SE447746B - Anordning for forflyttning av ror vid en borrigg innefattande en fast och en rorlig renna - Google Patents

Anordning for forflyttning av ror vid en borrigg innefattande en fast och en rorlig renna

Info

Publication number
SE447746B
SE447746B SE8203331A SE8203331A SE447746B SE 447746 B SE447746 B SE 447746B SE 8203331 A SE8203331 A SE 8203331A SE 8203331 A SE8203331 A SE 8203331A SE 447746 B SE447746 B SE 447746B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chute
movable
gutter
stationary
drilling rig
Prior art date
Application number
SE8203331A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8203331L (sv
Inventor
R Frias
C W Minnis
H A Hawkins
W Davis
Original Assignee
Ingram Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingram Corp filed Critical Ingram Corp
Publication of SE8203331L publication Critical patent/SE8203331L/sv
Publication of SE447746B publication Critical patent/SE447746B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
    • E21B19/155Handling between horizontal and vertical position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

15 20 25 30 35 40 447 746 en lângsträckt stationär ränna uppburen av stödramen och avsedd att mottaga och uppbära rör, varvid den stationära rännan har en första ände och en motstâende andra ände, och varvid den andra änden på den stationära rännan är belägen relativt nära borriggen, . en stödanordning vwläfwn cis nämnda andra ände på den sta- tionära rännan, en rörlig ränna avsedd att mottaga och uppbära rör, varvid den rörliga rännan befinner sig i linje med den stationära rännan och har en första ände kopplad till stödanordningen för väsentligen vertikal rörelse mellan ett undre läge och ett övre läge, varvid det undre läget befinner sig intill och ovanför den andra änden på den stationära rännan, medan det övre läget befinner sig på en nivå ovanför och på av- stånd från den andra änden på den stationära rännan, och var- vid den ände på den rörliga rännan som är motsatt den förs- ta änden är avsedd att uppbäras av borriggens golv. en rörlig anordning som uppbärs av och är avsedd att för- flytta sig längs den stationära rännan för att förflytta rör i längdled längs denna till dennas andra ände och upp på den rörliga rännan, då den första änden på den rörliga rännan befinner sig i sitt undre läge, för att möjliggöra överföring till borriggens golv och för att tillåta rör att glida ner längs den rörliga rännan och över till den stationära rän- nan, då den rörliga rännan befinner sig i sitt undre läge, en till den första änden på den rörliga rännan kopplad för- flyttningsanordning för förflyttning av den första änden mel- lan det övre och det undre läget och en fastspänningsanordning för fastspänning av rör i den rör- liga rännan, då anordningen för förflyttning av den första änden förflyttar den första änden mellan det övre och det undre läget, varvid fastspänningsanordningen tillåter rör att förflyttas mellan den rörliga rännan och borriggens golv, då den första änden befinner sig i det övreläget, och mellan den rörliga rännan och den stationära rännan, då den första rännan befinner sig i det undre läget.
Genom att enligt uppfinningen låta den lutande rännan för- flyttas vid förflyttning av rör mellan den stationära rännan 10 15 20 25 30 35 40 447 746 och borriggens golv, vinns tvâ väsentliga fördelar. Den ena fördelen är att röret föres till ett mera horisontellt lä- ge relativt borriggens golv, innebärande lättare avlastning.
Den andra fördelen är att den andra änden på den rörliga rännan, således den ände som uppbärs av borríggens golv, förflyttas längre in på borriggens golv, då rännans andra ände höjs. Härigenom föres röret på ett enkelt sätt närmare centrum på borriggens golv.
Genom att vidare förse den rörliga rännan med en fastspän- ningsanordning för röret elimineras behovet av en bromsan- ordning för röret.
Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hänvisning till ett på bifogade ritning visat utföringsexempel, där fig. 1 visar en perspektivvy av en rörhanteringsanordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy uppifrån av den stationära rännan vid an- ordningen i fig. 1, fig. 3 visar en ändvy av den stationära rännan i fig. 1§ fig. 4 visar ett snitt 4-4 i fig. 7, fig. 5 visar ett snitt 5-5 i fig. 7, fig. 6 visar ett snitt 6-6 i fig. 7, fig. 7 visar en sidvy av den stationära rännan i fig. 1, fig. 8 visar en sidvy av ett av benen till anordningen i fig. 1, fig. 9 visar en sidvy av rörförflyttningsanordningen vid den stationära rännan på anordningen i fig. 1. fig. 10 visar en ändvy av anordningen i fig. 9, fig. 11 visar en sidvy av systemet för att lyfta och sänka den bakre änden på den rörliga rännan till anordningen i fig. 1, fig. 12 visar en vy underifrån av den i fig. 11 visade anord- ningen för lyftning och sänkning, fig. 13 visar en vy uppifrån av den bakre änden på den rör- liga rännan i fig. 1, 10 15 20 25 30 35 447 746 fig. 14 visar en sidvy av den rörliga rännan i fig. 1, fig. 15 och 18 visar perspektivvyer av rörklämmor som upp- bärs av den rörliga rännan i fig. 1, fLg_16 visar funktionssättet för klämmorna i fig. 15 och 18 och fig. 17 visar ett hydraulsystem för manövrering av den i fig. 11 visade mekanismen för lyftning och sänkning, samt för man- övrering av klämmorna i fig. 15, 16 och 18.
Med hänvisning till ritningen beskrivs nu en rörhanterings- anordning för att lyfta rör P såsom t.ex. foderrör, borrör, kragar eller rör till ett plattformsgolv 21 på en borrigg 23 samt för att avlägsna rör från golvet 21. I rörhanteringsan- ordningen ingår en långsträckt ram 25 som sträcker sig fram mot centrum på riggen och som uppbär en stationär ränna 27, vilken är väsentligen horisontell och är belägen under nivån för golvet 21.
Rännan 27 är utformad för att mottaga rör och har en bakre ände 27A och en främre ände 27B, av vilka den senare är be- lägen nära basen till riggen. En rörförflyttningsanordning 31 uppbärs av rännan 27 och är avsedd att röra sig mellan dennas främre och bakre ändar 27A och 27B. Anordningen 31 drivs av en ändlös kedja 32. Två uppstâende delar 33 och 35 är fästade vid den främre änden på ramen 25 och sträcker sig uppåt på motsatta sidor om den bakre änden 27B på rännan 27. De uppstående delarna 33 och 35, tvâ kedjor 37 och 39 samt en hydraulcylinder 41 och en kolvstång 43 uppbär den bakre änden 51A på en rörlig ränna eller glidbana 51 som är avsedd att utföra vertikal rörelse mellan ett i figur 11 visat und- re läge och ett i figur 1 visat övre läge.
Den främre änden 51B på den rörliga rännan 51 uppbärs glidbart av ett övre stöd 52 på Den rörliga rännan 51 plattformsgolvet 21. är V-formad för att mottaga rör och används för att lyfta rör från den stationära rännan 27 till plattformsgolvet 21 samt för att sänka rör från 10 _15 20 25 30 35 40 441 746 plattformsgolvet till den stationära rännan 27. Rännan 51 uppbär klämmor eller bromsar 61 för att spänna fast rör vid rännan 51 då denna lyfter eller sänker rör.
Rör P förvaras på ställningar 71 på ömse sidor om den statio- näraififiman 27. Ett mellanparti 27C av den V-formade rännan 27 är tippbart i sidled åt endera hållet för att släppa ned rör på endera sidan om rännan 27, för förvaring på ställningarna 71. Mellanpartiet 27C är tippbart med hjälp av hydraulcylindrar 73. Såsom framgår av figur 6 har cylindrarna 73 sina undre ändar ledat kopplade till ramen 25, samt har sina kolvstänger 73A ledat kopplade till mellanpartiet 27C. Figur 6 visar hur mellanpartiet 27C är tippat i sidled åt höger.
Två par ben 81, 82 och 83, 84 som är kopplade till ramen 25 sträcker sig snett nedåt från motsatta sidor på mellanpartiet 27C. För att sänka rör från rännan 27 till ställningen 71 eller för att lyfta rör P från ställningen 71 till rännan 27 finns kedjor 87 och 89 som vid sina motsatta ändar är för- sedda med medbringare 91 och 93. Kedjorna 87 och 89 drivs samtidigt i en endera riktningen för att förflytta medbringar- na 91 coh 93 tillsammans antingen uppåt eller nedåt för att förflytta rör mellan rännan 27 och en av ställningarna 71.
Då man önskar förflytta rör från den högra ställningen 71 (sett enligt figur 1) uppåt till plattformsgolvet 21 äger följande operationer rum. De högra medbringarna 91 och 93 befinner sig i sina undre lägen; rörförflyttningsanordningen 31 befinner sig vid den bakre änden 27A på rännan 27; mellanpartiet 27C pâ rännan 27 befinner sig i sitt normala, ej tippade läge; den bakre änden 51A på den rörliga rännan 51 befinner sig i sitt undre läge; och klämmornas 61 är i sina öppna lägen. Ett rörstycke rullas på de högra medbringarna 91 och 93 varefter kedjorna 87 och 89 sätts i rörelse för att förflytta medbringarna 91 och 93 uppåt. Då medbringarna 91 och 93 rör sig uppåt glider röret mot benen 81 och 83 samt förflyttas uppåt till den övre delen av benen där röret rullar in i rännan 27. Rörelsen för kedjorna 87 och 89 av- bryts därefter för att stoppa fortsatt rörelse för medbringar- na 91 och 93. Rörförflyttningsanordningen 31 föres därefter 10 15 20 25 30 35 40 441 746 6 med hjälp av kedjan 32 mot den främre änden 27B på rännan27.
Rörförflyttningsanordningen 31 kommer i kontakt med änden på röret och skjuter detta framåt i rännan 27 och upp i rännan 51. Under sin framâtgående rörelse glider röret i rännan 27 och därefter uppåt i rännan 51. Vid förflyttning av röret upp i rännan 51 förflyttas rörförflyttningsanord- ningen 31 framåt till ett läge som visas i figur 11. Rörelsen för kedjan 32 avbryts därefter för att avbryta fortsatt rörelse för rörförflyttningsanordningen 31. Därefter stängs klämmorna 61 för att spänna fast röret vid rännan 51. Den bakre änden 51A på rännan 51 höjs därefter till sitt övre läge. Då änden 51A på rännan 51 höjs glider rännans andra ände 51B framåt på stödet 52 på plattformsgolvet 21. Därefter fästs vinschkablar vid röret, klämmorna 61 öppnas och röret lyfts upp på platt- formen. Änden 51A på rännan 51 föres till sitt undre läge, rörförflyttningsanordningen 31 föres till sitt bakre läge, medbringarna 91 och 93 föres nedåt och processen upprepas.
Vid förflyttning av rör nedåt från plattformsgolvet 21 öppnas klämmorna 61, änden 51A på rännan 51 föres till sitt övre läge, rörförflyttningsanordningen 31 föres till ett främre läge enligt figur 11, och medbringarna 91 och 93 föres till sina övre lägen. Med hjälp av en kabelvinsch placeras ett rörstyckeii rännan 51, varefter klämmorna 61 stängs för att spänna fast röret vid rännan 51. Änden 51A på rännan 51 föres nedåt till sitt undre läge. Klämmorna 61 öppnas och röret glider ner längs rännan 51 och in i rännan 27 tills det stöter emot rörförflyttningsanordningen 31. Rörförflyttnings- anordningen 31 föres därefter bakåt för att tillåta röret att glida ner längs rännan 51 tills det helt stöds av rännan 27 där det kommer att ligga över mellanpartiet 27C. Därefter tippas mellanpartiet 27C i sidled för att släppa ned röret på medbringarna 91 och 93 som därefter sänks för att sänka ned till sitt rännan höjs; rörförflytt- röret pâ ställningen 71. Mellanpartiet 27C föres normala, ej tippade läge; änden 51A på ningsanordningen 31 förflyttas framåt; medbringarna 91 och 93 höjs och processen upprepas.
Rörhanteringsanordningen med rännan 51 och lyftmekanismen för rännan S1 har fördelar i och med att för överföring av rör till 10 15 20 25 30 35 40 447 746 plattformsgolvet kommer den att föra röränden närmare till riggens centrum på en lägre arbetsnivà, något som gör det möj- ligt att direkt använda hissar för hantering av röret, varigenom ett inledande steg med hantering av rör med hjälp av kabel- vinschar elimineras.
Ytterligare detaljer i rörhanteringsanordningen kommer nu att beskrivas. Bottnen på rännan 27 är försedd med en lângsträckt slits 101. Såsom framgår av figur 9 och 10 är rörförflyttnings- anordningen 31 försedd med en vertikal plåt 103 som har en V-formad bottendel 105 som sträcker sig framför plåten 103.
Den V-formade delen 105 glider i rännan 27. Den främre sidan på plåten 103 kommer i kontakt med änden pâ röret för att skjuta röret framåt eller för att tillåta det att glida ned längs rännan 51. En klack 107 med en tunn hals 109 sträcker sig från bottendelen 105. Halsen 109 sträcker sig igenom slitsen 101 och klacken 107 är kopplad till kedjan 32 under rännan 27.
Såsom framgår av figur 3 sträcker sig kedjan 32 runt främre och bakre tandhjulet 111 och 113, samt runt tandhjul 114, 115, och 116 av vilka det senare drivs via en på hydraulisk väg driven reduceringsanordning 117.
Såsom framgår av figur 5 och 8 består medbringarna 91 av paral- lella plåtar 91A som gränslar benen 81 och 82. Plåtarna 91A är ihopkopplade med hjälp av delar 91B, 91C och 91D. Tyngder 91E är ledat kopplade till plâtarna 91A för att hälla plâtarna i ett läge där deras kanter 91F är vända uppåt. Kedjan 87 är vid vardera änden kopplad till en den 91B och löper runt delen 91C i var och en av medbringarna 91. Kedjan 87 löper över tand- hjul 121, 123, ett drivet tandhjul 125, samt tandhjul 127 och 129. Tandhjulet 125 är monterat på en axel 131 som drivs i en- dera riktningen med hjälp av en på hydraulisk väg driven re- duceringsanordning 133. Medbringarna 93 är utformade på samma sätt som medbringarna 91 och deras kedja 89 stöds på samma sätt som kedjan 87. Axeln 131 driver båda kedjorna 87 och 89 samtidigt i endera riktningen.
Med hänvisning till figurerna 11-14 och 17 kommer nu mekanismen för att lyfta och sänka änden 51A på rännan S1 att beskrivas. 10 15 20 25 30 35 40 447 746 8.
Var och en av de uppstående delarna 33 och 35 sträcker sig vertikalt uppåt och är på insidan försedd med en styrränna 135. Vid vardera sidan på rännans ände 51A är tvâ rullar 137 fästade, vilka passar i och rulla i en tillhörande styrrännan 135. Då således rännans ände 51A förflyttar sig uppåt rör den sig i vertikal led med påföljd att den motsatta änden 51B glider framåt på stöden 52 och förflyttar röret närmare riggens centrum. Ehuru ej visat förekommer styrdon på stödet 52 för styrning av den bakre änden 51B på rännan 51 då denna glider pâ stödet 52. Var och en av de uppstående delarna 33 och 35 bär ett övre, roterbart tandhjul 139. vardera sidan av ramen 25 under rännan 27 finns intill den tillhörande uppstående delen ett undre, roterbart tandhjul 141. Hydraulcylindern 41 stöds av ramen under rännan så att dess kolvstång 43 förflyttar sig utåt mot den bakre änden 27A på rännan 27 och inåt mot den främre änden 27B på rännan. Ett tvärstad 143 är anslutet till kolvstången 43. Tvärstaget 143 uppbär i vardera änden ett roter- bart tandhjul 145. Kedjorna 37 och 39 är kopplade till mot- satta sidor av rännans ände 51A vid 146, sträcker sig runt till- -hörande övre och undre tandhjul 139 och 141, runt tillhörande, av kolvstângens tvärstag 143 uppburna tandhjul 145 och är an- slutna till ramen 25 vid 147. Då kolvstången 43 förflyttas ut ur sin cylinder 41 drar kedjorna 37 och 39 rännans ände 51A uppåt till ett övre läge, och då kolvstången 43 rör sig in i sin cylinder 41 tillåter kedjorna 37 och 39 änden 51A att röra sig nedåt till ett undre läge. Genom detta arrangemang föres rännans ände 51A uppåt ett stycke uppgående till dubbla utåt- riktade slaget för kolvstången 43.
Såsom framgår av figur 17 ingår i ett hydraulsystem för manövrer- ing av cylindern 41 en oljebehållare 151, en pump 153, en fyr- vägsventil 155, samt lämpliga ledningar.
Med hänvisning till figur 1 och 15-18 kommer nu klämmorna 61 för fastspänning av ett rörstycke vid rännan 51 att beskrivas.
Konsoler 161 är fästade vid motsatta sidor på rännan 51 unge- fär halvvägs mellan dennas ändar 51A och 51B. Varje konsol 161 uppbär ledat en fastspänningsarm 163 som kan svängas mellan öppet och stängt läge. Armarna 163 är ledat kopplade till kon- solerna 161 med hjälp av stift 165. Armarna 163 har krökta 10 15 20 > 25 30 35 40 447 746 fastspänningsändar 163A för fastspänning av ett rör vid rännan 51. I figur 15 samt såsom visat med heldragna linjer i figur 16 befinner sig armarna 163 i maximalt öppet läge. Vid förflyttning till stängt läge rör sig fastspänningsändarna 163A på armarna 163 i riktning mot varandra för att gripa om röret och spänna fast det vid rännan 51. De med streokade linjer visade olika stora cirklarna i figur 16 visar att fastspänningsarmarna kan spänna fast rör av olika dimensioner vid rännan 51. I figur 16 visas med streckade linjer hur armarna 163 spänner fast ett rör med liten diameter vid rännan 51.
Två hydraulcylindrar 171 är ledat kopplade till de undre kanter- na på motstående sidor 51C, respektive, på rännan 51 för manöv- rering av armarna 163. Dessa cylindrar har sina kolvstänger 173 ledat kopplade till armpartier 163B vid 175. Var och en av cylindrarna 171 har endast en ände ledat kopplad till den undre kanten på rännan. Den ände som är ledat kopplad till rännan är den ände från vilken kolven utgår. Exempelvis har i figur 16 och 18 den till höger visade cylindern sin ände 171A ledat kopplad till rännan 51 i 177. Den andra änden 171B kan röra sig fritt i en båge då kolvstången rör sig inåt eller utåt. Änden 171A på cylindern 171 är försedd med en hylsa 179 med kvadratiskt tvärsnitt. Hylsan är belägen mellan konsoler 181 som är fästade vid undersidan på rännan. Hylsan 179 är ledat kopplad till kon- solerna 181 med hjälp av två stift, varav det ena visas vid 177.
Då kolvstängerna 173 i cylindrarna 171 drages inåt befinner sig cylindrarna under och i rät vinkel mot sidorna 51C på rännan 51 och håller armarna 163 i öppet läge. Då kolvstängerna 173 föres ut ur sina cylindrar 171 svänger cylindrarna 171 runt sina tippaxlar 177 så att cylindrarnas fria ändar 171B svängs nedåt.
Kolvstängerna 173 förflyttar ändrana 163B på armarna utåt så att fastspänningsändarna 163A föres inät för att gripa om och spänna fast röret vid rännan 51. Konsolerna 161 är fästade in- bördes förskjutna vid rännan 51 så att armarna 163 rör sig i parallella banor vid sidan om varandra då de förflyttas mellan öppet och stängt läge. Fastspänningspartierna 163A har sådan längd att de korsar varandra då armarna föres till maximalt stängt läge. 6 10 15 20 25' 30 35 447 746 10 Såsom framgår av figur 17 ingår i hydraulsystemet för manöv- rering av cylindrarna 171 en behållare 151, en pump 153 och en reglerventil 183.
Enligt figur 5 och 8 kan benen 81, 82 och 83, 84 justeras inåt eller utåt och kan vikas upp mot ramen 25 då ramen 25 och rännan 27 vägtransporteras med hjälp av lastbil. Det sätt på vilket benet 81 är kopplat till ramen 25 kommer nu att beskrivas.
Vart och ett av de andra benen 82-85 är kopplat till ramen 25 på motsvarande sätt. Konsoler 191 och 193 är fast förbundna med ramen på vardera sidan om benet. Konsoler 195 och 197 är kopplade till konsolerna 191 och 193, respektive, med hjälp av löstagbara stift 201 och 203. Benet 81 är ledat kopplat till konsolerna 195 och 197 för inåtgående eller utåtgående sväng- rörelse kring ett ledstift 205. Benet 81 kan således svängas inåt eller utåt relativt konsolerna 195 och 197. För att vika in benet mot ramen 25 lösgöres kedjan 87 från medbringaren 91 och stiftet 201 avlägsnas. Detta tillåter konsolen 195, benet 81 och konsolen 197 att svängas kring stiftet 203, så att benet 81 kan vikas mot ramen 25. ' I figur 7 utgörs delen 211 av en dieselmotor och hydraulpump för drivning av komponenterna i anordningen. Delen 213 utgörs av en hydraultank.
I stället för att låta den främre änden 51B på rännan 51 vila glidande mot stödet 52 på riggens golv kan änden hängas upp i kajor för att tillåta den att svänga fram och åter då rännan 51 höjs och sänks. Enligt ytterligare ett alternativ kan den främre änden 51B på rännan 51 vara ledat kopplat till en länk- mekanism vid riggens golv för att tillåta den att förflytta sig framåt och bakåt då rännan 51 höjs och sänks.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 11 447 746 Patentkrav
1. Anordning för förflyttning av rör eller liknande till och från golvet (21) på en borrigg (23), k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar: en lângsträckt stödram (25) avsedd att vara belägen under nivån för borriggens golv, med en ände sträckande sig i riktning mot borr- riggen och belägen relativt nära borriggen, en långsträckt stationär ränna (27) uppburen av stödramen och avsedd att mottaga och uppbära rör, varvid den stationära rännan har en första ände och en motstående andra ände, och varvid den andra änden på den stationära rännan är belägen relativt nära borr- riggen, en stödanordning (33,35) belägen vid nämnda andra ände på den stationära rännan, en rörlig ränna (51) avsedd att mottaga och uppbära rör, varvid den rörliga rännan (51) befinner sig i linje med den stationära rännan (27) och har en första ände kopplad till stödanordningen (33,35) och ett övre läge, varvid det undre läget befinner sig intill och för väsentligen vertikal rörelse mellan ett undre läge ovanför den andra änden på den stationära rännan, medan det övre läget befinner sig på en nivå ovanför och på avstånd från den andra änden på den stationära rännan, och varvid den ände på den rörliga rännan som är motsatt den första änden är avsedd att uppbäras av borriggens golv, en rörlig anordning (31) som uppbärs av och är avsedd att för- flytta sig längs den stationära rännan (27) för att förflytta rör i lângdled längs denna till dennas andra ände och upp på den rör- liga rännan (51) då den första änden på den rörliga rännan befin- ner sig i sitt undre läge, för att möjliggöra överföring till borriggens golv och för att tillåta rör att glida ner längs den rörliga rännan och över till den stationära rännan då den rörliga rännan befinner sig i sitt undre läge, en till den första änden på den rörliga rännan (51) kopplad för- flyttningsanordning (37,39,41,43) för förflyttning av den första änden mellan det övre och det undre läget, och en fastspänningsanordning (61) för fastspänning av rör i den rörliga rännan då anordningen för förflyttning av den första änden förflyttar den första änden mellan det övre och det undre läget, 10 '15 20 25 30 35 40 447 746 12 varvid fastspänningsanordningen (61) tillåter rör att förflyttas mellan den rörliga rännan och borriggens golv då den första än- den befinner sig i det övre läget, och mellan den rörliga rännan och den stationära rännan då den första änden befinner sig i det undre läget.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att an- ordningen (37,39,41,43) är anordnad att förflytta den andra änden på den rörliga rännan (51) längre in på borriggens golv och bort från den lângsträckta stationära rännan (27), att anordningen för förflyttning av den första änden är anordnad att förflytta den andra änden på den rörliga rännan närmare borriggens golv då den rörliga rännans första ände förflyttas mot sitt övre läge, och att anordningen för förflyttning av den första änden är anordnad att förflytta den rörliga rännan från det undre läget till ett mera horisontellt läge;
3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en styranordning (135) är förbunden med den första änden på den rör- liga rännan (51) och med stödanordningen för att styra den förs- -ta änden på den rörliga rännan (51) längs en väsentligen verti- kal rät linje mellan det övre och det undre läget.
4. Anordning enligt krav 1 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att stödanordningen (33,35) omfattar ett par vertikala stöd (33, 35) belägna pâ vardera sidan om den stationära rännan (27), vid dennas andra ände.
5. Anordning enligt något av krav 1 - 4, k ä n n e t e c k n a d av att i anordningen för förflyttning av den första änden ingår: ett övre hjulorgan (139) som är kopplat till den övre änden på stödanordningen, ett undre hjulorgan (145) som är kopplat till den andra änden på stödramen, en drivanordning (41) som kan drivas i motsatta riktningar, ett flexibelt organ (37,39) som har en ände kopplad till den ena änden pâ den rörliga rännan och som sträcker sig runt det öv- re och det undre hjulorganet, och som har sin motsatta ände kopp- ' lad till drivanordningen, varigenom då drivanordningen arbetar i en riktning det flexibla organet kommer att draga den ena änden på 10 15 20 25 30 35 447 746 13 den rörliga rännan uppåt till det övre läget, och varigenom då drivanordningen arbetar i motsatt riktning det flexibla organet tillåter den ena änden på den rörliga rännan att förflyttas ned- åt till det undre läget.
6. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att i an- ordningen för förflyttning av den första änden ingår: ett övre hjulorgan (139) som är kopplat till den övre änden på vart och ett av de vertikala stöden, ett undre hjulorgan (145) som är kopplat till vardera sidan på stödramen, en till stödramen kopplad cylinderanordning (41), vilken har en kolvstång (43) som är anordnad att röra sig ut ur cylinderanordning- en, i riktning mot den första änden på den stationära rännan och in i cylinderanordningen i riktning mot den andra änden på den statio~ nära rännan, och en kedja (37,39) på vardera sidan om den första änden på den rörliga rännan och fästad vid vardera sidan, varvid vardera sidan löper runt ett tillhörande övre och undre hjulorgan och är kopplad till kolvstången, varigenom då kolvstàngen förflyttar sig ut ur cy- linderanordningen den första änden på den rörliga rännan drages uppåt mot det övre läget, och varigenom då kolvstången förflyttar sig inåt i cylinderanordningen den första änden på den rörliga rän- nan förflyttar sig nedåt till det undre läget.
7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den även omfattar en matningsanordning (91,93) för förflyttning av rör i sidled mellan den stationära rännan och en rörhylla belägen intill den stationära rännan.
8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att i mat~ ningsanordningen ingår åtminstone två rörmedbringare (91,93) och en drivanordning (87,89) för att förflytta medbringarna mellan den stationära rännan och rörhyllan, varigenom rör kan förflyttas från den stationära rännan till rörhyllan och vice versa.
SE8203331A 1980-09-30 1982-05-28 Anordning for forflyttning av ror vid en borrigg innefattande en fast och en rorlig renna SE447746B (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/192,477 US4382591A (en) 1980-09-30 1980-09-30 Clamping means for trough of pipe handling apparatus
US06/192,495 US4371302A (en) 1980-09-30 1980-09-30 Pipe handling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8203331L SE8203331L (sv) 1982-05-28
SE447746B true SE447746B (sv) 1986-12-08

Family

ID=26888106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8203331A SE447746B (sv) 1980-09-30 1982-05-28 Anordning for forflyttning av ror vid en borrigg innefattande en fast och en rorlig renna

Country Status (12)

Country Link
US (2) US4382591A (sv)
EP (1) EP0061490B1 (sv)
JP (1) JPH0213117B2 (sv)
BR (1) BR8108814A (sv)
CA (1) CA1187867A (sv)
DE (1) DE3152392A1 (sv)
DK (1) DK242482A (sv)
GB (1) GB2094376B (sv)
NL (1) NL8120385A (sv)
NO (1) NO821748L (sv)
SE (1) SE447746B (sv)
WO (1) WO1982001212A1 (sv)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3138213C2 (de) * 1981-09-22 1984-02-09 Gerd 1000 Berlin Schulte Stereo-System
DE3153038T1 (de) * 1981-11-20 1983-12-15 Ingram Corp., 70139 New Orleans, LA Verladevorrichtung fuer rohre und andere roehrenfoermige gegenstaende
US4453872A (en) * 1981-12-07 1984-06-12 Ingram Corporation Handling apparatus for pipe and other tubulars
US4403898A (en) * 1981-12-31 1983-09-13 Thompson Carroll R Pipe pick-up and laydown machine
GB2158492B (en) * 1982-03-02 1986-12-31 Ingram Corp Pipe handling machine
US4474520A (en) * 1982-03-02 1984-10-02 Ingram Corporation Pipe handling machine
US4494899A (en) * 1982-04-28 1985-01-22 Tri-Star Enterprises, Inc. Pipe trough for transporting pipe between upper and lower positions
US4486137A (en) * 1982-08-09 1984-12-04 Ingram Corporation Pipe pickup and laydown machine
US4586234A (en) * 1983-12-22 1986-05-06 The Goodyear Tire & Rubber Company Transfer apparatus and method for air spring assembly apparatus
US4684314A (en) * 1984-09-24 1987-08-04 Weatherford/Lamb, Inc. Pipe handling apparatus
GB2158132B (en) * 1985-05-20 1986-12-31 Ingram Corp Pipe handling machine
GB2158131B (en) * 1985-05-20 1986-12-31 Ingram Corp Pipe handling machine
US5409280A (en) * 1993-09-03 1995-04-25 Weatherford/Lamb, Inc. Pipe clamp
US5451129A (en) * 1993-10-04 1995-09-19 Varco International, Inc. Pipe transfer system
US6085852A (en) 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
DE19906126C2 (de) * 1999-02-13 2000-11-30 Daimler Chrysler Aerospace Einrichtung und Verfahren zum Lösen von Verbindungsbolzen
EP1234093A2 (en) * 1999-11-05 2002-08-28 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for inserting and removing a string of tubulars in/from a borehole
DE29921784U1 (de) * 1999-12-10 2001-01-11 Deutsche Tiefbohr Ag Gerät zum Transport und zur Handhabung von Rohren und Bohrgestängen
US6779614B2 (en) * 2002-02-21 2004-08-24 Halliburton Energy Services, Inc. System and method for transferring pipe
US6705414B2 (en) * 2002-02-22 2004-03-16 Globalsantafe Corporation Tubular transfer system
EP1384659B1 (en) 2002-07-24 2009-12-23 Shimano Inc. Bicycle computer control arrangement and method
US7431550B2 (en) * 2002-10-04 2008-10-07 Technologies Alliance Pipe handling apparatus for pick-up and lay-down machine
US20050238463A1 (en) * 2003-08-01 2005-10-27 Smith Harlan B Method and apparatus for handling pipe and other materials
US6994505B2 (en) * 2004-01-09 2006-02-07 Frank's International Pick-up and lay-down system and method
ITMI20040385A1 (it) * 2004-03-02 2004-06-02 Cucchi Pietro Spa Caricatore di barre per torni dotati di mezzi di centratura delle barre nel canale del caricatore
US7635249B2 (en) * 2004-08-18 2009-12-22 Guidroz Perry J Pipe pick-up and laydown apparatus
CA2489877A1 (en) * 2004-12-13 2006-06-13 Cheryl Gust Mobile pipe handler and stacker
US7552775B2 (en) * 2005-05-02 2009-06-30 Weatherford/Lamb, Inc. Tailing in and stabbing device and method
US20070240884A1 (en) * 2005-10-18 2007-10-18 Fehres Neil E Pivoting pipe handler for off-line make up of drill pipe joints
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US7568533B2 (en) * 2007-11-16 2009-08-04 Rodger Lawrence Felt Pipehandler
CA2639706C (en) * 2008-09-17 2015-06-30 Hunterwood Technologies Ltd. Catwalk for a drilling rig
WO2011011888A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Markwater International B.V. Apparatus and method for handling pipe
US8801356B2 (en) * 2009-07-29 2014-08-12 Markwater Handling Systems Ltd. Pipe kicker/indexer for pipe handling systems
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US8888432B1 (en) 2010-06-10 2014-11-18 Perry Guidroz Tubular delivery apparatus and system
AU2013202810B2 (en) * 2012-01-24 2015-08-13 Quenton SEED Rod loader attachment
US9080397B2 (en) 2012-03-21 2015-07-14 Darcy LUDWIG Pipe handling apparatus
US9057227B2 (en) * 2012-04-10 2015-06-16 Key Energy Services, Llc Pipe handling apparatus
DE102012007402A1 (de) * 2012-04-16 2013-10-17 Herrenknecht Vertical Gmbh Rohrlager und Verfahren zum Zu- und Abführen von Rohrkörpern zu einer Bohranlage
US9657538B2 (en) 2012-11-19 2017-05-23 Key Energy Services, Llc Methods of mechanized and automated tripping of rods and tubulars
BR112016015214A2 (pt) * 2013-12-30 2017-08-08 Longyear Tm Inc Conjunto de cabeça de perfuração, sistema de manuseio de haste de perfuração, e, método de perfuração
US9551193B2 (en) * 2014-03-25 2017-01-24 Schramm, Inc. Drill pipe handling apparatus having improved pipe gripping mechanism
DE112016001750T5 (de) * 2015-04-15 2018-01-18 Forum Us, Inc. Rohrabschnitt-Handhabungsanlage
CN105114015B (zh) * 2015-10-12 2017-05-03 中国石油大学(华东) 举升式液压动力猫道***
US20180119501A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 VAUGHN KENNEMER, Trustee of the Vaughn Kennemer Trust, u/t/a January 5, 2017 Catwalk Pipe Restraint System
CN106988689B (zh) * 2017-02-22 2019-03-05 吉林大学 一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置
US10920504B1 (en) 2018-07-20 2021-02-16 Hawker Equipment Solutions, LLC. Pipe grabber
US10626687B1 (en) 2018-09-14 2020-04-21 Hawker Equipment Solutions, LLC. Wedge system to extend and elevate a pipe handler
US10662725B1 (en) 2018-11-05 2020-05-26 Superior Rig Innovations Ltd. Tubular handling apparatus and methods
WO2021075990A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-22 Pax Elevans S.R.L. Apparatus for moving cylindrical parts
US11643887B2 (en) 2020-07-06 2023-05-09 Canrig Robotic Technologies As Robotic pipe handler systems
US11486209B2 (en) 2020-07-06 2022-11-01 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Robotic pipe handler systems
US11408236B2 (en) 2020-07-06 2022-08-09 Canrig Robotic Technologies As Robotic pipe handler systems
US11434705B2 (en) * 2020-07-14 2022-09-06 Summit Laydown Services Inc. Tubular make-up and delivery system
AU2021308639B2 (en) 2020-07-16 2023-07-20 Gregg Drilling, LLC Geotechnical rig systems and methods
NO20230209A1 (en) 2020-09-01 2023-03-02 Canrig Robotic Technologies As Tubular handling system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3058533A (en) * 1958-11-04 1962-10-16 Jr Hight M Collins Machine for installing and removing poles
US3071405A (en) * 1960-03-07 1963-01-01 Calavar Corp Tong assembly
US3169645A (en) * 1961-08-11 1965-02-16 Sr Richard B Freeman Drill pipe and collar laying down machine
US3655071A (en) * 1970-05-27 1972-04-11 Byron Jackson Inc Horizontal pipe racking and handling apparatus
US3734210A (en) * 1970-06-15 1973-05-22 Kenting Drilling Ltd Carrier mounted drilling unit
US3741517A (en) * 1971-02-09 1973-06-26 Texaco Inc Subterranean clamping mechanism for submarine wells
US3810553A (en) * 1972-08-31 1974-05-14 R Crocker Pipe handling device
US3860122A (en) * 1972-12-07 1975-01-14 Louis C Cernosek Positioning apparatus
US3919902A (en) * 1974-06-13 1975-11-18 Global Marine Inc Apparatus for suspending and spinning pipe
US3983949A (en) * 1975-11-05 1976-10-05 The Salem Tool Company Auger section positioning means
DE2844887A1 (de) * 1978-10-14 1980-04-17 Kieserling & Albrecht Zufuehrrinne fuer stangen und rohre

Also Published As

Publication number Publication date
BR8108814A (pt) 1982-08-24
WO1982001212A1 (en) 1982-04-15
JPH0213117B2 (sv) 1990-04-03
EP0061490B1 (en) 1986-05-07
US4371302A (en) 1983-02-01
SE8203331L (sv) 1982-05-28
GB2094376B (en) 1984-10-03
EP0061490A4 (en) 1983-02-04
DE3152392A1 (de) 1982-11-18
DK242482A (da) 1982-05-28
CA1187867A (en) 1985-05-28
GB2094376A (en) 1982-09-15
US4382591A (en) 1983-05-10
JPS57501788A (sv) 1982-10-07
NO821748L (no) 1982-05-26
EP0061490A1 (en) 1982-10-06
NL8120385A (sv) 1982-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE447746B (sv) Anordning for forflyttning av ror vid en borrigg innefattande en fast och en rorlig renna
US4453872A (en) Handling apparatus for pipe and other tubulars
US6079925A (en) Method and apparatus for lifting oilfield goods to a derrick floor
US8079796B2 (en) Apparatus for delivering a tubular to a wellbore
US4403898A (en) Pipe pick-up and laydown machine
US4426182A (en) Tubular handling apparatus
US4470740A (en) Apron for pipe handling system
US4347028A (en) Pipe handling apparatus
US4382738A (en) Pipe handling system
EP0548900A2 (en) Hydraulic drilling machine of telescopic tower type with a rod stowing and handling system
KR840001511A (ko) 파이프 및 관제품 취급장치
US3785506A (en) Drill pipe handling apparatus
EP0061473B1 (en) System for transferring pipe
CA2489877A1 (en) Mobile pipe handler and stacker
GB2152561A (en) Handling apparatus for drill pipe and other tubulars
KR860000835B1 (ko) 파이프 운반장치
EP0102349A1 (en) Pipe handling machine
EP1487666B1 (en) Loading device for handling an interchangeable platform
SU901463A1 (ru) Механизированный стеллаж дл горизонтальной укладки скважинных труб
CA1186300A (en) Pipe handling machine
SU1273329A1 (ru) Захватное устройство дл труб Максимова
GB2158132A (en) Pipe handling machine
GB2158131A (en) Pipe handling machine
PL158648B1 (en) Apparatus for manipulating lower end of a drilling rig pipe string

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8203331-7

Effective date: 19880126

Format of ref document f/p: F