NO150835B - Transportanordning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en transportanordning til å trans-

portere en gruppe av gjenstander fra en innmatningsstasjon til en utmatningsstasjon.

Transport av gjenstander samlet i grupper, f.eks. ruller

av husholdningspapir, fra en innmatningsstasjon til en utmatningsstasjon skjer ved kjente maskiner i regelen med en eneste endeløs transportør som forskyves skrittvis for å oppta gjenstandene og, etterat en gruppe er dannet, overfører denne til utmatningsstasjonen. Transporten blir dermed forholdsvis langsom, og det er derfor en hovedhensikt med oppfinnelsen å skaffe en transportanordning som arbeider betydelig raskere.

Hensikten oppnås hovedsakelig ved at transportanordningen

er utformet som angitt i hovedkravet. Det kan i den forbindelse nevnes at en anordning som angitt i kravets innledning er tidligere kjent, særlig fra CH patentskrift 538.408. Ved den kjente utførelse må imidlertid de to transportører drives synkront, siden skovlene som danner oppfangningsorganene,

enten er sammenkoblet med begge transportørene eller, hvis de sitter på hver sin transportør, ville kollidere med hver-

andre hvis transportørene ikke ble drevet synkront.

Ved en utforming i samsvar med hovedkravets karakteristikk kan derimot de to endeløse transportører og tilhørende fangorganer være innrettet til ved hjelp av drivorganer å drives uavhengig av hverandre og skrittvis til innmatningsstasjonen for å oppfange minst én gjenstand i tidsintervallet mellom skrittene samt til å drive de respektive transportører og tilhørende fangorganer i en kontinuerlig bevegelse mellom innmatningsstasjonen og utmatningsstasjonen.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli belyst nærmere under

henvisning til tegningen.

Fig. 1 viser en maskin med en transportanordning ifølge oppfinnelsen sett fra innmatningsenden.

Fig. 2 viser maskinen på fig. 1 i sideriss, og

Fig. 3 viser en tilholder på innmatningsstasjonen.

Fig. 1 og 2 er forenklede oppriss av en maskin med en transportanordning ifølge oppfinnelsen.

I en maskinstasjon 1 er det lagret fire aksler 2,3,4, og 5. Akselen 2 drives av en motor 6, og akselen 3 av en motor 7. På akselen 2 er der anbragt to fastsittende tannhjul 8 og 9 og to fritt dreibare tannhjul 10 og 11. Når motoren 6 får drivspenning tilført, vil således tannhjulene 8 og 9 rotere sammen med akselen 2, mens tannhjulene 10 og 11 ikke blir påvirket. På akselen 3 som drives av motoren 7, sitter to fritt dreibare tannhjul 12 og 13 og dessuten to fastsittende tannhjul 14 og 15. Når akselen 3 drives av elektromotoren 7, vil således tannhjulene 14 og 15 rotere sammen med akselen 3, mens tannhjulene 12 og 13 forblir upåvirket av akselens rotasjon.

De bakre aksler 4 og 5 bærer frittlagrede tannhjul i tilsvarende stillinger som de ovenfor omtalte tannhjul, og to av dem ses på fig. 2 og er betegnet med 16 og 17. Det skal påpekes at man på fig. 2 ser tannhjulene 8 og 14 og ikke tannhjulene 10 og 14 og ikke tannhjulene 10 og 14 som det ville være mer korrekt. Grunnen til det vil fremgå senere.

Over tannhjulene 8 og 12 og tilsvarende fritt dreibare tannhjul på akslene 4 og 5 løper en drivkjede 18 over tannhjulene 9 og 13 og tilsvarende fritt dreibare tannhjul på akselen 4 og 5 løper en drivkjede 19, over tannhjulene 10 og 14 og tilsavrende tannhjul på akselen 4 og 5 løper en drivkjede 20, og over tannhjulene 11 og 15

og tilsvarende fritt dreibare tannhjul på akslene 4 og 5 løper en drivkjede 21. Alle disse kjeder er endeløse, som det fremgår av fig.2.

Mellom kjedene 18 og 19 er der fastgjort fangorganer eller medbringere, f.eks. fangorganer 22 og 23. Hvert fangorgan består av et U-formig bøyet blikk med to sidevegger 24 og 25 og med en støtte-vegg 26 som forbinder disse. På hvert av disse fangorganer er der anbragt en bevegelig sidevegg 27, for tilpassning efter bredden av de gjenstander som skal oppfanges på innmatningsstasjonen 28. I det viste utførelseseksempel finnes der en gruppe på ni fangorganer mellom kjedene 18 og 19, og av disse er den i transportretningen (pilen A

på fig.2) ikke utnyttet. Mellom fangorganene, som er anbragt tett inntil hverandre, og hvis støttevegger ligger i en innbyrdes avstand motsvarende gjenstandens bredde i transportretningen, kan der således transporteres åtte husholdningspapir-ruller 29,30,31,32 (se

fig.l) i hvert fangorgan, on disse fire ruller vil i det følgende bli betraktet som en eneste gjenstand.

Mellom kjedene 20 og 21 sitter en annen gruppe av fangorganer av samme slag som de ovennevnte. De er betegnet med 33,34,35,36, 37,38,39,40 og 41. Det første fangorgan 33 opptar ingen gjenstand, men danner bare en støttevegg for en etterfølgende gjenstand. I det viste utførelseseksempel bærer hvert kjedepar 18,19 resp. 20,21 bare én gruppe av fangorganer, og de to grupper ligger omtrent 180° fra hverandre i bevegelsesbanen.

Til transportanordningen slutter seg en båndtransportør 42 eller lignende, som kontinuerlig mater frem liggende ruller til et innmatningsbord 43. Innmatningsbordet 43 ligger i samme horisontal-plan som det fangorgan som er ført frem i stilling for å motta en gjenstand, det vil i dette tilfelle si fire ved siden av hinannen liggende ruller på innmatningsbordet 43. Sidelengs glidning av rull-ene hindres av sidevegger som står opp fra bordet,f.eks. sideveggen 44 på fig. 3. For å hindre at der mates en gjenstand frem over bordet 4 3 til et fangorgan når c.er ikke finnes fangorganer i stilling for mottagning av en gjenstand, er der anordnet en tilholder 45 i form av en trykkplate som ved sin ene endekant er lagret ved en svingak-sel 46 på stativet. Tilholderen 45 er på fig. 3 vist i åpen stilling, og gjenstanden på innmatningsbordet 43 kan dermed mates inn til fangorganet 34 på fig. 2. Tilholderen 45 manøvreres ved hjelp av et organ 47, f.eks., en elektromagnet, en pneumatisk sylinder e.l. mellom stengt og åpen stilling, som det vil bli beskrevet senere. Innmatning-en skjer ved at etterfølgende gjenstander på den kontinuerlig løp-ende båndtransportør 42 trykker mot gjenstanden på bordet 43. Det skal påpekes at man på fig. 1 bare ser det første,vertikaltstående fangorgan 36. Videre skal det påpekes at fangorganene er tilsluttet kjeden i to eller flere punkter i kjedens lengderetning, så hver støttevegg alltid står hovedsakelig vinkelrett på sine kjeder, og at den part av den respektive kjede som passerer innmatningsstasjonen 28, derfor skal gå vinkelrett mot innmatningsbordet 43.

Siden tilholderen 45 står i åpen stilling, vil gjenstanden som ligger på innmatningsbordet 43 på fig. 3, bli skjøvet inn i det motsvarende fangorgan 34 av etterfølgende gjenstander. Så snart gjenstanden er innmatet i fangortanet 34, påvirkes en føler 50, f.eks.

en foto-celle, bryter eller lignende, som sender et signal til en

sentral 51 over en leder 52. Som svar på dette signal blir der fra sentralen 51 over en leder 53 sendt et sperresignal til elektromagneten 47, som senker tilholderen 45 mot den gjenstand som skjøv vedkommende gjenstand inn i fangorganene 34, og fastholder den først-nevnte gjenstand på innmatningsbordet 43.

En annen føler 55, som her antas å utgjøres av en foto-celle, avføler en flik 56(se fangorganet 41) og sender over en leder 57 et signal til sentralen 51. Ved plasseringen av fliken 56 blir det angitt at det avfølte fangorgan 34 tilhører den gruppe fangorganer som forskyves på kjedene 20 og 21, og de kombinerte signaler fra følerne 50 og 55 angir at sentralen 51 skal sende ut et skrittkoblingssignal til motoren 7. Når motoren 7 mottar skrittkoblingssignalet, driver den tannhjulene 14 og 15 og dermed kjedene 20 og 21 frem et mateskritt, så neste fangorgan 35 kommer i stilling for å motta den gjenstand som er fastklemt på bordet 43. Så snart fangorganet 35 er kommet i stilling, avføles dets identifikasjonsflik eller annen markering, f.eks. en fargeflekk på en sidevegg på fangorganet, og melder til sentralen 51 at elektromagneten 47 skal få tilført et åpningssignal, slik at tilholderen 45 blir løftet og gjenstanden på innmatningsbordet blir skjøvet inn i fangorganet 35. Det beskrevne forløp gjentas til samtlige fangorganer 34-41 har fått tilført en gjenstand, det vil si at der i alt er overført åtte gjenstander. Signalene fra gjenstands-føleren 50 er tellet i sentralen 51, og når åttende signal ankommer, blir et signal " gå til utmatningsstasjon" sendt til motoren 7, som derved begynner å drive den fylte fangorgangruppe 3 3-41 kontinuerlig mot utmatningsstasjonen. Da fangorganene i det beskrevne utførelses-eksempel er åpne mot kjedene, er der mellom kjedene anbragt et glide-blikk 59 som endene av samtlige gjenstander hviler og glir på.

Mot utmatningsstasjonen går transportbanen over i en hori-sontal del, hvorved gjenstandene, i det betraktede eksempel hushold-nings<p>apirrullene, vil stå på sine endeflater tett inntil hverandre og bare adskilt av fangorganenes tynne sidevegger 26.

Under det beskrevne forløp er fangorganene, f.eks. fangorganene 22 og 23, på kjedene 18 og 19 beveget av motoren 6 fra inn-matningsstas jonen 28 til utmatningsstasjonen 58. Fangorganene på kjedene 18 og 19 blir under innmatningsfasen identifisert av en foto-celle eller annen føler 54, som avføler en flik eller lignende markering som er plassert adskilt fra fliken 56. På fangorganet 22 er en slik flik 60 avmerket. Når gruppen av fangorganer på kjedene 18,19

er nådd frem til og plassert på et bord 61, påvirkes en grensestillingsbryter som via en ledning 63 sender et signal til sentralen 51.

Fra sentralen 51 blir der over en ledning sendt et senkesignal til

en hydraulisk eller pneumatisk innretning med stempelstang 64, som bærer bordet 61. Bordet 61 og gjenstandene som er ordnet i en gruppe på det, blir da senket, og gjenstandene blir f.eks. skjøvet ut ved hjelp av ikke viste organer til en stasjon for å forsynes med et om-slag e.l.

Når bordet 61 har nådd sin nedre stilling og gjenstandene således har forlatt fangorganene, påvirkes en grensestillingsbryter 65, som over en leder 66 sender et signal til sentralen 51. Sentralen 51 sender et forskyvningssignal til motoren 6, som kontinuerlig driver den nettopp tømte gruppe av fangorganer frem til innmatningsstasjonen. Så snart annet fangorgan i denne gruppe er nådd frem til innmatnings-stilling, blir dets markering 60 avfølt av føleren 54, drivmotoren 6 stoppes, og elektromagneten 47 hos tilholderen 45 får et åpningssignal, hvorefter den første gjenstand blir skjøvet inn i fangorganet. Samtidig med dette er lossingen av gjenstander påbegynt for fangorgangruppen på kjedene 20 og 21.

Det sier seg selv at den beskrevne transportanordning tillat-er samtidig fylling og lossing, og at der til trots for fylling og lossing i grupper kan skaffes et hovedsakelig kontinuerlig krono-logisk forløp.

Det er videre mulig å anordne innmatning på to over hinannen liggende nivåer, f.eks. idet man på det ene nivå mater inn gjenstander av en første type og på det annet nivå gjenstander av en annen ty-pe. Førøvrig blir funksjonen som belyst ovenfor. Det er likeledes mulig å anordne innmatning av gjenstander fra begge ender av maskinen på fig. 2. I såfall vil den ene transportør 18,19 bli beveget med urviseren og den annen 20,21 mot urviseren mellom henholdsvis innmatningsstasjon og utmatningsstasjonen for at ikke fangorganene skal kollidere med hverandre. De derav betingede endringer i avfølings-systemet er trivielle for fagfolk og vil derfor ikke bli beskrevet her.

Skjønt den beskrevne transportanordning innbefatter to ende-løse kjeder for hver gruppe av fangorganer, er det også mulig å an-vende en eneste drivkjede for hver slik gruppe. Således kan man erstatte kjeden 20 for fangorgangruppen 33-41 med en føring, for hvert fangorgans kantparti,f.eks. en rulle som som løper i et spor og som er plassert slik i det tilhørende fangorgans dreiesentrum at fangorganet kan holdes vinkelrett mot den gjenstående drivende kjede 21. Videre er det mulig å erstatte kjedene med tannende remmer eller an-dre velkjente elementer.

De beskrevne fangorganer kan modifiseres alt efter formen på de gjenstander som skal transporteres gruppevis, og som f.eks. ut-gjøres av rør eller sylindre som er åpne i begge ender.

Claims (2)

1. Transportanordning til å transportere gruppevis ordnede gjenstander (29-32) fra en innmatningsstasjon (28) til en utmatningsstasjon (58) ved hjelp av en endeløs transportanordning som innbefatter to endeløse transportører (18, 19; 20, 21) som er anordnet ved siden av hverandre og innbyrdes parallelt og hver bærer minst ett sett av fangorganer (33-41) til å transportere gjenstander fra innmatningsstasjonen til utmatningsstasjonen, karakterisert ved at de to endeløse transportører og tilhørende fangorganer er innrettet til ved hjelp av drivorganer (6,7) å drives uavhengig av hverandre og skrittvis til innmatningsstasjonen (28) for å oppfange minst én gjenstand i tidsintervallet mellom skrittene samt til å drive de respektive transportører og tilhørende fangorganer i en kontinuerlig bevegelse mellom innmatningsstasjonen (28) og utmatningsstasjonen (58).

2. Transportanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at de to endeløse transportører løper over hjul (f.eks. 8-15) anbragt på aksler (2-5) som er felles for begge transportørene.