NL9300620A - Method for gripping an object and device for processing or packaging products. - Google Patents

Description

WERKWIJZE VOOR HET AANGRIJPEN VAN EEN VOORWERP EN INRICHTINGVOOR HET VERWERKEN RESPECTIEVELIJK INPAKKEN VAN PRODUKTENMETHOD FOR ENGAGING AN OBJECT AND APPARATUS FOR PROCESSING AND PROPERTY PACKING OF PRODUCTS

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijzevoor het verwerken respectievelijk aangrijpen van eenvoorwerp en een inrichting voor het inpakken van produkten.Een werkwijze voor het aangrijpen van een voorwerp isalgemeen bekend. Daarbij wordt gebruik gemaakt van eenmechanisch aangedreven grijper. Een dergelijke grijperoefent bij het aangrijpen een bepaalde kracht op hetvoorwerp uit. Nadelen van deze werkwijze zijn het veelalniet gelijkmatig over het aangegrepen voorwerp verdelen vande uitgeoefende druk en het probleem de druk nauwkeurig tebegrenzen. Bovendien levert het problemen op voorwerpen meteen niet gelijke vorm of oriëntatie aan te grijpen.The invention relates to a method for processing or engaging an object and an apparatus for packaging products. A method for engaging an object is generally known. A mechanically driven gripper is used for this. Such a gripper exerts a certain force on the object when gripping. Disadvantages of this method are often not evenly distributing the applied pressure over the gripped object and the problem of limiting the pressure accurately. Moreover, it is difficult to immediately grasp objects that do not have the same shape or orientation.

De uitvinding heeft als doel een werkwijze voorhet aangrijpen van voorwerpen te verschaffen waarmee hetmogelijk is voorwerpen zodanig aan te grijpen dat denauwkeurig in te stellen druk gelijkmatig over het aange¬grepen wanddeel wordt verdeeld. De vorm of oriëntatie van deaan te grijpen produkten dient daarbij geen beperking op televeren.The object of the invention is to provide a method for engaging objects with which it is possible to engage objects in such a way that the precisely adjustable pressure is evenly distributed over the gripped wall part. The shape or orientation of the products to be gripped should not limit television.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze voorhet aangrijpen van een voorwerp door het door middel vanfluidumdruk tot een omtreksdeel van het aan te grijpenvoorwerp verplaatsen van ten minste één flexibele wand. Deflexibele wand zal zich aan de vorm van het omtreksdeel vanhet aan te grijpen voorwerp aanpassen en door middel van hetinstellen van de fluidumdruk, dat wil zeggen de druk van eenvloeibaar of gasvormig medium, kan de op een voorwerp uitge¬oefende kracht worden ingesteld.To this end, the invention provides a method for gripping an object by moving at least one flexible wall by means of fluid pressure to a peripheral part of the object to be gripped. The flexible wall will adapt to the shape of the peripheral part of the object to be gripped and the force exerted on an object can be adjusted by adjusting the fluid pressure, i.e. the pressure of a liquid or gaseous medium.

De werkwijze wordt bij voorkeur gekenmerkt doordatde flexibele wand deel uitmaakt van een ruimte begrenzendorgaan. Hierdoor kan met een beperkte toevoer van fluidum een voorwerp worden aangegrepen en is het mogelijk deflexibele wand met een bewerkingsinrichting of transport¬inrichting te verbinden.The method is preferably characterized in that the flexible wall forms part of a space-limiting member. As a result, an object can be engaged with a limited supply of fluid and it is possible to connect the flexible wall to a processing device or transport device.

De werkwijze wordt bij voorkeur gekenmerkt doordatde flexibele wand een deel is van een fluïdumdichte ruimtemet aansluitmiddelen voor de toevoer of afvoer van fluïdum.Op deze wijze is het mogelijk een fluïdum aan de ruimte toete voeren en daar zolang een voorwerp aangegrepen dient teworden te laten verblijven. Voor het loslaten van het voor¬werp wordt het fluïdum afgevoerd.The method is preferably characterized in that the flexible wall is part of a fluid-tight space with connecting means for supplying or discharging fluid. In this way it is possible to supply a fluid to the space and leave it there for as long as an object has to be gripped. The fluid is discharged before the object is released.

De werkwijze wordt op weer een andere wijze bijvoorkeur gekenmerkt doordat de ruimte ringvormig is. Op dezewijze kan een in de ruimte geplaatst voorwerp aan zijnomtrek aangegrepen worden.In yet another way, the method is preferably characterized in that the space is annular. In this way, an object placed in the space can be gripped on its circumference.

Een laatste voorkeurswerkwijze wordt gekenmerktdoordat er twee ringvormige ruimten aan elkaar grenzendnaast elkaar zijn geplaatst. Zo kan een voorwerp in eenstabiele positie worden aangegrepen.A final preferred method is characterized in that two annular spaces are placed adjacent to each other. This allows an object to be gripped in a stable position.

Een werkwijze overeenkomstig één of meerdere vande bovengaand beschreven werkwijze wordt bij voorkeur toe¬gepast in een inrichting voor het verwerken respectievelijkinpakken van produkten, in het bijzonder kwetsbare produktenzoals bijvoorbeeld land- en tuinbouwprodukten. Met name bijhet verpakken van voorwerpen dienen de voorwerpen indivi¬dueel te worden aangegrepen. Voorts is het bijzonder voor¬delig kwetsbare produkten met een niet gelijke vorm zoalsbijvoorbeeld land- en tuinbouwprodukten met een inrichtingwaarmee de eerder beschreven werkwijzen kunnen worden toe¬gepast aan te grijpen.A method according to one or more of the above-described method is preferably applied in an installation for processing or packing products, in particular sensitive products, such as for instance agricultural and horticultural products. Particularly when packaging objects, the objects must be gripped individually. Furthermore, it is particularly advantageous to take advantage of fragile products of a non-identical shape, such as, for example, agricultural and horticultural products with a device with which the previously described methods can be applied.

Een voorkeursuitvoering van de inrichting omvatbij voorkeur middelen voor het aanvoeren van de te verpakkenprodukten aan een op een toevoertrechter aansluitend eerstehol cilindrisch orgaan aan de binnenwand waarvan een ondertoevoer van fluidumdruk verplaatsbaar wanddeel is aange¬bracht, middelen voor het in opwaartse richting transpor¬teren van het cilindrisch orgaan door de baan van een stukverpakkingsfolie tot in een aan de gene zijde van eenverpakkingsfolie geplaatste tweede hol cilindrisch orgaan aan de binnenwand waarvan een onder toevoer van fluidumdrukverplaatsbaar wanddeel is aangebracht, middelen voor hetverplaatsen van het tweede cilindrisch orgaan tot aan eenstation voor het verwarmen van het buiten het cilindrischorgaan verblijvend deel van de folie en middelen voor hettransporteren van het tweede cilindrisch orgaan naar eenafvoerinrichting. Zo wordt een te verpakken produkt metverpakkingsfolie omgeven en wordt een luchtdichte afdichtingvan de folie verkregen door het verwarmen van een deel vande verpakkingsfolie. De verpakkingsfolie wordt slechts daarverwarmd waar het voor een goede afdichting van de ver¬pakking vereist is. Op deze wijze kunnen produkten geheelmachinaal worden verpakt hetgeen zowel doeltreffender alsdoelmatiger kan zijn dan het handmatig verpakken vanprodukten. Het is echter ook mogelijk bepaalde vewerkings-activiteiten te verrichten zonder te verpakken. Daardoorvindt tevens besparing van verpakkingsfolie plaats.A preferred embodiment of the device preferably comprises means for supplying the products to be packaged to a first hollow cylindrical member connecting to a feed funnel on the inner wall of which a sub-supply of fluid pressure displaceable wall part is arranged, means for upwardly transporting the cylindrical member through the path of a piece of packaging foil into a second hollow cylindrical member placed on the other side of a packaging foil on the inner wall of which a wall part which is displaceable by supply of fluid pressure is arranged, means for moving the second cylindrical member to a station for heating the part of the foil remaining outside the cylindrical member and means for transporting the second cylindrical member to a discharge device. For example, a product to be packaged is surrounded with packaging film and an airtight sealing of the film is obtained by heating part of the packaging film. The packaging foil is only heated where it is required for a good sealing of the packaging. In this way, products can be packaged entirely by machine, which can be both more effective and more efficient than manual packaging of products. However, it is also possible to perform certain processing activities without packaging. This also saves packaging foil.

De inrichting wordt voorts bij voorkeur gekenmerktdoordat afvoerinrichting bestaat uit een derde hol cilin¬drisch orgaan aan de binnenwand waarvan een onder toevoegingvan fluidumdruk verplaatsbaar wanddeel is aangebracht enmiddelen voor het in verticale richting transporteren vanhet derde cilindrische orgaan. Door het derde cilindrischorgaan wordt het verpakte produkt daar aangegrepen waar deverpakkingsfolie nog steeds warm is. Door het zodanig aan¬grijpen wordt de verwarmde folie samengedrukt en ontstaateen nog betere afdichting van de verpakking.The device is further preferably characterized in that the discharge device consists of a third hollow cylindrical member on the inner wall of which a wall part which is displaceable under the addition of fluid pressure is arranged and means for transporting the third cylindrical member in vertical direction. The packaged product is engaged by the third cylindrical member where the packaging film is still warm. As a result of this engagement, the heated foil is compressed and an even better sealing of the packaging is obtained.

Nabij het aan de gene zijde van het stuk ver¬pakkingsfolie geplaatste tweede cilindrisch orgaan zijn bijvoorkeur middelen aangebracht voor het omvouwen van eenonder het te verpakken produkt bevindend deel van deverpakkingsfolie. Hierdoor wordt voorkomen dat zich in hetuitstekend deel verpakkingsfolie aan het verpakte produktbevindt.Near the second cylindrical member placed on the other side of the packaging film piece, means are preferably arranged for folding over a part of the packaging film located under the product to be packaged. This prevents packaging film on the packaged product from being present in the protruding part.

Tussen het station voor het verwarmen van hetbuiten het tweede cilindrisch orgaan verblijvend deel van defolie en de afvoerrichting is bij voorkeur een tweedestation aangebracht, voor het verwarmen van het buiten het tweede cilindrisch orgaan verblijvend deel van de folie. Opdeze wijze kan het verwarmingsproces goed beheerst worden.A second station is preferably arranged between the station for heating the part of the film residing outside the second cylindrical member and the discharge direction, for heating the part of the film residing outside the second cylindrical member. In this way, the heating process can be well controlled.

De inrichting omvat bij voorkeur middelen voor eentegen het produkt duwen van de folie. Zodoende kan een nauweaansluiting van de verpakkingsfolie op het produkt wordenverkregen.The device preferably comprises means for pushing the foil against the product. Thus, a close connection of the packaging film to the product can be obtained.

De inrichting omvat voorts bij voorkeur middelenvoor het roteren van het tweede cilindrisch orgaan. Zo wordthet mogelijk de verpakkingsfolie gelijkmatig te verwarmen.The device preferably further comprises means for rotating the second cylindrical member. This makes it possible to heat the packaging film evenly.

De bewerkingen kunnen bijvoorbeeld op lineair achter elkaargeplaatste posities of op na elkaar in een roterendecarrousel opgenomen posities worden uitgevoerd.The operations can be carried out, for example, in linearly arranged positions one after the other or in positions arranged one after the other in a rotating carousel.

De uitvinding zal verder worden verduidelijkt aande hand van een aantal niet-limitatieve tekeningen vanuitvoeringsvoorbeelden overeenkomstig de uitvinding. Hierintoont: fig. 1 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van eendoor middel van een schroefverbinding met een ruimte begren¬zend orgaan verbonden flexibele wand, fig. 2 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van eendoor middel van klemringen met een ruimte begrenzend orgaanverbonden flexibele wand, fig. 3 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van eendoor middel van in uitsparingen opgenomen einddelen van deflexibele wand met een ruimte begrenzend orgaan verbondenflexibele wand, fig. 4 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van tweeaan elkaar grenzend naast elkaar geplaatste flexibele wandenverbonden met een ruimte begrenzend orgaan, fig. 5 een aanzicht op een langsdoorsnede van eenandere uitvoeringsvorm van twee samenwerkende ruimte be¬grenzende organen met daarmee verbonden flexibele wanden,fig. 6 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van detwee in fig. 5 getoonde met ruimte begrenzende organenverbonden flexibele wanden, fig. 7 een perspectivisch aanzicht op een inrich¬ting voor het verwerken respectievelijk inpakken vanprodukten, fig. 8 een perspectivisch aanzicht op een tweedehol cilindrisch orgaan, een stuk verpakkingsfolie en een teverpakken produkt, fig. 9 in gedeeltelijk opengewerkt perspectivischaanzicht op een in het tweede cilindrisch orgaan geplaatstgedeeltelijk met verpakkingsfolie omhuld produkt, fig. 10 een aanzicht op een dwarsdoorsnede van eentweede cilindrisch orgaan aan de binnenwand waarvan deflexibele wanden van twee ringvormig aan elkaar grenzendnaast elkaar geplaatste ringvormige ruimten een gedeeltelijkmet verpakkingsfolie omgeven produkt aangrijpen.The invention will be further elucidated on the basis of a number of non-limitative drawings of exemplary embodiments according to the invention. Fig. 1 shows a cross-sectional view of a flexible wall connected by means of a screw connection to a space-limiting member, fig. 2 a view of a cross-section of a flexible wall connected by means of clamping rings to a space-limiting member, fig. 3 is a cross-sectional view of flexible wall end portions of the flexible wall interconnected with recesses; FIG. 4 is a cross-sectional view of two adjacent adjacent adjoining flexible walls with a space-limiting member, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of another embodiment of two co-operating space-limiting members with flexible walls connected thereto, FIG. 6 is a cross-sectional view of the two space-bound member-connected flexible walls shown in FIG. 5; FIG. 7 is a perspective view of an apparatus for processing or packing products, FIG. 8 is a perspective view of a second hollow cylindrical member, a piece of packaging foil and a packaged product, fig. 9 is a partly cut-away perspective view of a product partially placed in the second cylindrical member, which is enclosed in packaging foil, fig. 10 is a cross-sectional view of a second cylindrical member on the inner wall of which the flexible walls of two annular adjacent to each other, adjacent annular spaces engage a product partially surrounded by packaging film.

Fig. 1 toont een hol cilindrisch orgaan 1 aan debinnenwand waarvan een flexibel wanddeel 2 bevestigd is doormiddel van schroefkoppelingen 3. Door toevoer- of afvoer-openingen 4 kan aan de door het flexibel wanddeel 2 en hetcilindrisch orgaan 1 omsloten ruimte een fluïdum wordentoegevoerd. Daardoor zal het flexibel wanddeel 2 in eenpositie gedrongen worden zoals door middel van de stippel¬lijnen is aangegeven. Naar onderdelen die overeenkomen metonderdelen in reeds beschreven figuren wordt met dezelfdereferenties verwezen.Fig. 1 shows a hollow cylindrical member 1 on the inner wall of which a flexible wall part 2 is fixed by means of screw connections 3. Supply or discharge openings 4 can supply a fluid to the space enclosed by the flexible wall part 2 and the cylindrical member 1. As a result, the flexible wall part 2 will be forced into a position as indicated by means of the dotted lines. Parts corresponding to parts in already described figures are referred to by the same references.

Fig. 2 toont eveneens een hol cilindrisch orgaan 1aan de binnenwand waarvan een flexibel wanddeel 2 is beves¬tigd, in dit geval echter door middel van klemringen 5.Fig. 2 also shows a hollow cylindrical member 1 on the inner wall of which a flexible wall part 2 is fastened, in this case, however, by means of clamping rings 5.

Fig. 3 toont wederom een hol cilindrisch orgaan 1aan de binnenwand waarvan het flexibel wanddeel 2 doormiddel van in uitsparingen 6 opgenomen einddelen 7 van deflexibele wand is bevestigd.Fig. 3 again shows a hollow cylindrical member 1 on the inner wall of which the flexible wall part 2 is fastened by means of end parts 7 of the flexible wall received in recesses 6.

Fig. 4 toont een cilindrisch orgaan 1 aan debinnenwand waarvan de flexibele wanddelen 8,9 twee ring¬vormige aan elkaar grenzend naast elkaar geplaatste ruimtenvormen. In de figuren 5 en 6 wordt door buisvormige organen10 voorzien van overlangs verlopende sleuven 11 en eenflexibel wanddeel 12 een fluïdumdichte ruimte 13 gevormd.Door middel van het onder druk brengen van de fluïdumdichteruimte 13 zal het flexibel wanddeel zich naar buitenverplaatsen zoals door de stippellijnen is weergegeven,zodanig dat voorwerpen 14 worden aangegrepen.Fig. 4 shows a cylindrical member 1 on the inner wall of which the flexible wall parts 8,9 form two annular adjacent adjacent spaces. In Figures 5 and 6 a fluid-tight space 13 is formed by tubular members 10 provided with longitudinal slots 11 and a flexible wall part 12. By means of pressurizing the fluid-tightness space 13, the flexible wall part will move outwards as shown by the dotted lines. such that objects 14 are engaged.

Fig. 7 toont een inrichting voor het verwerkenrespectievelijk inpakken van kwetsbare land- en tuinbouw-produkten, in dit geval broccoli 15 maar ook geschikt voorbijvoorbeeld ijsbergsla en bloemkool. Door aanvoermiddelen16 wordt een te verpakken broccoli 15 via een toevoer-trechter 17 aan een eerste hol cilindrisch orgaan 18, aan debinnenwand waarvan een onder toevoer van fluïdumdruk ver¬plaatsbaar wanddeel is aangebracht, toegevoerd. Het eerstecilindrisch orgaan 18 grijpt de broccoli 15 aan en wordtvervolgens door transportmiddelen 19 in opwaartse richtinggetransporteerd. Hierbij wordt de broccoli 15 door de baanvan een stuk verpakkingsfolie 20 gevoerd zodanig dat eenfoliestuk 21 met de broccoli 15 wordt meegevoerd. Met defolie kan een banderol, hier niet getoond, meelopen om opdie wijze informatie aan de broccoli te verbinden. Debovenzijde van de broccoli 15 en het daar overheen liggendedeel van het foliestuk 21 worden in een tweede holcilindrisch orgaan 22 gevoerd aan de binnenwand waarvan eenonder toevoer van fluïdumdruk verplaatsbaar wanddeel isaangebracht. Het tweede cilindrisch orgaan 22 is in defiguur in opengewerkte toestand getoond. Het tweedecilindrisch orgaan 22 grijpt de broccoli 15 vervolgens aan,waarna het eerste cilindrisch orgaan 18 de broccoli 15loslaat en wordt teruggevoerd naar zijn uitgangspositieonder de toevoertrechter 17. Het onder de broccoli 15hangende deel van het foliestuk 21 wordt door middel vanvouwmiddelen 23 tegen de broccoli 15 gevouwen. Het in eencarrousel 24 opgenomen tweede cilindrisch orgaan 22 wordtdoor middel van een motor 25 geroteerd. De carrousel 25wordt vervolgens één positie doorgezet waarbij onderwijlmiddelen 26 zijn aangebracht om het foliestuk 21 tegen debroccoli 15 te drukken, in dit geval borstels. Door middelvan verwarmmiddelen 27 wordt het foliestuk 21 verwarmd.Fig. 7 shows an apparatus for processing respective packaging of sensitive agricultural and horticultural products, in this case broccoli 15, but also suitable, for example, iceberg lettuce and cauliflower. By supply means 16, a broccoli 15 to be packaged is supplied via a supply funnel 17 to a first hollow cylindrical member 18, to the inner wall of which a wall part which is displaceable under supply of fluid pressure is provided. The first cylindrical member 18 engages the broccoli 15 and is then transported in upward direction by transport means 19. The broccoli 15 is then passed through the path of a piece of packaging foil 20 such that a foil piece 21 is carried along with the broccoli 15. A foil, not shown here, can run along with the foil in order to connect information to the broccoli. The top side of the broccoli 15 and the portion of the foil piece 21 superimposed thereon are fed into a second hollow cylindrical member 22 on the inner wall of which a wall portion movable under supply of fluid pressure is arranged. The second cylindrical member 22 is shown in exploded view. The second cylindrical member 22 then engages the broccoli 15, whereafter the first cylindrical member 18 releases the broccoli 15 and is returned to its starting position under the feed funnel 17. The part of the foil piece 21 hanging under the broccoli 15 is folded against the broccoli 15 by means of folding means 23 . The second cylindrical member 22 received in a carousel 24 is rotated by means of a motor 25. The carousel 25 is then continued in one position, wherein means 26 are provided in the meantime to press the foil piece 21 against debroccoli 15, in this case brushes. The film piece 21 is heated by means of heating means 27.

Nadat de carrousel 24 wederom is doorgezet wordt hetfoliestuk 21 in een tweede positie wederom verwarmd. Nanogmaals de carrousel 24 door te zetten, wordt de onderzijdevan de broccoli 15 met het zich daar omheen bevindende verwarmde foliestuk 21 door een derde hol cilindrisch orgaan28, aan de binnenwand waarvan een onder toevoer van fluïdum-druk verplaatsbaar wanddeel is aangebracht, aangegrepen.Hierdoor wordt het verwarmde foliestuk 21 nogmaals tegen debroccoli 15 gedrukt. Het tweede cilindrisch orgaan 22 laatde broccoli 15 nu los en het derde cilindrisch orgaan voertde verpakte broccoli 15 naar een afvoerinrichting 29 alwaarhet derde cilindrisch orgaan 28 de verpakte broccoli los¬laat.After the carousel 24 has been put through again, the foil piece 21 is again heated in a second position. Once the carousel 24 has been continued, the underside of the broccoli 15 with the heated foil piece 21 surrounding it is engaged by a third hollow cylindrical member 28, on the inner wall of which a wall part which is displaceable under supply of fluid pressure is arranged. the heated foil piece 21 is pressed against debroccoli 15 again. The second cylindrical member 22 now released broccoli 15 and the third cylindrical member conveys the packed broccoli 15 to a discharge device 29 where the third cylindrical member 28 releases the packed broccoli.

Fig. 8 toont in detail de broccoli 15 die aan eenaan de gene zijde van de verpakkingsfolie 20 geplaatstetweede cilindrisch orgaan 22 wordt toegevoerd.Fig. 8 shows in detail the broccoli 15 which is fed to a second cylindrical member 22 placed on the other side of the packaging foil 20.

Fig. 9 toont een aan het tweede cilindrisch orgaan22 toegevoerde broccoli 15 met een daar overheen geplaatstfoliestuk 21, voordat de broccoli 15 door een onder toevoervan fluïdumdruk verplaatsbaar wanddeel wordt aangegrepen.Fig. 9 shows a broccoli 15 supplied to the second cylindrical member 22 with a foil piece 21 placed over it, before the broccoli 15 is engaged by a wall part displaceable under supply of fluid pressure.

Fig. 10 toont een door middel van twee flexibelewanddelen 8,9 aangegrepen broccoli 15 omgeven door eenfoliestuk 21, waarbij het zich onder de broccoli 15 hangende' deel van het foliestuk 21 door vouwmiddelen 23 wordtdichtgevouwen.Fig. 10 shows a broccoli 15 engaged by means of two flexible wall parts 8,9, surrounded by a foil piece 21, the part of the foil piece 21 hanging under the broccoli 15 being folded closed by folding means 23.

Claims (12)

1. Werkwijze voor het aangrijpen van een voorwerpdoor het door middel van fluidumdruk tot een omtreksdeel vanhet aan te grijpen voorwerp verplaatsen van ten minste éénflexibele wand.Method for gripping an object by moving at least one flexible wall to a peripheral part of the object to be gripped by means of fluid pressure. 2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat de flexibele wand deel uitmaakt van een ruimtebegrenzend orgaan.Method according to claim 1, characterized in that the flexible wall forms part of a space-limiting member. 3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met hetkenmerk, dat de flexibele wand een deel is van eenfluidumdichte ruimte met aansluitmiddelen voor de toevoer ofafvoer van fluïdum.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible wall is part of a fluid-tight space with connecting means for supplying or discharging fluid. 4. Werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk,dat de ruimte ringvormig is.Method according to claim 3, characterized in that the space is annular. 5. Werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk,dat er twee ringvormige ruimten aan elkaar grenzend naastelkaar zijn geplaatst.Method according to claim 4, characterized in that two annular spaces are placed adjacent to each other. 6. Inrichting voor het verwerken respectievelijkinpakken van produkten, in het bijzonder kwetsbare produktenzoals bijvoorbeeld land- en tuinbouwprodukten, ondertoepassing van een werkwijze volgens één of meerdere van deconclusies 1 t/m 5.6. Device for processing or packaging products, in particular sensitive products, such as for instance agricultural and horticultural products, using a method according to one or more of claims 1 to 5. 7. Inrichting volgens conclusie 6, omvattendemiddelen voor het aanvoeren van de te verpakken produktenaan een op een toevoertrechter aansluitend eerste holcilindrisch orgaan aan de binnenwand waarvan een ondertoevoer van fluidumdruk verplaatsbaar wanddeel is aange¬bracht, middelen voor het in opwaartse richting transpor¬teren van het cilindrisch orgaan door de baan van een stukverpakkingsfolie tot in een aan de gene zijde van een ver-pakkingsfolie geplaatste tweede hol cilindrisch orgaan aande binnenwand waarvan een onder toevoer van fluidumdrukverplaatsbaar wanddeel is aangebracht, middelen voor hetverplaatsen van het tweede cilindrisch orgaan tot aan eenstation voor het verwarmen van het buiten het tweedecilindrisch orgaan verblijvend deel van de folie en middelen voor het transporteren van het tweede cilindrisch orgaannaar een afvoerinrichting.7. Device as claimed in claim 6, comprising means for supplying the products to be packaged to a first hollow cylindrical member connecting to a feed funnel to the inner wall of which a sub-supply of fluid pressure displaceable wall part is arranged, means for upwardly transporting the cylindrical member through the path of a piece of packaging foil into a second hollow cylindrical member placed on the other side of a packaging foil on the inner wall of which a wall part which is displaceable by supply of fluid pressure is arranged, means for moving the second cylindrical member up to a station for heating the portion of the film remaining outside the second cylindrical member and means for transporting the second cylindrical member to a discharge device. 8. Inrichting volgens conclusie 7, met hetkenmerk, dat de afvoerinrichting bestaat uit een derde holcilindrisch orgaan aan de binnenwand waarvan een ondertoevoeging van fluidumdruk verplaatsbaar wanddeel isaangebracht en middelen voor het in verticale richtingtransporteren van het derde cilindrische orgaan.8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the discharge device consists of a third hollow cylindrical member on the inner wall of which a sub-addition of fluid pressure displaceable wall part is arranged and means for transporting the third cylindrical member in vertical direction. 9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met hetkenmerk, dat nabij het aan de gene zijde van het stukverpakkingfolie geplaatste tweede cilindrische orgaanmiddelen zijn aangebracht voor het omvouwen van een onderhet te verpakken produkt bevindend deel van de verpakkings-folie.9. Device as claimed in claim 7 or 8, characterized in that, near the second cylindrical member means placed on the other side of the piece packaging foil, are arranged for folding over a part of the packaging foil situated under the product to be packaged. 10. Inrichting volgens één der conclusies 7-9, methet kenmerk, dat tussen het station voor het verwarmen vanhet buiten het tweede cilindrisch orgaan verblijvend deelvan de folie en de afvoerinrichting een tweede station isaangebracht voor het verwarmen van het buiten het tweedecilindrisch orgaan verblijvend deel van de folie.10. Device as claimed in any of the claims 7-9, characterized in that a second station is provided between the station for heating the part of the film residing outside the second cylindrical member and the discharge device for heating the part of the film residing outside the second cylindrical member. the foil. 11. Inrichting volgens één der conclusies 7-10,met het kenmerk, dat de inrichting middelen voor het tegenhet produkt duwen van de folie omvat.11. Device as claimed in any of the claims 7-10, characterized in that the device comprises means for pushing the foil against the product. 12. Inrichting volgens één der conclusies 7-11,met het kenmerk, dat de inrichting middelen omvat voor hetroteren van het tweede cilindrisch orgaan.12. Device as claimed in any of the claims 7-11, characterized in that the device comprises means for rotating the second cylindrical member.