FI63727B - Transportanordning foer grupper av foeremaol mellan en inmatningsstation och en utmatningsstation - Google Patents

Description

RBr7! N (11)KUULUTU*jULKAISU . , „ Q „

Tgä A lJ v ' UTLÄGGNINOSSKIIIPT O O / 4 f C (45) Γ-i '3 1933 ^ T (51) Kv.ik.3/iiit.a.3 B 65 G 47/57 SUOMI-FINLAND (21) Fwuha^-p*·******», 780976 (22) HskemlepIMI —Ai»eki*ip*s 30.03.78 ' ' (23) Alkupitvi—GlMghttsdig 30.03.78 (41) Tullut fulklMfcai — ittvlt offmcftg ,0 FMMietl- ja raklitarlhallftut {4.. Mlhttrlfc,.mnon ta

Patane* och rafietersCyrtiMn * ^ Anteta utSfTXh udjfrtftan pJStoirad 29.Ok.83 (32)(33)(31) ^rrdatcy aeuolkau» »tIH prlorfcat 17.05.77

Ruotsi-Sverige(SE) 7705033-f (71) Wikings Mekaniska Verkstad AB, Ruskvadersgatan 12, S-l+17 3k Göteborg, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Claes-Göran Andersson, Göteborg, Ruotsi-Sverige(SE) .(7^) Oy Heinänen Ab (51*) Kuljetuslaite sisäänsyöttöasemalta esineiden ryhmän kuljettamiseksi ulossyöttöasemalle - Transportanordning för grupper av förem&l me11an en inmatningsstation och en utmatningsstation

Keksinnön kohteena on kuljetuslaite sisäänsyöttöasemalta esineiden ryhmän kuljettamiseksi ulossyöttöasemalle kahden päättömän kuljettimen avulla, joissa molemmissa on ainakin yksi sarja kiinniottamiselimiä.

Esimerkiksi US-patenttiju1 kaisusta 2 772 005 tunnetussa laitteessa ovat kuljettimet toisiinsa kytketyt kiinniottamiselimien kautta, jotka ovat jakautuneet pitkin koko kuljetusmatkan.

Koska jokaisen kiinniottamiselimen on pysähdyttävä sisäänsyöttö-asemalla esineen vastaanottamiseksi, tämä tarkoittaa sitä että täysien kiinniottamiselimien kuljetus sisäänsyöttöasemalta ulossyöttöasemalle tulee tapahtumaan askelittain. Ottaen huomioon että esineiden ryhmän siirto ulossyöttökuljettimelle, kuorma-lavalle tms. on tapahtunut vasta kun koko sarja kiinniottamiselimiä on saapunut ulossyöttökohteeseen, tulee kuljetusaika muodostumaan melko pitkäksi ja laitteen kapasiteetti rajoitetuksi .

2 63727

Keksinnön päätarkoituksena on siksi aikaansaada johdannon mukainen kuljetuslaite, jossa siirto sisäänsyöttöasemalta ulossyöttö-asemalle voi tapahtua jatkuvassa siirtoliikkeessä. Tämä toteutetaan keksinnön mukaisesti siten, että kuljettimen käyttöelimet on sovitettu riippumatta toisistaan siirtämään molempia kuljet-timia suunnassa sisäänsyöttöasemalta ulossyöttöasemalie, askelittaan siirtämään vastaavalle kuljettimelle sovitettuja kiinniotta-miselimiä sisäänsyöttöaseman ohitse ainakin yhden esineen kiinniottamiseksi jokaisen siirtojakson tauon aikana, sekä siirtämään jatkuvassa liikkessä kuljettimia sisäänsyöttöasemalta ulossyöttö-asemalle. Heti kun sarja kiinniottamiselimiä on täytetty siihen kuuluvan kuljettimen askelittaisen liikkeen aikana voidaan sarja näin jatkuvassa siirtoliikkeessä kuljettaa ulossyöttöasemi1le ja samanaikaisesti voi toinen kuljetin aloittaa askelittaisen kiinniottamiselimien siirron sisäänsyöttöasemalla. Tarvittavaa ku1jetusaikaa saadaan näin vähennettyä hyvinkin oleellisesti.

Patenttivaatimuksen 2 mukaan on laitteelle tunnusomaista se, että päättömätkuljett imet kulkevat pyörien kautta, jotka ovat sovitettu molemmille ku1jettimille yhteisille akseleille. Tämä i tuo mukanaan kompaktin ja edullisen rakenteen, koska yhteisiä ' laakereita ja laakerinpylväitä voidaan käyttää molemmissa toi- j sistaan riippumattomasti käyvissä kuljettimissa hyväksi.

Keksintöä kuvataan seuraavassa oheisiin piirustuksiin liittyen, joissa

Kuva 1 esittää keksinnön mukaisella kuljetuslaitteella varus- • ! tettua konetta sisäänsyöttöpäästä katsottuna.

Kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista konetta sivulta katsottuna. j

Kuva. 3 esittää sisäänsyöttöasemalla olevaa pidintä.

Kuvissa 1 ja 2 havainnollistetaan yksinkertaistetusti keksinnön mukaisella kuljetuslaitteella varustettu kone.

Koneasemaan 1 on laakeroitu neljä akselia 2, 3, 4 ja 5. Akselia 2 käyttää moottori 6 ja akselia 3 moottori 7. Akselille 2 on kiinteästi kiinnitetty kaksi hammaspyörää Θ ja 9 ja kaksi akselilla vapaasti pyörivää hammaspyörää 10 ja 11. Kun moottoriin 6 johdetaan käyttöjännite, tulevat niin muodoin hammaspyörät Θ 3 63727 ja 9 pyörimään yhdessä akselin 2 kanssa samalla aikaa kun hammaspyöriin 10 ja 11 ei vaikuteta. Akselille 3, jota käyttää moottori 7, on vapaasti kiinnitetty kaksi hammaspyörää 12 ja 13, ja akselilla on lisäksi kaksi kiinteästi kiinnitettyä hammaspyörää 14 ja 15. Kun akselia 3 käytetään sähkömoototrilla 7, tulevat siis hammaspyörät 14 ja 15 pyörimään yhdessä akselin 3 kanssa samalla kun hammaspyöriin 12 ja 13 akselin kiertyminen ei vaikuta.

Takimmaisilla akseleilla 4 ja 5 on vapaasti pyöriviä hammaspyöriä asennoissa, jotka vastaavat edellä kuvattuja hammaspyöriä, ja kuvassa 2 esitetään hammaspyörät 16 ja 17. On huomattava, että kuvassa 2 esitetään hammspyörät Θ ja 14 eikä, kuten olisi korrek-teinta, 10 ja 14. Syy tähän ilmenee myöhemmin.

Hammaspyörien Θ ja 12 ja vastaavien, vapaasti pyörivien akseleilla 4 ja 5 olevien hammaspyörien kautta kulkee käyttöketju 18, hammaspyörien 9 ja 13 ja vastaavien vapaasti pyörivien akseleilla 4 ja 5 olevien hammaspyörien kautta kulkee käyttöketju 19, hammaspyörien 10 ja 14 ja vastaavien akseleilla 4 ja 5 olevien hammaspyörien kautta kulkee käyttöketju 20 ja hammaspyörien 11 ja 15 ja vastaavien, vapaasti pyörivien akseleilla 4 ja 5 olevien^.hammaspyörien kautta kulkee käyttöketju 21, joka samoin kuin muut mainitut ketjut on päätön, kuten parhaiten ilmenee kuvasta 2.

Ketjujen 18 ja 19 väliin on kiinnitetty kiinniottimia ja mukaan-viejiä, esimerkiksi kiinniottimet 22 ja 23. Jokainen kiinniotin muodostuu U-muotoiseksi taivutetusta levystä, jossa on kaksi sivuseinää 24 ja 25 ja yksi nämä yhdistävä tukiseinä 26. Liikkuva sivuseinä 27 on sovitettu jokaiseen esitetyistä kiinniotti-mista niiden sovittamiseksi niiden esineiden leveyteen, jotka otetaan kiinni sisäänsyöttöasemalla 28. Esitetyssä sovellutusesimerkissä on yhdeksän kiinniottimen ryhmä ketjujen 18 ja 19 välissä ja näistä on kuljetussuunnassa (nuoli A kuvassa 2) oleva käyttämättä. Hyvin lähekkäin toisiaan sovitettujen kiinniotti-mien välissä, joiden tukiseinät ovat matkan päässä toisistaan vastaten esineen leveyttä kuljetussuunnassa, voidaan kuljettaa niin muodoin kahdeksan kappaletta esineitä. Esillä olevassa tapauksessa on kuljetuslaite tarkoitettu vastaanottamaan neljä kappaletta talouspaperirullia 29, 30, 31 32 (ks. kuva 1) jokaiseen kiinniottimeen ja nämä neljä rullaa katsotaan seuraavassa yhdeksi ainoaksi esineeksi.

4 63727

Ketjujen 20 ja 21 väliin on kiinnitetty toinen ryhmä kiinniottimia, jotka ovat samaa lajia kuin edellä kuvatut. Näitä kiinniottimia on merkitty viitenumeroin 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 ja 41. Ensimmäinen kiinniotin 33 ei ota mitään esinettä vaan muodostaa ainoastaan tukiseinän jäljessä seuraavalle esineelle. Esitetyssä sovellutusesimerkissä kummassakin ketjuparissa 18, 19 ja vastaavasti 20, 21 on ainoastaan yksi ryhmä kiinniottimia ja o nämä ryhmät ovat erillään noin 180 liikeradalla.

Kuljetuslaitteeseen on liitetty nauhaku1jetin 42 tai vastaava, joka jatkuvasti syöttää edessä olevia rullia sisäänsyöttöpöydän 43 luokse. Sisäänsyöttöpöytä 43 sijaitsee samassa vaakatasossa kuin se kiinniotin, joka on tuotu esineen vastaanottamiseksi tarkoitettuun asentoon, ts. tässä tapauksessa neljä kappaletta vierekkäin, sisäänsyöttöpöydällä 43 olevina rullina. Rullia estetään liukumasta sivusuunnassa pöydästä ylös ulkonevien sivu-seinien välityksellä, esimerkiksi sivuseinien 44 välityksellä kuvassa 3. Jotta estettäisiin esineiden syöttäminen eteenpäin pöydän 43 yli kiinniottimeen, kun kiinniotin ei ole esineen vas-taanottamisasennossa, on laitteessa pidin 45 puristuslevyn muodossa, jonka toinen päätereuna on laakeroitu rungolla olevalle kääntöakselille 46. Pidin 45 on esitetty kuvassa 3 avoimessa asennossa, ja sisäänsyöttöpöydällä 43 oleva esine voidaan niin ollen syöttää kiinniottimen 34 sisään kuvassa 2. Pidintä 45 ohjataan sähkömagneetin, pneumaattisen sylinterin tms. 47 avulla suljetun ja avoimen asennon välillä, kuten myöhemmin kuvataan. Sisäänsyöttö tapahtuu siten, että jatkuvasti kulkevalla nauhakuljettimella jäljessä tuleva esine painaa pöydällä 43 olevaa esinettä vasten. On huomattava, että kuvassa 1 esitetään ainoastaan ensimmäinen pystysuora kiinniotin 36. Lisäksi on huomattava, että kiinniottimet on liitetty ketjuun kahdesta tai useammasta kohdasta ketjun pituussuunnassa, niin että jokainen tukiseinä on aina olennaisesti kohtisuorassa ketjujensa suhteen, ja se osa vastaavasta ketjusta, joka kulkee sisäänsyöttö-aseman 28 ohi, tulee sen vuoksi kulkemaan kohtisuoraan sisään syöttöpöydän 43 suhteen.

Kun pidin 45 on avoimessa asennossa, tulee kuvassa 3 sisäänsyöttöpöydällä 43 oleva esine työnnetyksi sisään vastassa olevaan jäljessä kulkevan esineen kiinniottimeen 34. Niin pian kuin esine on syötetty kiinniottimen 34 sisään, tuntolaitteeseen 50, 5 63727 esim. valokennoon, virrankatkaisimeen tai niiden tapaiseen, vaikutetaan, joka tuntolaite lähettää signaalin keskukseen 51 johtimen 52 välityksellä. Vastauksena tähän signaaliin lähetetään keskuksesta 51 johdon 53 välityksellä estoginaali sähkö-magneettiin 47, joka .laskee alas pitimen 45 sitä esinettä vasten, joka työnsi sisään esineen kiinniottimeen 34 ja pitää kiinni ensiksi mainittua esinettä sisäänsyöttöpöydällä 43.

Toinen tuntolaite 55, jonka tässä oletetaan muodostuvan valoken-nosta, tuntee kaistaleen 56 (katso kiinniotin 41) ja lähettää johtimen 57 kautta signaalin keskukseen 51. Kaistaleen 56 sijainnin kautta ilmoitetaan, että tunnistettu kiinniotin 34 kuuluu siihen kiinniottimien ryhmään, jota siirretään ketjuilla 20, 21 ja yhdistetyt signaalit tuntolaitteista 50 ja 55 ilmoittavat, että keskuksen pitää lähettää askelsignaa1i moottorille 7. Kun moottori 7 vastaanottaa askelsignaalin, se käyttää ketju-pyöriä 14 ja 15 ja siten ketjuja 20 ja 21 syöttöaskelen, ts. lähinnä seuraava kiinniotin 35 tulee asentoon, jossa se on valmis vastaanottamaan pöydälle 43 kiinnikiristetyn esineen. Niin pian kuin kiinniotin 35 on tullut tähän asentoon, tunnistetaan sen identifiointikaistale tai muu merkintä, esimerkiksi vär.i-läiskä kiinniottimen sivuseinässä, ja viestitään keskukseen 51, että sähkömagneettiin 47 tulee viedä avaussignaa1i, niin että pidin 45 nostetaan ja sisäänsyöttöpöydällä oleva esine työnnetään kiinniottimeen 35. Kuvattu tapahtumien kulku toistetaan, kunnes kaikille kiinniottimille 34-41 on viety esine, ts. tässä tapauksessa on siirretty kaikkiaan kahdeksan esinettä. Esineen tunnistimesta 50 tulevat signaalit on laskettu keskuksessa 51, ja kun kahdeksas signaali saapuu, lähetetään "mene ulossyöttö-asemalle"-signaali moottorille 7, joka tällöin alkaa jatkuvasti ajaa täytettyä kiinniotinryhmää 33-41 ulossyöttöasemaa kohti. Koska kuvatussa sovellutusesimerkissä kiinniottimet ovat avoimia ketjuihin päin, on ketjujen välissä liukulevy 59, jota vasten kaikkien esineiden päät painautuvat ja liukuvat.

Ulossyöttöasemaa kohti muuttuu kuljetusrata vaakasuoraksi osaksi, minkä johdosta esineet, tässä ajatellussa tapauksessa talous-paperirullat, tulevat olemaan päätypinnoillaan aivan vierekkäin ja ainoastaan erillään kiinniottimien ohuista tukiseinistä 26.

Kuvatun tapahtumakulun aikana on kiinniottimia, esimerkiksi 6 63727 kiinniottimia 22 ja 23 ketjuilla 18 ja 19 jatkuvasti moottorin 6 toimesta viety eteenpäin sisäänsyöttöasemalta 28 ulossyöttö-asemalle 58. Ketjuilla 18 ja 19 olevat kiinniottimet identifioidaan sisäänsyötön aikana valokennon tai muun tuntolaitteen 54 toimesta, joka tuntee kaistaleen tai vastaavan merkinnän, joka asemaltaan on erillään kaistaleesta 55. Kiinniottimella 22 on yksi tällainen kaistale 60. Kun kiinniotinryhmä ketjuilla 18, 19 on päässyt perille ja sijoitettu pöydälle 61, vaikuttaa raja-asentovirtasäädin 62, joka johtimen 63 välityksellä lähettää signaalin keskukseen 51. Keskuksesta 51 lähetetään johtimen kautta alennussignaali hydrauliselle tai pneumaattiselle laitteelle, joka on varustettu männäntangolla 64, joka kannattaa pöytää 61. Pöytä 61 ja sen päälle ryhmään sovitetut esineet lasketaan tällöin alas ja esineet työnnetään esimerkiksi ulos tässä esittämättä jätettyjen elimien välityksellä asemalle, jossa ne varustetaan päällysteellä tms.

Kun pöytä 61 on saavuttanut alemman tason ja esineet siis jättäneet kiinniottimet, vaikuttaa raja-asentovirtasäädin 65, joka johtimen 66 kautta lähettää signaalin keskukseen 51. Keskus 51 lähettää siirtosignaalin moottorille 6, joka jatkuvasti vie juuri tyhjennettyä kiinniottimien ryhmää sisäänsyöttöasemalle. Niin pian kuin tämän ryhmän toisena oleva kiinniotin on päässyt perille sisäänsyöttöasentoon, tuntolaite 54 tunnistaa sen merkinnän 60 ja käyttömoottori 6 pysähtyy ja pitimen 45 sähkömagneetti 47 saa avaamissignaalin, minkä jälkeen ensimmäinen esine työnnetään kiinniottimen sisään. Samanaikaisesti tämän kanssa on alkanut esineiden purkaminen ketjuilla 20 ja 21 olevasta kiinni-otinryhmästä.

On ilmeistä, että kuvattu kuljetuslaite mahdollistaa samanaikaisen täyttämisen ja purkamisen, ja että, huolimatta siitä, että tapahtuu ryhmittäinen täyttäminen ja purkaminen, voidaan aikaansaada aikanäkökohdan suhteen olennaisesti jatkuva tapahtumien kulku.

Edelleen on mahdollista sovittaa sisäänsyöttäminen kahdelle päällekkäin olevalle tasolle, jolloin esimerkiksi ensimmäisellä tasolla syötetään sisään esineiden ensimmäistä tyyppiä ja toisella tasolla esineiden toista tyyppiä. Muutoin tulee toiminta samanlaiseksi kuten edellä.

Samoin on mahdollista sovittaa esineiden sisäänsyöttö molemmista 63727 päistä koneeseen kuvan 2 mukaisesti. Tässä tapauksessa tulee toinen kuljetin 20, 21 siirtymään myötäpäivään kun taas toinen kuljetin 20, 21 siirtyy vastapäivään vastaavan sisäänsyöttöase-man ja ulossyöttöaseman välillä, jotta kiinniottimet eivät törmäisi toisiinsa. Tämän pakottamat muutokset tunnistamisjärjestelmään ovat alan ammattimiehelle yksinkertaisia eikä niitä sen vuoksi esitetä tässä.

Vaikka kuvattu kuljetuslaite käsittää kaksi päätöntä ketjua jokaista kiinniotinryhmää varten, on mahdollista käyttää yhtä ainoaa käyttöketjua jokaista tällaista ryhmää kohti. Niinpä voidaan korvata kiinniotinryhmän 33-41 ketju 20 ohjauksella jokaisen kiinniottimen reunaosaa varten, esim. telalla, joka kulkee urassa, jolloin tela on sijoitettu vastaavan kiinniottimen kiertokeskukseen niin, että kiinniotinta voidaan pitää kohti-suorasti jäljellä olevan käyttävän ketjun 21 suhteen. Lisäksi on mahdollista korvata ketjut hammashihnoilla tai muilla tunnetuilla elementeillä.

Kuvattuja kiinniottimia voidaan muunnella riippuen niiden esineiden muodosta, joita kuljetetaan ryhmittäin, ja esimerkiksi muodostaa ne molemmista päistä avoimista putkista tai sylintereistä.

Claims (2)

1. Kuljetuslaite sisäänsyÖttoasemalta (2Θ) esineiden ryhmän [29-32) kuljettamiseksi ulossyöttöasemalle (58) kahden päättömän kuljettimen (18,19;20,21) avulla, joissa molemmissa on ainakin yksi sarja kiinniottamiselimiä (33-41), tunnettu siitä, että kuljettimien käyttöelimet (6,7) on sovitettu riippumatta toisistaan siirtämään molempia kuljettimia suunnassa sisäänsyöttö-asemalta (28) ulossyöttöasemalle (58), askelittain siirtämään vastaavalle kuljettimelle (18,19;20,21) sovitettuja kiinniottamiselimiä (33-41) sisäänsyöttöaseman ohitse ainakin yhden esineen kiinniottamiseksi jokaisen siirtojakson tauon aikana, sekä siirtämään jatkuvassa liikkeessä kuljettimia (18-21) sisäänsyöttö-asemalta ulossyöttöasemalle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaite, tunnettu siitä, että molemmat kuljettimet kulkevat pyörien kautta (esim. 8-15), jotka ovat sovitettu molemmille kuljettimille yhteisille akseleille (2-5). i» 4