NO177740B - Innretning for mating av beholderemner til en beholderbunnformende dor - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en innretning for å mate emner til en formingsdor, der hvert av emnene har første til fjerde sideveggpaneler slik det nærmere er angitt i ingressen til det etterfølgende selvstendige krav.

Konvensjonelle innretninger av den nevnte type innbefatter de med et magasin for opptak av et stort antall emner som er ordnet side om side, transportinnretninger for å levere emnene fra en leveringsåpning i magasinet en etter en og transportere hvert emne til en posisjon på en forlengelse av dorens akse, innretninger for å brette ut emnet fra en flatbrettet form til et rør med rektangulært til kvadratisk tverrsnitt under transport ved å brette de motstående flate partier av emnet, en holder for å holde det rørformede emnet på forlengelsen av dorens akse i innretting med denne og bevegbar langs forlengelsen, og en overføringsanordning for å overføre emnet fra holderen til doren. Transportinnretningene har et sugeelement for å holde en av emnets fire sideveggpaneler til dette ved suging. Utbrettingsinnretningen har et utbrettingselement som er fast plassert innenfor emnets bef ordringsbane for slik ikke å komme i konflikt med det sideveggpanel som holdes av sugeelementet. Under befordring bringes nok et av de fire sideveggpaneler som ikke er holdt av sugeelementet til kontakt med utbrettingselementet og dermed bøyd, hvorved en brett blir dannet på hver av de motstående flate partier av emnet.

Med det beskrevne konvensjonelle apparat, er utbrettingselementet fast plassert i emnets transportbane, slik at de motstående flate partier på emnet ikke kan bøye ut forbi en grense og dermed svikte i å forbli fullstendig bøyd for å danne bretten. Når emnet blir videretransportert, mens det holdes i rørform ved glidende å bli befordret i dets lengderetning, så virker kraften som virker mot å gjenopprette emnet til flat form mot glidebevegelsen. Dette gir opphav til det problem at emnet som transporteres ikke vil jevnt overføres fra holderen til doren pga. den store glidemotstand. Videre, når emnet er omgjort til en beholder, vil et pent hjørne ikke dannes ved overgangen mellom de hosliggende to sideveggpaneler, og dermed oppstår nok et problem, nemlig et dårlig utseende av et kommersielt produkt.

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å overvinne de ovenfornevnte problemer og å tilveiebringe en innretning for å mate beholderemner til en beholderbunnformende dor, hvilken innretning er tilpasset til å danne tilfredsstillende bretter i emnet for slik ikke å tillate emnet å gjenopprette seg selv til en flat form.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det til-veiebragt en innretning av den innledningsvis nevnte art som kjennetegnes ved de trekk som fremgår av karakteristikken i det etterfølgende selvstendige krav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav.

Emnene opptatt i magasinet blir hvert levert fra leveringsåpningen i magasinet ved å bli tiltrukket av sugeelementet, transportert til holderen med transportarmene som er sving-bart beveget ved dreining av den første dreibare aksel, og holdt av holderen. Emnet blir deretter overført fra holderen til doren ved overføringsanordningen. Utbrettingsinnretningen danner en brett i hver av de motstående flate partier av emnet som transporteres mens holdt til sugeelementet for slik å åpne emnet fra flat form til rørform.

Den utbrettende innretning innbefatter en utbrettingsarm festet i sitt nedre parti til en andre dreibar aksel som forløper parallelt med den første dreibare aksel. Den andre aksel er plassert på motsatt side av den første aksel med hensyn til bevegelsesbanen for det andre sideveggspanel av emnet holdt til sugeelementet for slik å gjøre den fremre ende av utbrettingsarmen bevegbar inn i og ut av bevegelsesbanen. Følgelig blir emnet effektivt forhindret i å gjenopprette seg selv til den opprinnelige flate form av brettene dannet i emnet. Fig. 1 viser en perspektivisk avbildning som viser hele innretningen som innehar den foreliggende oppfinnelse; Fig. 2 viser en avbildning i vertikalt snitt som viser innretningen i sin helhet; Fig. 3 viser et riss i tverrsnitt tatt langs linjen III-III i fig. 2 og som viser innretningen i sin helhet; Fig. 4 viser en fragmentarisk, forstørret avbildning i snitt av fig. 2; Fig. 5 viser et riss som viser et magasin i detalj som det sees i retning av pilene V-V i fig. 4; Fig. 6 viser et riss i snitt tatt langs linjen VI-VI i fig. 4 og som viser transportinnretningene; Fig. 7 til 10 viser diagrammer som illustrerer en utbrett-ingsoperasjon; og

Fig. 11 viser et perspektivisk riss av et emne.

En utførelse av den foreliggende oppfinnelse vil bli beskrevet nedenfor med henvisning til tegningene.

Å) Emne

Emnet for bruk med den foreliggende innretning vil bli beskrevet først.

Skjønt ikke vist i detalj, blir emnet B som illustrert i fig. 11, tilvirket av et papirbasert laminat innbefattende alu-miniumsfolie og belagt med en termoplast-syntetisk resin over sin indre og ytre flate. Emnet B innbefatter første til fjerde sideveggpaneler 11 til 14 skjøtet til hverandre på endeløs måte, og et skjøtepanel 15 i ett med den frie kant av det fjerde sideveggspanel 14. En risselinje 16 er også tildannet i grensen mellom hvert par tilstøtende sideveggpaneler 11 til 14. En risselinje 16 er også tildannet ved grensen mellom det fjerde sideveggpanel 14 og skjøtepanelet 15. Skjøtepanelet 15 er overlappende og skjøtet til den indre flate av frikantpartiet på det første sideveggspanel 11. Emnet B blir brettet til en flat form langs risselinjen 16 mellom det første panel 11 og det andre panel 12 og også langs risselinjen 16 mellom det tredje panel 13 og det fjerde panel 14 for slik å være utbrettbart til et rør med rektangulært til kvadratisk tverrsnitt.

B) Kort beskrivelse av doren og mateinnretningen

Fig. 1 og 3 viser en beholderbunnformende dor 21 når stoppet ved en matestasjon S, og innretningen for å mate beholder-emnet B til doren 21.

I den følgende beskrivelse blir betegnelsen "fremre" og "bakre" benyttet basert på fig. 3; venstre side i tegningen er referert til som "fremre", og høyre side som "bakre". Betegnelsene "høyre" og "venstre" blir benyttet basert på fig. 2; høyre side er referert til som "høyre" og venstre side som "venstre".

Kort beskrevet forløper et antall dorer 21 fra en inter-mitterende drevet horisontal rotasjonsaksel og er hver tilpasset til suksessivt å stoppe ved et antall arbeids-stasjoner innbefattende matestasjonen S, ved dreining av akselen. Når i hvilestilling ved matestasjonen S, er doren 21 rettet bakover og skrått nedad ved en vinkel på omkring 30 grader med hensyn til en horisontal linje.

Den emnematende innretning innbefatter et magasin 23 som har i sin ene ende en leveringsåpning 22 plassert på høyre side av en forlengelse av dorens 21 akse skrått over denne når doren er i hvilestilling ved matestasjonen S, transportinnretninger 24 for å levere emner B fra magasinet 23 gjennom åpningen 22 en etter en, og transportere hvert emne B fra leveringsposlsjonen til en posisjon langs forlengelsen av aksen, utbrettingsinnretninger 25 plassert i en posisjon beliggende mellom startenden for emnets transportbane for emnet og dens avsluttende ende for utbretting av emnet B fra den flate form til rørform ved å tildanne en brett i de motstående to flate partier av emnet B under transport, en holder 26 plassert i den avsluttende ende av transportbanen for å holde det rørformede emnet B på forlengelsen av dorens 21 akse i flukt med denne og bevegbar langs forlengelsen, og en overføringsenhet 27 for å overføre emnet B fra holderen 26 til doren 21.

C) Magasinet

Med henvisning til fig. 3 til 5, er magasinet 23 montert på et fundament 31 som er skrånende bakover og nedad med den samme vinkel som doren 21 i hvilestillingen ved matestasjonen S, med leveringsåpningen 22 rettet mot venstre. Magasinet 23 har en rektangulær ramme 36 som omgir leveringsåpningen 22 og innbefatter øvre og nedre rammeelementer 32, 33 og fremre og bakre rammeelementer 34, 35, emnekantførende skinner 37 som forløper mot høyre fra det nedre rammeelement 33, og emneende-føringsskinner 38 som forløper mot høyre fra det bakre rammeelement 35. Et stort antall emner B er opptatt i magasinet 23, som er arrangert side om side tett inntil hverandre, med det andre sideveggpanel 12 og det tredje sideveggpanel 13 for hvert emne B rettet mot leveringsåpningen 22 og også med det andre panel 12 plassert under det tredje panel 13. En kant og en ende av hvert emne B er støttet av førings-skinnene 37 og 38 respektivt. Det øvre rammeelement 32 har en liten øvre klo 41 og en stor øvre klo 42 i avstand fra denne i bakkant for å åpne emnet. Det nedre rammeelement 33 er anordnet med en emneåpnende nedre klo 43 omtrentlig over hele sin lengde. Det fremre og bakre rammeelement 34, 35 har et par emneåpnende fremre og bakre klør 44, 45 respektivt, hver ved et midtparti av elementets høyde. Disse klør har sine fremre ender stikkende inn i leveringsåpningen 22.

To rotasjonsaktuatorer 46, 47 avstandsplassert i front-til-akter-retningen er montert på det øvre rammeelement 32 og har sine utgangsaksler motstående hverandre. Utgangsakslene er respektivt anordnet med armer 48, 49 festet til disse og hærer bevegbare emneåpnende fremre og bakre klør 51, 52. En av de bevegbare klør 51, 52 og den fremre klo 44 blir selektivt brukt for å håndtere tre emnetyper som er av ulik lengde. Mer spesielt benyttes ingen av de bevegbare klør 51, 52 for emner av maksimal lengde, som håndteres av den fremre klo 44. Istedenfor denne klo 44, benyttes den bevegbare bakre klo 52 for emner med minimal lengde. Istedenfor bakre klør 52, benyttes den bevegbare fremre klo 51 for emner med en lengde beliggende mellom maksimum og minimum.

D) Transportinnretning

Transportinnretningen 24 innbefatter et sugeelement 54, et par transportarmer 55 med sugeelementet 54 festet til deres fremre ender, og en første dreibar aksel 56 med bunnpartiene av armene 55 festet til seg.

Sugeelementet 54 innbefatter fem vakuumkopper 58 festet til en bærestang 57 med omtrentlig rektangulært tverrsnitt og anordnet side om side lengdeveis av stangen. De to transportarmer 55 er identiske i form og hovedsakelig L-formet. Bærestangen 57 er forbundet mellom, og festet til, de fremre ender av de to transportarmer 55. Den første roterende aksel 56 er plassert under leveringsåpningen 22 i magasinet 23, forløper ved høyre side av holderen 26 parallelt med for-lengelsesaksen til doren 21 i hvilestilling ved matestasjonen S og er opplagret på to steder nær inntil dens motsatte ender, og i et mellomliggende parti av lågere 59. En mot høyre ragende første drevet arm 60 er festet til den bakre ende av den første aksel 56.

Med henvisning til fig. 6, forløper en kanal 61 for å levere arbeidsluft til vakuumkoppene 58 gjennom bærestangen 57, to transportarmer 55 og den første roterbare aksel 56. Luften leveres atskilt fra første og andre to leveringselementer 62, 63 montert på et i lengderetningen mellomliggende parti av den første aksel 56, og fra et tredje tilførselselement 64 montert på den fremre ende av akselen 56. Luften levert fra de tre tilførselselementer 62 til 64 strømmer gjennom kanalen 61 atskilt via tre ruter og mates til de fem vakuumkopper 58 som vil bli beskrevet nedenfor. Med henvisning til fig. 6, leveres luften som strømmer langs en første rute indikert med piler A til de første til tredje tre vakuumkopper 58 når telt bakfra. Luften som strømmer gjennom en andre rute indikert med piler B leveres til den fjerde kopp 58 telt bakfra. Luften som strømmer gjennom en tredje rute indikert med pilene C leveres til den femte kopp 58 når telt bakfra. Således leveres luft til fem vakuumkopper 58 via tre ruter for slik å håndtere tre emnetyper med varierende lengde som allerede angitt for beskrivelse av magasinet 23. Angitt nærmere bestemt, leveres luft gjennom alle de første til tredje rutene for å benytte alle de fem vakuumkopper 58 for emner med maksimal lengde. Luft leveres kun via den første rute for å benytte de tre bakre kopper 58 for håndtering av emner med minimumslengde. Luft leveres via den første og andre rute for å benytte de fire kopper 58 plassert i bakkant for å håndtere emner av mellomlengder mellom det maksimale og minimale.

E) Utbrettingsinnretning

Utbrettingsinnretningen 25 innbefatter en utbrettingsarm 71, en andre roterbar aksel 72 med armens 71 bunnparti festet til denne.

Utbrettingsarmen 71 har et bøyd parti 73 i sin fremre ende og er, bortsett fra det bøyde parti 73, i form av en rektangulær flat plate forlenget i lengderetningen. Utbrettingsarmen 71 er anordnet i sitt øvre basisparti med to nav 74 som er avstandsplassert i denne retning og gjennom hvilke den andre roterbare aksel 72 forløper. Den andre aksel 72 forløper parallelt med den første aksel 56 omtrentlig i samme høyde som det øvre rammeelement 32 av magasinet 23 i dens nærhet og er opplagret med lågere 75 på et par fremre og bakre stolper 76. En mot venstre forløpende andre drivarm 77 er festet til den andre aksel 72 mellom de to navene 74.

F) Roterende innretninger

Under basisen 1 forløper en drivaksel 81 under og tvers over den første roterbare aksel 56. Drivakselen 81 bærer på fast måte en bakover forløpende første drivarm 82 for den første drivarm 60 og en fremover forløpende andre drivarm 83 for den andre drivende arm 77. Den første drevne arm 60 er forbundet til den første drivarm 82 ved en første forbindelsesstang 84, og den andre drevne arm 77 til den andre drivarm 83 ved en andre forbindelsesstang 85. Drivakselen 81, når dreid av en kam 97 og en kamfølger 98, driver den første og andre aksel 56 og 72 i tidssamstemt forhold som blir beskrevet senere.

G) Holder

Holderen 26 innbefatter et par føringsskinner 91, 92 som forløper parallelt langs forlengelsen av dorens 21 akse i hvilestilling ved matestasjonen S. De to føringsskinner 91, 92 er anordnet på motsatte sider av forlengelsen og avstandsplassert fra hverandre med en avstand omtrentlig lik med lengden av diagonalen til det rørformede emnet B. Førings-skinnene 92, 91 er utformet med forsenkninger 93, 94 respektivt motstående hverandre. Disse fordypninger 93, 94 er tilpasset til å motta hjørnepartiet dannet av det første panel 11 og det andre panel 12 av det rørformede emnet B og hjørnepartiet dannet av det tredje panel 13 og det fjerde panel 14 av emnet respektivt.

H) Overføringsenheten

Overføringsenheten 27 innbefatter et endeløst kjede 95 plassert på en side av holderen 26 motsatt til dens andre side hvor magasinet 23 er anordnet, og støtere 96 som stikker ut fra kjedet 95 og plassert med lik avstand fra hverandre. Støterene 96 kommer i kontakt med den bakre ende av emnet B når holdt av holderen 26 og støter emnet mot fronten, hvorved emnet B overføres fra holderen 26 over på doren 21, som hviler ved matestasjonen S, for å passe rundt doren.

I) Utbrett ingsoperas. i onen ( brettetildanning)

De brettede flate emner B brettes ut ved den operasjon som blir beskrevet nedenfor i detalj med henvisning til fig. 7 til 10. Fig. 7 viser skjematisk magasinet 23, den første roterbare aksel 56, utbrettingsarmen 71, etc. Vinklene gitt i diagrammet er basert på rotasjonsvinklene for den første roterbare aksel 56. Vinkelposisjonen ved hvilken sugeelementet 54 har trukket til seg det andre sideveggpanel 12 av emnet B i magasinet 23, er indikert ved 0 grader. Den første aksel 56 dreier fra denne stilling gjennom en vinkel noe større enn 90 grader. En kurve P representerer det geometris-ke sted for tiltrekkingen med sugeelementet 54. Arealet definert ved kurvene M og N er bevegelsesbanen for det andre panel 12 når panelet 12 beveger seg som om det var holdt tiltrukket av sugeelementet 54.

Når utlevert fra magasinet 23, kommer emnet B i inngrep med emneåpnende klør 41 til 45 og blir derved noe brettet ut.

Ved dreining av den første aksel 56 gjennom omkring 10 grader, kommer den øvre kant av emnet B i kontakt med utbrettingsarmen 71. Inntil utbrettingsarmen 71 er brakt til bevegelsesbanen for det andre sideveggpanel 12 ved dreining av den første aksel 56 gjennom omkring 45 grader, trykkes den øvre kant av emnet B inn med utbrettingsarmen 71, hvorved emnet B blir gradvis brettet ut (se fig. 8). Når den fremskrider inn i bevegelsesbanen for panelet 12, er utbrettingsarmen 71 i kontakt med omtrentlig hele overflaten av det tredje sideveggpanel 13, og det andre panel 12 har beveget seg forbi den nedre ende av utbrettingsarmen 71 (se fig. 9). Med framføringen av utbrettingsarmen 71 inn i bevegelsesbanen for det andre panel 12, skyver armen 71 det tredje panel 13 mot det andre panel 12, hvorved emnet B bøyes langs risselinjen 16 mellom det andre panel 12 og det tredje panel 13 og også langs risselinjen 16 mellom det fjerde sideveggpanel 14 og det første panel 11. Pga. bøying blir vinkelen 6 mellom det tredje panel 13 og fjerde panel 14 størst når den første aksel 56 har dreid gjennom omkring 65 grader. Den største vinkel er omkring 115 grader (se fig. 10).

Når den første aksel 56 har dreid gjennom 90 grader, fri-gjøres emnet B fra sugeelementet 54 og holdes av holderen 26.

Claims (5)

1. Innretning for å mate emner (B) til en formingsdor (21), der hvert av emnene har første til fjerde sideveggpaneler (11, 12, 13, 14) delt av risselinjer (16) og skjøtet til hverandre på endeløs måte, hvilket emne (B) er brettet til en flat form langs risselinjen mellom det første sideveggpanel (11) og det andre sideveggpanel (12) og langs risselinjen (16) mellom det tredje sideveggpanel (13) og det fjerde sideveggpanel (14) for slik å være utbrettbart til et rør med rektangulært til kvadratisk tverrsnitt, hvilken innretning er tilpasset til å brette hvert emne (B) ut til rørform og mate det rørformede emnet (B) til formingsdoren (21) i hvilestilling ved en matestasjon (S), hvilken innretning innbefatter: et magasin (23) med en leveringsåpning (22) i en ende for å oppta et antall flate emner (B) anordnet side om side fra den ene ende mot den andre ende av magasinet, med det andre og tredje sideveggspanel (12, 13) rettet mot leveringsåpningen (22) og med det andre sideveggspanel (12) plassert under det tredje sideveggspanel (13), transportinnretninger (24) for å levere emnene (B) fra leveringsåpningen (22) en etter en og transportere hvert emne og har et sugeelement (54) for å holde det andre sideveggpanel (12) av emnet til dette ved suging, hvilket sugeelement (54) er festet til de fremre ender av transportarmer (55), hvor transportarmene (55) er festet i sine nedre ender til en første dreibar aksel (56) som forløper parallelt med forlengelsen av dorens (21) akse, innretninger (25) for utbretting av emnet (B) fra flat form til rørform ved å brette de motstående, flate partier av emnet om risselinjene (16) mens emnet blir transportert av transportinnretningene (24), og har en utbrettingsarm (71), som er festet i sitt nedre parti til en andre dreibar aksel (72) som forløper parallelt med den første dreibare aksel (56), hvilken andre dreibare aksel (72) er plassert på motsatt side av den første dreibare aksel (56) med hensyn til bevegelsesbanen til det andre sideveggspanel (12) av emnet (B) holdt til sugeelementet (54) for slik å gjøre den fremre ende (73) av utbrettingsarmen (71) bevegbar inn i og ut av bevegelsesbanen, en holder (26) for å holde det rørformede emnet (B), og en overføringsenhet (27) for å overføre emnet (B) fra holderen (26) til doren (21), karakterisert ved at leveringsåpningen (22) er plassert på én side av en forlengelse av dorens (21) akse, og innretninger (81-85) er anordnet for å rotere den første, roterbare aksel (56), som er plassert under magasinet (23) og den andre roterbare aksel (72) synkront, slik at etter at det andre sideveggpanel (12) holdt til sugeelementet (54) har beveget seg forbi den fremre ende (73) av utbrettingsarmen (71) som nærmer seg bevegelsesbanen, fremskrider den fremre ende (73) av utbrettingsarmen (71) inn i banen for å støte det tredje sideveggpanel (13) mot det andre sideveggpanel (12) og derved bøye emnet (B) langs risselinjen (16) mellom det andre sideveggpanel (12) og det tredje sideveggpanel (13) , inntil vinkelen mellom det tredje sideveggpanel og det fjerde sideveggpanel (14) øker til omkring 90 grader for levering av de ubrettede emner (B) til holderen (26) som er innrettet med dorens (21) akse slik at overføringsenheten (27) kan bevege emnet langs holderen (26) mot doren (21).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at magasinet (23) har et rammeelement (36) som omgir leveringsåpningen (22) og et antall emneåpnende klør (42-45;

51,52) anordnet på nødvendige steder på rammeelementet (36) og som har deres fremre ender stikkende inn i leveringsåpningen (22).

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at utbrettingsarmen (71) er i form av en plate som er i hovedsak J-formet i tverrsnitt og har et bøyd parti (73) i sin fremre ende.

4. Innretning ifølge krav 1,2 eller 3, karakterisert ved at den roterende innretning innbefatter en drivaksel (81) som har forbundet til seg den første roterbare aksel (56) og den andre roterbare aksel (72) hver gjennom en kraftoverføringsmekanisme (82,84,83,85 ).

5. Innretning ifølge krav 1,2,3 eller 4, karakterisert ved at holderen (26) innbefatter et par føringsskinner (91, 92) som forløper på motsatte sider av forlengelsen av dorens (21) akse parallelt med denne, og paret med føringsskinner (91, 92) er utformet med et par motstående fordypninger (93, 94) respektivt for å motta hjørnet dannet av det første sideveggpanel (11) og det andre sideveggpanel (12) av det rørformede emnet (B), og hjørnet dannet av det tredje sideveggpanel (13) og det fjerde sideveggpanel (14).