NO753794L - - Google Patents

Description

UTSTYR FOR HÅNDTERING AV RØR

Denne oppfinnelsen gjeldar kranmontert utstyr, beregnet på håndtering

av r ør lengder i eller utenfor ett eller flere fingerbrett i n&crheten;

denne oppfinnelse angår spesielt slikt kranmontert utstyr som omfatter en arm forManipulering av rør med en gripeklo som or dreibart festet til annens one ende.

Ved boring av en oljebrønn ved- hjelp a"en drillerigg med roterand."!verktøy, er det påkrevd nå og da å sette Lii ytterligere lengder norestang etter hvert som brønnen senkes ned i grunnen. Når boreoperas joner) er ferdig er det likeledes nødvendig; periodisk å kople

.lengder av- borestang fra øverste enden etter hvert som røret fjernas fra brønnen. I tilkoplingen av en rørlengdc til borestangen baros rør-lonaden loddrett ev en bevegelig taljeblokk sorr. normalt sitter i en løftekran som er reist over et roterende bor som brukes til å dreie borustangen, med et roterende boreverktøy festet til nederste ende av bores tangen. En liknende loddrett unders tøt tingf.v lororøret finner sted når rørlcngdene koples fra. Hørlcngden som-helde? loddrett er normalt incget tung. Opprinnelig ble opphengte rørlengder flyttet manuelt i stilling for inngrep med den øverste enden, av borestangen som stikker frem . over roterende bordet, og likeledes flyttet manuelt fra inngrep mnd borestangen til lagringsplassen, rå grunn av personellets sikkerhet,03da spesielt i forbindelse med operasjoner som utføres på flytende far-tøyer og offshore plattformer, hvor slike mgnuollr: oporasjoner kan med-føre .store farer, li: forskjellige_innretninger blitt vtviklet for mekanisk, y tyt inp, o» kontrollert bev og-:1 so av0.1loddrott opphengt rørlengde .i on horc:T ip-.g, bå:!e. ved tilkopl inc. sv røri en {-.den til o:\ fråkopling fra bore: tangen.

De innretningene som er blitt utviklet gjelder generelt'for inni all os joner pA riggens un-ierplattf orm, Mike innretninger kan gripe en røritvigcio, dreie i'ø!:lun>;:lr.>ii til ønsket stilling og endelii> sette den slik at clfcin k^n kople:;; til bornr.tanf.-nsi. TypLske eksempler på slike inn-i..otnin.f.or, montert på rj.i;i*,ens plattform,0r.1t.alus i U.S. patent 2.450.934 til Calhoun oe U.S. patentene 3.371.728 og 3.477.527 gitt til Global Marine. Imidlertid gjenstår problemet ined hensyn til. skikkelig grep og innstilling av den øverste del av en rørlongde. ;Rørlengdcr som senere skal festes til bortostangen, eller som er,blitt koplet fra borestangen, holdes normalt på plass i en klemmebrett-anordning som er festet til' den øverste del av kranen. En innretning som tidligere er blitt foreslått for manipulasjon av borerøret inn i eller ut av klemmebrettct er bl.a. illustrert i U.S. patent 2.416.815 til Calhoun. Dette er bl.a. illustrert i U.S. patent 2.416.815 til Calhoun. ;. Dette patentet illustrerer et apparat med kjever som- griper om røret,festet til en arm som gjør det mulig, å trekke inn kj-evene slik at røret fri-gjøres, og hele monteringen er festet til kranen ved siden av rammebrettct. Imidlertid har denne innretningen visse begrensninger i og med at kjevene som griper om røret bare tjener til å frigjøre eller holde rørlengdene på plass, og kjevene eller apparatets hoveddel, er ikke i stand til å bevege-seg uavhengig av armen eller selve innretningen for å gi den ønskede flek- ;■sibilitet når det gjelder handteringen og innstillingen av-borerøret. Disse manglene gjør at den innretningen som or illustrert i Calhoun- ■■ patentet er lite tilfredsstillende. En annen kranmontert'innretning for manipulasjon av rørlengrter inn i og ut av klembrettet, er en innretning som er fremstilt av Uryon Jackson, Inc., illustrert for eksempel i Coinposito Catalog of Oil Filed Equipinent and Services, 31. reviderte utgave, 1974-75, vol. 1, sidene 820 -821. Denne innretningen omfatter en øvre ramme med: tilhørende 'rammohrett:, rammen består av en vogn som beveger seg tvers over kranens brodde på spor og en arm som drives mot og bort fra brønnens midtlinje gjennom vognen, og en hånd montert til enden.av armen. ;Denne innretningen, i likhet med innretningen til Calhoun, er temmelig komplisert og tillater ikke uavhengig rctnings-rotasjon av hånden, For at hånden skal forandre retning eller stilling, er det nødvendig å bevege hele armen på en vogn. rå grunn av at donne innretningen er så kom-■ plisert, så or det ineg<p>t. vanskelig å modifisere en borekran i feltet til o inkludere denne innretningen. Køli.yl.ig or også denne innretningen mindre til fredsstillende. ;Mot denne bakgrunn er ot av hovedtrekkene til denne oppfinnelsen å skaffe et apparat, montert til en kran, for manipulasjon av rørlengder inn i og ut fra en eller flere fingerbrett, og slik at .et.slikt apparat eliminerer manglene til de innretningene beskrevet tidligere, gjennom det at armen for manipulering av røret er tilpasset bevegelse langs en enkelt, forhåndsbestemt linje og med en gripeklo for rør, dreibart festet til armen, slik at kloen som griper røret kan ta i mot og frigjøre, røret i en vinkel med hensyn til armens bevegelsesretning. ;Det er videre et trekk ved denne oppfinnelsen at den skaffer til veie et slikt kranmontert apparat for manipulasjon- av rørlengder inn i og ut ;av ett eller flere fingerbrett nax ved, i h<y>ilke(t) manipuleringsarmen kan skyves inn som et teleskop, og omfatter innretninger som gjør det mulig å forlenge eller trekke inn den teleskopiske armen, og innretninger som kan ;.dr.eie kloen som griper røret i forhold til den teleskopiske armen. - .;Det er en videre et trekk ved denne oppfinnelsen at den gir on gripeklo som kan brukes i forbindelse med apparat for manipulasjon av rør-lengder, denne gripckloen er dreibart festet til den ene enden av armen som kan bevege'.seg langs en enkelt forhåndsbestemt linje nax inntil eller over rørlengder, og som omfatter innretninger som kan lukke eller åpne gripckloen for å ta i mot eller frigjøre en rørlengde, og innretninger som kan dreie gripekloen i forhold til armen. ;Kok ot trekk ved denne oppfinnelsen er at den har et apparat for manipulasjon av rørlengder inn i eller ut av ett eller flere fingerbrett i nærheten, inkludert en teleskopisk arm som består av flere koaksiale teleskopiske elementer'og minst en hydraulisk sylinder inne i,denne, denne hydrauliske sylinder kan skyve ut og trekke inn antallet koaksiale teleskopiske olementor. ;Et annet trekk ved denne oppfinnelsou angår et slikt Kranmontert apparat for manipulasjon av rørlengder inn i eller ut av ett eller flere, fingcrhrett, hvor i apparatet ganske enkelt kan bli festat i en fast stilling i on borekran uten behov for spor/skinner for å tillate bevegelse av armen som manipulerer rørene, sa mt idig :;o::i den gir gripekloen adgang til røret so;'; ;holdes i ott oller f lero fingorbret l..;Andre trekk og fordeler ved:denno oppfinnelsen vil vise seg fra ;følgende mer detaljerte beskrivelse av samme.;Ovennevnte.trokk ved denne oppfinnelsen og tilhørende fordeler;oppnås i henhold til den nevnte oppfinnelse gjennom et kranmontert apparat for manipulasjon av rørlengder inn 1 eller ut av ett eller flere fingerbrett •nær ved. Et slikt kranmontert apparat består av følgende i henhold til' oppfinnelsen: ;En arm for manipulering av rør, tilpasset bevegelse langs en;enkel forhåndsbestemt linje; og;en gripeklo (hånd) festet til den ene enden av armen, denne gripckloen kan dreies rundt armen for .å ta i mot og frigjøre .røret i en vinkel i forhold til armens bevegelsesretning. ;1 ett spesielt eksempel omfatter det kranmonterte apparatet følgende i henhold til oppfinnelsen: En teleskopisk arm som består av flere koaksiale teleskopiske ;elementer; ;En innretning som kan forlenge og trekke inn hver av de koaksiale ;teleskopiske elementene; ;En gripeklo som består av en førs"te og en annen gripekjave som;er dreibart festet til den ene enden av den teleskopiske armen; ;En innretning .som kan lukke eller åpne.den første og den andre;kjeven for å ta i mot eller frigjøre en rørlengde, en slik innretning kan meget gjorne vearc en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder forbundet til gripekloen for å åpne og lukke do ovennevnte kjevene når et hydraulisk trykk settes på; og ;En innretning som kan dreie gripekloen i forhold til den teleskopiske armen, helst et par av motsattvirkendc■hydrauli ske sylindro og et kjededrev som forbinder gripekloen med den teleskopiske armen. ;I henhold til ot av trekkone vert-oppfinnelsen er gripekloen;dreibar i enden av mnnipuleringsarmen, slik n.t denne kan settes i. stilling;ved enden av fiingorbrottet for å ta i mot og frigjøre røret. 1 henhold til;et annet trekk ved oppfinnelsen er det lagt inn en innretning som kan skyve gripckloen ut i en vinkel i forhold til armen som manipulerer røret, slik at kloen kan nå ethvert rør som ligger på plass i fingcrbrettot. ;Apparatet i nevnte oppfinnelse kan med fordel sitte ved siden av;et fingerbrett eller det kan sitte mellom to fingerbrett slik at det effek-;tivt tillater manipulering av rørlengder inn i eller ut av samme.;Ovennevnte trekk ved denne oppfinnelsen, så vel som andre trekk,;er omtalt mer detaljert i følgende beskrivelse av de mest ønskverdige deler av oppfinnelsen, og denne beskrivelsen legges frem med referanse til vedlagte tegninger, på hvilke» ;Fig. 1 er et sideriss av et oljetårn/oljokran som skjematisk illustrerer konvensjonelt utstyr som benyttes, og forholdet til apparatet i denne oppfinnelsen med hensyn til slikt konvensjonelt utstyr; ;. Fig. 2 er.et perspektivsnitt av apparatet nevnt i denne oppfinnelsen, og som illustrerer forholdet mellom det kranmonterte apparatet for manipulering av borerør og f amme brettet; Fig. 3 er apparatet sett ovenfra, som nevnt i oppfinnelsen, og figuren illustrerer .forholdet mellom det kranmonterte apparatet for manipulering av borerør og to fingerbrett; Fig. 4 er et delvis tverrsnitt av apparatet nevnt i dcr.ne oppfinnelsen som illustrerer 180° dreiningen av gripekloen; Fig. 5 or apparatet nevnt i oppfinnelsen sott- ovenfra, delvis blottlagt.; Fig. C er et forstørret snitt av gripokloun på fig. 5, og illustrerer mekanismen for åpning og lukning av gripekloen; ;Fig. 7 er ot sidosnitt, delvis blottlagt-, av apparatet nevnt i;denne oppfinnelsen; ;Fig, 8 er et delvis tversnitt av apparat ot nevnt i. denne innretningen, langs linjen 8 - C' på fig. 7; og Fig, 9 or et perspektivsnitt av en annen utførelse av innretningen for manipulering av rør i henhold til denne oppfinnelsen. Fig. 1 viser et konvensjonelt tårn 10, som omfatter en egnet innretning 12 på. riggens plattform 14 for griping og manipulering av en rør-lengde slik at denne kan settes på linje med dreiebordet, ikke vist. En slik inm;ctning 12 kan bestå av en hvilken som helst egnet innretning, som f.eks. illustrert.i U.S. patent 2.416.815 til Calhoun og U^S. patentene 3.371.728 ;og 3.477.527. Andre typiske elementer som inngår i tårnet og boreriggen som f.eks., rottehull, musehull, selve brønnen, osv. er ikke illustrert i skissen på fig. 1. Mens fig. 1 skjematisk illustrerer bruken av et tårn 10 på'en plattform eller riggplattform 14 på land, så kan- apparatet nevnt i denne oppfinnelsen dessuten mod letthet festes til ethvert boretårn for olje, inklu-' dert slike som brukes på offshore plattformer og ombord i borefartøyer. Apparatet nevnt i denne oppfinnelsen er spesielt anvendelig i håndtering av ;rør ombord et skip i dårlige værforhold, hvor bevegelsen av skipet gjør . manuell manipulering av rørene både farlig og ueffekriv. ;Som vist på fig. 1 sitter rammebrettet 16 på den øverste del av tårnet 10. Det vil fremgå at innretningen nevnt i denne oppfinnelsen like gjerne kan brukes med et rammebord montert i on mast, Rammebordct 16 og forholdet mellom apparatet nevnt i denne oppfinnelsen kan sees bedre med henvisning til fig. 2, som bare er skjematisk og ikke nødvendigvis i måle-stokk. ;Som man kan se fra trekken-!illustrert på fig.-2 omfatter rarnme-brettet 16 en plattform oller et brett 18 som kan bfure en dcrri.ckinann. ;Brottet 18 står passelig sentrert over innretningen 24 for manipulering av røret. Rammebrettet 16, som har kombinasjonen med fingorbrettot 17 og ;brettet 18, er festet til tårnet 10 og omfatter flore fingre- 20 .som danner<*>melloiiirom eller spor 21 hvor rørlengcloilc 22 holdes på plass. Rør 1 ongrJene 22 lagres i f ingorbrettot 17 enten før disse koples til. borestangen under bore-operasjoner eller etter at de er koplet fra borestangen.-

Som illustrert på fig. 2 sitter dot kraniiionterté/tårnmontertc apparatet 24 som nevnes i denne oppfinnelsen i nærheten av ranimebrottet 'lo. I den alternative utforming, .illustrert på fig. 3, er apparatet 24 som oin-tales, i denne oppfinnelsen plassort mellom to rammebrctt 1.6-slik at appa-

ratet 24 kan effektivt manipulere.rørlengder 22 inn i og ut fra begge flnger-hretteno 1.7."

Som illustrert på.fig, 2 os 3 omfatter apparatet 24 en arm 26

for manipulering av rør og en dreibar■gripeklo 28. Kår apparatet vist på

fig. 2 og 3 brukes, står en "derrickmann på en plattform oller et brett 18

og hån behøver bare å manipulere borerøret 22. med hånd tilstrekkelig til at rørlengden bringes til enden av sporet 21.som dannes av fingrene 20.

På det punkt kan rørlengden 22 gripes av gripekloen 28 som illustrert på

fig. 3, og når armen 26 forlenges og gripekloen 28 dreies kan rørlengden

22 bringes i riktig stilling for tilkopling til borostangon. Det motsatte skjer når rørlengden skal koples fra borestarigen for lagring på rammobrettet. Da benyttes en elevator og gafler 30 for .å løfte rørlengden 22 og sette den

i stilling før gripekloen 28 griper rørlengden,og fører dette, tilbake på plass foran brettet 16.

Som vist på illustrasjon 2 og 3 er .armen 26 for manipulering av røret tilpasset for bevegelse langs en enkel forhåndsbestemt linje, helst en'linje vinkelrett på lengden av fingrene 20 og sporene .21 på fingerbrettet 17. Gripekloen 20 er dreibart forbundet til den ene endpn av armen 26 slik

at kloen kan drc.ie.rundt armen 26 for å ta i mot og frigjøre et rør i en vinkel i forhold til bevegelsesretningen til armen 26. Gripekloen 28 er

helst slik at den er i stand til å dreie minst 180°, og dette, sammen med den ønskelige bevegelse av armen 26 vinkelrett mot fingrene 20, tillater at gripekloen 28 griper og frigjør røret i en retning som er vinkelrett i forhold til bevegelsesretningen til armen 26.

De foretrukne trekk til det tårn-/kranmonterte apparatet i denne oppfinnelsen kan sees bedre med referanse til fig. 4..-Kod henvisning til' trekkene vist på fig. 4 så er en teleskopisk arm 26 for manipulering av røret helst festet' i don. ene enden og i stand til å bli forlenget oller trukket inn og aller helst i form av flere koaksiale teleskopiske elementer

31, visl. på fig. ti som koaksiale teleskopiske kassclikncnde elementer'. Wons bevegelsen av nrucn 2'6 langs en onkel forhåndsbestemt linje'fortrinnsvis oppnås ved å bruke en teleskopisk arm 26, så kan armen 26 megot gjerne løpe på

en vogn, eller enhver annen mekanisme som er i stand til å oppnå den ønskede bevegelse.

I dor. foret rultne utgave som er illustrert sjkaffcs de toluskopisko egenskapene til armen 26 til veie ved hjelp av minst en flertrinns tole- hydraulisk sylinder 32 som kan forlenge og trekke inn antallet koaksiale teleskopiske'elementer 31. Som et alternativ til den teleskopiske hydrauliske sylinder for utskyving og inntrekking- av armen 26 kan man benytte ethvert mekanisk eller elektrisk.middé.l for å oppnå den ønskede teleskopiske ut- og inngående bevegelse i henhold til denne foretrukne -utførelsen. Man kan f.eks. bruke en tannstagmekanisme.

i

Apparatet 24 er montert på et tårn/kran 10 ved hjelp av fremste festeplatc 34 .«;;, \ia^^rst«<g>^atoial^fco-5-^ og bakerste festeplatc 36 slik at . den teleskopiske armen 26 kan skyves ut og trekkes inn langs en enkel linje.

En enkel festeplatc kan brukes ,om ønskes. Den hydrauliske sylinder. 32 (de hydrauliske sylindrene 32) er festet ved hjelp av sylinderens festeplate 38.

og braketten 40.

Som det fremgår av illustrasjonen på fig. 4 skal gripekloen 28 helst kunne dreie 180° i forhold til armen 26. Dette trekket ved det tårn-monterte apparatet nevnt i denne oppfinnelsen gjør at gripekloen 23 kan ta i mot eller frigjøre rør i en vinkel, helst vinkelrett, i forhold til bevegelsesretningen til armen 26 på en måte som er helt forskjellig fra noen innretning utviklet hittil.

Dot foretrukne apparatet for utføring av dreiebevegelsen av gripekloen 28 i forhold'til .armen ?6, og mottakelsen og frigjøringen av røret er vist på.fig. 5-8. Mekanismen for dreiing av gripekloen 28 i forhold til armen 26 skal helst omfatte to motsattvirkende hydrauliske sylindrc.

44 og 44a. Stengene 46 og 46a til de hydrauliske sylindrene 44 b» 44a slutter

i forbindelsene 48 og 48a som er koplet til enden av kjettingen 52 som. løper over tannhjulet 54. Tannhjulet 54 holdes på plass av.tannhjulsfestene 56, og rotasjon av tannhjulet 54 tillater 180° rotasjon av gripekloen '23 gjennom

lagrene 70 og 72. Forholdet mellom lagrene 70 og 72 til tannhjulet 54 er vist på fig. 8. Det samme gjelder her at mens rotasjonen av gripekloen 28-hels.t bør utføi'os hydraulisk som beskrevet over, så kan ethvert hydraulisk system, og/eller mekanisk system som er i stand til å utføre don ovennevnte rotasjon bli benyttet. f

I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen er gripekloen-28 ut-ført som en første og en annen gripckjove 64 og 66. Imidlertid gjelder det saume lier at enhver del uller ethvert ele<g>ient som er i stand til å gripe røret og som tillater at røret holdes og frigjøres., kan med letthet benyttes i apparatet som dekkes av denne oppfinnelsen..

Den foretrukne mekanisme' for åpning og lukking av gripekloen 28 for mottakelse og frigjøring av en egnet rørlengdo 22 er.vist på fig. 5 og 6. Med spesiell henvisning til de trekk som er vist på disse figurene, så er

den hydrauliske sylinder 58 festet til sylindcrfcstet 60 og, via- stangen 61, koplet til gripekloen 28 gjennom platen 62 og platene 63 og 63a for åpning og lukking av første og annen rørkjeve 64 og 66, som danner gripekloen 28. Som illustrert på fig. 5 og 7 så omfatter gripekloen 28 flore ruller 68 for kontakt med en rørlengde 22-når gripekjevene 64 og 66 klemmer om røret.

Det tårn-/kranmonterte apparatet omtalt i denne oppfinnelsen er først og fremst nyttig som en innretning for håndtering av rør for å hjelpe derrickmannen i håndtering av borerør, borekrager, osv. Apparatet.er fortrinnsvis hydraulisk drevet og,.som allerede indikert, monteres direkte ved siden av eller under brettet som derrickmannen står på. Alle de'nødvendige funksjoner for bovoging av røret inn i oller ut fra ramniehrottot tii et punkt over borobrønnens midtlinje kan utføres av det tårn-/kranmonterte apparatet i denne■oppfinnelsen, unntatt bevegelsene av røret innen fingrene på ra/nme-brettet for ilegging oller avlasting. Dette utføres manuelt"av derrickmenn når utførelsen vist på fig. 4 benyttes, men kan utføres automatisk med en alternativ utførelse som blir omtalt under. Kontrollene som ikke er vist på tegningene, og som brukes for å styre de forskjellige hydrauliske sylindro eller andre elementer i det tårn-/kranmonterte,apparatet, kan med letthet henge om halsen på derrickmannen eller det kan sitte på ramiiiehrcttet. 1 begge tilfelle kan apparatet som dekkes av denne oppfinnelsen meget effektivt og hurtig monteres og festes på eksisterende tårn.

Fig. 9 viser en aljtornativ utførelse av apparatet som dekkes av oppfinnelsen. I denne alternative utførelsen forblir armen for manipulering av rørene fust i den ene enden av tårnet/kranen, o?, han forlenges oller trekkes tilbake langs en forhåndsbestemt linje som ved utførelsene vist på fig. 2, 3 og 4. Imidlertid er gripekloen 28 på fig. 9 (de samme tall brukes for å vise at"on gripeklo som er maken til utførelsen vist på fig.2 og vist i detalj på fig". 6 kan brukes i forbindelse méd utførelsen vist på fig. 9) festet til enden av don forlengbare armen 80, som kau dreie rundt den faste manipuleringsarinori Bl. Armen ol likner i sin.oppbygning pa .'.rtr.cn 26-på £ig. 4 oe omfatter teleskopiske. seksjoner 83 som kan forlenges eller trekkes inn ■

ved å aktivere én'flertrinns teleskopisk-sylinder som.likner pd rien som er vist pi. fig. 4, nr. 32.

Heller enn å avslutte i en roterende gripeklo så slutter armen 81 i on dreibar brakett 84 som kan settes i stilling for å sette den for-lengbaro armen 80 i en vinkel i forhold til manipuleringsarmen 81. Fortrinnsvis bør den forlengbare armen 80 ha en rekkevidde, når den er fullt utstrukket, som sotter gripekloen 28 i stand til å gripe røret som ligger lengst borte i fingerbrettct (dvs., i stilling 79 på fig. 2.) Manuell manipulering av røret til enden av fingrene 20 på fingerbrettet. er derfor unødr vendig med apparatet som vist på fig. 9.

Braketten 84 er festet til don forlengbare armen 80. En meka-

nisme med en kjetting og et tannhjul som likner på 'det som er avbildet på

fig. 5, 7 og 8 kan brukes til å dreie braketten 84. ForlengeIsesarmen 81 må kunne dreie minst 180° slik'at armen 80 kan forlenges og trekkes inn i begge retninger, vinkelrett i forhold til manipuleringsarmen- 81. Armen 81

er fortrinnsvis arrangert slik at den kan dreie inntil ca. 240° .på braketten 84 for å'øke innretningens fleksibilitet.

Gripekloen 28 kan ikke dreies uavhengig rundt enden av forleng-elscsarmen 80, men den kan åpnes og lukkes ved hjelp av en dobbeltvirkende sylinderorekahisme som illustrert på fig. 5, 7 og 9. Forlengelsesarmen CO

er konstruert'av teleskopiske deler som likner på, men som er mindre enn,

dem som er vist på armen 81.

Apparatet på fig; 9 er festet til boretårnet ved hjelp av festc-plater som 85 på samme måte som ved.utførelsen vist på fig.'4. Armen 81

. kan foricnges og trekkes inn langs en enkel linje, mens rotasjonsovnen til forlengelsesarmen 80 tillater gripekloen 28 å komme til røret i enhver stilling på fingerbrettct som kan sitte på en hvilken som helst side av armen 81, Kontrollene for apparatet på fig. 9, som ikke er vist, kan henge om halsen

på operatøren eller sitte i et konsoll.

I ovennevnte beskrivelse av de foretrukne utførelser av oppfinnelson det gjelder er henvisninger blitt gjort til bruken av cn teleskopisk hydraulisk sylinder for'å forlenge og trekke inn manipulcriugsarnici), for å utføre rotasjonen av gripekloen i forhold til armen og videre for å utføre åpning'og lukking av gripekjevene til gripekloen.

Mens hydrauliske sylindre brukes for hvert av disse formål, i den foretrukne utgaven av oppfinnelsen det gjelder, så kan slike hydrauliske sylindre utskiftes med andre egnede hjelpemidler for å oppnå samme virkning, inkludert f.eks. elektriske motorer og hydrauliske motorer sammen med snekkchjul, tannstagmekanismer eller liknende. En hver av disse egnede mekanismene kan med fordel bli brukt i overensstemmelse med det apparatet som dekkes av denne oppfinnelsen, så lenge gripekloen er i stand til å både. gripe rørlengden og rotere i forhold til apparatets arm..Et hvert konvensjonelt hydraulisk system kan brukes i henhold til denne oppfinnelsen for å drive de forskjellige hydrauliske sylindrene, skjønt dette ikke er vist på de vedlagte tegninger. Konstruksjonen av slikt et hydraulisk system for å oppfylle de spesifikke formål til det apparatet s.om dekkes av denne oppfinnelsen kan med letthet utføres av en hver med dyktighet på dette området.. Det skal bare bemerkes i denne forbindelse at i den foretrukne utførelse er sylinderparet som sørger for den roterende bevegelse til gripekloen i forhold til armen på det tårn-/kranmontorte apparatet motsattvirkende sylindre-slik at hvor den ene sylinder av et par settes under trykk, så står don andre sylinder ikke under trykk, dette- tillater da den nødvendige bevegelse av tannhjulet for rotasjon.

Det tårn-/kranmonterte apparatet nevnt i denne'oppfinnelsen har et minimum av arbeidende deler og er.temmelig forenklet sammenliknet

med tidligere utviklede innretninger-. Dette, sammen rnod den effektive

måte på hvilket apparatet i denne oppfinnelsen tillater manipulering av røret inn og uffra ett eller flere fingerbrett, tillater en betydelig

forbedring i forhold til det som har vaort foreslått tidligere.

.Mons denne oppfinnelsen er. blitt beskrevet først og fremst, merl hensyn til do ovennevnte, spesifikke eksempler, så er d-et underforstått

at denne oppfinnelsen kon ikke under noen omstendighet bare begrenses til disse beskrivelsene, men må forstås å omfatte alle. og tenkelige utgaver basert på ovenstående.

Claims (15)

1. - Et apparat for montering på et tårn/en kran for manipulering . av rørlengder inn i eller ut fra en eller f ler'f ingerbrctt i naarheteri, be-stående av en manipuleringsårm for rør som er i stand til å bevege seg langs en enkel, forhåndsbestemt linje, og en gripeklo for rør som er montert i den ene enden av ovennevnte arm. Denne gripekloen er dreibar rundt ovennevnte arm i en stor del av det horisontale plan for å ta imot å frigjøre rørlengder i en vinkel i forhold til armens bevegelsesretning.

2. Et apparat, som'nevnt under Krav 1, karakterisert ved midler til forlengelse og inntrekning av den ovennevnte armen.

3. Et apparat, som nevnt under Krav 2, karakterisert ' ved at de nevnte midler tii forlengelse og inntrekning av den nevnte manipuleringsarmen.for rør består av minst en hydraulisk sylinder.

4. Et apparat, som nevnt under et hvilket som helst av ovennevnte Krav 1 til 3, karakterisert ved en annen forleng-bar arm som er dreibart festet til den nevnte enden av den nevnte manipuleringsarmen for rør for forlengelse og inntrekning av den nevnte gripekloen fra den nevnte enden på den nevnte manipuleringsarmen for rør.

5. Et apparat, som nevnt under Krav 4, karakterisert ved at forlengelsen og inntrekningen av den nevnte manipuleringsarmen for rør og-don nevnte andre forlengelsesarmen er tilstrekkelig til å sette gripekloen i stand til å gripe rundt et rør i en hvilken som helst stilling på dot nevnte fingerbrettct.

6. Et apparat, som nevnt under et hvilket som helst av ovennevnte Krav 1 til 5, karakterisert ved midler som dreier . don nevnte gripekloen eller den nevnte andre forlengelsesarmen i forhold til den nevnte gripoarmen. .

7. Et apparat, som fremsatt under et hvilket som helst av ovennevnte.krav 1 til 6, karakterisert "ved at den nevnte gripekloen.eller nevnte andre forlengelsesarmen kan dreie rundt den nevnte gripearmen for å sotLo den nevnte kloen i stand til å ta i iriot og frigjøre rørlengder i on retning som or vinkelrett på bovegelscsretningen til gripearmen.

8. Et-, apparat, som fremsatt i et hvilket som helst av Kravene 6 og 7, hvor i de nevnte midler som brukes til å dreie denne nevnte gripekloen eilcr den nevnte andre forlengelsesarmen, består, av et par av motsattvirkende hydrauliske sylindre og'et kjedcdrev som forbinder nevnte gripeklo eller nevnte andre forlengelsesarm. med den. nevnte manipuleringsarmen for rør.

9.. Et apparat, som fremsatt i Krav 8, karakterisert •ved at det nevnte kjededrev omfatter en kjetting og et tannhjul, don nevnte kjetting er festet i hver ende til en av det nevnte par av hydrauliske sylindre, det nevnte tannhjul er festet tii den nevnte gripekloen eller til den nevnte andre forlengelsesarmen for rotasjon av den nevnte gripekloen eller nevnte forlengelsesarm i forhold, til nevnte manipuleringsarm for rør, hvorved, på grunn av påvirkningen av de motsattvirkende hydrauliske sylindrene, den nevnte kjetting via det nevnte tannhjulet roterer den nevnte gripekloen ellor den nevnte andre forlengelsesarm. i

10. Et apparat, som fremsatt i et hvilket som-helst av Kravene 1 til 9, karakterisert ved at nevnte gripeklo omfatter kjever som griper om røret..

11. Et apparat, som fremsatt i Krav 10, karakterisert ved midler som åpner eller lukker de nevnte rørkjevene for å ta imot eller frigjøre en rørlengde.

12. Et apparat, som fremsatt under krav il, karakteriser ved at de nevnte midler som lukker eller åpner de nevnte rørkjevene består av en hydraulisk sylinder som er forbundet til nevnte gripeklo for .å åpne og lukke de nevnte kjevene ved påsetting av et hydraulisk trykk.. .

13. Et apparat, som,fremsatt i et hvilket som-helst av Kravene 1 til 12, k a'r a k t e r i s fe r t ved at den nevnte manipuleringsarm for rør og/eller nevnte andre forlengelsesarm, består av flere koaksiale teleskopiske deler.

14. Ét apparat, som fremsatt i ot hvilket som helst av Kravene 1 til 13, karakterisert ved at den andre enden av jL len. nevnte manipiileringsarmen for rør er festet til et tårn/en kran.

15. Et apparat, som fremsatt i hvilket: spm helst av Kravene 1 til 14, karakterisert ved -, minst ett. rammebrett for fast-holding av rørlengder, idet det nevnte apparat monteres i naxheten av nevnte rajsmebrott.