NO148844B - FOUR SHAFT BOGGI. - Google Patents

Abstract

1. A four-axle bogie for rail vehicles, with an H-shaped main frame (1) which for supporting the car body is provided centrally with a socket bearing (1c) and is itself supported by way of its four ends centrally on side cheeks (2), each of which embraces two axles (3a) forming a pair, bearings (6, 4) being provided which allow movement compensation, characterised in that the beams (1b) of the main frame (1) which extend parallel to each other lie transversely to the running direction, that the ends of these transverse beams (1b) being supported on rigid side cheeks (2) by way of respective spring elements (6), each of which, in addition to a sprung movement in an upright direction, allows a limited rotating of each side cheek (2) about an axis of rotation lying on the middle of the length of the side cheek (2), and a limited movement in the longitudinal and transverse direction and also at an angle thereto, the side cheeks (2) being connected to the respective axle bearings (4) of the two axles (3a) by means of an over-bearing (5) which comprises spherical bearing surfaces and which allows movement adjustment on all sides.

Description

Maskin for uttagning av materiale fra opplagshauger. Machine for removing material from storage piles.

Oppfinnelsen vedrbrer maskiner for uttagning av materiale som f.eks. Jord fra opplagshauger og da spesielt slike som har rever-sibelt roterende skovlhjul. The invention relates to machines for removing material such as e.g. Soil from storage piles and especially those with reversible rotating paddle wheels.

Skovlhjulforsynte maskiner av den nevnte type omfatter et skovlhjul der er montert for rotasjon om en horisontal akse. De er Paddle wheel equipped machines of the aforementioned type comprise a paddle wheel which is mounted for rotation about a horizontal axis. They are

vanligvis understøttet på en ramme som er beregnet for å bevege seg mot fronten av en haug av massegods. Meget ofte spenner mask-r inens ramme over hele fronten av haugen av materiale, og skovl-.hjulet beveges frem,og inn i fronten ved hjelp av fremadbevegelse av understottelsesrammeri eller anordningen. I en slik form for maskin understotter rammen vognen, som igjen understotter skovl- usually supported on a frame intended to move towards the front of a pile of bulk goods. Very often the frame of the machine spans the entire front of the pile of material, and the paddle wheel is moved forward and into the front by forward movement of the support frame or device. In this type of machine, the frame supports the carriage, which in turn supports the bucket

hjulet. Vognen beveger seg på skinner på rammen og drives frem og tilbake langs etter rammens lengde. Det er å foretrekke at skovlhjulet understøttes således at en direkte vertikal belast-ning fås på rammen. Det har også vist seg at ved å understbtte hjulet på vognen slik at-hjulet omgir rammens bærebjelker, kan denne lbftes med hjulet beliggende under seg. I en slik konstruksjon er stbrrelsen av bærebjelkene eller broen som hjulet omgir, nbdvendigvis en funksjon av hjulet og omvendt. Disse forhold er med andre ord innbyrdes avhengig. Selv om multippel-bjelkekon-struksjoner kan anvendes hvor hjulet omgir bare en del av det fullstendige bjelkesystern, vil der forstås at der er innbyrdes avhengighet mellom rammestbrrelse og bjelkediameter. the wheel. The carriage moves on rails on the frame and is driven back and forth along the length of the frame. It is preferable that the paddle wheel is supported so that a direct vertical load is obtained on the frame. It has also been shown that by supporting the wheel on the cart so that the wheel surrounds the frame's support beams, it can be lifted with the wheel located underneath it. In such a construction, the steering movement of the girders or bridge that the wheel surrounds is necessarily a function of the wheel and vice versa. In other words, these relationships are interdependent. Although multiple beam constructions can be used where the wheel surrounds only part of the complete beam system, it will be understood that there is a mutual dependence between frame size and beam diameter.

Under visse forhold kan det vise seg teknisk bnskelig og hen-siktsmessig å anvende en konstruksjon hvor rammen ikke er en funksjon av bjelkediameteren og omvendt. Blant de mange faktorer som bestemmer bjelkestbrrelsen, bevegelseshastigheten, ramme-bjelkenes dimensjoner og type, er bredden av jordhaugen som skal behandles, den nbdvendige hastighet av jordbearbeidelsen, terren-gets beskaffenhet, fundamenteringsomkostningene og eiendommens kostende. De bkonomiske faktorer kan påvirke valget", av utfdrei-se sf orm. Under certain conditions, it may prove technically desirable and expedient to use a construction where the frame is not a function of the beam diameter and vice versa. Among the many factors that determine the beam movement, the speed of movement, the dimensions and type of the frame beams, are the width of the earth pile to be treated, the necessary speed of tillage, the nature of the terrain, the foundation costs and the cost of the property. The economic factors can influence the choice", of utfdrei-se sf orm.

Nærmere bestemt vedrbrer oppfinnelsen en maskin for uttagning av materiale fra opplagshauger, hvilken maskin omfatter en kjbrbar rammekonstruksjon, anordnet for' å kjbres frem mot en opplagshaug av materialet, hvilken rammekonstruksjon bærer et skovlhjul som er bevegelig over opplagshaugens flate ved dens fot og hvor en harv strekker seg oppad og fremad i forhold til skovlhjulet for å skrape sammen en haug av materialet foran dette, og hvor skovl-> hjulet og harven kan heves og senkes i forhold til rammekonstruksjonen. More specifically, the invention relates to a machine for removing material from storage piles, which machine comprises a moveable frame structure, arranged to be moved towards a storage pile of the material, which frame structure carries a vane wheel which is movable over the surface of the storage pile at its base and where a harrow extends upwards and forwards in relation to the bucket wheel to scrape together a pile of material in front of it, and where the bucket-> wheel and harrow can be raised and lowered in relation to the frame structure.

Det som er det nye og karakteristiske ved maskinen er at de or-■ ■ganer som bærer skovlhjulet og harven på rammekonstruksjonen fomfatter et parallellogramlignende leddsystem, som innbyrdes for-• binder skovlhjulet og harven slik at leddsystemet bevirker at What is new and characteristic about the machine is that the organs that carry the paddle wheel and the harrow on the frame structure comprise a parallelogram-like joint system, which interconnects the paddle wheel and the harrow so that the joint system causes

en valgt vinkelstilling for harven i forhold til skovlhjulet bi-'a selected angular position for the harrow in relation to the vane wheel bi-'

beholdes under hevning og senkning av skovlhjulet og harven i for-ihold til rammekonstruksjonen. is retained during raising and lowering of the vane wheel and the harrow in relation to the frame construction.

Ifblge et videre trekk ved oppfinnelsen foreslås det at en side According to a further feature of the invention, it is proposed that a side

ii det parallellqgramlignende leddsystem dannes av en bom som ved sin ene ende er svingbart lagret på en del av rammekonstruksjonen for svingbevegelse om en horisontal akse for å tilveiebringe bevegelse åv bommen i et vertikalt plan, på hvilken bom, nær dens annen ende skovlhjulet er roterbart lagret om en horisontal akse, og hvor bommens annen ende er i hoyderetningen regulerbart opp- j hengt i en annen del av rammekonstruksjonen og leddforbundet med ii the parallelogram-like joint system is formed by a boom which, at one end, is pivotally supported on a part of the frame structure for pivoting movement about a horizontal axis to provide movement of the boom in a vertical plane, on which boom, near its other end, the impeller is rotatably supported about a horizontal axis, and where the other end of the boom is adjustable in height in another part of the frame construction and articulated with

en annen side i parallellogramsystemet som utgjores av harven, <:>som ved en tredje side er leddforbundet med sistnevnte rammedel. i another side in the parallelogram system which is made up of the harrow, <:>which is articulated with the latter frame part by a third side. in

^Ovenstående samt en rekke ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil 'fremgå av den etterfølgende beskrivelse og det eksempel med modi-'fikasjoner som er vist på tegningene. The above as well as a number of further features of the invention will be apparent from the following description and the example with modifications shown in the drawings.

i in

iFig. 1 viser med delvis' bortskårne partier et oppriss sett bakfra av en maskin ifdlge oppfinnelsen. iFig. 1 shows, with partially cut away parts, an elevation view from behind of a machine according to the invention.

Fig. 2 viser maskinen sett fra siden. ' Fig. 3 viser en detalj vedrbrende en modifisert harvkonstruksjonj sett fra siden. i' i i Fig. h viser en detalj i form av et sideoppriss av ..en modifisert ! form for larvefotunderstell, som kan anvendes for understøttelse ! av en bro. Fig. 5 viser fig. h sett bakfra. j i !> Idet der nåj skål vises til tegningene, så omfatter maskinen en ramme i f orji åv en bro- eller bærebjélkekonstruksjon 10. Denne bjelkekonatjruks jon er forsynt med sett |av. hjulunderstell 12, IV, 16 og 18, hViavhJul er beregnet på å gi..bevegelig understøttelse ,,i for broen il forhold tillmarken. Som vist tan . skinne!ignende be- ] tongelement^r 20 og 22: anvendes for å sftyre broens bevegelse. j Fig. 2 shows the machine seen from the side. Fig. 3 shows a detail regarding a modified harrow construction seen from the side. i' i i Fig. h shows a detail in the form of a side elevation of ..a modified ! form of caterpillar foot undercarriage, which can be used for support! of a bridge. Fig. 5 shows fig. h seen from behind. As shown in the drawings, the machine includes a frame in front of a bridge or supporting beam structure 10. This beam cone structure is provided with a set of wheel undercarriage 12, IV, 16 and 18, hViavhJul is calculated to provide..movable support "in front of the bridge in relation to the ground. As shown tan . rail-like concrete elements 20 and 22: are used to control the movement of the bridge. j

Broen understotter et transportbånd 2h. Dette lev materiale The bridge supports a conveyor belt 2h. This live material

som legges ned på den, til et transportbånd 26 dei ..rekker seg l?>)'-'; lengden av haugen. En bevegelig trakt 28 kan anvendes for å materialet fra broens transportbånd 2k til transportbånd- which is laid down on it, to a conveyor belt 26 they ..reach themselves l?>)'-'; the length of the pile. A movable funnel 28 can be used to transfer the material from the bridge's conveyor belt 2k to the conveyor belt

et 26. På brota er der en bevegelig understøttet vogn 30. Den bevegelige understbttelse oppnås ved hjelp av skinner 32 og 3^>et 26. On the bridge there is a movable supported carriage 30. The movable support is achieved by means of rails 32 and 3^>

idet flenshjul 36 og 38 er anordnet på vognen. Foringsruller <1>+0 samvirker med skinner '+2 for å lette styringen av vognen og for as flanged wheels 36 and 38 are arranged on the carriage. Lining rollers <1>+0 cooperate with rails '+2 to facilitate steering of the carriage and for

å motstå sidetrykk. En trakt hk og passende kantbord er anordnet på vognea, beregnet på å motta materiale og levere dette til transportbåndet 2k når vognen beveger seg langs broen. Konstruk-sjonsdeler slik som broen, den bevegelige vogn, trakter, transportbånd og anordningen av jordhaugene samt fremgangsmåten for disses behandling er i og for seg velkjent. Det vil også forstås at hjulene 12 m.v. kan være forsynt med hvilke som helst kjente drivmidler i den hensikt å bevirke bevegelse av broen i såvel forover- som bakover-retning. På vognen er der anordnet et sir-kulært spor ^-6. En dreieskive <1>+8 er montert over dette spor ved hjelp, av hjul 50. Dreieskiven har understbttelser 52 og 5h som dreibart understotter en bom 56. Bommen 56 understotter et transportbånd 58 såvel som et graveskovlhjul 60 og en overfbrihgs-anordning for å overfore materialet eller godset fra skovlhjulet til transportbåndet 58. to resist lateral pressure. A funnel hk and suitable edge table are arranged on the carriage nea, designed to receive material and deliver this to the conveyor belt 2k as the carriage moves along the bridge. Construction parts such as the bridge, the moving carriage, hoppers, conveyor belts and the arrangement of the earth piles as well as the method for their treatment are in and of themselves well known. It will also be understood that the wheels 12 m.v. can be provided with any known propellants with the intention of causing movement of the bridge in both forward and backward directions. A circular track ^-6 is arranged on the carriage. A turntable <1>+8 is mounted above this track by means of wheels 50. The turntable has supports 52 and 5h which rotatably support a boom 56. The boom 56 supports a conveyor belt 58 as well as a digging bucket wheel 60 and an over-bridging device to transfer the material or goods from the paddle wheel to the conveyor belt 58.

Konstruksjonen av skovlhjulet, dettes understbttelsesmidler, materialoverfbringsorganene mellom skovlhjulet og transportbånd- The construction of the paddle wheel, its supporting means, the material transfer means between the paddle wheel and conveyor belt-

et 58, og bommen_5.6 såvel som den dreibare understbttelse for dette på brakettene, som f .eks. 52 og 5^+, og videre fremgangs-måter for innbyrdes forbindelse og drift av disse elementer er i og for seg kjent. En bjelkekonstruksjon eller ramme 62 strekk-' er"seg bakover fra trakten hk samt forover over skovlhjulet. Den- et 58, and the boom_5.6 as well as the rotatable support for this on the brackets, which e.g. 52 and 5^+, and further procedures for interconnecting and operating these elements are known in and of themselves. A beam structure or frame 62 extends backwards from the funnel hk and forwards over the vane wheel.

ne anordning understotter vinsjen 6^, der-omfatter en heisemotor., ne device supports the winch 6^, which comprises a hoist motor.,

en reduksjonsutveksling, en wiretrommel, wiren 66 og lederskivene 68. Disse lederskiver 68 er anordnet på hver side av rammen 62. • Lederskivene 68 er forbundet med opphengningene 70, der er forbundet i de nedre, ender med bommen 56 ved passende ledd 71« Som <' tidligere antydet, er disse deler anordnet i par, med en del 70 forlbpende ned på hver side av bomkonstruksjonen 56*for hjulet a reduction gear, a wire drum, the wire 66 and the guide sheaves 68. These guide sheaves 68 are arranged on each side of the frame 62. • The guide sheaves 68 are connected to the suspensions 70, where they are connected in the lower ends with the boom 56 at suitable joints 71« As <' previously indicated, these parts are arranged in pairs, with a part 70 extending down either side of the boom structure 56* for the wheel

60. Det vil være innlys-............__ 60. There will be light-............__

■ i ■ i

i i 1 i i 1

ende at ved drift av vinsjmotoren kan skovlhjulet og dettes til-hørende understottelsesmekanisme heves og senkes i forhold til rammen 62. end that during operation of the winch motor, the paddle wheel and its associated support mechanism can be raised and lowered in relation to the frame 62.

Leddparene 72, 7k, 76, 78 strekker seg oppover fra rammen 62 og er dreibart understøttet på denne. Disse leddpar forbinder igjen dreibart armer 80 og 82, som er anordnet i par, et på hver side av rammen 62. Armene er hhv. dreibart forbundet med rammen ved 8h og en harv 86 ved 88 ved de motstående ender. Hver av armene 80 og 82 omfatter strekkfisker 90 og 92, som kan påvirkes på kjent måte for å gjore armene kortere eller lengre. I den nedre ende strekker harven seg langs siden av hjulet på kjent måte og er forsynt med en arm 9<*>+, dreibart forbundet med bommen 56 for dreibar funksjonering om samme akse som den om hvilken opphengningene 70 er dreibart forbundet. Det vil igjen forstås at harven strekker seg over hele hjulets lengde og har par av oppstå-ende armer 9^, en ved hver ende av hjulet. Armen 82 og bommen 56 er forbundet- med harven 86 slik at det fås en pårallelogramfor-bindelse mellom harven, armene 82 og bommen 56. Det skal bemerk-es at på kjent måte kan strekkfisken 92 justeres slik at helnings-vinkelen for jordhaugen justeres. Dette skjer når denne helning trenger justering. Harven raker haugen, og denne vil således få forandret helning i overensstemmelse med harvens helning. Strekkfisken 90 reguleres slik at for den endelig valgte helning fås parallellogramforhold for armene 82, bommen 56 og harven. The joint pairs 72, 7k, 76, 78 extend upwards from the frame 62 and are rotatably supported on this. These pairs of joints again rotatably connect arms 80 and 82, which are arranged in pairs, one on each side of the frame 62. The arms are respectively pivotally connected to the frame at 8h and a harrow 86 at 88 at the opposite ends. Each of the arms 80 and 82 comprises stretchers 90 and 92, which can be influenced in a known manner to make the arms shorter or longer. At the lower end, the harrow extends along the side of the wheel in a known manner and is provided with an arm 9<*>+, rotatably connected to the boom 56 for rotatable operation about the same axis as that about which the suspensions 70 are rotatably connected. It will again be understood that the harrow extends over the entire length of the wheel and has pairs of arising arms 9^, one at each end of the wheel. The arm 82 and the boom 56 are connected to the harrow 86 so that a parallelogram connection is obtained between the harrow, the arms 82 and the boom 56. It should be noted that in a known manner the drawbar 92 can be adjusted so that the angle of inclination of the soil pile is adjusted. This happens when this slope needs adjustment. The harrow rakes the pile, and this will thus have its slope changed in accordance with the slope of the harrow. The tensioning fish 90 is regulated so that for the finally selected slope, parallelogram conditions are obtained for the arms 82, the boom 56 and the harrow.

Det vil nå forstås at ved operasjon av vinsjen 6<*>+ kan skovlhjulet heves og senkes mens harven bibeholder den onskede helningsvin-kel. Under visse forhold vil det være onskelig å heve skovlhjulet for å bevege det over hindringer, som f.eks. frosne partier av haugen nær dennes bunn. I slike situasjoner tilveiebringer parallellogramanordningen justering av den vertikale stilling av hjulet uten å forstyrre forholdet mellom hjulet og harven. It will now be understood that by operation of the winch 6<*>+ the vane wheel can be raised and lowered while the harrow maintains the desired angle of inclination. Under certain conditions, it will be desirable to raise the impeller to move it over obstacles, such as e.g. frozen parts of the pile near its base. In such situations, the parallelogram device provides adjustment of the vertical position of the wheel without disturbing the relationship between the wheel and the harrow.

Konstruksjonen er slik at hjulet kan heves tilstrekkelig over sin normale operasjonsstilling, slik at dreieskiven <1>+8 kan drei-es på vognen 30 for å forandre stillingen av hjulet fra den som er vist méd helt opptrukne linjer i fig. 2 til den som er vist med strekede linjer. Når maskinen når enden av en haug, kan den The construction is such that the wheel can be raised sufficiently above its normal operating position, so that the turntable <1>+8 can be turned on the carriage 30 in order to change the position of the wheel from that shown with solid lines in fig. 2 to the one shown in dashed lines. When the machine reaches the end of a pile, it can

således svinges rundt og beveges umiddelbart tilbake inn i den thus being swung around and immediately moved back into it

nye haug, som har bygget seg opp bak maskinen ettersom denne be-veget seg fremad. Folgelig kan materialbehandling og material-stabling skje kontinuerlig over et enkelt område og mens materi- ' alet behandles, kan mere materiale tilfores umiddelbart bak det behandlede. En fordel med en slik operasjon er at nodvendigheten av en overforingsanordning ved enden av området kan elimineres. new heap, which has built up behind the machine as it moved forward. Consequently, material processing and material stacking can take place continuously over a single area and while the material is being processed, more material can be supplied immediately behind the processed. An advantage of such an operation is that the necessity of a transfer device at the end of the area can be eliminated.

Harven 86 kan omfatte de vanlige tannete organ med understøttende ramme. I fig. 3 er imidlertid vist en annen utfbrelsesform, for- The harrow 86 may comprise the usual toothed body with a supporting frame. In fig. 3, however, another embodiment is shown, for

synt med tannlignende organ 96 understøttet på et bevegelig belte. synt with tooth-like organ 96 supported on a movable belt.

98, som virksomt raker haugen nedover samtidig som maskinen fores: over haugen. I dette tilfelle er armen 9^ forsynt med en motor-understbttelse 100 og en passende motor, og drivorgan 102 og 10h 98, which actively rakes the pile downwards at the same time as the machine is fed: over the pile. In this case, the arm 9^ is provided with a motor support 100 and a suitable motor, and drive means 102 and 10h

er anordnet for drift av beltet. is arranged for operation of the belt.

I fig. k og 5 er vist en alternativ form for understbttelse, be-stående av larvefbtter som kan anvendes istedenfor hjulunderstel-lene 1U-, 16 og/eller 12 og 18. Larvef ottene har vanlige sålefla- ' In fig. k and 5 show an alternative form of support, consisting of caterpillar feet that can be used instead of the wheel bases 1U, 16 and/or 12 and 18. Caterpillar feet have normal sole surfaces

ter 106 og tilhbrende understbttende og drivende elementer av velkjent slag.» ter 106 and associated supporting and driving elements of a well-known kind."

Claims (5)

1. Maskin for uttagning av materiale fra opplagshauger, hvilken naskin omfatter en kjbrbar rammekonstruksjon (10, 62), anordnet Tor å kjbres frem mot en opplagshaug av materiale, hvilken ramme-construksjon bærer et skovlhjul (60) som er bevegelig over opp-1. Machine for removing material from storage piles, which machine comprises a movable frame construction (10, 62), arranged Tor to be moved forward towards a storage pile of material, which frame construction carries a paddle wheel (60) which is movable over the ■ Lagshaugens flate, ved dens fo.t og hvor en harv (86} strekker seg■ The surface of the layer pile, at its base and where a harrow (86} extends ! jppad og fremad i forhold til skovlhjulet for å skrape sammen én! jppad and forward relative to the paddle wheel to scrape together one laug av materiale foran dette, og hvor skovlhjulet og harven kan leves og senkes i forhold til rammekonstruksjonen, k aj r a k -pile of material in front of this, and where the paddle wheel and the harrow can be moved and lowered in relation to the frame construction, kaj r a k - ! teri sert v e d at de organer som bærer skovlhjulet (60$ J 3g harven (86) på rammekonstruksjonen (10) omfatter et parallello<-I jramlignende leddsystem (8,2, 56, 86), som innbyrdes forbinder j jkovlhjulet og harven slik at leddsystemet bevirker at en valgt j vinkelstilling for harven 1(86) i forhold til skovlhjul9t(60) bi-I ) eholdftB under hevning ng fcenkning av atenviHJllllbt ^g Haygmn \ fnr hold til rammekonstruksjonen.! characterized by the fact that the bodies which carry the paddle wheel (60) and the harrow (86) on the frame structure (10) comprise a parallelo<-I jframe-like joint system (8,2, 56, 86), which interconnects the paddle wheel and the harrow so that the joint system causes that a chosen j angular position for the harrow 1(86) in relation to the paddle wheel9t(60) bi-I ) eholdftB during raising and flowering of the atenviHJllllbt ^g Haygmn \ fnr hold to the frame construction. i in 2. Maskin ifblge krav 1,karakterisert ved at en side i det parallellogråmlignende leddsystem dannes av en bom (56) som ved sin ene ende er svingbart lagret på en del av rammekonstruksjonen (10) for svingbevegelse om en horisontal akse for å tilveiebringe bevegelse av bommen i et vertikalt plan, på hvilken bom, nær dens- annen ende skovlhjulet (60) er roterbart lagret om en horisontal akse, og hvor bommens annen ende er i hbyderetningen regulerbart opphengt i en annen del (62) av ramme-konstruks j onen og leddforbundet med en annen side i parallellogramsystemet som utgjbres av harven (86), som ved en tredje side : (82) er leddforbundet med sistnevnte rammedel (62). 2. Machine according to claim 1, characterized in that one side of the parallelogram-like joint system is formed by a boom (56) which at one end is pivotally supported on part of the frame construction (10) for pivoting movement about a horizontal axis to provide movement of the boom in a vertical plane, on which boom, near its other end, the vane wheel (60) is rotatably supported about a horizontal axis, and where the other end of the boom is adjustable in the height direction in another part (62) of the frame construction and articulated with another side in the parallelogram system which is expressed by the harrow (86), which is articulated with the latter frame part (62) by a third side: (82). 3. Maskin ifblge krav 1 eller 2, karakterisert ve d organ (80, 82) for justering av vinkelen mellom harven (86) og hjulet (60). h. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by means (80, 82) for adjusting the angle between the harrow (86) and the wheel (60). h. Maskin ifblge noen av kravene l-3jkarakterisert ved det parallellogråmlignende leddsystem med skovlhjul og harv samt den ene rammekonstruksjonsdel (62) bæres av en på den annen rammekonstruksjonsdel (10) anordnet dreieskive (^8) for svingning av skovlhjulet (oO) og harven (86) fra en side av maskinen til den andre slik at hjulet og harven kan anvendes på den ene eller annen side av maskinen. Machine according to some of the claims 1-3j characterized by the parallelogram frame-like joint system with paddle wheel and harrow and one frame structural part (62) is supported by a turntable (^8) arranged on the other frame structural part (10) for swinging the paddle wheel (oO) and the harrow (86 ) from one side of the machine to the other so that the wheel and harrow can be used on one or the other side of the machine. 5. Maskin ifblge krav 1, karakterisert ved at leddsystemet omfatter et ledd (82) som er leddbart forbundet med rammen (10) i en ende og leddbart forbundet med harven (86) i den motsatte enden, hvilket ledd lbper parallelt med bommen (56) og danner en del av organene som bærer harven, og organ (71) som leddbart forbinder harven med bommen, idet lengden av leddet (82) stort sett er den samme som lengden av-bommen mellom punktet for bommens leddbare lagring til rammen og punktet for bommens (56) leddbare forbindelse med harven (86)..5. Machine according to claim 1, characterized in that the joint system comprises a joint (82) which is hingedly connected to the frame (10) at one end and hingedly connected to the harrow (86) at the opposite end, which joint runs parallel to the boom (56 ) and forms part of the organs that carry the harrow, and organ (71) which articulately connects the harrow to the boom, the length of the joint (82) being largely the same as the length of the boom between the point for the articulated storage of the boom to the frame and the point for the articulated connection of the boom (56) with the harrow (86)..