NO334401B1 - Telescopic walkway - Google Patents

Abstract

Det beskrives en teleskopisk gangbru (2) innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon (5) og et fartøy (1), hvor gangbrua (2) er fastgjort til fartøyet (1), er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse (T1) og i det vesentlige perpendikulær på en lengdeakse (L) gjennom fartøyet (1), og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse (T2) og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse (T1), er tilkoplet en bruløfteanordning (25) anordnet på fartøyet (1), og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser (T1, T2), kjennetegnet ved at nevnte andre akse (T2) er i det vesentlige sammenfallende med nevnte lengdeakse (L), og nevnte lengdeakse (L) er i det vesentlige sammenfallende med fartøyets (1) krengeakse (H).A telescopic walkway (2) is described for moving personnel and / or material between a surface installation (5) and a vessel (1), where the walkway (2) is attached to the vessel (1), rotatable about a first position in the substantially vertical axis (T1) and substantially perpendicular to a longitudinal axis (L) through the vessel (1), and, second, to a position of use in the substantially horizontal axis (T2) and substantially perpendicular to said first axis (T1), is connected to a bridge lifting device (25) arranged on the vessel (1), and is telescoping extendable in the direction away from said pivot axis (T1, T2), characterized in that said second axis (T2) is substantially coincident with said longitudinal axis (L) and said longitudinal axis (L) substantially coincide with the heel axis (H) of the vessel (1).

Description

TELESKOPISK GANGBRU TELESCOPIC FOOTBRIDGE

Oppfinnelsen vedrører ei teleskopisk gangbru innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og et fartøy, hvor gangbrua er fastgjort til fartøyet, er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets krengeakse, og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse, er tilkoplet en bruløfteanordning anordnet på fartøyet og innrettet til å kunne dreie gangbrua om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen, og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser. The invention relates to a telescopic footbridge designed for the movement of personnel and/or material between a surface installation and a vessel, where the footbridge is attached to the vessel, is rotatable about a first, in use position essentially vertical axis and essentially perpendicular to the vessel's heeling axis, and if a second, in a position of use essentially horizontal axis and essentially perpendicular to said first axis, is connected to a bridge lifting device arranged on the vessel and arranged to be able to turn the footbridge about a third, in position of use horizontal axis of rotation arranged in a plane in substantially perpendicular to the first axis of rotation, and is telescopingly extendable in a direction away from said axis of rotation.

Ved behov for personelltransport mellom en installasjon lokalisert til havs, særlig en installasjon innrettet til leting etter eller produksjon av hydrokarboner i undersjøiske strukturer, er det kjent å foreta slike transporter ved hjelp av helikopter. Selv om det av kostnadsmessige og risikomessige årsaker kunne være ønskelig å utføre slik transport med skip, er dette med dagens teknikk utelukket pga. den store risikoen som oppstår når personell skal overføres mellom installasjonen, i det etterfølgende også kalt "plattform", og skipet, særlig i grov sjø. If there is a need for personnel transport between an installation located at sea, in particular an installation designed for the search for or production of hydrocarbons in underwater structures, it is known to carry out such transports by means of a helicopter. Although it could be desirable for cost and risk reasons to carry out such transport by ship, this is out of the question with current technology due to the great risk that arises when personnel are to be transferred between the installation, hereinafter also called "platform", and the ship, particularly in rough seas.

En annen utfordring ved slik virksomhet til havs er behovet for sikre evakueringssystemer som både fungerer under alle værforhold og som gjør det mulig å la personellet vende tilbake til plattformen dersom evakueringsårsaken elimineres. Med dagens teknikk vedrørende evakuering ved hjelp av redningsfarkoster, for eksempel av typen "fritt fall"- eller stuplivbåt, vil en drøye en evakueringsalarm lengst mulig fordi det er en kjensgjerning at har personellet først blitt evakuert ved hjelp av slike midler, vil de ikke kunne vende tilbake uten at dette gjøres ved bruk av helikopter. I mellomtiden må de benyttede livbåtene plukkes opp, bringes til lands for kontroll, komplettering og godkjenning, og livbåter må replasseres i utslippsrampene på plattformen. En konse-kvens av dette er at plattformen forblir ute av ordinær virksomhet i lang tid, med de økonomiske følgene det innebærer. Det er innlysende at de ansvarlige for plattformen vegrer seg mot å gjennomføre en evakuering lengst mulig, og dette kan i verste fall føre til at evakueringen settes i verk for seint med den følge at menneskeliv kan gå tapt. Another challenge with such operations at sea is the need for safe evacuation systems which both work in all weather conditions and which make it possible to allow the personnel to return to the platform if the cause of evacuation is eliminated. With today's technique regarding evacuation using rescue craft, for example of the "free fall" or diving lifeboat type, an evacuation alarm will be delayed as long as possible because it is a fact that once the personnel have first been evacuated using such means, they will not be able to return without this being done using a helicopter. In the meantime, the used lifeboats must be picked up, brought ashore for inspection, completion and approval, and lifeboats must be repositioned in the discharge ramps on the platform. A consequence of this is that the platform remains out of ordinary business for a long time, with the financial consequences that entails. It is obvious that those responsible for the platform are reluctant to carry out an evacuation for as long as possible, and this could in the worst case lead to the evacuation being carried out too late with the consequence that human life could be lost.

En annen ulempe med dagens "fritt fall"-livbåter er den senere tids påviste høge risiko for at personell påføres skade under evakuering til grov sjø. Det er av den grunn ster-ke ønsker om å tilveiebringe nye evakueringssystemer fra flytende og faste olje- og gassplattformer til havs. Another disadvantage of today's "free fall" lifeboats is the recently proven high risk of personnel being injured during evacuation into rough seas. There is therefore a strong desire to provide new evacuation systems from floating and fixed offshore oil and gas platforms.

Fra NO 143344 er det kjent en anordning for transport av personer og materiell mellom skip og installasjoner til havs. En fleksibel transporttunnel er anordnet på installasjonen og rager ut fra denne, idet den kan dreies om en vertikalakse og senkes og heves i forhold til installasjonen. Transporttunnelen utgjøres av et langt, bøyelig rør som er opphengt i en utliggerarm bevegelig opplagret i installasjonen. Rørets fleksibili-tet oppnås ved bøying. From NO 143344, a device is known for transporting people and material between ships and installations at sea. A flexible transport tunnel is arranged on the installation and protrudes from it, as it can be rotated about a vertical axis and lowered and raised in relation to the installation. The transport tunnel consists of a long, flexible pipe that is suspended from a cantilever arm that is movable and stored in the installation. The flexibility of the pipe is achieved by bending.

NO 146352 beskriver detaljer ved et fleksibelt rør av den type som er nyttig ved anordningen beskrevet i NO 143344. NO 146352 describes details of a flexible tube of the type that is useful for the device described in NO 143344.

Fra JP 56-28132 A er det kjent en anordning for transport av personer mellom land og et fartøy, hvor et lengdejusterbart rør er vertikalt og horisontalt dreibart opplagret i et landfeste og koplet til en kranbom for manøvrering av rørstrukturen relativt fartøyet. Formålet med anordningen er å kunne tilveiebringe en rimelig forbindelse mellom far-tøy og land uten anlegg av ordinær kai. From JP 56-28132 A, a device for transporting people between land and a vessel is known, where a length-adjustable pipe is vertically and horizontally rotatably stored in a land anchor and connected to a crane boom for maneuvering the pipe structure relative to the vessel. The purpose of the device is to be able to provide a reasonable connection between vessels and land without the construction of an ordinary quay.

US 4590634 A beskriver en anordning for transport av personer fra en plattform og til et fartøy omfattende en rampe som er dreibart forbundet med plattformen om en horisontal og en vertikal akse og opphengt i en kranbom. US 4590634 A describes a device for transporting people from a platform and to a vessel comprising a ramp which is rotatably connected to the platform about a horizontal and a vertical axis and suspended from a crane boom.

Fra GB 2045173 A er det kjent en anordning for transport av personell fra en offshore-struktur og til et redningsfartøy og omfattende en teleskopisk transporttunnel anordnet på redningsfartøyet, dreibar om en vertikal og en horisontal akse og opphengt i en fast bom. From GB 2045173 A, a device is known for the transport of personnel from an offshore structure and to a rescue vessel and comprising a telescopic transport tunnel arranged on the rescue vessel, rotatable about a vertical and a horizontal axis and suspended in a fixed boom.

GB 2167714 A beskriver en nødgangvei som kan settes ut fra et fartøy og landes på en plattform under værharde forhold, omfattende en første seksjon som er dreibart og roterbart montert på fartøyet, en andre seksjon som er teleskoperbar i den første, servomekanismer for kontroll av gangveiens seksjoner, samt stabiliseringsmidler for å kontrollere den frie enden av gangveien. GB 2167714 A describes an emergency walkway which can be launched from a vessel and landed on a platform under severe weather conditions, comprising a first section which is pivotably and rotatably mounted on the vessel, a second section which is telescopable in the first, servo mechanisms for controlling the walkway's sections, as well as stabilizing means to control the free end of the walkway.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved by features that are stated in the description below and in subsequent patent claims.

Oppfinnelsen vedrører ei teleskopisk gangbru anordnet på et fartøy og innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og fartøyet, hvor gangbrua ved hjelp av en rekke aktuatorer samt et energiforsynings- og styringsanlegg kan innrettes i horisontal- og vertikalplan relativt fartøyets lengdeakse for posisjonering av et utragende endeparti av gangbrua i forhold til et angitt punkt på overflateinstallasjonen uavhengig av fartøyets retningsstabilitet og stampe-/hivbeveg-else, samt dreies om en akse i det vesentlige sammenfallende med fartøyets krengeakse for å eliminere eller i vesentlig grad redusere sidebevegelsen av gangbruas frie ende generert av skipets rulling eller krengning. The invention relates to a telescopic footbridge arranged on a vessel and arranged for the movement of personnel and/or material between a surface installation and the vessel, where the footbridge with the help of a number of actuators as well as an energy supply and control system can be aligned in horizontal and vertical planes relative to the longitudinal axis of the vessel for positioning of a projecting end part of the footbridge in relation to a specified point on the surface installation regardless of the vessel's directional stability and pitching/heaving movement, as well as turning about an axis substantially coinciding with the vessel's roll axis in order to eliminate or substantially reduce the lateral movement of the footbridge free end generated by the ship's rolling or heeling.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt ei teleskopisk gangbru innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og et fartøy, hvor gangbrua er fastgjort til fartøyet, er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets krengeakse, og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse, er tilkoplet en bruløfteanordning anordnet på fartøyet og innrettet til å kunne dreie gangbrua om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen, og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser, kjennetegnet ved at nevnte andre akse utgjøres av en senterakse for en kurvebane, idet nevnte senterakse er i det vesentlige sammenfallende med fartøyets krengeakse. The invention relates more specifically to a telescopic footbridge designed for the movement of personnel and/or material between a surface installation and a vessel, where the footbridge is attached to the vessel, is rotatable about a first, in use position essentially vertical axis and essentially perpendicular to the vessel's tilting axis, and if a second, in a position of use essentially horizontal axis and essentially perpendicular to said first axis, a bridge lifting device arranged on the vessel and arranged to be able to turn the footbridge about a third, in position of use horizontal axis of rotation arranged in a plane essentially perpendicular to the first axis of rotation, and is telescopingly extendable in a direction away from said axis of rotation, characterized by said second axis consisting of a center axis for a curved path, said center axis essentially coinciding with the vessel's roll axis.

Nevnte andre akse kan være tilordnet et brufundament. Said second axis can be assigned to a bridge foundation.

Nevnte andre akse kan være tilordnet et brufundament, og brufundamentet kan være forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen. Said second axis can be assigned to a bridge foundation, and the bridge foundation can be displaceable in a direction coinciding with the first axis.

Et brufundament kan omfatte en kurveformet rullebane med en senterakse sammenfallende med nevnte andre akse. A bridge foundation can comprise a curved runway with a center axis coinciding with said second axis.

Et brufundament kan være understøttet av en rekke lineæraktuatorer som er innrettet til å kunne forskyve brufundamentet langs en kurvebane med en senterakse sammenfallende med nevnte andre akse. A bridge foundation can be supported by a number of linear actuators which are designed to be able to displace the bridge foundation along a curved path with a central axis coinciding with said second axis.

Gangbrua kan være forsynt med en rampe opplagret på en plattform som er innrettet til å kunne forskyves langs rullebanen. The footbridge can be provided with a ramp stored on a platform which is arranged to be able to be moved along the runway.

Bruløfteanordningen kan omfatte minst én lineæraktuator som er fastgjort til gangbrua i avstand fra den horisontale dreieaksen. The bridge lifting device may comprise at least one linear actuator which is attached to the footbridge at a distance from the horizontal axis of rotation.

Bruløfteanordningen kan være tildannet av to individuelt opererbare hydraulikksylin-dere. The bridge lifting device can be formed by two individually operable hydraulic cylinders.

Bruløfteanordningen kan være fastgjort til gangbrua ved hjelp av et brustøttelager som er anordnet dreibart omkring rampens lengdeakse. The bridge lifting device can be attached to the footbridge by means of a bridge support bearing which is arranged to be rotatable around the longitudinal axis of the ramp.

Gangbrua kan omfatte en teleskopaktuator innrettet til å kunne forskyve en andre bruseksjon relativt en første bruseksjon i gangbruas lengderetning. The footbridge can comprise a telescopic actuator arranged to be able to displace a second noise section relative to a first noise section in the lengthwise direction of the footbridge.

Gangbrua kan være forsynt med en bruavstiver omfattende en strekkvaier som er fastgjort i et første og et andre endeparti av gangbrua og er ført over en mellomliggende vaierføring som rager opp fra gangbrua, og hvor det ene vaierfestet utgjøres av en vinsj innrettet til å opprettholde et foreskrevet strekk i strekkvaieren. The footbridge can be provided with a bridge stiffener comprising a tension cable which is fixed in a first and a second end part of the footbridge and is led over an intermediate cable guide projecting from the footbridge, and where one cable attachment is constituted by a winch designed to maintain a prescribed stretch the tension cable.

Gangbrua kan være forsynt med midler innrettet til dynamisk posisjonering av det andre endepartiet relativt et parti av overflateinstallasjonen. The footbridge can be provided with means designed for dynamic positioning of the other end part relative to a part of the surface installation.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i sideriss en prinsippskisse av en anordning ifølge oppfinnelsen posi-sjonert ved en feltinstallasjon; In what follows, an example of a preferred embodiment is described which is visualized in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows in side view a principle sketch of a device according to the invention positioned at a field installation;

Fig. 2 viser et sideriss sett i retning II-II indikert på figur 1; og Fig. 2 shows a side view seen in the direction II-II indicated in Fig. 1; and

Fig. 3 viser et grunnriss av anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 shows a plan of the device according to the invention.

På figurene angir henvisningstallet 1 et fartøy med en krengeakse H og et tyngde-punkt P. Krengeaksen H strekker seg i skipets lengderetning og går gjennom tyngde-punktet P. Fartøyet er forsynt med et dekk 11 og et overbygg 12. In the figures, reference number 1 denotes a vessel with a heel axis H and a center of gravity P. The heel axis H extends in the longitudinal direction of the ship and passes through the center of gravity P. The vessel is provided with a deck 11 and a superstructure 12.

På fartøyet 1 er det anordnet ei dreibar og teleskopisk gangbru 2. Gangbrua 2 er dreibar om tre akser JllT2, T3, hvor en første dreieakse Ti er anordnet vertikalt (y-akse), og en andre og en tredje dreieakse T2, T3(x- og z-akse) er anordnet perpendikulært på den første dreieaksen Ti og dermed anordnet horisontalt når fartøyet 1 ligger i en normalstilling. A rotatable and telescopic footbridge 2 is arranged on the vessel 1. The footbridge 2 is rotatable about three axes JllT2, T3, where a first axis of rotation Ti is arranged vertically (y-axis), and a second and a third axis of rotation T2, T3(x - and z-axis) is arranged perpendicular to the first axis of rotation Ti and thus arranged horizontally when the vessel 1 is in a normal position.

Gangbrua 2 omfatter en rørformet rampe 21 hvor en første bruseksjon 211 i et første endeparti 211a er dreibart opplagret i aksen T3på en plattform 242. En andre bruseksjon 212 er aksialt forskyvbart anordnet inne i den første bruseksjonen 211 og utskyvbar i den første bruseksjonens 211 frie endeparti. The footbridge 2 comprises a tubular ramp 21 where a first shower section 211 in a first end part 211a is rotatably supported in the axis T3 on a platform 242. A second shower section 212 is axially displaceable arranged inside the first shower section 211 and extendable in the first shower section 211's free end part .

Rampen 21 er ved den første bruseksjonens 211 første endeparti forsynt med en konstantstrekkvinsj 223. I nevnte bruseksjons 211 motstående endeparti rager et tårn 221 opp fra bruseksjonen 211 og er i et øvre parti forsynt med en vaierføring 221a innrettet til å understøtte en strekkvaier 222 som er ført fra vinsjen 223 over vaierfø-ringen 221a og til den andre bruseksjonens 212 andre endeparti 212a hvor den er fastgjort. The ramp 21 is provided at the first end part of the first shower section 211 with a constant tension winch 223. In the opposite end part of said shower section 211, a tower 221 protrudes from the shower section 211 and is provided in an upper part with a cable guide 221a designed to support a tension cable 222 which is led from the winch 223 over the cable guide 221a and to the other end part 212a of the second shower section 212 where it is fixed.

Rampen 21 er videre forsynt med en teleskopaktuator 23 innrettet til å kunne forskyve den andre bruseksjonen 212 aksialt relativt den første bruseksjonen 211. The ramp 21 is further provided with a telescopic actuator 23 arranged to be able to displace the second noise section 212 axially relative to the first noise section 211.

Rampen 21 er understøttet av en bruløfteanordning 25 som utgjøres av to bruløfteak-tuatorer 251 som er fastgjort i plattformen 242 og i et brustøttelager 252 som er dreibart anordnet omkring den første bruseksjonens 211 omkrets. The ramp 21 is supported by a bridge lifting device 25 which consists of two bridge lifting actuators 251 which are fixed in the platform 242 and in a bridge support bearing 252 which is rotatably arranged around the circumference of the first bridge section 211.

Plattformen 242 er anordnet dreibart om aksen Ti på ei vogn 242a forsynt med flere hjul 242b innrettet til å rulle på en kurveformet rullebane 244 tildannet på et brufundament 24. Rullebanens 244 kurvebane har en senterakse L som utgjør den andre dreieaksen T2(x-aksen). The platform 242 is arranged to be rotatable about the axis Ti on a carriage 242a provided with several wheels 242b arranged to roll on a curved track 244 formed on a bridge foundation 24. The curved track of the track 244 has a center axis L which constitutes the second axis of rotation T2 (x-axis) .

Plattformen 242 er forbundet med vogna 242a ved hjelp av to plattformaktuatorer 243, se fig. 3, innrettet til å kunne dreie plattformen 242 relativt vogna 242a om den første aksen Ti. The platform 242 is connected to the carriage 242a by means of two platform actuators 243, see fig. 3, arranged to be able to turn the platform 242 relative to the carriage 242a about the first axis Ti.

Fundamentet 24 er forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen Tl ved hjelp av flere fundamentaktuatorer 241. The foundation 24 is displaceable in a direction coinciding with the first axis Tl by means of several foundation actuators 241.

Vogna 242a og fundamentet 24 er forbundet med hverandre ved hjelp av en krengeaktuator 245, se fig. 2, innrettet til å kunne forskyve vogna 242a på rullebanen 244 i fartøyets 1 tverretning. The carriage 242a and the foundation 24 are connected to each other by means of a tilting actuator 245, see fig. 2, arranged to be able to displace the carriage 242a on the runway 244 in the transverse direction of the vessel 1.

Aktuatorene 23, 241, 243, 245, 251 og konstantstrekkvinsjen 223 er tilknyttet et energiforsynings- og styringsanlegg (ikke vist). The actuators 23, 241, 243, 245, 251 and the constant tension winch 223 are connected to an energy supply and control system (not shown).

Fartøyet 1 flyter i en vannmasse 4. I vannmassen 4 er det anbrakt en overflateinstallasjon 5, her illustrert som en boreplattform, med skrog 51 og dekk 52. The vessel 1 floats in a body of water 4. In the body of water 4, a surface installation 5, here illustrated as a drilling platform, with hull 51 and deck 52 is placed.

Fartøyet 1 er på i og for seg kjent vis forsynt med midler for å kunne opprettholde en forutbestemt posisjon relativt overflateinstallasjonen 5, for eksempel et dynamisk posisjoneringssystem. The vessel 1 is in a known manner provided with means to be able to maintain a predetermined position relative to the surface installation 5, for example a dynamic positioning system.

Når personell eller materiell skal overføres mellom fartøyet 1 og overflateinstallasjonen 5, posisjoneres fartøyet 1 med akterenden mot overflateinstallasjonen 5 ved hjelp av fartøyets dynamiske posisjoneringssystem idet retning og avstand opprettholdes innenfor de marginer som systemet, bølger, vind og havstrømmer tillater. Gangbruas 2 rampe 21 manøvreres slik at det andre endepartiet 212a anbringes ved et angitt landingsområde på overflateinstallasjonens 5 dekk 52 ved at bruløfteaktuatorene 251 stiller rampen 21 i ønsket vinkel, teleskopaktuatoren 23 regulerer lengden på rampen 21, plattformaktuatorene 243 korrigerer rampens 21 horisontale retning for kontinuer-lig å kompensere for fartøyets 1 kursavvik, og krengeaktuatoren 245 sørger for at fartøyets 1 krengebevegelse i minst mulig grad overføres til rampen 21. When personnel or material are to be transferred between the vessel 1 and the surface installation 5, the vessel 1 is positioned with its stern end towards the surface installation 5 using the vessel's dynamic positioning system, with the direction and distance maintained within the margins that the system, waves, wind and ocean currents allow. The pedestrian bridge's 2 ramp 21 is maneuvered so that the other end part 212a is placed at a designated landing area on the surface installation's 5 deck 52 by the bridge lifting actuators 251 setting the ramp 21 at the desired angle, the telescopic actuator 23 regulating the length of the ramp 21, the platform actuators 243 correcting the horizontal direction of the ramp 21 for continuous equal to compensating for the vessel's 1 course deviation, and the heeling actuator 245 ensures that the heeling movement of the vessel 1 is transferred to the ramp 21 to the least possible extent.

Ved hjelp av fundamentaktuatorene 241 kan brufundamentet 24 heves eller senkes relativt fartøyet 1 for å sørge for at rullebanens 244 kurvesenterakse L i størst mulig grad sammenfaller med fartøyets 1 krengeakse H uansett hvor mye last fartøyet 1 fører. With the help of the foundation actuators 241, the bridge foundation 24 can be raised or lowered relative to the vessel 1 to ensure that the curve center axis L of the runway 244 coincides to the greatest possible extent with the heeling axis H of the vessel 1, regardless of how much load the vessel 1 is carrying.

Konstantstrekkvinsjen 223 sørger for at rampen 21 er tilstrekkelig avstivet uansett hvor langt den andre bruseksjonen 212 rager ut fra den første bruseksjonen 211. The constant tension winch 223 ensures that the ramp 21 is sufficiently braced regardless of how far the second noise section 212 protrudes from the first noise section 211.

Aktuatorenes 23, 243, 245, 251 og konstantstrekkvinsjens 223 energiforsynings- og styringsanlegg bevirker til å posisjonere rampens 21 andre endeparti 212a relativt et punkt på overflateinstallasjonens 5 dekk 52 ved hjelp av i og for seg kjent sensor- og reguleringsteknikk. The energy supply and control system of the actuators 23, 243, 245, 251 and the constant tension winch 223 causes the other end part 212a of the ramp 21 to be positioned relative to a point on the deck 52 of the surface installation 5 using per se known sensor and control technology.

Det er nærliggende for en fagperson med kunnskap om den foreliggende oppfinnelsen å kombinere flere aktuatorer i et system for å generere gangbruas 2 dreining om de nevnte dreieaksene Ti, T2, T3, for eksempel slik det er kjent fra kabinfundamentet i flysimulatorer. Derved kan brufundamentets 24 vogn 242a og kurveformede rullebane 244 elimineres uten at en fjerner seg fra oppfinnelsens hovedkonsept. It is obvious for a person skilled in the art with knowledge of the present invention to combine several actuators in a system to generate the footbridge 2 turning about the aforementioned turning axes Ti, T2, T3, for example as is known from the cabin foundation in flight simulators. Thereby, the carriage 242a and curved runway 244 of the bridge foundation 24 can be eliminated without departing from the main concept of the invention.

Det er nærliggende for en fagperson på området å benytte anordningen ifølge oppfinnelsen også ved overføring av personell og/eller materiell også mellom fartøyet 1 og land der det ikke er etablert regulære havneanlegg. It is obvious for a professional in the field to use the device according to the invention also when transferring personnel and/or material also between the vessel 1 and countries where regular port facilities have not been established.

Selv om rampen 21 her er vist tildannet av to bruseksjoner 211, 212, er det innlysende for en fagperson med kunnskap om oppfinnelsen å tildanne den teleskopiske ram pen 21 på annet vis, for eksempel sammensatt av tre bruseksjoner. Although the ramp 21 is shown here formed of two foam sections 211, 212, it is obvious to a person skilled in the art with knowledge of the invention to form the telescopic ramp 21 in a different way, for example composed of three foam sections.

Claims (12)

1. Teleskopisk gangbru (2) innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon (5) og et fartøy (1), hvor gangbrua (2) er fastgjort til fartøyet (1), er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse (Ti) og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets (1) krengeakse (H), og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse (T2) og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse (Ti), er tilkoplet en bruløfteanordning (25) anordnet på fartøyet (1) og innrettet til å kunne dreie gangbrua (2) om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse (T3) anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen (Ti), og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser (Ti, T2, T3), karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) utgjøres av en senterakse (L) for en kurvebane, idet nevnte senterakse (L) er i det vesentlige sammenfallende med far-tøyets (1) krengeakse (H).1. Telescopic footbridge (2) designed for the movement of personnel and/or material between a surface installation (5) and a vessel (1), where the footbridge (2) is attached to the vessel (1), is rotatable about a first, in use position essentially vertical axis (Ti) and essentially perpendicular to the vessel's (1) roll axis (H), and about a second, in a use position essentially horizontal axis (T2) and in the substantially perpendicular to said first axis (Ti), is connected to a bridge lifting device (25) arranged on the vessel (1) and arranged to be able to turn the footbridge (2) about a third, in use position, horizontal axis of rotation (T3) arranged in a plane essentially perpendicular to the first axis of rotation (Ti), and is telescopingly extendable in a direction away from said pivot axes (Ti, T2, T3), characterized by said second axis (T2) is made up of a center axis (L) for a curved path, said center axis (L) essentially coinciding with the vessel's (1) roll axis (H). 2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) er tilordnet et brufundament (24).2. Device according to claim 1, characterized in that said second axis (T2) is assigned to a bridge foundation (24). 3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) er tilordnet et brufundament (24), og brufundamentet (24) er forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen (Ti).3. Device according to claim 1, characterized in that said second axis (T2) is assigned to a bridge foundation (24), and the bridge foundation (24) is displaceable in a direction coinciding with the first axis (Ti). 4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat et brufundament (24) omfatter en kurveformet rullebane (243) med en senterakse (L) sammenfallende med nevnte andre akse (T2).4. Device according to claim 1, characterized in that a bridge foundation (24) comprises a curved runway (243) with a center axis (L) coinciding with said second axis (T2). 5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat et brufundament (24) er understøttet av en rekke lineæraktuatorer som er innrettet til å kunne forskyve brufundamentet (24) langs en kurvebane med en senterakse (L) sammenfallende med nevnte andre akse (T2).5. Device according to claim 1, characterized in that a bridge foundation (24) is supported by a series of linear actuators which are designed to be able to displace the bridge foundation (24) along a curved path with a central axis (L) coinciding with said second axis (T2) . 6. Anordning i henhold til krav 4,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med en rampe (21) opplagret på en plattform (242) som er innrettet til å kunne forskyves langs rullebanen (244).6. Device according to claim 4, characterized in that the footbridge (2) is provided with a ramp (21) stored on a platform (242) which is arranged to be able to be moved along the runway (244). 7. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) omfatter minst én lineæraktuator (251) som er fastgjort til gangbrua (2) i avstand fra den horisontale aksen (211a).7. Device according to claim 1, characterized in that the bridge lifting device (25) comprises at least one linear actuator (251) which is attached to the footbridge (2) at a distance from the horizontal axis (211a). 8. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) er tildannet av to individuelt opererbare hydraulikksy-lindere (251).8. Device according to claim 1, characterized in that the bridge lifting device (25) is formed by two individually operable hydraulic cylinders (251). 9. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) er fastgjort til gangbrua (2) ved hjelp av et bru-støttelager (252) som er anordnet dreibart omkring rampens (21) lengdeakse.9. Device according to claim 1, characterized in that the bridge lifting device (25) is attached to the footbridge (2) by means of a bridge support bearing (252) which is arranged to be rotatable around the longitudinal axis of the ramp (21). 10. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) omfatter en teleskopaktuator (23) innrettet til å kunne forskyve en andre bruseksjon (212) relativt en første bruseksjon (211) i gangbruas (2) lengderetning.10. Device according to claim 1, characterized in that the footbridge (2) comprises a telescopic actuator (23) arranged to be able to displace a second shower section (212) relative to a first shower section (211) in the longitudinal direction of the footbridge (2). 11. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med en bruavstiver (22) omfattende en strekkvaier (222) som er fastgjort i et første og et andre endeparti (211b, 212a) av gangbrua (2) og er ført over en mellomliggende vaierføring (221) som rager opp fra gangbrua (2), og hvor det ene vaierfestet utgjøres av en vinsj (223) innrettet til å opprettholde et foreskrevet strekk i strekkvaieren (222).11. Device according to claim 1, characterized in that the footbridge (2) is provided with a bridge stiffener (22) comprising a tension cable (222) which is fixed in a first and a second end part (211b, 212a) of the footbridge (2) and is led over an intermediate cable guide (221) which projects up from the footbridge (2), and where one cable attachment consists of a winch (223) designed to maintain a prescribed tension in the tension cable (222). 12. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med midler (23, 25, 244, 26) innrettet til dynamisk posisjonering av det andre endepartiet (212a) relativt et parti (52) av overflateinstallasjonen (5).12. Device according to claim 1, characterized in that the footbridge (2) is provided with means (23, 25, 244, 26) designed for dynamic positioning of the second end part (212a) relative to a part (52) of the surface installation (5) .