PL195616B1 - Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych - Google Patents
Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowychInfo
- Publication number
- PL195616B1 PL195616B1 PL99346560A PL34656099A PL195616B1 PL 195616 B1 PL195616 B1 PL 195616B1 PL 99346560 A PL99346560 A PL 99346560A PL 34656099 A PL34656099 A PL 34656099A PL 195616 B1 PL195616 B1 PL 195616B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- sheet
- catcher
- sheets
- stack
- gripper
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
- G07F19/202—Depositing operations within ATMs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
- G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
- B65H2301/42122—Forming a pile of articles substantially horizontal by introducing articles from under the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42142—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from beneath
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4214—Forming a pile of articles on edge
- B65H2301/42146—Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1114—Paddle wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/651—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel having at least one element, e.g. stacker/inverter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/655—Means for holding material on element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/657—Means for varying the space between the elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
1. Urzadzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, majace rame i mechanizm przemiesz- czania arkuszy we wspierajacym polaczeniu z rama, przy czym mechanizm przemieszczania arkuszy sluzy do prze- mieszczania arkuszy w pierwszym kierunku wzdluz drogi arkuszy, znamienne tym, ze ma lapacz (90) we wspieraja- cym polaczeniu z rama (12) i ruchomy obrotowo wzgledem niej wokól osi rozciagajacej sie zasadniczo prostopadle do pierwszego kierunku, przy czym lapacz (90) posiada prze- biegajaca obwodowo szczeline (92) o takich wymiarach, aby arkusz byl przyjmowany w niej, a w polozeniu sprzega- jacym lapacza (90) szczelina (92) jest usytuowana tak, aby przyjmowala arkusz poruszajacy sie na drodze arkuszy, czlon chwytakowy (138), zamontowany ruchomo we wspiera- jacym polaczeniu z lapaczem (90), oraz ruchomy we wgle- bieniu w lapaczu (90) rozciagajacym sie zasadniczo prosto- padle wzgledem szczeliny (92), pomiedzy pierwszym polo- zeniem, w którym arkusz w szczelinie (92) jest trzymany we wzglednie stalym sprzezeniu z lapaczem (90), a drugim polozeniem, w którym arkusz w szczelinie (92) ma mozliwosc przemieszczania sie wzgledem lapacza (90), powierzchnie zderzakowa (166) przy lapaczu (90), przy czym wystep tej powierzchni zderzakowej (166) w kierunku zasadniczo rów- noleglym do osi przecina szczeline (92), kiedy lapacz (90) jest w polozeniu zwalniania odsuniety obrotowo od poloze- nia sprzegania, oraz mechanizm poruszajacy (26) ………. PL PL PL PL PL PL
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.
Popularnym typem urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych jest automat bankowy sterowany kartą identyfikacyjną (ATM) - bankomat. Urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są ogólnie wykorzystywane do przeprowadzania transakcji takich jak wydawanie gotówki, składanie depozytów, opłacanie rachunków i przyjmowanie raportów. Inne rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są wykorzystywane przez usługodawców, takich jak sprzedawcy detaliczni i kasjerzy bankowi, do otrzymywania gotówki z rejonu magazynowania.
Inne rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są wykorzystywane do wydawania i odbierania czeków, pokwitowań, biletów, kwitów i kuponów. Dla celów niniejszego opisu urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych będzie traktowane jako urządzenie, która przeprowadza transakcje polegające na transferowaniu aktywów.
Urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, takie jak bankomaty, zwykle wydają użytkownikowi gotówkę w postaci banknotów z zapasu wewnątrz urządzenia. W takich urządzeniach trzeba przewidywać środki do okresowego uzupełniania gotówki po jej wydaniu. Wymaga to często korzystania z usługi uzbrojonej zmotoryzowanej obsługi lub podobnego personelu, który otwiera urządzenie i wymienia kasety z banknotami lub innymi arkuszami reprezentującymi wartość.
Niektóre urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przyjmują również depozyty od użytkowników. Zwykle takie depozyty są przyjmowane w kopertach. Koperty depozytowe są znakowane znakami identyfikacyjnymi i przechowywane w bezpiecznej osłonie wewnątrz urządzenia. Okresowo personel otwiera takie urządzenie, wyjmuje koperty depozytowe i sprawdza czy rzeczywiste kwoty depozytów są zgodne z kwotami podanymi przez użytkowników jako złożone w urządzeniu. Znów proces ten zazwyczaj związany jest z wyjmowaniem kopert depozytów przez personel w warunkach bezpieczeństwa, tak by zdeponowane kwoty nie zostały stracone lub ukradzione.
Niektóre rodzaje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zostały opracowane z recyrkulacją pieniędzy. W takich urządzeniach pieniądze zdeponowane przez użytkownika są identyfikowane i magazynowane. Zmagazynowane pieniądze mogą być następnie pobrane z magazynu i dostarczone innemu użytkownikowi, który zażąda wypłacenia gotówki z urządzenia. Urządzenia z recyrkulacją gotówki nie są popularne ze względu na trudności związane z identyfikacją i manipulowaniem arkuszami, które obejmują banknoty. Ponadto, urządzenia z recyrkulacją pieniędzy zwykle mają ograniczenia związane z małymi prędkościami, niezawodnością i stosunkowo wysokim kosztem.
Z opisu JP 07 187468 jest znany zespół do przechowywania pieniędzy przeznaczony do automatu do gier. Zespół ten ma obrotowy bęben z przebiegającą bocznie szczeliną. Obrotowy bęben zamyka sandwiczowo arkusz papieru przenoszony poprzez drogi przenoszenia arkuszy papieru do szczeliny przy otworze pobierającym oraz obraca się wokół pewnej osi środkowej na skutek działania napędu. Arkusz papieru utrzymywany w szczelinie przez wolny koniec członu ramienia dociskowego przemieszcza się do pojemnika do przechowywania arkuszy papieru przy jednoczesnym obracaniu się obrotowego bębna.
Dalsze obracanie się obrotowego bębna zwalnia wolny koniec członu ramienia dociskowego z arkusza papieru oraz człony oddzielające arkusze papieru wstawione do szczeliny pomiędzy dzielącym pierwszym bębnem a dzielącym drugim bębnem, a także do szczeliny odpowiednio pomiędzy dzielącym trzecim bębnem a dzielącym drugim bębnem, na arkusz papieru w szczelinie obrotowego bębna, i blokują przechodzenie arkusza papieru tak, że jest on układany na stosie i przechowywany w pojemniku do przechowywania arkuszy papieru.
Istnieje zapotrzebowanie na sposób i urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, bardziej ekonomiczne, działające szybciej i z większą niezawodnością, umożliwiające zarówno magazynowanie banknotów lub innych arkuszy w obszarze magazynowym, jak i wydawanie arkuszy z obszaru magazynowego tak, że arkusze zdeponowane w urządzeniu przez jednego użytkownika mogą być wydawane innemu użytkownikowi.
PL 195 616 B1
Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, mające ramę i mechanizm przemieszczania arkuszy we wspierającym połączeniu z ramą, przy czym mechanizm przemieszczania arkuszy służy do przemieszczania arkuszy w pierwszym kierunku wzdłuż drogi arkuszy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma łapacz we wspierającym połączeniu z ramą i ruchomy obrotowo względem niej wokół osi rozciągającej się zasadniczo prostopadle do pierwszego kierunku, przy czym łapacz posiada przebiegającą obwodowo szczelinę o takich wymiarach, aby arkusz był przyjmowany w niej, a w położeniu sprzęgającym łapacza szczelina jest usytuowana tak, aby przyjmowała arkusz poruszający się na drodze arkuszy, człon chwytakowy, zamontowany ruchomo we wspierającym połączeniu z łapaczem, oraz ruchomy we wgłębieniu w łapaczu rozciągającym się zasadniczo prostopadle względem szczeliny, pomiędzy pierwszym położeniem, w którym arkusz w szczelinie jest trzymany we względnie stałym sprzężeniu z łapaczem, a drugim położeniem, w którym arkusz w szczelinie ma możliwość przemieszczania się względem łapacza, powierzchnię zderzakową przy łapaczu, przy czym występ tej powierzchni zderzakowej w kierunku zasadniczo równoległym do osi przecina szczelinę, kiedy łapacz jest w położeniu zwalniania odsunięty obrotowo od położenia sprzęgania, oraz mechanizm poruszający w połączeniu funkcjonalnym z łapaczem, przy czym ten mechanizm poruszający służy do powodowania ruchu łapacza pomiędzy położeniem sprzęgania a położeniem zwalniania oraz ruchu członu chwytakowego z drugiego położenia do pierwszego położenia, kiedy łapacz jest zasadniczo w położeniu sprzęgania, i z pierwszego położenia do drugiego położenia, kiedy łapacz jest zasadniczo w położeniu zwalniania tak, że arkusz poruszający się na drodze arkuszy jest sprzęgany z ruchomym łapaczem w położeniu sprzęgania i zwalniany w położeniu oparcia o powierzchnię zderzakową.
Korzystnie, mechanizm poruszający zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą przy łapaczu, przy czym ta krzywkowa powierzchnia poruszająca służy do przemieszczania członu chwytakowego pomiędzy pierwszym a drugim położeniem, gdy łapacz przemieszcza się pomiędzy położeniem sprzęgania a położeniem zwalniania.
W szczególności, urządzenie zawiera ponadto arkusz usytuowany przy powierzchni zderzakowej, przy czym arkusz ten ma krzywkową powierzchnię poruszającą.
W szczególności, urządzenie zawiera ponadto mechanizm obciążający, przy czym arkusz jest usytuowany w zależności roboczej pomiędzy mechanizmem obciążającym a łapaczem, a ponadto mechanizm obciążający służy do obciążania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza.
W szczególności, mechanizm obciążający zawiera stos, który przebiega w kierunku zasadniczo prostopadłym do powierzchni zderzakowe] i służy do spychania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza.
Ewentualnie, urządzenie zawiera stos, który przebiega w kierunku zasadniczo prostopadłym do powierzchni zderzakowej i zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą.
W szczególności, urządzenie zawiera ponadto człon obciążający połączony funkcjonalnie ze stosem, przy czym ten człon obciążający służy do spychania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza.
W szczególności, urządzenie zawiera ponadto arkusz, który jest przemieszczany w sprzężeniu z łapaczem z drogi arkuszy do położenia w oparciu o powierzchnię zderzakową i pomiędzy stosem a łapaczem, przy czym arkusz ten zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą.
Ewentualnie, łapacz ma przebiegające promieniowo wgłębienie, a człon chwytakowy wchodzi w to promieniowo przebiegające wgłębienie, przy czym krzywkowa powierzchnia poruszająca służy do powodowania, że człon chwytakowy przemieszcza się w kierunku promieniowym w promieniowo przebiegającym wgłębieniu.
W szczególności, łapacz jest ograniczony na zewnątrz przy promieniowo przebiegającym wgłębieniu przez zewnętrzną powierzchnię łapacza, a człon chwytakowy zawiera zewnętrzną powierzchnię chwytakową, przy czymw pierwszym położeniu członu chwytakowego zewnętrzna powierzchnia łapacza i zewnętrzna powierzchnia chwytaka są zasadniczo zrównane poprzecznie.
W szczególności, krzywkowa powierzchnia poruszająca jest sprzężona funkcjonalnie z zewnętrzną powierzchnią chwytaka w pierwszym położeniu członu chwytakowego.
Ewentualnie, człon chwytakowy jest zamontowany obrotowo względem łapacza.
Korzystnie, człon chwytakowy jest obrotowy względem łapacza wokół osi, a ponadto oś ta jest kątowo usytuowana na łapaczu względem szczeliny.
PL 195 616 B1
Ewentualnie, szczelina zawiera część łukową.
Korzystnie, szczelina jest zakończona częścią wewnętrzną, która przebiega zasadniczo prostopadle do powierzchni zderzakowej, kiedy łapacz jest w położeniu zwalniania.
Ewentualnie, urządzenie zawiera ponadto stos, który jest połączony wsporczo z ramą, przy czym ten stos jest ruchomy względem łapacza i powierzchni zderzakowej w kierunku zasadniczo promieniowo od osi.
W szczególności, urządzenie zawiera ponadto człon obciążający w połączeniu funkcjonalnym ze stosem, przy czym ten człon obciążający służy do spychania stosu w przeciwnym kierunku, który przebiega zasadniczo promieniowo do osi.
Ewentualnie, urządzenie ponadto zawiera arkusz ruchomy na drodze arkuszy, przy czym ruch łapacza pomiędzy położeniem sprzężenia a położeniem zwolnienia służy do przemieszczania arkusza przy powierzchni zderzakowej w pośredniej zależności pomiędzy stosem a łapaczem.
Korzystnie, urządzenie ma ponadto człon prowadzący, który jest zamontowany ruchomo w zależności wsporczej z ramą, przy czym ten człon prowadzący jest ruchomy pomiędzy położeniem kierowania a położeniem przepuszczania, a w położeniu kierowania człon prowadzący służy do kierowania arkusza poruszającego się na drodze arkuszy do wejścia w szczelinę w łapaczu, zaś w położeniu przepuszczania człon prowadzący służy do umożliwiania arkuszowi minięcia łapacza na drodze arkuszy.
W szczególności, urządzenie ma ponadto pierwszy moduł, zawierający człon prowadzący i łapacz, przy czym pierwszy moduł służy selektywnie do przyjmowania arkuszy z drogi arkuszy, a ponadto zawiera drugi moduł, podobny do pierwszego modułu, przy czym ten drugi moduł jest usytuowany przy drodze arkuszy, oraz ma układ sterowania połączony funkcjonalnie z pierwszym i drugim modułem, przy czym ten układ sterowania służy selektywnie do kierowania arkuszy na drodze arkuszy do pierwszego lub drugiego modułu.
Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto co najmniej jeden giętki płat w połączeniu funkcjonalnym z łapaczem oraz arkusz zasadniczo oparty o powierzchnię zderzakową, przy czym płat ten służy do sprzęgania z arkuszem, kiedy szczelina jest oddalona od niego.
Ewentualnie, obwodowo przebiegająca szczelina łapacza zawiera łukową część spiralną.
Sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, według wynalazku charakteryzuje się tym, że (a) sprzęga się z łapaczem arkusz przemieszczający się na drodze arkuszy, przy czym arkusz sprzęga się we względnie stałe sprzężenie z łapaczem w pierwszym położeniu obrotowym łapacza, w odpowiedzi na sprzęgnięcie funkcjonalne członu chwytakowego we wspierającym połączeniu z łapaczem z powierzchnią wspierającą arkusz, znajdującą się w pewnym odstępie od drogi arkuszy, (b) obraca się łapacz z arkuszem we względnie stałym sprzężeniu z nim w kierunku obrotu od pierwszego położenia obrotowego do drugiego położenia obrotowego, (c) sprzęga się arkusz z powierzchnią zderzakową w drugim położeniu obrotowym w celu dania impulsu arkuszowi do uwolnienia ze względnie stałego sprzężenia z łapaczem, oraz (d) dalej obraca się łapacz w kierunku obrotu, po zwolnieniu arkusza z niego, do pierwszego położenia obrotowego.
Korzystnie, prowadzi się ponadto etap (e) powtarzania etapów (a) - (d), przy czym stos arkuszy tworzy się przez sprzęganie arkuszy z powierzchnią zderzakową.
Ewentualnie, w etapie (a) przemieszcza się człon chwytakowy we wsporczym połączeniu z łapaczem z położenia nietrzymania, w którym arkusz nie jest trzymany w stałym względnym sprzężeniu z łapaczem, do położenia trzymania, w którym arkusz jest trzymany w stałym względnym sprzężeniu z łapaczem.
W szczególności, etap przemieszczania członu chwytakowego z położenia nietrzymania do położenia trzymania obejmuje przemieszczanie zewnętrznej powierzchni chwytakowej członu chwytakowego promieniowo do wewnątrz względem łapacza.
W szczególności, w etapie (a) zewnętrzną powierzchnię członu chwytakowego przemieszcza się promieniowo do wewnątrz przez sprzężenie z arkuszem w oparciu o sąsiednią powierzchnię zderzakową.
Korzystnie, w etapie (a) kieruje się koniec arkusza poruszającego się na drodze arkuszy w szczelinę łapacza ze pomocą członu prowadzącego.
Ewentualnie, zasadniczo równocześnie z etapem (c) prowadzi się etap (e) przemieszczania członu chwytakowego z położenia trzymania do położenia nietrzymania.
W szczególności, w etapie (e) ruch członu chwytakowego z położenia trzymania do położenia nietrzymania obejmuje przemieszczanie zewnętrznej powierzchni poruszającej chwytaka promieniowo na zewnątrz względem łapacza.
PL 195 616 B1
W szczególności, w etapie (e) zewnętrzną powierzchnię poruszającą chwytaka przemieszcza się promieniowo na zewnątrz przez odłączanie od powierzchni arkusza w sąsiedztwie powierzchni zderzakowej, gdy łapacz obraca się w kierunku obrotu.
Korzystnie, sposób obejmuje ponadto etap, w którym sprzęga się arkusz z giętkim płatem dołączonym funkcjonalnie do łapacza.
Przedmiot wynalazku został zobrazowany, w przykładach wykonania, na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia schematyczny widok części składowych urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, fig. 2 - schematyczny widok z boku mechanizmu układania stosu, stosowanego w urządzeniu pokazanym na fig. 1, fig. 3 - widok aksonometryczny, w rozłożeniu na części, pierwszej postaci łapacza i członu chwytakowego mechanizmu układania stosu, fig. 4 - schematyczny widok mechanizmu układania stosu w pierwszym położeniu, fig. 5 - schematyczny widok mechanizmu układania stosu w drugim położeniu, fig. 6 - schematyczny widok mechanizmu układania stosu w trzecim położeniu, fig. 7 - schematyczny widok mechanizmu układania stosu w czwartym położeniu, fig. 8 - schematyczny widok z boku wielu mechanizmów układania stosu umieszczonych obok siebie, fig. 9 - widok aksonometryczny z boku mechanizmu płyty dociskowej, fig. 10 - schematyczny widok urządzenia z fig. 1, pokazany w położeniu przyjmowania arkuszy do mechanizmu recyrkulacji, fig. 11 - schematyczny widok z boku pokazujący mechanizm recyrkulacyjny przyjmujący arkusz, fig. 12 - widok z boku alternatywnej postaci łapacza i członu chwytakowego zastosowanych w mechanizmie recyrkulacji arkuszy, fig. 13 - schematyczny widok urządzenia z fig. 1, pokazujący wydawanie arkusza z mechanizmu recyrkulacyjnego, fig. 14 - schematyczny widok z boku mechanizmu recyrkulacyjnego wydającego arkusz, fig. 15 - widok z przodu mechanizmu wybierania/ściągania, użytego do wybierania i oddzielania arkuszy w mechanizmie recyrkulacyjnym, fig. 16 - widok z boku alternatywnej postaci mechanizmu recyrkulacyjnego w stanie, gdzie arkusze przechodzą przy mechanizmie na głównej drodze arkuszy, fig. 17 - widokiem mechanizmu recyrkulacyjnego pokazanego na fig. 16, przyjmującego arkusz z głównej drogi arkuszy do przechowywania w stosie związanym z mechanizmem recyrkulacyjnym, fig. 18 - szczegółowy widok mechanizmu z fig. 17, pokazujący arkusz wchodzący w szczelinę w członie obrotowym, fig. 19 - widok podobny do fig. 18 z obrotowym członem obracającym się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano, i przemieszczającym sprzężony arkusz w kierunku do stosu, fig. 20 - widok podobny do fig. 19 z członem obrotowym pokazanym jako obracający się dalej w kierunku zgodnym z ruchem zegara do położenia, gdzie banknot odłącza się od obrotowego członu, fig. 21 - widok podobny do fig. 20, pokazujący stojan zamontowany współosiowo z członem obrotowym i powierzchnię zderzakową, która sprzęga się z arkuszem, fig. 22 - widok podobny do fig. 21 z arkuszem pokazanym jako przemieszczany w stos i z członem obrotowym obracającym się dalej w kierunku do swego położenia wyjściowego, fig. 23 - widok podobny do fig. 17, pokazujący obrotowy człon po powrocie do położenia przyjmowania innego arkusza, fig. 24 - widok mechanizmu recyrkulacyjnego pokazanego na fig. 16-23 z członem obrotowym w położeniu obrotowym w przygotowaniu do wydawania arkusza, fig. 25 - widok podobny do fig. 24 z członem obrotowym poruszającym się w kierunku zgodnym z ruchem zegara w kierunku do położenia wybierania arkusza, fig. 26 - widok podobny do fig. 25 z członem obrotowym pokazanym z częścią wybierającą sprzęgającą się z arkuszem, aby wyprowadzić go ze stosu, fig. 27 - widok podobny do fig. 26 z arkuszem wybranym ze stosu, przemieszczonym przez mechanizm ściągający i wprowadzonym na główną drogę arkuszy, fig. 28 - widok podobny do fig. 27, pokazujący arkusz wybrany ze stosu, przemieszczający się na głównej drodze arkuszy oraz człon obrotowy obracający się do swego położenia wyjściowego w celu wybrania arkusza, zaś fig. 29 przedstawia widok podobny do fig. 28 z członem obrotowym pokazanym jako obrócony do swego położenia wyjściowego w celu wybrania arkusza ze stosu.
Na rysunku, a zwłaszcza na fig. 1 przedstawiono urządzenie 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych. W przedstawionym przykładzie wykonania urządzenie 10 jest bankomatem z funkcją recyrkulacji pieniędzy. Urządzenie 10 zawiera ramę 12. Rama 12 zawiera obudowę do wspierania części składowych wewnątrz i na zewnątrz urządzenia. Należy rozumieć, że rama 12 w różnych przykładach wykonania wynalazku może zawierać liczne człony wsporcze, subramy i inne części składowe do wspierania urządzeń i mechanizmów na i wewnątrz urządzenia 10.
PL 195 616 B1
Urządzenie 10 zawiera obszar 14 interfejsu użytkownika. Ten obszar interfejsu użytkownika zawiera wyjściowy człon 16. W przedstawionym przykładzie wykonania wyjściowy człon 16 zawiera wyświetlacz, taki jak wyświetlacz elektronopromieniowy lub ciekłokrystaliczny. W innych przykładach realizacji wynalazku mogą być zastosowane inne rodzaje członów wyjściowych, obejmujące wyświetlacze dotykowe, płaskie wyświetlacze płytowe, głośniki i innego rodzaju człony do wyprowadzania obrazu lub dźwięku.
Urządzenie 10 zawiera również co najmniej jeden człon wejściowy.
W przedstawionym przykładzie wykonania człony wejściowe obejmują czytnik 18 kart. Czytnik 18 kart służy do przyjmowania karty lub podobnego przedmiotu od użytkownika. Karta zawiera zasadniczo zakodowane na niej znaki, które mogą służyć do identyfikacji użytkownika. Czytnik 18 karty może być przykładowo czytnikiem używanym do odczytywania kart z paskiem magnetycznym, kart z mikroprocesorem lub innych rodzajów znaków identyfikacyjnych.
Inny rodzaj członu wejściowego zawiera klawiaturę 20. Klawiatura 20 w przedstawionym przykładzie wykonania może być używana do wprowadzenia informacji identyfikacyjnych przez użytkownika, jak również poleceń dla urządzenia.
Człony wejściowe, które obejmują czytnik kart i klawiaturę, są członami przykładowymi, a w innych przykładach wykonania mogą być użyte inne rodzaje członów wejściowych. Przykładowo, inne człony wejściowe mogą obejmować człony czytnikowe typu biometrycznego do odbierania sygnałów wejściowych identyfikujących użytkownika. Podobnie, alternatywne człony mogą wykorzystywać przyciski funkcyjne lub wejścia z wyświetlaczem dotykowym do przyjmowania poleceń.
Alternatywne postacie urządzenia według wynalazku mogą ponadto zawierać człony do rozpoznawania głosu użytkownika i/lub do przyjmowania poleceń wprowadzanych głosem przez użytkownika. Wiele rodzajów członów wyjściowych i wejściowych może być stosowane jako część obszaru 14 interfejsu użytkownika w zależności od wymaganych działań i możliwości urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.
Urządzenie 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zawiera ponadto sterownik 22. Sterownik 22 korzystnie zawiera jeden lub więcej procesorów. Procesory te są połączone funkcjonalnie z pamięcią, która może zawierać jedną lub więcej pamięci danych, i jest schematycznie oznaczona przez 24. Pamięć 24 zawiera zaprogramowane polecenia jak również dane wykorzystywane w działaniu urządzenia. Sterownik 22 jest połączony funkcjonalnie z członami wejściowymi i wyjściowymi poprzez różne interfejsy (nie pokazano). Sterownik jest również połączony funkcjonalnie z wieloma członami oznaczonymi schematycznie przez 26. Człony 26 korzystnie obejmują wiele członów używanych w urządzeniu według wynalazku do ustalania położenia lub do sterowania różnych mechanicznych elementów składowych.
Takie człony obejmują silniki napędowe, poruszające człony elektromagnetyczne, mechanizmy prowadzące arkusze, mechanizmy poruszające arkusze i inne podobne człony. Ze względu na wiele rodzajów członów, które zwykle realizują takie zadania w urządzeniu według wynalazku, człony takie są dla uproszczenia przedstawione schematycznie. Należy jednak rozumieć, że takie różne mechanizmy są rozmieszczone w całym urządzeniu według wynalazku i zwykle sąsiadują z elementami składowymi, które realizują przydzielone zadania.
Przedstawiony przykład realizacji urządzenia według wynalazku zawiera ponadto otwór 28 w obszarze interfejsu użytkownika. Dostęp do tego otworu jest kontrolowany przez ruchomą bramkę 30. Podczas działania przykładowego urządzenia według wynalazku, użytkownicy mogą wprowadzać do i przyjmować arkusze z urządzenia poprzez otwór 28, kiedy bramka jest przemieszczona do położenia otwartego. W przedstawionym przykładzie realizacji wynalazku arkusze są zasadniczo odbierane od użytkowników i dostarczane użytkownikom w postaci stosów. Jednakże w innych przykładach realizacji mogą być przyjmowane poszczególne arkusze lub inne postacie zbiorów arkuszy. Kiedy arkusze nie są przemieszczane poprzez ten otwór, urządzenie zamyka bramkę.
Inne przykłady realizacji urządzenia według wynalazku mogą zawierać konfiguracje, w których arkusze są przyjmowane do depozytu po jednej stronie urządzenia, np. za ścianą lub za okienkiem kasowym, a są wydawane użytkownikom po przeciwnej stronie. Alternatywne konfiguracje mogą przyjmować i wydawać arkusze w wielu miejscach.
Przykładowe urządzenie według wynalazku zawiera ponadto mechanizm wydawania i dostarczania depozytu, zaznaczony schematycznie przez 32. Ten mechanizm wydawania i dostarczania depozytu zawiera przedstawione schematycznie mechanizmy przemieszczania arkuszy, które służą do przyjmowania stosów arkuszy od użytkowników i przemieszczania ich do wnętrza urządzenia.
PL 195 616 B1
Mechanizm 32 wydawania i dostarczania depozytu służy ponadto do gromadzenia w nim arkuszy i przemieszczania ich na zewnątrz do użytkownika poprzez otwór 28. Obszar wydawania i dostarczania depozytu może ponadto służyć do tymczasowego przetrzymywania arkuszy, jak również do oddzielania arkuszy jednego typu od arkuszy innego typu. Mechanizm 32 wydawania i dostarczania depozytu może realizować wiele zadań w zależności od rodzaju urządzenia i od jego zaprogramowania.
Przykład realizacji urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zawiera również mechanizm 34 rozkładania stosu. Mechanizm rozkładania stosu służy do rozdzielania arkuszy stosu i podawania ich pojedynczo w czasie do innych członów w urządzeniu. Mechanizm 34 do rozkładania stosu przyjmuje stosy arkuszy od mechanizmu 32 wydawania i dostarczania depozytu. Arkusze oddzielone od stosu są podawane do mechanizmu wyrównującego 36. W korzystnej postaci realizacji wynalazku mechanizm wyrównujący służy do centrowania i kątowego wyrównywania arkuszy względem drogi arkuszy.
Arkusze są przemieszczane w przykładowym urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przez mechanizm identyfikacji arkuszy, schematycznie oznaczony przez 38. Ten mechanizm identyfikacji arkuszy służy do określania danego rodzaju arkusza lub banknotu, który przechodzi przy nim. W jednej przykładowej postaci realizacji urządzenia według wynalazku mechanizm identyfikacji arkuszy zawiera człon do sprawdzania nominału i ważności banknotu, typu przedstawionego w opisie US 5.923.413.
Arkusze, które zostały przeanalizowane przez mechanizm identyfikacji arkuszy, są selektywnie kierowane zgodnie z zaprogramowaniem sterownika 22 poprzez mechanizm kierujący 40. Ten mechanizm kierujący służy do selektywnego kierowania każdego arkusza albo do obszarów w mechanizmie 32 wydawania i dostarczania depozytu, albo do połączenia z pierwszym wejściowym przenośnikiem 42 arkuszy.
Wejściowy przenośnik 42 arkuszy przebiega w urządzeniu, jak pokazano schematycznie. Przy wejściowym przenośniku arkuszy rozmieszczone są kierujące bramki 44, 46 i 48, które umożliwiają selektywne kierowanie arkuszy do przenośników 50, 52 lub 54 przemieszczania arkuszy. Przenośniki przemieszczania arkuszy są wykorzystywane jako mechanizmy przemieszczania arkuszy do przemieszczania arkuszy w pobliże odpowiednich członów.
Mechanizm 56 recyrkulacji, który może być jednym z typów później opisanych szczegółowo, umieszczony jest przy przenośniku 50 przemieszczania arkuszy. Inny mechanizm 58 recyrkulacji jest umieszczony przy przenośniku 52 przemieszczania arkuszy. Mechanizmy 56 i 58 recyrkulacji służą, według wyboru, do przyjmowania arkuszy z sąsiedniego przenośnika przemieszczania arkuszy i do magazynowania ich, jak również do wydawania arkuszy z magazynu i dostarczania ich na sąsiedni przenośnik przemieszczania arkuszy.
Przy przenośniku 54 przemieszczania arkuszy umieszczone jest wiele mechanizmów 60, 62, 64, 66 i 68 układania stosu. Jak to zostanie szczegółowo opisane dalej, każdy z mechanizmów układających stos służy selektywnie do odbierania arkuszy z przenośnika 54 przemieszczania arkuszy i do magazynowania w nich arkuszy.
Przykład realizacji urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, pokazany na fig. 1, zawiera ponadto obszar magazynowania pieniędzy schematycznie oznaczony przez 70. W przedstawionym przykładzie realizacji obszar magazynowania pieniędzy służy do przechowywania arkuszy, które nie są przeznaczone do recyrkulacji, ani do układania stosów. Obszar 70 magazynowania pieniędzy przykładowo może służyć do przechowywania arkuszy, które są określone jako fałszywe, arkuszy, które nie mogą zostać zidentyfikowane, albo arkuszy, które zostały określone jako nieodpowiednie do obsługiwania ich przez urządzenie.
Urządzenie 10 zawiera ponadto wyjściowy przenośnik arkuszy schematycznie oznaczony przez 72. Przy wyjściowym przenośniku arkuszy usytuowane są kierujące bramki 74, 76 i 78. Te kierujące bramki 74, 76 i 78 służą selektywnie do kierowania arkuszy z przenośników 50, 52 i 54 przemieszczania arkuszy odpowiednio do wyjściowego przenośnika 72 arkuszy.
Wyjściowy przenośnik 72 arkuszy jest usytuowany przy centralnym przenośniku 80, który służy do przemieszczania arkuszy obok mechanizmu 38 identyfikacji arkuszy i przy mechanizmie kierującym 40. Należy rozumieć, że chociaż w przedstawionym przykładzie realizacji wejściowy przenośnik 42 arkuszy jest opisany jako doprowadzający arkusze do różnych urządzeń, a wyjściowy przenośnik 72 arkuszy jest opisany jako odprowadzający arkusze z członów, przenośniki i bramki kierujące, wykorzystywane do przemieszczania arkuszy w przykładach realizacji wynalazku mogą służyć do przemieszczania arkuszy w obu kierunkach. Człony przemieszczające arkusze mogą
PL 195 616 B1 mieć różne postacie i konfiguracje. Ponadto, człony przedstawione w urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych są przykładowe, a inne przykłady wykonania urządzenia według wynalazku mogą zawierać dodatkowe lub inne rodzaje członów. Takie człony mogą obejmować przykładowo czytniki kodu kreskowego lub magnetyczne czytniki znaków nadające się do identyfikowania czeków lub kuponów. Inne rodzaje członów mogą obejmować człony zobrazowania do generowania obrazów elektronicznych czeków lub innych instrumentów. Inne rodzaje członów mogą obejmować człony do drukowania czeków bankowych, czeków podróżnych lub innych instrumentów wewnątrz urządzenia.
Działanie urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych zostanie teraz opisane w odniesienia do przykładowych transakcji. W przypadku transakcji schematycznie reprezentowanej przez warunki pokazane na fig. 1 transakcja ta dotyczy odbierania arkusza od użytkownika w celu zmagazynowania tego arkusza przez mechanizm układania stosu wewnątrz urządzenia. Transakcja taka może dotyczyć banknotu, kuponu, czeku, kwitu lub innego arkusza, który jest przyjmowany od klienta lub innego użytkownika i przechowywany w urządzeniu, ale nie jest magazynowany w sposób umożliwiający późniejsze przekazanie go przez urządzenie innemu klientowi.
W tym przykładzie użytkownik uruchamia urządzenie według poleceń generowanych zgodnie z działaniem sterownika 22 i wyprowadzanych na wyświetlacz 16. Klient wprowadza dane poprzez człony 18 i 20 wejścia, np. przez wprowadzenie karty bankowej do czytnika 18 kart i wprowadzenie osobistego numeru identyfikacyjnego (PIN) za pomocą klawiatury 20. Klient uruchamia również człon wejściowy w celu zażądania przeprowadzenia transakcji.
Sterownik 22 uruchamia jeden z połączonych z nim funkcjonalnie członów, takie jak modem lub urządzenie telekomunikacyjne, w celu połączenia ze zdalnym komputerem głównym, aby sprawdzić tożsamość użytkownika oraz czy użytkownik ten jest upoważniony do przeprowadzenia żądanej transakcji. Oprogramowanie sterownika służy do generowania odpowiednich komunikatów przesyłanych do komputera głównego. Komputer główny zwraca komunikaty do urządzenia, aby poinformować, czy klient jest upoważniony do przeprowadzenia żądanej transakcji.
Alternatywnie oprogramowanie związane ze sterownikiem 22 może służyć do niezależnego określania czy klient jest upoważniony do obsługiwania urządzenia, czy też nie. Może to być realizowane przez korelowanie za pomocą urządzenia numeru PIN i danych karty wprowadzonych przez użytkownika, albo poprzez alternatywne sposoby i procesy zgodnie z danymi zapisanymi w pamięci urządzenia. Urządzenia według wynalazku mogą pracować w różnego rodzaju kasach automatycznych, punktach sprzedaży lub innych systemach przetwarzania transakcji.
W opisywanym działaniu przykładowego rozwiązania przyjmuje się, że użytkownik jest upoważniony do obsługiwania urządzenia. Użytkownik wprowadza wiele arkuszy poprzez otwór, przy czym arkusze te są przedstawione na fig. 1 w obszarze 34 rozkładania stosu. Arkusze są rozdzielane, przemieszczane przez ustawiający mechanizm 36 i obok mechanizmu 38 identyfikacji arkuszy, gdzie identyfikowany jest rodzaj każdego arkusza. Oprogramowanie sterownika 22 służy do określenia prawidłowej marszruty każdego arkusza.
Dla celów tej przykładowej transakcji zostanie przyjęte, że mechanizm 38 identyfikacji arkuszy zidentyfikował dany arkusz jako ten, który według określenia przeprowadzonego przez sterownik powinien być skierowany do mechanizmu 68 układania stosu. W takim przypadku mechanizm kierujący 40 kieruje ten arkusz do wejściowego przenośnika 42 arkuszy. Sterownik uruchamia ponadto bramkę kierującą 48 i przenośnik 54 przemieszczania arkuszy. Przenośnik 54 przemieszczania arkuszy przyjmuje ten arkusz i służy jako mechanizm do przemieszczania arkusza do odpowiedniego mechanizmu układania stosu arkuszy.
Figura 2 przedstawia mechanizm 68 układania stosu arkuszy w położeniu gotowym do przyjęcia arkusza 82. Arkusz ten pokazano jako przemieszczający się z prawej strony do lewej na fig. 2. Arkusz przemieszcza się w połączeniu z przenośnikiem 54 przemieszczania arkuszy pomiędzy przenośnikiem taśmowym 84 a luźnymi rolkami 86. Człon prowadzący 88 porusza się w odpowiedzi na sygnały ze sterownika do położenia kierującego pokazanego na fig. 2.
W położeniu kierującym ten człon prowadzący kieruje przednią krawędź arkusza 82 do sprzężenia z łapaczem 90. Łapacz jest zamontowany obrotowo w połączeniu wsporczym z ramą urządzenia i jest selektywnie obracany przez zespół napędowy lub inny odpowiedni mechanizm obracający, którego działanie jest sterowane przez sterownik.
PL 195 616 B1
Łapacz 90 zawiera przebiegającą obwodowo szczelinę 92. W sprzęgającym położeniu obrotowym łapacza, pokazanym na fig. 2, arkusz zostaje skierowany przez człon prowadzący 88 w szczelinę 92. Stos arkuszy 94 jest usytuowany w obszarze magazynowania arkuszy pomiędzy łapaczem 90 a mechanizmem obciążającym 96. Ten mechanizm obciążający 96 zawiera zderzak 98. Zderzak 98 w tym przykładowym ustawieniu jest spychany do dołu przez sprężynę, dalej szczegółowo przedstawioną.
Mechanizm 68 układania stosu zawiera ponadto pierwszą prowadnicę 100 i drugą prowadnicę 102. Zderzak 98 jest ruchomy zasadniczo pionowo pomiędzy tymi prowadnicami. Arkusze w stosie 94 są wyrównane, przy czym krawędź każdego arkusza zasadniczo styka się z powierzchnią 104 prowadnicy 100. Równoległa powierzchnia prowadząca 106 prowadnicy 102, która ogranicza obszar magazynowania, utrzymujący stos, jest nieco odsunięta od przeciwległych krawędzi arkuszy.
Mechanizm obciążający 96 przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 9. Zderzak 98 przebiega pomiędzy dwiema ściankami 108, 110, które są usytuowane zasadniczo prostopadle do prowadnic 100 i 102. Ścianka 110 ma podłużny przelotowy otwór 112. Ścianka 108 zawiera podobny podłużny otwór 114. Przy podłużnym otworze 112 na jego powierzchni zewnętrznej umieszczona jest zębatka 116. Podobna zębatka jest usytuowana na zewnątrz podłużnego otworu 114, chociaż jej nie pokazano.
Zderzak 98 jest przymocowany do dwóch części łożyskowych 118 i 120. Wałek 122 jest zamontowany obrotowo i przechodzi przez te części łożyskowe. Wałek 122 wychodzi również na zewnątrz poprzez podłużne otwory 112 i 114. Koła zębate 124 (pokazano tylko jedno) są zamontowane na zewnętrznych końcach wałka 122. Te koła zębate 124 mają takie wymiary, by zazębiały się z sąsiednimi zębatkami. Sprężyna skręcana 126 ma taką konfigurację, by przy przemieszczaniu zderzaka do góry od łapacza 90 ruch obrotowy kół zębatych spowodowany przez sprzężenie z zębatkami powodował, że sprężyna skręcana 126 wywiera skierowaną do dołu siłę reakcji.
Każda z łożyskowych części 118 i 120 zawiera ponadto prowadzący występ 128, przy czym pokazano tylko jeden taki występ. Występ prowadzący przebiega na zewnątrz w sąsiedni podłużny otwór. Występy prowadzące służą do utrzymywania części łożyskowych w prawidłowym usytuowaniu i do ułatwiania ruchu zderzaka wzdłuż kierunku równoległego do powierzchni prowadzących ograniczających obszar magazynowania arkuszy. Konstrukcja mechanizmu obciążającego 96 jest dobrze dostosowana do umożliwiania ruchu zderzaka i arkuszy w sprzężeniu z nim przy równoczesnym zmniejszaniu do minimum oporów i zakleszczania. Oczywiście, rozwiązanie takie jest przykładowe, a inne rozwiązania mogą wykorzystywać inne lub dodatkowe mechanizmy do przytrzymywania lub obciążania stosu arkuszy.
Działanie mechanizmu 68 układania stosu przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 3-7. Figura 3 przedstawia jedno rozwiązanie łapacza 90, który jest członem obrotowym. Łapacz 90 zawiera pierwszą połówkę 130 łapacza i drugą połówkę 132 łapacza, która stanowi obraz zwierciadlany pierwszej połówki łapacza. Każda połówka łapacza zawiera część poprzeczną obwodowo przebiegającej szczeliny 92. Połówki łapacza są w opisywanym rozwiązaniu trzymane razem za pomocą elementów mocujących 134. Oczywiście w innych rozwiązaniach mogą być użyte inne rodzaje mocowania i inne techniki wykonania.
Przebiegające promieniowo wgłębienie 136 przebiega pomiędzy połówkami łapacza. Człon chwytakowy 138 jest zamontowany ruchomo we wgłębieniu 136. W przedstawionym rozwiązaniu człon chwytakowy 138 jest ruchomy obrotowo względem łapacza wokół osi 140. Obrót wokół osi 140 realizowany jest w opisanym rozwiązaniu przez zastosowanie kołka 142, który przebiega pomiędzy połówkami łapacza. W innych rozwiązaniach człon chwytakowy lub inny człon ruchomy może być inaczej ruchomy względem łapacza i może mieć inne kształty. Sprężyna 144 przebiega funkcjonalnie pomiędzy łapaczem a członem chwytakowym i spycha człon chwytakowy do położenia pokazanego na fig. 3. W tym położeniu człon chwytakowy jest zepchnięty do położenia, w którym wewnętrzna powierzchnia chwytająca 146, służąca jako część chwytająca, jest usytuowana względem szczeliny 92 tak, że arkusz ma możliwość wejścia w szczelinę. Zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 jest spychana tak, by wystawała promieniowo na zewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 150 łapacza, która przykrywa szczelinę.
Jak pokazano na fig. 3, każda z połówek łapacza ma środkowy otwór 152. Ten środkowy otwór 152 umożliwia zamontowanie łapacza względnie nieruchomo na wałku lub podobnym członie, który może być wykorzystywany do obracania łapacza w sposób, który zostanie później wyjaśniony.
PL 195 616 B1
Ponadto w przykładowym przedstawionym rozwiązaniu łapacza szczelina 92 przebiega od wewnętrznej części 154 szczeliny 92. Od tej wewnętrznej części szczelina przebiega jako przebiegająca łukowo na zewnątrz część spiralna 156, aż szczelina ta spotka się z zewnętrzną powierzchnią łapacza przy pazurowym wierzchołku 158.
Działanie łapacza w celu przemieszczenia arkusza do stosu 94 w mechanizmie 68 układania stosu przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 4-7. Na fig. 4 łapacz 90 pokazano w położeniu sprzężenia, w którym szczelina 92 jest obrócona tak, że może sprzęgać się z arkuszem 82, gdy arkusz 82 jest przemieszczany, jak pokazano na fig. 2, wzdłuż drogi arkusza przez odpowiedni mechanizm napędowy lub inny mechanizm poruszania arkusza. Kiedy człon prowadzący 88 jest usytuowany jak pokazano na fig. 2, arkusz 82 wchodzi w szczelinę 92, jak pokazano na fig. 4. Ruch taki jest umożliwiony, ponieważ człon chwytakowy 138 jest spychany w celu otworzenia szczeliny, a w sprzęgającym położeniu obrotowym łapacza zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 jest usytuowana z dala od arkuszy w stosie 94. W przedstawionym rozwiązaniu łapacza 90 giętki płat 160 jest funkcjonalnie dołączony do łapacza przy otworze szczeliny 92. Jak to dalej wyjaśniono szczegółowo, zadaniem giętkiego płata jest spychanie w stos arkuszy, które są przemieszczane przez łapacz.
Gdy arkusz 82 porusza się do wejścia w szczelinę 92, arkusz ten jest badany przez czujnik dołączony funkcjonalnie do sterownika. Łapacz 90 zaczyna obracać się wokół osi 162 jak pokazano w kierunku zgodnym z ruchem zegara. Łapacz jest obracany wokół osi przez silnik lub inny odpowiedni człon napędowy albo mechanizm poruszający, który działa w odpowiedzi na sygnały ze sterownika. Łapacz 90 obraca się do położenia przedstawionego na fig. 5. W położeniu tym, które jest ogólnie zbliżone do położenia sprzężenia, człon chwytakowy 138 obraca się wokół osi 140 tak, że arkusz 82 jest trzymany zasadniczo w stałym sprzężeniu z członem chwytakowym w szczelinie. Człon chwytakowy 138 jest przemieszczany do położenia przytrzymywania arkusza w szczelinie przez mechanizm poruszający, który obraca łapacz.
W szczególności, w przedstawionym rozwiązaniu zewnętrzna powierzchnia chwytająca 148 sprzęga się z krzywkową powierzchnią poruszającą, która w przedstawionym przykładzie jest zewnętrzną powierzchnią najniższego arkusza w stosie 94. Gdy łapacz obraca się, sprzężenie takie przezwycięża siłę sprężyny 144 i powoduje trzymanie arkusza 82 w stałym sprzężeniu w szczelinie 92. W warunkach, gdzie istnieje stos arkuszy, część sąsiedniej powierzchni skrajnego zewnętrznego arkusza służy jako krzywkowa powierzchnia poruszająca po każdym obrocie łapacza. Kiedy nie ma żadnych arkuszy, dolna powierzchnia zderzaka 98 zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą, która funkcjonalnie sprzęga się z członem chwytakowym i umożliwia przemieszczenie pierwszego arkusza w stos.
Z położenia przedstawionego na fig. 5 łapacz 90 dalej obraca się wokół osi 162. Wewnętrzna krawędź arkusza styka się ze zderzakową powierzchnią 166. Zderzakowa powierzchnia 166 przebiega przy i przecina występ szczeliny 92 w kierunku poprzecznym, kiedy łapacz 90 jest w położeniu zwalniania pokazanym na fig. 6. Zderzakowa powierzchnia 66 w przedstawionym rozwiązaniu przebiega zasadniczo poprzecznie i równolegle do osi 162 wokół której obraca się łapacz 90. Jak pokazano na rysunku, powierzchnia zderzakowa przebiega również zasadniczo równolegle do przedniej krawędziowej części arkusza w miejscu sprzężenia.
Sprzężenie przedniej części brzegowej arkusza 82 z powierzchnią zderzakową 166 wypycha arkusz 82 ze szczeliny 92. Ponadto obrót łapacza 90 w kierunku przeciwnym do ruchu zegara zasadniczo do położenia zwolnienia powoduje, że człon chwytakowy 138 zasadniczo funkcjonalnie odłącza się od krzywkowej powierzchni poruszającej na skrajnym zewnętrznym arkuszu stosu.
Człon chwytakowy jest spychany na zewnątrz przez sprężynę 144. W rezultacie arkusz 82 ma możliwość przemieszczania się względem szczeliny 92 tak, że arkusz ten jest wyrównywany i integrowany w stosie 94. Obrót łapacza 90 w kierunku zgodnym z ruchem zegara, poza położenie pokazane na fig. 7, służy ponadto do doprowadzenia giętkiego płata 160 do sprzężenia z zewnętrzną powierzchnią arkusza 82, tak aby spychać ten arkusz do sprzężenia z innymi arkuszami w stosie. Ponadto, obrót łapacza tak, że arkusz wychodzi ze szczeliny 92, doprowadza przednią część brzegową arkusza do wyrównania z powierzchnią prowadzącą 104 prowadnicy 100. W rezultacie arkusz 82 jest prawidłowo usytuowany jako arkusz końcowy ograniczający stos od spodu.
PL 195 616 B1
Łapacz 90 jest nadal poruszany przez mechanizm poruszający w kierunku zgodnym z ruchem zegara, aż łapacz powróci do położenia sprzężenia, pokazanego na fig. 4. W położeniu tym łapacz jest gotowy do przyjęcia innego arkusza z drogi arkuszy.
Każdy z mechanizmów 60, 62, 64, 66 i 68 układania stosu nadaje się do przyjmowania arkuszy z drogi arkuszy, która przebiega wzdłuż przenośnika 54 przemieszczania arkuszy. Jak pokazano na fig. 8, kiedy trzeba przemieścić arkusz, taki jak arkusz 168, obok mechanizmu 66 układania stosu do innego mechanizmu układania stosu, człon prowadzący 88 może być usytuowany tak, by umożliwiać przechodzenie arkusza wzdłuż drogi arkuszy. Łapacz 90 może być obracany w celu ułatwienia przechodzenia arkusza obok mechanizmu układania stosu. Dodatkowe luźne rolki są również korzystnie zastosowane w celu ułatwiania ruchu arkuszy wzdłuż długości przenośnika 54 przemieszczania arkuszy.
Związane człony prowadzące i łapacze innych mechanizmów układania stosu są selektywnie uruchamiane przez sterownik, by układać stosy arkuszy w nich.
Chociaż jeden łapacz opisano w połączeniu z przemieszczaniem arkuszy do mechanizmu układania stosu, rozwiązania według wynalazku będą zasadniczo wykorzystywać wiele poprzecznie usytuowanych łapaczy tak, że arkusz może być trzymany w wielu poprzecznych miejscach podczas przemieszczania arkusza do stosu. Chociaż mechanizm poruszający, który obraca łapacz, służy również w opisanym rozwiązaniu do przemieszczania mechanizmu chwytakowego pomiędzy pierwszym położeniem, w którym banknot jest trzymany w szczelinie, a drugim położeniem, w którym banknot ten jest ruchomy w niej, inne rozwiązania urządzenia według wynalazku mogą wykorzystywać inne rodzaje mechanizmów poruszających do przemieszczania członu chwytakowego lub innej części chwytającej, która służy do sprzężenia z arkuszem.
Ponadto, chociaż w opisanym rozwiązaniu zastosowano działanie krzywkowe, mogą być stosowane inne rodzaje konfiguracji mechanizmu chwytakowego, łącznie z opisanymi szczegółowo dalej.
Mechanizmy układania stosu w przykładowym urządzeniu 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych służą korzystnie do przytrzymywania arkuszy, które nie są przeznaczone do wydawania ich z powrotem użytkownikom przez urządzenie. Mogą to być arkusze takie jak czeki lub poręczenia, które tracą ważność po przedłożeniu ich przez użytkownika.
Alternatywnie, arkusze magazynowane w mechanizmach układania stosów mogą pochodzić z denominacji banknotów, które według sterownika nie powinny powrócić do obiegu. Mogą one obejmować przykładowo banknoty, które po przyjęciu przez urządzenie od użytkownika są magazynowane raczej do późniejszego usunięcia niż do zwrócenia do obiegu. Należy rozumieć, że przykłady realizacji wynalazku mogą obejmować większą lub mniejszą liczbę mechanizmów układania stosu niż pokazano w przedstawionym przykładowym rozwiązaniu.
Ponadto, należy zauważyć, że każdy z mechanizmów układania stosu stanowi moduł mogący działać niezależnie. Dzięki temu urządzenia o różnych rozwiązaniach mogą zawierać różne liczby i konfiguracje mechanizmów układania stosu. Taka konstrukcja modułowa ułatwia budowę urządzeń, w których dokumenty mogą przechodzić obok jednego modułu do następnego modułu w celu układania w nim stosu. Mechanizmy 56 i 58 recyrkulacji są również modułowe i ułatwiają rekonfigurowanie urządzeń tak, by zawierały różne konfiguracje mechanizmów magazynowania i mechanizmów recyrkulacji. Dzięki zastosowaniu opisanej tu konstrukcji modułowej można uzyskać liczne konfiguracje urządzeń do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych wykorzystujących zasady wynalazku.
Figura 10 przedstawia schematycznie alternatywne działanie przykładowego urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, w którym arkusze są magazynowane do późniejszego pobierania w mechanizmie 58 recyrkulacji. W rozwiązaniu tym arkusz jest przemieszczany podobnie jak w poprzednim przykładzie wykonania do wejściowego przenośnika 42 arkuszy. Sterownik 22 uruchamia kierującą bramkę 46, która służy do kierowania arkusza na drogę arkuszy wzdłuż przenośnika 52 przemieszczającego arkusze.
Jak pokazano na fig. 11, w tym przykładowym rozwiązaniu arkusz 170 jest przemieszczany od prawej strony do lewej w połączeniu z odcinkiem pasowym 172 przenośnika 52 do przemieszczania arkuszy. Arkusz jest kierowany przez ruch członu prowadzącego 174, który służy jako element kierujący do sprzężenia z rolkami wprowadzającymi 176. Przychodzący arkusz jest prowadzony wzdłuż drogi arkusza przychodzącego przez rolki wprowadzające do obrotowego łapacza 178. Łapacz 178 ma przebiegającą na nim szczelinę 180. Łapacz 178 ma ponadto ruchomo zamontowany człon chwytakowy 182.
PL 195 616 B1
Łapacz 178 i połączony z nim człon chwytakowy 182 działają przy przyjmowaniu arkusza w sposób zasadniczo podobny do poprzednio opisanego łapacza 90. Łapacz 178 obraca się pod działaniem mechanizmu poruszającego, by przemieścić arkusz przychodzący 170 w stos 184. Stos ten jest trzymany sandwiczowo przez mechanizm obciążający 186, który jest podobny do mechanizmu obciążającego 96 z tym wyjątkiem, że jest skonfigurowany do przytrzymywania i obciążania stosu poziomo w tym przykładzie wykonania.
W tej alternatywnej postaci urządzenia według wynalazku arkusze są uwalniane z łapacza 178 przez sprzężenie z powierzchnią zderzakową 188, która zawiera zewnętrzną powierzchnię podnoszącej rolki doprowadzającej 190. Kiedy stos przyjmuje arkusz, jak pokazano na fig. 11, rolka doprowadzająca 190 jest, korzystnie, nieruchoma. Arkusze zatrzymane przy powierzchni zderzakowej 188 rolki doprowadzającej 90 są ostatecznie obciążane przez dodanie nowych arkuszy do stosu 184 wobec prowadzącej powierzchni 192. Arkusze te są prowadzone do sprzężenia z powierzchnią prowadzącą 192 przez powierzchnię rolek ściągających 194. Jak ostatnio opisano, rolki ściągające są połączone poprzez mechanizm sprzęgłowy, który umożliwia ich swobodny obrót w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano, ale uniemożliwia ich obrót w kierunku przeciwnym do ruchu zegara. W rezultacie rolki ściągające 194 mogą obracać się w sposób, który ułatwia sprzężenie arkuszy z powierzchnią prowadzącą.
Łapacz 178 tego alternatywnego rozwiązania pokazano bardziej szczegółowo na fig. 12. Jest on zasadniczo podobny do łapacza 90 z opisanymi wyjątkami. W rozwiązaniu tym człon chwytakowy 182 jest ruchomy obrotowo względem łapacza wokół osi 196. Zewnętrzna powierzchnia 198 poruszająca chwytak przebiega na członie chwytakowym w sąsiedztwie szczeliny 180 i działa w sposób podobny do zewnętrznej powierzchni 148 poruszającej chwytak poprzednio opisanego rozwiązania. Sprężyna 20 służy jako człon popychający zewnętrzną powierzchnię chwytaka w przedstawiony sposób.
Człon chwytakowy 182 zawiera ponadto silnie cierną część wybierającą 202, która przebiega na ruchomym członie po przeciwnej stronie osi 196 od zewnętrznej powierzchni chwytakowej 198. Ta wybierająca część 202 zawiera silnie cierny segment sprężysty 204, który jest wykonany z materiału odpowiedniego do sprzężenia z arkuszami i wyciągania ich ze stosu 184. Jak można zauważyć, konfiguracja kątowa części wybierającej 202 jest taka, że kiedy zewnętrzna powierzchnia chwytakowa 198 jest pod działaniem krzywkowej powierzchni poruszającej na skrajnym zewnętrznym arkuszu stosu (lub na członie do układania stosu, jeżeli nie ma arkuszy) podczas operacji przyjmowania arkusza, segment wybierający wystaje z łapacza w obszarze, gdzie jego obecność zasadniczo nie ma wpływu na przyjmowanie arkusza i na układanie stosu. W operacji przyjmowania arkusza działanie łapacza 178 jest porównywalne z działaniem łapacza 90.
Na fig. 13 przedstawiono działanie urządzenia 10 do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przy pobieraniu arkusza z magazynu w mechanizmie recyrkulacji 58. W takich okolicznościach arkusz jest zabierany ze stosu 184 w mechanizmie recyrkulacji 58 w sposób szczegółowo dalej opisany. Przenośnik 52 przemieszczania arkuszy porusza dostarczany arkusz wzdłuż drogi arkuszy, aż arkusz ten zetknie się z wyjściowym przenośnikiem 72 arkuszy. Kierująca bramka 76 służy do spowodowania sprzężenia arkusza z przenośnikiem wyjściowym. Arkusz jest następnie przenoszony do góry, jak pokazano na fig. 13, do centralnego przenośnika 80, który przemieszcza ten arkusz obok mechanizmu 38 identyfikacji arkusza. Ten mechanizm identyfikacji arkusza sprawdza tożsamość lub rodzaj arkusza. Jeżeli arkusz jest odpowiednim arkuszem, sterownik 22 uruchamia mechanizm 40 kierujący arkusz do odpowiedniego miejsca w mechanizmie 32 oddawania i dostarczania. Z mechanizmu oddawania i dostarczania arkusz może być doprowadzany do klienta albo indywidualnie, albo jako część stosu poprzez otwór 28 w ramie urządzenia.
Działanie mechanizmu 58 recyrkulacji przy wydawaniu arkusza zostanie teraz dalej opisane w odniesieniu do fig. 14 i 15. Łapacz 178 może być uruchamiany w celu zmuszenia arkusza do wyjścia ze stosu przez wysunięcie z niego części wybierającej 202. Uzyskuje się to przez sprzężenie członu poruszającego 206 z odpowiednią częścią zewnętrznej powierzchni łapacza. Człon poruszający 206 jest uruchamiany przez człon lub mechanizm poruszający, taki jak silnik lub inny człon poruszający działający pod kontrolą sterownika 22.
Jak pokazano na fig. 14, sprzężenie członu poruszającego 206 z łapaczem 78 powoduje, że część wybierająca 202 na członie chwytakowym sięga na zewnątrz względem zewnętrznej powierzchni łapacza. W położeniu wysuniętym części wybierającej segment 204 o silnym tarciu sprzęga się ze skrajnym zewnętrznym arkuszem w stosie 184. Obrócenie łapacza w kierunku zgodnym z ruchem zegara przez mechanizm poruszający powoduje spychanie skrajnego zewnętrznego arkusza do
PL 195 616 B1 dołu, jak pokazano, w wyjściową drogę arkusza, która przebiega pomiędzy wybierającymi rolkami doprowadzającymi 190 a rolkami ściągającymi 194. Wybierające rolki doprowadzające 190 są obracane w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano na fig. 14, przez urządzenie, takie jak układ napędowy lub inny mechanizm. Wybierające rolki doprowadzające są skonfigurowane tak, by wywierały większą siłę na sąsiednią powierzchnię pierwszego arkusza niż siła przykładana przez rolki ściągające, która dąży do przytrzymania arkusza w stosie. Jak poprzednio omówiono, ruch rolek ściągających w kierunku przeciwnym do ruchu zegara jest uniemożliwiony. W rezultacie wszystkie arkusze stosu oprócz skrajnego zewnętrznego arkusza nie mogą zostać przemieszczone ze stosu przez wybierające rolki doprowadzające 190.
Jak pokazano na fig. 15, rolki ściągające w tym przykładowym rozwiązaniu obejmują stykowe rolki ściągające, które są usytuowane przeciwległe w styku z rolkami doprowadzającymi, jak również niestykowe rolki ściągające 194', które są usytuowane poprzecznie i nie naprzeciw rolki doprowadzającej. Konfiguracja taka wymusza w przekroju poprzecznym konfigurację falistą lub waflową skrajnego zewnętrznego arkusza, co ułatwia oddzielenie tego skrajnego zewnętrznego arkusza od pozostałych arkuszy w stosie. Inne rozwiązania mogą obejmować inne lub dodatkowe ruchome lub nieruchome powierzchnie do wymuszania falistego lub waflowego kształtu arkusza. Chociaż do wybierania i ściągania w opisanym rozwiązaniu wykorzystano powierzchnie rolek, w innych rozwiązaniach mogą być zastosowane inne rodzaje członów ruchomych lub nieruchomych.
Jak pokazano na fig. 14, czujnik podwójnego arkusza, schematycznie oznaczony przez 207, jest usytuowany w sąsiedztwie i za rolką doprowadzającą 190 i rolkami ściągającymi 194 na drodze arkusza wychodzącego.
Przykładowy czujnik 207 podwójnych arkuszy zawiera emiter 208 i odbiornik 210. Ten emiter i odbiornik w przedstawionym rozwiązaniu powodują wysyłanie promieniowania i/lub wyczuwanie promieniowania odbitego od wybieranego arkusza, by stwierdzić, czy arkusz, który został przemieszczony ze stosu, jest prawidłowym pojedynczym arkuszem, czy też są to dwa lub więcej arkuszy. Chociaż w takim rozwiązaniu stosowany jest czujnik podwójnych arkuszy typu radiacyjnego, w innych rozwiązaniach mogą być stosowane inne rodzaje czujników podwójnych arkuszy, takie jak czujniki typu kontaktowego.
Sygnały z czujnika 207 podwójnych arkuszy są przesyłane do sterownika 22. Jeżeli sygnały te odpowiadają pojedynczemu arkuszowi, wówczas człon lub urządzenie odprowadzające w drodze wychodzącego arkusza, takie jak rolki odprowadzające 212 i 214, zostaje uruchomione przez układ napędowy lub inny mechanizm poruszający. Rolki odprowadzające służą do przeciągnięcia arkusza dalej w celu odłączenia go od stosu. Rolki odprowadzające służą ponadto do sprzężenia arkusza z odcinkiem 172 przenośnika 52 przemieszczania arkuszy, tak aby przemieścić arkusz wychodzący w główną drogę arkuszy. W wyniku tego arkusz wychodzący zostaje usunięty ze stosu i skierowany przez urządzenie, jak poprzednio opisano, w celu dostarczenia go użytkownikowi.
Jeżeli czujnik 207 podwójnych arkuszy wytwarza sygnały, które sugerują, że więcej niż jeden arkusz jest wyciągany ze stosu, wówczas sterownik 22 w przykładowym wykonaniu powoduje odwrócenie kierunku działania wybierających rolek doprowadzających 190. Ponieważ rolki ściągające 194 mogą swobodnie obracać się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano na fig. 14, obrót rolek doprowadzających w kierunku przeciwnym do ruchu zegara łatwo powoduje wciągnięcie arkuszy z powrotem w stos. Łapacz na ogół jest usytuowany w segmencie o dużym tarciu, oddalonym od stosu. W niektórych rozwiązaniach łapacz 178 może pozostawać nieruchomy, gdy arkusz powraca do stosu pod działaniem rolek doprowadzających, a w innych rozwiązaniach łapacz ten może być obracany w kierunku przeciwnym niż kierunek obrotu łapacza podczas wybierania. Łapacz 178 może następnie służyć do przeprowadzenia dodatkowego obrotu w kierunku wybierania, gdy rolki doprowadzające i rolki ściągające ponownie próbują wyciągnąć pojedynczy arkusz ze stosu. Proces ten może być powtarzany w odpowiedzi na sygnały ze sterownika, aż pojedynczy arkusz zostanie oddzielony ze stosu.
Jeżeli powtarzalne próby ściągnięcia pojedynczego arkusza nie dają rezultatu, podwójne arkusze, których nie można rozdzielić, mogą być transportowane w urządzeniu, gdy sterownik 22 uruchomi bramki kierujące i wejściowy przenośnik 42 arkusza i/lub wyjściowy przenośnik 72 arkusza, aby przemieścić niemożliwe do zaakceptowania arkusze dalej w obszar 70 magazynowania odrzutów. Sterownik może następnie uruchomić mechanizmy poruszające, aby spróbować pobrać inny arkusz.
PL 195 616 B1
Oczywiście alternatywne rozwiązania mogą sprawdzać podwójne arkusze innymi sposobami lub w innych miejscach. Niektóre rozwiązania mogą dostarczać podwójne arkusze, jeżeli arkusze takie są dokładnie zidentyfikowane i potrzeba wielu arkuszy. Alternatywne rozwiązania mogą kierować arkusze wielokrotne do miejsc magazynowania lub do rozdzielania ich przez operację rozkładania stosu.
Figury 16-29 przedstawiają alternatywne rozwiązanie mechanizmu recyrkulacji, oznaczone ogólnie przez 216. Mechanizm 216 recyrkulacji jest zasadniczo podobny do mechanizmu 58 recyrkulacji opisanego poprzednio z wyjątkami szczegółowo omówionymi. Mechanizm 216 recyrkulacji może być wykorzystywany w urządzeniu do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych w celu odbierania i magazynowania banknotów lub innych arkuszy, a potem selektywnego wyprowadzania zmagazynowanych arkuszy z magazynu. Mechanizm 216 recyrkulacji jest usytuowany w sąsiedztwie przenośnika 218 przemieszczania arkuszy. Przenośnik 218 zawiera odcinek pasa 220, który tworzy główną drogę arkuszy. Arkusze poruszają się na tej głównej drodze z prawej strony do lewej, jak pokazano na fig. 16. W innych przykładach realizacji urządzenia według wynalazku arkusze mogą być przemieszczane w więcej niż jednym kierunku na głównej drodze arkuszy.
Mechanizm 216 recyrkulacji zawiera obrotowy człon 222. Ten obrotowy człon 222 jest podobny do łapacza 178 i jest selektywnie obracany wokół osi 224 wałka 226, który wspiera ten obrotowy człon. Jak omówiono w poprzednim przykładzie wykonania, obrotowy człon 222 jest selektywnie obracany przez obrót wałka w odpowiedzi na sygnały ze sterownika.
Obrotowy człon 222 podobny do poprzednio opisanego łapacza, zawiera ruchomy człon 228 zamontowany ruchomo w połączeniu z nim. Ten ruchomy człon 228 jest dołączony do członu 222 przez oś 230. Obrotowy człon 222 zawiera ponadto przebiegającą obwodowo szczelinę 232. Arkusze mają możliwość zetknięcia się z częścią chwytakową ruchomego członu, gdy są usytuowane w szczelinie 232, tak że sprzężony arkusz może być przemieszczany i układany w stosie 234. Podobnie jak w poprzednio opisanym przykładzie wykonania stos 234 jest wspierany i spychany do sprzężenia z członem obrotowym przez odpowiedni mechanizm.
Droga przychodzącego arkusza, oznaczona ogólnie przez 236, służy do kierowania arkuszy z głównej drogi arkuszy do obrotowego członu 222. Droga 236 przychodzącego arkusza jest ograniczona przez rolki 238, 240, które wspierają na sobie pas 242 sprzęgający się z arkuszem. Droga 236 przychodzącego arkusza jest również ograniczona przez rolki 244 i 246.
W przykładowym rozwiązaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 pas 242 jest napędzany ze sterowaniem przez sterownik za pomocą silnika lub innych odpowiednich układów napędowych. Konfiguracja pasa 242 i rolek 238, 240, 244 i 246 jest taka, że arkusze skierowane na drogę arkuszy przychodzących poruszają się w sprzężeniu z ruchomym odcinkiem pasa 242 w sąsiedztwie rolek 244 i 246 tak, że arkusz przemieszcza się w sąsiedztwie obrotowego członu 222.
Droga przychodzącego arkusza przecina główną drogę arkuszy w obszarze połączenia oznaczonym ogólnie przez 250. Ruchomy człon kierujący 248 jest zamontowany w sąsiedztwie obszaru 250 łączenia. Ten człon kierujący 248 jest selektywnie poruszany w odpowiedzi na działanie sterownika w sposób opisany później, aby umożliwić kierowanie przechodzących arkuszy na drogę arkuszy przychodzących lub przechodzenia ich przez obszar 250 łączenia bez wchodzenia na drogę arkuszy przychodzących.
W przykładowym rozwiązaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 człon poruszający 252 jest usytuowany przy rolkach 238 i 244 na drodze arkuszy przychodzących. Człon poruszający 252 w przykładowym wykonaniu jest obrotowy i zamontowany współosiowo z rolką 238. Człon poruszający 252 jest selektywnie umieszczany w odpowiedzi na działanie sterownika. Człon poruszający 252 zawiera również prowadzącą powierzchnię 254. Ta prowadząca powierzchnia 254 jest umieszczana w sposób objaśniony później tak, by kierować arkusze na drogę arkuszy przychodzących do sprzężenia z członem obrotowym 222.
Chociaż pokazano tylko jeden człon obrotowy i zestaw rolek ograniczających drogę arkuszy, przykłady realizacji urządzenia według wynalazku mogą zawierać wiele usytuowanych w poprzecznych odstępach członów obrotowych, pasów i rolek do przemieszczania w nich arkuszy. Ponadto, w przykładach realizacji urządzenia według wynalazku kilka członów kierujących 248 i członów poruszających 252 może współpracować ze sobą, aby przemieszczać arkusze, jak to opisano dalej.
Mechanizm 216 recyrkulacji zawiera ponadto doprowadzającą rolkę 256 i ściągającą rolkę 258. W tym przykładowym wykonaniu doprowadzająca rolka 256 jest podobna do doprowadzającej rolki 190 poprzednio opisanego rozwiązania. Rolka ściągająca 258 w tym przykładowym wykonaniu zawiera zarówno stykową jak i bezstykową rolkę ściągającą, podobne do rolek ściągających 194 i 194' opisaPL 195 616 B1 nych powyżej. Chociaż przedstawiono tylko jedną rolkę doprowadzającą i jedną rolkę ściągającą, przykłady realizacji urządzenia według wynalazku mogą zawierać wiele takich rolek, które są rozmieszczone poprzecznie, podobnie do opisanego poprzednio rozwiązania.
Dodatkowo, chociaż w tym przykładowym rozwiązaniu zastosowano jedną rolkę dla każdego z członów doprowadzających i ściągających, w innych rozwiązaniach inne urządzenia sprzęgające się z arkuszem, takie jak pasy, krzywki, miski przyssawkowe i inne ruchome człony mogą być również użyte jako człon doprowadzający. Inne rodzaje członów ściągających, różniące się od rolek, takie jak poduszki, palce, szczotki, klapy lub inne urządzenia, mogą być użyte do realizowania ściągania w innych rozwiązaniach.
W przykładowym rozwiązaniu rolka doprowadzająca 256 i rolka ściągająca 258 ograniczają i określają drogę arkuszy wychodzących, oznaczoną ogólnie przez 260. Droga 260 arkuszy wychodzących przebiega zasadniczo do dołu w kierunku mechanizmu pokazanego na fig. 16 od stosu 234 do obszaru 262 połączenia, przy którym droga arkuszy wychodzących łączy się z główną drogą arkuszy wzdłuż pasowej płyty 220.
Pomiędzy rolkami doprowadzającymi i ściągającymi a obszarem 262 łączenia w drodze arkuszy wychodzących usytuowane są odprowadzające rolki 264 i 266. Te odprowadzające rolki 264 i 266 służą do sprzęgania się z arkuszem, który jest przemieszczany poza rolkami doprowadzającymi i ściągającymi. Arkusz, który został przemieszczony poza rolki doprowadzające i ściągające, jest poruszany w sprzężeniu z rolkami odprowadzającymi do głównej drogi arkuszy. Chociaż rolki te są wykorzystywane jako człony odprowadzające wtym przykładzie wykonania mechanizmu recyrkulacyjnego 216, w innych przykładach wykonania mogą być stosowane inne rodzaje członów odprowadzających, które są przeznaczone do sprzężenia z arkuszem i przemieszczania go na drodze arkuszy wychodzących.
Chociaż nie pokazano tego, droga arkuszy wychodzących może zawierać czujnik podwójnych arkuszy, które przeszły przez człony doprowadzające i ściągające, przy czym czujnik ten działa w sposób podobny do czujnika 207 podwójnych arkuszy opisanego poprzednio. W mechanizmie 216 recyrkulacji rolki doprowadzające 264, rolki ściągające 268 i rolki odprowadzające 264 i 266 są napędzane przez układ napędowy lub podobny człon reagujący na działanie sterownika. Człony te działają w sposób opisany później szczegółowo, by selektywnie dozować arkusze zasadniczo pojedynczo ze stosu 234 i dostarczać je na główną drogę arkuszy.
W działaniu urządzenia, które zawiera mechanizm recyrkulacji 216, może być w pewnych okolicznościach pożądane, by banknoty lub inne arkusze mijały mechanizm recyrkulacji bez magazynowania w nim. Aby to uzyskać, sterownik powoduje przemieszczenie członu kierującego 248 do położenia pokazanego na fig. 16. W ten sposób jeden lub więcej arkuszy, które są oznaczone strzałkami P ma możliwość minięcia mechanizmu recyrkulacji 216 na głównej drodze arkuszy wzdłuż płyty pasowej 220. Należy rozumieć, że mechanizm recyrkulacyjny 216 może być usytuowany wzdłuż drogi arkuszy w urządzeniu do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych wraz z innymi podobnymi mechanizmami recyrkulacyjnymi lub innymi członami. W wyniku arkusze, które mijają mechanizm recyrkulacyjny 216, mogą być kierowane do takich członów wzdłuż drogi arkuszy lub na inne dołączone drogi arkuszy.
Alternatywne przykłady realizacji urządzenia według wynalazku mogą przemieszczać arkusze wzdłuż drogi arkuszy w urządzeniu w celach reorientowania takiego arkusza, tak że arkusze zmagazynowane w nim mogą być składowane w określonej orientacji w mechanizmie magazynowania lub recyrkulacji po przeprowadzeniu reorientacji arkusza.
Kiedy arkusze mają być przechowywane w mechanizmie recyrkulacyjnym 216, sterownik uruchamia odpowiednie elementy napędowe lub inne mechanizmy poruszające, by przemieścić element kierujący 248 do góry, jak pokazano, w kierunku strzałki D na fig. 17.
W wyniku przemieszczenia elementu kierującego 248 do tego położenia arkusze, które są wskazane strzałkami S, poruszające się na głównej drodze arkuszy, utworzonej przez odcinek pasowy 220, są kierowane przez element kierujący na drogę 236 arkuszy przychodzących. Sterownik działa tak, że pas 242 jest napędzany w celu sprzężenia i przemieszczenia arkuszy w kierunku do obrotowego członu 222. Sterownik obraca również człon poruszający 252 w kierunku strzałki A, jak pokazano na fig. 17. W tym położeniu powierzchnia prowadząca 254 człon poruszający jest usytuowana tak, by prowadzić i kierować arkusze przychodzące do szczeliny 232 członu obrotowego.
PL 195 616 B1
Odpowiednie czujniki arkuszy są również umieszczone na drodze arkuszy przychodzących. Czujniki te, które są połączone funkcjonalnie ze sterownikiem, umożliwiają mu sterowanie obracaniem obrotowego członu 222 i ruchu pasa 242, aby przemieszczać i magazynować przychodzące arkusze w pokazany sposób.
Figura 18 przedstawia arkusz 268 poruszający się w celu sprzężenia członu obrotowego 222 z drogą arkuszy przychodzących. W położeniu obrotowym członu obrotowego 222 pokazanym na fig. 18, sprężyna 270 spycha ruchomy człon 228 do położenia, w którym arkusz może wejść w szczelinę 232. Część chwytakowa 272, która w tym przykładowym rozwiązaniu jest złożona z wewnętrznej powierzchni ruchomego członu 228 jest usytuowana promieniowo na zewnątrz względem szczeliny, tak że arkusz 268 może wejść w nią. W przedstawionym położeniu członu ruchomego powierzchnia uruchamiająca 274 chwytaka jest przeznaczona do wystawania promieniowo na zewnątrz poza powierzchnię obrotowego członu 222.
W odpowiedzi na reakcję czujnika lub innego odpowiedniego członu badającego arkusz 268 wchodzący w szczelinę 232. komputer powoduje, że obrotowy człon 222 zaczyna poruszać się w kierunku zgodnym z ruchem zegara. W wyniku obrotowy człon porusza się do położenia pokazanego na fig. 19. W tym położeniu powierzchnia poruszająca 274 chwytaka przemieszcza się do sprzężenia z krzywkową powierzchnią poruszającą 276.
W przykładowym wykonaniu krzywkowa powierzchnia poruszająca zawiera część końcowego arkusza ograniczającego stos 234. Alternatywnie, jeżeli nie ma żadnych arkuszy w stosie, krzywkowa powierzchnia poruszająca może stanowić część powierzchni członu wspierającego stos, jak w poprzednio opisanym przykładzie wykonania. Sprzężenie powierzchni poruszającej 274 chwytaka z ruchomą powierzchnią krzywkową 276 służy do powodowania, by ruchomy człon 228 był przemieszczany w kierunku oznaczonym strzałką G na fig. 19. Taki ruch powoduje, że część chwytakowa 272 przemieszcza się do wewnątrz i powoduje wejście arkusza 268 w szczelinę 232. Na skutek tego arkusz 268 jest przemieszczany przez obrotowy człon 222.
Ponadto, gdy arkusz porusza się w sprzężeniu z członem obrotowym w kierunku do stosu, człon poruszający 252 jest przemieszczany na skutek działania sterownika, by odsunąć ten człon poruszający od członu obrotowego. Ma to na celu umożliwienie, by część wybierająca 278 usytuowana na członie ruchomym swobodnie minęła człon poruszający 252. Część wybierająca 268, która jest dalej omówiona bardziej szczegółowo, zawiera w przykładowym wykonaniu sprężystą część o dużym współczynniku tarcia. Jak pokazano na fig. 19, w przedstawionym położeniu ruchomego członu część wybierająca 278 jest przemieszczana na zewnątrz, gdy siła krzywkowej powierzchni poruszającej 278 przezwycięża siłę sprężyny 270. Na skutek tego arkusz 268 jest dalej trzymany w sprzężeniu z członem obrotowym przez działanie wysuniętej części wybierającej 278.
Dalsze działanie sterownika powoduje, że człon obrotowy 222 obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia przedstawionego na fig. 19. Taki obrót w kierunku ruchu zegara doprowadza człon obrotowy do położenia pokazanego na fig. 20. W położeniu pokazanym na fig. 20 uruchamiająca chwytak powierzchnia 274 jest przemieszczona tak, że nie jest już sprzężona z krzywkową powierzchnią poruszającą 276. Na skutek tego ruchomy człon 228 porusza się pod działaniem siły sprężyny 230. Powoduje to, że część chwytakowa 272 znów otwiera szczelinę 232. Podobnie część wybierająca 278 jest przemieszczana do wewnątrz względem sąsiedniej zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu 222. Na skutek tego arkusz 268 może być przemieszczany względem szczeliny 232 i odłączany od niej. Gdy obrotowy człon nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 20, arkusz 268 jest przemieszczany przez zarys obrotowego członu w kierunku strzałki R. Powoduje to zintegrowanie arkusza 268 ze stosem i arkusz ten staje się nowym arkuszem końcowym ograniczającym stos przy obrotowym członie.
W przykładowym wykonaniu mechanizmu recyrkulacyjnego 216 wiele członów 282 stojana jest zamontowane w połączeniu wsporczym z wałkiem 226 i są one rozmieszczone poprzecznie względem obrotowych członów 222. Człon 282 stojana są wsparte na wspólnym wałku z członami obrotowymi i są nieruchome względem arkuszy w stosie 234. Człon 282 stojana zawiera zderzakową powierzchnię 284. Zderzakowa powierzchnia 284 służy do sprzężenia z arkuszem 268 w prawidłowym położeniu uwalniania arkusza od obrotowego członu 222 w celu wprowadzenia arkusza w stos.
PL 195 616 B1
Powierzchnia zderzakowa 284 członu 282 stojana zawiera końcową powierzchnię 286. Ta końcowa powierzchnia 286 przebiega zasadniczo przy drodze 260 arkuszy wychodzących, wzdłuż której mogą poruszać się arkusze, które są wybrane ze stosu. W rezultacie końcowa powierzchnia 286 umożliwia, by arkusze wybrane ze stosu w sposób opisany później były przemieszczane do drogi arkuszy wychodzących.
W przykładowej postaci członu 282 stojana powierzchnia zderzakowa 284 przebiega w kierunku, który jest promieniowo na zewnątrz zarówno względem wałka 226 jak i jego osi oraz w kierunku wychodzenia arkuszy, które przemieszczają się na drodze arkuszy wychodzących. Konfiguracja ta ułatwia przechodzenie arkuszy, gdy odłączają się one od członu obrotowego 222 do sprzężenia innymi arkuszami w stosie 234.
W przedstawionym wykonaniu, gdy przychodzący arkusz 268 jest odłączany od obrotowego członu 222 rolki zgarniające 258 są obracane na skutek działania sterownika w kierunku przeciwnym do ruchu zegara, jak pokazano na fig. 21. Obrót taki powoduje, że arkusz 268 odłączający się od powierzchni zderzakowej 284 jest popychany do góry w stos 234.
W przykładowej postaci mechanizmu recyrkulacyjnego 216 wiele bezstykowych rolek ściągających zawiera teksturowane powierzchnie zewnętrzne 288. Te teksturowane powierzchnie zewnętrzne 288 zawierają struktury podobne do gwintu, które przy sprzężeniu ułatwiają ruch arkuszy na skutek swego obrotu. Obrót rolek ściągających 268 z teksturowanymi powierzchniami zewnętrznymi 288 powoduje przemieszczenie arkusza 268 do sprzężenia z arkuszami w stosie i do wspierającego połączenia ze wsporczą powierzchnią 290, która zasadniczo wspiera arkusze w stosie. Jak pokazano na fig. 22, obrót obrotowego członu w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 21 powoduje odłączenie się arkusza 268 od obrotowego członu i wprowadzenie go w stos. W położeniu członu poruszającego 252, pokazanym na fig. 22, wybierająca część 278 jest schowana promieniowo do wewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu. W rezultacie część wybierająca nie sprzęga się z arkuszem 268 i zasadniczo swobodnie mija stos 234.
Dalszy obrót obrotowego członu 222 powoduje powrót obrotowego członu do położenia wyjściowego, pierwotnie pokazanego na fig. 18. W położeniu tym człon poruszający 252 pokazano w położeniu kierowania dodatkowych arkuszy w szczelinę 232. Część chwytakowa 272 jest oddalona od szczeliny, by umożliwić wejście w nią arkuszy. W rezultacie sterownik jest gotowy do przyjęcia innego arkusza poprzez drogę 236 arkuszy przychodzących i do sprzężenia z takim arkuszem oraz wprowadzenia go w szczelinę 234. Arkusze mogą być powtarzalnie doprowadzane przez drogę arkuszy przychodzących i dodawane do stosu przez powtarzalne obroty członu obrotowego 222.
Podobnie jak w przypadku poprzednio opisanego przykładu wykonania mechanizm recyrkulacyjny 216 ma również możliwość selektywnego wydawania arkuszy zmagazynowanych w stosie 234. Proces realizacji tego zadania zostanie teraz objaśniony w odniesieniu do fig. 24-29. Przy wydawaniu arkusza sterownik powoduje obrót członu obrotowego 222 do położenia wyjściowego, pokazanego na fig. 24. W położeniu tym człon obrotowy jest oparty na końcowym arkuszu 292 ograniczającym stos 234. Szczelina 232 obrotowego członu jest usytuowana przy stosie. W położeniu początkowym człon poruszający 252 jest ustawiony przez sterownik w położeniu oddalonym od członu obrotowego. Część wybierająca 278 na ruchomym członie 228 jest usytuowana promieniowo do wewnątrz od sąsiedniej zewnętrznej powierzchni 280 dzięki spychającemu działaniu sprężyny 270.
Aby rozpocząć wybieranie arkusza 292, obrotowy człon 222 jest obracany w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 24. Obrót taki ustawia część wybierającą 278 przy arkuszu 292, który ma być wybrany. Obrót taki sprowadza również powierzchnię 274 uruchamiania chwytaka na przeciwległej stronie osi 230 przy członie poruszającym 252.
Gdy człon obrotowy 222 jest w położeniu pokazanym na fig. 25, człon poruszający 252 jest przemieszczany w kierunku strzałki A na fig. 26. Na skutek tego człon poruszający 252 sprzęga się z powierzchnią 274 uruchamiania chwytaka. Sprzężenie z powierzchnią uruchamiania chwytaka powoduje ruch ruchomego członu 228 wokół osi 230. Taki ruch powoduje, że część wybierająca 278 porusza się w kierunku strzałki W na fig. 26. Taki ruch powoduje, że część wybierająca 278 wychodzi promieniowo na zewnątrz poza zewnętrzną powierzchnię 280 obrotowego członu. W rezultacie część wybierająca 278 sprzęga się z końcowym arkuszem 292 i przemieszcza go do dołu ze stosu 234.
Przemieszczenie końcowego arkusza 292 ze stosu powoduje, że arkusz ten wchodzi na drogę arkuszy wychodzących pomiędzy doprowadzającymi rolkami 256 a ściągającymi rolkami 258. W przykładowym wykonaniu przy wybieraniu arkusza wychodzącego rolka doprowadzająca przemieszcza ten arkusz zasadniczo w kierunku arkuszy wychodzących, podczas gdy rolka ściągająca obraca się,
PL 195 616 B1 by popychać ten arkusz w przeciwnym kierunku. Ponieważ rolka doprowadzająca wywiera większą siłę sprzęgającą na powierzchnię arkusza, arkusz ten ma tendencję do przemieszczania się w kierunku arkuszy wychodzących na drodze arkuszy. Jednakże siła oporu wywierana przez rolkę ściągającą powoduje, że wszelkie inne arkusze zostają oddzielone i przemieszczone z powrotem w kierunku do stosu. Zapewnia to zasadniczo, że tylko jeden arkusz wychodzi na zewnątrz poza rolki doprowadzające i ściągające na drogę arkuszy wyjściowych.
Gdy arkusz wychodzący zaczyna mijać rolki doprowadzające i rolki ściągające, może być przeprowadzane sprawdzanie, jak omówiono w związku z poprzednio opisanym przykładem realizacji, aby stwierdzić, czy nie został wybrany podwójny arkusz. W razie wykrycia podwójnego arkusza mogą zostać podjęte odpowiednie kroki w celu zawrócenia tego arkusza do stosu lub poprowadzenia inaczej tego arkusza w odpowiedni sposób.
Zakładając, że wychodzący arkusz ma być zawrócony do stosu ze względu na obecność dwóch arkuszy lub z innego powodu, arkusz ten jest przemieszczany na drodze arkuszy wychodzących do sprzężenia z odprowadzającymi rolkami 264 i 266. Jak pokazano na fig. 27, odprowadzające rolki 264 i 266 są napędzane w celu sprzężenia z arkuszem i przemieszczenia go na główną drogę arkuszy, ograniczoną przez pasowy odcinek 220.
W przykładowym rozwiązaniu rolki odprowadzające sprzęgają się z arkuszem, gdy obrotowy człon 222 nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, jak pokazano, by odpychać arkusz od stosu.
Jak pokazano na fig. 28, arkusz 292 jest w końcu oddalony od stosu i jest przeniesiony na główną drogę arkuszy przez działanie rolek odprowadzających 264, 266. W tym czasie obrotowy człon 222 nadal obraca się w kierunku zgodnym z ruchem zegara. Gdy uruchamiająca chwytak powierzchnia 274 ruchomego członu 228 dojdzie do końcowego obszaru przy szczelinie 232, sterownik powoduje przemieszczanie członu poruszającego 252 w kierunku strzałki M, jak pokazano na fig. 28. Powoduje to oddalenie członu poruszającego od członu obrotowego 222. Powoduje to również, że część wybierająca 278 jest wycofywana w kierunku strzałki N w odpowiedzi na siłę wywieraną przez sprężynę 270.
Dalszy obrót obrotowego członu 222 w kierunku zgodnym z ruchem zegara z położenia pokazanego na fig. 28 powoduje doprowadzenie członu obrotowego do położenia wyjściowego dla wybierania arkuszy, jak pokazano na fig. 29. W tym położeniu obrotowy człon 222 jest w takim samym położeniu, jak pokazano na fig. 24. W położeniu tym część wybierająca 278 jest znów przemieszczana promieniowo do wewnątrz względem zewnętrznej powierzchni 280 obrotowego członu. Z tego położenia obrotowy człon 222 może być obracany przez sterownik w kierunku zgodnym z ruchem zegara, by wyprowadzić inny arkusz ze stosu 234.
Alternatywnie, jeżeli urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych ma potrzebę przyjęcia dodatkowych arkuszy w stos, sterownik może powodować obracanie się członu obrotowego 222 w kierunku zgodnym z ruchem zegara bez poruszania przez człon poruszający 252 wybierającej części 278 do sprzężenia ze stosem. W ten sposób człon obrotowy może być doprowadzony do położenia pokazanego na fig. 17 tak, że dodatkowe arkusze mogą być przyjmowane w stos.
Chociaż w tym przykładowym wykonaniu zastosowano oddzielne drogi arkuszy przychodzących i arkuszy wychodzących, w alternatywnych rozwiązaniach człon obrotowy może służyć zarówno do odbierania jak i do wydawania arkuszy na jedną drogę arkuszy.
Ponadto, chociaż w tej przykładowej konfiguracji każdy zestaw obrotowych członów jest związany z pojedynczym stosem, inne przykłady realizacji mogą działać tak, że pojedynczy człon obrotowy może zarówno odkładać jak i zabierać arkusze z wielu stosów usytuowanych przy nim. Wreszcie, chociaż część chwytakowa i część wybierająca przykładowego rozwiązania są dołączone do wspólnego członu ruchomego, który porusza się względem członu obrotowego, w innych rozwiązaniach mogą być zawarte oddzielne człony chwytakowe i wybierające w połączeniu funkcjonalnym z członem obrotowym, by realizowały swe odpowiednie zadania.
Jak wynika z powyższego opisu, przykładowe rozwiązania urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, według wynalazku, zawierają niewiele części ruchomych i są stosunkowo tanie w produkcji i eksploatacji.
Ponadto, opisane rozwiązania urządzenia według wynalazku są wysoce niezawodne i umożliwiają działanie z dużymi prędkościami.
PL 195 616 B1
Przykłady realizacji urządzenia według wynalazku mogą być również wykorzystywane do magazynowania i wydawania dużej liczby banknotów w mechanizmach magazynowych i mechanizmach recyrkulacyjnych.
Chociaż w wyżej opisanym przykładzie wykonania urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych przedstawiono dwa mechanizmy recyrkulacyjne, inne rozwiązania wynalazku mogą zawierać dodatkowe mechanizmy recyrkulacyjne.
Ponadto, mechanizmy recyrkulacyjne mogą być przewidziane do kilku nominałów banknotów lub innych arkuszy, które urządzenie będzie prawdopodobnie przyjmować i które mogą być wydawane klientom. Mechanizmy recyrkulacyjne mogą być używane bez oddzielnych mechanizmów magazynowania. Podobnie urządzenia z mechanizmami magazynowania mogą być skonstruowane bez mechanizmów recyrkulacji. Urządzenia mogą być sterowane tak, by przenosić arkusze pomiędzy mechanizmami recyrkulacyjnymi lub pomiędzy mechanizmami recyrkulacyjnymi i magazynowymi, by przeprowadzać redystrybucję arkuszy wewnątrz urządzenia. Typ i natura użytych mechanizmów oraz to, jak one działają, zależeć będzie od typu urządzenia do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych.
Claims (32)
1. Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, mające ramę i mechanizm przemieszczania arkuszy we wspierającym połączeniu z ramą, przy czym mechanizm przemieszczania arkuszy służy do przemieszczania arkuszy w pierwszym kierunku wzdłuż drogi arkuszy, znamienne tym, że ma łapacz (90) we wspierającym połączeniu z ramą (12) i ruchomy obrotowo względem niej wokół osi rozciągającej się zasadniczo prostopadle do pierwszego kierunku, przy czym łapacz (90) posiada przebiegającą obwodowo szczelinę (92) o takich wymiarach, aby arkusz był przyjmowany w niej, a w położeniu sprzęgającym łapacza (90) szczelina (92) jest usytuowana tak, aby przyjmowała arkusz poruszający się na drodze arkuszy, człon chwytakowy (138), zamontowany ruchomo we wspierającym połączeniu z łapaczem (90), oraz ruchomy we wgłębieniu w łapaczu (90) rozciągającym się zasadniczo prostopadle względem szczeliny (92), pomiędzy pierwszym położeniem, w którym arkusz w szczelinie (92) jest trzymany we względnie stałym sprzężeniu z łapaczem (90), a drugim położeniem, w którym arkusz w szczelinie (92) ma możliwość przemieszczania się względem łapacza (90), powierzchnię zderzakową (166) przy łapaczu (90), przy czym występ tej powierzchni zderzakowej (166) w kierunku zasadniczo równoległym do osi przecina szczelinę (92), kiedy łapacz (90) jest w położeniu zwalniania odsunięty obrotowo od położenia sprzęgania, oraz mechanizm poruszający (26) w połączeniu funkcjonalnym z łapaczem (90), przy czym ten mechanizm poruszający służy do powodowania ruchu łapacza (90) pomiędzy położeniem sprzęgania a położeniem zwalniania oraz ruchu członu chwytakowego (138) z drugiego położenia do pierwszego położenia, kiedy łapacz (90) jest zasadniczo w położeniu sprzęgania, i z pierwszego położenia do drugiego położenia, kiedy łapacz (90) jest zasadniczo w położeniu zwalniania tak, że arkusz poruszający się na drodze arkuszy jest sprzęgany z ruchomym łapaczem (90) w położeniu sprzęgania i zwalniany w położeniu oparcia o powierzchnię zderzakową (166).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że mechanizm poruszający (26) zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą przy łapaczu (90), przy czym ta krzywkowa powierzchnia poruszająca służy do przemieszczania członu chwytakowego (138) pomiędzy pierwszym a drugim położeniem, gdy łapacz (90) przemieszcza się pomiędzy położeniem sprzęgania a położeniem zwalniania.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zawiera ponadto arkusz usytuowany przy powierzchni zderzakowej, przy czym arkusz ten ma krzywkową powierzchnię poruszającą.
4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że zawiera ponadto mechanizm obciążający, przy czym arkusz jest usytuowany w zależności roboczej pomiędzy mechanizmem obciążającym a łapaczem (90), a ponadto mechanizm obciążający służy do obciążania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza (90).
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że mechanizm obciążający zawiera stos, który przebiega w kierunku zasadniczo prostopadłym do powierzchni zderzakowej (166) i służy do spychania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza (90).
PL 195 616 B1
6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zawiera stos, który przebiega w kierunku zasadniczo prostopadłym do powierzchni zderzakowej (166) i zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą.
7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zawiera ponadto człon obciążający połączony funkcjonalnie ze stosem, przy czym ten człon obciążający służy do spychania krzywkowej powierzchni poruszającej w kierunku do łapacza (90).
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że zawiera ponadto arkusz, który jest przemieszczany w sprzężeniu z łapaczem (90) z drogi arkuszy do położenia w oparciu o powierzchnię zderzakową (166) i pomiędzy stosem a łapaczem (90), przy czym arkusz ten zawiera krzywkową powierzchnię poruszającą.
9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że łapacz (90) ma przebiegające promieniowo wgłębienie, a człon chwytakowy (138) wchodzi w to promieniowo przebiegające wgłębienie, przy czym krzywkowa powierzchnia poruszająca służy do powodowania, że człon chwytakowy (138) przemieszcza się w kierunku promieniowym w promieniowo przebiegającym wgłębieniu.
10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że łapacz (90) jest ograniczony na zewnątrz przy promieniowo przebiegającym wgłębieniu przez zewnętrzną powierzchnię łapacza, a człon chwytakowy (138) zawiera zewnętrzną powierzchnię chwytakową, przy czym w pierwszym położeniu członu chwytakowego (138) zewnętrzna powierzchnia łapacza (90) i zewnętrzna powierzchnia chwytaka są zasadniczo zrównane poprzecznie.
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że krzywkowa powierzchnia poruszająca jest sprzężona funkcjonalnie z zewnętrzną powierzchnią chwytaka w pierwszym położeniu członu chwytakowego (138).
12. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że człon chwytakowy (138) jest zamontowany obrotowo względem łapacza (90).
13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon chwytakowy (138) jest obrotowy względem łapacza (90) wokół osi, a ponadto oś ta jest kątowo usytuowana na łapaczu (90) względem szczeliny.
14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że szczelina zawiera część łukową.
15. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że szczelina jest zakończona częścią wewnętrzną, która przebiega zasadniczo prostopadle do powierzchni zderzakowej (166), kiedy łapacz (90) jest w położeniu zwalniania.
16. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ponadto stos, który jest połączony wsporczo z ramą (12), przy czym ten stos jest ruchomy względem łapacza (90) i powierzchni zderzakowej (166) w kierunku zasadniczo promieniowo od osi.
17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że zawiera ponadto człon obciążający w połączeniu funkcjonalnym ze stosem, przy czym ten człon obciążający służy do spychania stosu w przeciwnym kierunku, który przebiega zasadniczo promieniowo do osi.
18. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że ponadto zawiera arkusz ruchomy na drodze arkuszy, przy czym ruch łapacza (90) pomiędzy położeniem sprzężenia a położeniem zwolnienia służy do przemieszczania arkusza przy powierzchni zderzakowej (166) w pośredniej zależności pomiędzy stosem a łapaczem (90).
19. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ma ponadto człon prowadzący, który jest zamontowany ruchomo w zależności wsporczej z ramą (12), przy czym ten człon prowadzący jest ruchomy pomiędzy położeniem kierowania a położeniem przepuszczania, a w położeniu kierowania człon prowadzący służy do kierowania arkusza poruszającego się na drodze arkuszy do wejścia w szczelinę w łapaczu (90), zaś w położeniu przepuszczania człon prowadzący służy do umożliwiania arkuszowi minięcia łapacza (90) na drodze arkuszy.
20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że ma ponadto pierwszy moduł, zawierający człon prowadzący i łapacz, przy czym pierwszy moduł służy selektywnie do przyjmowania arkuszy z drogi arkuszy, a ponadto zawiera drugi moduł, podobny do pierwszego modułu, przy czym ten drugi moduł jest usytuowany przy drodze arkuszy, oraz ma układ sterowania połączony funkcjonalnie z pierwszym i drugim modułem, przy czym ten układ sterowania służy selektywnie do kierowania arkuszy na drodze arkuszy do pierwszego lub drugiego modułu.
PL 195 616 B1
21. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zawiera ponadto co najmniej jeden giętki płat w połączeniu funkcjonalnym z łapaczem (90) oraz arkusz zasadniczo oparty o powierzchnię zderzakową (166), przy czym płat ten służy do sprzęgania z arkuszem, kiedy szczelina (92) jest oddalona od niego.
22. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że obwodowo przebiegająca szczelina (92) łapacza (90) zawiera łukową część spiralną.
23. Sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych, znamienny tym, że (a) sprzęga się z łapaczem (90) arkusz przemieszczający się na drodze arkuszy, przy czym arkusz sprzęga się we względnie stałe sprzężenie z łapaczem (90) w pierwszym położeniu obrotowym łapacza (90), w odpowiedzi na sprzęgnięcie funkcjonalne członu chwytakowego (138) we wspierającym połączeniu z łapaczem (90) z powierzchnią wspierającą arkusz, znajdującą się w pewnym odstępie od drogi arkuszy, (b) obraca się łapacz (90) z arkuszem we względnie stałym sprzężeniu z nim w kierunku obrotu od pierwszego położenia obrotowego do drugiego położenia obrotowego, (c) sprzęga się arkusz z powierzchnią zderzakową (166) w drugim położeniu obrotowym w celu dania impulsu arkuszowi do uwolnienia ze względnie stałego sprzężenia z łapaczem (90), oraz (d) dalej obraca się łapacz (90) w kierunku obrotu, po zwolnieniu arkusza z niego, do pierwszego położenia obrotowego.
24. Sposób według zastrz. 23, znamienny tym, że prowadzi się ponadto etap (e) powtarzania etapów (a) - (d), przy czym stos arkuszy tworzy się przez sprzęganie arkuszy z powierzchnią zderzakową (166).
25. Sposób według zastrz. 23, znamienny tym, że w etapie (a) przemieszcza się człon chwytakowy (138) we wsporczym połączeniu z łapaczem (90) z położenia nietrzymania, w którym arkusz nie jest trzymany w stałym względnym sprzężeniu z łapaczem (90) do położenia trzymania, w którym arkusz jest trzymany w stałym względnym sprzężeniu z łapaczem (90).
26. Sposób według zastrz. 25, znamienny tym, że etap przemieszczania członu chwytakowego (138) z położenia nietrzymania do położenia trzymania obejmuje przemieszczanie zewnętrznej powierzchni chwytakowej członu chwytakowego (138) promieniowo do wewnątrz względem łapacza (90).
27. Sposób według zastrz. 26, znamienny tym, że w etapie (a) zewnętrzną powierzchnię członu chwytakowego (138) przemieszcza się promieniowo do wewnątrz przez sprzężenie z arkuszem w oparciu o sąsiednią powierzchnię zderzakową (166).
28. Sposób według zastrz. 23, znamienny tym, że w etapie (a) kieruje się koniec arkusza poruszającego się na drodze arkuszy w szczelinę (92) łapacza (90) ze pomocą członu prowadzącego.
29. Sposób według zastrz. 25, znamienny tym, że zasadniczo równocześnie z etapem (c) prowadzi się etap (e) przemieszczania członu chwytakowego (138) z położenia trzymania do położenia nietrzymania.
30. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że w etapie (e) ruch członu chwytakowego z położenia trzymania do położenia nietrzymania obejmuje przemieszczanie zewnętrznej powierzchni poruszającej chwytaka promieniowo na zewnątrz względem łapacza.
31.Sposób według zastrz. 30, znamienny tym, że w etapie (e) zewnętrzną powierzchnię poruszającą chwytaka przemieszcza się promieniowo na zewnątrz przez odłączanie od powierzchni arkusza w sąsiedztwie powierzchni zderzakowej (166), gdy łapacz (90) obraca się w kierunku obrotu.
32. Sposób według zastrz. 23, znamienny tym, że obejmuje ponadto etap, w którym sprzęga się arkusz z giętkim płatem dołączonym funkcjonalnie do łapacza (90).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10075898P | 1998-09-17 | 1998-09-17 | |
PCT/US1999/020443 WO2000015530A1 (en) | 1998-09-17 | 1999-09-07 | Media storage and recycling system for automated banking machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL346560A1 PL346560A1 (en) | 2002-02-11 |
PL195616B1 true PL195616B1 (pl) | 2007-10-31 |
Family
ID=22281384
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL381085A PL198179B1 (pl) | 1998-09-17 | 1999-09-07 | Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych |
PL99346560A PL195616B1 (pl) | 1998-09-17 | 1999-09-07 | Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL381085A PL198179B1 (pl) | 1998-09-17 | 1999-09-07 | Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6331000B1 (pl) |
EP (1) | EP1149038B1 (pl) |
CN (2) | CN1301891C (pl) |
AR (2) | AR029603A1 (pl) |
BR (1) | BR9913845A (pl) |
CA (1) | CA2343765C (pl) |
CO (1) | CO4991016A1 (pl) |
DE (2) | DE69942376D1 (pl) |
ES (2) | ES2326052T3 (pl) |
PL (2) | PL198179B1 (pl) |
RU (1) | RU2200695C2 (pl) |
WO (1) | WO2000015530A1 (pl) |
ZA (1) | ZA200101330B (pl) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7207478B1 (en) | 1999-11-30 | 2007-04-24 | Diebold, Incorporated | Check accepting and cash dispensing automated banking machine system and method |
US6749111B2 (en) * | 1997-11-28 | 2004-06-15 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine |
US7090122B1 (en) * | 1996-11-15 | 2006-08-15 | Diebold, Incorporated | Check accepting and cash dispensing automated banking machine system and method |
US6502746B1 (en) * | 1998-09-02 | 2003-01-07 | Citicorp Development Center, Inc. | Device, method, and system for extracting deposited items from an ATM/CAT safe |
US7611048B1 (en) | 1999-11-30 | 2009-11-03 | Diebold, Incorporated | Check accepting and cash dispensing automated banking machine system and method |
DE10025394C2 (de) * | 2000-05-23 | 2003-04-17 | Wincor Nixdorf Int Gmbh | Vorrichtung zur geordneten Ablage von ID-Karten |
EP1244075A1 (en) * | 2001-03-21 | 2002-09-25 | Mars Incorporated | Banknote store |
JP2003085616A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-20 | Fujitsu Ltd | 紙葉処理装置 |
PL375097A1 (pl) * | 2001-11-05 | 2005-11-14 | Diebold, Incorporated | Układ oraz sposób do śledzenia drogi gotówki w urządzeniu do automatycznego przeprowadzania transakcji bankowych |
US7433844B2 (en) | 2001-11-05 | 2008-10-07 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine currency tracking method |
JP3880503B2 (ja) * | 2002-10-16 | 2007-02-14 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類集積繰出装置 |
EP1591975B1 (en) * | 2002-10-18 | 2010-05-26 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine which dispenses, receives and stores notes and other financial instrument sheets |
US6983880B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-01-10 | Diebold, Incorporated | Cash dispensing automated banking machine with note unstacking and validation |
US7140607B2 (en) * | 2002-10-18 | 2006-11-28 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Cash dispensing automated banking machine with note unstacking and validation |
DE60329418D1 (de) * | 2002-10-18 | 2009-11-05 | Diebold Inc | Geldautomat, der Banknoten und andere Bankpapiere ausgibt, annimmt und speichert |
GB2394710B (en) * | 2002-11-02 | 2007-03-14 | Ncr Int Inc | Media storage |
US8061591B2 (en) * | 2006-11-10 | 2011-11-22 | Diebold Self-Service Systems, A Division Of Diebold, Incorporated | Apparatus controlled responsive to data bearing records |
BRPI0317504B1 (pt) | 2002-12-19 | 2016-06-14 | Diebold Inc | máquina bancária automática e seu método |
CN100458684C (zh) * | 2002-12-31 | 2009-02-04 | 迪布尔特有限公司 | Atm货币盒装置 |
WO2004069709A1 (en) * | 2003-02-03 | 2004-08-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Print media flipping mechanism and method |
US7144006B2 (en) * | 2003-03-10 | 2006-12-05 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Cash dispensing automated banking machine and method |
DE10311857B3 (de) * | 2003-03-17 | 2004-08-05 | Nexpress Solutions Llc | Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes, insbesondere eines Bedruckstoffbogens |
DE10311858B3 (de) * | 2003-03-17 | 2004-08-19 | Nexpress Solutions Llc | Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes, insbesondere eines Bedruckstoffbogens |
US8146914B2 (en) * | 2003-04-01 | 2012-04-03 | Mei, Inc. | Currency cassette pressure plate assembly |
JP2004310594A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Glory Ltd | 紙葉類処理装置および紙葉類処理システム |
JP2005010967A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Hitachi Ltd | 紙幣入出金装置および現金自動取引装置 |
MXPA06003766A (es) * | 2003-10-17 | 2006-06-14 | Diebold Inc | Maquina bancaria automatizada surtidora de dinero con desapilado de billetes y validacion. |
CN100507958C (zh) * | 2003-10-17 | 2009-07-01 | 迪布尔特有限公司 | 带票据离叠和验证的现金分发自动银行机 |
US7749071B2 (en) * | 2004-01-02 | 2010-07-06 | Igt | Gaming device including player selectable wild symbols |
DE102004008776B4 (de) * | 2004-02-23 | 2012-10-25 | Eastman Kodak Co. | Vorrichtung zur Ablage von Bögen für eine Druckmaschine |
ATE383096T1 (de) * | 2004-05-05 | 2008-01-15 | Nestec Sa | Ausgeber für ineinandergestapelte gegenstände |
DE102004029170B4 (de) * | 2004-06-16 | 2007-05-03 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Auslegermodul für eine Druckmaschine |
KR100608078B1 (ko) * | 2004-07-16 | 2006-08-08 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기 |
KR100608091B1 (ko) * | 2004-07-16 | 2006-08-08 | 엘지엔시스(주) | 매체자동지급기의 스테킹모듈 및 그 제어방법 |
US7497438B2 (en) | 2004-07-22 | 2009-03-03 | Pitney Bowes Inc. | Bottom disk stacker employing a slotted disk to stack sheet material |
WO2006021083A2 (en) * | 2004-08-23 | 2006-03-02 | Mehdi Talwerdi | Apparatus and method for secure identification of security features in value items |
US20060084492A1 (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-20 | Baerlocher Anthony J | Gaming device having concentric reels and a displayable wild symbol |
BRPI0607570A2 (pt) | 2005-03-09 | 2009-09-15 | Diebold Inc | método; aparelho; aparelho para máquina de auto-atendimento bancário; máquina de auto-atendimento bancário |
US7240829B2 (en) * | 2005-07-01 | 2007-07-10 | Diebold Self-Service Systems, A Division Of Diebold, Incorporated | ATM with stack transporter for bulk note deposit |
US7344065B1 (en) * | 2005-07-25 | 2008-03-18 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | ATM with security sensing system for cash dispenser customer interface gate |
US8014047B2 (en) * | 2006-02-17 | 2011-09-06 | Marvell International Technology Ltd. | Sheet media stack imaging system |
CA2805595C (en) * | 2006-11-10 | 2015-08-18 | Diebold, Incorporated | A method of sensing coded records |
US8430739B2 (en) | 2006-11-10 | 2013-04-30 | Igt | Gaming system and method having wager dependent different symbol evaluations |
JP4415002B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2010-02-17 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類繰り出し機構 |
US7896231B2 (en) | 2006-12-08 | 2011-03-01 | Wells Fargo Bank, N.A. | Method and apparatus for check stack visualization |
US7747061B2 (en) * | 2006-12-08 | 2010-06-29 | Wells Fargo Bank, N.A. | Method and apparatus for any which way check acceptance |
ITTO20070721A1 (it) * | 2007-10-12 | 2009-04-13 | Cts Cashpro Spa | Apparecchiatura per il deposito ed il prelevamento automatico di banconote e relativi moduli di ricezione ed erogazione |
JP4945424B2 (ja) * | 2007-12-17 | 2012-06-06 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類分離集積装置 |
AU2009228221A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Bezel for vending or gaming machine |
DE102008018961A1 (de) * | 2008-04-15 | 2009-10-29 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe von rechteckigen Einzelblättern in einen Behälter |
DE102008018935A1 (de) | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Einzelblatthandhabungsvorrichtung zur Eingabe und zur Ausgabe von rechteckigen Einzelblättern, insbesondere von Banknoten, in einen bzw. aus einem Behälter |
US7959072B1 (en) * | 2008-06-27 | 2011-06-14 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Automated banking system controlled responsive to data bearing records |
US8157263B2 (en) * | 2009-06-17 | 2012-04-17 | Muller Martini Corp. | Adjustable stacker infeed |
WO2011081497A2 (ko) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 노틸러스효성 주식회사 | 금융자동화기기 |
JP6076996B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2017-02-08 | オセ−テクノロジーズ ビーブイ | シートスタック装置 |
CN102496206B (zh) * | 2011-12-16 | 2014-07-02 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 清分捆扎一体机及其钞票堆叠及整理模块 |
JP5761094B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2015-08-12 | 沖電気工業株式会社 | 媒体処理装置 |
US9443399B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-09-13 | Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated | Cassette for use with an automated banking machine that can receive power and communicate via magnetic induction |
US9384637B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-07-05 | Diebold Self-Service Systems, Division Of Diebold, Incorporated | Picker for use with an automated banking machine |
CN104355144B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-04-26 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 分钞装置及其反转轮组 |
US10769878B2 (en) | 2015-06-14 | 2020-09-08 | Diebold Nixdorf, Incorporated | Fascia gate separable gear drive |
WO2016205248A1 (en) * | 2015-06-14 | 2016-12-22 | Diebold, Incorporated | Core module for an automated transaction machine |
CN104933802B (zh) * | 2015-06-19 | 2017-12-12 | 黄大义 | 一种自动分类整理的公交投币机 |
US11055679B2 (en) * | 2016-04-20 | 2021-07-06 | Ncr Corporation | Bunch document recycler |
BR112021026164A2 (pt) | 2019-06-25 | 2022-08-16 | Diebold Nixdorf Inc | Máquina de transação automatizada e cassete para a mesma |
MX2021015150A (es) * | 2019-06-25 | 2022-02-10 | Diebold Nixdorf Inc | Cajero automatico. |
CN112551210A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-26 | 段杜娟 | 一种印刷机用自动送纸装置 |
CN114789924B (zh) * | 2022-03-07 | 2024-03-01 | 上海伊诺尔实业集团有限公司 | 一种多功能配页机 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58135043A (ja) * | 1982-02-04 | 1983-08-11 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 自動入出金機における紙幣分離送出機構 |
GB2168686A (en) | 1984-12-19 | 1986-06-25 | De La Rue Syst | Sheet stacking wheel |
JPS6337039A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類の集積/繰出し装置 |
JPS6351267A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-04 | Hitachi Ltd | 紙葉類集積装置 |
CH674353A5 (pl) * | 1987-12-04 | 1990-05-31 | De La Rue Giori Sa | |
US5098080A (en) * | 1990-12-19 | 1992-03-24 | Xerox Corporation | Ski jump stack height sensor |
US5180160A (en) * | 1991-08-12 | 1993-01-19 | Heidelberg Harris Gmbh | Delivery device in the folding apparatus of a rotary printing press |
WO1993012402A1 (en) | 1991-12-19 | 1993-06-24 | Honeywell Inc. | Photodetection readout apparatus for a ring laser gyro |
JPH05338890A (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-21 | Ace Denken:Kk | 紙片収納装置 |
JPH07187468A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Ace Denken:Kk | 紙片収納装置 |
US5476256A (en) * | 1994-07-29 | 1995-12-19 | Xerox Corporation | Disk stacker including passive sheet registration assist system |
GB9510297D0 (en) * | 1995-05-22 | 1995-07-19 | De La Rue Systems Ltd | Improvements relating to sheet feeding |
GB9515437D0 (en) * | 1995-07-27 | 1995-09-27 | Rue De Systems Ltd | Sheet feeding apparatus and method |
US5647586A (en) * | 1995-12-11 | 1997-07-15 | Heidelberg Harris Inc. | Method and apparatus for decelerating a flat product |
US5692740A (en) * | 1996-10-23 | 1997-12-02 | Xerox Corporation | Disk type inverter-stacker with improved sheet control with automatically repositionable fingers |
US5923413A (en) * | 1996-11-15 | 1999-07-13 | Interbold | Universal bank note denominator and validator |
US5803705A (en) * | 1997-04-03 | 1998-09-08 | Xerox Corporation | Disk type inverter-stacker with improved sheet handling slots for different paper weights |
-
1999
- 1999-09-07 DE DE69942376T patent/DE69942376D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 WO PCT/US1999/020443 patent/WO2000015530A1/en active Application Filing
- 1999-09-07 CA CA002343765A patent/CA2343765C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 PL PL381085A patent/PL198179B1/pl unknown
- 1999-09-07 PL PL99346560A patent/PL195616B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1999-09-07 US US09/390,929 patent/US6331000B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 CN CNB021319618A patent/CN1301891C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 ZA ZA200101330A patent/ZA200101330B/en unknown
- 1999-09-07 DE DE69940913T patent/DE69940913D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 BR BR9913845-0A patent/BR9913845A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-09-07 ES ES99949600T patent/ES2326052T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 RU RU2001110378/12A patent/RU2200695C2/ru active
- 1999-09-07 EP EP99949600A patent/EP1149038B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 CN CN99811361A patent/CN1106336C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 US US09/390,930 patent/US6302393B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-07 ES ES06022178T patent/ES2342314T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-16 AR ARP990104652A patent/AR029603A1/es active IP Right Grant
- 1999-09-17 CO CO99059226A patent/CO4991016A1/es unknown
-
2003
- 2003-02-03 AR ARP030100323A patent/AR038671A2/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1106336C (zh) | 2003-04-23 |
PL198179B1 (pl) | 2008-06-30 |
US6302393B1 (en) | 2001-10-16 |
DE69942376D1 (de) | 2010-06-24 |
WO2000015530A1 (en) | 2000-03-23 |
CO4991016A1 (es) | 2000-12-26 |
CN1320099A (zh) | 2001-10-31 |
AR029603A1 (es) | 2003-07-10 |
CN1478710A (zh) | 2004-03-03 |
CA2343765C (en) | 2006-02-21 |
EP1149038A1 (en) | 2001-10-31 |
DE69940913D1 (de) | 2009-07-02 |
ES2342314T3 (es) | 2010-07-05 |
AR038671A2 (es) | 2005-01-26 |
RU2200695C2 (ru) | 2003-03-20 |
PL346560A1 (en) | 2002-02-11 |
US6331000B1 (en) | 2001-12-18 |
ZA200101330B (en) | 2001-09-12 |
CA2343765A1 (en) | 2000-03-23 |
EP1149038A4 (en) | 2006-03-29 |
BR9913845A (pt) | 2001-06-12 |
EP1149038B1 (en) | 2009-05-20 |
ES2326052T3 (es) | 2009-09-29 |
CN1301891C (zh) | 2007-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL195616B1 (pl) | Urządzenie do automatycznego przeprowadzania operacji bankowych i sposób automatycznego przeprowadzania operacji bankowych | |
EP0606959B1 (en) | Article depositing apparatus | |
JP4132303B2 (ja) | 書類移送ルート指定装置 | |
EP1671909B1 (en) | Document stacker apparatus and method of stacking documents | |
CN109416855B (zh) | 用于使文件居中对准的对中去偏斜子组件 | |
KR970006031B1 (ko) | 지폐 자동지불장치 | |
US20220335768A1 (en) | Banknote deposit-withdrawal system and architecture | |
JP4686940B2 (ja) | 表裏反転機構 | |
KR100227403B1 (ko) | 지폐 입출금 장치 및 지폐 집적기구 | |
KR20220012724A (ko) | 매체 입금기의 번들모듈 | |
EP1752404B1 (en) | Media storage and recycling system for automated banking machine | |
JP2016162435A (ja) | 紙幣処理装置および紙幣の精査処理方法 | |
JP6386974B2 (ja) | 動力伝達機構 | |
KR100526580B1 (ko) | 지폐류 입출금기의 일시저장장치 | |
JP7226098B2 (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
KR101122454B1 (ko) | 금융자동화기기의 일시스택장치 및 지폐반송방법 | |
CA2526434C (en) | Media storage and recycling system for automated banking machine | |
KR100610535B1 (ko) | 매체처리기의 에스크로장치 | |
KR101120933B1 (ko) | 금융자동화기기의 일시스택장치 및 일시스택방법 | |
JPH0322201Y2 (pl) | ||
JP4768293B2 (ja) | 紙葉類収納装置 | |
JPH0239831B2 (pl) | ||
JP2624677B2 (ja) | 自動取引装置 | |
KR200374273Y1 (ko) | 금융자동화기기의 일시스택장치 | |
JP2637152B2 (ja) | 自動取引装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20090907 |