NO316867B1 - Fremgangsmåte til sammenkobling av undervannsrørledninger, spesielt egnet for store dyp og store diametere - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en ny fremgangsmåte, hvorved to undervanns-rørledninger med diametere på inntil 40", men også mer kan bli sammenkoblet på plass og uten bruk av dykkere eller annet personell som opererer på dypet, spesielt egnet for store dyp og store diametere.

Innenfor dette fagområde er det allerede kjent forskjellige fremgangsmåter for sammenkobling av undervannsrørledninger. Bortsett fra den som blir benyttet for små og middels store dyp, basert på hyperbarisk sveising som nødvendiggjør bruk av neddykket personell, som kan bli utført tilfredsstillende ned til en maksimal dybde på ca. 200 meter både på grunn av de vanskeligheter selve sveisingen medfører og på grunn av vanskeligheter vedrørende personellets operasjonskapasiteten, som er betraktelig redusert under det for store, ytre trykk, er de andre benyttede fremgangsmåter for en slik sammenkoblingsoperasjon basert på systemer som ikke krever bruk av neddykket personell, hovedsaklig begrenset av to hovedfaktorer: rørledningsdiameter og vanndybde.

Rørledningsdiameteren kan anses å være den hovedsakelig begrensende parameter. I virkeligheten krever alle de kjente fremgangsmåter innenfor fagområdet at den ene av de to rørledningsseksjoner som skal bli sammenkoblet, er i stand til å bli trukket bort til den annen seksjon som er stasjonær eller fastholdt. De trekkrefter som kreves for denne operasjon øker proporsjonalt med rørledningsdiameteren og operasjoner med disse karakteristika har blitt utført bare for rørledninger på inntil 20".

Vanndybden derimot, er en kritisk parameter på grunn av det faktum at alle de fremgangsmåter som er kjent innenfor fagområdet, krever en førings-innretning fra overflaten til havbunnen for å lette installasjonen på havbunnen. En slik føringsinnretning omfatter førings- eller styreliner av stål som på den ene side forbundet med havbunnkonstruksjonen og på den annen side er forbundet med støtteskipet på overflaten. For nærværende blir føringsfremgangsmåten ansett å være tilfredsstillende ned til en dybde på ca. 400 meter på grunn av vanskeligheter i forbindelse med strekkingen av føringslinene.

Av denne grunn er det behov for en alternativ fremgangsmåte hvormed rørdiameter- og dybdebegrensningene kan bli eliminert samtidig som den samme operasjonspålitelighet som for eksisterende systemer kan bli sikret. Den mest nærliggende, kjente teknikk er beskrevet i NO-A-932563 som beskriver en fremgangsmåte til sammenkobling av undervannsrørledninger, hvorved en av rørledningsseksjonene som skal bli sammenkoblet, blir trukket opp eller bort til den annen seksjon. Den trekkraft som er nødvendig for en slik operasjon, er imidlertid meget stor, slik at fremgangsmåten bare kan bli utført for små rørledninger.

Hensikten med oppfinnelsen er å unngå de ovennevnte ulemper ved å skaffe en fremgangsmåte som tillater en fullstendig fjernstyrt sammenkobling av undervannsrørledninger, hvorved det ikke er behov for å trekke den ene av de to rørledningsseksjoner som skal bli sammenkoblet, og det ikke er behov for bruk av føringsliner for dens installasjon på havbunnen, idet fremgangsmåten kan bli utført av et skip med en enkel kran.

Ifølge oppfinnelsen blir det ovennevnte problem løst ved bruk av en mekanisk forbindelse som er dannet av koblinger, med teleskopisk egenskap hvorved det ikke er behov for noen trekking av de to rørledningsseksjoner, og gjennom bruken av et føringssystem som bare er installert på havbunnen som en installasjonshjelp i den foretrukne utførelsesform, uten at det er behov for noen forbindelse med overflateinnretninger.

Fremgangsmåten til sammenkobling av undervannsrørledninger ifølge oppfinnelsen, hvorved det benyttes et støtteskip som er forsynt med en kran og fjernstyrte fartøyer for havbunnarbeider og assistanse, er karakterisert ved at den omfatter de følgende trinn: a) å legge en rørledning, heretter kalt innenbords, innledningsvis på en ramme som er stasjonær i forhold til havbunnen, b) å legge en rørledning, heretter kalt utenbords, som er forsynt med flytetanker, belastnings- eller motstandskjettinger og en installasjons-skliramme ved hjelp av en utlegningslekter, og å etterlate utenbords-rørledningen på et fastlagt nedlegningsområde,

c) å løfte utenbordsrørledningen,

d) å installere en undervannsvinsj på det på forhånd fastlagte sted, forsynt med føringstapper, i den stasjonære havbunnramme, ved hjelp av kranen ombord, og deretter å låse undervannsvinsj en på føringstappene ved hjelp av hydrauliske låser, e) å sammenkoble et fjernstyrt fartøy med undervannsvinsjen og å aktivere vinsjen ved hjelp av fartøyet for å vikle kabelen fra undervannsvinsjen under assistanse av et annet fjernstyrt fartøy som bringer og forbinder enden av kabelen til utenbordsrørledningen, å vikle opp kabelen og deretter avbøye utenbordsrørledningen til koblingsområdet som er skaffet i den stasjonære havbunnramme, å senke utenbordsrørledningen ved gjenvinning av belastningskjettingene og fornyet anbringelse av disse på flytetankene, og å frigjøre montasjen av flytetank og belastningskjettinger fra utenbordsrørledningen og å gjenvinne montasjene ombord, f) å installere et metrologisystem for å fastslå avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de to rørledningsender som skal sammenkobles, g) å montere et koblingssystem med teleskopiske egenskaper under bruk av målingene av metrologisystemet og bruk av en reservert ramme som er

installert ombord på støtteskipet,

h) å installere koblingssystemet på rammen som er stasjonær i forhold til havbunnen, og å koble koblingssystemet til rørledningsendene.

Ved avslutningen av de ovennevnte arbeider eller oppgaver, blir det utført tetningsprøver av alle pakninger av koblingssystemet ved kjente fremgangsmåter innenfor fagområdet. I det følgende er de forskjellige trinn av fremgangsmåten ifølge kravene oppsummert.

Leggingen av installasjonssklirammen kan bli utført ifølge den følgende fremgangsmåte som er kjent innenfor fagområdet: å legge en utenbords-rørledning, å gjenvinne enden av rørledningen ombord på leggelekteren ved hjelp av en reservert vinsj, å installere installasjonssklirammen, å legge utenbordsrørledningen, med sklirammen installert i det på forhånd fastlagte nedlegningsområde under bruk av den reserverte vinsj.

Leggingen av installasjonssklirammen kan forøvrig bli utført ved den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: å stoppe leggeforløpet av utenbordsrørledningen når det siste stykke av utenbordsrørledningen nærmer seg den første leggelekter-strekkeinnretning, å sveise den nedre seksjon av installasjonssklirammen på det siste stykke av utenbordsrørledningen og å feste en reservert leggekabel, som er forbundet med leggevinsjen, til den annen ende av den nedre seksjon mens strekkeinnretningen av leggelekteren holdes under strekk, å frigjøre og å åpne Ieggelekter-strekkeinnretningene til den maksimalt tillatte bredde for å la den nedre seksjon passere gjennom dem og deretter starte leggeforløpet inntil den nedre seksjon blir ført gjennom den siste strekkinnretning av leggelekteren,

å stoppe leggeforløpet for å tillate installasjonen av installasjonssklirammens øvre seksjon som bringes i stilling av kabelen av kranen ombord, og å sveise den til den nedre seksjon, og deretter installere på installasjons-sklirammen de nødvendige flytetanker, belastningskjettinger og akustisk transponder, avhengig av dens vekt, og deretter starte av leggeforløpet inntil installasjonssklirammen forløper ut av utlegningsrampen av leggelekteren,

å stoppe leggeforløpet og å installere bunnplaten av installasjons-sklirammen som bringes i stilling av den ombordværende krans tau, mens det er behov for dykkere for å plassere og installere bunnplaten ved bolter på det reserverte sted på installasjonssklirammen,

å fortsette leggingen til installasjonen av installasjonssklirammen på det på forhånd fastlagte nedlegningsområde.

Løftingen av utenbordsrørledningen kan bli utført ved å bringe belastningskjettingene fra flytetankene til havbunnen, idet belastningskjettingene stadig er forbundet med flytetankene ved hjelp av ståltau.

Installasjonen av undervannsvinsjen utføres ifølge den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: å lande og installere to førings- eller styrestolper, hvor den ene er kort og den andre er lang, ved bruk av tauet av kranen ombord og assistert av et fjernstyrt fartøy som bringer dem inn i reserverte styrestolpeopptakere på bunnplaten som befinner seg på den stasjonære havbunnramme,

å installere en liten undervannsvinsj ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy som også benyttes som en forsyning av hydraulisk kraft, på det på forhånd fastlagte sted på den stasjonære havbunnramme,

å bringe i stilling undervannsvinsjen som er forsynt med glidesentreringsringer for styrelineløs installasjon, og å stoppe plasseringsoperasjonen minst 5 m over den stasjonære havbunnramme,

å forbinde kabelen av den lille undervannsvinsj til en av sentrerings-ringene av undervannsvinsjen ved det første fjernstyrte fartøy,

å aktivere den lille undervannsvinsj mens. undervannsvinsjen forsiktig senkes av vinsj kranen ombord inntil sentreringsringene kommer i inngrep med begge styrestolper,

å frigjøre kabelen av den lille undervannsvinsj ved hjelp av det første fjernstyrte fartøy og å installere undervannsvinsjen i sluttposisjonen.

Installasjonen av undervannsvinsjen kan også bli utføret ved bruk av styreliner, dvs. ved fremgangsmåter som er kjent innenfor fagområdet.

Gjenvinningen ombord av montasjene av flytetanken og belastningskjettingene utføres ved den følgende kjente fremgangsmåte: å utplassere en vektklump og å forbinde vektklumpen med enkeltmontasjen, å frigjøre montasjen ved å åpne stroppene, å låse den til rørledningen ved hjelp av det fjernstyrte fartøy, å fløte montasjen med den festede vektklump opp til overflaten, å repetere de foregående trinn for alle montasjer av flytetank og belastningskjettinger som er installert på utenbordsrørledningen.

Metrologisystemet kan være et mekanisk system og et akustisk system.

Ifølge oppfinnelsen er det mekaniske metrologisystem som fortrinnsvis omfatter to armer, sammenkoblet ved hjelp av et hengsel, hvor hver ved sin ' ende er forsynt med et kuleledd som i sin tur via en løsbar hydraulisk lås er forbundet med installasjonsplate som er forsynt med en sentreringstrakt for å lette og forenkle installasjons fasen under bruk av styringsstolpene, idet hengslet og kuleleddene er forsynt med et hydraulisk system for å låse og å opplåse dem ved hjelp av et fjernstyrt fartøy.

Dersom det mekaniske metrologisystem blir benyttet, kan fastleggelsen av

avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de rørledningsender som skal bli sammenkoblet, utføres med den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: å bringe i stilling og å installere det mekaniske metrologissystem, idet alle bevegelige seksjoner, dvs. de to kuleledd og det sentrale hengsel, er i de ulåste stillinger under utplasserings- og installasjonsfasen,

ved hjelp av et fjernstyrt fartøy, å aktivere den hydrauliske krets som fastholder konfigurasjonen av på det mekaniske metrologisystem i den målte stilling ved låsing av begge kuleledd og av det sentrale hengsel,

ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å åpne de hydrauliske låser som låser endene av armene til installasjonsplatene for å gjenvinne det mekaniske metrologisystem uten installasjonsplatene og deretter å begrense til

maksimum den kraft som utøves mot kuleleddene og det sentrale hengsel og deretter separat å gjenvinne det mekaniske metrologisystem og installasjonsplatene ombord.

Installasjonen av det mekaniske metrologisystem kan bli utført ved den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: ved hjelp av et fjernstyrt fartøy å forbinde begge tauene av de små undervannsvinsjer som tidligere har blitt installert på fastlagte steder i den stasjonære havbunnramme, med installasjonsplatene av det mekaniske metrologisystem og aktivere samtidig de små undervannsvinsjer ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy mens det mekaniske metrologisystem forsiktig senkes ved hjelp av tauet av kranen ombord,

å stoppe forløpet når styretraktene av det mekaniske metrologisystem kommer i inngrep med begge de styrestolper som er installert på den stasjonære havbunnramme og deretter frigjøre tauene av de små undervannsvinsjer og å installere det mekaniske metrologisystem i sluttstillingen.

Installasjonen av det mekaniske metrologisystem kan også bli utført ved bruk av styreliner, (dvs. ved kjente fremgangsmåter innenfor fagområdet).

Ifølge oppfinnelsen blir det akustiske metrologisystem som fortrinnsvis utgjøres av en transponderenhet, benyttet som en akustisk signalkilde og behandlingsenhet, idet den er installert på en referanseplate som er skaffet av to landekonuser, og måler avstanden fra landekonusene i forhold til en referansemålenhet som er installert på et kjent sted på den stasjonære undervannsramme eller på enden av innenbordsrørledningen.

Dersom det blir benyttet et akustisk metrologisystem som beskrevet ovenfor, kan fastslåelsen av avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de rørledningsender som skal forbindes, utføres ved den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: å bringe referanseplaten av det akustiske metrologisystem i stilling ved hjelp av tauet av kranen ombord og å installere installasjonssklirammen assistert av et fjernstyrt fartøy som også bærer transponderenheten,

å installere transponderenheten på den ytre Iandekonus mens det på den indre Iandekonus installeres en målenhet for måling av den vertikale feilinnretting av installasjonssklirammen, å nivellere eller innrette

transponderenheten i forhold til det horisontale plan og å rette den mot målenheten, for å måle feilinnrettingen i forhold til det vertikale plan av installasjonssklirammen,

å fjerne målenheten for feilinnrettingen ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy og å rette transponderenheten mot hver av de tre skjermer som er montert på målenheten som er installert på den stasjonære havbunnramme og å fastslå avstanden av hver skjerm i forhold til transponderenheten,

å bevege transponderenheten fra den ytre Iandekonus til den indre Iandekonus og å rette transponderenheten mot hver av de tre skjermer som er montert på den målenhet som er installert på den stasjonære havbunnramme og å fastslå avstanden av hver skjerm i forhold til transponderenheten.

Montasjen av forbindelsessystemet ombord på støtteskipet kan bli utført ved den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: å installere det mekaniske metrologisystem på en montasjeramme som er installert ombord på skipet, omfattende en bærekonstruksjon som bærer to bevegelige seksjoner som hver innbefatter to glidereferanseplater, som ligner dem som befinner seg under vann, dvs. innstallasjonssklibunnplaten og innenbordsrørledning-bunnplaten, understøttet av to kuleledd, på hver av referanseplatene installeres det etter tur en modell av de originale rør eller rørender som er installert på de rørledningsender som skal sammenkobles,

å innstille de to referanseplater av montasjerammen slik at de er tilpasset posisjonen av installasjonsplaten av det mekaniske metrologisystem, å låse eller fastholde konfigurasjonen av referanseplatene ved sveising av alle bevegelige seksjoner av platene og deretter fjerne det mekaniske metrologisystem,

å installere installasjonsplatene av koblingssystemet som er installert på referanseplatene av montasjerammen, idet et slikt koblingssystem foruten installasjonsplatene hovedsakelig omfatter to seksjoner, hvor den ene omfatter en mekanisk kobling som er sveiset til en rørledningsseksjon som har de samme karakteristika som undervannsrørledningen, og som bærer to støtte-/sentrerings-krager for å tillate systemutvidelse, og den annen seksjon omfatter en mekanisk kobling som er sveiset til en rørledningsseksjon som har de samme karakteristika som undervannsrørledningen, og som bærer to støtte-/sentrerings-krager for å tillate systemutvidelse og omfatter også en teleskopisk forbindelse, som i sin tur omfatter sitt tilhørende låsesystem,

å installere de to seksjoner av koblingssystemet på montasjerammen på

en slik måte at konstruksjonsklaringen finnes mellom modellen av rørledningsendene og de mekaniske koblinger,

å forberede og installere et rørstykke mellom de to seksjoner og å koble rørstykket til seksjonene for da å oppnå det monterte koblingssystem som kompletteres ved å installere reserverte understøttelseskrybber, støtdempere og sentreringsringer.

Innstillingen av montasjerammen blir fortrinnsvis basert på de målinger som ble skaffet av det akustiske målesystem slik det er beskrevet ovenfor og i overensstemmelse med fastslåelsen av avstanden og vinkelfeilinnrettingen som ble utført ved fremgangsmåten ovenfor.

Installasjonen av koblingssystemet kan bli utført ved den følgende fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen: ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å koble begge tauene av de små undervannsvinsjer som tidligere ble installert på fastlagte steder i den stasjonære havbunnramme, til de sentreringsringer som er montert på installasjonsplatene av koblingssystemet og samtidig å aktivere de små undervannsvinsjer gjennom et annet fjernstyrt fartøy mens koblingssystemet forsiktig senkes ved hjelp av tauet av kranen ombord, å stoppe forløpet når sentreringsringene kommer i inngrep med begge de styrestolper som er installert på den stasjonære havbunnramme og deretter . frigjøre tauene av de små undervannsvinsjer og installere koblingssystemet i sluttstillingen.

Installasjonen av koblingssystemet kan også bli utført ved bruk av styreliner, dvs. ved fremgangsmåter som er kjent innenfor fagområdet.

Koblingen av koblingssystemet til rørledningsendene utføres ved den følgende fremgangsmåte: ved hjelp av et fjernstyrt fartøy som skaffer hydraulisk kraft, å forlenge eller strekke den teleskopiske forbindelse og å lukke de mekaniske koblinger under opprettholdelse av trykket i forbindelsen,

å utføre tetningsprøver på begge koblinger,

ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å aktivere låsesystemet av den

teleskopiske forbindelse og aktivere en innvendig pakning for å tette hele systemet, og deretter å foreta en tetningsprøve av pakningen.

Hvert trinn av fremgangsmåten kan være styrt av visuelle indikatorer som er montert på hver bestanddel av systemet, som i sin tur er overvåket av undervanns TV-kameraer som er installert på de fjernstyrte fartøyer, som er: indikatorer vedrørende berøring mellom overflater for å overvåke installasjonen av alle bestanddeler på den stasjonære havbunnramme, idet hver av indikatorene er tildannet av en malt tapp som holdes i posisjon av en returfjær, idet tappen skyves ut når overflatene berører hverandre noe som gjør det malte parti av tappen synlig,

indikatorer vedrørende statusen av hydrauliske sylindre for å overvåke den funksjon som aktiveres, frembrakt ved å tildanne hver sylinder med en dobbelt stempelstang og å male den ytre seksjon, idet det faktum at den malte stang er synlig eller ikke angir sylinderstatusen,

trykkindikatorer til overvåkning av statusen av hydrauliske komponenter, representert ved trykkmålere som er installert på hver modul, en mekanisk omdreiningsmåler for å overvåke lengden av undervannsvinsjkabelen under påvikling eller avvikling,

stangindikatorer for å overvåke statusen av mekaniske koblinger og av teleskopforbindelsen.

Hvert trinn av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan alternativt overvåkes av elektroniske sensorer som er montert på hver bestanddel av systemet og direkte forbundet med en styreenhet som er anbrakt på støtteskipet via en reservert kabel av de fjernstyrte fartøyer.

Koblingssystemet kan være av en hvilken som helst type som omfatter to koblinger av en hvilken som helst type og av en teleskopisk seksjon, eller et koblingssystem med den teleskopiske egenskap i koblingene.

Aktiveringen av de bevegelige bestanddeler av koblingssystemet, dvs. de mekaniske koblinger og den teleskopiske forbindelse, kan utføres av mekaniske og/eller hydrauliske verktøyer, både i og utenfor koblingssystemet.

Avbøyningsoperasjonen av utenbordsrørledningen kan utføres av en undervannsvinsj som er direkte montert på havbunnen eller et annet sted som er forskjellig fra det sted som er skaffet på den stasjonære havbunnramme.

Koblingssystemet kan være montert med den stasjonære havbunnramme, og intervensjonsfremgangsmåtene bare kreve installasjonen av utenbordsrørledningen.

Bærerammene, både for innenbordsrørledningen og utenbordsrørledningen, som er installert på den stasjonære ramme på havbunnen, kan være anbrakt foran, i eller på et hvilket som helst sted i forhold til den stasjonære ramme på havbunnen, og kan være forbundet med den stasjonære ramme på havbunnen via et hvilket som helst system under eller etter installasjonen av den stasjonære ramme på havbunnen.

Et alternativ til den krevede fremgangsmåte omfatter å legge utenbords-rørledningen direkte på det koblingsområde som er skaffet på den stasjonære ramme på havbunnen uten at det er behov for noen avbøynings-operasjon, idet det deri inkluderes alle mulige installasjonsfremgangsmåter, dvs.: installasjon direkte ved avslutningen av leggeforløpet ("annen ende"); installasjon direkte ved begynnelsen av leggeforløpet ("første ende").

Ved et slikt alternativ blir naturligvis trinnene c) og d) ikke utført.

Hvert trinn av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, inkludert det ovennevnte alternativ, kan bli utført, i den foretrukne utførelsesform, uten bruk av neddykket personell. Den kan imidlertid også bli utført av neddykket personell som utfører noen eller alle de planlagte operasjoner innenfor oppfinnelsen idé.

Den virkelige operasjon og fordelene ved oppfinnelsen vil bli forstått bedre under henvisning til den følgende beskrivelse og figurene.

Fig. 1 og 2 er grunn-resp. sideriss av den stasjonære havbunnramme, hvor koblingen mellom de to rørledningsseksjoner utføres i overensstemmelse

med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen.

Fig. 3- 7 er riss som viser forskjellige trinn i tilknytning til installasjonen av forutsett rørledningsutstyr, dvs. flytetanker, belastningskjettinger og installasjonssklirammer, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 3 et grunnriss av en mulig leggelekter under leggingen, fig. 4 er et sideriss som viser installasjonen av flytetanker og belastningskjettinger, fig. 5, 6 og 7 er sideriss av tre hovedtrinn i tilknytning til overvåkningen av installasjons-sklirammen. Fig. 8 og 9 er sideriss som viser installasjonen av undervannsvinsjen i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt viser fig. 8 undervannsvinsj-landingsfasen hvor det blir benyttet en liten undervannsvinsj. Fig. 9 viser den installerte undervannsvinsj. Fig. 10 er et sideriss som viser løfteoperasjonen for rørledningen ved hjelp av et fjernstyrt fartøy, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 11 er et sideriss som viser forbindelsen og aktiveringen av undervannsvinsjen ved hjelp av et fjernstyrt fartøy, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 12-14 er grunnriss som viser rørlednings-avbøyningsoperasjonen i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 12 et riss som viser avviklingen og installasjonen av avbøyningskabelen ved hjelp av et fjernstyrt fartøy. Fig. 13 er et riss som viser rørledningen under avbøyningen. Fig. 14 viser rørledningen ved slutten av avbøyningen, idet den er klar for senkeoperasjonen. Fig. 15 og 16 er frontriss som viser senkningen av rørledningen ved hjelp av et fjernstyrt fartøy i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 15 et riss som viser konfigurasjonen av rørledningen ved slutten av avbøyningsforløpet. Fig. 16 er et riss som viser konfigurasjonen av den senkede rørledning etter gjenvinning av belastningskjettingene. Fig. 17 og 18 er frontriss som viser flytetankenes/belastningskjettingenes frigjøring og gjenvinning på overflaten ved hjelp av et fjernstyrt fartøy, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er flg. 17 et riss som viser det fjernstyrte fartøy idet dette skal starte frigjøringen av montasjen av flytetanker/belastningskjettinger. Fig. 18 er riss som viser montasjen av flytetanker/belastningskjettinger som flyter opp til overflaten. Fig. 19 er et sideriss som viser gjenvinningen av undervannsavbøynings-vinsjen i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnnelsen. Fig. 20 er et sideriss som viser installasjonen og koblingen av de små undervannsvinsjer som blir benyttet for styrelineløs installasjon av alt utstyr, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 21 og 22 er sideriss som viser installasjonen og operasjonen av den mekaniske metrologimodul i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 21 et riss som viser landingsfasen for den mekaniske metrologimodul ved bruk av de små undervannsvinsjer. Fig. 22 er et riss som viser den mekaniske metrologimodul som blir installert og operert ved hjelp av et fjernstyrt fartøy. Fig. 23 er et sideriss som viser gjenvinningen av den mekaniske metrologimodul i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 24 er et sideriss som viser den fornyede kobling, utført ombord på depotskipet, av den mekaniske metrologimodul med dennes installasjonsplater, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 25 er et sideriss som viser innstillingen og låsingen, ombord på depotskipet, av den modellkonstruksjon som blir benyttet for koblingssystem-montasjen, idet den mekaniske metrolgimodul blir benyttet låst i den målte havbunnkonfigurasjon, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 26-28 er sideriss som viser koblingssystem-montasjeoperasjonen, ombord på depotskipet, ved bruk av modellkonstruksjonen, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform form oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 26 et riss som viser installasjonen av de to seksjoner hvor koblingssystemet er splittet før montasje. Fig. 27 er et riss som viser installasjonen av et rørstykke som forbinder de to seksjoner, og som er tildannet på en slik måte at det innstiller koblingssystemet i den riktige konfigurasjon som er angitt av modellkonstruksjonen. Fig. 28 er et riss som viser stillingen av det sammenstilte koblingssystem før fjerningen fra modellkonstruksjonen. Fig. 29 er et riss av koblingssystemet idet dette er klart for å bli brakt i stilling, ombord på støtteskipet, omfattende støtdempere og sentreringsringer for styrelineløs installasjon, installert etter fjerningen av koblingssystemet fra modellkonstruksjonen, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 30 er et sideriss som viser fjerningen av beskyttelseshetter og inspeksjons- og rengjøringsoperasjoner for rørendene som blir utført av et fjernstyrt fartøy, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 31-33 er sideriss som viser installasjonen og operasjonen av koblingssystemet i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Nærmere bestemt er fig. 31 et riss som viser landingsfasen for koblingssystemet ved bruk av de små undervannsvinsjer. Fig. 32 er et riss av det installerte koblingssystem og viser gjenvinningen av de små undervannsvinsjer ved hjelp av fjernstyrte fartøyer. Fig. 33 er et riss av koblingssystemet etter fullførelse av koblingsforløpet ved hjelp av fjernstyrte fartøyer. Fig. 34 er et sideriss av sluttkonfigurasjonen for det system som er installert ved slutten av hele forløpet, i overensstemmelse med den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 35 og 36 er grunnriss resp. sideriss av installasjonen av det akustiske metrologisystem, i overensstemmelse med et alternativt målesystem for oppfinnelsen. Fig. 37 er et sideriss som viser den akustiske måling i forbindelse med fastslåelsen av installasjonsskliramme-feilinnrettingen i vertikalplanet, i overensstemmelse med et alternativt målesystem for oppfinnelsen. Fig. 38 er et grunnriss som viser den akustiske måling i tilknytning til det første trinn for fastslåelsen av installasjonsskliramme-posisjonen i forhold til den stasjonære havbunnramme, i overensstemmelse med et alternativt målesystem for oppfinnelsen. Fig. 39 er et grunnriss som viser den akustiske måling i forbindelse med det annet og siste trinn for fastslåelsen av installasjonsskliramme-stillingen i forhold til den stasjonære havbunnramme, i overensstemmelse med et alternativt målesystem for oppfinnelsen.

Ifølge fig. 1 og 2 er en undervannskonstruksjon 1 som alternativt representerer en eksportstigerørbasis, en boremal eller en generisk, lignende konstruksjon som krever en operasjon eller fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen, anbrakt på en havbunn 9. Andre rammer som er en del av oppfinnelsen, er festet til undervannskonstruksjonen 1 ved sveising eller ved hjelp av andre midler (ikke vist): en innenbordsrørende-støtteramme 2 som støtter både den forhånds-installerte rørledningsseksjon 7, hvis ende er beskyttet av en hette 8 for å hindre vanninntrengning, og en bunnplate 3 som benyttes som en referanse for installasjon av forskjellige moduler i forbindelse med oppfinnelsen, idet en installasjonssklibæreramme 4 representerer referanseområdet for installasjonen av den lagte seksjon av en rørledning 10 (se fig. 3) som skal bli tilkoblet en bunnplate 5 representerer referanseområdet for installasjonen av en undervannsvinsj 28 (se fig. 8) som er beregnet på å avbøye den lagte seksjon av rørledningen 10 (se fig. 3), og idet bunnplaten 6 representerer referanseområdet for installasjonen av en annen undervannsvinsj i likhet med undervannsvinsjen 28 (se fig. 8), som er innrettet i et nødtilfelle å trekke den lagte seksjon av rørledningen 10

(se fig. 3).

Under henvisning til fig. 4-7 blir den annen rørledningsseksjon 10 som skal tilkobles, lagt ved hjelp av en egnet leggelekter 11 med standard leggeprosedyrer (kjent), idet det heretter i stedet skal angis spesielle fremgangsmåter for legging av av det siste parti av den annen rørlednings-seksjon 10 innbefattet utstyr av oppfinnelsen. Rørledningsseksjonen 10 blir lagt med installerte flytetanker 12, belastningskjettinger 13 og akustiske transpondere 14. Montasjen (12+13+14) blir installert på rørlednings-seksjonen 10 med gitt mellomrom, etter den siste leggelekter-strekkeinnretning 15C, ved hjelp av reserverte, løsbare stropper 16. Leggeforløpet blir stoppet når det siste stangstykke 17 av rørlednings-seksjonen 10 nærmer seg den første leggelekter-innretning 15A. Den nedre seksjon 18A av installasjons-sklirammen 18 blir deretter sveiset til det siste stykke eller stang 17 av rørledningsseksjonen 10 og en leggekabel 19 festes til den nedre seksjon 18A. Kabelen 19 forbindes med en reservert leggevinsj (ikke vist) som kan sikre den nødvendige leggestrekkraft. Under hele operasjonen blir den kraft som utøves av strekkinnretningene (15A+15B+15C) av leggelekteren opprettholdt. Leggekabelen 19 strekkes og strekkinnretningene (15A+15B+15C) av leggelekteren frigjøres og åpnes til den maksimalt tillatte bredde for å la den nedre seksjon 18A av installasjonssklirammen 18 passere gjennom dem. Leggeforløpet blir deretter startet inntil den nedre seksjon 18A av installasjonssklirammen 18 passerer over den siste strekkinnretning 15C av leggelekteren. Leggeforløpet blir igjen stoppet for å tillate installasjonen av den øvre seksjon 18B av installasjonssklirammen 18 som skal sveiset på det sted som er skaffet på den nedre seksjon 18A. Den øvre seksjon 18B blir beveget til det på forhånd fastlagte sted av et tau 20 av en kran ombord, og sveiset til den nedre seksjon 18A. Installasjonssklirammen 18 blir deretter forsynt med de nødvendige flytetanker 12, belastnings-kjettinger 13 og akustisk transponder 14 avhengig av dens vekt. Leggeforløpet fortsetter inntil installsjonssklirammen 18 trer ut av leggelekterens utlegningsrampe 21. Leggingen blir deretter stoppet og installasjonsskliramme-bunnplaten 18C blir brakt i stilling av tauet 20 av kranen ombord. Dykkere må anbringe og installere bunnplaten 18C med bolter på det reserverte sted (ikke vist) på selve installasjonssklirammen 18. Deretter fortsetter leggingen med standardprosedyre (ikke beskrevet) inntil installasjonen av installasjonssklirammen 18 på det på forhånd fastlagte nedleggings-måleområdet 34 (se fig. 12) som befinner seg ved det fastlagte sted i forhold til undervannskonstruksjonen 1 (se fig. 1).

Som vist på fig. 8 befinner et depotskip 22 med en kran 23 seg på stedet og er klar til å begynne inngripningen. Alle systemets moduler og utstyr befinner seg ombord. To styrestolper, en lang 24A og en kort 24B blir brakt på plass under anvendelse av tauet 25 av kranen ombord. Landingen og installasjonen av styrestolpene blir hjulpet av fjernstyrt fartøy 26A som bringer dem inn i reserverte styrestolpemottakere på bunnplaten 5 som befinner seg på undervannskonstruksjonen 1. En liten undervannsvinsj 27A er installert av det annet fjernstyrte fartøy 26B på det fastlagte sted (ikke vist) på undervannskonstruksjonen 1. Det fjernstyrte fartøy 26B er permanent forbundet med vinsjen 27A for å skaffe hydraulisk kraft. Undervannsvinsjen 28 er brakt i stilling og forsynt med glidesentreringsringer 29 for styrelineløs installasjon. Plasseringsoperasjonen skal stoppe minst 5 m over undervannskonstruksjonen 1. Det første fjernstyrte fartøy 26A som er forsynt med en reservert mellomkoblingsskliramme 30A, forbinder kabelen 3 IA av den lille vinsj med sentreringsringen 29. Som det fremgår av fig. 9, blir den lille undervannsvinsj 27A aktivert mens undervannsvinsjen 28 forsiktig blir senket av tauet 25 av kranen ombord. Denne operasjonen forløper inntil sentreringsringene 29 kommer i inngrep med begge styrestolper 24A, 24B. Deretter blir kabelen 3 IA av den lille vinsj frigjort ved hjelp av det fjernstyrte fartøy 26A og undervannsvinsjen 28 blir senket til sluttstillingen. Den lille vinsj 27A blir gjenvunnet ombord og koblet fra det fjernstyrte fartøy 26B som deretter på ny blir satt ut for å utføre løfteoperasjonen for den lagte rørledningsseksjon 10. Dette blir utført (se fig. 10) ved frigjøring av de belastningskjettinger 13 som befinner seg på flytetanken 12, idet det startes fra den første bøye som befinner seg på installasjonssklirammen 18, og disses anbringelse på havbunnen 9.

Som vist på fig. 11 stikker det første fjernstyrte fartøy 26A ved hjelp av mellomkoblingssklirammen 30A inn i det reserverte panel 32 som er montert på undervannsvinsjen 28 og aktiverer de hydrauliske låser (ikke vist) for å låse undervannsvinsjen 28 i stilling.

Som vist på fig. 12, 13 og 14 bringer det annet fjernstyrte fartøy 26B deretter enden av avbøyningskabelen 33 mot installasjonssklirammen 18. Operasjonen blir drevet av det første fjernstyrte fartøy 26A som skaffer hydraulisk kraft til undervannsvinsjen 28 for å tillate avvikling av avbøyningskabelen 33. Etter installasjonen av avbøyningskabelen 33, aktiverer det første fjernstyrte fartøy 26A undervannsvinsjen 28 for å avbøye rørledningsseksjonen 10 fra nedlegningsmålområdet 34 inntil installsjonssklirammen 18 når sluttstillingen over installasjonsskliramme-bærerammen 4 på undervannskonstruksjonen 1. Rørlednings-nedlegningsoperasjonen blir deretter startet. Dette blir utført (se flg. 15 og 16) under anvendelse av det fjernstyrte periode fartøy 26B ved gjenvinning av belastningskjettingene 13 og fornyet anbringelse av disse på de opprinnelige steder på flytetankene 12. Denne operasjonen blir utført mens avbøyningskabelen 33 blir holdt under strekk for å holde installasjonssklirammen 18 i stilling over instailsjons-skliramme-støtterammen 4. Montasjene av flytetanker 12 og belastnings-kjettinger 13 blir deretter gjenvunnet ombord ved hjelp av en reservert fremgangsmåte som består av (se fig. 17 og 18): å bringe en vektklump 35 i stilling og å forbinde vektklumpen 35 med flytetanken 12, å frigjøre flytetanken 12 ved åpning av stroppene 16, å fløte flytetanken 12 og den festede vektklump 3 5 opp til overflaten. Etter frigjøring av avbøynings-kabelen 33 (ikke vist - se fig. 16) fra installsjonssklirammen 18, låser det fjernstyrte fartøy 26A de hydrauliske låser opp (ikke vist) for å frigjøre undervannsvinsjen 28 og å tillate gjenvinning av denne (se fig. 19).

Under henvisning til fig. 20, blir styrestolpene 24A og 24B beveget til de reserverte styrestolpemottakere (ikke vist) på installasjonssklirammen 18 og på bunnplaten 3 av innenbordsrørende-støtterammen. Den korte styrestolpe

24B befinner seg på installsjonssklirammen 18. Den lange styrestolpe 24A er ikke synlig. De to små undervannsvinsjer 27A og 27B blir installert på de på forhånd fastlagte steder (ikke vist) på undervannskonstruksjonen 1. Det annet fjernstyrte fartøy 26B er vedvarende forbundet med den annen lille undervannsvinsj 27A som er installert på det sted som befinner seg nærmere innenbordsrørende-støtterammen 2 for å skaffe hydraulisk kraft til begge de

små undervannsvinsjer. Det første fjernstyrte fartøy 26A sammenkobler hydrdaulisk de to små undervannsvinsjer 27A og 27B ved hjelp av en reservert fleksibel slange 36. Den fleksible slange 36 er på den ene side festet til den annen installerte, lille undervannsvinsj 27A, mens den på den annen side bærer en hydraulisk undervannskobling 37 som kan tilpasses, og som skal bli forbundet med den første lille undervannsvinsj 27B. Den mekaniske metrologimodul 38 blir brakt i stilling (se fig. 21). Modulen 38 består av to armer 38A som er forbundet via et hengsel 43, idet hver arm 38A ved sin ende er forsynt med en svovelforbindelse 42 som i sin tur via en løsbar hydraulisk lås (ikke vist) er forbundet med modulens installasjonsplater 39. Hver installasjonsplate 39 er forsynt med en sentreringstrakt 40 for å hjelpe og lette installasjonsfasen ved bruk av styrestolpene 24A, 24B. Trakten 40 blir brukt i stedet for sentreringsringene 29 (se fig. 9) for å minimalisere installasjonstoleransene av modulen 38. Hengslet 33 og svivelen 42 er forsynt med et hydraulisk system (ikke vist) for å låse/opplåse dem ved hjelp av et fjernstyrt fartøy. Under utplasseringen og installasjonen befinner alle de bevegelige seksjoner, dvs. de to svivler 42 og det sentrale hengsel 43 seg i ulåst stilling. Utplasseringsoperasjonen skal stoppe minst 5 m over undervannskonstruksjonen 1. Det første fjernstyrte fartøy 26A som er satt ut med mellomkoblingssklirammen 30A, kobler kablene 31A og 3IB av begge de små undervannsvinsjer til installasjonsplatene 39 av den mekaniske metrologimodul 38. Begge de små undervannsvinsjer 27A og 27B blir deretter aktivert samtidig ved hjelp av det fjernstyrte fartøy 26B, mens modulen 38 forsiktig blir senket av tauet 25 av kranen ombord. Denne operasjon blir utført inntil styretraktene 40 kommer i inngrep med begge styrestolpene 24A og 24B. Deretter blir kablene 3 IA og 3 IB av de små undervannsvinsjer frigjort, og den mekaniske metrolgimodul 38 blir senket til sluttstillingen (se fig. 22). Det første fjernstyrte fartøy 26A kontrollerer at de mekaniske låser (ikke vist) kommer i inngrep med både installasjonssklirammen 18 og bunnplaten 3 av innenbordsrørende-støtterammen for å låse modulinnstallasjonsplatene 39 i stilling. Ingen innstikning av det fjernstyrte fartøy i det reserverte panel 41 er nødvendig, dersom det ikke dreier seg om et nødtilfelle, fordi alle aktiveringer er planlagt med krafttilførsel fra reserverte hydrauliske akkumulatorer (ikke vist) som er installert på selve den mekaniske metrologimodul 38. Det første fjernstyrte fartøy 26A aktiverer deretter den hydrauliske krets som fastlåser eller fastholder konfigurasjonen av den mekaniske metrologimodul 38 i den målte stilling ved låsing av både svivlene 42 og det sentrale hengsel 43. Det annet fjernstyrte fartøy 26B blir koblet fra den annen lille undervannsvinsj 27A for å lette gjenvinningsoperasjonene. Begge de to små undervannsvinsjer 27A og 27B blir etterlatt under vann for installasjon av koblingssystemet.

Under henvisning til fig. 23, åpner det første fjernstyrte fartøy 26A deretter de låser (ikke vist) som låser endene 44 av armene til installasjonsplatene 39 for å gjenvinne den mekaniske metrologimodul 38 uten installasjonsplatene 39 og begrenser da den maksimale kraft som utøves mot svivlene 42 og hengslet 43 under gjenvinningsforløpet og øker da systempåliteligheten. Den mekaniske metrologimodul 38 blir deretter forsiktig gjenvunnet opp til en høyde på 10 m fra havbunnen under streng styring av begge de fjernstyrte fartøyer 26A og 26B. Dette utføres for å sikre at det ikke inntreffer noen støt under løftingen som kan forårsake feil/deformasjon av den fastholdte konfigurasjon av den mekaniske metrologimodul 38. Modulen 38 blir deretter gjenvunnet ombord med en standard fremgangsmåte, mens installasjonsplatene 39 blir gjenvunnet separat (ikke vist). Det skal bemerkes at de mekaniske låser (ikke vist) som låser installasjonsplatene 39 til både installasjonssklirammen 18 og bunnplaten 3 av innenbordsrørende-bærerammen, blir frakoblet automatisk når installasjonsplatene 39 blir trukket opp.

Som vist på fig. 24 og 25, blir deretter den oppstilling som ble målt på havbunnen, gjenskapt ombord for å funksjonere som en referanse for montasjen av koblingssystemet. Den mekaniske metrologimodul 38 blir på ny koblet til de gjenvunnende installasjonsplater 39 på skipets dekk 45 ved aktivering av låsene (ikke vist) på endene 44 av armene. Ved bruk av tauet 25 av kranen ombord, blir den mekaniske metrologimodul 38 deretter beveget på rørpasstykke-håndteringsrammen 46 som befinner seg på skipets dekk 45, og som vil bli benyttet som en referanseramme for montasjen av koblingssystemet 50 (se fig. 28). Rørpasstykke-håndteringsrammen 46 er sammensatt av en støtte-konstruksjon 46A som bærer to bevegelige seksjoner, som hver omfatte to glidereferanseplater 47 i likhet med dem som befinner seg under vann, dvs. installasjonssklideramme-bunnplaten 18C (se fig. 7) og bunnplaten 3 (se fig. 1) av innenbordsrørende-bærerammen, som bæres av de to kulesvivler 48. Denne oppstilling muliggjør hele fem frihetsgrader som ikke omfatter høyderegulering, for hver referanseplate 47. Dersom det er nødvendig, kan selvsagt høydereguleringen bli iverksatt eller oppnådd ved innsetting av en løftesylinder som understøtter kulesvivlene 48. På hver referanseplate 47 blir det deretter installert en modell 55A, 55B av de originale rørender 68A, 68B (se fig. 30) som er installert på havbunnen. To glidestøtter 6IA, 6 IB er også innsatt for å bære koblingssystemet 50 (se fig. 28) før befestigelse av systemet 50 (se fig. 28) til installasjonsplatene 51 (se fig. 26). De to referanseplater 47 av rørpasstykke-håndteringsrammen 46 blir innstilt (avstand og vinkelfeilinnretting) for å bli tilpasset posisjonen av installasjonsplatene 39 av den mekaniske metrologimodul. Referanse-posisjonen av platene 47 blir deretter fiksert ved sveising av alle de bevegelige seksjoner av platene 47 selv, dvs. kulesvivlene 48 og glidestøttene 49. Den mekaniske metrologimodul 38 blir deretter fjernet ved avslutningen av sveiseforløpet. Som et alternativ til bruken av den mekaniske metrologimodul 38, gjengir fig. 35-39 fremgangsmåten dersom det blir benyttet et akustisk system: den i det følgende beskrevne målefremgangsmåte (se fig. 35 og 36) blir utført av et akustisk system som er dannet av en transponderenhet 70, som blir benyttet som en kilde for et akustisk signal og behandlingsenhet, som er installert på en referanseplate 69, som er forsynt med to Iandekonuser 71A og 7IB, og måler avstanden av landekonusene 71A og 7IB av referanseplaten 69 i forhold til en referansemålenhet 72 som er installert på en kjent posisjon på den fikserte havbunnramme 1; transponderenheten 70 peker, med en reservert fremgangsmåte, mot tre skjermer 73A, 73B, 73C som er installert på måleenheten 72 ved kjente steder.

Som vist på fig. 35 og 36, blir referanseplaten 69 av det akustiske målesystem brakt i stilling av tauet 25 av kranen ombord og installert på installasjonssklirammen 18. Landingen og installasjonen av referanseplaten 69 blir hjulpet av et fjernstyrt fartøy 26A som også bærer transponderenheten 70; på grunn av den lille vekt av referanseplaten 69, krever installasjonen av denne ikke styrestolper 24A, 24B (ikke vist).

Under henvisning til fig. 37, blir transponderenheten 70 installert på den ytre Iandekonus 71A (se fig. 36) mens det på den indre Iandekonus 7IB (se fig.

36) har blitt installert en målenhet 74 for måling av installasjonssklirammens feilinnstilling 75 i vertikalplanet. Transponderenheten 70 blir først nivellert eller innrettet i forhold til horisontalplanet ved bruk av indre sensorer (ikke vist) og deretter rettet mot målenheten 74 for å måle installasjonssklirammens feilinnretting 75 i vertikalplanet. Målenheten 74 blir deretter fjernet av det annet fjernstyrte fartøy 26B (ikke vist).

Under henvisning til fig. 3 8, blir transponderenheten 70 rettet mot hver av de tre målskjermer 73A, 73B, 73C, og avstandene 76A, 76B, 76C i forbindelse med hvert skjermsted fra posisjonen av transponderen 70 blir målt. Under henvisning til fig. 38 blir transponderenheten 70 beveget fra den ytre Iandekonus 71A til den indre Iandekonus 7IB (se fig. 38, hvoretter transponderenheten 70 blir rettet mot hver av de tre målskjermer 73A, 73B, 73C, og avstandene 77A, 77B, 77C i tilknytning til hvert skjermsted fra posisjonen av transponderen 70 blir målt. Ved slutten av målingen blir referanseplaten 69 gjenvunnet ombord (ikke vist).

Under henvisning til fig. 25, blir de to referanseplater 47 av rørpasstykke-håndteringsrammen 46 innstilt (avstand og vinkelfeilinnretting) for å bli tilpasset den måling som blir utført av det akustiske system. Referanse-stillingen av platene 47 blir deretter fiksert ved sveising av alle de bevegelige seksjoner av platene 47 selv, dvs. kulesvivlene 48 og glidestøttene 49. Det skal bemerkes at i dette tilfelle skal fig. 25 leses uten at den mekaniske metrologimodul 38 er installert på montasjerammen 46.

Under henvisning til fig. 26 blir installasjonsplatene 51 av koblingssystemet 50 (se fig. 28) installert på referanseplatene 47 av rørpasstykke-håndterings-rammen 46 som tidligere ble fiksert. Forbindelsessystemet 50 (se fig. 28) i tillegg til de ovennevnte installasjonsplater 51, er sammensatt, i den foretrukne utførelsesform (se norske patentsøknader nr. 943283 og 942747 fra Kongsberg Offshore A/S), hovedsakelig av to seksjoner 52 og 53 som skal bli sammenkoblet ved hjelp av en egnet røradapter 63 (se fig. 27) for å ha den riktige konfigurasjon med referanse til den målte undervanns-oppstilling. Seksjonen 52 innbefatter en mekanisk kobling 54A som er sveiset til en seksjon av et rør 58 med de samme karakteristika som havbunn-rørledningen, og som bærer to støtte-/sentreringskrager 65A for å tillate systemforlengelse. Seksjonen 53 innbefatter en mekanisk kobling 54B som er sveiset til en seksjon av et rør 59 med de samme karakteristika som undervannsrørledningen, og som bærer to støtte-/sentreringskrager 65B for å tillate systemforlengelse, og en del som er tildannet i ett med den teleskopiske forbindelse 56, som i sin tur også innbefatter låsesystemet 57. På den teleskopiske forbindelse 57 er det installert et reservert panel 60 som kan tilkobles det fjernstyrte fartøy. De to seksjoner 52 og 53 av koblingssystemet 50 (se fig. 28) blir installert på rørpasstykke-håndterings-rammen 46 på en slik måte at det mellom de mekaniske koblinger 54A, 54B og modellen 55A, 55B av rørendene finnes en konstruksjonsklaring. I denne fase befinner de mekaniske koblinger 54A, 55B og den teleskopiske forbindelse 56 seg i lukket stilling, og låsemekanismen 57 for den teleskopiske forbindelse er åpen. De to seksjoner 52 og 53 er også forsynt med to glidehydraulikksylindre 62A, 62B for å tillate nøyaktig regulering av selve seksjonene. Deretter (se fig. 27) blir røradapteren 63 klargjort og installert i konstruksjonsposisjonen.

Under henvisning til fig. 28 blir deretter koblingssystemet 50 prøvet og støtte-/sentreringskragene 65A, 65B forbundet med de tilhørende installasjonsplater 51 ved innføring og sveising av reserverte støttekrybber 64. Tauet 25 av kranen ombord blir forbundet med løftepunktene 66 (se fig.

29) av koblingssystemet, og deretter blir koblingssystemet 50 løftet og holdt mens det henger på skipets dekk 45 og mens støtdemperne 67 og sentrerings-ringene 22 blir montert. Mens koblingssystemet 50 (se fig. 29) blir montert idet det henvises til fig. 30, blir de to beskyttelseshetter 8A (ikke vist) og 8B fjernet og gjenvunnet og de to rørender 68A, 68B blir rengjort av det fjernstyrte fartøy 26B som er forsynt med et vannsprøyte-rengjøringsverktøy 78.1 mellomtiden blir det første fjernstyrte fartøy 26A brakt i stilling og forbundet med den lille undervannsvinsj 27A som fremdeles er forbundet med den annen vinsj 27B via den fleksible hydraulikkslange 36. Koblingssystemet 50 blir utplassert (se fig. 31) idet anbringelsesoperasjonen skal stoppe minst 5 m over undervannskonstruksjonen 1. Det fjernstyrte fartøy 26B forbinder begge kablene 31A og 3 IB av de små vinsjer til sentreringsringene 29 av koblingssystemet 50. Begge de små undervannsvinsjer 27A og 27B blir deretter aktivert samtidig av det fjernstyrte fartøy 26A, mens koblingssystemet forsiktig blir senket ved hjelp av tauet 26 av kranen ombord. Denne operasjonen utføres inntil sentreringsringene 29 kommer i inngrep med begge styrestolpene 24A og 24B. Deretter blir kablene 3 IA og 3 IB av de små undervannsvinsjer frigjort og koblingssystemet 50 blir senket til sluttstillingen (se fig. 32) på undervannskonstruksjonen 1. Begge de små vinsjer 27A, 27B blir gjenvunnet ombord av de fjernstyrte fartøyer 26A, 26B. Under henvisning til fig. 33, blir det første fjernstyrte fartøy 26A satt ut, idet det er forsynt med den reserverte mellomkoblingsskliramme 3 OA, og stukket inn i panelet 60 som er montert på koblingssystemet 50. Det annet fjernstyrte fartøy 26B blir satt ut, idet det er forsynt med den annen mellomkoblingsskliramme 30B for å erstatte det første fartøy 26A, dersom det er nødvendig under et hvilket som helst trinn av de følgende operasjoner. Det første fjernstyrte fartøy 26A skaffer hydraulisk kraft for å forlenge den teleskopiske forbindelse 56. Under opprettholdelse av et trykk i den teleskopiske forbindelse, lukker det fjernstyrte fartøy 26A koblingene 57A, 57B. Deretter blir tetningsprøvene for begge koblingene utført ifølge en standard fremgangsmåte (ikke beskrevet). Det fjernstyrte fartøy 26A aktiverer deretter låsemekanismen 57 av den teleskopiske forbindelse, og aktiverer den indre pakning (ikke vist) for å tette hele systemet. Sluttelig blir tetningsprøven for pakningen selv utført ifølge en standard fremgangsmåte (ikke beskrevet).

Fig. 34 viser den endelig form eller sammensetning av systemet ved slutten av installasjonsforløpet. Koblingssystemet 50 forbinder utenbordsseksjonen av rørledningen 10 med innenbordsseksjonen 7 via de to mekaniske koblinger 57A, 57B som er lukket på utenbords- og innenbords-rørledningsendene 68B, 68A (ikke vist - se fig. 30). Den teleskopiske forbindelse 57 av koblingssystemet 50 er låst for å hindre enhver bevegelse av låsemekanismen 58 av den teleskopiske forbindelse på grunn av krefter som utøves under utvidelse/sammentrekning av rørledningen under operasjonsbetingelser.

Claims (28)

1. Fremgangsmåte til sammenkobling av undervannsrørledninger, særlig egnet for store dyp og optimalisert vedrørende store diametere, hvor det benyttes et støtteskip (22) som er forsynt med en kran (23) og fjernstyrte fartøyer (26A,26B) for havbunnarbeider og assistanse, med de følgende trinn: a) å legge en rørledning (17), heretter kalt innenbords, innledningsvis på en ramme (1) som er stasjonær i forhold til havbunnen (9), b) å legge en rørledning (10), heretter kalt utenbords, som er forsynt med flytetanker (12), belastnings- eller motstandskjettinger (13) og en installasjons-skliramme (18) ved hjelp av en utlegningslekter (11), og å etterlate utenbords-rørledningen (10) på et fastlagt nedlegningsområde (34), c) å løfte utenbordsledningen (10), karakterisert ved at fremgangsmåten omfatter også de følgende trekk: d) å installere en undervannsvinsj (28) på det på forhånd fastlagte sted, forsynt med føringstapper, i den stasjonære havbunnramme (1), ved hjelp av kranen (23) ombord, og deretter å låse undervannsvinsjen (28) på føringstappene ved hjelp av hydrauliske låser, e) å sammenkoble et fjernstyrt fartøy (26A) med undervannsvinsjen (28) og å aktivere vinsjen ved hjelp av fartøyet for å vikle kabelen (33) fra undervannsvinsjen (28) under assistanse av et annet fjernstyrt fartøy (26B) som bringer og forbinder enden av. kabelen (33) med utenbordsrørledningen (10), å vikle opp kabelen (33) og deretter avbøye utenbordsrørledningen (10) til et koblingsområde som er skaffet i den stasjonære havbunnramme (1), å senke utenbordsrørledningen (10) ved gjenvinning av belastningskjettingene (13) og på ny å anbringe disse på flytetankene (12), å frigjøre hver montasje av flytetank og belastningskjettinger fra utenbordsrørledningen (10) og å gjenvinne montasjene ombord, f) å installere et metrologisystem for å fastslå avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de to rørledningsender som skal sammenkobles, g) å montere av et koblingssystem med teleskopiske egenskaper under bruk av målingene av metrologisystemet og bruk av en reservert ramme som er installert ombord på støtteskipet, h) å installere koblingssystemet på rammen som er stasjonær i forhold til havbunnen, og å koble koblingssystemet til rørledningsendene.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at leggingen av installasjonssklirammen (18) utføres ifølge den følgende fremgangsmåte: å legge en utenbordsrørledning (10), å gjenvinne enden av rørledningen ombord på leggelekteren (11) ved hjelp av en reservert vinsj, å installere installasjonssklirammen (18), å legge utenbordsrørledningen (10), med sklirammen installert, i det på forhånd fastlagte nedlegningsområde (34) under bruk av den reserverte vinsj.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at leggingen av installasjonssklirammen (18) utføres ved den følgende fremgangsmåte: å stoppe leggeforløpet av utenbordsrørledningen (10) når det siste stykke (17) av utenbordsrørledningen (10) nærmer seg den første leggelekter-strekkeinnretning (15 A), å sveise den nedre seksjon av installasjonssklirammen (18) på det siste stykke (17) av utenbordsrørledningen (10) og å feste en reservert leggekabel (19), som er forbundet med leggevinsjen, til den annen ende av den nedre seksjon mens strekkeinnretningene (15A,15B,15C) av leggelekteren (11) holdes under strekk, å frigjøre og å åpne leggelekter-strekkeinnretningene (15A,15B,15C) til den maksimalt tillatte bredde for å la den nedre seksjon (18A) passere gjennom dem og deretter starte leggeforløpet inntil den nedre seksjon blir ført gjennom den siste strekkinnretning (15C) av leggelekteren (11), å stoppe leggeforløpet for å tillate installasjonen av installasjonssklirammens øvre seksjon (18B) som bringes i stilling av kabelen (20) av kranen ombord, og å sveise den til den nedre seksjon (I8A), og deretter installere på installasjons-sklirammen de nødvendige flytetanker (12), belastningskjettinger (13) og akustisk transponder (14), avhengig av dens vekt, og deretter starte av leggeforløpet inntil installasjonssklirammen forløper ut av utlegningsrampen (21) av leggelekteren (11), å stoppe leggeforløpet og å installere bunnplaten (18C) av installasjons-sklirammen som bringes i stilling av den ombordværende krans tau (20), mens det er behov for dykkere for å plassere og installere bunnplaten (18C) ved bolter på det reserverte sted på installasj onssklirammen, å fortsette leggingen til installasjonen av installasjonssklirammen (18) på det på forhånd fastlagte nedlegningsområde (34).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at løftingen av utenbordsrørledningen (10) utføres ved å bringe belastningskjettingene (13) fra flytetankene (12) til havbunnen, idet belastningskjettingene alltid er forbundet med flytetankene ved hjelp av ståltau.

5) Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at installasjonen av undervannsvinsjen (28) utføres ifølge den følgende fremgangsmåte: å lande og installere to førings- eller styrestolper (24A,24B), hvor den ene er kort og den andre er lang, ved bruk av tauet (25) av kranen ombord og assistert av et fjernstyrt fartøy (26A) som bringer dem inn i reserverte styrestolpeopptakere på bunnplaten (5) som befinner seg på den stasjonære havbunnramme, å installere en liten undervannsvinsj (27A) ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy (26B) som også benyttes som en forsyning av hydraulisk kraft, på det på forhånd fastlagte sted på den stasjonære havbunnramme (1), å bringe i stilling undervannsvinsjen (28) som er forsynt med glidesentreringsringer (29) for styrelineløs installasjon, og å stoppe plasseringsoperasjonen minst 5 m over den stasjonære havbunnramme, å forbinde kabelen (3 IA) av den lille undervannsvinsj (27A) til en av sentrerings-ringene (29) av undervannsvinsjen ved det første fjernstyrte fartøy (26A), å aktivere av den lille undervannsvinsj (27A) niens undervannsvinsjen (28) forsiktig senkes av vinsjkranen ombord inntil sentreringsringene (29) kommer i inngrep med begge styrestolper (24A,24B), å frigjøre kabelen (3IA) av den lille undervannsvinsj (27A) ved hjelp av det første fjernstyrte fartøy (26A) og å installere undervannsvinsjen (28) i sluttposisjonen.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at installasjonen av undervannsvinsjen utføres ved bruk av styreliner.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at gjenvinningen ombord av montasjene av flytetanken (12) og belastningskjettinger (13) utføres ved den følgende fremgangsmåte: å utplassere en vektklump (35) og å forbinde vektklumpen med enkeltmontasjen (12,13), å frigjøre montasjen ved å åpne stroppene (16), å låse den til rørledningen ved hjelp av det fjernstyrte fartøy, å fløte montasjen med den festede vektklump opp til overflaten, å repetere de foregående trinn for alle montasjer av flytetank og belastningskjettinger som er installert på utenbordsrørledningen.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved metrologisystemet er mekanisk.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at det mekaniske metrologisystem (38) omfatter to armer (38A) som er sammenkoblet ved hjelp av et hengsel (43), hvor hver ved sin ende er forsynt med et kuleledd (42) som i sin tur via en løsbar hydraulisk lås er forbundet med installasjonsplate (39) som er forsynt med en sentreringstrakt (40) for å lette og forenkle installasjonsfasen under bruk av styringsstolpene (24A,24B), idet hengslet (43) og kuleleddene (42) er forsynt med et hydraulisk system for å låse og å opplåse dem ved hjelp av et fjernstyrt fartøy.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at fastleggelsen av avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de rørledningsender som skal bli sammenkoblet, utføres med den følgende fremgangsmåte: å bringe i stilling og å installere det mekaniske metrologissystem, idet alle bevegelige seksjoner, dvs. de to kuleledd og det sentrale hengsel, er i de ulåste stillinger under utplasserings- <p>g installasjonsfasen, ved hjelp av et fjernstyrt fartøy, å aktivere den hydrauliske krets som fastholder konfigurasjonen på det mekaniske metrologisystem i den målte stilling ved låsing av begge kuleledd og av det sentrale hengsel, ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å åpne de hydrauliske låser som låser endene av armene til installasjonsplatene for å gjenvinne det mekaniske metrologisystem uten installasjonsplatene og deretter å begrense til maksimum den kraft som utøves mot kuleleddene og det sentrale hengsel og deretter separat å gjenvinne av det mekaniske metrologisystem og installasjonsplatene ombord.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at installasjonen av det mekaniske metrologisystem utføres ved den følgende fremgangsmåte: ved hjelp av et fjernstyrt fartøy å forbinde begge tauene (31 A,3 IB) av de små undervannsvinsjer (27A,27B) som tidligere har blitt installert på fastlagte steder i den stasjonære havbunnramme, med installasjonsplatene (39) av det mekaniske metrologisystem (38) og aktivere samtidig de små undervannsvinsjer (27A,27B) ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy (26B) mens det mekaniske metrologisystem (38) forsiktig senkes ved hjelp av tauet (25) av kranen ombord, å stoppe forløpet når styretraktene (40) av det mekaniske metrologisystem kommer i inngrep med begge de styrestolper (24A,24B) som er installert på den stasjonære havbunnramme (1) og deretter frigjøre tauene (31A,31B) av de små undervannsvinsjer (27A,27B) og å installere det mekaniske metrologisystem (38) i sluttstillingen.

12. Fremgangsmåte ifølge kravene 9, karakterisert ved å installere det mekaniske metrologisystem ved bruk av styreliner.

13: Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at metrologisystemet er akustisk.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, karakterisert ved at det akustiske metrologisystem utgjøres av en transponderenhet (70) som benyttes som en akustisk signalkilde og behandlingsenhet idet den er installert på en referanseplate (69) som er skaffet av to landekonuser (71 A,71B), og måler avstanden fra landekonusene i forhold til en referansemålenhet (72) som er installert på et kjent sted på den stasjonære undervannsramme (1) eller på enden av innenbordsrørledningen.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert ved at fastslåelsen av avstanden og vinkelfeilinnrettingen mellom de rørledningsender som skal forbindes, utføres ved den følgende fremgangsmåte: å utføre målingene ved hjelp av et akustisk metrologisystem, å bringe referanseplaten av det akustiske metrologisystem i stilling ved hjelp av tauet (20) av kranen ombord og å installere installasjonssklirammen assistert av et fjernstyrt fartøy som også bærer transponderenheten (70), å installere transponderenheten (70) på den ytre Iandekonus (7IA) mens det på den indre Iandekonus (7IB) installeres en målenhet (74) for måling av den vertikale feilinnretting (75) av installasjonssklirammen, å nivellere eller innrette transponderenheten (70) i forhold til det horisontale plan og å rette den mot målenheten (74), for å måle feilinnrettingen (75) i forhold til det vertikale plan av installasjonssklirammen, å fjerne målenheten (74) for feilinnrettingen ved hjelp av et annet fjernstyrt fartøy og å rette transponderenheten (70) mot hver av de tre skjermer (73A,73B,73C) som er montert på målenheten som er installert på den stasjonære havbunnramme og å fastslå avstanden (76A,76B,76C) av hver skjenn i forhold til transponderenheten (70), å bevege transponderenheten (70) fra den ytre Iandekonus (7IA) til den indre Iandekonus (7IB) og å rette transponderenheten mot hver av de tre skjenner (73A,73B,73C) som er montert på den målenhet som er installert på den stasjonære havbunnramme, og å fastslå avstanden av hver skjerm i forhold til transponderenheten.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at montasjen av forbindelsessystemet ombord på støtteskipet utføres ved den følgende fremgangsmåte: å installere det mekaniske metrologisystem (38) på en montasjeramme (46) som er installert ombord på skipet, omfattende en bærekonstruksjon (46A) som bærer to bevegelige seksjoner som hver innbefatter to glidereferanseplater (47), som ligner dem som befinner seg under vann, dvs. innstallasjonssklibunnplaten (18C) og innenbordsrørledning-bunnplaten, understøttet av to kuleledd (48), på hver av referanseplatene (47) installeres det etter tur en modell av de originale rør eller rørender (68A,68B) som er installert på de rørledningsender som skal sammenkobles, å innstille de to referanseplater (47) av montasjerammen (46) slik at de er tilpasset posisjonen av installasjonsplaten (39) av det mekaniske metrologisystem, å låse eller fastholde konfigurasjonen av referanseplatene (47) ved sveising av alle bevegelige seksjoner av platene og deretter fjerne av det mekaniske metrologisystem, å installere installasjonsplatene (51) av koblingssystemet som er installert på referanseplatene av montasjerammen, idet et slikt koblingssystem foruten installasjonsplatene hovedsakelig omfatter to seksjoner, hvor den ene (52) omfatter en mekanisk kobling (54A) som er sveiset til en rørledningsseksjon som har de samme karakteristika som undervannsrørledningen, og som bærer to støtte-/sentrerings-krager (65A) for å tillate systemutvidelse, og den annen seksjon (53) omfatter en mekanisk kobling som er sveiset til en rørledningsseksjon (59) som har de samme karakteristika som undervannsrørledningen, og som bærer to støtte-/sentrerings-krager (65B) for å tillate systemutvidelse og omfatter også en teleskopisk forbindelse (56), som i sin tur omfatter sitt tilhørende låsesystem (57), å installere de to seksjoner (52,53) av koblingssystemet på montasjerammen på en slik måte at konstruksjonsklaringen finnes mellom modellen av rørledningsendene (55A,55B) og de mekaniske koblinger (54A,54B), å forberede og installere et rørstykke (63) mellom de to seksjoner (52,53) og å koble rørstykket (63) til seksjonene for da å oppnå det monterte koblingssystem som kompletteres ved å installere reserverte understøttelseskrybber (64), støtdempere (67) og sentreringsringer (29).

17. Fremgangsmåte ifølge kravene 16, karakterisert ved at innstillingen av montasjerammen baseres på de målinger som ble skaffet av det akustiske målesystem som angitt i kravene 14 og 15.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at installasjonen av koblingssystemet utføres ved den følgende fremgangsmåte: 'ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å koble begge tauene (31 A,3 IB) av de små undervannsvinsjer som tidligere ble installert på fastlagte steder i den stasjonære havbunnramme, til de sentreringsringer (29) som er montert på installasjonsplatene av koblingssystemet (50) og samtidig å aktivere de små undervannsvinsjer (27A,27B) gjennom et annet fjernstyrt fartøy (26A) mens koblingssystemet forsiktig senkes ved hjelp av tauet (25) av kranen ombord, å stoppe forløpet når sentreringsringene (29) kommer i inngrep med begge de styrestolper (24A,24B) som er installert på den stasjonære havbunnramme og deretter frigjøre tauene (31A,31B) av de små undervannsvinsjer og installere koblingssystemet i sluttstillingen.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at installasjonen av koblingssystemet utføres ved bruk av styreliner.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at koblingen av koblingssystemet til rørledningsendene utføres ved den følgende fremgangsmåte: ved hjelp av et fjernstyrt fartøy som skaffer hydraulisk kraft, å forlenge den teleskopiske forbindelse (56) og å lukke de mekaniske koblinger (57A,57B) under opprettholdelse av trykket i forbindelsen, å utføre tetningsprøver på begge koblinger, ved hjelp av det fjernstyrte fartøy å aktivere låsesystemet (57) av den teleskopiske forbindelse (56) og aktivere en innvendig pakning for å tette hele systemet, og deretter å foreta en tetningsprøve av pakningen.

21. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hvert trinn av fremgangsmåten er styrt av visuelle indikatorer som er montert på hver bestanddel av systemet, som i sin tur er overvåket av undervanns TV-kameraer som er installert på de fjernstyrte fartøyer, som er: indikatorer vedrørende berøring mellom overflater for å overvåke installasjonen av alle bestanddeler på den stasjonære havbunnramme, idet hver av indikatorene er tildannet av en malt.tapp som holdes i posisjon av en returfjær," idet tappen skyves ut når overflatene berører hverandre noe som gjør det malte parti av tappen synlig, indikatorer vedrørende statusen av hydrauliske sylindre for å overvåke den funksjon som aktiveres, frembrakt ved å tildanne hver sylinder med en dobbelt stempelstang og å male den ytre seksjon, idet det faktum at den malte stang er synlig eller ikke angir sylinderstatusen, trykkindikatorer til overvåkning av statusen av hydrauliske komponenter, representert ved trykkmålere som er installert på hver modul, en mekanisk omdreiningsmåler for å overvåke lengden av undervannsvinsj kabel, stangindikatorer for å overvåke statusen av mekaniske koblinger og av teleskopforbindelsen.

22. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 - 20, karakterisert ved at hvert trinn av fremgangsmåten overvåkes av elektroniske sensorer som er montert på hver bestanddel av systemet og direkte forbundet med en styreenhet som er anbrakt på støtteskipet via en reservert kabel av de fjernstyrte fartøyer.

23. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at et hvilket som helst av koblingssystemene omfatter to koblinger av en hvilken som helst type og av en teleskopisk seksjon, eller et koblingssystem med den teleskopiske egenskap i koblingene.

24. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at aktivering av de bevegelige bestanddeler av koblingssystemet, dvs. de mekaniske koblinger og den teleskopiske forbindelse, utføres av mekaniske og/eller hydrauliske verktøyer, både i og utenfor koblingssystemet.

25. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at avbøyningsoperasjonen av utenbords-rørledningen utføres av en undervannsvinsj som er direkte montert på havbunnen eller et annet sted som er forskjellig fra det sted som er skaffet på den stasjonære havbunnramme.

26. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at koblingssystemet er montert med den stasjonære havbunnramme, og intervensjonsfremgangsmåtene bare krever installasjonen av utenbordsrørledningen.

27. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav,. karakterisert ved at trinnene c) og d) ikke utføres, idet utenbords-rørledningen legges direkte i det koblingsområde som er skaffet på den stasjonære havbunnramme med alle mulige installasjonsmåter, uten at det er behov for noen avbøyningsoperasjon.

28. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at det benyttes neddykket personell for utførelse av noen eller alle av de planlagte operasjoner.