DK174001B1 - Apparat til transport og gruppering af emner - Google Patents

Description

DK 174001 B1

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til transport og gruppering af varer (mellemprodukter eller færdigvarer), der efter fremstillingen opsamles i rækkefølge og grupperes.

5 Anlæg eller produktionslinier til fremstilling af varer, hvad enten det er næringsmidler eller ej, består i almindelighed af et flertal af maskiner eller udstyr, som udfører de nødvendige operationer til i følge at forme, pakke, flytte, ordne, udlevere og muligvis pakke den producerede vare.

10 Ved en produktionslinie for fødevarer, for eksempel iscreme eller bagværk, findes der eksempelvis altid en fremstillemaskine, en tunnel eller et kammer, hvori den fysiske og/eller kemiske behandling sker, og en eller flere maskiner til forpakning af de individuelle vareenheder, i almindelighed i poser, placering af enhederne i grupper og derpå videre forpakning af et antal grupper, i alminde-15 lighed i kasser.

Historisk set blev indpakkemaskinerne for de producerede varer opfundet først, omgående efterfulgt af systemerne for tunnel- eller kammerbehandling, medens behovet for mekaniseret forpakning og lægning i kasser af de individuelle varer 20 eller af grupper af varer opstod senere.

Den efterfølgende udvikling af egnede maskiner til de forskellige trin, hvor en sådan udviklingsproces altid forløber fra opstrøms og til nedstrøms var underlagt visse teknologiske begrænsninger. Dem, der skabte tunnellerne eller kas-25 sepakningsmaskineme, accepterede faktisk pakkemaskinerne, som de var, og forsøgte at tilpasse nedstrømsmaskinerne til kravene for opstrømstyperne.

Samtidig hermed blev der ikke lagt megen vægt på de stadigt voksende krav om at fremskaffe fleksible fremstillingslinier eller anlæg, dels med hensyn til 30 produktiviteten, dels med hensyn til udvalget af behandlingsmetoder for produktet og af færdigfremstillede varer. Det nuværende behov for at kunne gruppere de fremkomne varer fra en enkeltlinie- eller et flerlinieanlæg og kunne underopdele disse igen ansås ved udviklingen af maskiner hertil for at være DK 174001 B1 2 forud for sin tid og rettet mod individuelle krav, hvilket dårligt nok gjorde det muligt at ændre størrelsen af den fremstillede vare endsige en gruppe af varer, men som især ikke kunne acceptere modtagelsen af varer fra flere forskelligartede og varierende linier.

5

Fra CH-A-566 249 kendes et transportapparat til arbejdsemner, hvor slæder til arbejdsemnerne kan gå i indgreb med en kædetransportør. Slæderne, som er placeret mellem ovenover anbragte styreskinner, er forsynet med føringsruller, som samvirker med styreskinnerne og med arme, der er forsynet med frem-10 spring, der kan gå i indgreb med kæderne, og som glider inden i nedre, profilerede føringer. Slæderne understøttes og styres således direkte ved at glide mod styreskinner, hvilket kan føre til slid.

US-patentskrift nr. 4.088.220 beskriver en transportør, som omfatter to paral-15 leile kæder, som forløber i lukkede sløjfeformede baner i lodrette planer og bærer en flerhed af slæder, som hver for sig er løst monteret på kæderne på øverst og nederste lige stræk heraf forbundet med lodrette vendestræk ved vendestationer og bevæges fremad på de lige stræk blot som følge af deres vægt og den deraf følgende friktionskraft mellem slædernes bæreorganer og 20 kæderne, hvilket medfører en noget usikker fremføring. Ved vendestationerne går slæderne i fast indgreb med kæderne for dels at undgå frit fald af slæderne, dels at undgå, at U-skinner på slæderne indgriber med kæderne. Herved er slæderne tvunget til at følge med kæderne ved vendestationerne. Sker der en blokering af et stopelement til akkumulering af slæderne på de lige stræk af 25 kæderne, vil der ske skade på transportøren som følge af kødannelse af slæderne, indtil de i fast indgreb med kæderne værende slæder standses, medens kæderne fortsætter fremad, hvorved der vil ske mekanisk skade på kæderne/ slæderne.

30 Et formål med opfindelsen er at afhjælpe de ovenfor beskrevne ulemper, og dette opnås ved hjælp af de i den kendetegnende del af krav 1 angivne træk.

DK 174001 B1 3

Herved opnås der en sikker fremføring ved hjælp af det elastiske indgreb, praktisk taget intet slid på slæderne, og da dette elastiske indgreb er tilvejebragt langs hele banen for slæderne, vil slæderne kunne glide i forhold til drivelementet overalt på banen, såfremt blokering af et stopelement skulle give 5 anledning til kødannelse for slæderne, hvorved der ikke kan ske skade på transportøren ved en sådan blokering.

De strukturelle og funktionelle ejendommeligheder og fordelene ved et forbedret apparat ifølge opfindelsen forstås tydeligt ud fra de i det følgende alene som 10 eksempler forklarede udførelsesformer under henvisning til den vedføjede skematiske tegning, hvor der vises i: fig. 1 en transportør for opsamling af varer i et apparat ifølge opfindelsen, set fra siden, 15 fig. 2 transportøren fra fig. 1, vist i planbillede, fig. 3 en detalje i et forstørret, langsgående, delvist gennemskåret sidebillede af opsamletransportøren fra fig. 2 i forbindelse med en sidedrivskive, 20 fig. 4 et forstørret tværsnit af den retlinede banestrækning i forbindelse med en slæde og et stoppeelement, svarende til plansnittet IV-IV i fig. 3, fig. 5 et tværsnit, som i fig. 4 i forbindelse med sidedrivskiven vist i fig. 3, langs 25 opsamlebanen, fig. 6 et anlæg i skematisk planbillede og med fire fødetransportører, fig. 7 et til fig. 6 svarende billede af anlægget i en anden funktionstilstand, og 30 fig. 8 et forstørret tværsnit gennem et stoppeelement ifølge én udførelsesform ved starten af transportbanen i forbindelse med et varefødetransportør-organ.

DK 174001 B1 4

Under henvisning til fig. 1 og 2 fungerer et apparat ifølge opfindelsen til transport af, opsamling i rækkefølge og gruppering af produkter eller færdigvarer, generelt benævnt med referencenummer 212, som en vareopsamletransportør, 5 der kan anbringes som en del af et anlæg, og som hovedsagelig består af i det mindste én varefødetransportør 11 og mindst ét udleveringsorgan 13 til at levere varer 14 eller mindst ét transportorgan, der kræver placering i grupper til udøvelse af dets funktion, hvad enten produkterne eller færdigvarerne findes som enkeltstykker, svarende til et forud valgt mønster, eller findes i grupper, 10 hver med et udvalgt antal af varer.

Med det formål at eksemplificere og for derved at opnå en bedre forståelse antages, at produktet 14 er en fødevare, som, når den er dannet og behandlet inden i en behandlingstunnel, pakkes inden i en tæt forseglet pose på en vikle-15 maskine (ikke vist på tegningen). Det kan under alle omstændigheder være et hvilket som helst produkt, som for eksempel en fødevare, der generelt forlader en danne- eller procesmaskine.

De individuelle produkter 14, når de engang er pakket eller endnu bedre om-20 viklet, samles og placeres på et transportørbånd, som for eksempel transportøren 11, der for eksempel udøver den opgave på passende måde at placere stykkerne i forhold til hinanden, således at de kan detekteres eller opdages af et følerelement 15, som for eksempel en fotocelle, installeret ved udgangsenden af transportørbåndet, før disse varer sendes til varesamleapparatets 25 transportør, benævnt 212, i henhold til opfindelsen.

Figurerne fra 2 til 5 viser som eksempel en udførelsesform i henhold til opfindelsen.

30 Fig. 2 viser for eksemplets skyld en opsamlingstransportør, der helt generelt henvises til ved referencenummeret 212 som hjertet af anlægget.

DK 174001 B1 5

Vareopsamlingstransportøren 212 omfatter et stativ 216, hvor der findes et antal slæder, generelt betegnet med referencen 218, og anbragt svarende til en lukket omløbsbane, ovenpå et fikseret ledeelement 217.

5 Den lukkede kredsløbsbane er af ringformet type med to lineære afsnit, og ledeelementet 217 har et fladt, udvidet "U"-formet tværsnit, og har et topafsnit, der består afen kontinuert sædeflade 219 af et anti-friktionsmateriale. Oven over denne sædeflade 219 glider et fladt, i lukket sløjfe forløbende, drivende element 220, som for eksempel består af et fleksibelt løbebånd eller -bælte, der 10 virker som drivende element og samtidig som førende element. Det kontinuerlige element 220 trækkes af skiver 221, der selv drives af en central drivenhed, vist skematisk med betegnelsen 223, hvor i det mindste en af skiverne selv er en drivende skive.

15 Fig. 3, 4 og 5 viser meget tydeligt et eksempel på en praktisk udførelsesform for det kontinuerligt lukkede omløbselement 220 og et tilsvarende egnet eksempel på en udførelsesform for slæden 218. Reelt er der fastgjort et føringselement 217 til et tværsnit mellem skuldre på stativet 216, der som sagt understøtter de forskellige kontinuerte sædefladeafsnit 219, der også har et fladt og 20 udvidet "U"-formet tværsnit, indeholdt inden i ledeelementet 217, og har indefter rettede bøjede, horisontale øverste ender 83, som derved definerer notgangene 84, der går i kontakt med appendikser 85, som rager ud fra et antal blokke 86, fastgjort under det kontinuerligt lukkede omløbselement.

25 Blokkene 86 er anbragt i afstand fra hverandre langs med den nederste del af det kontinuerlige element 220, hvilket muliggør at trænge perfekt ind i og gå i indgreb med komplementære hulheder 87, som er skabt på begge overflader af trækskiverne 221.

30 Hver slæde 218 omfatter en central flad krop 225, der er forsynet med fire sideappendikser eller tænder 224, der udgør glideblokke, hvori to af de nævnte glideblokke 224 er placeret på den ene side, og de resterende to er placeret på den anden side I forhold til ledeelementet 217. Glidebloktænderne 224 er bø DK 174001 B1 6 jede med frie ender 88, der er rettet indefter i horisontal retning, for derved at udgøre formede appendikser på en sådan måde, at de kommer til at ligge neden under siden af langsgående kanter på det kontinuerligt lukkede kredsløbselement 220.

5

Kroppen 225 har på denne måde en omvendt "U"-formet kontur og er til siden forsynet med appendikselementer 228, der også har tandform, og som er rettet udefter og er placeret på successive slæder 218 ved forskellige højder i forhold til hinanden.

10

Den øverste ende af kroppen 225 understøtter i sin helhed en beholder 230, som for eksempel en "U"-formet stålstruktur med en bred, flad basis og åbne ender, og som er placeret direkte udefter og på tværs af det lukkede kredsløbs bane, således at de kan bringes på linie med varefødetransportøren 11. Under 15 den øverste ende er der indskudt en friktionsskive, som omfatter et fjedrende kraftelement 231, som for eksempel en spiralfjeder, der holder en tap 232 presset nedad frit i en retning, der er vinkelret på det kontinuerlige element 220.

Tappen 232 kan flyttes i en holdebøsning og samling 89, som fastholder og samtidig forbinder beholderne 230 og kroppen 225.

20

Tappen 232 vender i sin position mod det kontinuerlige element 220 og er lavet af et anti-friktionsmateriale på samme måde som i det mindste de indadbøjede ender 88 af kroppen 225 er lavet af et selvsmørende, anti-friktionsmateriale.

25 I fig. 3 og 4 vises der også et låse- og stoppeelement 240 eller 241 for slæderne 218. Stoppeelementet 240 består af et udvidet "U"-formet element 242, inden i hvis sideflanger der er udformet tandafsnit 246, der er beregnet til at komme til at hvile imod og tilbageholde appendikselementerne 228 på slæderne 218. Det udvidede "U"-formede element 242 er lodret forskydeligt for 30 derved at samvirke med appendikselementerne 228 via et ledformet parallelo-gram-bevægearmsystem 90, hængslet i 243 til det samme, udvidede "U"-formede element 242, og hængslet i 245 til en ende af en bevægecylinder 244.

7 DK 174001 B1

Dette medfører derfor klart, at bevægelsen i lodret retning af det udvidede "U"-formede element 242 bevirker, at tandafsnittene 246 vil samvirke med appendikselementerne 228 af slæderne 218, som derfor må stoppe.

5 Endelig har det nævnte udleveringsorgan 13, hvilket er skematisk vist, nogle skubbere 48 betjent ved en cylinder 49, anbragt opstrøms for det andet stoppeelement 241, i forbindelse med hvilket de slæder 218 stopper, som er fyldt med produktet 14, der skal udleveres som en gruppe, dannet af forud valgte antal af produkterne, oven over et område betegnet med referencenummer 50, og som 10 for eksempel kan være en kassei-lægningsstation.

Det som eksempel på opfindelsen beskrevne apparat virker som følger:

Varerne 14 kommer til varefødetransportøren 11, som på passende måde an-15 bringer dem i afstand fra hinanden og sender dem hen imod vareopsamle-transportøren 212, hvori hver af dem er placeret inden i beholderen 230 på hver sin slæde 218.

Dette sker, fordi der tæt ved udløbsenden af varefødetransportøren 11 findes 20 en fotocelle 15, som ved detektering af det fremkomne produkt, varen 14, tillader den læssede slæde 218 at avancere og en efterfølgende slæde til attrå dens lasteposition på linie med en akse 51 på tværs i forhold til vareopsamlingstransportøren 212 og sammenfaldende med aksen for varefødetransportøren 11.

25

Fotocellen 15, der påvirkes af det fremkomne produkt, vil faktisk bestemme bevægelsen af cylinderen 244 og den deraf følgende svingebevægelse af det udvidede "ΙΓ-formede element 242, som bevæges nedefter og tillader appendikselementet 228 at løbe frit inden i tandafsnittet 246.

Dette frigør slæden 218, lastet med varen 14, og tillader den at avancere langs den øverste retlinede del af banen. Bevægelsen af den således frigjorte slæde 218 overføres af det kontinuerlige element 220 ved kontakt mellem tappen 232, 30 DK 174001 B1 8 der presses af spiralfjederen 231 og de bøjede endeappendikser 88 på kroppen 225. Det skal bemærkes, at det lukkede, kontinuerlige kredsløbseiement 220 herved føres perfekt ved samvirken af appendikserne 85 og blokkene 86, der er i kontakt med noterne 84 af den kontinuerlige sædeflade 219 respektive 5 med den øvre overflade af den kontinuerlige sædeflade 219 neden under det samme kontinuerlige element.

Det er således vigtigt at bemærke, at i det forbedrede apparat i henhold til opfindelsen fungerer det kontinuerlige element på samme tid som drivende ele-10 ment og som førende element. Reelt virker et sådant kontinuerligt element som det drivende element ved hjælp af kontakten med et friktionsskiveelement ud i et med hver af slæderne, sammen med en hvilken som helst del af elementet, som selv trækkes bevægeligt ved kontakten med blokkene på indersiden af sædefladerne, der er dannet i de trukne skiver. Dernæst virker elementet også 15 som førerelement, idet det samvirker med den kontinuerlige sædeflade 219 og med noterne, der er lavet i den samme kontinuerlige sædeflade.

Kontakten mellem slæderne og med det kontinuerlige element følger som nævnt af den friktionskraft, der opstår mellem studsen 232 og den øverste 20 overflade af det kontinuerlige element, og en sådan kraft kan varieres eller kan forud fastlægges til den ønskede anvendelse ved passende udskiftning af kraftfjederen.

Det kontinuerligt lukkede kredsløbselement kan selvfølgelig i henhold til den 25 tænkte anvendelse være et fleksibelt bånd af stål eller af en metallegering eller af et plastmateriale, såvel som anti-friktionsafsnittene kan laves af et materiale, der er passende til ikke-slidende glidning på metal eller ikke-metalliske overflader.

30 Det er klart, at det fjedrende trykelement skal være udformet således, at det tillader trykskiven at glide over de fleksible bånd, når appendikselementet kommer i kontakt med stoppeelementerne, og tilsvarende sikrer den gensidige kontakt mellem trykskiven og båndene, når appendikselementet er frit. På den- 9 DK 174001 B1 ne måde er slæderne i konstant bevægelse ved den samme hastighed som båndene, indtil et stoppeelement bryder ind og stopper bevægelsen. Man kan dernæst forstå, at når slæden er frigjort, vil denne umiddelbart modtage en impuls til at starte bevægelse, idet den kraft, der er ansvarlig for den nødvendige 5 acce-leration til at starte slæden, tilføres konstant.

Den frigjorte slæde 218 kommer derfor til et punkt, hvori den er i forbindelse med det andet stoppeelement 241, og stopper i det område, hvori produktets 14 udleveringsorgan 13 er anbragt. I mellemtiden er den efterfølgende slæde 10 218 stadig meget hurtigt nået til den rigtige position for at kunne modtage produktet 14 inden i dens beholder 230, som har passeret fotocellen 15. På denne måde er de relevante slæder frigjort og i stilling, hver gang et produkt ankommer.

15 Det forstås, at på denne måde fyldes de slæder, der var oplagret eller holdt i et buffermagasin i venteposition før det første stoppeelement 240, og samtidig opsamles slæder fyldt med varer i et område før det andet stoppeelement 241.

Den anden opsamling fortsætter, indtil slæderne får det antal, der svarer til den 20 forud valgte gruppe. Først derpå aktiveres udleveringsorganet 13, som via skubberne 48 udleverer den ønskede varegruppe og efter at være vendt tilbage til sin udgangsposition gør det muligt for slæderne 218, som nu er tomme, at frigøres. Dette finder sted ved aktivering af det andet stoppeelement 241, således at den første slæde frigøres og følgelig alle de derpå følgende slæder.

25

Yderligere, dvs. i den nederste del af stellet 216, kan der monteres en bånd-strammer 52 med ruller 53 for båndene 220, hvilken strammer har en cylinder 54 til at forskyde mindst én rulle 55, hvorved den mest perfekte stramning af båndene opnås.

I et anlæg, der er udrustet med et apparat ifølge den nærværende opfindelse, er laste- og losseoperationerne for slæderne 218 således gjort helt uafhængige af hinanden, og det angivne system gør det på fordelagtig måde muligt at op- 30 DK 174001 B1 10 tage nedstrøms optrædende forstyrrelser og muligt at acceptere operationsforløb, der bevirker særligt lange periodiske trin, som igen kan forenes i de successive trin.

5 Fig. 6 og 7 viser, hvordan et apparat i henhold til opfindelsen kan være særlig fordelagtigt i tilfælde af, at der findes et antal produktfødetransportører. I det viste eksempel er der således fire varefødetransportører, som har referencenumrene 61, 62, 63 og 64, ad hvilke produkter eller varer 65,66. 67 og 68 ankommer.

10 På et stoppeelement 60 er der vist kun to stoppetænder 69 og 70 for appendikselementer 71 og 72 på successive slæder 73, hvor nævnte appendikselementer er forsat i forhold til hinanden på successive slæder. Nedenfor stoppeelementet findes der en arkimedisk skrue 74, som virker som måle- 15 element for fødetakten af slæder 73 hen mod de forskellige transportører 61, 62, 63 og 64, hvor disse er forsynet med første følerelementer 75, 76, 77, 78, forbundet med stoppeelementet 60, og med sekundære følerelementer 79, 80, 81, 82, forbundet til den arkimediske skrue 74.

20 Fig. 6 viser en første driftposition, hvori, efter at de første følerelementer 75-78 i et tidligere trin alle har detekteret tilstedeværelsen af varer 65-68, de stoppende elementer 60 tillader den arkimediske skrue 74 at føde fire slæder 73, der nu er klar til at modtage produkterne, som forløber under de sekundære følerelementer 79-82.

25

Men herefter detekterer sensorelementet 76 for varefødetransportøren 62 ikke passagen af noget produkt eller nogen varer 66. Som følge heraf gør stoppeelementet 60 det muligt ved en aktivering af låsetænderne 69 og 70 i rækkefølge, at to slæder 73 kan introduceres ind i de første to på hinanden følgende 30 stigningstrin af skruen 74. Efter dette forbliver stoppeelementet 60 stationært underen omdrejning af skruen 74 og kun i forbindelse med en fjerde stigning bevæger den stoppetanden 69, hvorved den tillader en tredje slæde 73 at komme ind i skruen.

11 DK 174001 B1 I mellemtiden er de tidligere lastede slæder blevet bevæget bort og de tre varer, som er blevet detekteret af de første følerelementer 75, 77 og 78, er kommet i forbindelse med de tre slæder 73 under de sekundære følerelementer 79, 81 og 82.

5 På denne måde bliver varerne 65,67,68 placeret på tre slæder 73, som efter at have forladt skruen 74 bliver successive slæder uden nogen indblanding af tomme slæder, så der sikres, at komplette grupper altid formeres. Man kan derved se, at i tilfælde af et produktionssvigt såvel som et tilfælde af enkelttilførsel 10 eller et tilfælde af multitilførsel opnås den garanti, at der altid fremkommer komplette grupper som har det forud valgte antal af varer, hvor dette antal kan varieres som ønsket.

Som et sådant måleelement for den styrede fremføring af slæderne 73 kan der 15 selvfølgelig anvendes en lukket kredsløbskædetransportør med skubbere, hvori skubberne er anbragt i sådanne afstande, at slæderne bringes i forbindelse med de forskellige varefødetransportører 61-64 og på denne måde danner et apparat, der falder inden for rammerne af nærværende opfindelse.

20 Et transportapparat ifølge nærværende opfindelse kan sammenlignes med en af-synkronisator, fordi apparatet er i stand til at udløse og udføre gensidigt uafhængige individuelle funktioner i et pakkeanlæg.

Der opnås således reelt en transportmetode, hvori hvert transporteret produkt 25 (vare) tilsluttes sin uafhængige bæreslæde (bærer), som er i stand til at følge et bevægelsesmønster, der er til at definere, forud vælge og forud fastsætte af brugeren. På denne måde vil et pakkeanlæg, udstyret med et transportapparat ifølge nærværende opfindelse, gøre det muligt, at der kan opnås en af slædens stilling uafhængig placering af det fremstillede produkt.

Fig. 8 viser et yderligere anlægs- og stoppeelement 40 for slæderne 18, hvor mere præcist stoppeelementet 40 er det ene, som er anbragt i forbindelse med 30 DK 174001 B1 12 varefødetransportøren 11, mens et yderligere stoppeelement er anbragt i forbindelse med udleveringsorganet 13.

Stoppeelementet 40 (fig. 8) omfatter en vippearm 42 hængslet på et centralt 5 drejningspunkt 43, som svinges af en cylinder 44, der er ledhængslet i 45 til en fri ende afarmen. Oven over det centrale drejningspunkt 43 forlænges vippearmen 42 i en gaffelform 46, som, når den svinger, successivt kommer i kontakt med og stopper det tandformede appendikselement 28 eller 228 af på hinanden følgende slæder 18 eller 218. Den anden frie ende af vippearmen 42 er 1 o anbragt mellem stopklodser i form af chokabsorberende elementer 47, som begrænser dens svingebevægelse. Sådant udformede stoppeelementer 40 gør det muligt, at hver bevægelse bliver en aktiv bevægelse, også takket være den særlige form af appendikselementerne 28 eller 228.

Claims (9)

1. Et apparat til transport, opsamling i rækkefølge og gruppering af produkter eller færdigvarer (14), hvilket apparat kan installeres i et anlæg i tilslutning til 5 udløbsenden af i det mindste én transportørenhed (11), der fremfører de nævnte produkter eller færdigvarer (14), som er dannet og ankommer efter hinanden, og kan være koblet til i det mindste ét udleveringsorgan (13) for produkterne eller færdigvarerne, hvilket udleveringsorgan udtager dem fra omsamle-midler (230) i en vareopsamletransportør (212), hvilke opsamlemidler er arran-10 geret ved siden af hinanden, og hvilken vareopsamletransportør (212) omfatter i det mindste ét fladt, kontinuert, lukket, sløjfet drivelement (220), som løber fangs en bane i form som en lukket sløjfe arrangeret inden i et stativ (216), hvor det flade, kontinuerte, lukkede, sløjfede drivelement drives afen drivrulle (221) drevet af en central motorenhed (223), og hvor produktopsamletransportøren 15 (212) endvidere omfatter en flerhed af slæder (218), som bærer opsamlemidlerne (230) eller en anden indretning til at understøtte produkterne, hvilke slæder bevæges indbyrdes uafhængigt på glidende måde ved det nævnte drivelement (220) langs banen i form af en sløjfe, en friktionstrykpude (232) med et elastisk kraftelement (231) på hver af slæderne (218) til at tilvejebringe et elas-20 tisk indgreb mellem friktionstrykpuden (232) og drivelementet (220), og som kontinuert understøttes afog styres af drivelementet (220) langs banen i form af en lukket sløjfe, idet hver af slæderne går i indgreb langs med banen med i det mindste ét stoppeelement (40,240,241) for slæderne, hvilke stoppeelementer aktiveres selektivt af i det mindste ét følerelement (15) arrangeret svarende 25 til den nævnte i det mindste ene transportørenhed (11), KENDETEGNET ved, at det i det mindste ene drivelement er et fleksibelt ikke-leddelt bånd (220), og slæderne er i kontinuert indgreb langs hele banen i form afen lukket sløjfe således, at slædens (218) friktionstrykpude (232) kan glide over det i det mindste ene fleksible bånd (220), når et appendikselement (228) på hver slæde går i 30 indgreb med stoppeelementerne (40,240,241).

2. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at det fleksible bånd er udført i ét stykke og har en overflade, som friktionstrykpuderne bæres på. DK 174001 B1 14

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, at der på undersiden af det fleksible bånd (220) er fastgjort et antal blokke (86), som er i afstand fra hinanden og er beregnet til at passe ind i komplementære hulheder (87) på 5 ihvertfald én af de nævnte drivruller (21.221).

4. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at hver af slæderne (218) omfatter en flad, central krop (225) forsynet med i det mindste to bøjede, flade sideappendikser (224) med frie ender (88). som derved kan ligge neden under 10 langsgående sidekanter af det fleksible bånd (220), hvor det nævnte fjedrende kraftelement (231) er centralt anbragt i en krop på slæden, der har form som en bøsning (89) og indeholder en fri tap (232), der kan forskydes i en retning vinkelret på det fleksible bånd.

5. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at det nævnte mindst ene stoppeelement (240,241) på sine sideflanger har et udvidet U-formet element (242) med i det mindste ét tandformet afsnit (246), der er beregnet til at komme til at hvile imod og til at blokere det ene appendikselement (228), som er en del af hver af slæderne (218). 20

6. Apparat ifølge krav 5, KENDETEGNET ved, at det ene stoppeelement (240,241) kan forskydes ved hjælp af et parallelogram-system (90) med arme, der påvirkes af en bevægecylinder (244) på en sådan måde, at den kommer til at samvirke med i det mindste ét appendikselement (228) på slæderne (218), 25 idet appendikselementerne er anbragt på successive slæder ved indbyrdes forskellige højder.

7. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at der findes et yderligere stoppeelement (241), som er anbragt efter udleveringsorganet (13), beregnet til 30 at bevirke opsamlingen af det nævnte antal slæder (218) i et bestemt antal i det mindste lig med antallet af varer, der er indeholdt i den forudvalgte produktgruppe. DK 174001 B1 15

8. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at den ene varefødetrans-portør (11) består af flere fødetransportører (61,62,63,64), hvor der på hver af disse er arrangeret et første følerelement (15,75,76,77.78) samt et andet følerelement (79,80,81,82), hvilket andet følerelement er tilsluttet et måleorgan (74), 5 som fremfører så mange slæder (218), som der findes detekterede varer (14,65,66,67,68), og overensstemmende med den varefødetransportør, hvori disse produkter blev detekteret.

9. Apparat ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, at det nævnte mindst ene 10 stoppeelement (40) omfatter en vippearm (42) centralt ophængt og hængslet ved en fri ende til en bevægecylinder (44), hvor nævnte vippearm har en opefter gaffelformet forlængelse (46), der tjener til at hvile imod appendikselementerne (228) for slæderne (218).