NO334401B1 - Teleskopisk gangbru - Google Patents

Abstract

Det beskrives en teleskopisk gangbru (2) innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon (5) og et fartøy (1), hvor gangbrua (2) er fastgjort til fartøyet (1), er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse (T1) og i det vesentlige perpendikulær på en lengdeakse (L) gjennom fartøyet (1), og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse (T2) og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse (T1), er tilkoplet en bruløfteanordning (25) anordnet på fartøyet (1), og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser (T1, T2), kjennetegnet ved at nevnte andre akse (T2) er i det vesentlige sammenfallende med nevnte lengdeakse (L), og nevnte lengdeakse (L) er i det vesentlige sammenfallende med fartøyets (1) krengeakse (H).

Description

TELESKOPISK GANGBRU

Oppfinnelsen vedrører ei teleskopisk gangbru innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og et fartøy, hvor gangbrua er fastgjort til fartøyet, er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets krengeakse, og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse, er tilkoplet en bruløfteanordning anordnet på fartøyet og innrettet til å kunne dreie gangbrua om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen, og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser.

Ved behov for personelltransport mellom en installasjon lokalisert til havs, særlig en installasjon innrettet til leting etter eller produksjon av hydrokarboner i undersjøiske strukturer, er det kjent å foreta slike transporter ved hjelp av helikopter. Selv om det av kostnadsmessige og risikomessige årsaker kunne være ønskelig å utføre slik transport med skip, er dette med dagens teknikk utelukket pga. den store risikoen som oppstår når personell skal overføres mellom installasjonen, i det etterfølgende også kalt "plattform", og skipet, særlig i grov sjø.

En annen utfordring ved slik virksomhet til havs er behovet for sikre evakueringssystemer som både fungerer under alle værforhold og som gjør det mulig å la personellet vende tilbake til plattformen dersom evakueringsårsaken elimineres. Med dagens teknikk vedrørende evakuering ved hjelp av redningsfarkoster, for eksempel av typen "fritt fall"- eller stuplivbåt, vil en drøye en evakueringsalarm lengst mulig fordi det er en kjensgjerning at har personellet først blitt evakuert ved hjelp av slike midler, vil de ikke kunne vende tilbake uten at dette gjøres ved bruk av helikopter. I mellomtiden må de benyttede livbåtene plukkes opp, bringes til lands for kontroll, komplettering og godkjenning, og livbåter må replasseres i utslippsrampene på plattformen. En konse-kvens av dette er at plattformen forblir ute av ordinær virksomhet i lang tid, med de økonomiske følgene det innebærer. Det er innlysende at de ansvarlige for plattformen vegrer seg mot å gjennomføre en evakuering lengst mulig, og dette kan i verste fall føre til at evakueringen settes i verk for seint med den følge at menneskeliv kan gå tapt.

En annen ulempe med dagens "fritt fall"-livbåter er den senere tids påviste høge risiko for at personell påføres skade under evakuering til grov sjø. Det er av den grunn ster-ke ønsker om å tilveiebringe nye evakueringssystemer fra flytende og faste olje- og gassplattformer til havs.

Fra NO 143344 er det kjent en anordning for transport av personer og materiell mellom skip og installasjoner til havs. En fleksibel transporttunnel er anordnet på installasjonen og rager ut fra denne, idet den kan dreies om en vertikalakse og senkes og heves i forhold til installasjonen. Transporttunnelen utgjøres av et langt, bøyelig rør som er opphengt i en utliggerarm bevegelig opplagret i installasjonen. Rørets fleksibili-tet oppnås ved bøying.

NO 146352 beskriver detaljer ved et fleksibelt rør av den type som er nyttig ved anordningen beskrevet i NO 143344.

Fra JP 56-28132 A er det kjent en anordning for transport av personer mellom land og et fartøy, hvor et lengdejusterbart rør er vertikalt og horisontalt dreibart opplagret i et landfeste og koplet til en kranbom for manøvrering av rørstrukturen relativt fartøyet. Formålet med anordningen er å kunne tilveiebringe en rimelig forbindelse mellom far-tøy og land uten anlegg av ordinær kai.

US 4590634 A beskriver en anordning for transport av personer fra en plattform og til et fartøy omfattende en rampe som er dreibart forbundet med plattformen om en horisontal og en vertikal akse og opphengt i en kranbom.

Fra GB 2045173 A er det kjent en anordning for transport av personell fra en offshore-struktur og til et redningsfartøy og omfattende en teleskopisk transporttunnel anordnet på redningsfartøyet, dreibar om en vertikal og en horisontal akse og opphengt i en fast bom.

GB 2167714 A beskriver en nødgangvei som kan settes ut fra et fartøy og landes på en plattform under værharde forhold, omfattende en første seksjon som er dreibart og roterbart montert på fartøyet, en andre seksjon som er teleskoperbar i den første, servomekanismer for kontroll av gangveiens seksjoner, samt stabiliseringsmidler for å kontrollere den frie enden av gangveien.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen vedrører ei teleskopisk gangbru anordnet på et fartøy og innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og fartøyet, hvor gangbrua ved hjelp av en rekke aktuatorer samt et energiforsynings- og styringsanlegg kan innrettes i horisontal- og vertikalplan relativt fartøyets lengdeakse for posisjonering av et utragende endeparti av gangbrua i forhold til et angitt punkt på overflateinstallasjonen uavhengig av fartøyets retningsstabilitet og stampe-/hivbeveg-else, samt dreies om en akse i det vesentlige sammenfallende med fartøyets krengeakse for å eliminere eller i vesentlig grad redusere sidebevegelsen av gangbruas frie ende generert av skipets rulling eller krengning.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt ei teleskopisk gangbru innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon og et fartøy, hvor gangbrua er fastgjort til fartøyet, er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets krengeakse, og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse, er tilkoplet en bruløfteanordning anordnet på fartøyet og innrettet til å kunne dreie gangbrua om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen, og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser, kjennetegnet ved at nevnte andre akse utgjøres av en senterakse for en kurvebane, idet nevnte senterakse er i det vesentlige sammenfallende med fartøyets krengeakse.

Nevnte andre akse kan være tilordnet et brufundament.

Nevnte andre akse kan være tilordnet et brufundament, og brufundamentet kan være forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen.

Et brufundament kan omfatte en kurveformet rullebane med en senterakse sammenfallende med nevnte andre akse.

Et brufundament kan være understøttet av en rekke lineæraktuatorer som er innrettet til å kunne forskyve brufundamentet langs en kurvebane med en senterakse sammenfallende med nevnte andre akse.

Gangbrua kan være forsynt med en rampe opplagret på en plattform som er innrettet til å kunne forskyves langs rullebanen.

Bruløfteanordningen kan omfatte minst én lineæraktuator som er fastgjort til gangbrua i avstand fra den horisontale dreieaksen.

Bruløfteanordningen kan være tildannet av to individuelt opererbare hydraulikksylin-dere.

Bruløfteanordningen kan være fastgjort til gangbrua ved hjelp av et brustøttelager som er anordnet dreibart omkring rampens lengdeakse.

Gangbrua kan omfatte en teleskopaktuator innrettet til å kunne forskyve en andre bruseksjon relativt en første bruseksjon i gangbruas lengderetning.

Gangbrua kan være forsynt med en bruavstiver omfattende en strekkvaier som er fastgjort i et første og et andre endeparti av gangbrua og er ført over en mellomliggende vaierføring som rager opp fra gangbrua, og hvor det ene vaierfestet utgjøres av en vinsj innrettet til å opprettholde et foreskrevet strekk i strekkvaieren.

Gangbrua kan være forsynt med midler innrettet til dynamisk posisjonering av det andre endepartiet relativt et parti av overflateinstallasjonen.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i sideriss en prinsippskisse av en anordning ifølge oppfinnelsen posi-sjonert ved en feltinstallasjon;

Fig. 2 viser et sideriss sett i retning II-II indikert på figur 1; og

Fig. 3 viser et grunnriss av anordningen ifølge oppfinnelsen.

På figurene angir henvisningstallet 1 et fartøy med en krengeakse H og et tyngde-punkt P. Krengeaksen H strekker seg i skipets lengderetning og går gjennom tyngde-punktet P. Fartøyet er forsynt med et dekk 11 og et overbygg 12.

På fartøyet 1 er det anordnet ei dreibar og teleskopisk gangbru 2. Gangbrua 2 er dreibar om tre akser JllT2, T3, hvor en første dreieakse Ti er anordnet vertikalt (y-akse), og en andre og en tredje dreieakse T2, T3(x- og z-akse) er anordnet perpendikulært på den første dreieaksen Ti og dermed anordnet horisontalt når fartøyet 1 ligger i en normalstilling.

Gangbrua 2 omfatter en rørformet rampe 21 hvor en første bruseksjon 211 i et første endeparti 211a er dreibart opplagret i aksen T3på en plattform 242. En andre bruseksjon 212 er aksialt forskyvbart anordnet inne i den første bruseksjonen 211 og utskyvbar i den første bruseksjonens 211 frie endeparti.

Rampen 21 er ved den første bruseksjonens 211 første endeparti forsynt med en konstantstrekkvinsj 223. I nevnte bruseksjons 211 motstående endeparti rager et tårn 221 opp fra bruseksjonen 211 og er i et øvre parti forsynt med en vaierføring 221a innrettet til å understøtte en strekkvaier 222 som er ført fra vinsjen 223 over vaierfø-ringen 221a og til den andre bruseksjonens 212 andre endeparti 212a hvor den er fastgjort.

Rampen 21 er videre forsynt med en teleskopaktuator 23 innrettet til å kunne forskyve den andre bruseksjonen 212 aksialt relativt den første bruseksjonen 211.

Rampen 21 er understøttet av en bruløfteanordning 25 som utgjøres av to bruløfteak-tuatorer 251 som er fastgjort i plattformen 242 og i et brustøttelager 252 som er dreibart anordnet omkring den første bruseksjonens 211 omkrets.

Plattformen 242 er anordnet dreibart om aksen Ti på ei vogn 242a forsynt med flere hjul 242b innrettet til å rulle på en kurveformet rullebane 244 tildannet på et brufundament 24. Rullebanens 244 kurvebane har en senterakse L som utgjør den andre dreieaksen T2(x-aksen).

Plattformen 242 er forbundet med vogna 242a ved hjelp av to plattformaktuatorer 243, se fig. 3, innrettet til å kunne dreie plattformen 242 relativt vogna 242a om den første aksen Ti.

Fundamentet 24 er forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen Tl ved hjelp av flere fundamentaktuatorer 241.

Vogna 242a og fundamentet 24 er forbundet med hverandre ved hjelp av en krengeaktuator 245, se fig. 2, innrettet til å kunne forskyve vogna 242a på rullebanen 244 i fartøyets 1 tverretning.

Aktuatorene 23, 241, 243, 245, 251 og konstantstrekkvinsjen 223 er tilknyttet et energiforsynings- og styringsanlegg (ikke vist).

Fartøyet 1 flyter i en vannmasse 4. I vannmassen 4 er det anbrakt en overflateinstallasjon 5, her illustrert som en boreplattform, med skrog 51 og dekk 52.

Fartøyet 1 er på i og for seg kjent vis forsynt med midler for å kunne opprettholde en forutbestemt posisjon relativt overflateinstallasjonen 5, for eksempel et dynamisk posisjoneringssystem.

Når personell eller materiell skal overføres mellom fartøyet 1 og overflateinstallasjonen 5, posisjoneres fartøyet 1 med akterenden mot overflateinstallasjonen 5 ved hjelp av fartøyets dynamiske posisjoneringssystem idet retning og avstand opprettholdes innenfor de marginer som systemet, bølger, vind og havstrømmer tillater. Gangbruas 2 rampe 21 manøvreres slik at det andre endepartiet 212a anbringes ved et angitt landingsområde på overflateinstallasjonens 5 dekk 52 ved at bruløfteaktuatorene 251 stiller rampen 21 i ønsket vinkel, teleskopaktuatoren 23 regulerer lengden på rampen 21, plattformaktuatorene 243 korrigerer rampens 21 horisontale retning for kontinuer-lig å kompensere for fartøyets 1 kursavvik, og krengeaktuatoren 245 sørger for at fartøyets 1 krengebevegelse i minst mulig grad overføres til rampen 21.

Ved hjelp av fundamentaktuatorene 241 kan brufundamentet 24 heves eller senkes relativt fartøyet 1 for å sørge for at rullebanens 244 kurvesenterakse L i størst mulig grad sammenfaller med fartøyets 1 krengeakse H uansett hvor mye last fartøyet 1 fører.

Konstantstrekkvinsjen 223 sørger for at rampen 21 er tilstrekkelig avstivet uansett hvor langt den andre bruseksjonen 212 rager ut fra den første bruseksjonen 211.

Aktuatorenes 23, 243, 245, 251 og konstantstrekkvinsjens 223 energiforsynings- og styringsanlegg bevirker til å posisjonere rampens 21 andre endeparti 212a relativt et punkt på overflateinstallasjonens 5 dekk 52 ved hjelp av i og for seg kjent sensor- og reguleringsteknikk.

Det er nærliggende for en fagperson med kunnskap om den foreliggende oppfinnelsen å kombinere flere aktuatorer i et system for å generere gangbruas 2 dreining om de nevnte dreieaksene Ti, T2, T3, for eksempel slik det er kjent fra kabinfundamentet i flysimulatorer. Derved kan brufundamentets 24 vogn 242a og kurveformede rullebane 244 elimineres uten at en fjerner seg fra oppfinnelsens hovedkonsept.

Det er nærliggende for en fagperson på området å benytte anordningen ifølge oppfinnelsen også ved overføring av personell og/eller materiell også mellom fartøyet 1 og land der det ikke er etablert regulære havneanlegg.

Selv om rampen 21 her er vist tildannet av to bruseksjoner 211, 212, er det innlysende for en fagperson med kunnskap om oppfinnelsen å tildanne den teleskopiske ram pen 21 på annet vis, for eksempel sammensatt av tre bruseksjoner.

Claims (12)

1. Teleskopisk gangbru (2) innrettet til forflytting av personell og/eller materiell mellom en overflateinstallasjon (5) og et fartøy (1), hvor gangbrua (2) er fastgjort til fartøyet (1), er dreibar om en første, i bruksstilling i det vesentlige vertikal akse (Ti) og i det vesentlige perpendikulær på fartøyets (1) krengeakse (H), og om en andre, i en bruksstilling i det vesentlige horisontal akse (T2) og i det vesentlige perpendikulær på nevnte første akse (Ti), er tilkoplet en bruløfteanordning (25) anordnet på fartøyet (1) og innrettet til å kunne dreie gangbrua (2) om en tredje, i bruksstilling horisontal dreieakse (T3) anordnet i et plan i det vesentlige perpendikulært på den første dreieaksen (Ti), og er teleskoperende forlengbar i retning bort fra nevnte dreieakser (Ti, T2, T3), karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) utgjøres av en senterakse (L) for en kurvebane, idet nevnte senterakse (L) er i det vesentlige sammenfallende med far-tøyets (1) krengeakse (H).

2. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) er tilordnet et brufundament (24).

3. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat nevnte andre akse (T2) er tilordnet et brufundament (24), og brufundamentet (24) er forskyvbart i en retning sammenfallende med den første aksen (Ti).

4. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat et brufundament (24) omfatter en kurveformet rullebane (243) med en senterakse (L) sammenfallende med nevnte andre akse (T2).

5. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat et brufundament (24) er understøttet av en rekke lineæraktuatorer som er innrettet til å kunne forskyve brufundamentet (24) langs en kurvebane med en senterakse (L) sammenfallende med nevnte andre akse (T2).

6. Anordning i henhold til krav 4,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med en rampe (21) opplagret på en plattform (242) som er innrettet til å kunne forskyves langs rullebanen (244).

7. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) omfatter minst én lineæraktuator (251) som er fastgjort til gangbrua (2) i avstand fra den horisontale aksen (211a).

8. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) er tildannet av to individuelt opererbare hydraulikksy-lindere (251).

9. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat bru-løfteanordningen (25) er fastgjort til gangbrua (2) ved hjelp av et bru-støttelager (252) som er anordnet dreibart omkring rampens (21) lengdeakse.

10. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) omfatter en teleskopaktuator (23) innrettet til å kunne forskyve en andre bruseksjon (212) relativt en første bruseksjon (211) i gangbruas (2) lengderetning.

11. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med en bruavstiver (22) omfattende en strekkvaier (222) som er fastgjort i et første og et andre endeparti (211b, 212a) av gangbrua (2) og er ført over en mellomliggende vaierføring (221) som rager opp fra gangbrua (2), og hvor det ene vaierfestet utgjøres av en vinsj (223) innrettet til å opprettholde et foreskrevet strekk i strekkvaieren (222).

12. Anordning i henhold til krav 1,karakterisert vedat gangbrua (2) er forsynt med midler (23, 25, 244, 26) innrettet til dynamisk posisjonering av det andre endepartiet (212a) relativt et parti (52) av overflateinstallasjonen (5).