NO821748L - Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordning - Google Patents
Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordningInfo
- Publication number
- NO821748L NO821748L NO821748A NO821748A NO821748L NO 821748 L NO821748 L NO 821748L NO 821748 A NO821748 A NO 821748A NO 821748 A NO821748 A NO 821748A NO 821748 L NO821748 L NO 821748L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- chute
- movable
- chute device
- stationary
- movable chute
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 7
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
- E21B19/155—Handling between horizontal and vertical position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for overføring av rør til og fra gulvet på en borerigg og en klemanordning for fastklemming av en rørlengde i en renne i et rørhåndter-ingsapparat.
US patentene nr. 28.071, 2.335.719, 3.053.401, 3.254.776, 3.559.821, 3.655.071, 3.792.783, 3.810.553, 3..916.500 og 4.067.453 og US patentsøknad serial nr. 7.869 beskriver forskjellige typer av systemet for overføring av rør eller lignende til og fra en borerigg.
US patent nr. Re. 28.071 og 3.810.553 beskriver forskjellige bremser for å gjøre nedfalling av et rør langsommere i en renne eller en sjakt i et rørhåndteringsapparat.
Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et nytt og anvendbart apparat for overføring av rør eller lignende til og fra gulvet på en borerigg.
Apparatet omfatter en stasjonær renneanordning som er plassert under riggulvet og en bevegelig renneanordning som er"innrettet i samsvar med den stasjonære renneanordning. Den bevegelige renneanordning har en første ende som er under-støttet slik at den kan beveges mellom nedre og øvre stillinger og en motsatt ende understøttet av konstruksjonen til riggulvet. I den nedre stilling vil den første ende av den bevegelige renneanordning ligge nær frontenden til den stasjonære renneanordning og i den øvre stilling er den avstandsplassert over den stasjonære renneanordning. Innretninger er anbragt for bevegelse av den bevegelige renneanordning mellom de nedre og øvre stillinger for løfting og senking av rør mellom den stasjonære renneanordning og riggulvet. Klemanordninger er anordnet for fastklemming av rør til den bevegelige renneanordning når den løfter eller senker rør.
Ved et videre trekk er en opprettstående del plassert på hver side av den stasjonære renneanordning ved dens frontende. Føringsanordninger er koplet til hver av de opprettstående deler for føring av den første ende på den bevegelige renneanordning når den beveges mellom de nedre og øvre stillinger.
I den utførelse som er beskrevet omfatter innretningen
for bevegelse av den første ende av den bevegelige renneanordning mellom de nedre og øvre stillinger en kjedean-ordning som er koplet til den første ende på den bevegelige renneanordning og som utstrekker seg rundt øvre og nedre tannhjul og som er koplet til stempler i sylindre som er festet til rammen som understøtter den stasjonære renneanordning.
Det er videre en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en nye og hensiktsmessig klemanordning for fastklemming av en rørlengde eller lignende til rennen i et rør-håndteringsapparat.
Klemanordningen omfatter to armer som dreibart er koplet til rennen på motsatt side av denne. Armene er bevegelige til åpen og lukket stilling av to stempelstenger som er dreibart koplet til armene og som er betjent av to sylindre som er dreibart koplet ved rennenpå motsatt side.
Fig. 1 er et perspektivriss av et rørhåndteringsapparat
ifølge oppfinnelsen,
fig. 2 er et oppriss av den stasjonære renne i apparatet
på fig. 1,
fig. 3 er et sideriss. av den stasjonære renne på fig. 3,
fig. 4 er et tverrsnittsriss av fig. 3, tatt langs linjen
44 derpå,
fig. 5 er et tverrsnittsriss av fig.3, tatt langs linjene
55 derpå,
fig. 6 er et tverrsnittsriss av fig. 3, tatt langs linjene
6 6 derpå, fig. 7 er et enderiss av fig. 3, sett fra linjene 77 derpå.
På fig. 7 er ikke alle komponenter i apparatet ved denne ende vist av oversiktsgrunner,
fig. 8 er et sideriss av et av benene i apparatet på fig. 1, fig. 9 er et sideriss av rørbevegelsesinnretningen til den
stasjonære renne i apparatet på fig. 1,
fig. 10 er et enderiss av innretningen på fig. 9,
fig. 11 er et sideriss av systemet for løfting og senking av den bakre enden av den bevegelige renne på apparatet på fig. 1,
fig. 12 er et bunnriss av løfte- og senkeinnretningen på
fig. JL1,
fig. 13 er et toppriss av den bakre enden av den bevegelige
renne på fig. 1,
fig. 14 er et sideriss av den bevegelige renne på fig. 1, fig. 15 og 18 er perspektivriss av rørklemmer som bære av
den bevegelige renne på fig. 1,
fig. 16 illustrerer driftsmåten for klemmen på fig. 15 og
18, og
fig. 17 illustrerer et hydraulisk system for drift av løfte-og senkemekanismen på fig. 11 og klemmene på fig.
15, 16 og 18.
Under henvisning til tegningene vil det bli beskrevet et rør-håndteringsapparat for heving av røret P, såsom et foringsrør, borerør, vektrør, eller andre rør opptil boretårngulvet 21 på en borerigg 23 og for fjerning av røret fra gulvet 21. Rørhåndteringsapparatet omfatter en langstrakt ramme 25
som er tilpasset og utstrekker seg mot sentrum av riggen og som understøtter en stasjonær renne 27 i en i det vesentlige horisontal stilling under nivået på gulvet 21. Rennen 27 er tilformet for mottak av rør og har en bakre ende 27A og en frontende 27B, hvor sistnevnte er plassert nær basisen på riggen. En rørbevegelsesinnretning 31 er understøttet av rennen 27 for bevegelse mellom dens bakre ende og frontende, 27A og 27B. Innretningen 31 drives av en endeløs
kjede 32. To opprettstående deler 33 og 35 er festet til frontenden av rammen 25 og utstrekker seg oppover på motsatt side av den bakre ende 27B av rennen 27. De opprettstående deler 33, 35, to kjeder 37 og 39 og en hydraulisk sylinder 41 og stempelstang 43 understøtter den bakre ende 51A på
en bevegelig renne eller sjakt 51 for vertkal bevegelse mellom nedre stilling som vist på fig. 11 og en øvre stilling som vist på fig. 1. Frontenden 51B til den bevegelige renne 51 er glidbart understøttet av den øvre konstruksjon 52 ved riggulvet 21. Den bevegelige renne 51 er V-formet for mottak av rør og benyttes for løfting av rør fra den stasjonære renne 27 til riggulvet 21 og for senking av røret fra riggulvet til den stasjonære renne 27. Rennen 51 bærer klemmer eller bremser 61 for fastklemming av rør til rennen 51 når den hever eller senker røret.
Røret P er lagret i stativer 71 på begge sider av den stasjonære renne 27. En mellomliggende del 27C på den V-formede renne 27 er vippbar i sideretningen i begge retninger for å la rør falle ned på begge sider av rennen 27 for lagring i stativene 71. Dén mellomliggende del 27C er vippbar ved hjelp av hydrauliske sylindre 73. Som vist på fig. 6 har sylindrene 73 deres nedre ender dreibart koplet til rammen 25 og deres stempelstenger 73A dreibart koplet til den mellomliggende del 27C. Fig. 6 illustrerer den mellomliggende delen 27C som blir vippet i sideretningen til høyre.
To par av ben 81, 82 og 83, 84 som er koplet til rammen 25 utstrekker seg nedover i en skråvinkel fra motsatte sider av den mellomliggende del 27C. Kjeder 87 og 89 har ører 91 og 93 festet til deres motsatte ender og er anordnet for å senke rør fra rennen 27 til stativet 71 eller for å løfte røret P fra stativet 71 til rennen 27. Kjedene 87 og 89 er drevet samtidig i den ene retning eller den andre for å bevege ørene 91 og 93 sammen enten oppover eller nedover for overfør-
ing av rør mellom rennen 27 og et av stativene 71.
Når det er ønskelig å bevege rør fra det høyre stativ 71
(som vist på fig. 1) opptil riggulvet 21 finner følgende operasjoner sted. De høyre ører 91 og 9 3 vil være i deres nedre stillinger; rørbevegelsesinnretningen 31 vil være ved den bakre enden 27A av rennen 27; den mellomliggende del 2 7C av rennen 2 7 vil være i sin normale ikke vippede stilling; den bakre ende 5IA på den bevegelige renne 51 vil være i sin nedre stilling; og klemmene 61 vil være i deres åpne stilling. En rørlengde rulles opp påørene 91 og 93 til høyre og kjedene 87 og 89 blir drevet for å bevege ørene 91 og 93 oppover. Når ørene 91 og 93 beveges oppover vil røret gli mot benene 81 og 8 3 og beveges oppover til toppen av benene hvor rørene ruller inn i rennen 27. Bevegelse av kjedene 87 og 89 av-sluttes så for å avslutte ytterligere bevegelse av ørene 91 og 93. Rørbevegelsesinnretningen 31 drives så av kjeden 32 mot frontenden 27B av renne 27. Innretningen 31 vil påvirke enden av røret og skyve det fremover i rennen 27 og opp inn i rennen 51. Ved sin fremoverrettede bevegelse vil røret gli i rennen 27 og så oppover i rennen 51. Ved bevegelse av røret opp inn i rennen 51 blir innretningen 31 beveget fremover til en stilling som vist på fig. 11. Bevegelse av<*>kjeden 32 blir så avsluttet for å avslutte ytterligere bevegelse av innretningen 31. Klemmen 61 blir så lukket for å klemme røret til rennen 51. Den bakre ende 51A på rennen 51 blir deretter hevet til sin øvre stilling. Når enden 51A på rennen 51 heves vil dens andre ende 51B gli fremover på konstruksjonen 5 2 ved riggulvet 21. Kabelheiser eller elevatorer blir festet til røret; klemmene 61 blir åpnet og røret løftes på boretårnet. Enden 51A på rennen 51 beveges til dens nedre stilling; innretningen 31 beveges til sin bakre stilling; ørene 91 og 93 beveges nedover og prosessen gjentas.
Ved bevegelse av rør nedover fra riggulvet 21 blir klemmene 61 åpnet; enden 51A på rennen 51 beveges til dens øvre still ing; innretningen 31 beveges til en fremre stilling som vist på fig. 11; og ørene 91 og 93 blir beveget til deres øvre stillinger. Kabelheiseanordningen plasserer en lengde av rør i rennen 51 og klemmene 61 blir lukket for å klemme røret til rennen 51. Enden 51A på rennen 51 beveges nedover til sin nedre stilling. Klemmen 61 åpnes og røret glir ned gjennom rennen 51 og inn i rennen 27 til dens samvirke med innretningen 31. Innretningen 31 blir så beveget bakover for å tillate at røret kan gli ned rennen 51 til det under-støttes fullstendig av rennen 27 hvor det vil ligge over den mellomliggende del 27C. Den mellomliggende del 27C blir så vippet til sideretning for å la røret falle ned på ørene 91 og 93 som så blir senket for å senke røret ned til stativet 71. Den mellomliggende del 27C blir beveget til sin normale ikke vippede stilling; renneenden 51A blir hevet, innretningen 31 blir beveget forover; ørene 91 og 93 blir hevet og prosessen gjentas.
Rørhåndteringsapparatet som omfatter rennen 51 og løfte-mekanismen for rennen 51 har fordeler ved at den ved over-føring av rør til gulvet på riggen vil bringe enden av røret nærmere sentrum av riggen og ved et lavere arbeidsnivå som muliggjør at elevatorer kan benyttes direkte for håndtering av rør og eliminere det første trinn ved håndtering av røret med kabelheiser.
En mer detaljert beskrivelse av rørhåndteringsapparatet
vil nå .følge. Bunnen av rennen 27 har et langstrakt spor 101 som utformet gjennomgående. Under henvisning til fig. 9 og 10 omfatter innretningen 31 en vertikal plate 103 med en V-formet bunndel 105 som utstrekker seg fremover i forhold til platen 103. Den V-formede del 105 glir i rennen 27.
Den fremre side av platen 103 i samvirke med enden av røret for skyving av dette eller for å tillate at det kan gli ned gjennom rennen 51. Et øre 107 har en tynn nakkedel 109 som utstrekker seg fra bunndelen 105. Nakkedelen 109 utstrekker seg gjennom sporet 101 og øret 107 er forbundet med kjeden 32 under rennen 27.
Onder henvisning til fig. 3 utstrekker kjeden 32 seg rundt fremre og bakre tannhjul 111 og 113, rundt tannhjulene 114, 115 og 116, hvorav sistnevnte drives av en hydraulisk drevet reduksjonsanordning 117.
Under henvisning til fig. 5 og 8 er det vist ørene 91 som er utformet av parallelle plater 91A som spriker med sine ben 81 og 82. Platene 91A er sammenkoplet ved hjelp av deler 91B, 91C og 91D. Delene 91E er vekter som er dreibart koplet til platen 91A for å holde platen 91A i en stilling slik at deres kanter 91F vender oppover. Kjeden 87 har endene forbundet til delen 91B og utstrekker seg rundt delen 91C på hver av ørene 91. Kjeden 87 utstrekker seg rundt tannhjul 121 og 123, og det drevne tannhjul 123 på tannhjul 127 og 129. Tannhjul 125 er forbundet til en aksel 131 som drives i begge retninger av en hydraulisk drevet reduksjonsinnretning 133. Ørene 93 er utformet på samme måte som ørene 91 og deres kjeder 89 er understøttet på samme måte som kjeden 87. Akselen 131 driver begge kjeder 87 og 89 samtidig i hver retning.
Under henvisning til fig. 11-14 og 17 er det vist mekanisniei; for løfting og senking av endene 51A på rennen 51. Hver opprettstående del 33 og 35 utstrekker seg vertikalt oppover og har en kanalføring 135 festet til dens innerflate. Hver side på renneenden 51A har to ruller 137 som er festet dertil og som er innpasset og rullet i deres tilhørende føring 135. Når således renneenden 51A beveges oppover beveges den vertikalt og bevirker at dens motsatte ende 51B vil gli forover på konstruksjonen 52 og bringe røret nærmere mot sentrum av riggen. Selv om ikke vist kan føringsinnretningen være anordnet ved konstruksjonen 52 for føring av den bakre ende 51B av rennen 51 når den glir på konstruksjonen 52. Hver opp rettstående del 33 og 35 understøtter et øvre roterbart tannhjul 139. Et nedre roterbart tannhjul 141 er understøttet på hver side av rammen 25 under rennen 27 og ved siden av den tilhørende opprettstående del. Sylinderen 41 understøttet av rammen under rennen slik at dens stempelstang 43 beveger seg utover mot den bakre enden 27A på rennen 27 og innover mot frontenden 27B på rennen. En tverrstav 143 er forbundet med stempelstangen 43. Stangen 143 bærer to roterbare tannhjul 145 ved sin respektive motsatte ende. Kjedene 37 og 39 er forbundet med motsatte sider av renneenden 51A ved 146 og utstrekker seg rundt deres tilhørende øvre og nedre tannhjul 139 og 141, rundt deres tilhørende tannhjul 145 båret av stempelstang-tverrstangen 14 3 og er forbundet med rammen 25 ved stedet som er illustrert ved 147. Når stempelstangen 143 beveger seg ut av sin sylinder 41 vil kjedene 37 og 39 trekke renneenden 51A oppover til dens øvre stilling og når stempelstangen 43 beveges inn i sylinderen 41 vil kjedene 37 og 39 tillate renneenden 51A å bevege seg nedover til dens nedre stilling. Med denne anordning vil renneenden 51A bli trukket oppover to ganger avstanden for utføring av stempelstangen 43.
På fig. 17 er det vist det hydrauliske system for drift »av sylinderen 41 som omfatter et oljeforråd 151, en pumpe 15 3, en fire-veis retningsstyringsventil 155 og egnede strømnings-ledninger.
Under henvisning til fig. 1 og 15, 18 vil det bli beskrevet klemmene 61 for fastklemming av en rørlengde 51. Braketter 161 er forbundet motsatte sider av rennen 51 omtrent midtveis mellom dens ende 51A og 51B. Hver brakett 161 understøtter dreibart en klemarm 163 for dreiebevegelse mellom åpen og lukket stilling. Armene 163 er dreibart koplet til brakettene 161 ved hjelp av tapper 165. Armene 163 har krummede klemender 163A for fastklemming av et rør til rennen 51. På fig. 15 og inntegnet med stiplede linjer på fig. 16 er armene 163 plassert i deres maksimalt åpne stillinger. Ved bevegelse mot deres lukkede stillinger vil klemendene 163A på armene 163 bevege seg mot hverandre for å samvirke med røret og klemme det til rennen 51. Stiplede sirkler med forskjellig diameter på fig. 16 illustrerer at klemarmene kan klemme rør med forskjellig diameter til rennen 51. På fig. 16 er armene 163 vist med stiplede linjer, idet de klemmer et rør med en liten diameter til rennen 51.
To hydrauliske sylindre 171 er dreibart koplet til de nedre kanter mpå motsatte sider 51C, respektivt av rennen 51 for drift av armene 163. Sylinderne har stempelstenger 173 dreibart koplet til armdelen 163B ved 175. Hver av sylinderne 171 har bare en ende dreibart koplet til den nedre kant av rennen. Enden som er dreibart koplet til rennen er enden fra hvilken stemplet utstrekker seg. F.eks. på fig. 16 og 18 har sylinderen som er vist på høyre side sin ende 171A dreibart koplet til renne 51 ved 177. Dens andre ende 171B
er fri til å bevege seg i en bue når stempelstangen beveger seg innover eller utover. Enden 171A på sylindern 171 har en hylse 179 forbundet dertil og som er firkantet i tverrsnitt. Hylsen er plassert mellom braketter 181 og er festet til undersiden av rennen. Hylsen 179 er dreibart koplet til braketter 181 med to tapper hvorav en er vist ved 177.
Når stempelstengene 17 3 til sylinderme 171 er trukket tilbake er sylinderne plassert under og vinkelrett på siden 51C på enden 51 og holder armene 163 i deres åpne stilling. Når stempelstengene 173 er utstrakt utover for deres sylindre 171 dreier sylinderne 171 seg om deres dreieakser 177 og deres frie ende 171B svinger nedover. Stempelstengene 173 beveger endene 163B på armene utover og bevirker at klemendene 163A beveges innover for samvirke og fastklemming av røret til rennen 51. Brakettene 161 er montert til rennen 51 i forskjøvet forhold slik at armene 163 beveger i parallelle bane ved siden av hverandre når de beveger seg mellom deres åpne og lukkede stillinger. Klemdelen 163A har lengder slik at de vil krysse hverandre når armene er beveget til deres maksimalt lukkede stillinger.
Under henvisning til fig. 16 ser man det hydrauliske system for drift av sylinderne 171 som omfatter forrrådet 151, pumpen 153 og reguleringsventilen 183.
Under fornyet henvisning til fig. 5 og 8 ser man at benene
81, 82 og 83, 84 kan innstilles innover eller utover og kan foldes opp mot rammen 25 når rammen 25 og dens renne 27
blir transportert med lastevogn på veien. Den måte på hvilken benene 81 er koplet til rammen 25 vil bli beskrevet. Hvert av de andre ben 82-85 er koplet til rammen 25 på samme måte. Brakettene 191 og 19 3 er fast forbundet til rammen på hver side av benene. Brakettene 195 og 197 er koplet til braketter 191 og 193 respektivt ved hjelp av fjernbare tapper 201 og 203. Benet 81 er dreibart koplet til braketter 195 og 197 for innover og utoverrettet dreiebevegelse om dreietappen 205. Således kan benet 81 bli dreiet innover eller ut i forhold til brakettene 195 og 197. For å folde benet mot rammen 25 blir kjeden 87 frigjort fra øret 91 og tappen 201 blir fjernet. Dette tillater at braketten 195, benet 81 og braketten 19 7 dreies om tappen 203 og tillater at benet 91 blir foldet mot rammen 25.
Det vises igjen til fig. 3 hvor delen 211 er en dieselmotor og en hydraulisk pumpe for drift av komponentene til apparatet. Delen 213 er en hydraulikk-lagringstank.
Istedet for å ha frontenden 51B på rennen 51 understøttet
for glidende bevegelse på konstruksjonen 52 ved riggulvet, kan dn bli opphengt med kjeder for å tillate at den kan svinge forover og bakover når renne 51 heves og senkes. Som et ytterligere alternativ kan frontenden 51B på rennen 51 bli
< dreibart koplet til et ledd.ved riggulvet for å tillate
den kan bevege seg forover og bakover når rennen 51 heves og senkes.
Claims (12)
1. Apparat for overføring av rør eller lignende til og fra gulvet på en borerigg, karakterisert ved at det omfatter:
en langstrakt støtteramme beregnet på å plasseres under gulvnivået for riggen med en ende utstrakt mot riggen og plassert relativt nær riggen,
langstrakt stasjonær renneanordning understøttet av den nevnte støtteramme for mottak og understøttelse av rør,
hvilken nevnte stasjonære renneanordning har en første ende og en motsatt andre ende,
hvilken andre ende på den stasjonære renneanordning er plassert relativt nær riggen,
at understøttelsesanordningen er plassert ved den andre ende av den nevnte stasjonære renneanordning,
bevegelig renneanordning for mottagelse og understøttelse av rør,
hvilken bevegelig renneanordning er innrettet med den nevnte stasjonære renneanordning og har en første ende koplet til nevnte støtteanordning for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling,
hvilken nedre stilling er nærliggende til og over nevnte andre ende av den stasjonære renneanordning og hvor den øvre stilling er ved et nivå over og i avstand fra nevnte andre ende på den stasjonære renneanordning,
at den motsatte ende på den bevegelige renneanordning er tilpasset til å bli understøttet av den øvre konstruksjon ved gulvet til riggen,
at bevegelig anordning er understøttet for bevegelse langs lengden til nevnte langstrakte stasjonære renneanordning for bevegelse av et rør i lengderetning langs nevnte langstrakte stasjonære renneanordning til dens andre ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende er i den nedre stilling for å lette overføring til gulvet på riggen og for å tillate at røret kan gli ned langs den bevegelige renneanordning til den stasjonære renneanordning
når den bevegelige renneanordning er i den nevnte nedre stilling, og med innretning for bevegelse av den første enden på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, og innretninger for fastklemming av rør til den bevegelige renneanordning når den er over den nevnte nedre stilling.
2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter en anordning som er koplet til den første ende på den bevegelige renneanordning og til nevnte støtte-anordning for å bevirke at den første enden på den bevegelige renneanordning beveges i en i det vesentlige vertikal rett-linjet bane når den beveges mellom et nedre og øvre stillinger.
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at innretningen for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom nevnte nedre og øvre stillinger omfatter:
øvre hjulanordninger koplet til en øvre ende på støtte-anordningen,
nedre hjulanordninger koplet til nevnte ene ende på støtte-rammen,
drivanordninger bevegelig i motsatte retninger, og fleksible innretninger med den ene forbundet til den ene ende på den bevegelige renneanordning og forløpende rundt den øvre og nedre hjulanordning og med motsatt ende koplet til nevnte drivanordning hvorved når drivanordningen beveges i en retning bevirker den at fleksible anordninger trekker den ene enden av den bevegelige renneanordning oppover til den øvre stilling og når drivanordningen beveges i motsatt retning tillater den fleksible anordning at den ene ende på den bevegelige renneanordning beveges nedover til den nedre stilling.
4. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at støtteanodningen omfatter en langstrakt opprettstående del som er plassert på hver side av den stasjonære renneanordning ved den andre ende på denne,
langstrakte føringsanordninger koplet til hver opprettstående del langs dens lengde,
anordninger koplet til motsatte sider av den bevegelige renneanordning ved dens første ende og til føringaanordning for å bevirke at den første ende på den bevegelige renneanordning følger nevnte føringsanordning når den første ende på den bevegelige renneanordning beveges mellom den nedre og den øvre stilling.
5. Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved at innretningen for å bevege den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den øvre og nedre stilling omfatter:
øvre tannhjulsanordninger koplet til den øvre ende på hver opprettstående del,
nedre tannhjulsanordninger koplet til rammen på hver side,
sylinderanordninger festet til rammen og med en stempel-stanganordning beregnet på å beveges ut av sylinderanordningen mot den første ende av den stasjonære renneanordning og.
innover i sylinderanordningen mot den andre ende av den nevnte stasjonære renneanordning, og
en kjede festet til hver side av nevnte første ende på den bevegelige renneanordning,
hvilken kjede utstrekker seg rundt en tilhørende øvre og nedre tannhjulsanordning og er koplet til nevnte stempel-stanganordning hvorved når stempelstanganordningen beveges utover i sylinderanordningen vil den første ende på den bevegelige renneanordning trekkes oppover mot en øvre stilling og stempelstanganordningen beveges innover i sylinderanordningen til den første ende på den bevegelige renneanordning bevege seg nedover mot den nedre stilling.
6. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte støtteanordning omfatter en langstrakt opprettstående del som er plassert på hver side av den nevnte stasjonære renneanordning ved den andre enden på denne,
at innretningen for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom nedre og øvre stillinger omfatter:
øvre tannhjulsanordninger koplet til den øvre enden av hver opprettstående del,
nedre tannhjulsanordning koplet til nevnte ramme på hver side,
sylinderanordninger festet til nevnte ramme og med en stempel-stanganordning beregnet på bevegelse utover i sylinderanordningen mot den første enden på den stasjonære renneanordning og innover i sylinderanordningen mot den andre ende på den stasjonære renne, og
en kjede festet til hver side av den første ende på den bevegelige renneanordning,
hvor hver kjede utstrekker seg rundt tilhørende øvre og nedre tannhjulsanordning og er koplet til nevnte stempel-stanganordning hvorved når stempelstanganordningen beveger seg ut av sylinderanordningen blir den første ende på den bevegelige renneanordning trukket opp mot den øvre stilling når stempelstanganordningen beveger seg innover i sylinderanordningen til en første ende på den bevegelige renneanordning beveger seg nedover mot den andre stilling.
7. Apparat for overføring av rør til og fra gulvet på en borerigg, karakterisert ved at det omfatter en langstrakt stasjonær renneanordning for mottagelse og understøttelse av rør beregnet for å plasseres under nivået for boreriggulvet med en ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen,
støtteanordninger plassert ved den ene enden av den stasjonære renneanordning,
bevegelig renneanordning for mottak og understøttelse av rør som er innrettet med den første stasjonære renneanordning og med en første ende koplet til nevnte støtteanordning for i det vesentlig vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en motsatt ende tilpasset til å bli understøttet på riggen, hvilken nedre stilling er nærliggende til og over nevnte ene ende av den stasjonære renneanordning og hvor nevnte øvre stilling er i det vesentlige over og avstandsplassert fra nevnte ene ende på den stasjonære renneanordning, bevegelsesanordninger for bevegelse av rør i lengderetningen langs nevnte stasjonære renneanordning til den ene ende og på den bevegelige renneanordning når den første ende på den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling, og en drivanordning for bevegelse av den først ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og øvre stilling.
8. Klemanordning for fastklemming av en rørlengde eller lignende til en renne i et rørhåndteringsappart, hvilken renne har en øvre flate for mottaging av en rørlengde, karakterisert ved at klemanordningen omfatter:
en arm som er dreibart koplet til nevnte renne på hver side av denne,
hver arm har en klemdel og en motsatt ende,
at armene er beregnet på å beveges til lukkede stillinger slik at klemdelene på armene beveger seg mot hverandre for fastklemming av rørlengden til nevnte toppflate i rennen og til åpne stillinger slik at nevnte klemdeler på armene beveger seg bort fra hverandre for å tillate at en rør-lengde blir plassert mellom eller fjernet fra plasseringen mellom nevnte klemdeler på armene,
at en sylinder .er dreibart koplet til nevnte renne på hver side av denne,
at hver sylinder har en stempelstang som er dreibart koplet til motsatte ende av armen på den tilhørende siden slik at når nevnte stempelstenger blir utstrakt vil det bevege armene til nevnte lukkede stillinger og når stempelstengene trekkes tilbake beveger de armene til de nevnte åpne stillinger.
9. Klemanordning ifølge krav 8, karakterisert ved at klemdelene på armene strekker seg over nevnte toppflate av rennen når de beveges mot hverandre til deres lukkede stillinger.
10. Klemanordning ifølge krav 8, karakterisert ved at armene er forskjøvet fra hverandre slik at de beveger seg i ved siden av hverandre liggende parallelle baner når de beveges mellom deres åpne og lukkede stillinger.
11. Klemanordning ifølge krav 10, karakterisert ved at klemdelene på armene har en lengde slik at de krysser hverandre når armene beveges til deres maksimalt lukkede stillinger.
12. Klemanordning ifølge krav 8, 9, 10 eller 11, karakterisert ved at nevnte sylindre hver har første og andre motsatte ender ved deres stempelstenger utstrakt ut av de andre ender, og at de andre ender på sylinderne er dreibart koplet til nevnte renne slik at deres første ender er fri til å bevege seg når deres stempelstenger er beveget til deres tilbaketrukkede eller utstrakte stillinger.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/192,477 US4382591A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Clamping means for trough of pipe handling apparatus |
| US06/192,495 US4371302A (en) | 1980-09-30 | 1980-09-30 | Pipe handling apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO821748L true NO821748L (no) | 1982-05-26 |
Family
ID=26888106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO821748A NO821748L (no) | 1980-09-30 | 1982-05-26 | Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordning |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4371302A (no) |
| EP (1) | EP0061490B1 (no) |
| JP (1) | JPH0213117B2 (no) |
| BR (1) | BR8108814A (no) |
| CA (1) | CA1187867A (no) |
| DE (1) | DE3152392A1 (no) |
| DK (1) | DK242482A (no) |
| GB (1) | GB2094376B (no) |
| NL (1) | NL8120385A (no) |
| NO (1) | NO821748L (no) |
| SE (1) | SE447746B (no) |
| WO (1) | WO1982001212A1 (no) |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3138213C2 (de) * | 1981-09-22 | 1984-02-09 | Gerd 1000 Berlin Schulte | Stereo-System |
| WO1983001810A1 (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-26 | Ingram Corp | Handling apparatus for pipe and other tubulars |
| US4453872A (en) * | 1981-12-07 | 1984-06-12 | Ingram Corporation | Handling apparatus for pipe and other tubulars |
| US4403898A (en) * | 1981-12-31 | 1983-09-13 | Thompson Carroll R | Pipe pick-up and laydown machine |
| GB2158492B (en) * | 1982-03-02 | 1986-12-31 | Ingram Corp | Pipe handling machine |
| US4474520A (en) * | 1982-03-02 | 1984-10-02 | Ingram Corporation | Pipe handling machine |
| US4494899A (en) * | 1982-04-28 | 1985-01-22 | Tri-Star Enterprises, Inc. | Pipe trough for transporting pipe between upper and lower positions |
| US4486137A (en) * | 1982-08-09 | 1984-12-04 | Ingram Corporation | Pipe pickup and laydown machine |
| US4586234A (en) * | 1983-12-22 | 1986-05-06 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Transfer apparatus and method for air spring assembly apparatus |
| US4684314A (en) * | 1984-09-24 | 1987-08-04 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pipe handling apparatus |
| GB2158131B (en) * | 1985-05-20 | 1986-12-31 | Ingram Corp | Pipe handling machine |
| GB2158132B (en) * | 1985-05-20 | 1986-12-31 | Ingram Corp | Pipe handling machine |
| US5409280A (en) * | 1993-09-03 | 1995-04-25 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pipe clamp |
| US5451129A (en) * | 1993-10-04 | 1995-09-19 | Varco International, Inc. | Pipe transfer system |
| US6085852A (en) | 1995-02-22 | 2000-07-11 | The Charles Machine Works, Inc. | Pipe handling device |
| DE19906126C2 (de) * | 1999-02-13 | 2000-11-30 | Daimler Chrysler Aerospace | Einrichtung und Verfahren zum Lösen von Verbindungsbolzen |
| AU1160801A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-14 | Weatherford/Lamb Inc. | Apparatus and method |
| DE29921784U1 (de) * | 1999-12-10 | 2001-01-11 | Deutsche Tiefbohr Ag | Gerät zum Transport und zur Handhabung von Rohren und Bohrgestängen |
| US6779614B2 (en) * | 2002-02-21 | 2004-08-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | System and method for transferring pipe |
| US6705414B2 (en) * | 2002-02-22 | 2004-03-16 | Globalsantafe Corporation | Tubular transfer system |
| EP1384659B1 (en) | 2002-07-24 | 2009-12-23 | Shimano Inc. | Bicycle computer control arrangement and method |
| US7431550B2 (en) * | 2002-10-04 | 2008-10-07 | Technologies Alliance | Pipe handling apparatus for pick-up and lay-down machine |
| CA2476109A1 (en) * | 2003-08-01 | 2005-02-01 | Columbia Trailer Co., Inc. Dba Columbia Corporation | Method and apparatus for handling pipe and other materials |
| US6994505B2 (en) * | 2004-01-09 | 2006-02-07 | Frank's International | Pick-up and lay-down system and method |
| ITMI20040385A1 (it) * | 2004-03-02 | 2004-06-02 | Cucchi Pietro Spa | Caricatore di barre per torni dotati di mezzi di centratura delle barre nel canale del caricatore |
| US7635249B2 (en) * | 2004-08-18 | 2009-12-22 | Guidroz Perry J | Pipe pick-up and laydown apparatus |
| CA2489877A1 (en) * | 2004-12-13 | 2006-06-13 | Cheryl Gust | Mobile pipe handler and stacker |
| US7552775B2 (en) * | 2005-05-02 | 2009-06-30 | Weatherford/Lamb, Inc. | Tailing in and stabbing device and method |
| US20070240884A1 (en) * | 2005-10-18 | 2007-10-18 | Fehres Neil E | Pivoting pipe handler for off-line make up of drill pipe joints |
| US7802636B2 (en) | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
| US7568533B2 (en) * | 2007-11-16 | 2009-08-04 | Rodger Lawrence Felt | Pipehandler |
| CA2639706C (en) * | 2008-09-17 | 2015-06-30 | Hunterwood Technologies Ltd. | Catwalk for a drilling rig |
| US8801356B2 (en) * | 2009-07-29 | 2014-08-12 | Markwater Handling Systems Ltd. | Pipe kicker/indexer for pipe handling systems |
| WO2011011888A1 (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Markwater International B.V. | Apparatus and method for handling pipe |
| US8215888B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-07-10 | Friede Goldman United, Ltd. | Cartridge tubular handling system |
| US8888432B1 (en) | 2010-06-10 | 2014-11-18 | Perry Guidroz | Tubular delivery apparatus and system |
| WO2013110119A1 (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-01 | Seed Quenton | Rod loader attachment |
| US9080397B2 (en) | 2012-03-21 | 2015-07-14 | Darcy LUDWIG | Pipe handling apparatus |
| US9057227B2 (en) * | 2012-04-10 | 2015-06-16 | Key Energy Services, Llc | Pipe handling apparatus |
| DE102012007402A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Herrenknecht Vertical Gmbh | Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage |
| US9470050B2 (en) | 2012-11-19 | 2016-10-18 | Key Energy Services, Llc | Mechanized and automated catwalk system |
| BR112016015214A2 (pt) * | 2013-12-30 | 2017-08-08 | Longyear Tm Inc | Conjunto de cabeça de perfuração, sistema de manuseio de haste de perfuração, e, método de perfuração |
| US9551193B2 (en) * | 2014-03-25 | 2017-01-24 | Schramm, Inc. | Drill pipe handling apparatus having improved pipe gripping mechanism |
| US10012039B2 (en) * | 2015-04-15 | 2018-07-03 | Forum Us, Inc. | Tubular handling system |
| CN105114015B (zh) * | 2015-10-12 | 2017-05-03 | 中国石油大学(华东) | 举升式液压动力猫道*** |
| US20180119501A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | VAUGHN KENNEMER, Trustee of the Vaughn Kennemer Trust, u/t/a January 5, 2017 | Catwalk Pipe Restraint System |
| CN106988689B (zh) * | 2017-02-22 | 2019-03-05 | 吉林大学 | 一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置 |
| US10920504B1 (en) | 2018-07-20 | 2021-02-16 | Hawker Equipment Solutions, LLC. | Pipe grabber |
| US10626687B1 (en) | 2018-09-14 | 2020-04-21 | Hawker Equipment Solutions, LLC. | Wedge system to extend and elevate a pipe handler |
| US10662725B1 (en) | 2018-11-05 | 2020-05-26 | Superior Rig Innovations Ltd. | Tubular handling apparatus and methods |
| EP3997301A1 (en) * | 2019-10-16 | 2022-05-18 | Pax Elevans S.R.L. | Apparatus for moving cylindrical parts |
| US11408236B2 (en) | 2020-07-06 | 2022-08-09 | Canrig Robotic Technologies As | Robotic pipe handler systems |
| NO20221357A1 (en) | 2020-07-06 | 2022-12-19 | Nabors Drilling Tech Usa Inc | Robotic pipe handler systems |
| US11643887B2 (en) | 2020-07-06 | 2023-05-09 | Canrig Robotic Technologies As | Robotic pipe handler systems |
| US11434705B2 (en) * | 2020-07-14 | 2022-09-06 | Summit Laydown Services Inc. | Tubular make-up and delivery system |
| EP4182539A1 (en) | 2020-07-16 | 2023-05-24 | Gregg Drilling, LLC | Geotechnical rig systems and methods |
| NO20230209A1 (en) * | 2020-09-01 | 2023-03-02 | Canrig Robotic Technologies As | Tubular handling system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3058533A (en) * | 1958-11-04 | 1962-10-16 | Jr Hight M Collins | Machine for installing and removing poles |
| US3071405A (en) * | 1960-03-07 | 1963-01-01 | Calavar Corp | Tong assembly |
| US3169645A (en) * | 1961-08-11 | 1965-02-16 | Sr Richard B Freeman | Drill pipe and collar laying down machine |
| US3655071A (en) * | 1970-05-27 | 1972-04-11 | Byron Jackson Inc | Horizontal pipe racking and handling apparatus |
| US3734210A (en) * | 1970-06-15 | 1973-05-22 | Kenting Drilling Ltd | Carrier mounted drilling unit |
| US3741517A (en) * | 1971-02-09 | 1973-06-26 | Texaco Inc | Subterranean clamping mechanism for submarine wells |
| US3810553A (en) * | 1972-08-31 | 1974-05-14 | R Crocker | Pipe handling device |
| US3860122A (en) * | 1972-12-07 | 1975-01-14 | Louis C Cernosek | Positioning apparatus |
| US3919902A (en) * | 1974-06-13 | 1975-11-18 | Global Marine Inc | Apparatus for suspending and spinning pipe |
| US3983949A (en) * | 1975-11-05 | 1976-10-05 | The Salem Tool Company | Auger section positioning means |
| DE2844887A1 (de) * | 1978-10-14 | 1980-04-17 | Kieserling & Albrecht | Zufuehrrinne fuer stangen und rohre |
-
1980
- 1980-09-30 US US06/192,495 patent/US4371302A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-09-30 US US06/192,477 patent/US4382591A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-09-29 CA CA000386867A patent/CA1187867A/en not_active Expired
- 1981-09-30 WO PCT/US1981/001322 patent/WO1982001212A1/en active IP Right Grant
- 1981-09-30 DE DE813152392T patent/DE3152392A1/de not_active Withdrawn
- 1981-09-30 JP JP56503326A patent/JPH0213117B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1981-09-30 BR BR8108814A patent/BR8108814A/pt unknown
- 1981-09-30 EP EP81902848A patent/EP0061490B1/en not_active Expired
- 1981-09-30 NL NL8120385A patent/NL8120385A/nl unknown
- 1981-09-30 GB GB8213430A patent/GB2094376B/en not_active Expired
-
1982
- 1982-05-26 NO NO821748A patent/NO821748L/no unknown
- 1982-05-28 DK DK242482A patent/DK242482A/da not_active Application Discontinuation
- 1982-05-28 SE SE8203331A patent/SE447746B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8203331L (sv) | 1982-05-28 |
| EP0061490B1 (en) | 1986-05-07 |
| DK242482A (da) | 1982-05-28 |
| GB2094376A (en) | 1982-09-15 |
| EP0061490A1 (en) | 1982-10-06 |
| CA1187867A (en) | 1985-05-28 |
| JPH0213117B2 (no) | 1990-04-03 |
| BR8108814A (pt) | 1982-08-24 |
| EP0061490A4 (en) | 1983-02-04 |
| SE447746B (sv) | 1986-12-08 |
| NL8120385A (no) | 1982-08-02 |
| JPS57501788A (no) | 1982-10-07 |
| US4371302A (en) | 1983-02-01 |
| DE3152392A1 (de) | 1982-11-18 |
| WO1982001212A1 (en) | 1982-04-15 |
| GB2094376B (en) | 1984-10-03 |
| US4382591A (en) | 1983-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO821748L (no) | Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordning | |
| US4453872A (en) | Handling apparatus for pipe and other tubulars | |
| CA2328184C (en) | Apparatus for delivering a tubular to a wellbore | |
| NO753794L (no) | ||
| US4382738A (en) | Pipe handling system | |
| EP0061473B1 (en) | System for transferring pipe | |
| CN112983298B (zh) | 基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺 | |
| CN115822478B (zh) | 一种液压修井洗井作业一体机及使用方法 | |
| NO832583L (no) | Haandteringsapparat for roer og andre roerlegemer. | |
| NO146815B (no) | Apparat for stabling og haandtering av roerlengder | |
| WO2008103031A1 (en) | Apparatus for driving elongated elements into the ground | |
| US2052301A (en) | Adjustable support | |
| NO163339B (no) | Innretning for overfoering av roer til og fra et boreriggulv | |
| RU2217573C2 (ru) | Устройство для приема и подачи труб | |
| US3716155A (en) | Method of handling drill pipe | |
| CN215369742U (zh) | 一种集成自动化井口作业装置的修井机 | |
| CN219387824U (zh) | 一种油田修井管杆自动搬运设备 | |
| RU1774985C (ru) | Подъемна установка дл обслуживани нефт ных скважин | |
| MXPA06008151A (en) | Single joint drilling system | |
| NO159116B (no) | Innretning for overfoering av et roer mellom et borerigg-gulv og et roerlager. | |
| GB2158132A (en) | Pipe handling machine | |
| GB2158131A (en) | Pipe handling machine | |
| NO150033B (no) | Loefteinnretning for en loeftemast |