NO159646B - Anordning for hurtig forankring av en flytende installasjon til en marin konstruksjon. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for hurtig forankring av en flytende installasjon til en marin konstruksjon som har en i det vesentlige fast posisjon i forhold til sjøbunnen og med hvilken den flytende installasjon blir forbundet ved hjelp av en arm.

Den flytende installasjon kan være et

skip og den marine konstruksjon kan være en fortøyningsbøye for-ankret i en viss avstand fra kysten. Den marine konstruksjon kan også være et tårn, en fortøyningspillar (un duc d'albe), en oscillerende søyle, en fortøyningsbøye, et reservoir etc. Den kan også være en lastebøye og eller lossebøye for skipslast,

en installasjon hvorfra man foretar eller kontrollerer opera-sjoner såsom undersjøisk boring, utvinning av petroleumproduk-ter etc. Den flytende installasjon kan også være en utvinnings-stasjon for termisk energi fra sjøen eller en flytende fabrikk for behandling og lagring av oljeprodukter.

Det er allerede kjent systemer for oppankring av et skip

på en konstruksjon, såsom en flytende fortøyningsbøye eller en oscillerende søyle, ved anvendelse av dreibare armer. Slike systemer er f.eks. beskrevet i FR-patent 1 403 493 og i US-patentene 3 354 479 og 3 908 212. I disse systemer er forank-ringskonstruksjonen utformet med en stiv arm som er festet på skipet og denne er forlenget til nedenfor baugen på hvilket nivå den er dreibart forbundet for å tillate stampebevegelse.

For å muliggjøre dreining av armen og av skipet om konstruksjo-nens vertikalakse, blir forbindelsen mellom armen og forank-ringskonstruksjonen utført i form av en dreieanordning med ku-ler eller ruller, betegnet "dreieskive" (table tournante) eller "orienteringskrone" (couronne d'orientation).

Slike anordninger har den store ulempe at de ikke tillater hurtig forankring og løsgjøring av skipet når sjøen er urolig, ved hjelp av skipets egne hjelpemidler. I virkeligheten kre-ver sammenkoblingen mellom den arm som forbinder skipets og den marine konstruksjon som er basert på en dreieskive, vanligvis kraftige heiseanordninger utenom skipet, såsom flytekraner, og den nødvendige posisjoneringsnøyaktighet kan ikke oppnås uten at vannoverflaten er meget rolig. Vanligvis blir tilkoblingen foretatt på et skipsverft med ubevegelig vannoverflate og det arrangement som dannes av bøyen, armen og skipet blir slept ut til anvendelsesstedet hvor oppankringen foregår. Opp-ankringsprosedyren for en slik anordning er meget ømtålig og nødvendiggjør bistand fra flere taubåter og hjelpeskip og bør utføres i et langt meteorologisk "vindu". I motsetning til dette vil anvendelse av anordningen ifølge oppfinnelsen, som muliggjør en hurtig forankring til havs av skipet til bøyen eller den oscillerende søyle, tillate oppdeling av anbringelsen av installasjonen i to faser: den første fase er den tradisjo-nelle oppankringsoperasjon av selve bøyen eller anbringelsen av den oscillerende søyle, mens den annen fase er en hurtig til-koblingsoperasjon av skipet på denne bøye eller denne oscillerende søyle som allerede på forhånd er stasjonert eller oppankret.

Bruk av anordningen ifølge oppfinnelsen gjør det videre mulig å frakoble forbindelsen mellom skipet og bøyen meget hurtig, idet bøyen blir etterlatt på sin plass, uten å ødelegge de hovedelementer som utgjør forankringsanordningen, mens derimot anordningen ifølge FR-patent 2 442 759 innebærer at hurtig frakobling forutsetter ødeleggelse av forbindelseselementer eller lignende. Denne mulighet som foreliggende oppfinnelse tilbyr, er ny i forhold til de anordninger som for tiden er, kjent og har stor interesse ved anvendelse av slike flytende installasjoner som forankres til marine konstruksjoner, spesielt ved undersjøisk oljeutvinning i områder hvor sjøen er for-holdsvis rolig mesteparten av året (Mexicogolfen, Indonesia), men hvor det fra tid til annen oppstår meget ekstreme forstyrrelser (f.eks. sykloner). Slike forekommende forstyrrelser vil på installasjoner som bør holdes på plass, slik tilfellet er med den aktuelle teknikk, bevirke påkjenninger som ikke er sam-menlignbare med dem som oppstår ved vanlige betingelser til sjøs eller til havs. I dette tilfelle lønner det seg øyeblik-kelig å avbryte operasjonen ved å frigjøre skipets og bare et-terlate på plass selve bøyen som representerer en masse som vanligvis er 100 ganger mindre enn skipets. Det er også over-ordentlig fordelaktig for utførelse av reparasjonsarbeider på skipet som bærer utstyr for behandling av olje, å kunne for-flyttes alene til et skipsverft, fremfor å bringe med til verf-tet hele anordningen av skip, forankringsarm og bøye, etter å ha brutt forankringskablene og forbindelsesledningene til bun-

nen.

I motsetning til anordningen ifølge FR-patent 2394443 vil foreliggende oppfinnelse endelig unngå anvendelse av forbindelsesledninger som tjener til å styre skipet for å utføre forankringene.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning som an-gitt i de vedføyde patentkrav.

Hovedformålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ny dreieanordning som realiserer forbindelsen mellom et skip og en marin konstruksjon som er oppankret i det minste i et fast punkt på sjøbunnen, ved hjelp av en stiv arm som tillater hurtig forankring og løsgjøring av skipets i åpen sjø uten andre hjelpemidler enn dem som bæres av skipet selv.

I denne anordning er den ene ende av den stive arm forbundet med skipet ved hjelp av en dreieforbindelse hvis akse er i det vesentlige horisontal, for å muliggjøre senkning eller hevning av armen, og den annen ende bærer et koblingsorgan som er forsynt med føringsinnretninger for samvirke med en rullebane anordnet på den marine konstruksjon. Koblingsorganet omfatter midler til forbigående tilbaketrekning av føringsinnret-ningene for å muliggjøre enten innføring og så fastholdelse av koblingsorganet på rullebanen, etter senkning av armen med sikte på forankring, eller frigjøring av koblingsorganet for å tillate hevning av den stive arm under frigjøring av den marine konstruksjon.

De særegne trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå bedre av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 er et utførelseseksempel av anordningen ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, idet visse detaljer er vist i horison-talsnitt,

fig. 2 er et oppriss delvis i snitt etter linjen I på fig. 1,

fig. 3 er et snitt etter linjen II på fig. 1 og figurene 4 og 5 illustrerer skjematisk to andre utførelses-former av rullebanen.

På figurene 1, 2 og 3 er det vist et utførelseseksempel på anordningen ifølge oppfinnelsen for forankring og frakobling, hvor en flytende installasjon 1, såsom et skip, er for-ankret til en marin konstruksjon 2, såsom en flytende bøye som er oppankret på sjøbunnen med oppankringskabler 3, 3a, 3b, 3c,

idet vannoverflaten er indikert ved 4.

Anordningen omfatter en stiv arm 5 i form av et kors som er sammensatt av to gafler 6 og 7. De to grener 6a og 6b av gaffelen 6 griper om enden av den flytende installasjon 1, idet armen er dreibart forbundet med denne i en hovedsakelig horisontal akse ved hjelp av lagre 8 og 8a. De to armer 7a og 7b av gaffelen 7 griper om et koblingsorgan som består av en to-roidformet ring 9, som med fordel kan være utført av et bøyet stålrør, og som armen kan være dreibart forbundet med i en stort sett horisontal akse, ved hjelp av lagre 10 og 10a.

De to gaffeldeler 6 og 7 utgjør to partier av den stive arm i forlengelsen av hverandre, og med innbyrdes forbindelse utført slik at det tillates koaksial rotasjon av det ene parti i forhold til det annet, ved hjelp av to koaksiale lagre 11 og 12, og to anslag 13 og 14 som opptar strekk- og trykkpåkjennin-ger på den stive arm som følge av bevegelsene av den flytende installasjon 1 i forhold til den marine konstruksjon 2.

Ringen 9 bærer føringsinnretninger, fortrinnsvis bestå-ende av to rekker pneumatiske hjul 15 - 15j og 16 - 16j som samvirker med en sirkulær konstruksjon som danner en rullebane 17, som i det viste eksempel har form av en flens utformet på bøyen 2. I det eksempel som er illustrert på figurene 2 og 3, omfatter denne sirkulære struktur 17 to koniske vegger 18 og 19 som er anordnet over hverandre, og som med sin grunnflate vender mot hverandre slik at det fremkommer en sirkulær, fremspringende rygg 20. I det viste eksempel består således rullebanen av to rullespor som er betegnet henholdsvis 18 og 19.

Den toroidformede ring 9 anbringes omkring den dobbelt koniske konstruksjon 17 i det plan som dannes av ryggen 20, på slik måte at hjulene 15 - 15j som er montert på den øvre del av ringen og er fordelt over dennes omkrets, men mer spesielt er plassert på det ytre parti og på det indre parti i forhold til armen, for å oppta de krefter som oppstår når skipet beveger seg mot henholdsvis beveger seg fra bøyen, idet hjulene fortrinnsvis bringes i anlegg vinkelrett mot den øvre koniske vegg 18. Hjulene 16 - 16j som er montert på den nedre del av ringen og er fordelt på samme måte som hjulene 15 - 15j står fortrinnsvis vinkelrett på den nedre koniske vegg 19.

Hjulene 16 - 16j er forbundet med ringen 9 ved hjelp av eksentriske bæreaksler 21 hvis dreining, som med fordel styres av en hydraulisk aktuator 22, virker til å bringe hjulene bort fra eller i retning mot veggen 19. På fig. 3 ser man at hjulet 16 i posisjonen 16p er bragt i anlegg mot veggen 19 med en forspenningskraft som medfører en sammentrykning av luftgummi-hjulet, mens dette i posisjonen 16r er fjernet fra veggen 19 utover i forhold til den dobbelt koniske konstruksjon 17 til en stilling utenfor den sirkulære fremspringende rygg 20. Når hjulene 16 - 16j befinner seg i den indre posisjon 16p blir det oppnådd en låsning av samvirket mellom armen 5 og bøyen 2. På den annen side ved fjernelsen av hjulene til posisjonen 16r blir det mulig enten å senke eller heve armen 5.

Fig. 2 viser likeledes den stive arm 5 i en posisjon 5r og ringen 9 i en posisjon 9r, hvilket er posisjoner som blir inntatt enten før tilkobling av skipet 1 på bøyen 2, eller etter frigjøring i forhold til bøyen.

Den manøver som tillater hevning eller senkning av armen mellom de to posisjoner 5 og 5r styres av en vinsj 23 som trek-ker inn eller gir ut kabel 24 som er forlenget med et todelt parti hvis kabelstykker 25 og 25a er festet på de to armdeler eller grener 7a og 7b på den fremre gaffel 7 ved hjelp av kob-lingsdeler 26 og 26a. For å redusere den strekkraftkomponent på kabelen som skyldes armens masse, er vinsjen montert på en opphøyet konstruksjon 27 som er anordnet på det fremre parti 28 av skipet 1. For å lette anleggsbevegelsen eller anbringelsen av luftgummihjulene 15 - 15j på den øvre koniske vegg 18 på den sirkulære konstruksjon 17, kan ringen 9, som i det viste utførelseseksempel omfatter en dreieakse, holdes i det vesentlige horisontalt under senkningsmanøvreringen henholdsvis hev-ningen av armen 5, ved å sørge for et lavere tyngdepunkt ved hjelp av vekter 29 og 29a som er opphengt ved enden av nedad-stikkende armer 30 festet til ringen 9 og opplagret ved 31 og 31a, slik at disse vekter gir ringen en pendelaktig stabilitet.

På fig. 3 er det vist et eksempel på en detaljutførelse av mekanismer som forbinder hvert av hjulene 15 - 15j med ringen 9. Hjulet 15 som her er vist utstyrt med glidelagre 32 og 33, kan dreie seg om en akseltapp som danner forlengelse av bæreakselen 35 hvis akse er forskjøvet i forhold til akseltappens akse for å danne et eksenter, slik at dreining av bæreakselen 35 i en retning gjør det mulig å bringe hjulet i større avstand fra den koniske vegg 18 som utgjør hjulets rullebane, mens dreining i den annen retning tillater at hjulet igjen bringes i anlegg mot denne vegg. Dette arrangement gjør det mulig, når tilkobling mellom bøyen og skipet er etablert, å utskifte et ødelagt eller skadet hjul under en periode hvor forholdene på sjøen tillater det. Samlingen av hjul 15 - 15j som i arbeidsstilling befinner seg i anlegg mot deres rullebane eller -spor som dannes av veggen 18, er således innrettet til med den beskrevne mekanisme, ett om gangen å bli fjernet fra veggen for å demonteres og utskiftes. Det følger av seg selv at det samme gjelder hjulene 16 - 16j, hvor hver av de eksentriske bæreaksler 21 som hovedsakelig tjener til å låse ringen 9 på den dobbelt koniske konstruksjon 17 på bøyen 2, også kan brukes til å fjerne bare ett av disse hjul fra sin rullebane, med sikte på demontering og utskiftning.

Dreiningen av bæreakselen 35 kan med fordel besørges ved hjelp av en snekke 36 som sammen med bæreakselen er montert inne i et hus 37 festet på ringkonstruksjonen 9 ved hjelp av bolter 38 etc. Denne snekke samvirker med et tannhjul 39 som er festet på bæreakselen 35.

Dreiningen av snekken 36 kan foretas manuelt eller ved hjelp av en ikke vist elektrisk eller hydraulisk motor.

Videre er hvert hulrom 40 i de pneumatiske dekk 41 som er anordnet på hjulene 15, ved hjelp av ledninger 42, 43 og en roterende kobling 44, forbundet med en felles sentral 45 for generering og regulering av trykket, med sikte på å justere dette etter de belastninger som opptrer på hjulene i avhengighet av forholdene på sjøen.

Virkemåten av det således beskrevne system er lett å for-stå: Med bøyen 2 oppankret på forhånd på det aktuelle sted, an-kommer skipet 1 for å forankres til bøyen. Skipet er utstyrt med den stive forbindelsesarm 5 som er opphengt i posisjonen 5r ved hjelp av kabelen 24. Skipet manøvreres for å anbringe ringen 9 som bæres av armen, over bøyen 2. Hjulene 16 - 16j som er montert på den nedre del av ringen 9, er på forhånd an-bragt i posisjonen 16r ved hjelp av de hydrauliske aktuatorer 22, slik at de danner en sirkel som er større enn den sirkel som ryggen 2 0 representerer mellom de to koniske vegger 18 og 19 på konstruksjonen 17. Dermed kan den stive arm senkes ved hjelp av vinsjen 23 fra posisjon 5r til posisjonen 5 inntil det oppstår berøring mellom hjulene 15 - 15j og den øvre koniske vegg 18. I dette øyeblikk befinner hjulene 16 - 16j seg rett overfor veggen 19 under ryggen 20 og man kan foreta låsning av ringen 9 på konstruksjonen 17 ved aktivering av de hydrauliske aktuatorer 22 som ved å dreie de eksentriske bæreaksler 21 brin-ger hjulene 16 - 16j i anlegg mot veggen 19 med samtidig sammentrykning av de pneumatiske dekk på disse hjul.

Under denne senkningsbevegelse av armen 5 kan ringen 9

som bærer luftgummihjulene og som omfatter en horisontal dreieakse, holdes i stort sett horisontal stilling takket være vek-tene 29 og 29a som gir ringen en pendelaktig stabilitet og sik-rer ved rolig sjø en tilnærmet samtidig berøring mellom dekkene på hjulene 15 - 15j og veggen 18 som mottar disse. Imidlertid vil ettergivenheten i de pneumatiske hjul og den koniske form av den mottagende konstruksjon gjøre det mulig å foreta denne sammenkoblingsmanøver på riktig måte selv om bøyen 2 og skipet 1, som utsettes for dønninger, blir satt i mindre bevegelser i forhold til hverandre, og likeledes om ringen 9 ikke blir plassert helt nøyaktig i forhold til bøyens akse i det øyeblikk sammenkoblingen skjer. Etter at de øvre hjul 15 - 15j er bragt i anlegg og de nedre hjul 16 - 16j er låst i sin arbeidsstilling, ved fjernstyring fra skipet, er forankring av skipet 1 på bøyen 2 oppnådd. Fra da av vil skipet 1 under den samlede inn-virkning av vind,, strøm og bølger, utsettes for krefter som søker å fjerne det fra bøyen 2. Disse trekkpåkjenninger blir overført til bøyen gjennom hjulene 15 - 15f og hjulene 16 - 16f ved anlegg mot de respektive koniske vegger 18 og 19 som er beliggende på det fremre område av ringen 9, med samtidig kompre-sjon av de pneumatiske dekk som presses sammen desto mer jo større krefter disse må overføre. Derimot vil hjulene 15g -

15j og hjulene 16g - 16j som er beliggende i den bakre del av ringen 9, bli avlastet og deres pneumatiske dekk som er for-spent ved forankringen, vil ha en tendens til å gjeninnta sin sirkulære form, uten dermed å miste sin kontakt med rullebanene 18 og 19.

Når skipet 1 under påvirkning av dønningsbevegelser, blir utsatt for en ridende bevegelse på bølgene, vil skipets til-bøyelighet til å forskyves i retning mot bøyen 2, medføre at hjulene 15g - 15j og 16g - 16j som befinner seg i det bakre område av ringen 9, kommer under belastning med sammentrykning av dekkene slik at disse presses sammen proporsjonalt med den belastning som de opptar. På tilsvarende måte vil hjulene 15 - 15f og 16 - 16f som befinner seg i det fremre område av ringen, bli avlastet og deres dekk vil være tilbøyelig til å gjenoppta sin sirkulære form under opphevelse av deres opprinnelige for-spenning eller sammenpresning, men allikevel selv ved ekstreme påkjenninger, uten å miste sin kontakt med rullebanene 18 og 19.

Når vind- og strømretning endrer seg vil skipet 1 svinge omkring aksen for bøyen 2 og innta en ny stilling. Hjulene som da roterer vil rulle på de to rullebaner 18 og 19. Den forankring som realiseres ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen tillater likeledes til en viss grad oppsplitting av stampe- og rullebevegelsene av bøyen 2 og av skipet 1, takket være den høye grad av dreibarhet av armen 5 besørget av lagrene 8 og 8a for tilkoblingen til skipet 1, og eventuelt takket være den leddforbindelse som skyldes lagrene 10 og 10a for tilkobling til ringen 9 som bærer hjulene.

Videre er det mulig om ønskelig å oppsplitte skipets rullebevegelser og likeledes bøyens rullebevegelser ved å anordne en dreieforbindelse mellom de to gafler 6 og 7 som danner armen 5, hvilken dreieforbindelse har form av lagre 11 og 12 samt anslagene 13 og 14 som er plassert på armens lengdeakse.

Når skipet 1 skal forlate sin oppankring på bøyen 2 vil fjernstyring av de hydrauliske aktuatorer 22 bevirke samtidig radiell frigjøring av de nedre hjul 16 - 16j, hvilket tillater hevning av armen fra posisjonen 5 til posisjonen 5r. De pneumatiske dekk på hjulene 15 - 15j beveges bort fra sin rullebane og ringen 9 er frigjort slik at skipet 1 er fritt til å forlate bøyen.

Fordelene med foreliggende oppfinnelse er i hovedsaken re-sultatet av muligheten for hurtig forankring av et skip på en bøye som allerede er oppankret og dessuten etter valg å kunne frigjøre skipet, ved de statistisk hyppige rolige forhold på sjøen.

Anordningen ifølge oppfinnelsen gjør det videre mulig å sikre et periodisk og preventivt vedlikehold av koblingsorga-nene mellom arm og bøye, forsåvidt angår hjulene og deres lagre, uten å måtte avbryte denne tilkobling, ved utskiftning av et skadet hjul slik som det fremgår av ovenstående, mens de øvrige hjul forblir i sin arbeidsstilling, og montering av et annet hjul som er i orden.

Anordningen for hurtig forankring og frigjøring av et skip er spesielt beregnet for midlertidige installasjoner for produksjon av olje fra et undersjøisk lag, hvor den oppankrede bøye bærer fleksible forbindelsesledninger 46 - 4 6g mellom un-dersjøiske brønnhoder og overflaten, og hvor skipet er et reser-voirskip utstyrt med installasjoner for behandling av denne produksjon.

Som vist på figurene 1 og 2 kan for dette formål overfø-ringen av produksjonen til skipet 1, foregå ved hjelp av en dreiekobling 47 med stive rør eller ledninger 48 som er opphengt ved hjelp av kabler 49 og 50 for å danne en dreiearm, og fleksible ledninger 51, 52 og 53 som gjør det mulig å opprett-holde sammenhengen i overføringssystemet til tross for relative bevegelser mellom bøyen, de to gafler 6 og 7 på den stive arm 5 og skipet 1.

Det er ovenfor beskrevet et utførelseseksempel som antas

å være representativt for den hurtige forankringsanordning ifølge oppfinnelsen. Oppfinnelsen kan også anvendes i form av ethvert annet utførelseseksempel ved anvendelse av hjul med elastiske bandasjer eller dekk, som bæres av en stiv arm i forlengelsen av skipet og som samvirker med en sirkulær rullebane på den oppankrede marine konstruksjon, og spesielt et annet ut-førelseseksempel hvor rullebanen istedenfor å bestå av to mot-stående koniske vegger med sammenfallende grunnflate for å danne en flenskonstruksjon, består i det minste av to motstå-ende koniske vegger 18' og 19' med den smale ende mot hverandre for å danne en fordypning eller renne i hvilken ringen med hjulene kan fastholdes, slik som skjematisk vist på fig. 4.

Videre vil det være mulig uten å komme utenom rammen for denne oppfinnelse, å anvende sirkulære rullebaner med vegger som har konkav eller konveks form for føringsinnretningene eller hjulene 15 - 15j og 16 - 16j (nemlig som vegger 18,r og 19'' på

Claims (11)

1. Anordning for hurtig forankring av en flytende installasjon (1) til en marin konstruksjon (2), med hvilken konstruksjon den flytende installasjon (1) blir forbundet ved hjelp av en arm (5), hvorav én ende er koblet til den flytende installasjon (1) ved hjelp av en dreibar forbindelse (8,8a) hvis akse er i det vesentlige horisontal, mens den annen ende av armen (5) bærer et tilkoblingsorgan (9) forsynt med føringsinnretninger (15, 16) for samvirke med en sirkulær rullebane (17) på den marine konstruksjon, karakterisert ved innretninger (21, 22) for forbigående bevegelse av føringsinnretningene (15, 16) som bæres av tilkoblingsorganet (9), hvilke innretninger for forbigående bevegelse omfatter eksentriske aksler (21) og utstyr (22) for dreining av akslene til i det minste to stillinger: én stilling hvor de bevirker fastholdelse av det nevnte organ (9) på rullebanen (17), og en annen stilling hvor de bevirker frigjøring av organet (9).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at føringsinnretningene (15, 16) som bæres av tilkoblingsorganet (9) ved enden av armen (5) består av to rekker av hjul (15 - 15j, 16 - 16j) forsynt med pneumatiske baner eller dekk, hvor aksene for hjulene i hver rekke av disse er plassert på slik måte at hjulene kommer i anlegg mot separate vegger (18, 19) på rullebanen, når de føres til forankringsstillingen.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at de to rekker av hjul (15 - 15j, 16 - 16j) er plassert over hverandre og samvirker henholdsvis med en øvre vegg (18) og en nedre vegg (19) på rullebanen (17).

4. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullebanen (17) omfatter to koniske vegger (18, 19, Fig. 3, 18', 19', Fig. 4) som samvirker med de respektive to rekker av hjul (15 - 15j, 16 - 16j).

5. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullebanen (17) omfatter to avkortede koniske vegger (18, 19, Fig. 3) som vender mot hverandre med sine grunnflater, for å danne en flensform.

6. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullebanen omfatter i det minste to avkuttede koniske vegger (18' og 19') som vender mot hverandre med sine smale ender for å danne en fordypning eller renne.

7. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullebanen (17) omfatter to konkave vegger (18'', 19'', Fig. 5) eller konvekse vegger som samvirker med de respektive to rekker av hjul (15- 15j, 16 - 16j) -

8. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at føringsinnretningene består av to rekker av hjul (15- 15j, 16 - 16j) forsynt med kom-pakte elastiske bandasjer eller dekk, hvor hjulenes akser i hver rekke er plassert på slik måte at hjulene kommer i anlegg mot veggene (18, 19), som de ruller på i den flytende installasjons forankringsstilling.

9. Anordning ifølge et av kravene 2-8, karakterisert ved at innretningene for forbigående bevegelse samvirker med rekken av hjul (16 - 16j) bestemt til å rulle på den nedre vegg (19).

10. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at tilkoblingsorganet er en ring (9) som er dreibart forbundet med enden av armen og forsynt med i det minste en vekt (29, 29a) som senker ringens tyngdepunkt i forhold til dreie-akslene, slik at under senknings- og hevningsmanøvrering av armen (5) har tilkoblingsorganet (9) en pendelaktig stabilitet som holder dette i det vesentlige horisontalt.

11. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at hulrommene (40) i de pneumatiske dekk ved hjelp av ledninger (42, 43) og dreiekoblinger (44) er forbundet med en felles sentral (45) for å tilveiebringe trykk og regulering, med sikte på å justere trykket i de pneumatiske dekk (41) i forhold til de belastninger som disse utsettes for i avhengighet av forholdene på sjøen.