PL184367B1 - Urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z części metalowych, zwłaszcza nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów - Google Patents

Abstract

1 Urzadzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z czesci m etalo- wych, zw laszcza nadwozi pojazdow mechanicznych lub ich podzespolów, zawierajace stanow isko zgrzewalnicze z automatycznymi zespolam i zgrze- wajacymi do punktowego laczenia i linia przenosnikowa zgrzewanych kon- strukcji, w zdluz której jest umieszczona co najmniej jedna para bram ustalajacych, które m aja zamocowane zespoly przytrzym ujace i dociskajace czesci skladowe zgrzewanej konstrukcji, przy czym kazda bram a ustalajaca je st zam ontow ana przesuw nie w kierunku poprzecznym do linu przenosniko- wej pom iedzy pozycja robocza przy linii przenosnikowej, i pozycja m ero- bocza w oddaleniu od linii przenosnikowej, a kazda bram a ustalajaca zaopatrzona je st w dolnej czesci w samobiezny wózek um ieszczony na szy- nie, usytuowanej poprzecznie do stanowiska zgrzewalniczego pom iedzy po- zycja robocza na stanowisku zgrzewalmczym w poblizu linii przenosnikowej 1 pozycja gotowosci bram y ustalajacej znajdujaca sie za pozycja m erobocza w zgledem linii przenosnikowej, znam ienne tym , ze lim a przenosnikow a (2) m a mechanizm skokowego przesuwu plata podlogi (3) zgrzewanej konstru - kcji (4) do stanow iska zgrzewalniczego (1), a na stanowisku zgrzewalniczym (1), po obu stronach linii przenosnikowej (2) sa usytuowane stanowiska ladun- kowe (11) czesci bocznych platów (13L, 13R) zgrzewanej konstrukcji (4), zas pom iedzy tymi stanowiskami ladunkowymi (11) i pozycjami nieroboczymi bram ustalajacych (6L, 6R, 7L, 7R) sa umieszczone zespoly manipulacyjne do przenoszenia i zestawiania czesci platów bocznych (13L. 13R) zgrzewanej konstrukcji (4), m ajace zasieg roboczy od stanowisk ladunkowych ( 11) do bram ustawiajacych (6L, 6R . 7L, 7R) w ich pozycjach nieroboczych oraz w ich pozycjach roboczych, przy czym zespól) przytrzym ujace i dociskajace bram ustalajacych (6L, 6R . 7L, 7R) zaw ieraja elementy do przytrzym yw ania i m ocowania zestawionych platów bocznych (13L, 13R) w styku z platem podlogowym (3) umieszczonym na linii przenosnikowej (3) stanow iska zgrzewalniczego (1) F i g . 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z części metalowych, zwłaszcza nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów

Znany jest z opisu patentowego USA nr 4 256 957 i analogicznego niemieckiego opisu patentowego nr 28 10 822 urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji, które nazywane jest „Robogate”. W podstawowej wersji urządzenie to składa się z dwóch lub więcej par bram ustalających, szybko wymienialnych w pozycji pracy w stanowisku zgrzewającym i mających możliwość pracy na odpowiednich typach nadwozi. Urządzenie ma możliwość pracy na nadwoziach, które nawet znacznie różnią się między sobą, tak, że tej samej linii można używać go do produkcji różnych modeli. Urządzenie Robogate można stosunkowo prosto i szybko przystosować do działania i w ten sposób bardzo zmniejszyć inwestycje na produkcję nowego modelu nadwozia. Ponadto zapewnienia ono jednakową jakość we wszystkich modelach tego samego typu.

Przy wykorzystaniu tego znanego urządzenia, każde nadwozie przeznaczone do zgrzewania, doprowadzane jest do stanowiska zgrzewalniczego w stanie luźnego, wstępnego zmontowania. Przed stanowiskiem zgrzewalniczym znajduje się co najmniej jedno stanowisko zawijania obrzeży, w których różne elementy, tworzące nadwozie, luźno łączy się nawzajem, przez zagięcie elementów łączących. To prowizoryczne połączenie jest naturalnie połączeniem luźnym, to jest pozwala na małe ruchy każdego elementu, z uwzględnieniem elementów sąsiednich. Właśnie z tego powodu, bramy ustalające, przewidziane w stanowisku zgrzewalniczymposiadają zespoły dociskające, które sprzęgają różne części nadwozia, w celu przytrzymania ich we właściwej pozycji montowania, przed zgrzewaniem punktowym, wykonywanym przez roboty, zwykle zespoły zgrzewające, w które jest zaopatrzone stanowisko. Zdarza się, że zgrzewanie punktowe wykonywane na nadwoziu (na jednym lub więcej stanowisku urządzenia) wystarcza, aby zapewnić stabilną geometrię nadwozia, a wtedy nadwozie jest przesuwane dalej w stanowisku, w celu zgrzewania uzupełniającego, które nie wymaga użycia urządzeń dociskających.

Urządzenie Robogate dokonało istotnego zwrotu w technice zgrzewania nadwozi pojazdów mechanicznych, którą stosowano generalnie do końca lat siedemdziesiątych i zastąpiło dotychczasowe wyposażenie, stosowane w wielu fabrykach samochodów na całym świecie.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego EP-A-0 642 878 znane jest urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji utworzonych z elementów metalowych, w szczególności nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów, które stanowi udoskonalenie urządzenia Robotgate. Urządzenie to zawiera stanowisko zgrzewalnicze zaopatrzone w automatyczny zespół do zgrzewania punktowego usytuowany przy linii przenośnikowej do przesuwania zgrzewanych konstrukcji, przejeżdżających przez stanowisko zgrzewalnicze w kolejności zgodnej z ich ruchem posuwu. Na stanowisku zgrzewalniczym są umieszczone co najmniej dwie wymienialne bramy ustalające pierwsza i druga, przenoszące zespoły do mocowania elementów składowych zgrzewanych konstrukcji, we właściwej wzajemnej pozycji montowania. Bramy ustalające przystosowane są do pracy odpowiednio na dwóch odmiennych typach konstrukcji zgrzewanych. Brama ustalająca każdorazowo znajduje się w polu o pracy stanowiska zgrzewalniczego i jest zamontowana ruchomo poprzecznie do linii przenośnikowej, między pozycją roboczą, w której zespół dociskający przenoszony przez bramę umieszcza elementy konstrukcji, która jest w stanowisku zgrzewalniczym we wzajemnej właściwej pozycji, i pozycją nieroboczą, w której brama ustalająca umożliwia odprowadzenie zgrzewanej konstrukcji ze stanowiska zgrzewającego. Każda brama ustalająca zaopatrzonajest w dolnej części w samobieżny wózek, kierowany po szynie umieszczonej wzdłuż podłogi stanowiska zgrzewalniczego, w celu umożliwienia jej ruchu pomiędzy pozycją roboczą w stanowisku zgrzewalniczym a pozycją nieroboczą znajdującą się w pewnej odległości, tak że stanowisko nie ma ram podpierających dla elementów kierujących ruchem bram ustalających.

Rozwiązanie będące przedmiotem europejskiego zgłoszenia patentowego EP-A-0 642 878 zawiera stanowisko zgrzewalnicze o konstrukcji znacznie mniej skomplikowanej, lżejszej i bardziej elastycznej. W najbardziej konwencjonalnych rozwiązaniach, wspomniane bramy usta4

184 367 lające są prowadzone ślizgowo, aby umożliwić szybką ich wymianę w pozycji pracy, na bramy dostarczane dla innych typów zgrzewanych nadwozi, na napowietrznych prowadnicach skierowanych równolegle do kierunku linii przenośnikowej w stanowisku zgrzewalniczym wymagają one zabezpieczenia mocno zamocowanymi ramami podpierającymi. Ramy te, oprócz poważnego podniesienia kosztów i wielkości stanowiska zgrzewającego, zmniejszają przestrzeń konieczną robotom zgrzewalniczym przy pracy na nadwoziach zgrzewanych.

W rozwiązaniu ujawnionym w europejskim zgłoszeniu patentowym nr EP-A-0 642 878, każda brama ustalająca ma możliwość poruszania się niezależnie od innych bram, ponieważ jest dostarczana na samobieżnym wózku zamontowanym w jej dolnej części, prowadzonym po szynie, biegnącej wzdłuż podłogi stanowiska zgrzewającego. Dlatego, bramy ustalające nie wymagają zaopatrzenia w podłużne prowadnice, które rozciągająsię przez całą długość pomiędzy ich pozycją pracy i ich pozycją gotowości, i przez to nie wymagają zaopatrzenia w ciężką i wielką ramę podtrzymującą, którą tworzą konstrukcje bramowe połączone ze sobą wzdłużnie, które były konieczne zamiast tego, w klasycznych rozwiązaniach Robogate. W ten sposób, przestrzeń dostępna dla robotów zgrzewających jest znacznie powiększona, co umożliwia również, jeśli trzeba, zwiększenie liczby robotów, aby uzyskać wzrost liczby zgrzewanych punktów, przewidzianych w określonym przedziale czasu. Same roboty mają łatwiejszy dostęp do wszystkich części zgrzewanego nadwozia, aby przeprowadzić właściwe zgrzewania. Ponadto, ponieważ każda brama ustalająca ma możliwość oddzielnego poruszania się względem innych bram, rozmieszczenie pomiędzy danąbramąakolejnąbramąw linii, jest dowolne i zmienne, co zapewnia dużąelastyczności w projektowaniu i instalacji urządzenia. Ponadto, instalacja tego urządzenia znacznie redukuje koszty w stosunku do urządzeń konwencjonalnych.

Rozwiązanie ujawnione w wyżej wspomnianym europejskim zgłoszeniu patentowym EP-A-0 642 878 dotyczy przypadku, w którym wszystkie elementy konstrukcji zgrzewanej, w szczególnym wypadku nadwozia pojazdu mechanicznego, dostarcza się do stanowiska zgrzewalniczego z linii przenośnikowej, która posiada różne elementy typu do podwieszania części nadwozia, w pozycjach blisko siebie. Kiedy części nadwozia zgrzewanego docierają do stanowiska zgrzewalniczego, bramy ustalające zamykają się na tych elementach i ustalają ich wzajemne położenie we właściwej pozycji do montażu, w której roboty mogą wykonać zgrzewanie punktowe.

Jednak użycie bram ustalających, posiadających w ich dolnych częściach samobieżne wózki, z wynikającą stąd możliwością wyeliminowania konwencjonalnej stałej konstrukcji podtrzymującej na stanowisku zgrzewalniczym, zapewnia stanowiska zgrzewalnicze, które mogą pracować również według różnych kryteriów, z jednoczesnym utrzymaniem tych samych korzyści z rozwiązań, opisanych powyżej. Ma to miejsce zarówno w przypadku, gdy konstrukcja wytwarzana za pomocą urządzeniajest pełnym nadwoziem pojazdu mechanicznego, jak i w przypadku kiedy jest pojedynczym podzespołem.

Według wynalazku urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z części metalowych, zwłaszcza nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów, zawiera stanowisko zgrzewalnicze z automatycznymi zespołami zgrzewającymi do punktowego łączenia i linią przenośnikową zgrzewanych konstrukcji, wzdłuż której jest umieszczona co najmniej jedna para bram ustalających, które mają zamocowane zespoły przytrzymujące i dociskające części składowe zgrzewanej konstrukcji. Każda brama ustalająca jest zamontowana przesuwnie w kierunku poprzecznym do linii przenośnikowej pomiędzy pozycjąrobocząprzy linii przenośnikowej, i pozycją nieroboczą w oddaleniu od linii przenośnikowej. Każda brama ustalająca zaopatrzona jest w dolnej części w samobieżny wózek umieszczony na szynie, usytuowanej poprzecznie do stanowiska zgrzewalniczego pomiędzy pozycją roboczą na stanowisku zgrzewalniczym w pobliżu linii przenośnikowej i pozycjągotowości bramy ustalającej znajdującąsię zapozycjąnieroboczą względem linii przenośnikowej.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że linia przenośnikowa ma mechanizm skokowego przesuwu płata podłogi zgrzewanej konstrukcji do stanowiska zgrzewalniczego, a na stanowisku zgrzewalniczym, po obu stronach linii przenośnikowej są usytuowane

184 367 stanowiska ładunkowe części bocznych płatów zgrzewanej konstrukcji. Pomiędzy tymi stanowiskami ładunkowymi i pozycjami nieroboczymi bram ustalających są umieszczone zespoły manipulacyjne do przenoszenia i zestawiania części płatów bocznych zgrzewanej konstrukcji mające zasięg roboczy od stanowisk ładunkowych do bram ustawiających w ich pozycjach nieroboczych oraz w ich pozycjach roboczych. Zespoły przytrzymujące i dociskające bram ustalających zawierają elementy do przytrzymywania i mocowania zestawionych płatów bocznych w styku z płatem podłogowym umieszczonym na linii przenośnikowej stanowiska zgrzewalniczego.

Zespoły manipulacyjne stanowią programowalne roboty manipulacyjne, które mają zamontowane wymienne głowice manipulacyjne i głowice zgrzewające, stanowiące automatyczne zespoły zgrzewające na stanowisku zgrzewalniczym.

Po każdej stronie linii przenośnikowej w stanowisku zgrzewalniczym zamontowane wymienialne dwie bramy ustalające, przy czym bramy ustalające pary znajdującej się w pozycji roboczej na stanowisku zgrzewalniczym są usytuowane w pewnej odległości od bram ustalających pary znajdującej się w pozycji nieroboczej.

Górne części dwóch bram ustalających, w ich pozycjach roboczych, są połączone za pomocą mostowej poprzecznej konstrukcji do podtrzymywania części poprzecznych zgrzewanej konstrukcji łączącej boczne płaty na ich szczytach.

Konstrukcja poprzeczna zgrzewanej konstrukcji ma zamocowany zespół mocujący podtrzymujący i ustalający odpowiednie części poprzeczne.

Konstrukcja poprzeczna i zespoły manipulacyjne mająłączące się ze sobą elementy zaczepowe.

Urządzenie zgrzewalnicze według niniejszego wynalazku zapewnia, że zespołowa obróbka nadwozia jest bardzo uproszczona. Stanowiska zawijania obrzeży przewidziane, w najbardziej konwencjonalnych rozwiązaniach, przed stacją Robogate, aby utworzyć luźno wstępnie zmontowane nadwozie zanim zgrzewanie zostanie wykonane, są wyeliminowane całkowicie. Ponadto, przenośnik liniowy jest uproszczony i zmniejszony jest koszt, ponieważ kompletną konstrukcję tworzy się, począwszy od jej pojedynczych składników tylko na stanowisku zgrzewalniczym, a nie zanim się w nim znajdzie.

Urządzenie według wynalazku jest prostsze i bardziej racjonalne. W szczególności, w wypadku niniejszego wynalazku, różne części zgrzewanej konstrukcji montuje się razem dla przeprowadzenia zgrzewania, w samym stanowisku zgrzewalniczym bez potrzeby instalowania linii przenośnikowej, która przesuwa całą konstrukcję zgrzewaną na stanowisko, ponieważ bramy ustalające pełnią również funkcje przejmowania elementów konstrukcji od robotów manipulacyjnych i przynoszenia tych elementów w pozycji montowania, gdzie bramy ustalające same zapewniają dociskanie ich w celu zgrzewania.

Przedmiot wynalazku jest ujawniony w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 jest rzutem przekroju poprzecznego stanowiska zgrzewalniczego, a fig. 2 jest rzutem z góry stanowiska zgrzewalniczego z fig. 1.

Przedstawione na rysunku urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z części metalowych, według niniejszego wynalazku zwłaszcza do nadwozi pojazdów mechanicznych, zawiera stanowisko zgrzewalnicze 1 do zgrzewania punktowego. Montaż polega na wytworzeniu takiej liczby punktowych zgrzein, która jest wystarczająca do otrzymania stabilnej geometrii nadwozia. Urządzenie korzystnie zawiera więcej niż jedno stanowisko zgrzewalnicze 1 do wykonywania montażu nadwozia, na przykład dwa kolejne stanowiska, jedne używane do montażu wewnętrznej konstrukcji nadwozia, a drugie do montażu zewnętrznych części nadwozia na wewnętrznej konstrukcji nadwozia. Kiedy operacja łączenia zostanie zakończona, nadwozia sąprzesuwane do dalszych stanowisk dla uzupełnienia zgrzewania, które mają o wiele prostszą konstrukcję, ponieważ nie wymagają urządzeń unieruchamiających do przytrzymania części zgrzewanych we właściwej pozycji zgrzewającej.

W przedstawionym przykładzie wykonania, stanowisko zgrzewalnicze 1, jest dostosowane do pracy na dwóch różnych modelach nadwozi. Wynalazek można jednakże zastosować również w przypadku stanowiska dostosowanego do pracy na więcej niż dwóch różnych modelach, po6

184 367 nieważ zazwyczaj konieczne jest zapewnienie liczby par bram ustalających, równej liczbie modeli branych pod uwagę.

Stanowisko zgrzewalnicze 1 zawiera linię przenośnikową 2 do przenoszenia płatów podłogi 3 konstrukcji 4 do zgrzewania w kolejności na stanowisku zgrzewalniczym 1. W celu uproszczenia, szczegółów konstrukcyjnych linii przenośnikowej nie pokazano na załączonych rysunkach,. Przykładowa linia przenośnikowa, przedstawiona na fig. 1, zawiera platformę 5 z zespołem mocującym, na której umieszcza się każdy płat podłogi 3 i mocuje się w ściśle określonej pozycji na stanowisku zgrzewalniczym 1. Linia przenośnikowa 2 ma mechanizm skokowego jej przesuwu do stanowiska zgrzewalniczego 1 do przenoszenia obrabianych części.

Po dwóch stronach linii przenośnikowej 2 (pokazanej również fig. 2) są umieszczone po dwie pary bram ustalających 6L, 6R i 7L, 7R zawierających zespoły przytrzymujące i dociskające przystosowane do mocowania części składowych dwóch odmiennych typów nadwozi do odpowiedniego zgrzewania na stanowisku zgrzewalniczym 1. Te dwie pary bram 6L, 6R i 7L, 7R są szybko wymienialne przez ich wzdłużny ruch, z dwóch stron linii przenośnikowej 2 tak, ze każda para bram ustalających 6L, 6Ri 7R, 7Rjest ruchoma pomiędzy pozycjąpracy na stanowisku zgrzewalniczym 1, a pozycją gotowości znajdującą się w pewnej odległości od niego, odpowiednio przed lub za stanowiskiem zgrzewającym 1 (fig. 2). Konstrukcja bram ustalających 6L, 6r i 7R,7R może być dowolna znana, ale korzystnie jest ona typu ujawnionego europejskim zgłoszeniu patentowym EP-A-0 642 878.

Według wynalazku każda brama ustalająca 6L, 6R i 7L, 7R jest zaopatrzona w samobieżny wózek 8 zamontowany w jej dolnej części, prowadzony na odpowiedniej wzdłużnej szynie 9, umiejscowionej równolegle do linii przenośnikowej 2, z dwóch stron stanowiska zgrzewalniczego 1. Szczegółów konstrukcyjnych samobieżnego wózka 8 i szyny 9 nie przedstawiono dla uproszczenia, ponieważ są tego samego typu jak ujawnione w europejskim zgłoszeniu patenowym nr EP-A-0 642 878. Dzięki temu, bramy ustalające 6L, 6R i 7L, 7R mogą się poruszać w celu zapewnienia ich wymiany w stanowisku zgrzewalniczym 1, w zależności od rodzaju nadwozia, będącego na stanowisku zgrzewalniczym 1, nie wymagając obszernych, ciężkich i skomplikowanych ram podtrzymujących, przewidzianych w klasycznych stanowiskach Robogate, w celu kierowania ruchem bram ustalających.

Jak pokazano na fig. 1, ruch bram ustalających 6L, 6R i 7L, 7R na szynach 9, ma miejsce kiedy bramy ustalające 6L, 6R i 7L, 7R znajdują się swej odsuniętej pozycji nieroboczej, pokazanej przerywaną linią na fig. 1. Na stanowisku zgrzewalniczym 1 szyny 9 skladająsię z oddzielnych sekcji, które są zamontowane ruchomo w kierunku poprzecznym do linii przenośnikowej 2. Umożliwia to dostarczanie bram ustalających 6L, 6R, które są na stanowisku zgrzewającym 1, z ich odsuniętych pozycji nieroboczych, pokazanych przerywaną linią na fig. 1, do roboczych pozycji pokazanych ciągłą linią na fig. 1, w których zespoły dociskające (nie pokazane) tych bram ustalających 6L.6R dociskają różne części składowe konstrukcji zgrzewanej we właściwej pozycji zgrzewającej.

Jak już omówiono powyżej, linią przenośnikową 2 dostarcza się do stanowiska zgrzewającego 1, tylko płaty podłogi 3 zgrzewanego nadwozia. Montaż nadwozia wykonuje się na stanowisku zgrzewalniczym 1 za pomocą programowalnych robotów manipulacyjnych 10, znanych typów, które są dostosowane do przenoszenia różnych części dwóch bocznych płatów 13R, 13L nadwozia ze stanowisk ładunkowych 11 i dostarczania ich do dwóch bram ustalających 6L, 6R lub 7L, 7R, będących na stanowisku zgrzewalniczym w ich odsuniętych nieroboczych pozycjach. W tym położeniu, każda brama ustalająca 6L, 6r lub 7R, 7R otrzymuje różne części, tworzące odpowiedni boczny płat 13R, 13L nadwozia i utrzymuje je za pomocą odpowiednich zespołów dociskających tak, że każda strona bocznego płatu 13R, 13L nadwozia jest wstępnie montowana przez bramy ustalające 6L, 6R lub 7L, 7R. W tym czasie dwie bramy ustalające 6L, 6R lub 7L, 7Rprzesuwająsię do ich zamkniętych roboczych pozycji, w których przenoszą odpowiednie zawieszone na nich boczne płaty, do pozycji montażu z płatem podłogi 3. Montowane nadwozie uzupełnia się co najmniej jednym elementem poprzecznym 12, łączącym dwa boczne płaty poszycia 13L, 13R na górze. Każdy element poprzeczny 12 jest podtrzymywany przez po184 367 dobnądo mostu konstrukcję poprzeczną 15, umiejscowioną przez jeden z robotów manipulacyjnych 10 nad dwiema bramami ustalającymi 6L, 6R lub 7L, 7R, kiedy te ostatnie są w ich zamkniętych pozycjach roboczych, za pomocą zespołów dociskających 14 tego samego typu jak zespoły dociskające, przewidziane na bramach ustalających 6L, 6R i 7L, 7R. Końce konstrukcji poprzecznej 15 są połączone z górnymi częściami dwóch bram ustalających 6L, 6R i 7L, 7R za pomocą automatycznych zespołów łączących. Według wynalazku konstrukcja poprzeczna 15 jest dostosowana również do podtrzymywania zespołów dociskających 14 utrzymujących część poprzeczną 12 montowanego nadwozia.

Po zmontowaniu konstrukcji nadwozia na stanowisku zgrzewalniczym 1 z różnych części nadwozia unieruchomionymi precyzyjnie za pomocą zespołów dociskających, przewidzianych na bramach ustalających 6L, 6R i 7L, 7R i na każdej konstrukcji poprzecznej 15, manipulacyjne roboty 10, po wymianie swych narzędzi manipulacyjnych na głowice zgrzewające, wykonują szereg zgrzein punktowych, za pomocą całkowicie zautomatyzowanej techniki, znanej j ako taka.

W korzystnym przykładzie roboty manipulacyjne 10, mocują każdy boczny płat 13R, 13L nadwozia, już w pełni zmontowany na odpowiedniej bramie ustalającej 6L, 6R i 7L, 7R, a następnie dostarczają boczne płaty 13R, 13L do montażu z płatem podłogi 3 nadwozia.

Po zakończeniu zgrzewania nadwozia, bramy ustalające 6L, 6R lub 7L, 7R sąotwierane się znowu i cofa się je do swoich nieroboczych pozycji ukazanych przerywaną liniąna fig. 1, umożliwiając przesunięcie zgrzanego nadwozia poza stanowisko zgrzewalnicze 1 za pomocą linii przenośnikowej 2 i dostarczenie do stanowiska zgrzewalniczego 1 nowego płata podłogi 3. Jeśli ten płat należy do odmiennego typu nadwozia niż nadwozie poprzednio zgrzewane, wprowadzenia nowego płata podłogi do stanowiska zgrzewalniczego 1 dokonuje się jednocześnie z wymianą dwóch par bram ustalających 6L, 6R lub 7L, 7R w stanowisku zgrzewalniczym 1. Wymiana ta ma miejsce za pomocą samobieżnego wózka 8 zamontowanego w dolnej części każdej bramy ustalającej 6L, 6R i 7L, 7R, który przemieszcza się wzdłuż odpowiedniej szyny 9. W ten sposób, bramy ustalające 6L, 6R lub 7L, 7R, które były poprzednio w ich pozycji roboczej, przesuwają się do ich pozycji gotowości, a inna para bram ustalających 6L, 6R lub 7L, 7Rjest wprowadzana na stanowiska zgrzewalnicze.

Kiedy dwie bramy ustalające 6L, 6R i 7L, 7R znaj dują się w pozycji gotowości, umieszczone w pewnej odległości od stanowiska zgrzewalniczego 1, możnaje wymienić na inne pary bram ustalających pobranych z pomocniczych magazynów bram, na przykład zgodnie z tym jak zilustrowano w brytyjskim opisie patentowym GB-A-2 172 555, w którym przewiduje się pomocnicze magazyny bram ustalających zapewniających pełen ich asortyment, umożliwiający przystosowanie stanowiska zgrzewalniczego 1 do działania na wielu odmiennych modelach nadwozi.

Urządzenie jest szczególnie przydatne do zastosowania w przypadku, w którym konieczne jest rozpoczęcie produkcji nowego modelu samochodu, początkowo w pojedynczej wersji, podczas gdy wprowadzenie dodatkowej wersji przewiduje się w określonym czasie. W tym wypadku urządzenie instaluje się początkowo z pojedyncząparąbram ustalających zamontowanych na samobieżnych wózkach umieszczonych w ich dolnych częściach, zainstalowanych na szynach podłogowych, co umożliwia łatwą adaptację urządzenia również do drugiej wersji nadwozia, przez wprowadzenie dalszych par bram ustalających.

W zakresie istoty wynalazku szczegóły konstrukcyjne i postacie realizacji mogą się szeroko zmieniać bez odbiegania od zakresu niniejszego wynalazku, z uwzględnieniem tego co opisano i zilustrowano wyłącznie drogą przykładu.

184 367

184 367

Z

184 367

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (6)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do zgrzewania punktowego konstrukcji z części metalowych, zwłaszcza nadwozi pojazdów mechanicznych lub ich podzespołów, zawierające stanowisko zgrzewalnicze z automatycznymi zespołami zgrzewającymi do punktowego łączenia i linią przenośnikową zgrzewanych konstrukcji, wzdłuż której jest umieszczona co najmniej jedna para bram ustalających, które mają zamocowane zespoły przytrzymujące i dociskające części składowe zgrzewanej konstrukcji, przy czym każda brama ustalająca jest zamontowana przesuwnie w kierunku poprzecznym do linii przenośnikowej pomiędzy pozycjąrobocząprzy linii przenośnikowej, i pozycjąnierobocząw oddaleniu od linii przenośnikowej, a każda brama ustalająca zaopatrzona jest w dolnej części w samobieżny wózek umieszczony na szynie, usytuowanej poprzecznie do stanowiska zgrzewalniczego pomiędzy pozycją roboczą na stanowisku zgrzewalniczym w pobliżu linii przenośnikowej i pozycją gotowości bramy ustalającej znajdującą się zapozycjąnieroboczą względem linii przenośnikowej, znamienne tym, że linia przenośnikowa (2) ma mechanizm skokowego przesuwu płata podłogi (3) zgrzewanej konstrukcj i (4) do stanowiska zgrzewalniczeg^o O), a na stanowisku zgrzewalniczym (1), po obu stronach linii przenośnikowej (2) są usytuowane stanowiska ładunkowe (11) części bocznych płatów (13L, 13R) zgrzewanej konstrukcji (4), zaś pomiędzy tymi stanowiskami ładunkowymi (11) i pozycjami nieroboczymi bram ustalających (6L, 6R; 7L, 7R) są umieszczone zespoły manipulacyjne do przenoszenia i zestawiania części płatów bocznych (13L, 13R) zgrzewanej konstrukcji (4), mające zasięg roboczy od stanowisk ładunkowych (11) do bram ustawiających (6L, 6R; 7L; 7R) w ich pozycjach nieroboczych oraz w ich pozycjach roboczych, przy czym zespoły przytrzymujące i dociskające bram ustalających (6L, 6R; 7L, 7R) zawierają elementy do przytrzymywania i mocowania zestawionych płatów bocznych (13L, 13R) w styku z płatem podłogowym (3) umieszczonym na linii przenośnikowej (3) stanowiska zgrzewalniczego (1).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespoły manipulacyjne stanowiąprogramowalne roboty manipulacyjne (10), które mają zamontowane wymienne głowice manipulacyjne i głowice zgrzewające stanowiące automatyczne zespoły zgrzewające na stanowisku zgrzewalniczym (1).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że po każdej stronie linii przenośnikowej (2) na stanowisku zgrzewalniczym (1) są zamontowane wymienialne dwie bramy ustalające (6L, 6R, 7L, 7R), przy czym bramy ustalające (6L, 6R, 7L, 7R) pary znajdującej się w pozycji roboczej na stanowisku zgrzewalniczym (1) są usytuowane w pewnej odległości od bram ustalających (6L, 6R; 7L, 7R) pary znajdującej się w pozycji nieroboczej.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że górne części dwóch bram ustalających (6R, 6L), w ich pozycjach roboczych, są połączone za pomocą mostowej poprzecznej konstrukcji (15) do podtrzymywania części poprzecznych (12) zgrzewanej konstrukcji (4) łączącej boczne płaty (13L, 13R) na ich szczytach.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że konstrukcja poprzeczna (15) zgrzewanej konstrukcji (4) ma zamocowany zespół mocujący (14) podtrzymujący i ustalający odpowiednie części poprzeczne (12).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że konstrukcja poprzeczna (15) i zespoły manipulacyjne mają łączące się ze sobą elementy zaczepowe.

   184 367 * * *