KR101907298B1 - 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 구조물의 론지 격벽 등의 협소한 공간에서 용접이 전자세로 가능한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치에 관한 것이다.
본 발명은 가이드 레일과, 캐리지와, 토치 장착부와, 서포터와, 슬라이딩 프레임을 포함하며, 토치 장착부는 캐리지에 고정되는 고정 플레이트와, 고정 플레이트에 힌지 결합되어 고정 플레이트에 대해 일정 각도를 회동시켜 고정할 수 있는 가변 플레이트와, 가변 플레이트와 고정 플레이트를 관통하여 연결하는 연결봉과, 가변 플레이트에 고정되어 연결봉을 안내하는 안내부재와, 연결봉과 안내부재 사이에 구비되어 연결봉을 가압하는 가압 스프링과, 가변 플레이트에 고정되어 용접토치가 장착되는 장착 브라켓을 구비한다.
본 발명에 의하면, 토치 각도를 자동으로 고정하여 현장에 따로 각도 측정이 필요없이 작업이 가능하고 이동 및 소형화로 현장에 적용이 용이하고, 다양한 공정에서 하나의 캐리지로 협소 공간에서 용접이 가능하게 하고, 캐리지를 수동으로 이동조작시에 일정한 압력으로 힘을 가해 캐리지의 이탈을 방지하고 이송이 원활하게 하고, 캐리지 이송을 위한 가이드 레일을 부드럽게 이송가능하게 하며, 가이드 레일의 길이를 간단히 연장할 수 있으며, 전원공급을 원활하게 하는 효과가 있다.

Description

론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치{Carriage Apparatus for Multi-Position Welding of Longi partition}
본 발명은 선박 구조물의 론지 격벽 등의 협소한 공간에서 용접이 전자세로 가능한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유조선, 시추선, 여객선 등의 대형 선박은 선체를 구성하기 위한 강판의 강성을 증대시키기 위해 강판에는 론지를 부착한다.
선박의 건조는 무수한 철판을 용접하여 제작하는데, 용접기술도 중요하지만, 정해진 위치에 해당부재를 고정한 상태로 용접을 실시해야만 한다. 론지(Longi)는 선박 건조 시에 사용되는 "T"자형 또는 "ㄱ"자형의 부재를 말하며, 강판 위에 론지를 세운 상태로 용접을 하게 된다.
용접에 의한 물체의 조립은 여전히 산업전반에 걸쳐 주요한 작업방법의 하나이나 작업자의 숙련도에 따라 용접 품질 등에 있어서 많은 차이를 보이는 특성을 가지고 있다.
그리고 용접 중에는 많은 유해가스 등이 발생하므로 용접 작업자의 건강에 악영향을 미치게 되고, 이로 인해 용접은 일반인들에게는 기피되고 있는 실정이다. 따라서, 최근에는 작업능률을 높이고 인건비를 대체할 수 있도록 자동으로 특정부위를 용접시키는 자동용접장치들이 개발되고 있다.
론지(Longi)를 용접함에 있어서도 이러한 목적을 위해 한국등록실용신안 제20-0270489호, 한국공개특허 제2014-0010696호 등이 개시되어 있다.
한국등록실용신안 제20-0270489호는 론지의 편평한 상면부에 위치되며 좌우측으로 용접토오치부가 구비되고 후방측으로는 구동휠이 형성되는 구동모터가 설치되고 전방측에는 종동휠가 구비되는 바디와, 바디와 회동가능하게 결합되며 론지의 측면과 하면에 맞닿게 되는 구름부가 구비되고 적정한 가압력을 발생시키는 클램프가 구비되는 하부플레이트와, 하부플레이트가 위치되는 론지의 반대측면에 형성되는 용접토오치부에 설치되어져 구름부와 함께 론지를 가압하여 좌우균형을 유지토록하는 가이드롤러를 포함하여 구성되어, 구동휠이 론지의 상면과 접촉됨에 따라 이동되면서 용접작업을 수행하게 됨을 기술적 요지로 하는 론지 용접 캐리지에 관한 것이다.
한국공개특허 제2014-0010696호는 본체와, 본체의 하부에 배치되어 본체가 론지 상부면상에 주행할 수 있도록 하는 주행부와, 본체의 양측으로 돌출되고 단부에는 용접봉이 연결되는 용접봉 고정암을 포함하는 론지 연속 용접 캐리지에 관한 것이다.
한편, 선체블록을 조립하기 위한 용접에는 두 부재 간의 접지부 용접이 주류를 이루고 있고 부재 간의 접지부는 대부분 협소한 공간을 형성하여 용접장치의 투입이 용이치 않으며 또한 수직 용접 및 수평 용접부의 접지부를 모두 용접할 수 있고, 접지부가 형성하는 직각, 예각 및 둔각의 조건을 만족하는 자동용접설비가 요구되고 있었다.
종래 수직용접장치로 한국공개특허 제2007-0097964호가 제시되었다. 한국공개특허 제2007-0097964호는 용접대상물에 대한 론지의 높이에 맞게 대응되면서 수직으로 평행되며 상하부에 일정간격을 유지시켜 고정하는 고정마운트가 설치된 가이드레일과, 가이드레일에 설치되어 수직으로 직교되는 용접대상물과 론지에 의해 각각 대응 면에 가이드레일을 부착하기 위한 복수 개의 자석지그와, 가이드레일 상으로부터 승하강 가능하게 설치되는 캐리지와, 캐리지의 후면 상에 위빙모터와 위빙감속기가 설치되어 용접토치를 위빙시켜 용접하는 위빙기구 및 캐리지 전면 상에 설치되어 전원, 캐리지, 위빙기구를 제어하기 위한 콘트롤 박스를 구비하여 용접을 실시하는 용접수단 및 상기 용접수단을 무선으로 원격 제어하여 상승 동작시키는 리모콘을 구비하며, 가이드레일 중 어느 하나의 가이드레일의 상부에 캐리지의 최대상승을 제어하는 감지스톱퍼가 설치되고, 캐리지에 감지스톱퍼를 감지하는 근접센서가 수직되는 위치선 상에 설치된 '레일형 무선 수직 필렛 용접장치'이다.
한국공개특허 제2007-0097964호의 용접장치는 용접대상물(용접부재와 론지)이 직교하는 직각 접지면에만 설치 가능하고 예각과 둔각이 형성된 접지면에는 대응이 불가능할 뿐만 아니라 수직 용접부재에만 적용이 가능한 구조이며 가이드레일이 2개의 레일로 구성되어 설비의 중량증가와 협소한 공간상에서의 용접이 불가능하고 용접토치가 단일방향으로 고정되어 양방향 용접이 불가능한 등의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 용접장치로서, 한국공개특허 제2013-0128884호가 제시되어 있다. 한국공개특허 제2013-0128884호는 선체블록의 조립시 두 부재 간에 형성하는 접지부를 자동으로 용접할 수 있는 단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치에 관한 것으로, 일측에 랙기어가 형성되고 타측에 직선가이드가 형성되며 그 상부 양측에 경사진 가이드레일이 형성되는 단일 가이드레일의 일측 하단에 마그네트가 장착되고 슬라이드가 장착된 서포터를 고정 설치하며 단일 가이드레일 상에 컨트롤박스, 용접토치, 주행모터, 위빙모터, 감속기가 탑재된 캐리지의 피니언기어, 가이드롤러 및 텐션바에 의해 결합시킨 구조로 되어 있다.
한국등록실용신안 제20-0270489호(등록일: 2002.03.19.) 한국공개특허 제2014-0010696호(공개일: 2014.01.27.) 한국공개특허 제2007-0097964호(공개일: 2007.10.05.) 한국공개특허 제2013-0128884호(공개일: 2013.11.27.)
본 발명의 목적은 상기한 종래 용접용 캐리지 장치들을 더욱 개선한 것으로서, 본 발명의 목적은 토치 각도를 자동으로 고정하여 현장에서 따로 각도 측정이 필요없이 작업이 가능하고 이동 및 소형화로 현장에 적용이 용이하고, 다양한 공정에서 하나의 캐리지로 협소 공간에서 용접이 가능한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 캐리지를 수동으로 이동 조작시에 일정한 압력으로 힘을 가해 캐리지의 이탈을 방지하고 이송을 원활하게 하며, 캐리지 이송을 위한 가이드 레일을 부드럽게 이송가능하게 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 가이드 레일의 길이를 간단히 연장할 수 있으며, 전원공급을 원활하게 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치는 가이드 레일과, 주행모터의 구동에 의해 가이드 레일을 따라 이송되는 캐리지와, 캐리지에 설치되며 용접토치가 장착되는 토치 장착부와, 가이드 레일이 고정되며 마그네트에 의해 설치면에 착탈가능하게 고정되는 서포터와, 서포터에 슬라이딩 가능하게 설치되어 용접부재에 접촉시킴에 따라 용접시의 용접토치의 용접선 추적을 용이하게 하는 슬라이딩 프레임을 포함하며, 토치 장착부는 캐리지에 고정되는 고정 플레이트와, 고정 플레이트에 힌지 결합되어 고정 플레이트에 대해 일정 각도를 회동시켜 고정할 수 있는 가변 플레이트와, 가변 플레이트와 고정 플레이트를 관통하여 연결하는 연결봉과, 가변 플레이트에 고정되어 연결봉을 안내하는 안내부재와, 연결봉과 안내부재 사이에 구비되어 연결봉을 가압하는 가압 스프링과, 가변 플레이트에 고정되어 용접토치가 장착되는 장착 브라켓을 구비한다.
안내부재에는 연결봉이 삽입되는 구멍에서 반경방향으로 관통하여 트인 안내구멍이 형성되고, 연결봉에는 안내구멍에 끼워져 걸리거나 빠지는 돌출핀이 연결봉의 반경방향으로 돌출되어 있다.
가이드 레일은 길이방향으로 원통형 레일부가 형성되고, 원통형 레일부에는 가이드 슈가 삽입되어 캐리지에 고정되며, 캐리지에는 일정한 압력으로 가이드 슈를 가압하는 텐션스프링이 조절나사에 의해 결합된다.
가이드 슈와 원통형 레일부의 사이에는 부시가 삽입되고, 가이드 슈의 내면에는 원주방향을 따라 요입 홈띠가 형성되고, 부시의 외면에는 요입 홈띠에 끼워지는 돌출띠가 형성된다. 부시의 내면에는 마찰력을 줄이도록 길이방향을 따라 복수의 요입 홈띠가 형성될 수 있다.
가이드 레일에는 가이드 고정구에 의해 연장 레일이 결합된다. 캐리지에는 전원을 공급하는 전원 공급 밧테리가 구비된다.
본 발명에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치는 토치 각도를 자동으로 고정하여 현장에서 따로 각도 측정이 필요없이 작업이 가능하고 이동 및 소형화로 현장에 적용이 용이하고, 다양한 공정에서 하나의 캐리지로 협소 공간에서 용접이 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치는 캐리지를 수동으로 이동 조작시에 일정한 압력으로 힘을 가해 캐리지의 이탈을 방지하고 이송이 원활하게 하는 효과가 있으며, 캐리지 이송을 위한 가이드 레일을 부드럽게 이송가능하게 하는 효과가 있다. 또한, 가이드 레일의 길이를 간단히 연장할 수 있으며, 전원공급을 원활하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 다른 위치에서 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 캐리지가 가이드 레일에 장착되는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 가이드 슈 및 부시를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 부시의 외면을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 3의 가이드 슈 및 부시가 텐션 스프링에 의해 가압되어 결합되는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 1의 토치 장착부에 용접토치가 장착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 1의 토치 장착부의 고정 플레이트와 가변 플레이트가 결합된 상태의 조립도이다.
도 9는 도 8의 분리 사시도이다.
도 10은 도 7의 토치 장착부의 가변 플레이트의 회동에 따라 용접토치가 회동되어 결합되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 도 8의 연결봉의 작용 상태를 나타내는 도면이다.
도 13 및 도 14는 도 1의 서포터에 가이드 레일이 결합된 상태를 나타내는 평면도 및 입면도이다.
도 15는 도 1의 서포터 및 슬라이딩 프레임을 나타내는 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치를 다른 위치에서 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 캐리지가 가이드 레일에 장착되는 상태를 나타내는 사시도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치(100)는 선박 구조물의 론지 격벽 등의 협소한 공간에서 용접이 전자세로 가능한 용접용 캐리지 장치로서, 가이드 레일(110)과, 캐리지(120)와, 토치 장착부(130)와, 서포터(140) 및 슬라이딩 프레임(150)을 포함한다. 도 1의 가이드 레일에서 랙기어는 표시되어 있지 않으며, 도 1 및 도 2는 토치 장착부(130)에 용접토치가 장착되지 않은 상태를 나타낸다.
가이드 레일(110)은 서포터(140)의 후술하는 돌출부(가이드부)에 끼워지는 베이스 레일부(111) 상에 길이방향으로 원통형 레일부(112)가 폭방향 양측에 형성되고, 베이스 레일부(111)의 일측에는 랙기어(113)가 구비되며, 베이스 레일부(111)의 타측에는 리니어 가이드가 구비되며, 가이드 레일(110)의 단부에는 캐리지(120)가 걸리는 스톱퍼(114, 114')가 설치된다. 원통형 레일부(112)에는 후술하는 가이드 슈가 삽입되어 가이드 레일(110)이 캐리지(120)에 고정된다. 원통형 레일부(112)는 캐리지 이송을 위한 가이드 레일(110)을 부드럽게 이송가능하게 한다. 랙기어(113)에는 주행 모터(160)의 회전축에 설치된 피니언 기어가 결합되어 캐리지(120)가 가이드 레일(110)을 따라 주행할 수 있게 되어 있다.
캐리지(120)는 주행 모터(160)의 구동에 의해 가이드 레일(110)을 따라 이송되는 부분이며, 캐리지(120)에는 토치 장착부(130)와 주행 모터(160)와 콘트롤 박스(170)와 전원 공급 밧테리(180)와 위빙모터 등이 설치된다. 캐리지 본체(125)에는 일정한 압력으로 가이드 슈(121)를 가압하는 텐션스프링(122)이 조절나사(123)에 의해 결합된다. 이와 같은 조절 구조는 캐리지(120)를 수동으로 이동 조작시에 일정한 압력으로 힘을 가해 캐리지(120)의 이탈을 방지하고 이송이 원활하게 한다.
가이드 슈(121)는 원통형 레일부(111)에 삽입되며 캐리지(120)의 4 모서리에 각각 결합된다. 캐리지(120)의 일측(도 3의 뒷측)에 결합된 2개의 가이드 슈(121)는 고정나사에 의해 캐리지(120)에 고정되고, 캐리지(120)의 타측(도 3의 앞측)에 결합된 2개의 가이드 슈(121)는 텐션스프링(122) 및 조절나사(123)에 의해 가압력을 조절할 수 있게 되어 있는 것이 바람직하다. 도 6은 도 3의 가이드 슈(121) 및 부시(124)가 텐션 스프링(122)에 의해 가압되어 결합되는 상태를 나타내는 사시도이다.
가이드 슈(121)와 원통형 레일부(111)의 사이에는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같은 부시(124)가 삽입되고, 가이드 슈(121)에서 원통형 레일부(111)가 삽입되는 트인 구멍의 중간 내면에는 원주방향을 따라 요입 홈띠(121a)가 형성되고, 부시(124)의 외면에는 요입 홈띠(121a)에 끼워지는 돌출띠(124a)가 형성된다. 돌출띠(124a)는 연속되게 형성될 수도 있고 단속되게 형성될 수도 있다. 부시(124)의 내면에는 마찰력을 줄이도록 길이방향을 따라 복수의 요입 홈띠(124b)가 형성된다. 가이드 슈(121)와 부시(124)는 길이 방향으로 개구되어 있으므로, 부시(124)가 가이드 슈(121)에 개구를 통해 용이하게 삽입할 수 있게 되어 있다. 부시(124)는 가능한 탄성재로 되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이 부시(124)의 돌출띠(124a)에는 보조 돌출띠(124c)가 형성될 수 있다. 보조 돌출띠(124c)는 마찰력을 더욱 줄이게 하며 간격 조정을 용이하게 한다.
도 7은 도 1의 토치 장착부에 용접토치가 장착된 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 1의 토치 장착부의 고정 플레이트와 가변 플레이트가 결합된 상태의 조립도이며, 도 9는 도 8의 분리 사시도이다. 도시한 바와 같이, 토치 장착부(130)는 캐리지(120)에 설치되며 용접토치(WT)가 장착되는 부분이다.
토치 장착부(120)는 캐리지(120)에 고정되는 고정 플레이트(131)와, 고정 플레이트(131)에 힌지 결합되어 고정 플레이트(131)에 대해 일정 각도를 회동시켜 고정할 수 있는 가변 플레이트(132)와, 가변 플레이트(132)와 고정 플레이트(131)를 관통하여 연결하는 연결봉(133)과, 가변 플레이트(132)에 고정되어 연결봉(133)을 안내하는 안내부재(134)와, 연결봉(134)과 안내부재(134) 사이에 구비되어 연결봉(133)을 가압하는 가압 스프링(135)과, 가변 플레이트(132)에 고정되어 용접토치(WT)가 장착되는 장착 브라켓(136)을 구비한다.
고정 플레이트(131)에는 원통형의 힌지 하우징(137)이 결합되어 가변 플레이트(132)와 힌지 결합되며, 고정 플레이트(131)와 가변 플레이트(132)는 양측으로 플랜지가 형성되어 연결봉(134)과 안내부재(134) 및 가압 스프링(135)이 양측에 각각 결합된다. 안내부재(134)를 통과한 연결봉(134)의 단부에는 노브(138)가 고정된다.
도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 안내부재(134)에는 연결봉(133)이 삽입되는 구멍에서 반경방향으로 관통하여 트인 안내구멍(134a)이 형성되고, 연결봉(133)에는 안내구멍(134a)에 끼워져 걸리거나 빠지는 돌출핀(139)이 연결봉(133)의 반경방향으로 돌출되어 있다. 도 11은 도 8의 연결봉(133)이 안내부재(134)에서 당겨져 가변 플레이트(132)가 고정플레이트(131)에 회동자유롭게 된 상태로 연결봉(133)이 걸린 상태를 나타내는 도면이고, 도 12은 도 8의 연결봉(133)이 안내부재(134)에 밀어져 가변 플레이트(132)가 고정플레이트(131)에 고정된 상태로 연결봉(133)이 걸린 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 이와 같은 조작에 따라 도 7의 토치 장착부(130)의 가변 플레이트(132)의 회동에 따라 용접토치(WT)가 회동되어 결합되는 상태를 나타내는 도면이다. 이에 따라 토치 각도를 자동으로 고정하여 현장에서 따로 각도 측정이 필요없이 작업이 가능하고 이동 및 소형화로 현장에 적용이 용이하고, 다양한 공정에서 하나의 캐리지로 협소 공간에서 용접이 가능하게 된다.
도 13 및 도 14는 도 1의 서포터(140)에 가이드 레일(110)이 결합된 상태를 나타내는 평면도 및 입면도이고, 도 15는 도 1의 서포터(140) 및 슬라이딩 프레임(150)을 나타내는 사시도이다. 도시한 바와 같이, 서포터(140)에는 가이드 레일(110)이 고정되며 서포터(140)는 마그네트(142)에 의해 설치면에 착탈가능하게 고정된다. 마그네트(142)는 스위치에 의해 온 오프가 가능하게 되어 있다. 슬라이딩 프레임(150)은 서포터(140)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 용접부재에 접촉시킴에 따라 용접시에 용접토치(WT)의 용접선 추적을 용이하게 한다.
서포터(140)는 양측에 각각 설치되어 각 서포터(140)에 슬라이딩 프레임(150)의 슬라이딩 봉(151)이 삽입되어, 2개의 슬라이딩 봉(151)의 양단이 연결로드(152)에 의해 연결되어 슬라이딩 프레임(150)은 전체적으로 사각의 프레임 형태로 되어 있다. 슬라이딩 프레임(150)에서 슬라이딩 봉(151)에 인접한 곳에는 슬라이딩 봉(151)의 길이방향을 따라 스케일(153)이 설치되어 슬라이딩 프레임(150)의 이동거리를 용이하게 확인하여 이동시키게 한다.
서포터(140)는 바디(141) 상에 지지대(143)가 형성되고, 지지대(143)의 상단에는 가이드 레일(110)이 안착되는 안착대(144)가 바디(141)와 서로 직각방향으로 위치되게 고정된다. 안착대(144)의 상면에는 돌출부(144a, 가이드부)가 형성되어, 가이드 레일(110)의 베이스 레일부(111)가 끼워져 고정된다. 안착대(144)는 나비너트에 의해 가이드 레일(110)에 고정된다.
한편, 가이드 레일(110)에는 가이드 고정구(115)에 의해 연장 레일(116)이 결합될 수 있다(도 13 및 도 14 참조). 가이드 고정구(115)는 나비너트에 의해 가이드 레일(110) 및 연장 레일(116)에 고정된다. 가이드 고정구(115)의 하부에는 마그네트(142')가 결합된 서포터(140')가 설치될 수 있다. 가이드 고정구(115)는 가이드 레일(110)의 길이를 간단히 연장할 수 있게 한다. 그리고, 캐리지(120)에 설치된 전원공급 밧테리(180)는 현장에서 전원 공급이 원활하지 않을 때 발생되는 문제를 해결하여 전원공급을 원활하게 한다.
본 발명의 일반적인 용접작업의 작용 설명은 한국공개특허 제2013-0128884호에 개시된 바와 같은 '단일 레일방식의 접지부 자동용접용 캐리지장치'등과 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 캐리지 장치
110: 가이드 레일 111: 베이스 레일부
112: 원통형 레일부 113: 랙기어
114, 114': 스톱퍼 115: 가이드 고정구
116: 연장 레일 120: 캐리지
121: 가이드 슈 122: 텐션 스프링
123: 조절나사 124: 부시
125: 캐리지 본체 130: 토치 장착부
131: 고정 플레이트 132: 가변 플레이트
133: 연결봉 134: 안내부재
135: 가압스프링 136: 장착 스프링
137: 힌지 하우징 138: 노브
140: 서포터 141: 바디
142: 마그네트 143: 지지대
144: 안착대 150: 슬라이딩 프레임
151: 슬라이딩봉 152: 연결로드
153: 스케일 160: 주행모터
170: 콘트롤 박스 180: 전원공급 밧테리

Claims (5)

  1. 가이드 레일과, 주행모터의 구동에 의해 상기 가이드 레일을 따라 이송되는 캐리지와, 상기 캐리지에 설치되며 용접토치가 장착되는 토치 장착부와, 상기 가이드 레일이 고정되며 마그네트에 의해 설치면에 착탈가능하게 고정되는 서포터와, 상기 서포터에 슬라이딩 가능하게 설치되어 용접부재에 접촉시킴에 따라 용접시에 상기 용접토치의 용접선 추적을 용이하게 하는 슬라이딩 프레임을 포함하며,
    상기 가이드 레일은 길이방향으로 원통형 레일부가 형성되고,
    상기 원통형 레일부에는 가이드 슈가 삽입되어 상기 캐리지에 고정되며,
    상기 캐리지에는 일정한 압력으로 가이드 슈를 가압하는 텐션스프링이 조절나사에 의해 결합되고,
    상기 가이드 슈와 상기 원통형 레일부의 사이에는 부시가 삽입되고,
    상기 가이드 슈의 내면에는 원주방향을 따라 요입 홈띠가 형성되고,
    상기 부시의 외면에는 상기 요입 홈띠에 끼워지는 돌출띠가 형성되는 것을 특징으로 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 토치 장착부는
    상기 캐리지에 고정되는 고정 플레이트와,
    상기 고정 플레이트에 힌지 결합되어 상기 고정 플레이트에 대해 일정 각도를 회동시켜 고정할 수 있는 가변 플레이트와,
    상기 가변 플레이트와 상기 고정 플레이트를 관통하여 연결하는 연결봉과,
    상기 가변 플레이트에 고정되어 상기 연결봉을 안내하는 안내부재와,
    상기 연결봉과 상기 안내부재 사이에 구비되어 상기 연결봉을 가압하는 가압 스프링과,
    상기 가변 플레이트에 고정되어 상기 용접토치가 장착되는 장착 브라켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 안내부재에는 상기 연결봉이 삽입되는 구멍에서 반경방향으로 관통하여 트인 안내구멍이 형성되고,
    상기 연결봉에는 상기 안내구멍에 끼워져 걸리거나 빠지는 돌출핀이 상기 연결봉의 반경방향으로 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 레일에는 가이드 고정구에 의해 연장 레일이 결합되는 것을 특징으로 하는 론지 격벽 전자세 용접용 캐리지 장치.
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