PL90677B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest szlifierka tasmowa do szli¬ fowania plaskich i/lub wypuklych, wzglednie wkleslych powierzchni przedmiotów.Znane sa np. zpolskiego opisu patentowego nr 68 300 lub opisów patentowych RFN nr 1 577 368,1 577 369 szlifierki tasmowe majace, napedzane silnikiem, przemieszczajace przedmiot szlifowany, urzadzenie transportowe na przy¬ klad w postaci lancuchów, tasm przenosnikowych lub podobnych urzadzen. Tasma scierna bez konca jest umie¬ szczona ponad urzadzeniem transportowym i przemiesz¬ cza sie poprzecznie lub równolegle do kierunku przemiesz¬ czania sie przedmiotów obrabianych a przyporzadkowany tej tasmie sciernej elastyczny element dociskowy, zwlasz¬ cza w postaci belki dociskowej, przemieszcza tasme scier¬ na w kierunku szlifowanego przedmiotu i przytrzymuje ja przy nim. Element dociskowy jest przemieszczany odcin¬ kami w kierunku szlifowanego przedmiotu za pomoca mechanizmów dociskowych dwustronnego lub jedno¬ stronnego dzialania, na przyklad w postaci silowników pneumatycznych lub hydraulicznych, rozmieszczonych w odstepach od siebie, wzdluz tego elementu.Tego rodzaju szlifierki tasmowe, majace rózne postacie wykonania, stosuje sie do szlifowania przedmiotów plyt¬ kowych o plaskich powierzchniach i regularnym lub niere¬ gularnym zarysie wewnetrznym.Jesli powierzchnie takich przedmiotów nie sa plaskie ale sa silnie wypukle i/lub wklesle to szlifowanie ich stwarza szczególne problemy i trzebawtedy stosowacreczneszlifo¬ wanie, które zarówno ze wzgledu na jakosc obróbki jak i ekonomicznosc procesu technologicznego nie jest zada¬ walajace.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie szlifierki tas¬ mowej, która umozliwialaby zautomatyzowane szlifowa¬ nie plaskich oraz bardziej wypuklych i/lub wkleslych po¬ wierzchni, zwlaszcza o wyobleniu wiekszym od 1 mm, na przedmiotach o regularnym i/lub nieregularnym ksztalcie, na przyklad siedzen krzesel.Zadaniem wynalazku jest równiez to, aby szlifierka byla wyposazona w tasme szlifujaca dajaca siedopasowywac do kazdego ksztaltu szlifowanych powierzchni przedmiotów i to w sposób prosty, pewny oraz dokladny.Ponadto tasma szlifujaca szlifierki tasmowej powinna wywierac jednakowy nacisk jednostkowy na calej powie¬ rzchni szlifowanej.Takze powinno byc przy tym wyeliminowane zeszlifo- wanie krawedzi przedmiotu, bez specjalnego zabezpiecze¬ nia tych krawedzi, jak równiez powinno sie uzyskac mozli¬ wosc dokladnego sterowania polozeniem tasmy szlifujacej w stosunku do przedmiotu.Zadanie to rozwiazano wedlug wynalazku w ten sposób, ze w szlifierce tasmowej do szlifowania plaskich i/lub wkleslych i /lub wypuklych powierzchni przedmiotów, przynajmniej niektóre z silowników dociskowych sa umie¬ szczone w sposób umozliwiajacy przesuniecie pionowe calego silownika lub tloka w kierunku powierzchni przed¬ miotu szlifowanego, a kazdy z silowników jest sprzezony ruchowo z drugim elementem czujnikowym kopiujacym ksztalt z powierzchni przedmiotu szlifowanego przeciwle¬ glej powierzchni szlifowanej lub z odpowiedniego wzorni- V9067790677 3 ka. Przesuw pionowy nastepuje niezaleznie od ruchu tloka silowników wywolanego pierwszym elementem czujniko¬ wym, zapewniajacego za pomoca elementu dociskowego docisk o ustalonym nacisku jednostkowym do tasmy cier¬ nej powierzchni szlifowanej. Pozwala to na dopasowywa¬ nie sieelementu dociskowego, a tym samym tasmy szlifuja¬ cej do ksztaltu wkleslej i/lub wypuklej powierzchniprzed¬ miotu przeznaczonej do szlifowania zaleznie od jej ksztaltu.W korzystnej postaci wykonania wynalazku kazdy z przesuwnych pionowo silowników jest polaczony rucho¬ wo ze swym wlasnym elementem czujnikowym, za pomoca srodków przekazujacych ruchy, korzystnie elastycznych czlonów przekazujacych w rodzaju elastycznego ciegla opancerzonego. Element czujnikowy odtwarza ksztalt szli¬ fowanej powierzchni z przeciwleglej powierzchni samego przedmiotu obrabianego, majacej identyczny ksztalt lub ze wzornika i przetwarza przy tym swe wlasne ruchy, za posrednictwem srodków przekazujacych, na prostopadle do obrabianej powierzchni, przesuniecia silownika doci¬ skowego. Kazdemu z silowników dociskowych, który jest wykonany przesuwnie w kierunku prostopadlym do obra¬ bianej powierzchni jest przyporzadkowany oddzielny, wlasny element czujnikowy.Korzystnym jest jesli ten el* ment sterujacy ma postac rolki wodzacej umieszczonej pod silownikiem dociskowym i wychylanej w plaszczyznie prostopadlej do obrabianej powierzchni, która to rolka odtwarza ksztalt negatywnej strony przedmiotu i jest polaczona zobudowa silownika za posrednictwem mechanizmu w rodzaju elastycznego ciegla opancerzonego.Organ przesuwajacy kazdego z silowników docisko¬ wych, majacy na przyklad postac nieobrotowej przekladni kulkowej, mechanizmuzebatkowegolubdrugiego silowni¬ ka jest ulozyskowany przesuwnie w dzwigarze nosnym wszystkich silowników dociskowych.Silowniki dociskowe maja w swojej obudowie tloki, na które z obustronoddzialywuja medium pod cisnieniem lub tez z jednej strony medium, a z drugie tloczyska wystajace z obudowy do dolu sa polaczone z po¬ datnym elementem dociskowym.Jedna sila dzialajaca na tlok utrzymuje go w polozeniu uniesienia elementu dociskowegoku górze adruga wieksza i przeciwnie dzialajaca sila medium pod cisnieniem, prze¬ zwyciezajac te pierwsza sile, przemieszcza tlok a tym samym element dociskowy do dolu w kierunku szlifowanej powierzchni przedmiotu tak, ze na calej powierzchni zaj¬ mowanej przez elementy dociskowe dziala jednakowy na¬ cisk jednostkowy i tym samym docisk tasmy na calej szlifowanej powierzchni majednakowawielkosc. Korzyst-^ ne jest, jezeli obie czesci koncowe elastycznego czlonu przenoszacego sa prowadzone odpowiednio na wsporniku i dzwigarze nosnym. Wszystkie silowniki zamocowane sa posrednio do korpusu na jednym wspólnym dzwigarze nosnym przebiegajacym w kierunku przemieszczania sie tasmy sciernej.Celowe jest, jezeli silowniki sa dwustronnego dzialania a w ich obudowie jest umieszczony tlok dzielacy obudowe na dwie komory z zamocowanym do niego tloczyskiem wystajacym z obudowy na zewnatrz, w kierunku przed¬ miotu obrabianego i przesuwnym prostopadle do plasz¬ czyzny przemieszczania sieprzedmiotu szlifowanego. Obie komory kazdego z silowników znajdujace sie po dwóch stronach tloka, sa polaczone, kazda oddzielnie, za posred¬ nictwem doplywów z jedna z dwóch przestrzeni dla me- 4 dium roboczego pod cisnieniem, majacych korzystnie po¬ stac dwóch zamknietych na obu koncach rur, przebiegaja¬ cej na calej dlugosci zajmowanej przez wszystkie silowniki usytuowane jeden obok drugiego. Sposród dwóch lezacych jedna naddruga rur dla medium roboczego pod cisnieniem, dolna rura sluzy do doprowadzania medium roboczego dzialajacego stale na dolna powierzchnie robocza tloka w kazdym silowniku i utrzymujacego tlok w polozeniu spoczynkowym lub doprowadzajacego tlok w to polozenie, a górna rura sluzy do doprowadzania medium roboczego pod cisnieniem wyzszym niz w poprzednim polozeniu, dzialajacego od góry na powierzchnie robocze tloków, ' powodujacego przemieszczanie sie tloka w polozenierobo- j cze w zaleznosci od przedmiotu obrabianego. Korzystne jest, jezeli na doplywie mediumdla wywolaniadociskujest umieszczony zawór, korzystnie magnetyczny, sterowany w zaleznosci od przedmiotu obrabianego. Na drodze prze- ' suwania przedmiotu obrabianego pod tasma cierna jest umieszczony przynajmniej jeden,korzystniejeden dla kaz- dego silownika, element wlaczajacy, na przykladw postaci rolki wodzacej, który jest uruchamiany przez przednia i tylna krawedz przedmiotu obrabianego, liczac w kierun¬ kuprzemieszczania sie tegoprzedmiotu, i jest on polaczony przewodami z elektrycznym przekaznikiem czasowym, na przyklad nastawnym przekaznikiem czasowym, i zaworem magnetycznym umieszczonym przy kazdym silowniku i sterowanym przez przekaznik czasowy. W korzystnej postaci wykonania element dociskowy ma elastyczna plyt¬ kedociskowa, korzystniestalowa, obejmujaca cala dlugosc i szerokosc tego elementu oraz polaczona z silownikami za posrednictwem zamocowanych do tloczysk stempli doci¬ skowych. Po stronieplytki dociskowej zwróconej do szlifo¬ wanego przedmiotu umieszczone sa jedna na drugiej kolej¬ no: warstwa filcu, warstwa z gumy'piankowej lub podob- nego tworzywa, druga warstwa filcu o grubosci mniejszej niz poprzednia lezaca blizej plytki dociskowej oraz dziala¬ jaca bezposrednio na tasmescierna mata slizgowa polaczo¬ na z plytka dociskowa w jedna elastyczna calosc.Zakres ochrony przedmiotu wynalazku obejmuje nie 40 tylko cechy ujete w poszczególnych PL PL

Claims (14)

1. zastrzezeniach, ale takze ich polaczenia. Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku pozwala na w pelni automatyczne szlifowanie w sposób ciagly plaskich i/lub silnie wypuklych i/lub wkleslych powierzchni przed- 45 miotów takich jak na przyklad powierzchnie siedzen do krzesla. Przedmiot taki zostaje wyeliminowany na calej swojej powierzchni w jednym przejsciu, pozostawiajackrawedzie nienaruszone przez szlifowanie tak, ze wyeliminowana 50 zostaje potrzeba stosowania nasadek ochronnych i jedno¬ czesnie uzyskuje sie wyjatkowo dobra jakosc szlifowania. Stosowanie takiej szlifierki tasmowej jest szczególnie korzystne przy duzych predkosciach przelotowych, co zna¬ czniepoprawia ekonomicznosc procesu przy dobrejjakosci 55 szlifowania. Podatne elementydociskowe, sana szlifowanej powierz¬ chni w sposób prosty, pewny i dokladny dopasowywalne odpowiednie do ksztaltu tej powierzchni za pomoca poje¬ dynczych, przesuwnych w pionie mechanizmów docisko- 60 wych, np. silowników pneumatycznych lub hydraulicz¬ nych jedno- lub dwustronnego dzialania, mechanicznych i/lub silnikowych urzadzen dociskowych, tak, ze element dociskowy wraz z tasma scierna zostaje odksztalcony od¬ powiednio do ksztaltu powierzchni szlifowanej, a wszyst- 65 kie silowniki wywieraja swymi naciskajacymi tlokami90677 bedacymi pod dzialaniem cisnienia na tasme scierna jed¬ nakowy nacisk, przez co w calym obszarze dzialania ele¬ mentów dociskowych istnieje jednakowy jednostkowy na¬ cisk powierzchniowy, który gwarantuje przeprowadzenie szlifowania bezzaklócen. 5 Przez pionowe przesuwanie mechanizmów dociskowych elementy dociskowe i tasma scierna przyjmuja ksztalt odpowiadajacy ksztaltowi powierzchni przedmiotu (do¬ kladne dopasowanie do powierzchni przedmiotu) a sam . nacisk obrpbkowy potrzebny przy szlifowaniu jest wywo- 10 lywany niezaleznie od tego przez czesci naciskajace tych mechanizmów dociskowych, np. przez tloki silowników. Przesuwanie pionowe silowników lub podobnych me¬ chanizmów dociskowych nastepuje w sposób prosty ipew¬ ny a samo przesuniecie jest wywolywane przez elementy 15 sterujace, które odtwarzaja ksztalt wzornika odpowiada¬ jacego ksztaltowi powierzchni przedmiotu lub utworzone¬ go przez sam przedmiot i przekazuja dokladnie swoje ruchy bez zaklócen i opóznien na odpowiednie silowniki cisnieniowe. 20 Poniewaz wszystkie elementy dociskowe przejmuja wspólnie ksztaltzaleznyod ksztaltu powierzchni przez ich przesuniecie, a nie pod wplywem nacisku, mozliwe jest dokladniejsze szlifowanie powierzchni, bez zeszlifowywa- nia krawedziprzedmiotu. 25 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia szlifierke tasmowa w widoku z przodu, fig. 2 - fragment szlifierki tasmowej w przekroju I-I wedlug fig. 1, fig. 3 - silownik cisnieniowy przeznaczony do uzywania przy ob- 30 róbce plaskiej czesci powierzchni w przekroju wzdluznym II—II wedlug fig. 1 a fig. 4 - szereg usytuowanych jeden za drugim silowników cisnieniowych z elementami docisko¬ wymi w widoku z przodu i w polozeniu dociskania, w któ¬ rym elementy tesa opuszczone na powierzchnie szlifowana 35 i odksztalcone. Szlifierka tasmowa wedlug wynalazku do szlifowania równych i bardziej wypuklychU/lub wkleslych powierzch¬ ni plaskich przedmiotów 10 o nieregularnym lub regular¬ nym zarysie, jak na przyklad siedzenia do krzesel, ma 40 w swoim korpusie 11 napedzane silnikiem urzadzenie transportowe 12 w postaci lancuchów lub tasm bez konca lub tym podobnych elementów przenoszacych w sposób ciagly przedmioty szlifowane 10. Oba lancuchy, tasmy lub podobne elementy urzadzenia transportowego 12 sa roz- 45 mieszczone w plaszczyznie poziomej na korpusie 11, w od¬ leglosci od siebie regulowanej w kierunku poprzecznym do kierunku przenoszenia przedmiotów, zaleznie od ich sze¬ rokosci. Ponad tym urzadzeniem transportowym 12, przenosza- 50 cym przedmioty obrabiane 10 najkorzystniej w plaszczyz¬ nie poziomej umieszczona jest tasma scierna 13 bez konca przemieszczajaca sie poprzecznie do kierunku przenosze¬ nia przedmiotów obrabianych, napedzana silnikiem, nie¬ zaleznie od urzadzenia transportowego 12*. Tasma 13 jest 55 utrzymywana w polozeniu szlifowania przy przedmiocie obrabianym 10 na jego szlifowanej powierzchni lOa, za pomoca podatnego elementu dociskowego 14, korzystnie w postaci elastycznej listwy dociskowej, umieszczonej na dolnym odcinku tasmy, na prawie calej dlugosci tego 60 odcinka, w przestrzeni pomiedzy dwoma bebnami zwrot¬ nymi 15 tasmy sciernej 13. Elementowi dociskowemu 14 sa przyporzadkowane licz¬ ne, rozmieszczone w odstepach jeden za drugim, w kierun¬ ku przemieszczania sie tasmy sciernej 13, mechanizmy 65 dociskowe, korzystnie w postaci silowników 16,17, które wywoluja ruch elementu dociskowego 14 w kierunku szli¬ fowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. W celu uzyskania równomiernego nacisku jednostkowego na ca¬ lym obszarze zajmowanym przez element dociskowy 14 silowniki te, utrzymuja ten element w polozeniu szlifowa¬ nia a nastepnie doprowadzaja go ponownie w polozenie wycofania, w którym tasma scierna 13 nie styka sie w ogóle z przedmiotem obrabianym lOa. Kazdy z silowników 16,17 rozmieszczonych równomier¬ nie, na calej dlugosci elementu dociskowego 14 ma zamo¬ cowana do korpusu 11 obudowe 18,19, w której znajduja sie tlok 20 dwustronnego dzialania polaczony z tloczy- skiem 21 np. gwintem, który wystaje po stronie obrabiane¬ go przedmiotu poza obudowe 18, 19 i dziala jako czesc naciskajaca. Tlok 20 jest przesuwany za pomoca znajduja¬ cego sie pod cisnieniem medium, na przyklad za pomoca sprezonego powietrza, oleju, itp. w obie strony i przez to element dociskowy 14 polaczony z tloczyskiem 21 jest przemieszczany w polozenie dociskania, wzglednie wyco¬ fania. Kazdy z cylindrów silowników 16,17 ma doplyw 22, 23 dla medium, powodujacego przemieszczenie tasmy scier¬ nej 13 w polozenie wycofania i drugi doplyw 24,25 dopro¬ wadzajacy medium w celu dociskania tasmy 13 do przed¬ miotu obrabianego 10, czyli do doprowadzenia jej w polo¬ zenie robocze, przy czym na doplywie 24, 25 dla medium powodujacego docisk tasmy 12 umieszczony jest zawór sterujacy 26, korzystnie magnetyczny, doprowadzajacy do silownika 17,18 medium wywolujace cisnienie dociskania, skierowane przeciwnie do cisnienia wycofywania, wzgled¬ nie odprowadzajacy te medium z silownika 16,17. Zawór 26 jest polaczony za posrednictwem elektrycznego urza¬ dzenia przelaczajaco-sterujacego, korzystnie nastawnego przekaznika czasowego, z elementem sterujacym, na przy¬ klad w postaci elementu wodzacego, uruchamiajacym ten przekaznik w zaleznosci od przechodzacych przez maszyne przedmiotów obrabianych. Przynajmniej niektóre silowniki 17 sa ruchome w kie¬ runku powierzchni lOa przedmiotu obrabianego, w celu dopasowania elementu dociskowego 14 do wkleslego i/lub wypuklego ksztaltu powierzchni lOa, zaleznie od ksztaltu tej powierzchni, ale niezaleznieód ruchu tloków 20, wywo¬ lujacych docisk tasmy 13 tak, ze element dociskowy 14 przez przesuniecie pionowe jednego lub kilku silowników 17 jest nastawiany odpowiednio do ksztaltu powierzchni a tlok 20 wywoluje tylko nacisk obróbkowy tasmy 13. Silowniki 16,17 sa zamocowane do korpusu 11 maszyny za posrednictwem dzwigara nosnego 29 przebiegajacego poprzecznie do tasmy 13 i ramion mocujacych 28 przy¬ twierdzonych do tego dzwigara, przy czym jedne silowniki 16 sa nieruchome w pionie a drugie 17 sa ulozyskowane przesuwnie w kierunku pionowym wzgledem tego dzwi¬ gara. Element dociskowy 14 na calej swej dlugosci mierzonej w kierunku przemieszczania sie tasmy sciernej jest najko¬ rzystniej podzielony, na srodkowyodcinekodpowiadajacy wypuklej i/lub wkleslej czesci powierzchni szlifowanej i dwa koncowe odcinki odpowiadajace mniej wyoblonym lub plaskim czesciom szlifowanej powierzchni, przy czym w obrebie srodkowego odcinka elementu dociskowego znajduja sie przesuwne w pionie silowniki 17 a w obrebie obu koncowych odcinkównieruchomesilowniki 16.Liczba nieruchomych w pionie i przesuwnych w pionie silowni¬ ków 16,17 jest dowolna i zalezna od potrzeb.90677 7 8 Do dzwigara nosnego 29 sa zamocowane dwie przebie¬ gajace jedna nad druga rury 30,31 zamkniete na koncach, przy czym górna rura 30 stanowi zbiornik medium pod cisnieniem, powodujacego dociskanie elementów docisko¬ wych, a dolna rura 31 zbiornik dla medium powodujacego wycofywanie tych elementów, przy czym medium znajdu¬ jace sie w górnej rurze 30 jest pod wyzszym cisnieniem. Nieruchome w pionie silowniki 16 sa zamocowanedo rur 30, 31 zawierajacych medium pod cisnieniem za pomoca srub 32 lub podobnych elementów, przy czym sruby te sa czesciowo drazone i stanowia polaczenia dla przeplywu medium pod cisnieniem z rur zbiorczych 30,31 do silowni¬ ków 16. Kazda ze srub 32 tworzy czesc doplywów 22, 24. Przesuwne w kierunkupionowym silowniki 17 otrzymu¬ ja takze medium pod cisnieniem z obu rur 30,31, przy czym medium to jest do nich doprowadzane z kazdej rury 30,31 do kazdego z doplywów 23, 26 poprzez gietkie przewody 23a, 25a. Tloki 20 silownika dwustronnego dzialania dziela kazda obudowe 18, 19 silowników na dolna komore, do której dochodzi kanal doplywowy 22 wzglednie 23 i górna komo¬ re 33b, do której dochodzi kanal doplywowy 24 lub 25 prowadzacy od zaworu magnetycznego 26. Medium pod cisnieniem znajdujace sie w dolnej komorze 33a utrzymuje tlok 20 w górnym polozeniu odpowiadaja¬ cym polozeniu wycofania elementu dociskowego. Opuszczane silowniki 17 sa sprzegniete ruchowo z ele¬ mentem sterujacym, wodzacym po przeciwleglej powierz¬ chni lOb przedmiotu obrabianego 10, znajdujacej sie po przeciwnej stronie do powierzchni szlifowanej lOa i maja¬ cej taki sam ksztalt jak ta powierzchnia lub tez z elemen¬ tem, wodzacym po wzorniku odpowiadajacym ksztaltowi powierzchni szlifowanej tak, ze nastepuje odpowiednie przesuniecie w pionie silownika 17 a zarazem i elementu dociskowego 14. Najlepiej jest, jesli kazdy przesuwny w pionie silownik 17 jest polaczony ruchowo ze swym wlasnym, odrebnym elementem sterujacym 34. Kazdy z przesuwnych w pionie silowników 17 ma obu¬ dowe ulozyskowana przesuwnie w obie strony pod katem, najkorzystniej prostym, do plaszczyzny przemieszczania sie przedmiotu obrabianego za posrednictwem czlonu przesuwajacego 35, przy czym ten ruch przesuwny jest wspólosiowy do tloczyska 21, równiez przesuwnego pod katem, najkorzystniej prostym, wzgledem plaszczyzny przemieszczania sie przedmiotu obrabianego. Czlon przesuwajacy 35 ma postac zamocowanej do dzwi¬ gara nosnego 29 nieobracajacej sie prowadnicy kulkowej. Kazdy z silowników 17 ma swa prowadnice kulkowa 35, która sklada sie z tulei prowadzacej 37 zamocowanej w obejmie 36 przytwierdzonej nieruchomo np. przyspawa- nej lub przykreconej do dzwigara 29, w której to tulei osadzony jest przesuwnie element prowadzacy 38 prze¬ suwny pionowo i zabezpieczony przed obrotem oraz pola¬ czony, na przyklad polaczeniem gwintowym, z obudowa 19 silownika. Ta prowadnica kulkowa 35 stanowi najlepsze rozwiazanie przesuwu pionowego. Jednakze w ramach wynalazku mozna takze zamiast prowadnicy kulkowej zastosowac do kazdego silownika 17 drugi silownik, listwe zebata poruszana za pomoca zebnika lub tez inne rozwia¬ zanie umozliwiajace przesuwanie w pionie. Element sterujacy 34 ma najkorzystniej postac rolki wodzacej lub palca wodzacego, umieszczonej lub umiesz¬ czonego pod silownikiem 17 na osi tloczyska 21. Element sterujacy daje sie takze umiescic ponad przedmiotem obra¬ bianym 10. Element sterujacy 34 jest dociskany do ksztaltowej po¬ wierzchni kopiowanej tj. dolnej powierzchni lOb lub gór¬ nej lOa przedmiotu obrabianego albo tez do powierzchni wzornika i za pomoca czlonu przenoszacego 39, na przy¬ klad elastycznego ciegla opancerzonego, przewodu z me¬ dium pod cisnieniem z dwoma przesuwnymi tlokami po stronie elementu sterujacego ipo stronie silownika, ukladu dzwigni, listwy zebatej itp., jest polaczony z silownikiem 17. Korzystnie stosuje sie czlon przenoszacy 39 w rodzaju ciegla gietkiego, pracujacego przy sciskaniu i rozciaganiu, który to czlonmatasme stalowa ulozyskowana na kulkach. Tasma ta jest jednym koncem zamocowana do wystajacego ramienia 40 obudowy 19 silownika a drugim koncem do dzwigni 41 z umieszczonym na niej elementem sterujacym 34 w poblizu tego elementu. Ten wyzej wspomniany czlon przenoszacy 39 w rodzaju ciegla gietkiego latwo przenosi sily dociskajace i rozciagajace. Element sterujacy 34 ma postac rolki wodzacej 34a ulozyskowanej obrotowo na jednym koncu dzwigni 41, której drugi koniec jest ulozyskowany wychylnie na osi 42, która przebiega równolegle do plaszczyzny przemieszcza¬ nia sie przedmiotów obrabianych i poprzecznie do kierun¬ ku przemieszczania sie tych przedmiotów oraz jest zamo¬ cowana na wsporniku 43 przytwierdzonym do korpusu 11 szlifierki. Pomiedzy rolka wodzaca 34a i osia 42 oddzialywuje na dzwignie 41 sila wychylajaca skierowana w strone kopio¬ wanej powierzchni ksztaltowej lOb, która to sila pochodzi z silownika 44 dwustronnego dzialania z tlokiem 45 i tlo- czyskiem 46 zamocowanym przegubowo do dzwigni 41. Silownik 44 ma na swej obudowie 47 przylaczenia 48, 49 dla medium pod cisnieniem, przy czym przez przylaczenie 49 przeplywa medium, które wywoluje nacisk na tlok 45 w kierunku dzwigni 41 i tym samym utrzymuje stale rolke wodzaca 34a w stanie przylegania do powierzchni lOb przedmiotu obrabianego 10, a drugie przylaczenie 48 sluzy do odprowadzania medium lub doprowadzania medium z drugiej strony tloka w celu odsuniecia rolki od tej powierzchni. Zamiast silownika 44 dla kazdej z dzwigni 41 moze byc takze zastosowana sprezyna dociskowa, w celuwychylania dzwigni 41 w kierunku przedmiotu obrabianego 10. Urza¬ dzenie dociskowe w postaci silownika 44, sprezyny doci¬ skowej lub dowolnego innego rodzaju umieszczone jest na wsporniku 43. Umocowane nieruchomo koncówki ciegla elastycznego tworzacego czlon przenoszacy sa z jednej strony mocowane do dzwigara nosnego 29 a z drugiej strony do wspornika 43, aby przenoszenie ruchu odbywalo sie bez luzu czyli bez opóznien. Silowniki dwustronnego dzialania 16,17 moga byc rów¬ niez wykonane jako silowniki jednokierunkowe, przy czym medium pod cisnieniem dziala na ich tloki 20 w kierunku przemieszczania ich w polozenie dociskania w strone przedmiotu obrabianego 10, a przesuwnie w polozenie wycofania odbywa sie pod dzialaniem przeciwnie skiero¬ wanej sily, na przyklad od sprezyny pracujacej na sciska¬ nie. Zamiast silowników 16,17 moga bycstosowane jedno¬ stki mechaniczne przemieszczajace sie w obu kierunkach pod dzialaniem na przyklad sprezyny.Jednostki mechani¬ czne moga miec postac np. listew napedzonych powoduja¬ cych ruch tych listew w obie strony. ^- Kazdy z silowników 16, 17 ma ruchoma w pionie czesc naciskajaca przesuwna, która oddzialywuje na element dociskowy 14. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6090677 9 Rolka wodzaca 27 wywolujaca poczatkowy ruch silow¬ ników 16, 17 w kierunku przedmiotu obrabianego przed szlifowaniem i powodujaca ich wycofanie po szlifowaniu jest ulozyskowana na wychylnej dzwigni 50, która wspól¬ pracuje zprzelacznikiem elektrycznym 51, który powoduje wlaczenie i wylaczenie przekaznika czasowego. Korzystnie wszystkie elektryczne urzadzenia laczenio¬ we i sterujace dla calej szlifierki sa umieszczone w jednej szafce 52 zamocowanej do korpusu 11 szlifierki. Element* dociskowy 14 ma szereg przebiegajacych po¬ przecznie do niej stempli dociskowych 53, zamocowanych do kazdego z tloczysk 21, do których tostempli zamocowa¬ na jest plyta dociskowa 54, korzystnie z blachy stalowej, rozciagajaca sie na calej dlugosci i szerokosci belki doci¬ skowej. Na plycie dociskowej 54 znajduja sie na zewnatrz w kierunku przedmiotu obrabianego, nalozone jedne na druga warstwa z filcu 55, warstwa 56 z gumy piankowej lub podobnego tworzywa, druga warstwa z filcu 57 o gru¬ bosci mniejszej niz warstwa z filcu 55 sasiadujaca z plyta dociskowa 54 oraz dzialajaca bezposrednio na tasmescier¬ na 13 mata slizgowa 58, które sa razem polaczone w jedna elastyczna calosc. Ta elastyczna belka dzieki wspomnia¬ nym wyzej warstwom posiada bardzo dobra wewnetrzna elastycznosc. Przy innym rozwiazaniu element dociskowy 14 ma zamiast warst 55 i 56 przewód elastyczny wypelnio¬ ny powietrzem. . Dzialanie szlifierki jest nastepujace. Przeznaczone do szlifowania przedmioty 10 sa przenoszone przez maszyne za pomoca urzadzenia transportowego 12. Wszystkie si¬ lowniki 16,17 znajduja sie w polozeniu spoczynkowym na skutek dzialajacej na tloki sily wywolywanej przez me¬ dium pod cisnieniem lub sprezyne tak, ze element docisko¬ wy 24 znajduje sie ponad plaszczyzna szlifowania. Z chwila gdy przednia krawedz obrabianego przedmio¬ tu, liczac w kierunku przemieszczania sie tych przedmio¬ tów dotknie rolki wodzacej 27, zostajeona wraz z dzwignia 50 odchylona do góryi nastepujeuruchomienie przelaczni¬ ka 31, który wlacza przekaznik czasowy a ten z kolei uruchamia sprzezony z nim zawór magnetyczny 26. Zawór magnetyczny 26 wzglednie zawory magnetyczne znajduja¬ ce sie w doplywach 24, 25 medium pod cisnieniem i zamy¬ kajace te doplywy w polozeniu wycofania czyli polozeniu spoczynkowym, otwieraja teraz te doplywy 24, 25 i przez które moze, do komór 33b silowników 16, 17 wplywac medium pod cisnieniem wiekszym nizsila przeciwnie skie¬ rowana utrzymujaca w polozeniuspoczynku, przez co tloki 20 przesuwaja sie do doluw kierunku przedmiotuobrabia¬ nego 18. Przemieszczaja sie do dolu tylko te tloki do których nastapil doplyw medium pod cisnieniem poprzez zawór magnetyczny 26 uruchomiony rolka wodzaca 27 stykajaca sie z przedmiotem obrabianym 10. Cisnienie medium okresla jednostkowy nacisk powierz¬ chniowy przy szlifowaniu, którym to naciskiem tasma scierna 13 jestdociskana za posrednictwem elementu doci¬ skowego 14 do szlifowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. Nacisk ten jest jednakowy na calym obszarze zajmowanym przez element dociskowy 14. Ruch przesuw¬ ny tloków 20 w kierunku przedmiotu obrabianego 10 jest niewielki i tylko tak duzy aby tasma scierna dotykala przedmiotu z zadanym naciskiem przy szlifowaniu. Pla¬ skie powierzchnie przedmiotu 10 znajduja sie w obrebie nieprzemieszczajacych sie w pionie silowników 16 i przy nich nastepuje tylko niewielkie obnizenie elementu doci¬ skowego 14 wystarczajace tylko do uzyskania wymagane¬ go przy szlifowaniu nacisku. 10 Powierzchnia 108i przedmiotu obrabianego majaca ksztalt wypukly lub wklesly lub tez wypuklo-wklesly o róznicy poziomu w stosunku do plaskiej powierzchni wynoszacej co najmniej 1 n\m jest obrabiana w obszarze, 5 w którym znajduja sie przesuwne w pionie silowniki 17, przy czym te silowniki przez dodatkowe ich przesuniecie w pionie powoduja dopasowanie elementu dociskowego 14 do szlifowanej powierzchni lOa przedmiotu obrabianego. Kazda rolka wodzaca 34a przyporzadkowana jednemu 10 z przesuwnych w pionie silowników kopiuje powierzchnie ksztaltowa, korzystnie z powierzchni 1Ob przedmiotu ob¬ rabianego przeciwleglej do szlifowanej powierzchni lOa i majacej identyczny ksztalt jak ta ostatnia. Na skutek wiekszego lub mniejszego wyoblenia tej powierzchni lOb 15 rolka wodzaca 34a odchyla sie odpowiednio wzgledem osi 42 i przekazuje dalej ten ruch poprzez czlon przenoszacy 39, co wywoluje przesuniecie pojedynczych silowników 17 w pionie, które z kolei przez przesuniecie odksztalcaja element dociskowy 14 i dopasowuje go do ksztaltu szlifo- 20 wanej powierzchni. Nacisk przy szlifowaniu wywierany przez przesuwne w pionie silowniki 17 jest równiez, na skutek jego niezalez¬ nosci od przesuwania sie tych silowników w pionie, staly, taki jaki zostal osiagniety przez przesuniecie sie tloków 25 pod wplywem medium pod cisnieniem. Gdy przedmiot obrabiany 10 przeszedl juz w calosci pod tasma scierna 13 to rolka wodzaca 27 schodzi z przedmiotu obrabianego 10 i wlacza ponownie przelacznik 51, który znowu uruchamia przekaznik czasowy i zawór magnetyczny 26 lub zawory 30 tak, ze doplyw medium zostaje przerwany a z drugiej strony jednoczesnie otwarty co umozliwia wycofanie tlo- czyska 21 ponownie do góry i wraz z nimi elementu dociskowego 14 który przemieszcza sie w polozenie spo¬ czynkowe. 35 Najkorzystniej jest jesli tasma scierna 13 przemieszcza sie poprzecznie do kierunku transportowania przedmio¬ tów obrabianych 10. Jednakze równiez w ramach wynalazku znajduje sie i taki przypadek, gdy tasma scierna 13 przemieszcza sie 40 w kierunku równoleglym do kierunku przenoszenia przed¬ miotów obrabianych. Niepotrzebne przy danej operacji szlifowania silowniki 16, 17 moga byc pojedynczo lub grupowo wlaczane lub wylaczane recznie, wzglednie auto¬ matycznie przez przedmiot obrabiany. 45 Kopiowanie ksztaltu powierzchni szlifowanej lOa obra¬ bianego przedmiotu nastepuje na przeciwnej, negatywnej stronie przedmiotu, na przechodzacym przez maszyny przedmiocie 10 lub na wzorniku znajdujacym sie pod lub nad plaszczyzna przemieszczania sie obrabianych przed- 50 miotów. Korzystne jest jezeli tasma 13 wraz z elementem doci¬ skowym 14 i silownikami 16,17 jako jeden zespól daje sie nastawiac bezstopniowo w pionie przez przesuwne ulozy- skowanie na korpusie 11 szlifierki lub jej czesci. 55 Zastrzezenia patentowe 1. Szlifierka tasmowa do szlifowania plaskich i/lub wy¬ puklych, wzglednie wkleslych powierzchni przedmiotów, 60 majaca napedzane silnikiem, przemieszczajace szlifowany przedmiot urzadzenia transportowe, naprzyklad w postaci lancuchów lub tasm przenosnikowych bez konca lub tez godobnych elementów, tasme scierna bez konca przemie¬ szczajaca sie nad urzadzeniem transportowym poprzecz- 65 nie lub wzdluznie do kierunku przemieszczania przedmio-90677 11 12 tu szlifowanego oraz przyporzadkowany tej tasmie scier¬ nej elastyczny element dociskowy, zwlaszcza w postaci belki dociskowej, przemieszczajacy tasme scierna w kie¬ runku szlifowanego przedmiotu i przytrzymujacy ja przy nim, który to element jest przemieszczany odcinkami w kierunku szlifowanego przedmiotu za pomoca silowni¬ ków hydraulicznych lub pneumatycznych rozmieszczo¬ nych w odstepach od siebie, wTzdluz tego elementu, przy czym kazdemu z silowników przyporzadkowany jest ele¬ ment czujnikowy sterujacy posrednio zasilaniem silowni¬ ka przez robocze w zaleznosci od ksztaltu powierzchni przedmiotu szlifowanego, znamienna tym, ze co najmniej niektóre silowniki (17) sposród silowników (16, 17) sa umieszczone w sposób umozliwiajacy pionowe przesunie¬ cie calego silownika lub tloka w kierunku powierzchni przedmiotu szlifowanego, a kazdy z silowników (17) jest sprzezony ruchowo z drugim elementem czujnikowym (34a) odwzoruwujacym ksztalt z powierzchni (lOb) przed¬ miotu szlifowanego (10), przeciwleglej powierzchni szlifo¬ wanej (lOa) lub z odpowiednio uksztaltowanego wzornika do obróbki kopiowej, przy czym pionowe przesuniecie niektórych silowników (17) nastepuje niezaleznie odruchu tloka silowników (16, 17) sprzezonych ruchpwo z pierw¬ szym elementem czujnikowym (27) i z elementem docisko¬ wym (14), który powoduje docisk, o ustalonym nacisku jednostkowym, tasmy ciernej (13) do powierzchni szlifo¬ wanej.

2. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy z pionowo przesuwanych silowników (17) jest polaczony ruchowo ze swym wlasnym elementem czujnikowym (34a), na przyklad w postaci rolki wodzacej, za posrednictwem czlonu przenoszacego (39) sily sciskajace i rozciagajace.

3. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienlb tym, ze kazdy z ruchomych silowników (17) jest ulozyskowany swoja obudowa (19) w prowadnicy (35) ruchomo w kierunku do i od plaszczyzny ruchu przedmiotu szlifowanego pod ka¬ tem, korzystnie prostym, wzgledem tej plaszczyzny, a pro¬ wadnica (35) jest zamocowana do nieruchomego dzwigara nosnego (29).

4. Szlifierka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze na dzwigarze nosnym (29) kazdego z przesuwnych silowni¬ ków (17) zamocowany jest nieruchomo, np. przez spawa¬ nie, przykrecanie srubami lub w podobny sposób element uchwytowy (36), w którym osadzona jest nieruchomo w ustalonym polozeniutuleja prowadzaca (37) prowadnicy kulkowej (35), obejmujaca pretowy element prowadzacy (38) polaczony z obudowa (19) silownika, korzystnie przez wkrecenie na gwint, a element prowadzacy (38) jest prowa¬ dzony w tulei (37) przesuwnie w kierunku pionowym i jest zabezpieczony przed obrotem wzgledem tej tulei.

5. Szlifierka tasmowa wedlugzastrz. 3, znamiennatym, ze na obudowie (19) kazdego z przesuwnych silowników (17) znajduje sie ramie (40) wystajace poprzecznie do kierunku przesuwania sie silownika, którena swym odcin¬ ku koncowym ma zamocowany elastyczny czlon przeno¬ szacy (39) naprzyklad w postaci ciegla Bowdena z kulkowo ulozyskowana tasma stalowa.

6. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze kazdy drugi element czujnikowy przesuwnego silownika (17) utworzony przez rolke wodzaca (34a) jest umieszczony obrotowo na jednym koncu, wychylnej w dwóch kierun¬ kach, dzwigni (41) osadzonej wychylniena osi (42) zamoco¬ wanej na korpusie (11) szlifierki, przy czym do dzwigni(41) w obrebie rolki wodzacej (34a) jest zamocowany drugi koniec czlonu przenoszacego (39), korzystnie ciegna elas¬ tycznego Bowdena a pomiedzy rolka wodzaca (34a) i osia obrotu (42) dzwigni (41) jest umocowany silownik (44) dociskajacy dzwignie (41) i rolke wodzaca (34a) do ksztal¬ towej powierzchni (lOb). 5

7. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze os(42) dzwigni (41) rolkiwodzacej jest ulozyskowana na wsporni¬ ku (43) zamocowanym do korpusu (11) szlifierki, a jej os wzdluzna przebiega równolegledo plaszczyzny przemiesz¬ czania sie przedmiotu szlifowanego i poprzecznie do kie- lo runku przemieszczania sie tego przedmiotu.

8. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze rolka wodzaca (34a) znajduje sie pod kazdym z ruchomych silowników (17).

9. Szlifierka wedlugzastrz. 6, znamienna tym, ze silow- 15 nik (44) ma w obudowie (47) tlok dwustronnego dzialania (45) a z tlokiem tym jest polaczone tloczysko (46) zamoco¬ wane przegubowo do dzwigni (41).

10. Szlifierka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze obie czesci koncowe elastycznego czlonu przenoszacego (39) sa 20 prowadzone na wsporniku (43) i dzwigarze nosnym (29).

11. Szlifierka wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze kor¬ pus (11) szlifierki ma dzwigar nosny (29) przebiegajacy w kierunku przemieszczania sie tasmy sciernej do posred¬ niego mocowania wszystkich silowników (16,17). 25

12. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze si¬ lowniki (16, 17) sa dwustronnego dzialania a w obudowie (18,19) kazdego z nich umieszczony jest tlok (20), dzielacy obudowe (18,19) na dwie komory (33a, 33b), z zamocowa¬ nym do niego tloczyskiem (21) wystajacym z obudowy (18, 30 19) na zewnatrz, w kierunku przedmiotu obrabianego (10) i przesuwnym prostopadle do plaszczyzny przemieszcza¬ nia sie przedmiotu szlifowanego, przy czym obie komory kazdego z silowników (16, 17) znajdujace sie po dwóch stronach tloka, sa polaczone, kazda oddzielnie, za posred- 35 nictwem doplywów (22, 24 lub 23, 25) z jedna z dwóch przestrzeni dla medium roboczego pod cisnieniem, maja¬ cym korzystnie postac dwóch zamknietych na obu koncach rur (30, 31), przebiegajacej na calej dlugosci zajmowanej przez wszystkie silowniki (16,17) usytuowane jeden obok 40 drugiego, z tym, ze sposród dwóch lezacych jedna nad druga, rur (30, 31) dla medium roboczego pod cisnieniem, dolna rura (31), sluzy do doprowadzania medium robocze¬ go dzialajacego stale na dolna powierzchnie robocza tloka w kazdym silowniku i utrzymujacego tlok (20) w polozeniu 45 spoczynkowym lub doprowadzajacego tlok (20) w to polo¬ zenie, a górna rura (30) sluzy do doprowadzania medium roboczego pod cisnieniem wyzszym niz w poprzednim polozeniu dzialajacego od góry na powierzchnie robocze tloków (20) i powodujacego przemieszczanie sie tloka (20) 50 w polozenie robocze w zaleznosci od przedmiotu obrabia¬ nego (10), przy czym na doplywach medium dla wywolania docisku jest umieszczony zawór (26), korzystnie magnety¬ czny, sterowany w zaleznosci od ksztaltu przedmiotu szli¬ fowanego (10). 55

13. Szlifierka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze na drodze przesuwania przedmiotu obrabianego (10) pod tas¬ ma cierna (13)jest umieszczony przynajmniej jeden, korzy¬ stnie jeden dla kazdego silownika (16,17), elementwlacza¬ jacy (27), na przyklad w postaci rolki wodzacej, który jest 60 uruchamiany przez przednia i tylna krawedz przedmiotu szlifowanego (10), który jest polaczony przewodami zelek¬ trycznym przekaznikiem czasowym, na przyklad nastaw¬ nym przekaznikiem czasowym, i zaworem magnetycznym (26) umieszczonym przy kazdym silowniku i sterowanym 65 przez przekaznik czasowy.90677 • 13

14. Szlifierka wedlug zastrz. 1 znamienna tym, ze ele¬ ment dociskowy (14) ma elastyczna plyte dociskowa (54), korzystnie stalowa, obejmujaca cala dlugosc i szerokosc tego elementu oraz polaczona z silownikami (16, 17) za posrednictwem zamocowanych do tloczysk (21) stempli dociskowych (53), a po stronie plyty dociskowej (54) zwró- 14 conej do szlifowanego przedmiotu (10) umieszczone $a jedna na drugiej kolejno: warstwa filcu (55), warstwa (56) z gumy piankowej lub podobnego tworzywa, druga wars¬ twa filcu (57) o grubosci mniejszej niz poprzednia lezaca blizej plyty dociskowej (54) oraz stykajaca sie bezposred¬ nio z tasma scierna mata slizgowa (58) polaczone z plyta dociskowa (54) w jedna elastyczna calosc. p. 52 n 39 ^$ r^i^ Figi90677 2,5MEE Sklad wykonano w DSP, zam. 1230 Druk w UP PRL, naklad 125 + 20 egz. Cena zl 10,- PL PL