardziej szczegółowo w odniesieniu do fig. 15.

W tym przykładzie wykonania, jak pokazano na fig. 6, dłuższe ramię 51' ramy półek 51 w kształcie L zawiera szereg wsporników w postaci zasadniczo poziomych i równoległych sztab. Te sztaby biegną pomiędzy dwoma pionowymi i równoległymi ramionami tworzącymi dłuższe ramię, tak, że pionowa część ramy, to jest dłuższe ramię 51' ma kształt zasadniczo odpowiadający strukturze podobnej do drabiny.

Pozioma część ramy 51 (pokazana na fig. 6) jest przymocowana do przemieszczanej ramy 52 za pomocą śrub (nie pokazane) i przymocowana do ramy wsporczej 53 i długiego ramienia 51' przez spawanie, ale może oczywiście być przymocowana innym sposobem rozłączalnym lub nierozłączalnym.

Na figurze 7 przemieszczana rama 52 jest pokazana bardziej szczegółowo od spodu bez ruchomych części przemieszczających. Przemieszczana rama 52 zawiera dwie główne części, pierwszy człon wystający 54 i drugi człon prostokątny/ramę 55. Człon wystający 54 biegnie prostopadle na zewnątrz od sekcji środkowej po jednej stronie drugiego członu prostokątnego i ma wolny koniec, który jest przymocowany do elementów do przemieszczania ramy 52, gdy jest zamontowana w maszynie do nakładania 10. Człon wystający jest odłączalnie przymocowany na drugim końcu do drugiego członu prostokątnego 55 za pomocą śrub. Człon wystający może oczywiście być połączony z drugim człoPL 200 991 B1 nem prostokątnym w inny odpowiedni sposób, np. spawanie, lutowanie lub może nawet stanowić integralną część drugiego członu prostokątnego.

Drugi człon prostokątny 55 na fig. 7 jest utworzony przez cztery człony, dwa długie człony 58' i 58 i dwa krótkie człony 59' i 59. Człon wystający 54 jest przymocowany zasadniczo w środku drugiego członu 58 z dwóch długich członów. Drugi człon prostokątny 55 także ma dwa długie występy 56 umieszczone obok siebie w pewnej odległości pomiędzy nimi i ułożone do wewnątrz od pierwszego długiego członu 581. Drugi człon prostokątny 55 także zawiera dwa krótkie występy 57 umieszczone zasadniczo naprzeciw dwóch długich występów i ułożone do wewnątrz od drugiego długiego członu 58. Dwa krótkie człony 59' i 59 łączą ze sobą dwa dłuższe człony 58' i 58, to jest dwa długie człony tworzą długie boki prostokątnej ramy 55, a dwa krótkie człony tworzą krótkie boki ramy.

Wszystkie występy 56, 57 na fig. 7 są umieszczone symetrycznie do wewnątrz długich członów 58', 58 i biegną do środka i do siebie parami. Każdy z długich występów 56 biegnie w stronę jednego z krótkich występów 57. Dwa krótkie występy 57 pracują jako wsporniki dla półek ładunkowych 20 układanych na sobie w stosy. Dwa długie występy 56 są stosowane do rozdzielania od siebie półek ładunkowych, jak będzie dalej wyjaśnione w odniesieniu do fig. 15.

Górne powierzchnie czterech występów 56, 57 zwrócone w dół na fig. 7 są umieszczone na różnych wysokościach, jest to wyraźniej widoczne na fig. 15. Górne powierzchnie długich występów 56 są umieszczone wyżej niż górne powierzchnie krótszych występów 57, przy których spoczywa najniższa półka ładunkowa 20 przy układaniu w stosy w podajniku półek 50. Wspornik półek ładunkowych może oczywiście być uzyskany w inny sposób, np. półki zamiast oddzielnych występów lub przy wykorzystaniu sterowanych i poruszanych urządzeń pneumatycznych, mechanicznych lub hydraulicznych lub innych odpowiednich elementów. Może także być więcej niż dwa występy 56 rozdzielające i więcej niż dwa występy nośne 57.

Figura 8 przedstawia bardziej szczegółowo dolną ramę 120. Dolna rama ma dwa smukłe poziome i równoległe człony 121, dwa grube pionowe i równoległe człony 122, trzy grube poziome i równoległe człony 123 i sześć smukłych pionowych i równoległych członów 124. Dwa grube pionowe człony 122 łączą i trzymają trzy grube poziome i równoległe człony 123 w pewnej odległości od siebie. Te człony 122 i 123 są prostopadłe do siebie i stanowią główną część dolnej ramy 120. Te człony 122 i 123 mają kształt prostokątnej ramy z jednym z trzech grubych poziomych i równoległych członów dzielących ram na dwie prostokątne ramy.

Ponadto, dolna rama ma elementy w postaci otworów i występów tak, że dolne przenośniki 81, 82, 83 i 84 mogą być wymiennie przymocowane do niej. Pewne z tych elementów są także wykorzystywane do trzymania i wspierania wymiennie przymocowanych wsporników podajników półek 130 dla każdego podajnika półek 50. Dolna rama może być zaprojektowana w różne sposoby, co jest łatwo zrozumiałe dla fachowca i nie jest bliżej wyjaśniane.

Jeżeli podajniki półek 50 i przenośniki 81,82, 83 i 84, 100, 110 są zaprojektowane jako oddzielne jednostki, dolna rama 120 nie jest konieczna. Wówczas, podajniki półek i przenośniki nie byłyby bezpośrednio przymocowane do siebie, np. były by umieszczone na podłodze lub innym podłożu montażowym, jak wyjaśniono wcześniej. To także oznacza, że dolne przenośniki 81, 82, 83 i 84 i ich ramy byłyby montowane bezpośrednio na podstawie lub podłodze.

Na figurze 9 jeden ze wsporników podajnika półek 130 (także pokazany na fig. 3, 4 i 5) jest pokazany bardziej szczegółowo. Każdy wspornik podajnika półek zawiera parę biegnących pionowo w górę części łączące 131, do których związany podajnik półek 50 jest odłączalnie zamontowany. Każdy wspornik podajnika półek także zawiera parę poziomo biegnących członów łączących 132. Każda z poziomych członów łączących jest odłączalnie zamontowany przy pierwszym końcu 132' na związanym dolnym przenośniku 81, 82, 83 i 84. Każdy wspornik podajnika półek 130 także zawiera nachylone części 133 dla ślizgowego transportu każdej półki ładunkowej 20 z jej górnego położenia składowania, gdy półka ładunkowa jest zwalniana do dolnego położenia nakładania.

Każda z nachylonych części 133 biegnie pod kątem z pierwszego końca 133' bliskiego do pierwszego końca 132' związanego poziomego członu łączącego 132 do biegnącej pionowo części łączącej 131. Drugi koniec 133 każdej nachylonej części 133 kończy się w pewnej odległości od pionowo biegnących części łączących, to znaczy drugi koniec 133 jest wolnym końcem.

Ponadto, każdy wspornik podajnika półek także zawiera człony nośne 134 biegnące pionowo w dół. Pionowe człony nośne 134 działają jako wsporniki przy członie 121 (pokazany na fig. 8) dolnej ramy 120 (także pokazana na fig. 5). Każdy wspornik podajnika półek 130 także zawiera elementy

PL 200 991 B1 nośne 135 dla mocowania urządzeń, np. cylindry napędzane pneumatycznie lub hydraulicznie, dla przemieszczania ramy 52 podczas pracy maszyny do nakładania 10.

Każda z pionowych części łączących 131 na fig. 9 ma pierwszy wolny koniec 131' i drugi koniec 131 połączony z poziomymi członami łączącymi 132. Drugi koniec 131 jest przymocowany do związanego poziomego członu łączącego 132 zasadniczo w środku poziomego członu łączącego. Ten drugi koniec 131 jest korzystnie przymocowany do związanego poziomego członu łączącego 132 w pewnej odległości od drugiego końca 132 poziomego członu łączącego. Ta odległość jest około jednej trzeciej całkowitej długości poziomego członu łączącego. To oznacza, że drugi koniec 132 poziomego członu łączącego wystaje na pewną odległość, w tym przypadku około jednej trzeciej całkowitej długości od punktu połączenia pionowej części łączącej i jest zakończony jako wolny koniec 132 z prawej strony fig. 9.

Alternatywnie, w innym przykładzie wykonania wspornika podajnika półek 130, nachylone części 133 mogą być usunięte i zastąpione urządzeniem przegubowym (pokazanym na fig. 12-14).

To urządzenie może mieć ramię 150 z pierwszym końcem poruszającym się po torze zasadniczo odpowiadającym kształtowi/konturowi nachylonej części 133, gdy jest widziana z boku.

Dalszym rozwinięciem podajników półek 50 mogło by być obniżenie każdego podajnika półek 50 przez wyeliminowanie pionowej części łączącej 131 wspornika podajnika półek 130. To oznacza, że każdy podajnik półek 50 byłby przymocowany bezpośrednio do poziomych członów łączących 132 i że półki ładunkowe 20 gdy są zwalniane mogłyby spadać na i być przyjmowane ramię poruszające się tylko w kierunku poziomym.

Figury 10 i 11 przedstawiają urządzenie odłączające 140 każdego podajnika półek 50 (pokazane na fig. 6) dla zdjęcia lub odłączenia każdej półki ładunkowej 20 od następnej półki ładunkowej, która jest ułożona w stosie powyżej niej. Urządzenie odłączające 140 zawiera dwa człony 141 podobne do palców, a oparcie człon 142 w postaci ucha i ramę 143. Urządzenie odłączające także zawiera wałki prowadzące 144 dla kontroli ruchu urządzenia odłączającego podczas pracy. Wałki prowadzące 144 poruszają się wewnątrz toru (nie pokazany) mającego powierzchnie prowadzące, przy których obracają się wałki prowadzące, prowadząc urządzenie odłączające po właściwym torze. Ucho 142 jest przymocowane do elementów roboczych poruszających urządzenie odłączające 140 i człony podobne do palców tak, że człony 141 podobne do palców „odrywają”, to jest oddzielają pierwszą półkę ładunkową od następnej umieszczonej powyżej niej. Każdy z członów 141 podobnych do palców zawiera pierwszy koniec 141' i drugi koniec 141.

Pierwszy koniec 141' styka się z pionowym ramieniem 21 półki ładunkowej (pokazana na fig. 2), która będzie uwalniana i pcha ją w dół aż do zwolnienia półki ładunkowej. Rama 143 jest przymocowana do dolnej tylnej strony podajnika półek 50, jak pokazano na fig. 6. Ta procedura będzie wyjaśniona bardziej szczegółowo, gdy sposób nakładania półek ładunkowych według wynalazku będzie później opisany. Elementami napędzającymi urządzenie odłączające 140 mogą na przykład być cylindry napędzane pneumatycznie lub hydraulicznie.

Figury 2-15 przedstawiają różne etapy sposobu według wynalazku dla montażu półek ładunkowych 20 na dwóch przeciwległych, dolnych krawędziach każdej jednostki ładunkowej 30 przy wykorzystaniu maszyny do nakładania 10 według wynalazku. Sposób nakładania będzie teraz opisany w odniesieniu do tych rysunków.

Na figurze 12 przedstawiono części maszyny do nakładania 10 w widoku z boku. Tutaj, jednostka ładunkowa 30 jest transportowana lub przenoszona w pierwsze położenie w maszynie do nakładania 10 i jest zatrzymana w pierwszym położeniu nakładania. Tutaj, część jednostki ładunkowej 30, część dolnych przenośników 80, półki ładunkowe 20, jeden podajnik półek 50 i teleskopowe ramię przegubowe 150 maszyny do nakładania 10 są dla jasności pokazane w uproszczeniu. Teleskopowe ramię 150 ma pierwszy koniec ukształtowany jako kąt prostopadły, podobny krzesła, dla przyjmowania każdej półki ładunkowej. Ten kształt jest dostosowany do kształtu L półki ładunkowej.

Figura 13 przedstawia jednostkę ładunkową 30 w położeniu podniesionym, to jest jednostka ładunkowa jest podniesiona i trzymana przez ramę podnoszącą 60 w drugim położeniu nakładania. Tutaj, ramię 150 zostało podniesione ruchem obrotowym za pomocą mechanizmu obrotowego (nie pokazany) dla przyjęcia półki ładunkowej 20, która zaraz zostanie uwolniona. Najniższa półka ładunkowa jest następnie uwalniana i opada na ramię 150, także pokazane na fig. 13. W następnym etapie, także pokazanym liniami kreskowanymi na fig. 13, ramię 150 zostało obrócone w dół i uzyskało poziom położenia nakładania. W tym położeniu, ramię teleskopowe 150 jest wypychane do przodu w stronę dolnej krawędzi jednostki ładunkowej 30, co także jest pokazane liniami kreskowanymi. RaPL 200 991 B1 mię, to jest jego pierwszy koniec przyjmujący, jest pchane do przodu, aż górne pionowe ramię 21 półki ładunkowej 20 (pokazane na fig. 2) zetknie się z jednostką ładunkową 30.

W następnym etapie, jak pokazano na fig. 14, jednostka ładunkowa 30 została obniżona przez ramę podnoszącą 60, aż do zetknięcia się z górną powierzchnią poziomego ramienia 22 półki ładunkowej 20. Następnie, na fig. 14 teleskopowe ramię 150 jest cofnięte lub wyciągnięte w prawą stronę, jak pokazano liniami kreskowanymi.

Na koniec, jednostka ładunkowa 30 półkami ładunkowymi 20 jest transportowana lub wyjmowana z maszyny do nakładania 10 tak, że druga jednostka ładunkowa może być transportowana lub wkładana do maszyny do nakładania i być wyposażana w półki ładunkowe. Opisane powyżej etapy lub co najmniej pewne z nich, w sposobie wykorzystania maszyny do nakładania 10 mogą oczywiście być realizowana jednocześnie.

Podnoszenie jednostki ładunkowej 30 za pomocą ramy podnoszącej 60 i ruch ramienia teleskopowego 150 mogą być wykonane w tym samym czasie. Jest to łatwo zrozumiałe dla fachowca. Ponadto, jest tu opisane tylko jedno nakładanie jednej półki ładunkowej na tylko jedną dolną krawędź jednostki ładunkowej 30 w maszynie do nakładania.

Nakładanie innej półki ładunkowej jest oczywiście wykonane z przeciwnej strony do pokazanej półki ładunkowej w tym samym czasie, ale to nakładanie nie jest pokazane lub opisane dla zachowania jasności. Półki ładunkowe są nakładane parami na przeciwległe dolne krawędzie każdej jednostki ładunkowej.

Rozdzielanie układanych w stosy półek ładunkowych 20 jest pokazane bardziej wyraźnie na fig. 15. Tutaj, przemieszczana rama 52 przesuwa się w pierwszym etapie w prawo na odległość zasadniczo odpowiadającą długości krótkich występów 57 na drugiej ramie prostokątnej 55. Następnie, w drugim etapie dłuższe występy 56 wchodzą pomiędzy najniższą półkę ładunkową i półkę położoną bezpośrednio wyżej aż pochylone dolne części długich występów zetkną się z poziomym ramieniem 22 najniższej półki ładunkowej 20. Pochylona część zaczyna następnie pchać/przesuwać najniższą półkę ładunkową w dół przeszkadzając jednocześnie wyższej półce ładunkowej podążania za nią. Pochylona część pcha najniższą półkę ładunkową dopóki ta nie zostanie zwolniona za pomocą urządzenia odłączającego 140 (pokazane na fig. 6 i 10).

Funkcja odrywania urządzenia odłączającego 140 może być uzyskana przez wykorzystanie próżni dla uchwycenia najniższej półki ładunkowej 20. Te elementy próżniowe ciągnęły by najniższą półkę ładunkową odłączoną od półki ładunkowej leżącej powyżej niej i zwalniały ją tak, że byłaby transportowana do swojego położenia nakładania zamiast członów 141 podobnych do palców. To chwytanie półek ładunkowych przy wykorzystaniu próżni może być uzyskane za pomocą przyssawek lub mocy ssania wytwarzanej przez powietrze trzymającej półkę ładunkowa 20 znajdującą się powyżej uchwyconej najniższej półki ładunkowej, gdy uchwycona półka ładunkowa jest wyciągana.

Podajniki półek 50 mogą także być umieszczone poziomo tak, aby półki ładunkowe 20 były oddzielane od siebie w kierunku poziomym zamiast w kierunku pionowym. Podajniki półek mogą także być umieszczone poniżej przenośników, np. na podłodze, a półki ładunkowe z góry byłyby oddzielane od leżących poniżej zamiast przeciwnie.

Półki ładunkowe mogą także być podawane/nakładane będąc transportowane na pochylonym torze lub przenośniku. Następnie, pierwszy koniec półki ładunkowej byłby przesunięty do zetknięcia z dolną krawędzią jednostki ładunkowej 30 ze względu na pochylenie toru i zaczął podnosić jednostkę ładunkową a drugi koniec półki ładunkowej podążał by za nią, aż jednostka ładunkowa byłaby całkowicie podniesiona.

Każda z półek ładunkowych 20 jest korzystnie wykonana tylko z jednego nadającego się do ponownego wykorzystania tworzywa sztucznego. To oznacza, że półki ładunkowe są łatwo utylizowane, głównie przez ich granulowanie, topienie i formowanie nowej półki ładunkowej po jej jednokrotnym użyciu. To zmniejszyłoby liczbę transportów półek ładunkowych. To zapewniłoby także bardziej niezawodne magazynowanie, podawania i podnoszenie półek ładunkowych, ponieważ nie ma ryzyka ponownego użycia uszkodzonej półki ładunkowej.

Konstrukcja i struktura półek ładunkowych także umożliwia magazynowanie większej liczby półek ładunkowych bez zwiększania wymaganej powierzchni. Ponadto, więcej półek ładunkowych może być transportowane w ciężarówce lub pociągu, jeżeli półki ładunkowe są używane więcej niż raz w porównaniu do drewnianych palet.

Claims (13)

1. System (10, 100, 110) dla nakładania półek ładunkowych (20) na jednostkę ładunkową (30) umieszczoną na elementach nośnych (81, 82, 83, 84), system zawiera maszynę do nakładania (10), znamienny tym, że ma elementy dla oddzielania jednostki ładunkowej (30) od elementów nośnych (81, 82, 83, 84) w kierunku pionowym i elementy (50, 51, 52, 130, 140) dla nakładania co najmniej jednej półki ładunkowej (20) na co najmniej dwie przeciwległe, dolne krawędzie jednostki ładunkowej (30) gdy jest oddzielona od elementów nośnych.

2. System (10, 100, 110) według zastrz. 1, znamienny tym, że maszyna do nakładania (10) jest umieszczona pomiędzy podajnikiem ładującym (100) i podajnikiem podającym (110).

3. System (10, 100, 110) według zastrz. 1, znamienny tym, że maszyna do nakładania (10) jest wyposażona w co najmniej, jedną parę podajników półek (50).

4. System (10, 100, 110) według zastrz. 3, znamienny tym, że elementem do oddzielania jednostki ładunkowej (30) od elementów nośnych (81, 82, 83, 84) jest poruszająca się pionowo rama rozdzielająca (60).

5. System (10, 100, 110) według zastrz. 3, znamienny tym, że każdy podajnik półek (50) zawiera zasadniczo ramę w kształcie L (51) mającą pionową część (5) ramy, poziomą część (51) ramy i wspornik ramy (52) umieszczony pod dwoma częściami ramy.

6. System (10, 100, 110) według zastrz. 5, znamienny tym, że każdy podajnik pólek (50) ponadto zawiera urządzenie odłączające (140) dla automatycznego oddzielania najniższej półki ładunkowej (20) od półki ładunkowej leżącej powyżej niej.

7. System (10, 100, 110) według zastrz. 6, znamienny tym, że urządzenie odłączające (140) jest mechanizmem napędzanym pneumatycznie, hydraulicznie lub elektrycznie.

8. System (10, 100, 110) według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy nośne (81, 82, 83, 84) są stałymi wspornikami.

9. System (10, 100, 110) według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy nośne (81, 82, 83, 84) są przenośnikami.

10. System (10, 100, 110) według zastrz. 4, znamienny tym, że rama rozdzielająca (60) poruszająca się pionowo jest wykonana z płaskich sztab umieszczonych na bokach.

11. System (10, 100, 110) według zastrz. 10, znamienny tym, że rama rozdzielająca (60) poruszająca się pionowo zawiera co najmniej jedną część (61, 62) mającą kształt, gdy jest widziana z góry, zasadniczo odpowiadający H.

12. Sposób stosowany w systemie (10, 100, 110) według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera etapy: umieszczania jednostki ładunkowej (30) w pierwszym położeniu nakładania w maszynie do nakładania (10), oddzielania jednostki ładunkowej (30) od elementów nośnych (81, 82, 83, 84) w kierunku pionowym tak, że jednostka ładunkowa jest umieszczona w drugim położeniu nakładania, nakładania co najmniej jednej półki ładunkowej (20) na co najmniej dwie przeciwległe, dolne krawędzie jednostki ładunkowej (30), przemieszczenia jednostki ładunkowej w kierunku pionowym do styku z co najmniej dwoma półkami ładunkowymi (20) i na koniec wyjęcia jednostki ładunkowej (30) z półkami ładunkowymi z maszyny do nakładania (10).

13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, że zawiera poprzedzający etap transportowania każdej jednostki ładunkowej (30) do maszyny do nakładania (10) za pomocą podajnika ładującego i kolejny etap transportowania każdej jednostki ładunkowej (30) z półkami ładunkowymi (20) z maszyny do nakładania za pomocą podajnika podającego (110).