JPS6355031A - 包装機械におけるブランク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機械、さらに詳しくは、角筒状に成形
可能なように偏平に折り骨まれているブランクを、筒状
に成形して、その一端部を閉じ、これに内容物を充唄し
、その後にブランクの他端部を閉じて完成容器とする機
械にｄ３けるブランク供給装置に関する。

従来の技術とその問題点 上述の包装機械はマガジンを備えており、これには角筒
状に開きうるように偏平に折り畳まれた多数のブランク
が積み重ねた状態で収容される。

一般に、包装作業の分野では、容器の断面積は同一であ
るが容器の高さを変更することにより内容量の異なる容
器を製造することはよく行なわれており、そのためには
、異なる長さのブランクが複数種類用意されている。

従来、包装作業を開始する際のマガジンへのブランク積
み込み作業および包装作業を終了した際のマガジンから
の残余のブランクの積み降し作業は作２員による手作業
により行なわれていた。さらに、ブランクの種類を変更
する際には、両作業に加えて、変更されたブランクに対
応しうるようにマガジン所要箇所の調部作業をもすべて
手作業により行なわれていた。昨今の包装作業の分野で
は、入子生産方式より多種少伍生産方式に移行しつつあ
り、後者の方式ではブランクの変更を頻繁に行なわなけ
ればならず、その都度、上述の各作業を手作業により行
なう・　ことは、はなはだ面倒であった。

この発明の目的は、上述の各作業を自動的に行なうこと
のできるブランク供給装置を提供することにある。

この発明によるブランク供給装置は、容器の断面積は同
一でおるが容器の高さを変更することにより内容量の異
なる容器を製造しうるように異なる長さのブランク（８
）が複数種類用意され、ブランク（Ｂ）は角筒状に開き
つるように偏平に折り畳まれている包装機械において、
多数の偏平状ブランクを積み重ね状態で収容ηるマガジ
ンを備えており、マガジンは、下端部に下向きの取り出
し口およびこれを取囲む枠を有し、枠は、一端部が他端
部より低くなるように傾斜しかつ互いに平行に配置され
た一対の側枠部材と、両側枠部材の下端部に渡されてい
る上枠部材と、両側枠部材の上端部近くの位置に上枠部
材と平行となるように渡されかつ両側枠部材の長さ方向
に移ａＪ自在な上枠部材とよりなり、両側枠部材は相互
の間にブランクの両縁間の距離よりわずかに大きい間隔
をおいて＝ｌｅべられ、両側枠部材の下面に、一対の固
定ブランク受けが、それぞれの一部を取り出し口内に突
出させかつ相互の間にブランクの両縁間の距離よりわず
かに小さい間隔をおいて設けられ、上枠部材および上枠
部材の下面に、一対のブランク開き爪が、それぞれの一
部を取り出し口内に突出さけるようにそれぞれ設けられ
、マガジンに収容される異なる長さのブランクに対応し
てブランクの両端間の距離より両ブランク開き爪の先端
間の距離がわずかに小さくなるように上枠部材を移ｆｊ
Ｊさせる移動手段が備えられ、両側枠部材に固定ガイド
棒が、上枠部材に可動ガイド棒が、それぞれ各枠部打電
に少なくとも１つずつかつ各枠部材に対し直立するよう
に立てられ、可動ガイド棒は、その基端部において下枠
部、材と平行にのびた第１可逆回動軸に固定されて、可
動ガイド棒の先端部がその基端部よりも低くなる状態に
倒れうるようになされており、一対の転回アームが、取
り出し口の外から両固定ブランク受けの下をくぐって取
り出し口の内にのびてきており、両転回アームの先端部
に可動ブランク受けがそれぞれ設けられ、両転回アーム
の基端部は両側枠部材と平行にのびた第２可逆回動輪に
それぞれ固定され、両可動ブランク受けが取り出し口を
通って枠より上方の上方位置とそれより下方の下方位置
の間を往復動しかつ上方位δにおいて倒れているときの
可動ガイド棒のＭＱａ部より上方に位置しうるようにな
されており、マガジン内においてブランクを昇降させか
つその昇降スｌ−〇−りの下限において下方位置に位置
している可動ブランク受けにブランクを渡すエレベータ
が備えられているものである。

実　　施　　例 つぎに、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

この発明による装置を含む包装機械は、第５図に示すよ
うに、６つの放射状マンドレル（１１）を有するロータ
（１２）を備えている。ロータ（１２）は、図示しない
手段により第５図において反時計方向に間欠的に回転駆
動され、マンドレル（１１）が第５図において水平線に
対し３０度の角度をもって右斜め下向きに傾斜した状態
で停止する位置を第１ステーシヨン（Ｉ＞として、マン
ドレル（１１）が第１ステーシヨン（Ｉ）を含めた６つ
の第１〜第６ステーシヨン（Ｉ）〜（Ｖｌ）に順次停止
するようになっている。ｆｆ１１ステーシヨン（Ｉ）に
はブランク供給装置（１３）が配置されている。ブラン
ク供給装置（１３）はマガジン（１４）を備えており、
これに、角筒状に間きうるように平たく折り畳まれた多
数ブランク（Ｂ）が積み重ねられた状態で収められてい
る。包装機械には、図示のブランク（Ｂ）の他に、図示
しない長さの異なるブランクが複数種類用意されている
。ブランク供給袋ｍ（１３）は、マガジン（１４）の他
に、マガジン（１４）内においてブランク（Ｂ）を昇降
さけるエレベータ（１５）と、マガジン（１４）から偏
平状ブランク（Ｂ）を角筒状に開きながら取り出すピッ
カ（１６）と、取り出された角筒状ブランク（Ｂ）を角
筒状に保持するホルダ（１７）と、ホルダ（１７）に保
持された角筒状ブランク（Ｂ）を第１ステーシヨン（Ｉ
＞に停止しているときのマンドレル（１１）にはめ被せ
るローダ（１８）とを備えている。マンドレル（１１）
にはめ被せられているブランク（Ｂ）はこれの容器底部
となるがわの端部をマンドレル（１１）から突出させて
いる。第２および第３処理ステーシヨン（ＩＩ）　　（
Ｉ［ｌ）には同端部を順次加熱する第１次および第２次
ヒータ（１９）（２０１が配置されている。

つづく第４ステーシヨン（ＩＶ　）には同端部を平坦に
折り岩むブレーカ（２１）が配置され、第４ステーシヨ
ン（ＴＶ）から第５ステーシヨン（Ｖ）にかけては、ブ
レーカ（２１）ににり折り畳まれた同端部をその状態に
保持するガイド・レール（２２）が配置されている。第
５ステーシヨン（Ｖ）には、平坦に折り畳まれた同端部
を加圧しかつ冷却することにより、同端部を密封して有
底筒状の容器（Ｃ）とづるシール装置（２３）が配置さ
れている。そして、ｆｆ１ｌの第６ステーシヨン（■）
には、容器移し換え装置（２４）が配置されており、こ
れにより、有底筒状容）（Ｃ）がマンドレル（１１）か
ら取り外されて容］ｔｔ１２送コンベア（２５）に渡さ
れる。容器搬送コンベア（２５）は、口−り（１２）の
直下を搬送杆路の始端として、そこより外方にのびてお
り、その搬送経路上には、図示しないが、コンベア（２
５）により搬送される容器（Ｃ）に内容物を充填し、そ
の後に容器（Ｃ）の頂部となる上端部を切妻屋根形とな
るように折り畳んで閉じるための装置群が配置されてい
る。

上述の各装置のうち、ブランク供給装置（１３）以外の
ものは、周知であり、これ以上の説明を省略する。

マガジン（１４）は、第１図から第４図に詳しく示すよ
うに、下端部に下向きの取り出し口（３１）およびこれ
を取囲む枠（３２）を有している。枠（３２）は、第１
ステーシヨン（Ｉ）に停止しているときのマンドレル（
１１）の中心軸延長線の上方に間延長線と平行でかつ同
マンドレル（１１）に遠いがわの一端部が他端部より低
くなるように傾斜状に配置された互いに平行な一対の側
枠部材（３３）（３４）と、両側枠部材（３３）（３４
）の下端部に渡されかつ両部材（３３０３４）と一体化
された上枠部材（３５）と、両側枠部材（３３Ｎ３４）
の上端部近くの位置に上枠部材（３５）と平行となるよ
うに渡されかつ両側枠部材（３３）　（３４）の良さ方
向に移１）Ｊ自在な上枠部材（３６）とからなる。

両側部材（３３）（３４）は一方が他方より高くかつ相
互の間に偏平状ブランク（Ｂ）の両縁間の距離よりわず
かに大きい間隔をおいて並べられている。両側枠部材（
３３）（３４）の下面には、一対の固定ブランク受け（
３７）（３８）が、その一部を取り出し口（３１）内に
突出させかつ相互の間に偏平状ブランク（Ｂ）の両縁間
の距離より若干小さい間隔をおいて設けられている。両
固定ブランク受け（３７）（３８）は、両側枠部材（３
３１（３４）のほぼ全長にわたってのびた帯状のもので
ある。

上枠部材（３５）および上枠部材（３６）は両側枠部材
（３３Ｈ３４）の高さを異にする分だけ傾斜している。

上枠部材（３５）および上枠部材（３６）の下面には、
一対のブランク開き爪（３９）（４０）が、その−部を
取り出し口（３１）内に突出させるようにそれぞれ設け
られている。上枠部材（３６）は、その両端部が両固定
ブランク受け（３７）（３８）の上にのせられかつその
状態で流体圧シリンダ（４１）によって移動させられる
。流体圧シリンダ（４１）は、シリンダチューブ（４２
）およびピストンロッド（４３）を有している。シリン
ダチューブ（４２）の外面には正対視丁字形の４つの摺
動案内面（４４）が設けられており、そのうちの１つの
Ｆ［７１案内面（４４）が両側枠部材（３３）（３４）
の一方の内側面に接触した状態でシリンダチューブ（４
２）のヘッドがわが上枠部材（３６）外側面の一端部寄
りの位置に固定されている。ピストンロッド（４３）は
両側枠部材（３３）（３４）の長手方向にのびており、
その先端部においてブラケット（４５）を介して側枠部
材（３３）に固定されている。流体圧シリンダ（４１）
を作動させると、シリンダチューブ（４２）とともに上
枠部材（３６）が移動し、これにより、マガジン（１４
）に収容される異なる長さのブランクに対応してブラン
クの両端間の距離より両ブランク開き爪（３９）（４０
）の先端間の距離がわずかに小さくなるように上枠部材
（３６）の位置調節が行なわれる。

両側枠部材（３３）０３４）に固定ガイド棒（５１）が
、上枠部材（３５）に可動ガイド棒（５２）がそれぞれ
各枠部材部に２つずつかつ各枠部材に対し首立するよう
に立てられている。可動ガイド捧（５２）はその基端部
において逆り字形のブラケット（５３）を介して第１可
逆回動軸（５４）に固定されている。

第１可逆回動軸（５４）は上枠部材（３５）と平行にの
びている。第１可逆回動軸（５４）を図示しない適当な
手段により作動させることにより、可動ガイド棒（５２
）は、その先端部が基端部よりも低くなる状態に倒れう
るようになされている。倒れているときの可動ガイド棒
（５２）の先端部下方には、マガジン（１４）より排出
される残余のブランクを受は入れるためのトレイ（５５
）が配置されている（第５図参照）。

一対の転回アーム（６１）（６２）が、取り出し口（３
１）の外から両固定ブランク受け（３７）（３８）の下
をそれぞれくぐって取り出し口（３１）の内にのびてき
ている。両転回アーム（６１）（６２）の先端部には可
動ブランク受け（６３）　（６４）がそれぞれ設けられ
ている。両転回アーム（６１）（６２）の基端部は両側
枠部材（３３）（３４）の高さの中程にあって、基端部
においで両側枠部材（３３）（３４）と平行にのびた一
対の第２可逆回勅軸（６５０６６）に固定されている。

両転口アーム（６１）（６２）は、全体として屈曲した
帯状のものであって、両第２可逆回動軸（６５）（６６
）の半径方向にのびかつ両第２可逆回動軸（６５）（６
６）と可動ブランク受け（６３）（６４）が隔てる距離
に相当する長さを右する真直状部（６７）（６８）と、
真直状部（６７）（６８）の先端部と可動ブランク受け
（６３０６４）を結びかつ第２可逆回動軸（６５）（６
６）を中心としかつ同距離に相当する長さを半径とする
円弧のほぼ四半弁を占めるアーチ状部（６９）（７０）
とからなる。両可動ブランク受け（６３）（６４）は、
両第２可逆回勅軸（６５）（６６）と平行にのびかつ転
回アーム（６１）（６２）の幅より長い丸棒状のもので
ある。第２可逆回動軸（６５）（６６）を図示しない適
当な手段により作動さけることにより、両可動ブランク
受ｔノ（６３）（６４）が取り出し口（３１）を通って
枠（３２）より上方の上方位置とそれより下方の下方位
置の間を往復動じかつ上方位置において倒れているとき
の可Ｖｊガイド捧（５２）の基端部より上方に位置しろ
るようになっている。

エレベータ（１５）は、マガジン（１４）をはさんでそ
の両側の固定ガイド棒（５１）の先端部および基端部の
高さにほぼ等しい高さに配置されかつ両側枠部材（３３
）（３４）と平行にのびた回転軸（７１）（７２）を右
する上部駆動および下部従動スプロケット（７３）（７
４）と、駆動および従動スプロケット（７３）（７４）
に巻き掛けられたエンドレス・チェーン（７５）と、エ
ンドレス・チェーン（７５）に外向き突出状に取付けら
れたブランク支持部材（７６）とからなる。駆動スブロ
ケッ１−（７３）を図示しない適当な手段により回転さ
せることにより、ブランク支持部材（７６）がチェーン
（７５）の固定ガイド棒（５１）に近い送り側移動経路
に差し掛かったときに、ブランク支持部材（７６）の先
端部が２つの固定ガイド棒（５１）の間を通ってマガジ
ン（１４）の内部に入り込むようになっている。

ビッカ（１６）、ホルダ（１７）およびローダ（１８）
はいずれも周知のものであり、その説明は以下に簡単に
止める。ピッカ（１６）は、複数の上向きバキューム・
カップ（８１）を有する昇降体（８２）と、両側枠部材
（３３）（３４）の一方の下方に配置されかつ両側枠部
材（３３Ｎ３４）と平行にのびた横断面アーヂ状のガイ
ド片（８３）とを備えており、マガジン（１４）内に積
み重ねられたブランク（Ｂ）の最下位のものをバキュー
ム（８１）が吸着して下降する際に、そのブランク（Ｂ
）の両端部が開き爪（３９）（４０１に引）卦けられか
つ同ブランク（Ｂ）の−縁部がガイド片（８３）に案内
されることにより、偏平状ブランク（Ｂ）が角筒状に開
かれるようになっている。ガイド片（８３）の内面は内
向きに突出するわん曲状に形成され、その下端近くに下
向きの段部（８４）が形成されている。ホルダ（１７）
はガイド片（８３）と平行にのびた横断面り形のガイド
レール（８５）を備えており、ガイドレール（８５）が
段部（８４）と共同して取り出された角筒状ブランク（
Ｂ）の１つの対角線上に位置する両角部をはさみ付ける
ことによりブランク（Ｂ）を保持するようになっている
。ローダ（１８）はガイド片（８３）およびガイドレー
ル（８５）と平行な方向に移動自在なブツシャ（８６）
を充えており、ブツシャ（８６）によってホルダ（１７
）に保持されたブランク（Ｂ）がマンドレル（１１）の
上まで押動されるようになっている。

つぎに、マガジン（１４）に対するブランク（Ｂ）の積
み込みおよび積み降し作業について説明する。

ブランク（Ｂ）の種類が変更されると、両開き爪（３９
Ｈ４０）の間隔を調節する必要があるが、その調節の仕
方は上述したとおりである。

開き爪（３９）（４０）の調節が完了すると、エレベー
タ（１５）のブランク支持部材（７６）をチェーン送り
側移動経路の上端付近に位置さけておいて、それに積み
重ねられた多数のブランク（Ｂ）をのける。ブランク支
持部材（７６）が下降する方向に駆動スプロケット（７
３）を駆動するとブランク支持部材（７６）にのせられ
た状態でブランク（Ｂ）がマガジン（１４）内を下降す
る。このときに、可動ブランク受け（１３）（Ｇ４）を
上方位置に位置させておく。ぞうすると、下降するブラ
ンク支持部材（７６）が同可動ブランク受け（６３）（
６４）の下方まで下陣した時点で、ブランク支持部材（
７６）上のブランク（Ｂ）は可動ブランク受け（６３）
（６４）上にのせ換えられる。ついで、可動ブランク受
け（６３０６４）を上方位置から下方位置まで移動させ
ると、その途中で可動ブランク受け（６３）（６４）上
のブランク（Ｂ）は固定ブランク受け（３７）（３ｇ）
上にのせ換えられ、この状態で通常のブランク供給作業
が行なわれる。

ブランク供給作業が終了し、マガジン（１４）内にはブ
ランク（Ｂ）が残っているものとする。

その残余のブランク（Ｂ）とマガジン（１４）から積み
降しをするには、まず、可動ブランク受け（６３）（６
４）を下方位置より上方位置まで移動させる。そうする
と、固定ブランク受け（３７）（３８）上の残余のブラ
ンク（Ｂ）は可動ブランク受け（６３）（６４１上にの
せ換えられて枠（３２）の上方まで持ら上げられる。こ
うしておいて、可動ガイド棒（５２）を倒すと、その残
余のブランク（Ｂ）は可動ガイド棒（５２）上を滑り落
ちてトレイ（５５）に収容される。

発明の効果 この発明によれば、エレベータによりマガジン内におい
てブランクを下４１させ、その昇降ストロークの下限に
おいてそのブランクを可動ブランク受けに渡し、ついで
可動ブランク受けによりブランクを固定ブランク受けの
上まで導くことにより、マガジンへのブランク積み込み
作業を自動的に行なうことができる。

さらに、マガジン内の残余のブランクを、可動ブランク
受番ノにより固定ブランク受けの上から可動ガイド棒の
基端部上方の位置まで持上げ、可動ガイド棒を倒して同
ブランクを可動ブランク受けの上から排出することによ
り、マガジンからの同ブランクのの積み降し作業を自動
的に行なうことができる。

また、ブランクの種類を変更する際には、上枠部材をマ
ガジンに収容されるブランクの両端間の距離より両ブラ
ンク開き爪の先端間の距離がわずかに小さくなるように
移動させることにより、マガジンの［５作業を自動的に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による装置の斜視図、第２図は同平面
図、第３図および第４図は第２図のそれぞれ■−■線お
よび■−ＩＶ線にそう断面図である。 第５図はこの発″゛明による装置を含む包装機械の部分
側面図である。 （１４）・・・マガジン、（１５）・・・エレベータ、
（３１）・・・取り出し口、（３２）・・・枠、（３３
）（３／Ｉ）・・・側枠部材、（３５）・・・上枠部材
、（３６）・・・上枠部材、（３７０３８）・・・固定
ブランク受け、（３９）（４０）・・・ブランク聞き爪
、（５１）・・・固定ガイド棒、（５２）・・・可動ガ
イド捧、（５４）・・・可逆回動軸、（６１）（６２）
・・・転回アーム、（６３）（６４）・・・可動ブラン
ク受け、（６５）（６６）・・・可逆回動軸、（Ｂ）・
・・ブランク。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 容器の断面積は同一であるが容器の高さを変更すること
   により内容量の異なる容器を製造しうるように異なる長
   さのブランク（Ｂ）が複数種類用意され、ブランク（Ｂ
   ）は角筒状に開きうるように偏平に折り畳まれている包
   装機械において、 多数の偏平状ブランク（Ｂ）を積み重ね状態で収容する
   マガジン（１４）を備えており、マガジン（１４）は、
   下端部に下向きの取り出し口（３１）およびこれを取囲
   む枠（３２）を有し、枠（３２）は、一端部が他端部よ
   り低くなるように傾斜しかつ互いに平行に配置された一
   対の側枠部材（３３）（３４）と、両側枠部材（３３）
   （３４）の下端部に渡されている下枠部材（３５）と、
   両側枠部材（３３）（３４）の上端部近くの位置に下枠
   部材（３５）と平行となるように渡されかつ両側枠部材
   （３３）（３４）の長さ方向に移動自在な上枠部材（３
   ６）とよりなり、 両側枠部材（３３）（３４）は相互の間にブランク（Ｂ
   ）の両縁間の距離よりわずかに大きい間隔をおいて並べ
   られ、両側枠部材（３３）（３４）の下面に、一対の固
   定ブランク受け（３７）（３８）が、それぞれの一部を
   取り出し口（３１）内に突出させかつ相互の間にブラン
   ク（Ｂ）の両縁間の距離よりわずかに小さい間隔をおい
   て設けられ、 下枠部材（３５）および上枠部材（３６）の下面に、一
   対のブランク開き爪（３９）（４０）が、それぞれの一
   部を取り出し口（３１）内に突出させるようにそれぞれ
   設けられ、マガジン（１４）に収容される異なる長さの
   ブランク（Ｂ）に対応してブランク（Ｂ）の両端間の距
   離より両ブランク開き爪（３９）（４０）の先端間の距
   離がわずかに小さくなるように上枠部材（３６）を移動
   させる移動手段が備えられ、 両側枠部材（３３）（３４）に固定ガイド棒（５１）が
   、下枠部材（３５）に可動ガイド棒（５２）が、それぞ
   れ各枠部材（３３）（３４）（３５）毎に少なくとも１
   つずつかつ各枠部材（３３）（３４）（３５）に対し直
   立するように立てられ、可動ガイド棒（５２）は、その
   基端部において下枠部材（３５）と平行にのびた第１可
   逆回動軸（５４）に固定されて、可動ガイド棒（５２）
   の先端部がその基端部よりも低くなる状態に倒れうるよ
   うになされており、 一対の転回アーム（６１）（６２）が、取り出し口（３
   １）の外から両固定ブランク受け（３７）（３８）の下
   をくぐって取り出し口（３１）の内にのびてきており、
   両転回アーム（６１）（６２）の先端部に可動ブランク
   受け（６３）（６４）がそれぞれ設けられ、両転回アー
   ム（６１）（６２）の基端部は両側枠部材（３３）（３
   ４）と平行にのびた第２可逆回動軸（６５）（６０）に
   それぞれ固定され、両可動ブランク受け（６３）（６４
   ）が取り出し口（３１）を通つて枠（３２）より上方の
   上方位置とそれより下方の下方位置の間を往復動しかつ
   上方位置において倒れているときの可動ガイド棒（５２
   ）の基端部より上方に位置しうるようになされており、 マガジン（１４）内においてブランク（Ｂ）を昇降させ
   かつその昇降ストロークの下限において上方位置に位置
   している可動ブランク受け（６３）（６４）にブランク
   （Ｂ）を渡すエレベータ（１５）が備えられているブラ
   ンク供給装置。