JP4805572B2 - 載荷レッジの適用システム及び適用方法 - Google Patents

Description

本発明は、支持手段に位置決めされたユニットロード上に載荷レッジを適用するためのシステムに関する。システムは適用機械を備える。さらに、本発明は、システムを用いることによって載荷レッジを適用するための方法に関する。

例えばパレットにパッケージを適用するための従来技術によるシステムは、経路の各パレットをパッケージ積載領域に運搬するための手段と連絡して、パレットのストック、例えば木製パレットを使用することが多い。パッケージ積載領域では、各パッケージは、それが大きいパッケージまたは複数のパッケージであろうが、それらが小さかろうが、ユニットロードを形成する各パッケージのパレット上に積載される。次に、ユニットロードは、例えばストラッピングまたは包装領域に運搬され、ここで、１つまたは複数のパッケージは、さらなる運搬または取扱いのためにパレットに固定される。

これらの適用システムまたは適用機械に関する１つの不都合は、それらが短い動作サイクルを有することである。このことは、システム内のパレットのストックが小さいので、これらのシステムが、１つ以上のパッケージから構成される小数のユニットロードを製造できるに過ぎないことを意味する。その結果、パレットパイルに新しいパレットを頻繁に再充填しなければならず、より多くの手作業を必要とする。代わりに、適用システムのために必要とされる空間の寸法は、パレットストックが大きくなった場合、特に、木製パレットが使用される場合に大きくなる。

木製パレットを使用する場合の他の不都合は、損傷したパレットのためパレットが共にくっ付き、動かなくなるかまたは引っかかった場合に、格納場所から運搬経路上へのパレットの送給がたやすく中断されることである。パレットは、突き出す釘または木片、部片が失われた破損した木、または適切に共に保持されていない木片の形態の損傷を有することがある。さらに、粗すぎる木製表面のため、２つ以上の木製パレットが故に共にくっ付き、高すぎる摩擦を生じる場合がある。

問題は、木製パレットが固定の標準寸法を有することである。このことは、木製パレットの寸法に対応しない寸法を有するパッケージのため、トラックまたは鉄道の積載率の最適化を困難にすることを意味する。さらに、空の木製パレットは重くかつ大きな容量を占め、この場合、多くの「空気」および重量が空の木製パレットと共に運搬され、これによって運搬回数が増す。

パッケージが木製パレットに適用される場合の他の問題は、木製パレットの幅に対応しない幅を有するパッケージを木製パレットに対称的に配置しなければならないことである。このことは、重量分布のために、また引き続くステップでユニットロードの包装および／またはストラッピングをより容易にするために行われる。このことは、パッケージを木製パレットに適合させなければならず、木製パレットをパッケージに適合させるのではないことを意味する。

さらに、木製パレットは、異なる材料、すなわち、リサイクル中に分離しなければならない木および金属釘の混合の故にリサイクルすることが困難である。

木製パレットの幅とは異なる幅を有するパッケージを有することによる課題は、代わりに別個の載荷レッジを用いることによって解決される。これらの載荷レッジは、Ｌ字形と同様の本質的に角度のある断面を有する。載荷レッジは、各ユニットロードの反対側の下縁上に適用される。これらの載荷レッジは、ユニットロードを木製パレットに適用するために使用される手段以外の手段によって適用されなければならない。このことは、載荷レッジおよび関連のユニットロードの両方を格納、送給、適用、および運搬するための他の手段の設計を含む新しい問題を生じさせる。

載荷レッジはまた、木製パレットのために使用される手段以外の手段を用いることによってリサイクルしなければならない。

本発明の１つの目的は、本発明による適用機械および当該適用機械を利用する方法によってユニットロードに対する載荷レッジの適用を単純化することである。

本発明によるシステムは、支持手段に位置決めされたユニットロード上に載荷レッジを適用するために使用される。本システムは適用機械を備える。本システムはまた、ユニットロードを支持手段から垂直方向に分離するための手段と、支持手段から分離されるときに少なくとも１つの載荷レッジをユニットロードの反対側の少なくとも２つの下縁に適用するための手段とを有する。

本発明によるシステムはまた、載荷レッジを適用するための方法を使用する。本方法は、ユニットロードを適用機械の第１の適用位置に配置する第１のステップを含む。次に、次のステップにおいて、ユニットロードが適用機械の第２の適用位置に位置決めされるように、ユニットロードは支持手段から垂直方向に分離される。このステップに、少なくとも１つの載荷レッジをユニットロードの少なくとも２つの反対側の下縁に適用するステップが続く。その後、ユニットロードは垂直方向に移動されて、反対側縁部で少なくとも１つの載荷レッジと接触し、最後に、載荷レッジと共にユニットロードが適用機械から取り外される。

本発明によるシステム、適用機械および方法を用いることによって、次の利点が得られる。必要な格納領域は最小にされ、パレット、本例では、載荷レッジの運搬および適用は、よりフレキシブルであり、かつ単純化されることによって強化される。古い適用システムは、本発明によるこの新しいシステムを発明する際のモジュール構想のお陰で容易に更新される。さらに、本発明による適用システムおよび適用機械の保守が単純化される。さらに、ユニットロードに対する載荷レッジの送給および適用は、木製パレットと比較してより確実である。載荷レッジのリサイクルはまた、パレットのリサイクルと比較して強化かつ単純化される。これらの利点のすべてにより、載荷レッジの製造、格納、送給、適用、運搬、およびリサイクルのコストが低減される。

次に、添付図を参照して、本発明についてより詳細に説明する。

図１は、少なくとも１つのパッケージ４０を備えるユニットロード３０を示している。２つの載荷レッジ２０の１つはユニットロードの１つの底縁に位置決めされ、ストラップによってユニットロードに取り付けられる。他の載荷レッジ（図示せず）は、ユニットロードの反対側の底縁と接触して位置決めされる。

図２は載荷レッジ２０をより詳細に示している。載荷レッジは、１つの垂直フランジ２１、１つの水平フランジ２２、および脚部形態の少なくとも１つの支持体２３を備える。支持体は、図示した載荷レッジに他の載荷レッジ（図示せず）の積み重ねが可能なように中空である。

図３は、少なくとも１つのパッケージ４０を備えるユニットロード３０の上に載荷レッジ２０を適用するための機械１０を示している。好ましくは波形板紙、厚紙、紙、または任意の適切なパッケージ材料からなる各パッケージは、さらに運搬または保管を行うための任意の種類の１つまたは複数の製品を収容することが可能である。

各パッケージ４０は大きく、例えば、１つのみのパッケージから構成されるユニットロード３０を作製する程度に十分大きいか、あるいは小さい場合がある。少数または複数の小さなパッケージは、図１に示したように後者の例の最終のユニットロードを形成する。

図３は、ユニットロード３０の反対側の２つの下縁に適用される載荷レッジ２０を格納して送るためのレッジフィーダ５０を有する適用機械１０を示している。適用機械は、図３の上方に見られるように、２つの別個のＨ形部材６１と６２として本質的に設計された垂直移動可能なリフトフレーム６０を備える。リフトフレームを垂直方向に上下に移動するための手段については、本明細書に後で説明する。図３の左Ｈ形部材６１は、ユニットロード３０の運搬方向で見て、図３の右Ｈ形部材６２よりも大きいかまたは長い。図３の左Ｈ形部材６１は、必要ならば、当然、図３の右Ｈ形部材６２と同一またはそれ未満の長さを有することが可能であり、このことは当業者によって容易に理解される。Ｈ形部材は、ユニットロードの運搬方向に対し直角の方向で見て同一の高さを有する。各ユニットロード３０は図３の左から右に移動される。リフトフレーム６０は、各ユニットロード３０の運搬を強化するための支持ローラ７０を有する。

図３では、各ユニットロード３０は、適用機械１０内に移動されるときに底部コンベヤ８０に達する。底部コンベヤ８０はユニットロードの第１の端部３０’を収容する。ユニットロードは、ユニットロードの端部、すなわち第１の端部および第２の端部３０”が突出するか、あるいは底部コンベヤの外側のそれらの端部の張出しが各端部で本質的に等しくなるまで移動される。このことは、各ユニットロードが適用機械内に対称的に位置決めされるように行われる。この対称位置は第１の適用位置である。載荷レッジ２０の適用後に、底部コンベヤ８０はユニットロード３０を第２の出力／送り位置に移動する。このことは、載荷レッジを適用するための方法について後に説明するときに、より詳細に説明する。図３の左に配置された積載コンベヤ１００から来る各ユニットロードを収容するために、支持ローラ９０が使用される。図３の右の送りコンベヤ１１０は、載荷レッジ２０の適用が終了された後に各ユニットロード３０を収容する。

図３では、４つのレッジフィーダ５０は対で配置され、各対は２つのレッジフィーダによって形成される。レッジフィーダは、各レッジフィーダ対に互いに反対側に配置され、これによって、各レッジフィーダ対は適用機械１０内のモジュール状部分を形成する。各レッジフィーダ５０はまた、互いに積み重ねられる多数の載荷レッジ２０のための格納または積み重ねを形成する。

各対のレッジフィーダ５０は、その各々が上述のようなモジュールを形成し、この場合、各対のレッジフィーダが必要ならば容易に置き換えられるかまたは簡単に取り外されるように位置決めされる。同様に、２対以上のレッジフィーダが使用されるように、追加のレッジフィーダを適用機械１０内に容易に装着することが可能である。

底部コンベヤ８０は、リフトフレーム６０の内側に配置される４つの同期底部コンベヤ８１、８２、８３、８４を備え、前記リフトフレームは各底部コンベヤの少なくとも２つの側面の周りの囲いを形成する。図３の左の底部コンベヤ８１と８３は、リフトフレーム６０のより大きな左Ｈ形部材６１によって閉じられる。図３の右の底部コンベヤ８２と８４は、リフトフレーム６０のより小さな右Ｈ形部材６２によって閉じられる。

本実施態様の底部コンベヤ８１、８２、８３、８４は、木製薄板の形態のバンドを有するバンドコンベヤである。底部コンベヤは、当然、各ユニットロード３０とコンベヤの運搬面との間に十分な摩擦を付与する他の任意の適切な材料の薄板を有し得る。適用システム１０のコンベヤ８１、８２、８３、８４、１００、および１１０の各々は、制御手段と、少なくとも１つの駆動ロールまたはプーリと、少なくとも１つの支持ロールまたはプーリと、コンベヤ８１、８２、８３、８４、１００、および１１０を適用機械の関連部分に取り外し可能に取り付けるための手段とを備える。コンベヤの各々はまた、各コンベヤを作動するための必要な他の手段を備える。このことは、当業者によって容易に理解される。これらの手段は市場で一般的であり、したがってこれ以上説明しない。コンベヤのバンドは、当然、各ユニットロード３０を運搬する機能が十分な摩擦によって達成される限り、薄板の代わりに他の任意の形状を有し得る。

本発明による適用機械１０に使用すべきコンベヤの種類は、ユニットロード３０の形状および寸法に関して選択される。ユニットロードの外面の特徴も重要である。このことは、各ユニットロードが運搬中に摺動しないように、各ユニットロードの底面と底部コンベヤ８０の頂面または運搬面との間の摩擦が接触時に十分に高くなければならないことを意味する。

他の実施態様では、底部コンベヤ８１、８２、８３、８４は、適用機械１０内にまたそこからユニットロード３０を移動または運搬するための他の手段で置き換えてもよい。これらの他の手段は、例えば、ユニットロードを漸増的に適用機械に押入しまたそこから押し出すための非対称形状、例えば偏心形状を使用する装置であり得る。自動または手動操作のリフトはまた、適用機械内にまたそこから各ユニットロードを移動することが可能であり、これらのリフトはフォークリフト、または手動操作のリフト装置、例えばブロックおよびフォールでもよい。各ユニットロードが適用機械内にまたそこから持ち上げられる場合、移動底部コンベヤ８１、８２、８３、８４、１００および１１０を固定装置で置き換え得るであろう。さらに、すべての支持ローラ９０と７０も省略し得る。これらの固定装置は、図３に示したように、上から見た場合にコンベヤおよび／または支持ローラと同一の寸法または面積を有する固定プレートまたは固定面の形態であり得る。代わりに、リフトフレーム６０を固定してもよく、またプレートまたは表面は垂直方向に移動可能であり得る。

ユニットロード支持ローラ９０は、コンベヤ８１、８２、８３、８４、１００および１１０の長手方向に見られるように、２列のローラ、すなわち、１つの左列９１と１つの右列９２とを備える。左ロール列９１のローラの各々は、底部コンベヤ８１と８２の幅に本質的に対応する長さを有する。左ロール列９１のロールは、これらの２つのコンベヤ用の駆動ロールおよび支持ロール（図示せず）と平行に配置される。右ロール列９２のローラの各々は、底部コンベヤ８３と８４の幅に本質的に対応する長さを有する。右ロール列９２のロールはまた、これらの２つのコンベヤ用の駆動ロールおよび支持ロール（図示せず）と平行に配置される。ユニットロード支持ローラの列９１、９２の各々は、２つの側面でリフトフレームの左Ｈ形部材６１によって閉じられる。ユニットロード支持ローラ９０の左列９１は、積載コンベヤ１００および右端に隣接した側面で、リフトフレーム６０のより大きな左Ｈ形部材６１によって閉じられる。右列９２は、積載コンベヤ１００および左端に隣接した側面で、リフトフレームのより大きな左Ｈ形部材６１によって閉じられる。支持ローラの２つの列９１、９２は、第３の側面で図３のそれぞれの底部コンベヤ８１または８３によって閉じられる。ユニットロード支持ローラの２つの列９１、９２は、前記ローラの第４の側面でコンベヤフレーム（図示せず）によって閉じられる。

図３に示した本実施態様では、垂直移動可能なリフトフレーム６０は平坦なバーから製造され、これらのバーは金属製であることが好ましいが、当然、十分に耐久性のある他の任意の適切な材料から製造してもよい。リフトフレームバーは、ユニットロード３０の持ち上げ時に十分に堅く、かつコンベヤ８１、８２、８３および８４の面積と比較して小さな面積のみを使用するように、設計されまた縁に沿って配置される。リフトフレームはまた、平坦なバーの代わりに他の種類のバー、例えば丸棒、中空または中実の鋼製角棒で製造してもよい。リフトフレームは、占有面積に対する耐久性の要求を満たす例えばＩビームまたはＨビームの形態のビームからでも製造することが可能である。支持されるときに各ユニットロード３０の底部領域と接触するリフトフレーム６０の面積は、ユニットロードに対する損傷が除去されるようにユニットロードの重量を分布するために適合される。

リフトフレーム６０はリフト機構（図示せず）によって垂直方向に持ち上げられる。リフト機構は、本実施態様では回動可能なアームとして設計される。各アームは、第１の端部で底部コンベヤ８１、８２、８３、８４のコンベヤフレームに対して回転可能に固定され、第２の自由端においてロールが装備される。総数で８つのアームがあり、その内の４つは左リフトフレーム６１を持ち上げるため、他の４つは、右リフトフレーム６２を持ち上げるためにある。アームは各リフトフレームの下方に配置され、アームのロールは、下方から各リフトフレーム６１、６２の関連の下縁と接触する。ロールは、リフトフレームの昇降時に、アームと、リフトフレーム６１と６２の下縁との間の接触部分である。このことは、アームが回転されるとき、ロールがリフトフレームの下縁に対して転動することを意味する。アームの各々は、リフトフレームの持ち上げ前および下降後に本質的に水平であり、またリフトフレームの持ち上げ後および載荷レッジ２０の適用中に本質的に垂直である。各アームは、同期回転運動を実行し、例えば、電動モータまたは他の任意の適切な手段によって回転することが可能である。アームは完全な一回転を実行せず、本質的に水平の位置、すなわち、水平位置から約０°の角度から、本質的に垂直の位置、すなわち、水平位置から約９０°の角度に回動するに過ぎない。リフトフレーム６１と６２は、当然、他の任意の適切な手段、例えば空圧または油圧駆動のシリンダによって垂直方向に上下に移動可能であり、これらのシリンダは、ピストンロッドと共にリフトフレームに取り付けられ、他方の端部でコンベヤフレームに固定される。

図４は、本発明による適用機械１０の主要部分の斜視図を示している。本図では、パッケージ４０を有するユニットロード３０は積載コンベヤ１００の左に見える。図４のユニットロードは、分かりやすくするため透明に示されている。４つのレッジフィーダ５０は図４の中央に見える。各レッジフィーダは載荷レッジ２０の積み重ね／パイルを有し、レッジフィーダの各々には幾分角度が付けられ、すなわち、各レッジフィーダ５０は垂直方向から５°〜４５°、好ましくは５°〜２５°の角度で取り付けられる。各レッジフィーダ５０は、当然、当業者によって容易に理解されるように、垂直方向に真っ直ぐ上に位置決めし得る。レッジフィーダが垂直方向に真っ直ぐ上に位置決めされる場合、ある種類のストッパ、例えば壁部またはガイドビームによって、レッジフィーダからのレッジの落下が防止されなければならないであろう。

本実施態様では、適用機械１０の各レッジフィーダ５０は、支持体１３０（図３、図４、図５、および図９に図示）によって底部フレーム１２０（図５と図７に図示）の上に装着される。底部フレーム１２０はまた、積載コンベヤ１００と送りコンベヤ１１０とを接続する。底部フレーム１２０は、底部コンベヤ８１、８２、８３および８４、リフトフレーム６０、ユニットロード支持ローラ９０（図３に図示）、レッジフィーダ支持体１３０、およびレッジフィーダ５０用の支持部を形成する。

代わりに、適用機械１０の各レッジフィーダ５０および／またはコンベヤ８１、８２、８３、８４さえも、載荷レッジ２０を各ユニットロード３０の上に運搬かつ装着するための他の種類の接続手段を有する別個のユニットとして、適用機械の側に装着してもよい。次に、接続手段は適用機械と各レッジフィーダとの間に配置される。さらに、適用機械１０と共に適用システムを形成する積載コンベヤおよび送りコンベヤ１００と１１０はまた、別個のユニットでもよい。

図５は、４つのレッジフィーダ５０の内の２つおよび適用機械１０の底部コンベヤ８１、８２、８３、８４のみをより詳細に示している。本図では、積載コンベヤ１００、送りコンベヤ１１０、格納された／積み重ねられた載荷レッジ２０、および移動可能な適用手段は、分かりやすくするため除かれている。図示した２つのレッジフィーダは各対のレッジフィーダ５０の一方の半部のみを構成し、他方の半部、すなわち、図示したレッジフィーダの各々の反対側の他方のレッジフィーダは、分かりやすくするため除かれている。

図５では、各ユニットロード３０に適用されるときに載荷レッジ２０を取り付け、制御および移動するための手段は、分かりやすくするため除かれており、本発明による適用方法について本明細書に後で説明するときに記述する。

図６は、４つのレッジフィーダ５０の１つをより明確に示している。各レッジフィーダ５０は、図６の側面から観測した場合にＬ字形に本質的に対応する形状を有するレッジフレーム５１と、最下方の載荷レッジ２０（図１〜図３に図示）をその上方の次の載荷レッジから分離するための変位可能なフレーム５２とを備える。垂直フレーム部分５１’、すなわちＬ字形レッジフレーム５１のより長い脚部は図６の上方に延在する。水平フレーム部分５１”、すなわちＬ字形レッジフレームのより短い脚部は図６の左に延在する。分かりやすくするため、垂直フレーム部分５１’はレッジフレームの長脚部と呼ばれ、また水平フレーム部分５１”はレッジフレーム５１の短脚部と呼ばれる。Ｌ字形レッジフレーム５１の２つの脚部５１’、５１”の両方を共に垂直かつ横方向に支持かつ保持するために、直角の支持フレーム５３が脚部の間の角度に配置される。載荷レッジ２０は、少なくとも１つの載荷レッジのパイルを多くの載荷レッジに形成するレッジフレーム５１の長脚部５１’に沿って互いに積み重ねられる。載荷レッジは、載荷レッジの積み重ねの底部の載荷レッジをその上方の隣接した／次の載荷レッジから容易に分離し得るように、変位可能なフレーム５２によって支持または保持される。載荷レッジを取り外すためのこの分離機構について、図１５を参照してより詳細に説明する。

図６に示したような本実施態様では、Ｌ字形レッジフレーム５１のより長い脚部５１’は、本質的に水平かつ平行のバーの形態の複数の支持体を備える。これらのバーは、より長い脚部を形成する垂直かつ平行の２つの脚部の間に延在し、この場合、垂直フレーム部分、すなわち、より長い脚部５１’は梯子状構造に本質的に対応する形状を有する。

水平フレーム部分５１”（図６に図示）は、ねじ（図示せず）によって変位可能なフレーム５２に取り付けられ、溶接によって支持フレーム５３および長脚部５１’に取り付けられるが、当然、他の任意の脱着可能または脱着不能な手段によって取り付けてもよい。

図７では、変位可能なフレーム５２は、変位のための移動可能な部分なしに、より詳細に下方から示されている。変位可能なフレーム５２は２つの主要部分、すなわち、第１の突出部材５４および第２の長方形部材／フレーム５５を備える。突出部材５４は第２の長方形部材の一方の側面の中央部分から外側に直角に延在し、適用機械１０に装着されるときにフレーム５２を変位するための手段に取り付けられる自由端を有する。突出部材は、他方の端部でねじによって第２の長方形部材５５に脱着可能に取り付けられる。突出部材は、当然、他の任意の適切な手段または方法、例えば溶接、はんだ付けによって第２の長方形部材に取り付けてもよく、あるいは第２の長方形部材の一体部分でもよい。

図７の第２の長方形部材５５は、４つの部材、すなわち、２つの長部材５８’と５８”、および２つの短部材５９’と５９”によって形成される。突出部材５４は、２つの長部材の第２の部材５８”の本質的に中央に取り付けられる。第２の長方形部材５５はまた、間にある距離をもって互いに側に配置されかつ第１の長部材５８’の内側に配列された２つの長突出部５６を有する。第２の長方形部材５５はまた、第２の長部材５８”の内側の２つの長突出部と本質的に反対側に配置された２つの短突出部５７を備える。２つの短部材５９’と５９”は、２つのより長い部材５８’と５８”を共に保持し、すなわち、２つの長部材は長方形フレーム５５の長側面を形成し、また２つの短部材はフレームの短側面を形成する。

図７の突出部５６、５７のすべては、長部材５８’、５８”の内側に対称的に配置され、また内側にかつ対で互いに向かって延在する。長突出部５６の各々は、短突出部５７の１つに向かって延在する。２つの短突出部５７は、互いに積み重ねられた載荷レッジ２０の支持体として機能する。図１５を参照してさらに説明するように、載荷レッジを互いに分離するために、２つの長突出部５６が使用される。

図７の下方を指す４つの突出部５６、５７の上面は、異なる高さに配置され、このことは図１５でより明確に理解される。より長い突出部５６のこれらの上面は、より短い突出部５７の上面よりも高く配置され、最下方の載荷レッジ２０はレッジフィーダ５０に積み重ねられるときに、より短い突出部５７に着座する。載荷レッジの支持は、当然、別個の突出部の代わりに、他の任意の手段、例えばレッジによって、あるいは空圧、機械または油圧制御の移動可能な装置または他の任意の適切な手段によって達成してもよい。２つ以上の分離突出部５６および２つ以上の支持突出部５７があってもよい。

図８は、底部フレーム１２０をより詳細に示している。底部フレームは、２つの細い水平かつ平行の部材１２１、２つの太い垂直かつ平行の部材１２２、３つの太い水平かつ平行の部材１２３、および６つの細い垂直かつ平行の部材１２４を有する。２つの太い垂直部材１２２は、３つの太い水平かつ平行の部材１２３を互いにある距離で接続かつ保持する。これらの部材１２２と１２３は互いに直角であり、底部フレーム１２０の主要部分を構成する。これらの部材１２２と１２３は長方形フレームの形状を有し、３つの太い水平かつ平行の部材の１つはフレームを２つの長方形フレームに分割する。さらに、底部フレームは、底部コンベヤ８１、８２、８３、８４を底部フレームに取り外し可能に取り付けることができるように、孔および突出部の形態の手段を有する。同様に、各レッジフィーダ５０用の取り外し可能に取り付けられたレッジフィーダ支持体１３０を保持かつ支持するために、これらの手段のいくつかが使用される。この底部フレームは、当業者によって容易に理解されるように多くの方法で設計でき、したがってこれ以上説明しない。

レッジフィーダ５０およびコンベヤ８１、８２、８３、８４、１００、１１０が別個のユニットとして設計される場合、底部フレーム１２０は不必要である。この場合、レッジフィーダおよびコンベヤは互いに直接取り付けられず、例えば、レッジフィーダおよびコンベヤは、前に説明したように、代わりに床または任意の種類の装着部に配列される。このことはまた、底部コンベヤ８１、８２、８３、８４およびそれらのフレームが装着部または床の上に直接装着されることを意味する。

図９には、レッジフィーダ支持体１３０（同様に図３、図４、および図５に図示）がより詳細に示されている。各レッジフィーダ支持体は、垂直に上方に延在する１対の接続部分１３１を備え、この接続部分に対して、関連のレッジフィーダ５０が脱着可能に装着される。各レッジフィーダ支持体はまた、水平に延在する１対の接続部材１３２を備える。水平接続部材の各々は、第１の端部１３２’で関連の底部コンベヤ８１、８２、８３、８４の上に脱着可能に装着される。各レッジフィーダ支持体１３０はまた、載荷レッジがその下方の適用位置に解放されるときに各載荷レッジ２０をその上方の格納位置から摺動可能に運搬するための傾斜部分１３３を備える。傾斜部分１３３の各々は、関連の水平接続部材１３２の第１の端部１３２’に隣接する第１の端部１３３’から、垂直に延在する接続部分１３１に向かってある角度で延在する。各傾斜部分１３３の第２の端部１３３”は、垂直に延在する接続部分からある距離に終端し、すなわち、第２の端部１３３”は自由端である。さらに、各レッジフィーダ支持体はまた、下方に垂直に延在する支持部材１３４を備える。垂直支持部材１３４は、底部フレーム１２０（同様に図５に図示）の部材１２１（図８に図示）に対して支持体として機能する。各レッジフィーダ支持体１３０はまた、適用機械１０の動作中にフレーム５２を変位するための装置、例えば空圧または油圧駆動のシリンダを取り付けるための支持手段１３５を備える。

図９の垂直接続部分１３１の各々は、第１の自由端１３１’と、水平接続部材１３２に接続された第２の端部１３１”とを有する。第２の端部１３１”は、水平接続部材の本質的に中央位置で第２の端部の関連の水平接続部材１３２に取り付けられる。この第２の端部１３１”は、水平接続部材の第２の端部１３２”からある距離の関連の水平接続部材１３２に対して取り付けられることが好ましい。この距離は、水平接続部材の全長の約３分の１である。このことは、水平接続部材の第２の端部１３２”が、ある距離だけ、この場合、水平接続部材の全長の約３分の１だけ垂直接続部分の接続点から突出し、図９の右の自由端１３２”として終端することを意味する。

代わりに、レッジフィーダ支持体１３０の他の実施態様では、傾斜部分１３３を除いて、旋回可能な装置（図１２〜図１４に図示）に置き換えることが可能である。この装置はアーム１５０を有することが可能であり、第１の端部は、側面から見た場合に傾斜部分１３３の形状／輪郭に本質的に対応する経路で移動される。

レッジフィーダ５０の別の発展形態は、レッジフィーダ支持体１３０の垂直接続部分１３１を除去することによって各レッジフィーダ５０を下降することである。このことは、各レッジフィーダ５０が水平接続部材１３２の上に直接取り付けられること、および解放されたときに載荷レッジ２０が、水平方向にのみ移動可能なアーム内に落ち込みまたそれによって収容され得ることを意味する。

図１０と図１１は、各載荷レッジ２０を、その上方に積み重ねられる次の載荷レッジから取り外すかまたは引き離すための各レッジフィーダ５０（図６に図示）の引き離し装置１４０を示している。引き離し装置１４０は、２つの指状部材１４１、耳の形態の支持部材１４２、およびフレーム１４３を備える。引き離し装置はまた、操作時に引き離し装置の運動を制御するためのガイドロール１４４を備える。ガイドロール１４４は、ガイドロールが転動するガイド面を有する経路（図示せず）の内側を移動し、これによって、引き離し装置を正しい経路に案内する。耳部１４２は、指状部材１４１が第１の載荷レッジをその上方の次の載荷レッジから「剥ぎ取る」、すなわち取り外すように、引き離し装置１４０および指状部材を移動するための動作手段に取り付けられる。指状部材１４１の各々は第１の端部１４１’と第２の端部１４１”とを備える。第１の端部１４１’は、解放すべき載荷レッジ（図２に図示）の垂直フランジ２１に接触し、載荷レッジが解放されるまで載荷レッジを押し下げる。フレーム１４３は、図６に示したように、レッジフィーダ５０の下方裏面に固定される。この手順は、載荷レッジを適用するための本発明による方法について本明細書に後で説明するときに、より詳細に説明する。引き離し装置１４０を操作するための手段は、例えば空圧または油圧駆動のシリンダであり得る。

図１２〜図１５は、本発明による適用機械１０を利用することによって、載荷レッジ２０を各ユニットロード３０の反対側の２つの下縁に装着するための本発明による方法の異なるステップを示している。次に、これらの図面を参照して適用方法について説明する。

図１２では、側面図は適用機械１０の部分を示している。本図では、１つのユニットロード３０は適用機械１０の第１の位置に運搬または移動され、第１の適用位置で停止される。ここでは、ユニットロード３０の部分、底部コンベヤ８０の部分、載荷レッジ２０、１つのレッジフィーダ５０、および適用機械１０の旋回可能な伸縮アーム１５０は、分かりやすくするため概略的に示されている。伸縮アーム１５０は、各載荷レッジを収容するために椅子と同様に直角に賦形された第１の端部を有する。この形状は載荷レッジのＬ字形に適合される。

図１３は、上昇位置のユニットロード３０を示しており、すなわち、ユニットロードは持ち上げられ、リフトフレーム６０によって第２の適用位置に保持される。本図では、アーム１５０は、間もなく解放される載荷レッジ２０を収容するために、旋回機構（図示せず）によって旋回運動で持ち上げられている。次に、最下方の載荷レッジが解放され、同様に図１３に示したアーム１５０内に落ち込む。同様に図１３の破線で示した次のステップでは、アーム１５０は下方に旋回されており、アームの水平の適用位置に達している。この位置では、伸縮アーム１５０は、同様に破線で示したユニットロード３０の下縁に向かって前方に押される。アーム、すなわちその第１の収容端部は、載荷レッジ２０の上方垂直フランジ２１（図２に図示）がユニットロード３０と接触するまで前方に押される。

次のステップでは、図１４に見られるように、ユニットロード３０は、それが載荷レッジ２０の水平フランジ２２の上面に接触するまでリフトフレーム６０によって下降されている。次に、図１４では、破線で示したように、伸縮アーム１５０が右に引き戻されるかあるいは引っ込められる。最後に、他のユニットロードを適用機械内に運搬または移動して載荷レッジを装備し得るように、載荷レッジ２０と共にユニットロード３０が適用機械１０から運搬または移動される。

適用機械１０を利用する方法における上述のステップまたはそれらの少なくともいくつかのステップは、当然、同時に実行してもよい。リフトフレーム６０によるユニットロード３０の持ち上げおよび伸縮アーム１５０の移動は、同時に行うことができる。このことは、当業者によって容易に理解される。さらに、適用機械のユニットロード３０の１つのみの下縁における１つの載荷レッジの１つの適用についてのみ説明されている。他の載荷レッジの適用は、当然、図示した載荷レッジの反対側で同時に実行されるが、分かりやすくするため、この適用について図示または説明しない。載荷レッジは各ユニットロードの反対側の下縁で対で適用される。

積み重ねられた載荷レッジ２０の分離は、図１５により明確に示されている。本図では、変位可能なフレーム５２は、第１のステップにおいて、第２の長方形フレーム５５の短突出部５７の長さに本質的に対応する距離だけ右に移動される。次に、第２のステップにおいて、より長い突出部５６は、長突出部の下方傾斜部分が最下方の載荷レッジ２０の水平フランジ２２に接触するまで、最下方の載荷レッジとその上方の載荷レッジとの間に移動する。次に、傾斜部分は、上方の載荷レッジが最下方の載荷レッジに追随することを阻止しつつ、最下方の載荷レッジを下方に押し／強制し始める。傾斜部分は、引き離し装置１４０（図６と図１０に図示）によって解放されるまで最下方の載荷レッジを押す。

引き離し装置１４０の剥ぎ取り機能は、最下方の載荷レッジ２０を把持するための負圧を用いて達成し得る。これらの負圧手段は、最下方の載荷レッジをその上方の載荷レッジから引いて緩め、最下方の載荷レッジが指状部材１４１の代わりにその適用位置に運搬されるように最下方の載荷レッジを解放する。負圧を用いることによる載荷レッジのこの把持は、把持された載荷レッジが取り外されるときに把持された最下方の載荷レッジの上方の載荷レッジ２０を同時に保持しつつ、吸引カップの形態の手段、または空気によって発生される吸引力により達成し得る。

レッジフィーダ５０はまた、載荷レッジ２０が垂直方向の代わりに水平方向に互いに取り外されるように、水平に位置決めし得る。レッジフィーダはまた、コンベヤの下方に、例えば床に配置可能であり、また頂部の載荷レッジはその逆の代わりに下方の載荷レッジから取り外される。載荷レッジはまた、傾斜経路またはコンベヤに運搬されることによって送給／適用し得る。次に、経路の傾斜の故に載荷レッジの第１の端部が移動されてユニットロード３０の下縁と接触し、ユニットロードを持ち上げ始め、またユニットロードが完全に持ち上げられるまで載荷レッジの第２の端部が追随する。

載荷レッジ２０の各々は、１つのみのリサイクル可能なプラスチックから製造されることが好ましい。このことは、載荷レッジを１回のみ使用した後、最初に、新しい載荷レッジに粒状にし、溶融しまた成形することによって載荷レッジが容易にリサイクルされることを意味する。このことは載荷レッジの運搬回数を低減する。このことはまた、破損した載荷レッジを２回目に使用するリスクがないので、載荷レッジのより確実な格納、送給および取扱いを保証する。

載荷レッジの設計および構造はまた、所要空間を増すことなく載荷レッジのより大きな格納を可能にする。さらに、載荷レッジが木製パレットと比較して１回以上使用すべき場合、より多くの載荷レッジをトラックまたは鉄道で運搬することが可能である。

載荷レッジを有するユニットロードを示した斜視図である。 載荷レッジを示した斜視図である。 本発明による適用システムを示した平面図である。 図１の適用システムを示した斜視側面図である。 図２の適用システムの部分である適用機械に載荷レッジを格納して適用するためのレッジフィーダおよびコンベヤを有するモジュールを示した斜視側面図である。 図５のレッジフィーダの１つの下方からの図面である。 図５の適用機械の各レッジフィーダの下部の下方からの図面である。 図５の適用機械のレッジフィーダ、コンベヤおよび関連部分を支持かつ保持するための支持手段の図面である。 各レッジフィーダを図５の適用機械の関連部分に接続するための他の支持手段の図面である。 関連のレッジフィーダから載荷レッジを取り外すための機構の部分図である。 関連のレッジフィーダから載荷レッジを取り外すための機構の部分図である。 本発明による適用機械を有する適用システムを利用する方法を用いることによって載荷レッジを適用する場合の異なるステップの図面である。 本発明による適用機械を有する適用システムを利用する方法を用いることによって載荷レッジを適用する場合の異なるステップの図面である。 本発明による適用機械を有する適用システムを利用する方法を用いることによって載荷レッジを適用する場合の異なるステップの図面である。 本発明による適用機械を有する適用システムを利用する方法を用いることによって載荷レッジを適用する場合の異なるステップの図面である。

Claims (13)

1. 支持手段（８１、８２、８３、８４）上に位置決めされたユニットロード（３０）に、基本的にＬ字形に近似した、角度のついた断面形状を有し、且つ、積み重ねを可能ならしめる少なくとも１つの中空の支持体（２３）を有する、載荷レッジ（２０）を適用するためのシステム（１０、１００、１１０）であって、
   システムは、適用機械（１０）を具備していて、
   該適用機械（１０）が、
   ユニットロード（３０）を支持手段（８１、８２、８３、８４）から垂直移動するためのリフト手段（６０）と、
   ユニットロード（３０）が前記支持手段から垂直移動されるときに少なくとも１つの載荷レッジ（２０）をユニットロード（３０）の少なくとも２つの対向する下縁に適用するための適用手段（５０、５１、５２、１３０、１４０）とを、有していて、
   載荷レッジ（２０）が２つあるいはそれ以上積み重ねて配置されていて、
   前記適用手段（５０）が移動可能なフレーム（５２）内で互いに対向している分離のための突起（５６）と保持のための突起（５７）を含み、分離のための突起（５６）は保持のための突起（５７）よりも長くて積み重ねに近い高い位置に配置されていて、分離のための突起（５６）が、分離される載荷レッジ（２０）の方を向いた傾斜した部分を有しており、
   保持のための突起（５７）は積み重ねられた載荷レッジ（２０）を支持しており、
   最下端の載荷レッジ（２０）を積み重ねから分離するときには分離のための突起（５６）が最下端部の載荷レッジ（２０）とその次の載荷レッジ（２０）の間に進入せしめ、かつ、最下端の載荷レッジ（２０）の底面の下側の位置にある保持のための突起（５７）を引き抜き、
   最下端の載荷レッジ（２０）の積み重ねからの分離が終了したら、分離のための突起（５６）を新たな最下端の載荷レッジ（２０）の底面の下側の位置から引き抜き、かつ、保持のための突起（５７）を新たな最下端の載荷レッジ（２０）の下側に移動せしめ、保持のための突起（５７）で載荷レッジ（２０）の積み重ねを保持し、
   前記適用手段が、引き離し装置（１４０）を含み、引き離し装置（１４０）が、載荷レッジ（２０）の垂直なフランジ（２１）を押し下げて載荷レッジ（２０）の分離をサポートするように配置されており、
   前記適用手段が、前記分離された載荷レッジ（２０）を受容する軸動可能な伸縮アーム（１５０）を含み、
   前記伸縮アーム（１５０）は、前記分離された載荷レッジ（２０）を受容してから下方に旋回し、載荷レッジ（２０）を前記支持手段（８１、８２、８３、８４）から前記リフト手段（６０）で垂直移動せしめられているユニットロード（３０）の下側に挿入可能な高さに移動せしめ、かつ、前記伸縮アーム（１５０）を伸ばして載荷レッジ（２０）をユニットロード（３０）の下側の位置に挿入し、前記リフト手段（６０）でユニットロード（３０）が載荷レッジ（２０）の上に降ろされたら伸縮アーム（１５０）をユニットロード（３０）の下側の位置から引き抜く、
   ことを特徴とするシステム。
2. 引き離し装置（１４０）は積み重ねから分離される載荷レッジ（２０）の垂直なフランジ（２１）の上に作用する２つの指状の部材（１４１）を有し、
   引き離し装置（１４０）が空圧、油圧、または電気駆動の機構である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
3. 載荷レッジ（２０）の各積み重ねがレッジフィーダ（５０）内に受容され、
   レッジフィーダ（５０）は基本的にＬ字形を成し、垂直フレーム部分（５１’）と、水平フレーム部分（５１”）と、これら２つのフレームの下方に配置される支持フレーム（５２）とを有し、モジュール形状を有している、ことを特徴とする請求項１または２に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
4. 各レッジフィーダ（５０）が垂直位置から５°〜４５°傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
5. 各レッジフィーダ（５０）が垂直位置から５°〜２５°傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
6. 各レッジフィーダ（５０）がレッジフィーダ支持体（１３０）上に受容され、レッジフィーダ支持体（１３０）は、レッジフィーダ支持体（１３０）がその下方の適用位置に解放されるときに各載荷レッジ（２０）を上方の格納位置から移動するための傾斜部分（１３３）を備える、ことを特徴とする請求項４または５に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
7. 適用機械（１０）が積載コンベヤ（１００）と送りコンベヤ（１１０）との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
8. ユニットロード（３０）を支持手段（８１、８２、８３、８４）から分離するための手段が、垂直移動可能な分離フレーム（６０）である、請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
9. 支持手段（８１、８２、８３、８４）が固定された支持体である、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
10. 支持手段（８１、８２、８３、８４）がコンベヤである、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
11. 垂直移動可能なリフト手段（６０）が、縁に沿って配置された平坦なバーから形成され、及び、又は、上から見た場合に略Ｈ字形の少なくとも１つの部分（６１、６２）を備える、ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム（１０、１００、１１０）。
12. 請求項１に記載のシステム（１０、１００、１１０）を用いて、
    支持手段（８１、８２、８３、８４）上に位置決めされたユニットロード（３０）に、載荷レッジ（２０）を、適用する方法であって、
    載荷レッジ（２０）は、基本的にＬ字形に近似した、角度のついた断面形状を有し、且つ、積み重ねを可能ならしめる少なくとも１つの中空の支持体（２３）を有して２つあるいはそれ以上積み重ねて配置されていて、
    ユニットロード（３０）をシステムに含まれる適用機械（１０）の第１の適用位置に配置するステップと、
    適用機械（１０）に含まれるリフト手段（６０）により、ユニットロード（３０）を支持手段（８１、８２、８３、８４）から垂直移動して第２の位置に位置せしめるステップと、
    最下端の載荷レッジ（２０）を積み重ねから分離するときに分離のための突起（５６）が最下端部の載荷レッジ（２０）とその次の載荷レッジ（２０）の間に進入せしめ、かつ、最下端の載荷レッジ（２０）の底面の下側の位置にある保持のための突起（５７）を引き抜くステップと、
    最下端の載荷レッジ（２０）の積み重ねからの分離が終了したら、分離のための突起（５６）を新たな最下端の載荷レッジ（２０）の底面の下側の位置から引き抜き、かつ、保持のための突起（５７）を新たな最下端の載荷レッジ（２０）の下側に移動せしめ、保持のための突起（５７）で載荷レッジ（２０）の積み重ねを保持するステップと、
    前記伸縮アーム（１５０）で前記分離された載荷レッジ（２０）を受容してから載荷レッジ（２０）を前記リフト手段（６０）で上昇せしめられているユニットロード（３０）の下側に挿入せしめるステップと、
    前記リフト手段（６０）でユニットロード（３０）が載荷レッジ（２０）の上に降ろされて載荷レッジ（２０）と接触したら伸縮アーム（１５０）をユニットロード（３０）の下側の位置から引き抜くステップと、
    を含んで成る、ことを特徴とする方法。
13. 積載コンベヤ（１００）によって各ユニットロード（３０）を適用機械（１０）内に運搬する先行するステップと、
    送りコンベヤ（１１０）によって各ユニットロード（３０）を載荷レッジ（２０）と共に前記適用機械から運搬する後続のステップと、さらに含む、
    ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。

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