Przedmiotem wynalazku jest automat do obwo¬ dowego spawania rur laczacy w sposób prosty i dokladny realizacje wielu funkcji procesu obwo¬ dowego .spawania rur, ibez koniecznosci zatrzymy¬ wania ruchu obwodowego liuto wymiany ele¬ mentów.Znane automaty spawalnicze zawieraja dwa ze¬ spoly, ruchomy i nieruchomy. Nieruchomy zespól ma postac szyny stanowiacej opaske umieszczana i zaciskana wokól rury, w ustalonym polozeniu przykladowo do krawedzi, która ma byc spawana.Opaslka ma, rafdelkowane bokistanowiace itor jezdny dla zespolu ruchomego wyposazonego w cztery kola z rowkiem obwodowym poruszajacego sie po radel- kowanych bokach opaski szynowej, przy czym kola sa dociskane do jednego boku opaski szynowej.Silnik elektryczny za posrednictwem przekladni na¬ pedza zespól ruchomy z glowica spawajaca, która zsynchronizowana jest z ;podia!jniikiem preta spa¬ walniczego poprzez mechanizmy do regulacji jej po¬ lozenia i odchylania.Znany jest automat spawalniczy z publikacji „Ma- schinenmarkt". Zeszyt 74 (1968, nr 6 str. 95 zawiera¬ jacy opaske prowadzaca opasujaca ruire w obsza¬ rze isipawanych krawedzi i wózka spaiwalwiicze- go z zabudowana glowica spawajaca. Wózek spa¬ walniczy porusza sie po torze obwodowym rury spawanej wzdluz opaski prowadzacej za pomoca kól rowkowych wspólpracujacych z bocznymi kra¬ wedziami opaski prowadzacej oraz napedowego 10 15 20 26 so walca zebatego wspólpracujacego z jedna lub dwo¬ ma bocznymi krawedziami opaski prowadzacej.Glowica spawajaca jest przemieszczana poprzecz¬ nie do spawanej krawedzi za pomoca sterujacego zasilenie czynnika przez dwupolozeniowy zawór wielodrogowy silownika pneumatycznego podwój¬ nego dzialania, którego tlok jest polaczony z glo¬ wica spawalnicza wyposazona w urzadzenie ruro-, we dla podawania drutu spawalniczego, a urza¬ dzenie sterujace polozeniem wózka spawalnicze¬ go z glowica spawajaca wzgledem spawanej kra¬ wedzi oraz w uklad szybkiego sprzegania wózka spawalniczego z opaska prowadzaca poprzez zespól do sprezystego dociskania napedowego walca ze¬ batego do odpowiedniej krawedzi opaski prowa¬ dzacej.Celem wynalazku jest udoskonalenie znanego automatu do spawania obwodowego rur przez za¬ pewnienie szybkiego i niezawodnego sprzegania zespolu ruchomego z opaska szynowa wraz z ciag¬ la regulacja ruchu obwodowego i wahadlowego glowicy spawajacej.Automat do obwodowego spawania rur zawie¬ ra opaske prowadzaca, opasujaca rure w obszarze spawanych krawedzi i wózka z zabudowana glo¬ wica spawalnicza. Wózek porusza sie po torze ob¬ wodowym rury spawanej wzdluz jopaski prowa¬ dzacej za posrednictwem kól rowkowych wspól¬ pracujacych z bocznymi krawedziami opaski pro¬ wadzacej oraz napedowego walca zebatego wspól- 119 3153 119 315 4 pracujacego z jedna lub dwoma bocznymi krawe¬ dziami opaski prowadzacej. Glowica spawajaca jest porzemieszczana poprzecznie do spawanej krawedzi za pomoca ukladu sterujacego podawaniem czyn¬ nika przez dwupolozeniowy zawór wielodrogowy do silownika pneumatycznego podwójnego dzia¬ lania, którego tlok jest polaczony z glowica spa¬ walnicza, wyposazona w urzadzenie posuwowe dla drutu spawalniczego i urzadzenie sterujace polo¬ zeniem wóztea spawalniczego z - glowica spawalni- ca% wzgladem spawanej krawedzi. Automat ma uklad szybkiego sprzegania wózka spawalniczego z opaska prowadzaca poprzez zespól do sprezyste¬ go dociskania napedowego walca zebatego do od¬ powiedniej krawedzi opaski prowadzacej.Automat wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze sprezarka powietrzna poprzez zbiornik po¬ wietrza i regulator jest polaczona z dwupoloze- niowym wielodroznym zaworem który kolejno ma polaczenie z naprzeciwlegle ustytuowanymi komo¬ rami silownika, a poprzez regulator wylotowy z odpowietrzaniem, zas polaczona z tlokiem poprzez tloczysko pionowa plyta dopuszczalna amplitude ruchu wahadlowego ma okreslona skokiem tloka.Glowica spawalnicza poprzez ramie jest polaczona z pionowa plyta przemieszczana miedzy dworna u- syituowainyimi naprzecrwlegle silownikami stanowia¬ cymi zderzaiki, których polozenie jest regulowane sruba mastewcza. Kazldy zderzalk stanowi tloczysko osadzone w tlokiu z podluznymi otworami który dociskany jest wstepnie sprezyna w kierunku zam¬ knietego polozenia krócca wlotowego polaczonego z przewodem sprezonego powietrza. Tloczysko kaz¬ dego z silowników jest wyprowadzone w kierun¬ ku pionowej plyty, natomiast króciec wylotowy kazdego silownika jest polaczony z jednym opóz¬ niaczem zapewniajacym ruch glowicy spawalniczej zsynchTonizowanej z urzadzeniem posuwowym dru¬ tu spawalniczego.Opoiniacze stanowia regulowane dlawiki pola¬ czone przewodem z komora rozprezania silowni¬ ka. Urzadzenie posuwowe drutu spawalniczego po¬ siada jeden uklad kól napedowych usytuowany w jednej plaszczyznie, zas kola napedowe ma usy¬ tuowane naprzeciwko ukladu kól dociskowych, ulozyskowanych w przegubowym wsporniku, do- ctekaaym W kierunku kol napedowych sruba na- stawcza napinana wstepnie sprezyna. Kola nape¬ dowe i napedowy walec zebaty wózka spawalnicze¬ go sa sprzezone z silnikami asynchronicznymi wy¬ sokie} czestotliwosci.Na wózku spawalniczym usytuowane ma dla ustalenia polozenia glowicy spawalniczej wzgledem spawanych krawedzi nastawcze urzadzenie stano¬ wiace blok zawierajacy trapezowy rowek usytuo¬ wany prostopadle do spawanej krawedzi. W rowku jest osadzony suwak poruszany pozioma sruba po¬ ciagowa przez blok, natomiast suwak jest wpro¬ wadzony do pionowego trapezowego rowka ramy o profilu w ksztalcie litery „C", na której jest za¬ mocowany nastawczy silownik glowicy spawalni¬ czej, silowniki stanowiace zderzaki, odpowiednia sruba nastawcza oraz pionowa plyta z glowica spa¬ walnicza, zas rama jest przesuwna pionowo za po¬ moca sruby pociagowej utrzymywanej przez te rame i zaczepiajacej suwak.Glowica spawalnicza jest z pionowa plyta pola¬ czona przegubem umieszczonym na ramieniu, przy 5 czym ramie jest mocowane w dowolnym punkcie poziomej o zarysie trapeza prowadhky polaczonej z pionowa plyta. Uklad szybkiego sprzegania wóz¬ ka z opaska prowadzaca zawiera wspornik rucho¬ my wzdluz prowadnicy zamocowanej do wózka 10 wzgledem bocznej krawedzi opaski, który na swo¬ im ramieniu ma reczne kólko wystajace ponad wó¬ zek, zas na koncu swojego drugiego ramienia ma podpory, na których sa ulozyskowane rowkowe kola dociskane do krawedzi opaski za pomoca dwóch nastawczych sprezyn, natomiast dwa pozo- sitale rowkowe kola przylegaja do drugiej krawedzi opaski i sa ulozyskowane w dwóch podporach za¬ mocowanych do wózka.Rowkowe kola sa ulozyskowane na podporach zamocowanych do wózka i do teowego wspornika za pomoca wychylnego ramienia. Opaska ma dwa boki o przekroju w ksztalcie litery „C", polaczo¬ ne ze soba za pomoca cienkiej metalowej tasmy przyspawanej do rowków krawedzi o ksztalcie li¬ tery „C", przy czym na calej .diugosci metalowej tasmy sa przyspawane w równych odleglosciach czopy dystansowe skierowane do rury. Konce opaski usytuowane. sa jeden na drugim, zas gru¬ bosc maja zredukowana do polowy, a polaczone sa ze soba za pomoca szybkiego zacisku sprezystego.W poblizu konca opaski prowadzacej szybki za¬ cisk sprezysty zawiera srube ulozyskowana w blo¬ ku wisporczyrai i zabezpieczona nakretka skrzydel¬ kowa wchodzaca w wybranie zaczepowego halka umieszczonego w innym wsporczym bloku znajdu¬ jacym sie w poblizu drugiego konca opaski pro¬ wadzacej.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawiono automat do obwodowego spawania rur w czesciowym przekroju w widoku z przodu, fig. 2 — automat z fig. 1 w widoku z góry, w innej skali, fig. 3 — automat z fig. 1 w czesciowym przekroju w widoku z dolu, w innej skald, fig. 4 — automat w czesciowym prze¬ kroju bocznym, wzdluz linii IV—IV z fig. 2, w innej skali, fig. 5 — .szczegól nieruchomego zespo¬ lu opaski .szynowej w widoku perspektywicznym i fig. 6 — uklad zespolu pneumatyczno-^mechanicz- nego automatu do obwodowego spawania rur.Automat do obwodowego spawania ikrawedzi ru¬ ry 2 posiada na obwodzie rury 2 zacisnieta opas¬ ke 3 stanowiaca kiwa przeciwlegle wyprofilowane boki 4 15 posiadajace przekrój o zarysie „C" (fig. 5) i posiadajace dwa wewnetrzne boki 4' i 5'.Ksztaltowniki polaczone sa ze soba cienka bla¬ cha 6, która wchodzi do rowków w przekroju po¬ przecznym o zarysie „C" i jest polaczona z nimi spoina.Na dolnej powierzchni blachy 9 przyspawane sa w jednakowej odleglosci pary przekladek dy¬ stansowych 7 w postaci kolków, które sluza do utrzymywania z góry okreslonego odstepu pomie¬ dzy opaska 3 i rura 2. 35 20 23 30 35 40 45 50 55 8011*315 5 0 Przednie fccnce 6 i 9 opaski 3 {fig. 1) sa usytu¬ owane Jeden na drugim i moga przesuwac sie po sobie. Ich grtfbosc jest zmniejszona; o polowe i nie zmienia tym samym jednakowej grubosci opaski 3. Przednie konce sa dociskane jeden do drugiego, za posrednictwem zespolu szybko zaci¬ skajacego, mocuijacego sztywno opaske wokól rury.Przedstawiony na fig. 1 uklad do szybkiego za¬ ciskania sklada sie zasadniczo ze sruby 10 przy¬ mocowanej do przegubu 11 na bloku 12 wspor- czym, przyapawanym do blachy 6 w poblizu przedniego konca 8 opa&ki 3, iprzy czym do tej sruby Jest przykrecona! Skrzydelkowa nakretka 13, która osadza sie i mocuje w rowku hakiem 14, podpartym innym blokiem 15 nosnym, przysnawa- nym do blachy 6 w poblizu drugiego przedniego konca 0 opaski 3.Ruchomy wózek 16 automatu do obwodowego spawania rur zawiera plyte podstawowa 17 o ksztalcie czworokatnym, a do jej dwóch boków ma przyspawane dwie raczki 18 i 19 ulatwiajace laczenie lub odlaczanie od opaski 3 ruchomego wózka 16.Plyta (podstawowa 17 jest polaczona z opaska 3 za pomoca czterech kól prowadzacych 20 i 21 od¬ powiednim rowkiem, przy czym do rowków 22 tych kól sa wprowadzane odpowiednie radelfco- wane fooki 4 i S listew opaski 3.Dwa kola 26 z rowkiem wspólpracuja z bokiem 4' opaski 3 sa przegubowo utrzymywane przez strzemiaczka (23 do dolnej powierzchni plyty podstawowej 17, na¬ tomiast dwa pozostale kola 21 z rowkiem wspól¬ pracuja z fbokiem 6' opaski 3 sa przegubowo ufcrzy- mywane przez dwa strzemiaczka 24 spawane odpowiednio do konca teownika 25.Wymieniony teownik 25 tworzy raczke wystaja¬ ca z plyty podstawowej 17 i jest przyciskany do boku 5' opaski 3 przez dwie sprezyny 27 i 28 do¬ ciskajace konce preta teowego 25 po jego stronie przeciwnej do strony utlrzymujacej kbla prowa¬ dzace 21, przy czym pret w czasie swojego prze- sruwu jest osadzony w prowadnicy 29 przyispawa- nej do dolnej powierzchni plyty (podstawowej 17.Ruchomy wózek 16 (utrzymuje sie w stalym po- laczeniu z szynowa opoiska 3 z uwagi na fakt, ze wszystkie kólka prowadzace sa stale naciskane do boków opaski 3 przez sprezyny 27 i 28. Operacja odlaczania moze byc przeprowadzona szybko przez manewrowanie raczka 26 prowadzaca do odsunie¬ cia kól 21 od boku 5' opaski 3. iKazde z czterech kól prowadzacych 20 i 21 jest z Ikolei utrzymywane za posrednictwem przegubu 36 osadzonego na sworzniu 31 (fig. 1) na odpo¬ wiednim storzemdacztou nosnym.Dzieki temu kola prowadzace moga odchylac sie w plaszczyznie prostopadlej do nury 2 i dostoso¬ wywac sie do szerokiego zakresu srednic -spawa¬ nej rary.Obwodowy ruch o z góry okreslonej predkosci wózka 16 poruszajacego sie wzdluz opaski 3 uzy¬ skuje sie za pomoca napedowego kola 32 wspól¬ dzialajacego z ^bokiem 6' opaski 3.W celu utrzymywania statej .stycznosci tego kola napedowego z bokiem 5' opaski 3 bez poslizgu walek 33 napedowy kola nie jest utrzymywany przez plyte podstawowa 17, lecz po przejsciu przez otwór w plycie 34 umocowanej przegubowo (wychylnie) na jednym swoim bocznym koncu za pomoca kolka 35 na plycie podstawowej 17, przy czym plyta 34 jest przyciskana w kierunku boku 5" opaski 3 regulowana sprezyna 36 zamocowana na przegubach 37 i 38 plyty podstawowej 17, przy czym na drugim bocznym koncu plyty 34 zamoco¬ wany jest przegub 38. Ruch obrotowy z walka 33 napedowego przekazywany jest nastepnie na kolo 32 silnika elektrycznego 39 utrzymywanego przez plyte 34 poprzez przekladnie redukcyjna 40, utrzy¬ mywana przez te sama plyte 34, która uruchamia walek 41 zebatego kola 42 zazebionego z kolem zebatym 43 zaklinowanym na walku napedowym 33.Krzywka 44 zamocowana przechylnie na plycie podstawowej 17 odchylana jest recznie za pomoca drazka 45 przymocowanego do tej plyty. Obrót plyty 34 odbywa sie przeciwnie do kierunku dzia¬ lania sprezyny 36, a reczne odlaczanie kólka na¬ pedowego 32 do boku &' opaski 3 nastepuje w ce¬ lu ulatwienia przylaczania i odlaczania od opaski 3 ruchomego wózka 16.Na plycie podstawowej 17 w poblizu jej boku przyspawany jest do przeznaczonej do spawania krawedzi 1 blok 46 w postaci trapezowego row¬ ka 47 poziomego, wzdluz którego moze przesuwac sie suwak 48 pod dzialaniem poziomo przebiega¬ jacej sruby 49, która jest utrzymywana pr«ez blok 46 i moze byc obracana pokretlem 50.Suwak 48 wystaje z rowka 4T, przy czym czesc 48' wchodzi do trapezowego rowka pionowego 51, utworzonego przez rame 52 w ksztalcie litery „T", która moze byc pionowo przesuwana za pomoca pionowo przebiegajacej sruby 53, utrzymywanej przez te rame obracana pokretlem 54 i zaczepia- jaca czesc 48' suwaka 48.Ponadto rama 52 moze byc takze przemieszcza¬ na pozdomo za pomoca pokretla 50, poniewaz pod wzgledem przesuniec poziomych pokretlo 52 jest' integralnie polaczone z suwakiem 48.Kolnierze 55, 56 ramy 52 maja ksztalt litery „C", utrzymujac poziomy walek 57 stanowiacy prowadnice dla pionowej plyty 58, dla której w swojej dolnej czesci suwak 59 kierowany jest poziomym walkiem utrzymywanym takze przez kolnierze 55 i 56.Suwak 59 wystaje na :zewnatrz, a pozioma ply¬ ta 61 stanowa trapezowa prowadnice 62 (fig. 2), w która wprowadzane jest ramie 63, utrzymuja¬ ce na swoim wystajacym koncu za pomoca prze¬ gubu 65 z poferejttem 66 glowice spawalnicza 64.Ramie 63 moze byc przymocowane w kazdym punkcie prowadnicy 62 za pomoca ukladu przy- tirzymujlacego nie pokazanego na fig. 2.Glowica spawalnicza 64 utrzymywana jest przez ramie 52 latwo i szybko ustawiane w stosunku do krawedzi przeznaczonej do spawania, a w czasie swojego ruchu wahadlowego, za pomoca manipu¬ lowania pokretlami 50 i 54. Przesuwanie ramie¬ nia 63 wzdluz prowadnicy 62 moze byc dowolnie 10 13 20 25 30 91 40 45 50 55 €0119 315 8 pochylane (pokretlem 66 wzgledem krawedzi prze¬ znaczonej do spawania.Ruch wahadlowy -glowicy spawajacej 64 uzysku¬ je sie za pomoca dwustronnego pneumatycznego silownika 67, którego tlok jest integralnie pola¬ czony z pionowa plyta 58 za pomoca poziomo przebiegajacego walka 69.Silownik 67 pneumatyczny jest utrzymywany kolnierzem 56 ramy 52, a jego dwie czynne ko¬ mory 70 ,i 71 sa polaczone poprzez przewody 72 i 73 odpowiednio do dwuipolozeniowego wielo¬ droznego zaworu 74 (fig. 6), którego rozdzielacz 75 umozliwia kolejne laczenie tych komór z przewo¬ dem 76 sprezonego powietrza podawanego przez sprezarke 77 polaczona ze zbiornikiem powietrza 78 oraz reduktorem 79 cisnienia posiadajacym po- ' laczenie kanalem 80 odipowiatrzaijacyim wyprowa^ dzonym do atmosfery .poprzez regulator 81 wylo¬ towy. Rozdzielacz 75 jest jprzy tym uruchamiany sprezonym powietrzem wprowadzanym poprzez zawór 74 kolejno do jednej lufo drugiej komory 82 i 83.Amplituda ruchu wahadlowego glowicy spawal¬ niczej 64 jest nastepnie regulowana recznie za pomoca sruby 84 posiadajacej dwa przeciwne gwinty. Srulba ta utrzymywana jest przegubowo przez 'kolnierze 55 i 56 ramy 52 i obracana po¬ kretlem 85 dla umozliwienia wzajemnego zbliza¬ nia lub odsuwania w razie potrzeby dwóch prze¬ ciwleglych silowników 86 i 87 stanowiacych zde¬ rzaki oporowe ustalajace dopuszczalny posuw ro¬ boczy pionowej plyty 58, a tym samym glowicy spawalniczej 64.Dwa silowniki 86 i 87 sa utrzymywane rucho¬ mymi blokami 80 wsporczymi, które zazebiaja sie odpowiednio z przeciwnymi gwintami sruby 84 oraz sa sterowane w swych dolnych czesciach przez ipoziomy walek sterujacy 57.Kazdy silownik 86 'lub 87 posiada (fig. 6) tlok 89, zawierajacy osiowe otwory 90. Tlok pod dzia¬ laniem sprezyny 91 utrzymuje w stanie zamknie¬ tym otwór wlotowy czynnilca polaczony ze spre¬ zarka 77 (poprzez zbiornik powietrza 77 i 78 i re¬ duktor 79 za posrednictwem przewodów 92 lub 92'. Otwory wylotowe czynnika odprowadzanego z silowników 86 i 87 sa polaczone z komorami przelaczajacymi 82 i 83 zaworu 74 poprzez prze¬ wody 93 i 94 oraz rurowy opózniacz 95 i 96.Tloki 89 maja tloczyska 97, 98 wyprowadzone na zewnatrz cylindrów silowników 86 i 87. Na konce tloczyska 97, 98 nacisika pionowa plyta 58 w kazdym skrajnym punkcie postepowo-zwrotne- go posuwu.Dzialanie ukladu pneumatyczno-mechanicznego polega na tym, ze nadaje ruch wahadlowy glowicy spawalniczej 64 co umozliwia regulacje w razie potrzeby podczas obwodowego ruchu zespolu ru¬ chomego, a takze regulacje zarówno amplitudy jak i czestotliwosci tego ruchu wahadlowego zapewnia¬ jac uzyskanie róznych czasów zatrzymania glowicy spawalniczej 64 w skraijnych punktach wychyle¬ nia wahadlowego.Po recznym wyregulowaniu pokretlem 85 od¬ leglosci pomiedzy silownikami 86 i 87 ogranicza¬ jacymi posuw roboczy pionowej plyty 58 wraz z glowica spawalnicza 64, a wiec i jej amplitudy ruchu wahadlowego. Powietrze sprezone po przej¬ sciu poprzez przewód 76, dwudrozny zawór 74 i przewód 73 jest wprowadzane do czynnej komo¬ ry 71 silownika 67, który przesuwa pionowa ply¬ te 58 oraz glowice spawalnicza 64 z predkoscia zalezna od predkosci, z jaka powietrze zawarte w roboczej komorze 70 silownika 67 moze byc od¬ prowadzone do atmosfery poprzez przewody 72 i 80 oraz wyjsciowy regulator 81.Istnieje mozliwosc zmiany predkosci, z jaka glowica spawalnicza 64 moze byc przesuwana, a wiec takze czestotliwosci jeg ruchu wahadlo¬ wego, za pomoca regulatora wyjsciowego 81.Ruch wahadlowy glowicy spawalniczej 64 jest prowadzony w ukladzie pneumatycznym, wiec mozna uzyskac wahania o wysokich czestotli¬ wosciach.Pionowa plyta 58 w czasie swojego przesuwania sie w lewo uderza o wystajace tloczysiko 97 si¬ lownika 96, zas tlok 89 przemieszcza sie w kie¬ runku przeciwnym do dzialania sprezyny. 91 i otwiera otwór wlotowy 99.Sprezone powietrze z przewodu 92 wprowa¬ dzane jest poprzez otwory 90 do przewodu 93, a po okreslonym opóznieniu czasowym ustalonym przez czasowy opózniacz 95 — dlo komory 82 za¬ woru 74.Rozdzielacz 75 zaworu 74 przesunie sie w pra¬ wo do polozenia zakreskowanego na fig. 6, tylko po okreslonym czasie zatrzymania, który mozna regulowac od wartosci zerowej do wartosci z gó¬ ry okreslonej opózniaczem 95.Gdy rozdzielacz 75 znajduje sie w innym polo- zeniu), to sprezone powietrze z przewodu 76 prze¬ chodzi poprzez przewód 72 do czynnej komory 70 silownika 67, a pionowa plyta 58 i glowica spa¬ walnicza 64 przesuwaja sie w prawo, az do mo¬ mentu, gdy pionowa plyta 58 uderzy o tloczysiko 40 98 silownika 87.W tym momencie sprezone powietrze wprowa¬ dzane jest do komory 83 zaworu 74 poprzez inny czasowy opózniacz 96, co powoduje, ze rozdzielacz 75 zaworu 74 jest ponownie przekuwany w lewo po uplywie okreslonego z góry zadanego czasu zatrzymania.Zawór 74, a takze czasowe opózniacze 95 i 96 oraz regulator wylotowy 81 sa umieszczone w sta¬ cyjce sterujacej 100 zamocowanej na plycie pod¬ stawy 17 po stronie przeciwnej do strony, na któ¬ rej zamocowany jest mechanizm utrzymujacy glo¬ wice spawalnic ia 64.W stacyjce sterujacej sa scentralizowane wszyst¬ kie elementy regulacyjne dla ruchomego wózka 16 wraz z regulatorami predkosci obwodowej dla ruchomego wózka 16 oraz regulatorem predkosci podawania preta spawalniczego, a takze przelacz¬ niki 101 do uruchamiania silniikow i zaworu 74.Pojedyncza zlaczka 102 umozliwia podawanie 60 do ruchomego wózlka 16 czynnika (sprezonego po¬ wietrza) sluzacego do uruchamiania ukladu pneu- matyczno-mechanicznego dla operacji spawania oraz pradu elektrycznego dla operacji spawania i uruchamiania silników elektrycznych. 65 Z boku stacyjki sterujacej 100 przyspawane 15 20 25 30 35 45 50 55rjest kolanko 103 utrzymujace przegub 104 korpusu ?cewki 105 preta spawalniczego 106, który ment stanowi wystajace ramie 107 utrzymujace :sdlnik elektryczny 108 i przekladnie redukcyjna 109 oraz mechanizm 110 do podawania preta spa¬ walniczego.Mechanizm podajacy 110 stanowia dwa kola na¬ pedowe 111 i 112 rowkowe zamocowane przegu¬ bowo na czlonie wsporczym 113 przymocowanym «do tslkrzyndci przekladni redukcyjnej »109. Kola ite zazebiaja sie z kolem zebatym 114 obracanym przekladnia redukcyjna 109 uruchamiana silnikiem skokowym 108 o duzej czestotiliwosoi.Pret spawalniczy 106 jest wciskany do rowków kól napedowych 111 i 112. przez dwa przeciwlegle dociskowe kola 115 i 116 posiadajace rowki' i za¬ mocowane przegubowo na urzadzeniu równowaza¬ cym 117 umocowanym na przegubie 118 dzwigni 119 podpartej Obrotowo na sworzniu 120. Piret ¦ spawalniczy 106 na czlonie wisiporczym 113 doci¬ ekany jest w ikierunku napedowym kól 111 i 112 siprezyna 121 naciagana nastawnikiem srubowym utworzonym przez radelkowana nakrejtke ,;, 122 wspólpracujaca ze sruba 123, która jest utrzymy¬ wana na czlonie wsporczym 113 przechodzacym -poprzez dzwignie 119. Sprezyna 121 jest zamoco¬ wana na srubie 123 i moze byc. sciskana pomie¬ dzy sruba 123 i dzwignia 119 redukowana nakret¬ ka 122.Zastrzezenia patentowe 1. Automat do obwodowego spawania rur za¬ wiera opaske prowadzaca, opasujaca rure w ob¬ szarze spawanych krawedzi i wózka z zabudowa¬ na glowica spawalnicza poruszajacego sie po to¬ rze obwodowym rury spawanej wzdluz opaski -prowadzacej za posrednictwem kól rowkowych wspólpracujacych z bocznymi krawedziami opaski prowadzacej oraz napedowym walcem zebatym wspólpracujacym z jedna lub dwoma, bocznymi krawedziami opaski prowadzacej, iprzy czym glo¬ wica spawajaca jest przemieszczana poprzecznie -do spawanej krawedzi za pomoca ukladu steru¬ jacego podawaniem czynnika przez dwupolozenio- wy zawór wielodTOgowy do silownika pneuma¬ tycznego podwójnego dzialania, kitórego tlok jest polaczony z glowica spawalnicza, wyposazona w urzajdzenie posuwowe dla drutu spawalniczego i ;urzadzenie stenujace polozeniem wózka spawal¬ niczego z glowica spawaijaca wzgUedem spawanej Icrawedzi oraz ma uklad szybkiego sprzegania wózka spawalniczego z opaska prowadzaca po¬ przez zespól do /sprezystego dociskania napedowe¬ go walca zebatego do odpowiedniiej krawedzi opa¬ ski prowadzacej, znamienny tym, ze sprezarka powietrzna (77) poprzez izbiormlk powietrza (78) i regulator (79) jest polaczona z dwupolozeniowym wielodroznym zaworem (74), który kolejno ma po¬ laczenie z naprzeciwlegle usytuowanymi komora¬ mi (70, 71) silownika (67), a poprzez regulator wy¬ lotowy (81) z odpowietrzaniiem, zas polaczona jl tlokiem (68) poprzez tloczysko pionowa plyta (58) dopuszczalna amjplitude truchu wahadlowego ma okreslona skokiem tloka (68), przy czym glo- 9 315 K wica spawalnicza (64) poprzez ramie (63) jest po¬ laczona z pionowa pjyita (58) przemieszczana mie¬ dzy dwoma usytuowanymi naprzeciwlegle silowni¬ kami (86, 87) stanowiacymi zderzaki, których t polozenie jest regulowane sruba nastawcza (84), zas kazdy zderzak stanowi tloczysko osadzone w tloku (98) z -podluznymi otworami (90), który dociskany jest wstepnie sprezyna (91) w kierainfeu zamknietego polozenia krócca wlotowego (99) po- 10 laczonego z przewodem sprezonego {powietrza, zas tloczysko (97, 98) kazdego z silowników (86, 87) ma wyprowadzone w kierunku pionowej plyty (58), natomiasit króciec wylotowy kazdego silow¬ nika (86, 87) jest polaczony z jednym opózniaczem w (95, 96) zapewniajacym much glowicy spawalniczej (64) zsynchronizowanej z urzadzeniem posuwowym drutu spawalniczego (105). 2. Automat Wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze opózniacze (95, 96) stanowia regulowane dlawi- n ki polaczone przewodem (93, 94) z komora rozpre¬ zania silownika (86, 87). 3. Automat wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze lurzadzeniie posuwowe drutu spawalniczego (106) posiada jeden uklad kól napedowych (111, 112) 25 usytuowany w jednej plaszczyznie, zas kola na¬ pedowe ma "usytuowane naprzeciwko ukladu kól dociskowych (115, 116), ulozyskowanych w przegu¬ bowym wspomikju (117), dociskanym w kierunku kól napedowych (111, 112) .sruba nastawcza (123) ^ napinana wBtejpnie sprezyna (121). 4. Automat wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kola napedowe (111, 112) i napejdowy walec ze¬ baty (32) wózka spawalniczego (16) sa sprzezone z silnikami (39, 108) asynchronicznymi wysokiej 35 czestotliwosci. 5. Automat wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze na wózku spawalniczym (16) usytuowane ma dla ustalenia polozenia glowicy spawalniczej (64) wzgledem spawanych krawedzi nastawcze urza- 40 dzenie stanowiace blok (46) zawierajacy trapezo¬ wy rowek (47) usytuowany prostopadle do spawa¬ nej krawedzi, przy czym w rowku (47) jest osa¬ dzony suwak (48) poruszany poziioma sruba pocia¬ gowa (49) przez blok (46), natomiast suwak (48) 45 jest wprowadzony do pionowego (trapezowego rowka (51) ramy o profilu w ksztalcie litery, „C", na której jest zamocowany nastawczy silownik (67) glowicy spawalniczej (64), silowniki (86, 87) stanowiace zderzaki, odpowiednia sruba nastawcza gQ (84) oraz pionowa plyta (58) z glowica spawalni¬ cza (64), zais rama (52) jest przesuwna pionowo za pomoca sruby pociagowej (53) utrzymywanej przez te rame i zaczepiajaca suwak (48). 6. Automat wedlug zastrz. 5, znamienny tym, 55 ze glowica spawalnicza (64) jest z pionowa plyta (58) polaczona przegubem (65, 66) (umieszczonym na ramieniiu (63), przy czym ramie (63) jest mo¬ cowane w dowolnym punkcie poziomej o zarysie trapeza prowadnicy (62) polaczonej z pionowa w plyta (58). 7. Automat wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze uklad szybkiego sprzegania wózka (16) z prowa¬ dzaca opaska (3) zawiera wspornik (25) ruchomy wzdliiz prowadnicy (29) zamocowanej do wózka (16) 65 wzgledem bocznej krawedzi opaski (3), który nalit 315 11 swoim ramieniu ima reczne kólko wystajace po¬ nad, wózek (16), zas ma koncu swojego drugiego ramienia ma podpory (24), na których sa ulozy- skowane rowkowe ikola (21) dociskane do boku (5) opaski (3) za pomoca dwóch nastawczyeh sprezyn tZ7, 2$), natomiast dwa pozostale rowkowe kola (Zb) przylegaja do drugiego iboku (4) opaski (3) i sa ulózyiskowaffie w dwóch podporach (23) zamo¬ cowanych do wózka (16). 8. Aiutomajt wedlug zafctrz. 7„ znamienny tym, ze Towkowe kola <20, 21) sa lulozyiskowane na pod¬ porach <£3, 24) zalmocowanych do wózka (16) i do teowego wspornika (25) za pomoca wychylnego ramienia (30). 9. Automat wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze opaska (3) ma dwa Iboka: (4, 5) o przekroju w ksztalcie litery „C", polaczone ae soba za po¬ moca cienkiej metalowej tasmy <6) przyspawanej lt 12 do rowków krawedzi o ksztalcie litery „C", przy- czym na calej dlugosci metalowe} tasmy (6) &a: przyapawane w równych odleglosciach czopy dy¬ stansowe (7) skierowane do nury. 10. Automat wedlug aastrz. 9, znsmienny ijm* ze konce (£, 9) opaski (3) usytuowane sa Jeden na drugim, zas grubosc maja zredukowatfia do po¬ lowy, a polaczone sa ze soba za pomoca szybkiego zacisku sprezystego. 11. Automat wedlug zastrz. 10, znamienny tyafc*. ze w polbliziu konca (8) prowadzacej opaski (3) szybki zacisk sprezylsrty zawiera sartitoe skowana w bloku w&porczym (12) i zabezpiecza-" na Jiakiretfca dkrzyideikowa (13) wchtidiaca w wy¬ branie zaczepowego haka (14) umieszcAonego w innym wisporczym bloku (15) znajdujacym sie* w poblizu drugiego konca (9) prowadzacej opaw¬ ski (3). ¦i 106 110\12P"9,«T» QgJlit 315 J2=^j==^L THfTr Bod Og.5 Og.6 j$. et -^ 1 69, 9^ 82 »i I 74 f73 i_i3 W ^SP^ ^3 81 l80 . t-76 -«, 7B 77 1 . s—h PL