ES2326052T3 - Sistema de almacenamiento y reciclado de medios para maquina bancaria automatica. - Google Patents

Abstract

Aparato de máquina bancaria automática que comprende: un armazón (12); un mecanismo de desplazamiento de hojas (54) en conexión de soporte con el armazón, en el que el mecanismo de desplazamiento de hojas resulta funcional para desplazar hojas en una primera dirección a lo largo de una trayectoria de las hojas; un elemento de aleta (90) en conexión de soporte con el armazón y móvil de manera giratoria en relación con el mismo alrededor de un eje que se extiende de manera generalmente normal a la primera dirección, en el que el elemento de aleta comprende una ranura que se extiende periféricamente, dimensionada para aceptar una hoja en ella, y en el que en una posición de engranaje del elemento de aleta la ranura está posicionada para engranar una hoja que se extiende en la trayectoria de las hojas; un elemento de pinza (138), en el que el elemento de pinza está montado de manera móvil en conexión de soporte con el elemento de aleta, en el que el elemento de pinza es móvil en un rebaje (136) en elemento de aleta que se extiende generalmente perpendicular en relación con la ranura, entre una primera posición en la que se mantiene una hoja en la ranura en engranaje relativamente fijo con el elemento de aleta, y una segunda posición en la que se permite que una hoja en la ranura se desplace con relación al elemento de aleta; una superficie de tope (166) adyacente al elemento de aleta, en el que un saliente de la superficie de tope en una dirección generalmente paralela al eje corta la ranura cuando el elemento de aleta está en una posición de liberación dispuesta rotacionalmente a partir de la posición de engranaje; y un mecanismo de desplazamiento (26) en conexión funcional con el elemento de aleta, en el que el mecanismo de desplazamiento resulta funcional para hacer que el elemento de aleta se desplace entre las posiciones de engranaje y liberación y el elemento de pinza se desplace desde la segunda posición a la primera posición cuando el elemento de aleta está generalmente en la posición de engranaje, y desde la primera posición a la segunda posición cuando el elemento de aleta está generalmente en la posición de liberación, engranándose así una hoja que se desplaza en la trayectoria de las hojas con el elemento de aleta en la posición de engranaje y liberándose en relación de desplazamiento haciendo tope con la superficie de tope (166).

Description

Sistema de almacenamiento y reciclado de medios para máquina bancaria automática.

Campo técnico

La presente invención se refiere a máquinas bancarias automáticas. Específicamente, esta invención se refiere a una máquina bancaria automática que incluye un aparato para almacenar hojas, tales como billetes de dinero. Las formas alternativas de la invención pueden asimismo distribuir selectivamente hojas que se han almacenado previamente.

Antecedentes de la técnica

Las máquinas bancarias automáticas son conocidas en la técnica anterior. Una máquina bancaria automática de tipo común es un cajero automático (ATM). Las máquinas bancarias automáticas se utilizan comúnmente para realizar transacciones, tales como dispensar dinero, hacer depósito, pagar facturas y recibir extractos de cuentas. Otros tipos de máquinas bancarias automáticas son utilizados por los proveedores de servicios, tales como dependientes de tienda y pagadores de banco, para obtener dinero en efectivo de un área de almacenamiento. Otros tipos de máquinas bancarias automáticas se utilizan para dispensar y recibir cheques, títulos, tiques, vales y cupones. En el contexto de la presente exposición, deberá considerarse que una máquina bancaria automática es cualquier máquina que realice transacciones que impliquen transferencias de valor.

Las máquinas bancarias automáticas tales como ATM dispensan comúnmente dinero en efectivo en forma de billetes de dinero a un usuario desde un suministro existente dentro de la máquina. Deben hacerse provisiones en tales máquinas para reponer periódicamente el dinero en efectivo que se dispense. Esto implica frecuentemente que un servicio de furgón blindado o personal similar abra la máquina y sustituya los botes que contienen billetes u otras hojas representativas de valor.

Algunas máquinas bancarias automáticas aceptan también depósitos de los clientes. Comúnmente, tales depósitos son aceptados en sobres. Los sobres depositados son marcados con signos de identificación y almacenados en un recinto seguro dentro de la máquina. Periódicamente, el personal abre la máquina, retira los sobres de depósitos y verifica que las cantidades realmente depositadas corresponden a las cantidades indicadas por los usuarios cuando se depositaron en la máquina. De nuevo, este procedimiento implica típicamente hacer que los sobres de depósito sean retirados por el personal en circunstancias seguras, de modo que los fondos depositados no se pierdan ni se roben.

Se han desarrollado algunos tipos de máquinas bancarias automáticas de reciclado de dinero. En tales máquinas el dinero depositado por un cliente es identificado y almacenado. El dinero almacenado puede ser recuperado a continuación del lugar de almacenamiento y proporcionado a otro cliente que requiera una retirada de dinero en efectivo de la máquina. Las máquinas de reciclado de dinero no son comunes en los Estados Unidos debido a las dificultades asociadas con la identificación y manipulación de las hojas que constituyen los billetes de dinero de Estados Unidos. Además, las máquinas de reciclado de dinero tienen generalmente limitaciones asociadas a velocidades lentas, fiabilidad y coste relativamente alto.

La patente JP 07 187468 describe un dispositivo de almacenamiento de dinero para una galería de juegos. El dispositivo presenta un tambor rotativo con una ranura que se extiende lateralmente. El tambor rotativo gira de manera que una hoja de papel (M) pueda desplazarse horizontalmente hacia la ranura desde un lado. La hoja es almacenada temporalmente en la ranura, extendiéndose la hoja en dirección vertical. Una vez que la hoja (M) ha entrado completamente en la ranura desde un lado, el tambor gira en contra de las hojas del reloj y un borde de leva del elemento de brazo de presión se aplica a una punta de un elemento de placa. El elemento de brazo de presión gira alrededor de un árbol como resultado de tal aplicación. El extremo de trabajo del elemento de brazo de presión se desplaza hacia fuera y empuja la hoja (M) contra una pared interior de la ranura para sujetar la hoja entre el elemento de brazo dispuesto hacia fuera y la pared interior. El tambor rotativo continúa girando en el sentido contrario al de las agujas del reloj. En esta posición, la hoja (M) se desplaza junto a una abertura de un recipiente de almacenamiento. En esta posición, el borde de leva del elemento de brazo de presión se desengancha de la punta del elemento de placa. Esto hace que el extremo de trabajo del brazo de presión ya no sujete la hoja entre el extremo de trabajo y la pared interior. A medida que gira el tambor rotativo, un elemento de tapón hace contacto con la hoja (M). La hoja se desengancha de la ranura y permanece dentro del recipiente.

El documento US nº 5.803.705 describe un sistema de inversión y apilamiento de hojas del tipo de disco con unidades de disco giratorias provistas de ranuras de transporte de hojas, en el que hojas impresas entregadas por un sistema de reproducción son alimentadas secuencialmente a esas ranuras para ser invertidas por la rotación de las unidades de disco y luego liberadas de las ranuras en una posición de apilamiento.

El documento US nº 5.692.740 describe un sistema de inversión, registro y apilamiento de hojas del tipo de disco giratorio. El sistema presenta unidades digitales con ranuras que soportan hojas, las cuales están montadas en las unidades de disco para el desplazamiento radial variable. Estas unidades digitales ajustan automáticamente su radio para liberar hojas de sus respectivas ranuras en estrecha contigüidad a la parte superior de la pila de hojas de salida en su posición de registro para compensar automáticamente las variaciones en la altura de dicha pila de hojas.

Así, existe la necesidad de un sistema de almacenamiento de medios para máquinas bancarias automáticas que sea más económico y que funcione a mayores velocidades con mayor fiabilidad. Existe además la necesidad de un sistema de almacenamiento de medios en una máquina bancaria automática que permita almacenar dinero u otras hojas en un área de almacenamiento y dispensar hojas desde el área de almacenamiento de modo que las hojas depositadas en la máquina por un usuario puedan dispensarse a otro usuario.

Exposición de la invención

En las reivindicaciones adjuntas se definen aspectos de la invención.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un aparato que apile hojas tales como billetes de Estados Unidos.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un aparato que apile hojas de forma fiable y a alta velocidad.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un aparato que apile hojas en un área de almacenamiento y dispense selectivamente hojas desde el área de almacenamiento.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un aparato que incluya una máquina bancaria automática que reciba hojas y las apile en ella.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse una máquina bancaria automática de reciclado de dinero.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un procedimiento para almacenar hojas apiladas.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un procedimiento para almacenar y dispensar hojas apiladas.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un procedimiento para almacenar hojas en un área de almacenamiento y distribuir hojas desde la zona de almacenamiento.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse un procedimiento para hacer funcionar una máquina bancaria automática.

Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse una máquina bancaria automática. La máquina puede incluir un armazón que pueda soportar una pluralidad de dispositivos en él. Entre los dispositivos de la máquina puede haber un mecanismo de desplazamiento de hojas que resulte funcional para desplazar hojas a lo largo de una trayectoria de hojas.

Un elemento de aleta giratorio puede estar montado en la máquina y puede hacerse rotar selectivamente en ella. El elemento de aleta puede incluir una ranura que se extiende periféricamente y que puede estar dimensionada para aceptar una hoja. En una posición de enganche del elemento de aleta, la ranura puede posicionarse para enganchar una hoja que se desplaza en la trayectoria de las hojas.

Un elemento de pinza puede estar montado de manera móvil en la conexión de soporte con el elemento de aleta. El elemento de pinza puede ser móvil con relación a la ranura entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición el elemento de pinza puede posicionarse para sujetar una hoja en la ranura en un engranaje relativamente fijo con el elemento de aleta. En la segunda posición, el elemento de pinza puede posicionarse de modo que se permita que una hoja se desplace en la ranura con relación al elemento de aleta.

Una superficie de tope puede estar posicionada junto al elemento de aleta de tal modo que un saliente de la superficie de tope en una dirección paralela a un eje de rotación del elemento de aleta se corte con la ranura cuando el elemento de aleta sea hecho girar hacia una posición de liberación. Un mecanismo de desplazamiento puede estar en conexión funcional con el elemento de aleta y el elemento de pinza. El mecanismo de desplazamiento puede resultar funcional en respuesta a un controlador en la máquina para desplazar el elemento de aleta entre las posiciones de engranaje y liberación cuando el elemento de pinza se desplaza entre las posiciones primera y segunda, respectivamente.

En funcionamiento, una hoja que se desplaza en la trayectoria de hojas puede encajar en la ranura del elemento de aleta. El elemento de pinza puede desplazarse para coger y mantener la hoja en un engranaje relativamente fijo con el elemento de aleta cuando el elemento de aleta gira hacia la posición de liberación. Cuando el elemento de aleta alcanza la posición de liberación, la hoja puede acoplarse a la superficie de tope y puede posicionarse en una relación haciendo tope con ella cuando el elemento de pinza libera la hoja. Como resultado, la hoja puede depositarse en una pila situada contra la superficie de tope. El elemento de pinza puede continuar girando hasta que esté de nuevo en la posición de engranaje adyacente a la trayectoria de las hojas.

Las hojas pueden dispensarse desde la pila hacia la trayectoria de hojas. El elemento de pinza puede incluir un segmento de alta fricción que pueda acoplarse selectivamente con la primera hoja en la pila. Puede disponerse un mecanismo de desprendimiento para minimizar la probabilidad de que se retire más de una hoja en cualquier momento. Una hoja retirada de la pila puede dirigirse entonces hacia la trayectoria de las hojas.

El aparato del ejemplo de la presente invención puede utilizarse en una máquina bancaria automática que acepte y almacene hojas tales como billetes de dinero, cheques o artículos de valor similares y los almacene en por lo menos una pila dentro de la máquina. Según una forma de realización de la invención, puede proporcionarse una máquina bancaria automática que proporcione el reciclado de hojas aceptando hojas de un usuario y almacenándolas a continuación en una pila. Las hojas en la pila pueden retirarse a continuación de la pila y dispensarse a clientes que utilicen la máquina.

Breve descripción del dibujo

La figura 1 es una vista esquemática de los componentes de una máquina bancaria automática de una forma de realización ejemplificativa de la presente invención.

La figura 2 es una vista esquemática lateral de un mecanismo de apilamiento de hojas utilizado en la máquina bancaria automática representada en la figura 1.

La figura 3 es una vista isométrica explosionada de una primera forma de un elemento de aleta y un elemento de pinza de un mecanismo de apilamiento de hojas.

La figura 4 es una vista esquemática de un mecanismo de apilamiento de hojas en una primera posición.

La figura 5 es una vista esquemática de un mecanismo de apilamiento de hojas en una segunda posición.

La figura 6 es una vista esquemática de un mecanismo de apilamiento de hojas en una tercera posición.

La figura 7 es una vista esquemática de un mecanismo de apilamiento de hojas en una cuarta posición.

La figura 8 es una vista esquemática lateral de una pluralidad de mecanismos de apilamiento de hojas dispuestos en relación adyacente.

La figura 9 es una vista lateral isométrica de un mecanismo de placa de presión.

La figura 10 es una vista esquemática de la máquina bancaria automática ilustrada en la figura 1, representada en la posición de aceptación de hojas en un mecanismo de reciclado.

La figura 11 es una vista lateral esquemática que muestra el mecanismo de reciclado aceptando una hoja.

La figura 12 es una vista lateral de una forma alternativa de un elemento de aleta y un elemento de pinza utilizados en un mecanismo de reciclado de hojas.

La figura 13 es una vista esquemática de la máquina bancaria automática ilustrada en la figura 1, representada dispensando una hoja desde un mecanismo de reciclado.

La figura 14 es una vista esquemática lateral del mecanismo de reciclado dispensando una hoja.

La figura 15 es una vista en planta frontal de un mecanismo recogedor/desprendedor utilizado para recoger y separar hojas en el mecanismo de reciclado.

La figura 16 es una vista lateral de una forma alternativa de un mecanismo de reciclado en una condición en la que las hojas pasan por el mecanismo en una trayectoria de hojas principal.

La figura 17 es una vista del mecanismo de reciclado representado en la figura 16 aceptando una hoja de la trayectoria de hojas principal para su almacenamiento en una pila asociada con el mecanismo de reciclado.

La figura 18 es una vista en detalle del mecanismo ilustrado en la figura 17, que muestra una hoja encajándose en una ranura del elemento giratorio.

La figura 19 es una vista similar a la figura 18 con el elemento giratorio girando en el sentido contrario al de las agujas del reloj, según se muestra, y moviendo la hoja encajada hacia la pila.

La figura 20 es una vista similar a la figura 19 con el elemento giratorio representado adicionalmente girado en el sentido de las agujas del reloj hasta una posición en la que el billete se desengancha del elemento giratorio.

La figura 21 es una vista similar a la figura 20, que muestra un elemento de estátor coaxialmente montado con el elemento giratorio y la superficie de tope que engancha una hoja.

La figura 22 es una vista similar a la figura 21 con la hoja representada desplazada hacia la pila y el elemento giratorio rotado más hacia su posición inicial.

La figura 23 es una vista similar a la figura 17, que muestra el elemento giratorio devuelto a la posición para aceptar otra hoja.

La figura 24 es una vista del mecanismo de reciclado representado en las figuras 16 a 23 con el elemento giratorio en una posición rotacional en preparación para dispensar una hoja.

La figura 25 es una vista similar a la figura 24 con el elemento giratorio moviéndose en el sentido de las agujas del reloj hacia una posición de recogida de hojas.

La figura 26 es una vista similar a la figura 25 con el elemento giratorio representado con una parte de recogida enganchando una hoja para desplazarla desde la pila.

La figura 27 es una vista similar a la figura 26 con la hoja recogida de la pila desplazada a través del mecanismo desprendedor y hacia la trayectoria principal de las hojas.

La figura 28 es una vista similar a la figura 27, que muestra la hoja recogida de la pila moviéndose en la trayectoria principal de las hojas y el elemento giratorio girando hacia su posición inicial para fines de recogida de una hoja.

La figura 29 es una vista similar a la figura 28 con el elemento giratorio representado girado hasta su posición inicial para recoger una hoja de la pila.

Mejores modos de poner en práctica la invención

Haciendo referencia a continuación a los dibujos y particularmente a la figura 1, se representa una máquina bancaria automática generalmente indicada con 10. En la forma de realización representada la máquina bancaria automática 10 es un cajero automático (ATM) con posibilidad de reciclado de dinero. Pueden usarse otros tipos de máquinas bancarias automáticas en conexión con formas de realización de la invención.

La máquina 10 incluye un armazón indicado esquemáticamente con 12. El armazón 12 incluye un alojamiento para soportar componentes en y sobre la máquina. Deberá apreciarse que el armazón 12 en diversas formas de realización de la invención puede incluir numeroso elementos de soporte, subarmazones y otros componentes para soportar dispositivos y mecanismos sobre y dentro de la máquina 10.

La máquina 10 incluye un área de interfaz de cliente generalmente con 14. El área de interfaz de cliente incluye un dispositivo de salida 16. En la forma de realización representada, el dispositivo de salida 16 incluye una pantalla tal como una pantalla CRT o LCD. Deberá apreciarse que en otras formas de realización de la invención pueden utilizarse otros dispositivos de salida, incluyendo pantallas táctiles, pantallas planas, altavoces y otros tipos de dispositivos de proyección de imagen o sonido.

La máquina 10 incluye también por lo menos un dispositivo de entrada. En la forma de realización representada los dispositivos de entrada incluyen un lector de tarjetas esquemáticamente indicado con 18. El lector de tarjetas 18 resulta funcional para recibir una tarjeta u objeto similar de un usuario de la máquina. La tarjeta contiene generalmente indicaciones codificadas en ella que pueden usarse para identificar al usuario. El lector de tarjetas 18 puede ser, por ejemplo, un lector utilizado para leer tarjetas de banda magnética, tarjetas inteligentes u otros tipos de indicaciones.

Otro tipo de dispositivo de entrada en la máquina incluye un teclado 20. El teclado 20 en la forma de realización representada puede usarse para introducir información de identificación del cliente, así como instrucciones para la máquina.

Deberá apreciarse que los dispositivos de entrada que incluyen el lector de tarjetas y el teclado son ejemplares y que, en otras formas de realización, pueden usarse otros tipos de dispositivos de entrada. Por ejemplo, otros dispositivos de entrada pueden incluir dispositivos de lectura de tipo biométrico para recibir entradas que identifiquen a un usuario. Asimismo, máquinas alternativas pueden emplear teclas de función o entradas de pantalla táctil para recibir instrucciones. Las formas alternativas de la invención pueden incluir además dispositivos que reconozcan una voz del usuario y/o reciban instrucciones por una entrada de voz de un usuario. Numerosos tipos de dispositivos de salida y de entrada pueden emplearse como parte del área de interfaz de cliente 14 dependiendo de los requisitos de prestaciones y de las posibilidades de la máquina bancaria automática.

La máquina bancaria automática 10 incluye además un controlador esquemáticamente indicado con 22. El controlador 22 incluye preferentemente uno o más procesadores. Los procesadores están en conexión funcional con una memoria que puede comprender uno o más lugares de almacenamiento de datos y está esquemáticamente indicada con 24. La memoria 24 incluye instrucciones programadas y datos utilizados en el funcionamiento de la máquina. El controlador 22 está en conexión funcional con los dispositivos de entrada y salida a través de diversas interfaces (no representadas). El controlador está también en conexión funcional con una pluralidad de dispositivos esquemáticamente indicados con 26. Los dispositivos 26 incluyen preferentemente numerosos dispositivos utilizados en la máquina para posicionar o controlar diversos componentes mecánicos. Tales dispositivos incluyen motores de accionamiento, accionadores de solenoide, mecanismos de guiado de hojas, mecanismos de desplazamiento de hojas y otros dispositivos similares. Debido a los numerosos tipos de dispositivos que realizan generalmente tales funciones en la máquina, tales dispositivos se muestran esquemáticamente por razones de simplicidad. No obstante, deberá entenderse que los diversos mecanismos están distribuidos en toda la máquina y son generalmente adyacentes a los componentes que realizan las funciones asociadas.

La forma de realización de la invención representada comprende además una abertura esquemáticamente indicada con 28 en el área de interfaz del cliente. El acceso a la abertura es controlado por un elemento de compuerta móvil 30. En el funcionamiento de la máquina ejemplar, se permite que los clientes inserten y reciban hojas de la máquina a través de la abertura 28 cuando el elemento de compuerta es desplazado por la máquina a una condición abierta. En la forma de realización de la invención representada las hojas son recibidas generalmente de los usuarios y son proporcionadas a éstos en forma de pilas. Sin embargo, en otras formas de realización, pueden recibirse hojas individuales u otras formas de colecciones de hojas. Cuando las hojas no se están moviendo a través de la abertura, un dispositivo se pone en funcionamiento para cerrar la compuerta. Otras formas de realización de la invención pueden incluir configuraciones en las que las hojas sean aceptadas para su depósito en la máquina en un lado de la máquina, tal como detrás de una pared o representador, y sean dispensadas a los usuarios en un lado opuesto. Configuraciones alternativas pueden aceptar y dispensar hojas en múltiples localizaciones.

La máquina ejemplificativa incluye además un mecanismo de plica y suministro esquemáticamente indicado con 32. El mecanismo de plica y suministro incluye mecanismos de desplazamiento de hojas representados esquemáticamente que funcionan para recibir pilas de hojas de usuarios y desplazarlas en la máquina. El mecanismo de plica y suministro 32 resulta funcional además para recoger hojas en él y desplazarlas hacia fuera hasta un usuario a través de la abertura 28. El área de plica y suministro puede funcionar además para sujetar las hojas sobre una base temporal, y para segregar hojas de un tipo respecto de hojas de otro tipo durante el funcionamiento de la máquina. Pueden proporcionarse numerosas funciones por el mecanismo de plica y suministro 32 dependiendo de la naturaleza de la máquina y la programación de la misma.

La forma de realización ejemplificativa de la máquina bancaria automática 10 incluye también un mecanismo de desapilamiento 34. El mecanismo de desapilamiento resulta funcional para separar hojas de una pila y suministrar una de ellas cada vez a otros dispositivos en la máquina. El mecanismo de desapilamiento 34 recibe pilas de hojas del mecanismo de plica y suministro 32. Las hojas separadas de la pila son suministradas a un mecanismo de alineamiento 36. En la forma preferida de la invención, el mecanismo de alineamiento resulta funcional para centrar y alinear angularmente hojas con relación a la trayectoria de las hojas.

Las hojas se desplazan dentro de la máquina bancaria automática ejemplificativa 10 más allá de un mecanismo de identificación de hojas esquemáticamente indicado con 38. El mecanismo de identificación de hojas resulta funcional para determinar el tipo particular de hoja o billete que se hace pasar junto al mismo. En una forma ejemplificativa de la invención, el mecanismo de identificación de hojas incluye un denominador y un validador de billetes de banco del tipo representado en la solicitud de patente US nº 08/749.260, presentada el 15 de noviembre de 1996, ahora patente US nº 5.923.413, cuya descripción se incorpora en la presente memoria como referencia en su totalidad como si se reescribiera en la presente memoria completamente.

Las hojas que han sido analizadas por el mecanismo de identificación de hojas son dirigidas selectivamente en respuesta a la programación del controlador 22 por un mecanismo desviador 40. El mecanismo desviador 40 resulta funcional para dirigir selectivamente cada hoja a áreas dentro del mecanismo de plica y suministro 32 o a un sitio de conexión con un primer transportador de hojas de entrada 42.

El transportador de hojas de entrada 42 se extiende en la máquina como se muestra esquemáticamente. Las puertas desviadoras 44, 46 y 48 se extienden adyacentes al transportador de hojas de entrada y permiten dirigir selectivamente hojas a los transportadores de desplazamientos de hojas 50, 52 ó 54. Los transportadores de desplazamiento de hojas sirven como mecanismos de desplazamiento de hojas para desplazar hojas adyacentes a los respectivos dispositivos.

Un mecanismo de reciclado 56, que puede ser uno de los tipos descritos a continuación en detalle, está posicionado junto al transportador de desplazamiento de hojas 50. Otro mecanismo de reciclado 58 está situado junto al transportador de desplazamiento de hojas 52. Los mecanismos de reciclado 56 y 58 son selectivamente operativos para recibir hojas del transportador de desplazamiento de hojas adyacente y para almacenarlas en él, así como para dispensar hojas desde el lugar de almacenamiento y suministrarlas al transportador de desplazamiento de hojas adyacente.

Una pluralidad de mecanismos de apilamiento 60, 62, 64, 66 y 68 están posicionados junto al transportador de desplazamiento de hojas 54. Como se describe posteriormente en detalle, cada uno de los mecanismos de apilamiento es selectivamente operativo para recibir hojas del transportador de desplazamiento de hojas 54 y para almacenarlas en él.

La forma de realización de la máquina bancaria automática 10 representada en la figura 1 incluye además un área de almacenamiento de material de desecho esquemáticamente indicada con 70. En la forma de realización representada, el área de almacenamiento de material de desecho se utiliza para almacenar hojas que no tienen que reciclarse o apilarse. El área de almacenamiento 70 de material de desecho puede usarse, por ejemplo, para contener hojas que se consideran como falsificadas, hojas que son inidentificables u hojas que se han considerado como inadecuadas para su manipulación por la máquina.

La máquina 10 incluye además un transportador de hojas de salida esquemáticamente indicado con 72. El transportador de hojas de salida tiene posicionadas junto a él unas compuertas desviadoras 74, 76 y 78. Las compuertas desviadoras 74, 76 y 78 son selectivamente funcionales para dirigir las hojas desde los transportadores de desplazamiento de hojas 50, 52 y 54, respectivamente, al transportador de hojas de salida 72. El transportador de hojas de salida 72 está posicionado junto a un transportador central 80, que resulta funcional para desplazar hojas más allá del mecanismo de identificación de hojas 38, y junto al mecanismo desviador 40. Deberá entenderse que, aunque en la forma de realización representada se describe el transportador de hojas de entrada 42 como alimentando hojas a diversos dispositivos y el transportador de hojas de salida 72 se describe como alimentando hojas fuera de los dispositivos, los transportadores y las compuertas desviadoras utilizados para desplazar hojas en formas de realización de la invención pueden resultar funcionales para desplazar hojas en ambas direcciones. Los dispositivos de desplazamiento de hojas pueden tener diversas formas y configuraciones dependiendo de los requerimientos de la máquina. Además, deberá entenderse que los dispositivos representados en la máquina bancaria automática 10 son ejemplares y que otras formas de realización de la invención pueden incluir tipos adicionales u otros tipos de dispositivos. Tales dispositivos pueden incluir, por ejemplo, lectores de códigos de barras o de caracteres magnéticos adecuados para identificar cheques o cupones. Otros tipos de dispositivos pueden incluir dispositivos de formación de imágenes para generar imágenes electrónicas de cheques u otros instrumentos. Otros tipos de dispositivos pueden incluir dispositivos de impresión para imprimir cheques bancarios, cheques de viaje u otros instrumentos dentro de la máquina.

El funcionamiento de la máquina bancaria automática se describirá a continuación con respecto a transacciones ejemplares. En el caso de la transacción esquemáticamente representada por las condiciones representadas en la figura 1, la transacción implica recibir una hoja de un usuario que será almacenada por un mecanismo de apilamiento dentro de la máquina. Tal transacción puede comprender un billete, cupón, cheque, vale u otra hoja que sea recibido de un cliente u otro usuario y almacenado dentro de la máquina, pero que no se almacene de una manera que le permita ser proporcionado posteriormente por la máquina a otro cliente.

En este ejemplo, el usuario de la máquina hace funcionar la máquina de acuerdo con las instrucciones generadas en respuesta al controlador 22 y que salen a través de la pantalla 16. El cliente introduce datos a través de los dispositivos de entrada 18 y 20, tal como por inserción de una tarjeta bancaria en el lector de tarjetas 18 y la introducción de un número PIN a través del teclado 20. El cliente hace funcionar también un dispositivo de entrada para precargar una transacción.

El controlador 22 hace funcionar uno de sus dispositivos funcionalmente conectados, tal como un módem o dispositivo de comunicaciones, para comunicarse con un ordenador central remoto para verificar la identidad del usuario, así como que el usuario está autorizado a fin de realizar la transacción solicitada. La programación del controlador es funcional para generar mensajes apropiados para el ordenador central. El ordenador central resulta funcional para devolver mensajes a la máquina que indiquen si el cliente está autorizado para realizar la transacción solicitada.

Alternativamente, la programación asociada al controlador 22 puede resultar funcional para determinar de forma independiente si el cliente está autorizado o no para hacer funcionar la máquina. Esto puede ser realizado por la máquina correlacionando el PIN y la entrada de datos de la tarjeta por el usuario o través de procedimientos y procesos alternativos de acuerdo con los datos almacenados en su memoria. Las máquinas de la invención pueden ponerse en funcionamiento en diversos tipos de ATM, puntos de venta u otros tipos de sistemas de procesamiento de transacciones.

En la operación de la forma de realización ejemplificativa que se describe, se supondrá que el usuario está autorizado para hacer funcionar la máquina. El usuario inserta una pluralidad de hojas en la máquina a través de la abertura, cuyas hojas se muestran en la figura 1 en el área de desapilamiento 34. Las hojas son separadas, desplazadas por el mecanismo de alineación 36 y llevadas más allá del mecanismo de identificación de hojas 38 donde se identifica el tipo de cada hoja. La programación del controlador 22 es funcional para determinar el enrutamiento apropiado para cada hoja. Para los fines de esta transacción ejemplar, se presumirá que el mecanismo de identificación de hojas 38 ha identificado una hoja particular como una que el controlador considera que deberá dirigirse al mecanismo de apilamiento 68. En este caso, el mecanismo desviador 40 dirige la hoja al transportador de hojas de entrada 42. El controlador acciona además la compuerta desviadora 48 y pone en funcionamiento el transportador de desplazamiento de hojas 54. El transportador de desplazamiento de hojas 54 recibe la hoja y actúa como mecanismo de desplazamiento de hojas para desplazar la hoja hacia el mecanismo de apilamiento de hojas apropiado.

La figura 2 muestra un mecanismo de apilamiento de hojas 68 en una posición adecuada para aceptar una hoja indicada con 82. La hoja se muestra moviéndose de derecha a izquierda en la figura 2. La hoja se desplaza en conexión con el transportador de desplazamiento de hojas 54 entre un tramo de correa 84 y unos rodillos locos 86. Un elemento de guiado 88 se desplaza en respuesta a las señales del controlador hacia una posición de dirección representada en la figura 2. En la posición de dirección el elemento de guiado dirige el borde delantero de la hoja 82 de modo que se acople a un elemento de aleta 90. El elemento de aleta está montado giratoriamente en conexión de soporte con el armazón de la máquina y es hecho girar selectivamente por un accionamiento u otro mecanismo de rotación adecuado que es accionado para el control del controlador.

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El elemento de aleta 90 incluye una ranura 92 que se extiende periféricamente. En una posición giratoria de engranaje del elemento de aleta representada en la figura 2, la hoja es dirigida por el elemento de guiado 88 hacia la ranura 92. Una pila de hojas 94 está situada en un área de almacenamiento de hojas entre el elemento de aleta 90 y un mecanismo de precarga generalmente indicado con 96. El mecanismo de precarga 96 incluye un elemento de tope 98. El elemento de tope 98 en esta orientación ejemplar es solicitado hacia abajo por un resorte representado posteriormente en detalle.

El mecanismo de apilamiento 68 incluye además una primera guía 100 y una segunda guía 102. El elemento de tope 98 es móvil en una dirección generalmente vertical entre las guías. Las hojas en la pila 94 están alineadas en la pila con un borde de cada hoja generalmente en relación haciendo tope con una superficie de guiado 104 de la guía 100. La superficie de guiado paralela 106 de la guía 102, que delimita el área de almacenamiento que contiene la pila, está ligeramente separada de los bordes opuestos de las hojas.

El mecanismo de precarga 96 se muestra con mayor detalle en la figura 9. El elemento de tope 98 se extiende entre dos paredes 108, 110 que están dispuestas generalmente perpendiculares a las guías 100 y 102. La pared 110 incluye una abertura alargada 112 que la atraviesa. La pared 108 incluye una abertura alargada similar 114. Un elemento de cremallera 116 está dispuesto junto a la abertura alargada 112 en la superficie exterior de la misma. Un elemento de cremallera similar está dispuesto en el exterior de la abertura alargada 114, aunque no se muestra.

El elemento de tope 98 está sujeto a dos partes de cojinete 118 y 120. El árbol 122 está montado giratoriamente y se extiende a través de las partes de cojinete. El árbol 122 se extiende también hacia fuera a través de aberturas alargadas 112 y 114. Unos engranajes 124 (sólo se muestra uno de ellos) están montados en los extremos exteriores del árbol 122. Los engranajes 124 están dimensionados para acoplarse con los elementos de cremallera adyacentes en rotación engranada. El resorte de torsión 126 sirve como elemento de precarga para precargar el elemento de tope 98 hacia la posición hacia abajo. El resorte de torsión 126 está configurado de modo que, cuando el elemento de tope se desplace hacia arriba alejándose del elemento de aleta 90, el desplazamiento rotacional de los engranajes debido al engranaje con los elementos de cremallera haga que el resorte de torsión 126 proporcione una fuerza de reacción hacia abajo.

Cada una de las partes de cojinete 118 y 120 incluye además un saliente de guiado 128, de los cuales sólo se muestra uno. El saliente de guiado se extiende hacia fuera entrando en las aberturas alargadas adyacentes. Los salientes de guiado sirven para mantener las partes de cojinete en alineación apropiada y sirven para facilitar el desplazamiento del elemento de tope a lo largo de la dirección paralela a las superficies de guiado que delimitan el área de almacenamiento de hojas. La configuración del mecanismo de precarga 96 está bien adaptada para permitir el desplazamiento del elemento de tope y de las hojas en engranaje con éste, a la vez que minimiza la resistencia y el agarrotamiento. Por supuesto, deberá entenderse que esta forma de realización es ejemplificativa y que otras formas de realización pueden usar otros mecanismos o mecanismo adicionales para sujetar o precargar una pila de hojas.

El funcionamiento del mecanismo de apilamiento 68 se muestra con mayor detalle haciendo referencia a las figuras 3 a 7. La figura 3 muestra una forma de realización del elemento de aleta 90, que es un elemento giratorio. El elemento de aleta 90 incluye una primera mitad 130 del elemento de aleta y una segunda mitad 132 del elemento de aleta que es una imagen especular de la primera mitad del elemento de aleta. Cada mitad del elemento de aleta incluye una parte transversal de la ranura 92 que se extiende periféricamente. Las mitades del elemento de aleta se mantienen unidas con sujetadores 134 en la forma de realización descrita. Por supuesto, en otras formas de realización pueden usarse otros tipos de técnicas de sujeción y fabricación.

Un rebaje radial 136 se extiende entre las mitades del elemento de aleta. Un elemento de pinza 138 está montado de manera móvil en el rebaje 136. En la forma de realización representada, el elemento de pinza 138 es móvil giratoriamente con relación al elemento de aleta alrededor de un pivote 140. La rotación alrededor del pivote 140 se desarrolla en la forma de realización descrita por el uso de un pasador de pivote 142 que se extiende entre las mitades del elemento de aleta. No obstante, deberá entenderse que, en otras formas de realización, el elemento de pinza u otro elemento móvil pueden ser móviles de otras maneras con relación al elemento de aleta y pueden tener otras configuraciones. Un resorte 144 se extiende funcionalmente entre el elemento de aleta y el elemento de pinza y solicita el elemento de pinza hacia la posición representada en la figura 3. En esta posición, el elemento de pinza es solicitado hacia una posición en la que una superficie de pinza interior 146 que sirve como parte de pinza está dispuesta con relación a la ranura 92 de modo que se permita que una hoja se desplace en la ranura. Una superficie 148 de activación de pinza exterior es solicitada para extenderse radialmente hacia fuera con relación a la superficie de aleta exterior 150 que cubre la ranura.

Como puede apreciarse a partir de la figura 3, cada una de las mitades del elemento de aleta incluye una abertura central 152. La abertura central 152 permite que el elemento de aleta sea montado en relación relativamente fija sobre un árbol o elemento similar que puede usarse para hacer girar el elemento de aleta de una manera explicada posteriormente. Además, en la forma de realización ejemplificativa del elemento de aleta representada, la ranura 92 está configurada para extenderse desde una parte interior 154 de la ranura 92. La ranura se extiende desde la parte interior como una parte en espiral 156 que se extiende hacia fuera de forma arqueada hasta que la ranura se encuentra con la superficie de aleta exterior junto a un punto 158 similar a una garra.

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El funcionamiento del elemento de aleta para desplazar una hoja hacia la pila 94 en el mecanismo de apilamiento 68 se muestra con mayor detalle en las figuras 4 a 7. En la figura 4, el elemento de aleta 90 se muestra en una posición de engranaje en la que la ranura 92 se hace girar de tal modo que pueda engranar la hoja 82 mientras la hoja 82 es desplazada como se muestra en la figura 2 a lo largo de una trayectoria de hojas por un accionamiento adecuado u otro mecanismo de desplazamiento de hojas. Cuando el elemento de guiado 88 está situado como se muestra en la figura 2, la hoja 82 se desplaza hacia la ranura 92 como se muestra en la figura 4. Se permite tal desplazamiento debido a que se solicita el elemento de pinza 138 en el sentido de abrir la ranura y, en la posición giratoria de engranaje del elemento de aleta, la superficie 148 de activación de pinza exterior está dispuesta en posición alejada de las hojas de la pila 94. En la forma de realización del elemento de aleta 90 representada, una solapa flexible 160 está conectada funcionalmente al elemento de aleta junto a la abertura hacia la ranura 92. Como se explica posteriormente en detalle, la finalidad de la solapa flexible es impulsar las hojas que son desplazadas por el elemento de aleta hacia la pila.

Cuando la hoja 82 se desplaza entrando en la ranura 92, la hoja es detectada por un sensor funcionalmente conectado al controlador. El elemento de aleta 90 comienza a girar alrededor de un eje 162 en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra. El elemento de aleta es hecho girar alrededor del eje por un motor u otro dispositivo de accionamiento o mecanismo de desplazamiento adecuado que sea accionado en respuesta a señales procedentes del controlador. El mecanismo de aleta 90 gira hacia la posición representada en la figura 5. En esta posición, que es en general aproximadamente la posición de engranaje, el elemento de pinza 138 gira alrededor del pivote 140, de modo que la hoja 82 se mantiene generalmente en engranaje fijo con el elemento de aleta en la ranura. El elemento de pinza 138 es desplazado hacia una posición que mantiene la hoja en la ranura por el mecanismo de desplazamiento que hacer girar el elemento de aleta. Específicamente, en la forma de realización representada la superficie 148 de activación de pinza exterior se acopla a una superficie de desplazamiento de leva que, en la condición representada, es una superficie exterior de la hoja más inferior de la pila 94. Cuando gira el elemento de aleta, tal engranaje supera la fuerza del resorte 144 y hace que la hoja 82 sea mantenida en engranaje fijo en la ranura 92. Deberá apreciarse que en condiciones en las que esté presente una pila de hojas, una parte de la superficie adyacente de la hoja más exterior sirve como superficie de desplazamiento de leva después de cada rotación del elemento de aleta. Cuando no hay hojas, la superficie inferior del elemento de apilamiento 98 incluye la superficie de desplazamiento de leva que se acopla funcionalmente al elemento de pinza y permite el desplazamiento de la primera hoja hacia la pila.

Desde la posición representada en la figura 5, el elemento de aleta 90 continúa girando alrededor del eje 162. El borde interior de la hoja se acopla a una superficie de tope 166. La superficie de tope 166 se extiende en la dirección transversal junto a un saliente de la ranura 92 y se corta con él cuando el elemento de aleta 90 está en la posición de liberación representada en la figura 6. La superficie de tope 66 de la forma de realización representada se extiende de forma generalmente transversal y paralela al eje 162 alrededor del cual gira el elemento de aleta 90. Como se muestra en la figura, la superficie de tope se extiende también generalmente perpendicular a la parte de borde delantero de la hoja en el punto de engranaje.

El engranaje de la parte de borde delantero de la hoja 82 en la superficie superior 166 empuja a la hoja 82 hacia fuera de la ranura 92. Además, la rotación del elemento de aleta 90 en el sentido de las agujas del reloj generalmente hacia la posición de liberación hace que el elemento de pinza 138 se desacople en general funcionalmente de la superficie de desplazamiento de leva en la hoja más exterior de la pila. El elemento de pinza es precargado hacia fuera por el resorte 144. Como resultado, se permite que la hoja 82 se desplace con relación a la ranura 92, de modo que la hoja sea alineada e integrada en la pila 94. La rotación del elemento de aleta 90 en el sentido de las agujas del reloj más allá de la posición representada en la figura 7 sirve además para llevar a la solapa flexible 160 a acoplarse con la cara exterior de la hoja 82, para inducir a la hoja a que se acople con las otras hojas de la pila. Además, la rotación del elemento de aleta de tal modo que la hoja salga de la ranura 92 lleva a la parte de borde delantero de la hoja a una posición de registro contra la superficie de guiado 104 de la guía 100. Como resultado, la hoja 82 se posiciona apropiadamente como la hoja extrema que delimita la base de la pila.

El elemento de aleta 90 continúa moviéndose por efecto del mecanismo de desplazamiento en el sentido de las agujas del reloj hasta que el elemento de aleta vuelve a la posición de engranaje representada en la figura 4. En esta posición el elemento de aleta está preparado para recibir otra hoja de la trayectoria de las hojas.

Deberá apreciarse que cada uno de los mecanismos de apilamiento 60, 62, 64, 66 y 68 pueden cada uno de ellos recibir hojas de la trayectoria de hojas que se extiende a lo largo del transportador de desplazamiento de hojas 54. Como se representa en la figura 8, cuando se desee desplazar una hoja, tal como una hoja 168 más allá del mecanismo de apilamiento 66 hasta otro mecanismo de apilamiento, el elemento de guiado 88 puede posicionarse para permitir que la hoja pase a lo largo de la trayectoria de hojas. El elemento de aleta 90 puede hacerse rotar para facilitar el paso de la hoja más allá el mecanismo de apilamiento. Asimismo, se disponen también preferentemente rodillos locos adicionales para facilitar el desplazamiento de las hojas a lo largo de la longitud del transportador de desplazamiento de hojas 54. Los elementos de guiado y los elementos de aleta asociados de los otros mecanismos de apilamiento son accionamiento selectivamente en respuesta al controlador para apilar hojas en ellos.

Deberá entenderse que, aunque se ha descrito un elemento de aleta en conexión con el desplazamiento de hojas hacia un mecanismo de apilamiento, algunas formas de realización de la invención utilizarán generalmente una pluralidad de elementos de aleta dispuestos transversalmente, de modo que la hoja pueda mantenerse en un gran número de ubicaciones transversales mientras se desplaza la hoja hacia la pila. Aunque el mecanismo de desplazamiento que hace girar el elemento de aleta es también operativo en la forma de realización descrita para desplazar el mecanismo de pinza entre la primera posición en la que se sujeta el billete en la ranura y la segunda posición en la que el billete puede desplazarse en ella, otras formas de realización de la invención pueden usar otros tipos de mecanismos de desplazamiento para desplazar el elemento de pinza u otra parte de pinza que funcione para enganchar una hoja. Además, aunque se usa la acción de leva en la forma de realización descrita, pueden usarse otros tipos de configuraciones para el mecanismo de pinza, incluyendo los descritos en la presente memoria a continuación en detalle.

Los mecanismos de apilamiento de la máquina bancaria automática ejemplificativa 10 se usan preferentemente para contener hojas que deben dispensarse de nuevo por la máquina a los usuarios. Estas pueden ser hojas tales como cheques o cupones que deben ser cancelados una vez presentados por el usuario. Alternativamente, las hojas almacenadas en los mecanismos de apilamiento pueden ser denominaciones de billetes que el controlador determine que no son necesarios para un tratamiento de reciclado. Estos pueden incluir, por ejemplo, billetes de un dólar y de cinco dólares que, cuando se reciben por la máquina procedentes de un usuario, son almacenados para una retirada posterior en vez de ser reciclados. Deberá entenderse que algunas formas de realización de la invención pueden incluir un número mayor o menor de mecanismos de apilamiento de los que se muestran en esta forma de realización ejemplificativa.

Se apreciará que cada uno de los mecanismos de apilamiento es accionado como un módulo de tal forma que cada uno pueda funcionar independientemente. Esto permite que máquinas de diversas formas de realización incluyan diferentes números y configuraciones de mecanismos de apilamiento. Esta construcción modular facilita la construcción de máquinas en las cuales los documentos puedan desplazarse más allá de un módulo hasta un módulo para fines de apilamiento en ellos. Los mecanismos de reciclado 56 y 58 son también modulares y facilitan la reconfiguración de las máquinas para incluir diferentes configuraciones de mecanismos de almacenamiento y de reciclado. Pueden conseguirse numerosas configuraciones de máquinas bancarias automáticas utilizando los principios de la presente invención debido al uso de la construcción modular descrita en la presente memoria.

La figura 10 representa esquemáticamente una operación alternativa de la máquina bancaria automática ejemplificativa 10 en la que se almacenan hojas para su recuperación posterior en el mecanismo de reciclado 58. En esta forma de realización, se desplaza una hoja como en la forma de realización previa hasta el transportador de hojas de entrada 42. El controlador 22 acciona la compuerta desviadora 46 que sirve como desviador para dirigir la hoja hacia una trayectoria de hojas a lo largo del transportador de desplazamiento de hojas 52.

Como se muestra en la figura 11, en esta forma de realización ejemplificativa se desplaza una hoja 170 de derecha a izquierda en conexión con un tramo de correa 172 del transportador de desplazamiento de hojas 52. La hoja es dirigida por el desplazamiento de un elemento de guiado 174 que sirve como desviador para acoplarse a rodillos de alimentación 176. La hoja entrante es guiada a lo largo de una trayectoria de hojas entrantes por los rodillos de alimentación hasta un elemento de aleta giratorio 178. El elemento de aleta 178 incluye una ranura 180 que se extienden en el mismo. El elemento de aleta 178 presentando además un elemento de pinza 182 montado de forma móvil en el mismo.

El elemento de aleta 178 y su elemento de pinza asociado 182 funcionan cuando recibe una hoja de una manera generalmente similar al elemento de aleta 90 previamente descrito. El elemento de aleta 178 gira en respuesta a un mecanismo de desplazamiento para desplazar la hoja entrante 170 hacia una pila 184. La pila es mantenida en relación de sándwich por un mecanismo de precarga 186 que es similar al mecanismo de precarga 96, excepto en que está configurado para mantener y precargar la pila horizontalmente en esta forma de realización ejemplificativa.

En esta forma alternativa de la invención, las hojas son liberadas del elemento de aleta 178 por engranaje con una superficie de tope 188 que incluye una superficie exterior de un rodillo de recogida y alimentación 190. Cuando la pila está recibiendo una hoja como se muestra en la figura 11, el rodillo de alimentación 190 es preferentemente estacionario. Las hojas detenidas contra la superficie de tope 188 del rodillo de alimentación 190 son eventualmente solicitadas por la adición de nuevas hojas a la pila 184 contra una superficie de guiado 192. Las hojas son guiadas para acoplar la superficie de guiado 192 con una superficie de rodillos desprendedores 194. Como se expone posteriormente, los rodillos desprendedores están en conexión con un mecanismo de embrague que permite la rotación de los mismos libremente en el sentido de las agujas del reloj, como se muestra, pero que impide su rotación en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Como resultado, se permite que los rodillos desprendedores 194 giren de una manera que facilite el engranaje de las hojas con la superficie de guiado.

El elemento de aleta 178 de esta forma de realización alternativa se muestra con mayor detalle en la figura 12. Es generalmente similar al elemento de aleta 90, con la excepción de lo descrito. En esta forma de realización, el elemento de pinza 182 es rotacionalmente móvil con relación al elemento de aleta alrededor del pivote 196. Una superficie accionadora 198 de pinza exterior se extiende en el elemento de pinza junto a la ranura 180 y funciona de una manera similar a la superficie accionadora 148 de pinza exterior de la forma de realización previamente descrita. Un resorte 200 actúa como elemento de precarga para precargar la superficie de pinza exterior de la manera representada.

El elemento de pinza 182 incluye además una parte de recogida de alta fricción 202 que se extiende sobre el elemento móvil en el lado del pivote 196 opuesto a la superficie de pinza exterior 198. La parte de recogida 202 incluye un segmento elástico 204 de alta fricción constituido por un material adecuado para coger y arrastrar de las hojas de la pila 184. Como puede apreciarse, la configuración angular de la parte de recogida 202 es tal que cuando la superficie de pinza exterior 198 es actuada por la superficie de desplazamiento de leva en la hoja más exterior de la pila (o el elemento de pila si no hay hojas presentes) durante una operación de aceptación de hojas, el segmento de recogida sobresale del elemento de aleta en un área donde su presencia no afecta generalmente a la operación de aceptación y apilamiento de hojas. En una operación de aceptación de hojas, el funcionamiento del elemento de aleta 178 opera de una manera comparable con el del elemento de aleta 90.

Haciendo a continuación referencia a la figura 13, se representa una operación en la que la máquina bancaria automática 10 funciona para recuperar la hoja del área de almacenamiento en el mecanismo de reciclado 58. En esta circunstancia, se retira una hoja de la pila 184 en el mecanismo de reciclado 58 de una manera descrita posteriormente con detalle. El transportador de desplazamiento de hojas 52 desplaza la hoja suministrada a lo largo de la trayectoria de hojas hasta que la hoja se acopla al transportador de hojas de salida 72. La compuerta separadora 76 es accionada para hacer que la hoja se acople al transportador de salida. La hoja es transportada a continuación hacia arriba como se muestra en la figura 13 hasta el transportador central 80, que desplaza la hoja más allá del mecanismo de identificación de hojas 38. El mecanismo de identificación de hojas verifica la identidad o el tipo de hoja. Si la hoja es una hoja apropiada, el controlador 22 hace funcionar el mecanismo desviador 40 para dirigir la hoja hacia la ubicación apropiada en el mecanismo de plica y suministro 32. La hoja puede suministrarse a un cliente desde el mecanismo de plica y suministro, bien individualmente o bien como parte de una pila, a través de la abertura 28 del armazón de la máquina.

El funcionamiento del mecanismo de reciclado 58 para distribuir una hoja se describe ahora adicionalmente con referencia a las figuras 14 y 15. El elemento de aleta 178 puede accionarse para inducir a una hoja a desplazarse hacia fuera de la pila extendiendo la parte de recogida 202 desde el mismo. Esto se consigue por el engranaje de un elemento accionador 206 con una parte apropiada de la superficie exterior del elemento de aleta. El elemento accionador 206 es accionado por un dispositivo o mecanismo de desplazamiento tal como un motor u otro accionador accionado bajo el control del controlador 22.

Como se muestra en la figura 14, el engranaje del elemento accionador 206 con el elemento de aleta 178 hace que la parte de recogida 202 del elemento de pinza se extienda hacia fuera con relación a la superficie de aleta exterior. En la posición extendida de la parte de recogida, el segmento de alta fricción 204 se acopla a la hoja más exterior de la pila 184. La rotación del elemento de aleta en el sentido de las agujas del reloj por un mecanismo de desplazamiento hace que la hoja más exterior sea empujada hacia abajo como se muestra hasta una trayectoria de hojas salientes que se extiende entre los rodillos de recogida y alimentación 190 y los rodillos desprendedores 194. Los rodillos de recogida y alimentación 190 giran en el sentido horario como se muestra en la figura 14 por un dispositivo tal como un accionamiento u otro mecanismo. Los rodillos de recogida y alimentación están configurados para aplicar una fuerza a la superficie adyacente de la primera hoja mayor que la fuerza aplicada por los rodillos desprendedores, que tiende a mantener la hoja en la pila. Como se ha expuesto anteriormente, se evita que los rodillos desprendedores se desplacen en un sentido antihorario. Como resultado, se impide que todas las hojas hacia fuera de la pila, salvo la más exterior, sean desplazadas por los rodillos de recogida y alimentación 190 hacia fuera de la pila.

Como se muestra en la figura 15, los rodillos desprendedores en esta forma de realización ejemplificativa incluyen rodillos desprendedores de contacto, que están en relación opuesta y de tope con los rodillos de alimentación, y rodillos desprendedores sin contacto 194' que están dispuestos transversalmente y no se encuentran en relación opuesta con un rodillo de alimentación. Esta configuración imparte una configuración a modo de ondas o de barquillo en sección transversal a la hoja más exterior, lo que facilita la separación de la hoja más exterior respecto de las otras hojas de la pila. Otras formas de realización pueden incluir otras o adicionales superficies móviles o estacionarias para fines de impartir la configuración a modo de ondas o de barquillo a la hoja. Deberá entenderse que, aunque se utilizan superficies de rodillos para la operación de recogida y desprendimiento en la forma de realización descrita, en otras formas de realización pueden usarse otros tipos de elementos móviles o estacionarios.

Como se muestra en la figura 14, un detector de dobles esquemáticamente indicado con 207 está posicionado junto y aguas abajo con respecto al rodillo de alimentación 190 y los rodillos desprendedores 194 en la trayectoria de hojas salientes. El detector de dobles ejemplificativo 207 incluye un emisor 208 y un receptor 210. El emisor y el receptor en la forma de realización representada transmiten radiación a través de una hoja recogida y/o detectan la radiación reflejada desde ella para determinar si la hoja que se ha desplazado hacia fuera de la pila es una única hoja apropiada o si es una hoja doble o múltiple. Deberá entenderse que, aunque en esta forma de realización se utiliza un detector de dobles del tipo de radiación, en otras formas de realización pueden usarse otros tipos de detectores de dobles tales como detectores del tipo de contacto.

Las señales del detector de dobles 207 se transmiten al controlador 22. Si las señales corresponden a una única hoja, un elemento o dispositivo de evacuación montado en la trayectoria de las hojas salientes, tal como rodillos de evacuación 212 y 214, es accionado por un accionamiento u otro mecanismo de desplazamiento. Los rodillos de evacuación funcionan para tirar adicionalmente de la hoja hacia abajo a fin de desengancharla de la pila. Los rodillos de evacuación funcionan además para acoplar la hoja con el tramo 172 del transportador de desplazamiento de hojas 52 de modo que se sitúe la hoja saliente en la trayectoria de hojas principal. Como resultado, la hoja saliente es retirada de la pila y dirigida a través de la máquina como se ha descrito previamente para su suministro a un usuario.

En caso de que el detector de dobles 207 proporcione señales que sugieran que se está tirando de más de una hoja hacia abajo desde la pila, el controlador 22 en una forma de realización ejemplificativa funciona para invertir la dirección de los rodillos de recogida y alimentación 190. Debido a que los rodillos desprendedores 194 se desplazan en rueda libre en el sentido de las agujas del reloj como se muestra en la figura 14, la rotación de los rodillos de alimentación en el sentido contrario al de las agujas del reloj tira fácilmente de las hojas para devolverlas a la pila. El elemento de aleta está posicionado generalmente con el segmento de alta fricción alejado de la pila. En algunas formas de realización, el elemento de aleta 178 puede permanecer estacionario cuando la hoja es devuelta a la pila por los rodillos de alimentación y, en otras, el elemento de aleta puede hacerse girar en una dirección opuesta a la dirección en la que gira el elemento de aleta durante la recogida. El elemento de aleta 178 puede hacerse funcionar entonces para realizar una rotación adicional en la dirección de recogida cuando los rodillos de alimentación y los rodillos desprendedores intentan de nuevo sacar una sola hoja de la pila. Este proceso puede repetirse en respuesta a señales del controlador hasta que se separe una única hoja de la pila.

En caso de que los intentos repetidos de desprender una sola hoja sean insatisfactorios, las hojas dobles que no puedan separarse pueden transportarse en la máquina en respuesta a que el controlador 22 accione las compuertas desviadores y el transportador de hojas de entrada 42 y/o el transportador de hojas de salida 72 para desplazar las hojas inaceptables hacia abajo hasta el área de almacenamiento 70 de material de desecho. El controlador puede accionar entonces los mecanismos de desplazamiento en un intento de recoger otra hoja. Por supuesto, algunas formas de realización alternativas pueden detectar hojas dobles de otras formas o en otras localizaciones. Algunas formas de realización pueden funcionar para suministrar hojas dobles si tales hojas se identifican con precisión y se requieren múltiples hojas. Alternativamente, algunas formas de realización pueden funcionar para desviar múltiples hojas hacia localizaciones de almacenamiento o enrutarlas para su separación a través de una operación de desapilamiento.

Las figuras 16 a 29 muestran una forma de realización alternativa de un mecanismo de reciclado generalmente indicado con 216. El mecanismo de reciclado 216 es similar generalmente al mecanismo de reciclado 58 previamente descrito, con la excepción de lo expuesto específicamente. El mecanismo de reciclado 216 puede usarse dentro de una máquina bancaria automática para recibir y almacenar billetes de banco u otras hojas y dispensar selectivamente con posterioridad las hojas almacenadas desde el lugar de almacenamiento.

El mecanismo de reciclado 216 está situado junto a un transportador de desplazamiento de hojas 218. El transportador 218 incluye un tramo de correa 220 que define una trayectoria de hojas principal. Las hojas se desplazan en la trayectoria de hojas principal de izquierda a derecha como se muestra en la figura 16. Sin embargo, deberá entenderse que, en otras formas de realización de la invención, las hojas pueden desplazarse en más de una dirección en la trayectoria de hojas principal.

El mecanismo de reciclado 216 incluye un elemento giratorio 222. El elemento giratorio 222 es similar a la aleta 178 y puede girar selectivamente alrededor de un eje 224 de un elemento de árbol 226 que soporta al elemento giratorio. Como se ha expuesto en la forma de realización anterior, el elemento giratorio 222 se somete a giro selectivamente por la rotación del árbol en respuesta a señales provenientes del controlador.

El elemento giratorio 222, similar al elemento de aleta anteriormente descrito, incluye un elemento móvil 228 montado de forma móvil en conexión con el mismo. El elemento móvil 228 está conectado al elemento 222 a través de un pivote 230. El elemento giratorio 222 incluye además una ranura 232 que se extiende periféricamente. Se permite que las hojas se acoplen con una parte de pinza del elemento móvil cuando éstas se posicionan en la ranura 232, de modo que una hoja enganchada pueda desplazarse y depositarse en una pila 234. Como en la forma de realización descrita anteriormente, la pila 234 es soportada y solicitada para acoplarse con el elemento giratorio por un mecanismo adecuado.

Una trayectoria de hojas entrantes indicada generalmente con 236 es funcional para dirigir las hojas desde la trayectoria de hojas principal al elemento giratorio 222. La trayectoria de hojas entrantes 236 está delimitada por rodillos 238, 240 que soportan una correa de engranaje de hojas 242 sobre los mismos. La trayectoria de hojas entrantes 236 está delimitada también por rodillos 244 y 246. En la forma de realización ejemplificativa del mecanismo de reciclado 216, la correa 242 es accionada en respuesta al controlador por un motor u otros medios de accionamiento adecuados. La configuración de la correa 242 y los rodillos 238, 240, 244 y 246 es tal que las hojas dirigidas hacia la trayectoria de hojas entrantes se desplazan en engranaje con el tramo de desplazamiento de la correa 242 junto a los rodillos 244 y 246, de tal modo que las hojas se desplazan junto al elemento giratorio 222.

La trayectoria de hojas entrantes se corta con la trayectoria de hojas principal en un área de conexión generalmente indicada con 250. Un desviador móvil 248 está montado junto al área de conexión 250. El desviador 248 es selectivamente móvil en respuesta al funcionamiento del controlador de una manera descrita posteriormente para permitir que las hojas que pasan se dirijan hacia la trayectoria de hojas entrantes o pasen a través del área de conexión 250 sin entrar en la trayectoria de hojas entrantes.

En la forma de realización ejemplificativa del mecanismo de reciclado 216, un accionador 252 está situado junto a los rodillos 238 y 244 en la trayectoria de hojas entrantes. El accionador 252 en la forma de realización ejemplificativa es giratorio y está montado coaxialmente con el rodillo 238. El accionador 252 puede posicionarse selectivamente en respuesta al controlador. El accionador 252 incluye también una superficie de guiado 254. La superficie de guiado 254 puede posicionarse de una manera explicada posteriormente para dirigir hojas en la trayectoria de hojas entrantes de modo que se acoplen con el elemento giratorio 222.

Deberá entenderse que, aunque se muestran solamente un elemento giratorio y un grupo de rodillos que delimitan la trayectoria de las hojas, algunas formas de realización de la invención pueden incluir múltiples elementos giratorios, correas y rodillos transversalmente espaciados para desplazar hojas en los mismos. Además, en formas de realización de la invención, varios elementos desviadores 248 y accionadores 252 pueden trabajar en relación de cooperación para desplazar hojas como se describe aquí posteriormente.

El mecanismo de reciclado 216 incluye además un rodillo de alimentación 256 y un rodillo desprendedor 258. En esta forma de realización ejemplificativa, el rodillo de alimentación 256 es similar al rodillo de alimentación 190 de la forma de realización previamente descrita. El rodillo desprendedor 258 en la forma de realización ejemplificativa incluye rodillos desprendedores de contacto y sin contacto similares a los rodillos desprendedores 194 y 194', como se ha expuesto anteriormente. Deberá entenderse que, aunque sólo se muestra un rodillo de alimentación y un rodillo desprendedor, algunas formas de realización de la invención pueden incluir una pluralidad de cada uno de tales rodillos que estén dispuestos transversalmente, de forma similar a la forma de realización previamente descrita. Además, aunque se ha utilizado un rodillo para cada uno de los elementos de alimentación y desprendedor en esta forma de realización ejemplificativa, en otras formas de realización pueden usarse también como elementos de alimentación otros dispositivos de engranaje de hojas tales como correas, levas, ventosas u otros elementos móviles. Otros tipos de elementos desprendedores, aparte de rodillos, tales como almohadillas, dedos, cepillos, solapas u otros dispositivos, pueden ser usados para realizar la función de desprendimiento en otras formas de realización.

En esta forma de realización ejemplificativa, el rodillo de alimentación 256 y el rodillo desprendedor 258 delimitan y definen una trayectoria de hojas salientes generalmente indicada con 260. La trayectoria de hojas salientes 260 se extiende generalmente hacia abajo en la orientación del mecanismo representado en la figura 16, desde la pila 234 hasta un área de conexión 262 en la que la trayectoria de hojas salientes se conecta a la trayectoria de hojas principal a lo largo de una placa 220 de correa.

Unos rodillos de evacuación 264 y 266 están dispuestos entre los rodillos de alimentación y desprendedor y el área de conexión 262 en la trayectoria de hojas salientes. Los rodillos de evacuación 264 y 266 funcionan para acoplarse a una hoja que se desplaza más allá de los rodillos de alimentación y desprendedor. Una hoja que se ha desplazado más allá de los rodillos de alimentación y desprendedor se desplaza en relación acoplada con los rodillos de evacuación hacia la trayectoria de hojas principal. Deberá entenderse que, aunque en la forma de realización ejemplificativa del mecanismo de reciclado 216 se utilizan rodillos como elementos de evacuación, en otras formas de realización pueden usarse otros tipos de elementos de evacuación que sean operativos para acoplarse a la hoja y desplazarla en la trayectoria de hojas salientes.

Aunque no se muestra, deberá entenderse también que la trayectoria de hojas salientes puede incluir un sensor para detectar que han pasado hojas dobles por los elementos de alimentación y desprendedor, que funciona de manera similar a los sensores en el detector de dobles 207 previamente descrito. En el mecanismo de reciclado 216 los rodillos de alimentación 264, los rodillos desprendedores 268 y los rodillos de evacuación 264 y 266 son accionados por un accionamiento o dispositivo similar en respuesta al funcionamiento del controlador. Estos elementos son accionados de la manera descrita posteriormente en detalle para dispensar selectivamente hojas, en general una cada vez, desde la pila 234 y para suministrarlas a la trayectoria de hojas principal.

En el funcionamiento de una máquina que incluye el mecanismo de reciclado 216 puede ser deseable en algunas circunstancias que los billetes u otras hojas pasen por el mecanismo de reciclado sin almacenarse en él. Para conseguir esto, el controlador funciona para hacer que el elemento desviador 248 se desplace hacia la posición representada en la figura 16. De esta manera, se permite que una o más hojas que están indicadas por flechas P se desplacen más allá del mecanismo de reciclado 216 en la trayectoria de hojas principal a lo largo de la placa de correa 220. Deberá entenderse que el mecanismo de reciclado 216 puede posicionarse a lo largo de una trayectoria de las hojas en una máquina bancaria automática junto con otros mecanismos de reciclado similares u otros dispositivos. Como resultado, las hojas que se desplazan más allá del mecanismo de reciclado 216 pueden enrutarse hacia tales dispositivos a lo largo de la trayectoria de las hojas o en otras trayectorias de hojas conectadas. Alternativamente, algunas formas de realización de la invención pueden desplazar hojas a lo largo de la trayectoria de hojas dentro de la máquina para fines de reorientar la hoja de tal forma que las hojas almacenadas en ella puedan almacenarse en una orientación particular en un mecanismo de almacenamiento o reciclado después de que se haya realizado la reorientación de la hoja.

Cuando las hojas tienen que almacenarse en el mecanismo de reciclado 216, el controlador acciona de forma apropiada los accionamientos u otros mecanismos de desplazamiento para desplazar el desviador 248 hacia arriba como se muestra en la dirección de la flecha D de la figura 17. Como resultado del desplazamiento del desviador 248 hacia esta posición, las hojas que están indicadas por las flechas S moviéndose en la trayectoria de hojas principal definida por el tramo de correa 220 son dirigidas por el desviador hacia la trayectoria de hojas entrantes 236. El controlador funciona de tal manera que la correa 242 es inducida a coger y desplazar las hojas hacia el elemento giratorio 222. El controlador funciona también para hacer girar el accionador 252 en la dirección de la flecha A como se muestra en la figura 17. En esta posición, la superficie de guiado 254 del accionador está posicionada para guiar y dirigir hojas entrantes hacia la ranura 232 del elemento giratorio. Deberá entenderse que unos sensores de hojas adecuados están posicionados también en la trayectoria de hojas entrantes. Estos sensores, que están en conexión funcional con el controlador, permiten que éste controle la rotación del elemento giratorio 222 y el desplazamiento de la correa 242 para desplazar y almacenar las hojas entrantes de la manera representada.

La figura 18 muestra una hoja 268 moviéndose para aplicarse al elemento giratorio 222 en la trayectoria de hojas entrantes. En la posición rotacional del elemento giratorio 222 representada en la figura 18, un resorte esquemáticamente indicado con 270 funciona para precargar el elemento móvil 228 hasta una posición en la que la hoja puede entrar en la ranura 232. Una parte de pinza 272, que, en la forma de realización ejemplificativa, consta de una superficie interior del elemento móvil 228, está dispuesta radialmente hacia fuera con relación a la ranura de modo que la hoja 268 pueda entrar en ella. En la posición del elemento móvil representada, una superficie accionadora de pinza 274 es funcional para extenderse radialmente hacia fuera más allá de la superficie del elemento giratorio 222.

En respuesta al sensor u otro dispositivo apropiado que detecte la hoja 268 moviéndose hacia la ranura 232, el ordenador resulta funcional para hacer que el elemento giratorio 222 comience a desplazarse en el sentido de las agujas del reloj. Como resultado, el elemento giratorio se desplaza hacia la posición representada en la figura 19. En esta posición, la superficie accionadora de pinza 274 se desplaza para aplicarse a una superficie 276 de desplazamiento de leva. En la forma de realización ejemplificativa, la superficie de desplazamiento de leva incluye una parte de la hoja extrema que delimita la pila 234. Alternativamente, si no se encuentran hojas en la pila, la superficie de desplazamiento de leva puede comprender una parte de una superficie de un elemento de soporte de pila como en la forma de realización previamente descrita. El engranaje de la superficie accionadora de pinza 274 con la superficie 276 de desplazamiento de leva resulta funcional para provocar que el elemento móvil 228 se desplace en la dirección indicada por la flecha G en la figura 19. Tal desplazamiento hace que la parte de pinza 272 se desplace hacia dentro y se acople a la hoja 268 en la ranura 232. Como resultado de tal engranaje, la hoja 268 es cogida con el elemento giratorio 222 y desplazada por éste. Asimismo, cuando la hoja se desplaza en engranaje con el elemento giratorio hacia la pila, el accionador 252 se desplaza en respuesta al funcionamiento del controlador para apartar el accionador del elemento giratorio. Esto se hace para permitir que una parte de recogida 278 posicionada en el elemento móvil pase libremente por el accionador 252. La parte de recogida 278, que se describe posteriormente con detalle, incluye una parte elástica de alta fricción en la forma de realización ejemplificativa. Como puede apreciarse por la figura 19 en la posición del elemento móvil representada, la parte de recogida 278 está dispuesta hacia fuera cuando la fuerza de la superficie de desplazamiento de leva 276 supera la fuerza del resorte 270. Como resultado, la hoja 268 se mantiene además en engranaje con el elemento giratorio por la acción de la parte de recogida extendida 278.

El controlador continúa funcionando para hacer que el elemento giratorio 222 gire en el sentido de las agujas del reloj desde la posición representada en la figura 19. Tal rotación en el sentido de las agujas del reloj lleva al elemento giratorio a la posición representada en la figura 20. En la posición representada en la figura 20, la superficie accionadora de pinza 274 se ha desplazado de tal modo que ya no se acopla con la superficie de desplazamiento de leva 276. Como resultado, el elemento móvil 228 se desplaza en respuesta a la fuerza del resorte 230. Esto hace que la parte de pinza 272 abra de nuevo la ranura 232. Asimismo, la parte de recogida 278 se desplaza hacia dentro con relación a la superficie exterior adyacente 280 del elemento giratorio 222. Esto permite que la hoja 268 se desplace con relación a la ranura 232 y se desacople de la misma. Cuando el elemento giratorio continúa rotando en el sentido de las agujas del reloj desde la posición representada en la figura 20, la hoja 268 es desplazada por el contorno del elemento giratorio en la dirección de la flecha R. Esto hace que la hoja 268 se integre en la pila y se convierta en una nueva hoja extrema que delimita la pila junto al elemento giratorio.

En la forma de realización ejemplificativa del mecanismo de reciclado 216, una pluralidad de elementos de estátor 282 están montados en conexión de soporte con el árbol 226 y están dispuestos transversalmente a los elementos giratorios 222. Los elementos de estátor 282 están soportados por un árbol común con los elementos giratorios y son estacionarios con relación a las hojas de la pila 234. El elemento de estátor 282 incluye una superficie de tope 284. La superficie de tope 284 es funcional para aplicarse a la hoja 268 en la posición apropiada para que la hoja se libere del elemento giratorio 222 para fines de integrar la hoja en la pila.

La superficie de tope 284 del elemento de estátor 282 incluye una superficie extrema 286. La superficie extrema 286 se extiende de forma generalmente adyacente a la trayectoria de hojas salientes 260 a lo largo de la cual se permite que pasen las hojas que son recogidas de la pila. Como resultado, la superficie extrema 286 permite que las hojas recogidas de la pila de una manera descrita posteriormente se desplacen hacia la trayectoria de hojas salientes.

En la forma ejemplar del elemento de estátor 282, la superficie de tope 284 se extiende en una dirección que está radialmente hacia con relación al árbol 226 y al eje del mismo, y en la dirección saliente de las hojas que se desplazan en la trayectoria de hojas salientes. Esta configuración facilita el paso de las hojas cuando se desacoplan del elemento giratorio 222 para acoplarse con las otras hojas de la pila 234.

En la forma de realización ejemplificativa, cuando la hoja entrante 268 está siendo desacoplada del elemento giratorio 222, se someten a giro los rodillos desprendedores 258 en respuesta al funcionamiento del controlador en el sentido contrario al de la agujas del reloj como se muestra en la figura 21. Tal rotación funciona para provocar que la hoja 268, cuando se desacopla de la superficie de tope 284, sea empujada hacia arriba en dirección a la pila 234. En la forma ejemplar del mecanismo de reciclado 216, una pluralidad de rodillos desprendedores sin contacto incluyen superficies exteriores texturadas 288. Las superficies exteriores texturadas 288 incluyen estructuras similares a huellas que cogen y facilitan el desplazamiento de las hojas en respuesta a la rotación de las mismas. La rotación de los rodillos desprendedores 268 con las superficies exteriores texturadas 288 desplaza la hoja 268 hacia una posición de engranaje con las hojas de la pila y hacia una conexión de soporte con una superficie de soporte 290 que soporta generalmente las hojas en la pila.

Como se muestra en la figura 22, la rotación del elemento giratorio en el sentido de las agujas del reloj desde la posición representada en la figura 21 hace que la hoja 268 se desacople del elemento giratorio y se integre en la pila. En la posición del accionador 252 representada en la figura 22, la parte de recogida 278 está retraída radialmente hacia dentro con relación a la superficie exterior 280 del elemento giratorio. Como resultado, la parte de recogida no se aplica a la hoja 268 y, en general, pasa libremente por la pila 234.

La rotación adicional del elemento giratorio 222 devuelve el elemento giratorio a la posición inicial originalmente representada en conexión con la figura 18. En esta posición, el accionador 252 se muestra en posición para dirigir hojas adicionales hacia la ranura 232. La parte de pinza 272 es apartada de la ranura para permitir que las hojas se desplacen en ella. Como resultado, el controlador está listo para aceptar otra hoja a través de la trayectoria de hojas entrantes 236 y para coger tal hoja y desplazarla hacia la ranura 234. Las hojas pueden ser suministradas repetidamente a través de la trayectoria de hojas entrantes y añadidas a la pila a través de rotaciones repetidas del elemento giratorio 222.

Como ocurre con la forma de realización descrita anteriormente, se permite que el mecanismo de reciclado 216 dispense selectivamente hojas almacenadas en la pila 234. El procedimiento por el cual se realiza esto es aplicado ahora con referencia a las figuras 24 a 29. Al dispensar una hoja, el controlador funciona para hacer girar el elemento giratorio 222 hacia una posición inicial representada en la figura 24. En esta posición el elemento giratorio está en relación de tope contra una hoja extrema 292 que delimita la pila 234. La ranura 232 del elemento giratorio está situada junto a la pila. En la posición inicial, el accionador 252 es posicionado por el controlador en una posición alejada del elemento giratorio. La parte de recogida 278 en el elemento móvil 228 es posicionada radialmente hacia dentro de la superficie exterior adyacente 280 por la acción de precarga del resorte 270.

Para comenzar la recogida de la hoja 292, el elemento giratorio 222 se somete a giro en una dirección en el sentido de las agujas del reloj desde la posición representada en la figura 24. Tal rotación pone la parte de recogida 278 junto a la hoja 292 a recoger. Tal rotación pone también la superficie accionadora de pinza 274 en el lado opuesto del pivote 230 adyacente al accionador 252.

Con el elemento giratorio 222 en la posición representada en la figura 25, el accionador 252 se desplaza en la dirección de la flecha A en la figura 26. Esto hace que el accionador 252 se aplique a la superficie accionadora de pinza 274. La aplicación de la superficie accionadora de pinza desplaza el elemento móvil 228 alrededor del pivote 230. Tal desplazamiento hace que la parte de recogida 278 se desplace en la dirección de la flecha W en la figura 26. Tal desplazamiento hace que la parte de recogida 278 se extiende radialmente hacia fuera más allá de la superficie exterior 280 del elemento giratorio. Como resultado, la parte de recogida 278 coge la hoja extrema 292 y la desplace hacia abajo desde la pila 234.

El desplazamiento de la hoja extrema 292 desde la pila hace que la hoja se desplace hacia la trayectoria de hojas salientes entre los rodillos de alimentación 256 y los rodillos desprendedores 258. En la forma de realización ejemplificativa, en la recogida de una hoja saliente, el rodillo de alimentación desplaza la hoja generalmente en una dirección de hojas salientes, mientras que el rodillo desprendedor gira para empujar la hoja en la dirección opuesta. Debido a que el rodillo de alimentación aplica una mayor fuerza de engranaje a la superficie de la hoja, esta hoja tiende a desplazarse en la dirección de hojas salientes en la trayectoria de las hojas. Sin embargo, la fuerza de resistencia aplicada por el rodillo separador hace que cualesquiera otras hojas sean separadas y desplazadas de nuevo hacia la pila. Esto asegura generalmente que sólo se desplace una única hoja hacia fuera más allá de los rodillos de alimentación y desprendedor en la trayectoria de hojas salientes.

Cuando la hoja saliente comienza a desplazarse más allá de los rodillos de alimentación y desprendedor, puede realizarse una detección como se expone haciendo referencia a la forma de realización previamente descrita para determinar si se ha recogido una hoja doble. En circunstancias en las que se detecte una hoja doble, pueden adoptarse medidas apropiadas para devolver la hoja a la pila o enrutarla apropiadamente de otra manera. Suponiendo que la hoja saliente no debe devolverse a la pila debido a la presencia de un doble u otra condición, la hoja se desplace en la trayectoria de hojas salientes para acoplarse a los rodillos de evacuación 264 y 266. Como se muestra en la figura 27, los rodillos de evacuación 264 y 266 son accionados para aplicarse a la hoja y desplazarla hacia la trayectoria de hojas principal delimitada por el tramo de correa 220. En la forma de realización ejemplificativa los rodillos de evacuación se acoplan a la hoja cuando el elemento giratorio 222 continúa girando en el sentido de las agujas del reloj como se muestra para empujar la hoja hacia fuera de la pila.

Como se muestra en la figura 28, la hoja 292 es apartada finalmente de la pila y llevada a la trayectoria de hojas principal por el funcionamiento de los rodillos de evacuación 264, 266. Cuando ocurre esto, el elemento giratorio 222 continúa girando en el sentido de las agujas del reloj. Cuando la superficie accionadora de pinza 274 del elemento móvil 228 alcanza el área de terminación del mismo adyacente a la ranura 232, el controlador funciona para desplazar el accionador 252 en la dirección de la flecha M representada en la figura 28. Este aparta el elemento accionador del elemento giratorio 222. Esto da como resultado que la parte de recogida 278 se retraiga en la dirección de la flecha N en respuesta a la fuerza de precarga aplicada por el resorte 270.

La rotación adicional del elemento giratorio 222 en el sentido de las agujas del reloj desde la posición representada en la figura 28 lleva al elemento giratorio a la posición inicial para recoger hojas como se muestra en la figura 29. En esta posición, el elemento giratorio 222 está en la misma posición que se muestra en la figura 24. En esta posición, la parte de recogida 278 se desplaza de nuevo radialmente hacia dentro con relación a la superficie exterior 280 del elemento giratorio. A partir de esta posición, el elemento giratorio 222 puede hacerse girar por el controlador en el sentido de las agujas del reloj para dispensar otra hoja de la pila 234. Alternativamente, si la máquina bancaria automática necesita aceptar hojas adicionales en la pila, el controlador puede funcionar para hacer girar el elemento giratorio 222 en el sentido de las agujas del reloj sin que el elemento accionador 252 desplace la parte de recogida 278 para aplicarla a la pila. De esta manera, el elemento giratorio puede ser llevado a la posición representada en la figura 17, de modo que puedan aceptarse hojas adicionales en la pila.

Deberá entenderse que, aunque en esta forma de realización ejemplificativa se utilizan trayectorias de hojas entrantes y trayectorias de hojas salientes separadas, en formas de realización alternativas puede accionarse el elemento giratorio de modo que reciba y dispense hojas hacia una sola trayectoria de hojas. Además, deberá entenderse que, aunque en esta configuración ejemplificativa, cada grupo de elementos giratorios está asociado a una sola pila, otras formas de realización pueden funcionar de tal modo que un único elemento giratorio pueda depositar y recoger hojas de múltiples pilas adyacentes al mismo. Finalmente, deberá entenderse además que, aunque la parte de pinza y la parte de recogida de la forma de realización ejemplificativa están conectadas a un elemento móvil común que se desplaza con relación al elemento giratorio, en otras formas de realización pueden incluirse elementos de pinza y de recogida independientes en conexión funcional con el elemento giratorio para realizar sus respectivas funciones.

Como puede apreciarse a partir de la descripción anterior, las formas ejemplificativas del sistema de almacenamiento y dispensación de medios de hoja de las formas de realización descritas de la presente invención implican pocas partes móviles y son relativamente económicas de producir y hacer funcionar. Además, las formas de realización descritas de la invención son altamente fiables y permiten el funcionamiento a altas velocidades. Pueden usarse también formas de realización de la invención para almacenar y recuperar grandes números de billetes en mecanismos de almacenamiento y mecanismo de reciclado.

Deberá apreciarse que, aunque se muestran dos mecanismos de reciclado en la máquina bancaria automática ejemplificativa descrita en la presente memoria, otras formas de realización de la invención pueden incluir mecanismos de reciclado adicionales. Además, pueden preverse mecanismos de reciclado para varias denominaciones de billetes u otras hojas que es probable que reciba una máquina y que pueden distribuirse a los clientes. Pueden usarse mecanismos de reciclado en máquinas sin mecanismos de almacenamiento independientes. Asimismo, pueden construirse máquinas con mecanismos de almacenamiento y sin mecanismos de reciclado. Las máquinas pueden controlarse para transferir hojas entre mecanismos de reciclado o entre mecanismos de reciclado y almacenamiento para redistribuir las hojas dentro de la máquina. El tipo y naturaleza particulares de los mecanismos utilizados y su forma de funcionamiento dependerán del tipo particular de máquina bancaria automática.

Así, el nuevo sistema de almacenamiento de medios de las formas de realización descritas de la presente invención consigue los objetivos expuestos anteriormente, elimina las dificultades encontradas en el uso de dispositivos y sistemas anteriores, resuelve problemas y alcanza los resultados deseables descritos en la presente memoria.

En la descripción anterior, se han utilizado ciertos términos por razones de brevedad, claridad y comprensión, pero no tienen que implicarse limitaciones innecesarias derivadas de los mismos debido a que tales términos se proporcionan a título descriptivo y están destinados a interpretarse ampliamente. Además, las descripciones y las ilustraciones de la presente memoria se proporcionan a título de ejemplo y la invención no está limitada a los detalles exactos representados y descritos.

En las siguientes reivindicaciones, cualesquiera características descritas como un medio para realizar una función deberán interpretarse como comprendiendo cualquier medio conocido por los expertos en la materia que puede realizar dicha función y no deberán considerarse limitadas a los medios particulares representados en la presente memoria que realizan tales funciones o a meros equivalentes de los mismos.

Habiéndose descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la manera en la que ésta está construida y funciona, y las ventajas y resultados útiles obtenidos, se exponen en las reivindicaciones adjuntas los nuevos y útiles estructuras, dispositivos, elementos, disposiciones, partes, combinaciones, sistemas, equipos, operaciones y relaciones.

Claims (32)

1. Aparato de máquina bancaria automática que comprende:

un armazón (12);

un mecanismo de desplazamiento de hojas (54) en conexión de soporte con el armazón, en el que el mecanismo de desplazamiento de hojas resulta funcional para desplazar hojas en una primera dirección a lo largo de una trayectoria de las hojas;

un elemento de aleta (90) en conexión de soporte con el armazón y móvil de manera giratoria en relación con el mismo alrededor de un eje que se extiende de manera generalmente normal a la primera dirección, en el que el elemento de aleta comprende una ranura que se extiende periféricamente, dimensionada para aceptar una hoja en ella, y en el que en una posición de engranaje del elemento de aleta la ranura está posicionada para engranar una hoja que se extiende en la trayectoria de las hojas;

un elemento de pinza (138), en el que el elemento de pinza está montado de manera móvil en conexión de soporte con el elemento de aleta, en el que el elemento de pinza es móvil en un rebaje (136) en elemento de aleta que se extiende generalmente perpendicular en relación con la ranura, entre una primera posición en la que se mantiene una hoja en la ranura en engranaje relativamente fijo con el elemento de aleta, y una segunda posición en la que se permite que una hoja en la ranura se desplace con relación al elemento de aleta;

una superficie de tope (166) adyacente al elemento de aleta, en el que un saliente de la superficie de tope en una dirección generalmente paralela al eje corta la ranura cuando el elemento de aleta está en una posición de liberación dispuesta rotacionalmente a partir de la posición de engranaje; y

un mecanismo de desplazamiento (26) en conexión funcional con el elemento de aleta, en el que el mecanismo de desplazamiento resulta funcional para hacer que el elemento de aleta se desplace entre las posiciones de engranaje y liberación y el elemento de pinza se desplace desde la segunda posición a la primera posición cuando el elemento de aleta está generalmente en la posición de engranaje, y desde la primera posición a la segunda posición cuando el elemento de aleta está generalmente en la posición de liberación, engranándose así una hoja que se desplaza en la trayectoria de las hojas con el elemento de aleta en la posición de engranaje y liberándose en relación de desplazamiento haciendo tope con la superficie de tope (166).

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2. Aparato según la reivindicación 1, que comprende además una superficie de desplazamiento de leva (148) adyacente al elemento de aleta, en el que la superficie de desplazamiento de leva resulta funcional para desplazar el elemento de pinza entre las primera y segunda posiciones cuando el elemento de aleta se desplaza entre las posiciones de engranaje y liberación.

3. Aparato según la reivindicación 2 y que comprende además una hoja dispuesta adyacente a la superficie de tope (166) y en el que la hoja actúa como superficie de desplazamiento de leva.

4. Aparato según la reivindicación 3 y que comprende además un mecanismo de precarga (144), en el que la hoja está dispuesta en relación funcional entre el mecanismo de precarga y el elemento de aleta, y en el que el mecanismo de precarga resulta funcional para precargar la superficie de desplazamiento de leva hacia el elemento de aleta.

5. Aparato según la reivindicación 4, en el que el mecanismo de precarga comprende un elemento de apilamiento (98), en el que el elemento de apilamiento se extiende en una dirección generalmente normal a la superficie de tope, y en el que el elemento de apilamiento resulta funcional para precargar la superficie de desplazamiento de leva hacia el elemento de aleta.

6. Aparato según la reivindicación 2 y que comprende además un elemento de apilamiento (88), en el que el elemento de apilamiento se extiende en una dirección generalmente normal a la superficie de tope (166) y en el que el elemento de apilamiento comprende la superficie de desplazamiento de leva.

7. Aparato según la reivindicación 6 y que comprende además un elemento de precarga (144) en conexión funcional con el elemento de apilamiento, y en el que el elemento de precarga resulta funcional para precargar la superficie de desplazamiento de leva hacia el elemento de aleta.

8. Aparato según la reivindicación 7 y que comprende además una hoja, en el que la hoja se desplaza en engranaje con el elemento de aleta desde la trayectoria de las hojas hasta una posición en relación haciendo tope con la superficie de tope e intermedia entre el elemento de apilamiento (98) y el elemento de aleta (90), y en el que la hoja actúa como superficie de desplazamiento de leva.

9. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, en el que el elemento de aleta (90) comprende un rebaje que se extiende radialmente, en el que el elemento de pinza se extiende en el rebaje que se extiende radialmente (136) y en el que la superficie de desplazamiento de leva es funcional para hacer que el elemento de pinza se desplace en una dirección radial en el rebaje que se extiende radialmente.

10. Aparato según la reivindicación 9, en el que el elemento de aleta (90) está delimitado hacia fuera adyacente al rebaje que se extiende radialmente por una superficie de aleta exterior, y en el que el elemento de pinza (138) comprende una superficie de pinza exterior (146), y en el que en la primera posición del elemento de pinza, la superficie de aleta exterior y la superficie de pinza exterior están generalmente en alineación transversal.

11. Aparato según la reivindicación 10, en el que la superficie de desplazamiento de leva está en engranaje funcional con la superficie de pinza exterior en la primera posición del elemento de pinza (138).

12. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el elemento de pinza (138) está montado de manera que puede girar con relación al elemento de aleta (90).

13. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de pinza (138) puede girar en relación con el elemento de aleta (90) alrededor de un pivote (140), y en el que el pivote está dispuesto angularmente en el elemento de aleta con relación a la ranura.

14. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la ranura (92) comprende una parte arqueada.

15. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la ranura (92) finaliza en una parte interior, en el que la parte interior se extiende de manera generalmente normal a la superficie de tope cuando el elemento de aleta (90) está en la posición de liberación.

16. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende además un elemento de apilamiento (98), en el que el elemento de apilamiento está en conexión de soporte con el armazón, y en el que el elemento de apilamiento puede desplazarse en relación con el elemento de aleta y la superficie de tope en una dirección que se aleja en general radialmente del eje.

17. Aparato según la reivindicación 16 y que comprende además un elemento de precarga en conexión funcional con el elemento de apilamiento, y en el que el elemento de precarga resulta funcional para precargar el elemento de apilamiento (98) en una dirección opuesta, en el que la dirección opuesta se extiende generalmente radialmente hacia el eje.

18. Aparato según la reivindicación 16 y que comprende además una hoja que se desplaza en la trayectoria de las hojas, en el que el desplazamiento del elemento de aleta (90) entre las posiciones de engranaje y liberación resulta funcional para desplazar la hoja adyacente a la superficie de tope y en relación intermedia entre el elemento de apilamiento y el elemento de aleta.

19. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende además un elemento de guiado (88), en el que el elemento de guiado está montado de manera móvil en relación soportada con el armazón y en el que el elemento de guiado es móvil entre una posición de dirección y una posición de paso, en el que en la dirección de paso el elemento de guiado resulta funcional para dirigir una hoja que se desplaza en la trayectoria de las hojas para engranar en la ranura en el elemento de aleta (90), y en el que en una posición de paso, el elemento de guiado (88) resulta funcional para permitir que una hoja se desplace más allá el elemento de aleta (90) en la trayectoria de las hojas.

20. Aparato según la reivindicación 19 y que comprende además:

un primer módulo,

en el que el primer módulo incluye el elemento de guiado y el elemento de aleta, y en el que el primer módulo resulta selectivamente funcional para aceptar las hojas de la trayectoria de las hojas, y que comprende además un segundo módulo similar al primer módulo, en el que el segundo módulo está dispuesto adyacente a la trayectoria de las hojas; y

un sistema de control en conexión funcional con los primer y segundo módulos, en el que el sistema de control resulta selectivamente funcional para dirigir las hojas en la trayectoria de las hojas hacia los primer o segundo módulos.

21. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores y que comprende además por lo menos una solapa flexible (160) en conexión funcional con el elemento de aleta, y una hoja en relación generalmente haciendo tope con la superficie de tope, en el que la solapa resulta funcional para engranarse a la hoja cuando la ranura está separada de la misma.

22. Aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la ranura que se extiende periféricamente del elemento de aleta incluye una parte en espiral arqueada (156).

23. Procedimiento de funcionamiento de una máquina bancaria automática (10), que comprende las etapas que consisten en:

(a)

engranar una hoja que se desplaza en una primera dirección a lo largo de una trayectoria de las hojas con un elemento de aleta (90), en el que el elemento de aleta puede girar alrededor de un eje que se extiende de manera generalmente normal a la primera dirección, en el que la hoja es engranada en relación relativamente fija con el elemento de aleta en una primera posición giratoria del elemento de aleta en respuesta a un elemento de pinza (138) en conexión de soporte con el elemento de aleta que es engranado funcionalmente con una superficie de soporte de hoja separada de la trayectoria de las hojas;

(b)

hacer girar el elemento de aleta con la hoja en engranaje relativamente fijo con el mismo, en una dirección de giro desde la primera posición giratoria hasta una segunda posición giratoria;

(c)

engranar la hoja con una superficie de tope (166) en la segunda posición giratoria para inducir a la hoja a liberarse del engranaje relativamente fijo con el elemento de aleta y a establecer una conexión de soporte con la superficie de soporte de hojas; y

(d)

continuar girando el elemento de aleta en la dirección de giro después de que la hoja haya sido liberada del mismo hasta la primera posición giratoria.

24. Procedimiento según la reivindicación 23 y que comprende además la etapa que consiste en:

(e)

repetir las etapas (a) a (d), en el que se forma un apilamiento de hojas por el engranaje de las hojas con la superficie de tope.

25. Procedimiento según la reivindicación 23 ó 24, en el que la etapa (a) comprende desplazar el elemento de pinza en conexión de soporte con el elemento de aleta desde una posición de no retención, en la que la hoja no se retiene en engranaje relativo fijo con el elemento de aleta, hasta una posición de retención en la que se retiene la hoja en engranaje relativo fijo con el elemento de aleta.

26. Procedimiento según la reivindicación 25, en el que la etapa que consiste en desplazar el elemento de pinza desde la posición de no retención a la posición de retención comprende desplazar una superficie de pinza exterior del elemento de pinza radialmente hacia dentro con relación al elemento de aleta.

27. Procedimiento según la reivindicación 26, en el que en la etapa (a), la superficie del elemento de pinza exterior se desplaza radialmente hacia dentro por engranaje con una hoja en relación haciendo tope con una superficie de tope adyacente.

28. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 27, en el que el elemento de aleta incluye una ranura que se extiende periféricamente, y en el que la etapa (a) comprende dirigir un extremo de una hoja que se desplaza en una trayectoria de las hojas hacia la ranura con un elemento de guiado.

29. Procedimiento según las reivindicaciones 25 o cualquier reivindicación dependiente de ésta y en generalmente concurrentemente con la etapa (c), que comprende además la etapa que consiste en:

(e)

desplazar el elemento de pinza desde la posición de retención hasta la posición de no retención.

30. Procedimiento según la reivindicación 29, en el que en la etapa (e), el desplazamiento del elemento de pinza desde la posición de retención hasta la posición de ausencia de retención comprende el desplazamiento de una superficie de activación de pinza exterior hacia fuera radialmente con relación al elemento de aleta.

31. Procedimiento según la reivindicación 30, en el que en la etapa (e), la superficie de activación de pinza exterior se desplaza radialmente hacia fuera al desengranarse de una superficie de una hoja en relación adyacente con la superficie de tope cuando el elemento de aleta gira en la dirección de giro.

32. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, y que comprende además la etapa que consiste en engranar la hoja con una solapa flexible conectada funcionalmente al elemento de aleta.