NL8801751A - Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame - Google Patents
Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame Download PDFInfo
- Publication number
- NL8801751A NL8801751A NL8801751A NL8801751A NL8801751A NL 8801751 A NL8801751 A NL 8801751A NL 8801751 A NL8801751 A NL 8801751A NL 8801751 A NL8801751 A NL 8801751A NL 8801751 A NL8801751 A NL 8801751A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyors
- objects
- conveyor
- transport
- freely rotatable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
Stappentransporteur.Step conveyor.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stappentransporteur, voorzien van een transportelement voor de te transporteren voorwerpen, dat in langsrichting heen en weer beweegbaar is en in hoogterichting op en neer beweegbaar is en van op een vaste plaats opgestelde steunmiddelen voor de te transporteren voorwerpen.The present invention relates to a step conveyor, provided with a transport element for the objects to be transported, which is movable to and fro in the longitudinal direction and can be moved up and down in height direction and of supporting means for the objects to be transported arranged in a fixed position.
Stappentransporteurs worden bij het transport van voorwerpen, zoals bijvoorbeeld kratten, dozen, schalen en dergelijke houders, waarin of waarop producten zoals flessen, kleinere dozen, maar ook eieren, fruit, groenten en dergelijke worden ondersteund, op grote schaal toegepast. Daarbij wordt elk voorwerp per stap van het transportelement, dat bijvoorbeeld bestaat uit een transportbalk die zich over de gehele lengte van de transporteur uitstrekt, over een vaste afstand verplaatst, waarbij het voorwerp eerst door de omhoog bewegende transportbalk boven de steunmiddelen wordt opgetild, vervolgens over de vaste afstand in langsrichting van de transporteur verplaatst en dan weer door de omlaag bewegende transportbalk op de steunmiddelen wordt neergezet. Deze steunmiddelen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit de langsbalken of - profielen van het frame van de transporteur, die aan de bovenzijde zijn voorzien van een steunvlak. Het bovenstaande houdt in, dat een gedeeltelijk geledigde stappentransporteur, dus waarvan één of meer voorwerpen zijn afgenomen, niet kan worden bijgevuld, zonder aan de uitvoerzijde van de stappentransporteur voorwerpen van de stappen- ' transporteur af te nemen. Met deze stappentransporteur kan dus geen accumulerende functie worden uitgeoefend. Dit betekent ook, dat de volle capaciteit van de transporteur niet volledig kan worden benut, omdat tussen de voorwerpen altijd ruimte open blijft.Step conveyors are widely used in the transportation of objects, such as, for example, crates, boxes, trays and the like containers in which or on which products such as bottles, smaller boxes, but also eggs, fruit, vegetables and the like are supported. Each object of the transport element, which for example consists of a transport bar that extends over the entire length of the conveyor, is thereby moved over a fixed distance, the object being lifted first by the upwardly moving transport bar above the supporting means, then over displaces the fixed distance in the longitudinal direction of the conveyor and is then placed on the supporting means again by the downwardly moving transport bar. These supporting means can for instance consist of the longitudinal beams or profiles of the frame of the conveyor, which are provided with a supporting surface at the top. The above implies that a partially emptied step conveyor, i.e. from which one or more articles have been removed, cannot be topped up without removing objects from the step conveyor on the output side of the step conveyor. Therefore, no accumulating function can be performed with this step conveyor. This also means that the full capacity of the conveyor cannot be fully utilized, because space always remains open between the objects.
Er zijn ook zogenoemde zwaartekrachttransporteurs bekend, die in principe bestaan uit twee door dwarsassen met elkaar verbonden langsbalken, waarbij op de dwarsassen vrij draaibare rollen zijn gemonteerd, welke rollentransporteur echter onder een relatief grote hoek van +_ 5° tot _+ 10° ten opzichte van de horizon- taal moet worden opgesteld, om het transport van de voorwerpen te garanderen. Bij dergelijke zwaartekrachtrollentransporteurs in wel accumulatie van producten en bijvullen van de transporteur mogelijk, zonder aan de uitvoerzijde voorwerpen van dë stappentranspor-teur af te nemen. Een nadeel van de zwaartekrachtrollentransporteur is echter, dat de bewegingssnelheid van de voorwerpen oncontroleerbaar is als gevolg van de grote hellingshoek en dat aan het afvoer-einde een grote stuwdruk van de voorwerpen op elkaar kan ontstaan. Verder is de transportkracht van deze rollentransporteurs beperkt en zullen beschadigde dozen of trays (kartonnen schalen met bijvoorbeeld fruit) niet of slechts gebrekkig worden getransporteerd.So-called gravity conveyors are also known, which in principle consist of two longitudinal beams interconnected by transverse axes, wherein freely rotatable rollers are mounted on the transverse axes, which roller conveyor is, however, at a relatively large angle of + _ 5 ° to _ + 10 ° relative to from the horizontal to ensure the transport of the objects. With such gravity roller conveyors it is possible to accumulate products and replenish the conveyor without removing objects from the step conveyor on the output side. A drawback of the gravity roller conveyor, however, is that the speed of movement of the objects is uncontrollable due to the large angle of inclination and that a large thrust of the objects can occur at the discharge end. Furthermore, the transport power of these roller conveyors is limited and damaged boxes or trays (cardboard trays with, for example, fruit) will not be transported or will only be transported inadequately.
De uitvinding heeft ten doel, de nadelen van de bekende transporteurs op te heffen.The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the known conveyors.
Dit doel wordt bereikt, doordat volgens de uitvinding de steunmiédelen bestaan uit vrij draaibare rollen.This object is achieved in that, according to the invention, the supporting parts consist of freely rotatable rollers.
Bij de stappentransporteur volgens de uitvinding zijn de nadelen van de bekende transporteurs opgeheven, terwijl de voordelen daarvan zijn gecombineerd in een en dezelfde transporteur. Bij de stappentransporteur volgens de uitvinding is dankzij de reeks vrij draaibare rollen een accumulerende werking mogelijk, waarbij de voorwerpen op de stappentransporteur kunnen worden aangevuld en dus tevens de capaciteit van de stappentransporteur ten volle kan worden benut, zodat de transporteur over zijn gehele lengte zonder onderlinge tussenruimte is bezet met de te transporteren voorwerpen.In the step conveyor according to the invention, the disadvantages of the known conveyors are eliminated, while the advantages thereof are combined in one and the same conveyor. In the step conveyor according to the invention, thanks to the series of freely rotatable rollers, an accumulating effect is possible, whereby the objects on the step conveyor can be replenished and thus the capacity of the step conveyor can also be fully utilized, so that the conveyor along its entire length without mutual spacing is occupied with the objects to be transported.
Verder kunnen de voorwerpen met een zeer kleine kracht op de stappentransporteur worden geschoven, omdat de voorwerpen over de vrij draaibare rollen lopen en zal de stuwdruk tussen de voorwerpen onderling beperkt blijven.Furthermore, the objects can be slid onto the step conveyor with a very small force, because the objects run on the freely rotatable rollers and the thrust between the objects will be limited.
Bij een voorkeursuitvoeringsvorm van de stappentransporteur volgens de uitvinding sluit het gemeenschappelijke tangentiale bovenvlak van de vrij draaibare rollen een hoek in met de horizontaal, die kan variëren van 0° tot 5°.In a preferred embodiment of the step conveyor according to the invention, the common tangential top surface of the freely rotatable rollers encloses an angle with the horizontal, which can vary from 0 ° to 5 °.
Wanneer de stappentransporteur volgens de uitvinding relatief kort is, kan men de stappentransporteur met het ge- noemde tangentiale vlak in het horizontale vlak opstellen en kan men de stappentransporteur over de gehele lengte vullen, met de hand of machinaal, zonder dat de stappentransporteurs behoeven te werken. Wanneer de transporteur volgens de uitvinding relatief lang is, kan men de transporteur ook met de hand of machinaal vullen, zonder dat de stappentransporteurs behoeven te werken, maar kan men de induwkrachten beperken, door de transporteurs onder genoemde zeer kleine hellingshoek op te stellen.When the step conveyor according to the invention is relatively short, the step conveyor with the said tangential plane can be arranged in the horizontal plane and the step conveyor can be filled over the entire length, by hand or by machine, without the step conveyors having to work . When the conveyor according to the invention is relatively long, the conveyor can also be filled manually or by machine, without the step conveyors having to work, but the pushing forces can be limited by arranging the conveyors under the very small angle of inclination.
De uitvinding zal aan de hand van de tekening met een paar uitvoeringsvoorbeelden nader worden toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with a few embodiments.
Figuur 1 is een eindaanzicht van twee gecombineerde stappentransporteurs volgens de uitvinding, figuur 2 is een dwarsdoorsnede van een eerste uitvoeringsvorm van de stappentransporteur volgens de uitvinding, figuur 3 is een dwarsdoorsnede van een tweede uitvoeringsvorm van de stappentransporteur volgens de uitvinding, figuur 4 is een dwarsdoorsnede van een derde uitvoeringsvorm van de stappentransporteur volgens de uitvinding, en de figuren 5 en 6 tonen een zij-aanzicht van de kantelnok van de stappentransporteurs en een gedeeltelijke langs-doorsnede van de stappentransporteurs in de ruststand respectievelijk de transportstand van die stappentransporteur.Figure 1 is an end view of two combined step conveyors according to the invention, Figure 2 is a cross section of a first embodiment of the step conveyor according to the invention, Figure 3 is a cross section of a second embodiment of the step conveyor according to the invention, Figure 4 is a cross section of a third embodiment of the step conveyor according to the invention, and figures 5 and 6 show a side view of the tilting cam of the step conveyors and a partial longitudinal section of the step conveyors in the rest position or the transport position of that step conveyor, respectively.
Volgens figuur 1 zijn de transporteurs 1 en 2, die elk bestaan uit twee stappentransporteurs 3 en 4, respectievelijk 5 en 6, opgesteld op en horizontale balk 7, die is ondersteund op een verticale kolom 8 van een gedeeltelijk getekende opslagstellage waarin in verschillende lagen boven elkaar telkens meerdere gecombineerde transporteurs, zoals de transporteurs 1 en 2, naast elkaar liggen.According to Figure 1, the conveyors 1 and 2, each consisting of two step conveyors 3 and 4, 5 and 6, respectively, are arranged on a horizontal beam 7, which is supported on a vertical column 8 of a partly drawn storage rack in which in several layers above in each case several combined conveyors, such as conveyors 1 and 2, lie next to each other.
Op de transporteurs 1 en 2 worden voorwerpen V1 en V2 getransporteerd, die bijvoorbeeld bestaan uit dozen, kratten, trays, schalen en dergelijke, die met producten zijn gevuld.Objects V1 and V2 are transported on the conveyors 1 and 2, which for example consist of boxes, crates, trays, trays and the like, which are filled with products.
Nu zullen eerst de stappentransporteurs met hun normale constructie en functie van de onderdelen worden beschreven, dat wil zeggen zonder de volgens de uitvinding toegepaste maatrege- len.The step conveyors with their normal construction and function of the parts will now be described first, i.e. without the measures applied according to the invention.
De stappentransporteurs 3, 4, 5, en 6, zie de figuren 2, 3 en 4 zijn voorzien van een U-vormige draagbalk 10, waarbij aan de binnenzijde van de benen 11 U-vormige delen 12 met flenzen 13 voor de te transporteren voorwerpen V1 en V2 zijn gevormd.The step conveyors 3, 4, 5, and 6, see Figures 2, 3 and 4, are provided with a U-shaped supporting beam 10, with U-shaped parts 12 with flanges 13 for the objects to be transported on the inside of the legs 11 V1 and V2 are formed.
De basis of bodem 14 van de draagbalk 10 is in het midden voorzien van een V-vormige groef 15, die aan de bovenzijde aan de buitenkant is geflankeerd door glijvlakken 16. De functie hiervan zal hierna nader worden toegelicht.The base or bottom 14 of the support beam 10 is provided in the center with a V-shaped groove 15, which is flanked on the outside by sliding surfaces 16. The function of this will be explained in more detail below.
De stappentransporteurs 3, 4, 5 en 6 zijn verder voorzien van een omgekeerde U-vormige transportbalk 17, die aan de bovenzijde is afgedekt door een omgekeerd U-profiel 18, dat van kunststof is vervaardigd. Het U-profiel 18 doet dienst als "glijle-ger" tussen de transportbalk 17 en de U-vormige steunen 12.The step conveyors 3, 4, 5 and 6 are further provided with an inverted U-shaped transport beam 17, which is covered at the top by an inverted U-profile 18, which is made of plastic. The U-profile 18 serves as a "slide" between the transport beam 17 and the U-shaped supports 12.
Aan de onderzijde van de transportbalk 17 zijn aan scharnierassen 19 opgehangen kantelnokken 20 gemonteerd, zie ook de figuren 5 en 6, die zijn voorzien van een spiraalvormig verlopend loopvlak 21, waarvan de dwarsdoorsnede vorm in hoofdzaak trapeziumvormig is met convexe flanken en bijvoorbeeld overeenkomt met die van een evolvente tandvorm van een tandwiel, en dat samenwerkt met de V-vormige groef 15 in de bodem 14 van de draagbalk 10.Tilting cams 20 suspended from pivot shafts 19 are mounted on the underside of the transport beam 17, see also Figures 5 and 6, which are provided with a spiral running tread 21, the cross-sectional shape of which is substantially trapezoidal with convex flanks and corresponds, for example, to those of an involute tooth shape of a gear wheel, and which cooperates with the V-shaped groove 15 in the bottom 14 of the draw beam 10.
Dankzij deze dwarsdoorsnedevorm van het loopvlak 21 zal de wrijvingskracht tussen het loopvlak 21 en de zijwanden van de V-vormige groef 15 in de bodem 14 van de draagbalk 10 groter zijn dan bij het loopvlak 21 met platte flanken. Verder komt het verloop van het spiraalvormige loopvlak 21 ten opzichte van de hartlijn van de scharnieras 19 overeen met het verloop van een lo-garithmische spiraalkromme. Het doel hiervan is, de stijgingshoek bij het groter en kleiner worden van de radiale afstand tussen het loopvlak 21 en de hartlijn van de scharnieras 19 constant te houden.Due to this cross-sectional shape of the tread 21, the frictional force between the tread 21 and the side walls of the V-shaped groove 15 in the bottom 14 of the support beam 10 will be greater than with the flat-flared tread 21. Furthermore, the course of the spiral tread 21 relative to the center line of the pivot axis 19 corresponds to the course of a logarithmic spiral curve. The purpose of this is to keep the angle of rise constant as the radial distance between the tread 21 and the center line of the pivot 19 increases and decreases.
Op beide uiteinden van het loopvlak 21 sluit een glijvlak 22, respectievelijk 23 aan, die kunnen samenwerken met de glijvlakken 16 aan beide zijden van de V-vormige groef 15 in de bodem 14 van de draagbalk 10. De glijvlakken 22 en 23 sluiten een hoek, variërend van 90° tot 135°, met elkaar in. Het glijvlak 23 ligt op een grotere radiale afstand van de scharnieras 19 dan het glijvlak 22 en daarbij neemt de radiale afstand tussen het loopvlak 21 en de scharnieras 19 in de richting vanaf het glijvlak 22 naar het glijvlak 23 toe.A sliding surface 22 and 23, respectively, connect to both ends of the tread 21, which can co-act with the sliding surfaces 16 on both sides of the V-shaped groove 15 in the bottom 14 of the supporting beam 10. The sliding surfaces 22 and 23 close an angle , ranging from 90 ° to 135 °, with each other. The sliding surface 23 is at a greater radial distance from the hinge axis 19 than the sliding surface 22 and the radial distance between the running surface 21 and the hinge axis 19 increases in the direction from the sliding surface 22 to the sliding surface 23.
Het zwaartepunt van de kantelnok 20 ligt op een zodanige plaats, dat de kantelnok de neiging heeft, uit de in figuur 5 getekende stand in de richting van de pijl L te draaien en uit de in figuur 6 getekende stand in de richting van de pijl R te draaien. De lijnen langs welke het spiraalvormige loopvlak 21 en de wanden van de V-vormige groef 9 met elkaar samenwerken, zijn in de figuren 5 en 6 met 24 respectievelijk 25 aangeduid.The center of gravity of the tilting cam 20 is positioned such that the tilting cam tends to rotate from the position shown in Figure 5 in the direction of the arrow L and from the position shown in Figure 6 in the direction of the arrow R to turn. The lines along which the spiral tread 21 and the walls of the V-shaped groove 9 cooperate with each other are indicated by 24 and 25 in Figures 5 and 6, respectively.
De kantelnok 20 heeft verder een lijf 26, waarop dwars een legerbus 27 en twee glijvoeten 28 en 29 staan, die aan beide zijden even ver van het lijf 26 uitsteken, waarbij de legerbus 27 op de scharnieras 19 is gemonteerd en de glijvoeten 28 en 29 aan de van de legerbus 27 af gekeerde zijde zijn voorzien van de glijvlakken 22 respectievelijk 23.The tilting cam 20 furthermore has a body 26, on which transverse an bearing bush 27 and two sliding feet 28 and 29, which protrude equally far from the body 26 on both sides, the bearing bush 27 being mounted on the pivot shaft 19 and the sliding feet 28 and 29 on the side facing away from the bearing bush 27 are provided with the sliding surfaces 22 and 23, respectively.
De stappentransporteurs 3 en 4 zijn, zie figuur 3, nog voorzien van een koppelpen 30, die vast met de transportbalken 17 van beide stappentransporteurs is verbonden. Door middel van de koppelpen 30 kunnen de stappentransporteurs 3 en 4 tegelijk als één geheel worden aangedreven, bijvoorbeeld door middel van een dubbel-werkende of hydraulische of pneumatische cilinder, waarvan de zuiger stang is gekoppeld met de koppelpen 30 (niet getekend). De stappentransporteurs 5 en 6 zijn vanzelfsprekend op soortgelijke wijze net elkaar verbonden.The step conveyors 3 and 4, see figure 3, are further provided with a coupling pin 30, which is fixedly connected to the transport beams 17 of both step conveyors. By means of the coupling pin 30, the step conveyors 3 and 4 can be driven simultaneously as one unit, for instance by means of a double-acting or hydraulic or pneumatic cylinder, the piston rod of which is coupled to the coupling pin 30 (not shown). The step conveyors 5 and 6 are of course just connected in a similar manner.
Volgens de uitvinding worden als steunmiddelen voor de te transporteren voorwerpen V1 en V2, wanneer de transportbalken niet met de voorwerpen V1 en V2 in aanraking zijn, zoals in figuur 1 is getekend, de bovenzijden van vrij draaibare rollen 31 en 32 toegepast. De rollen 31 en 32 zijn op regelmatige afstand van elkaar in een reeks over de gehele lengte van de stappentransporteurs 3, 4, 5 en 6 aangebracht en hun hartlijnen staan loodrecht op de langshartlijn (niet getekend) van de stappentransporteurs 3, 4, 5 en 6.According to the invention, the top sides of freely rotatable rollers 31 and 32 are used as supporting means for the objects V1 and V2 to be transported, when the transport beams do not contact the objects V1 and V2, as shown in Figure 1. The rollers 31 and 32 are arranged in a regular spaced sequence along the entire length of the step conveyors 3, 4, 5, and 6, and their centers are perpendicular to the longitudinal axis (not shown) of the step conveyors 3, 4, 5, and 6.
De vrij draaibare rollen 31 zijn voorzien van astappen 33, die zijn gemonteerd in sleuven 34, in de benen 11 aan de binnenzijde van de U-vormige draagbalken 10 van de stappentransporteurs 3 en 4, dat wil zeggen bij de stappentransporteurs volgens de figuren 1 en 2. De middellijn van de rollen 31 is zo groot en de astappen 33 zijn op een zodanige hoogte in de sleuven 34 ondersteund, dat de in een gemeenschappelijk tangentiaal vlak 35 liggende bovenzijden van de draaibare rollen 31 hoger liggen dan de bovenzijden van de flenzen 13, maar lager dan de hoogste stand van het transportvlak 36 van de transportbalken 17, 18. De uitvoeringsvorm volgens de figuren 1 en 2 kan worden gebruikt voor bijvoorbeeld voorwerpen V2, die in dwarsrichting, dus loodrecht op de transportrichting, een grote stijfheid hebben.The freely rotatable rollers 31 are provided with shaft journals 33, which are mounted in slots 34, in the legs 11 on the inside of the U-shaped beams 10 of the step conveyors 3 and 4, i.e. with the step conveyors according to Figures 1 and 2. The diameter of the rollers 31 is so large and the journal stubs 33 are supported in the slots 34 at such a height that the tops of the rotatable rollers 31 lying in a common tangential plane 35 are higher than the tops of the flanges 13. , but lower than the highest position of the transport surface 36 of the transport beams 17, 18. The embodiment according to figures 1 and 2 can be used for, for instance, objects V2, which have a great rigidity in transverse direction, i.e. perpendicular to the transport direction.
Volgens figuur 3 zijn de rollen 31 weggelaten en vervangen door twee rollen 32 aan de buitenzijde van de beide transporteurs 3 en 4. De rollen 32 zijn eveneens met draaitappen 37 gelegerd in sleuven 38 in het buitenste been 11 van de Ü-vormige draagbalken van de transporteurs 3 en 4, respectievelijk in profielen 39, waarvan de vorm overeenkomt met die van de benen 11 en die in spiegelbeeld ten opzichte van de benen 11 zijn opgesteld en op de balken 7 zijn gemonteerd. De bovenzijden van de rollen 32 liggen in hetzelfde gemeenschappelijke tangentiale vlak 35 als de bovenzijden van de rollen 31 bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1 en 2. De uitvoeringsvorm volgens figuur 3 kan bijvoorbeeld worden gebruikt voor voorwerpen V1, die alleen nabij de buitenranden van de voorwerpen behoeven te worden ondersteund.According to figure 3, the rollers 31 have been omitted and replaced by two rollers 32 on the outside of the two conveyors 3 and 4. The rollers 32 are also mounted with trunnions 37 in slots 38 in the outer leg 11 of the u-shaped beams of the conveyors 3 and 4, respectively in profiles 39, the shape of which corresponds to that of the legs 11 and which are arranged in mirror image with respect to the legs 11 and mounted on the beams 7. The top sides of the rollers 32 lie in the same common tangential plane 35 as the top sides of the rollers 31 in the embodiment of Figures 1 and 2. The embodiment of Figure 3 can be used, for example, for articles V1 which are only near the outer edges of the objects need to be supported.
Volgens figuur 4 zijn zowel de vrij draaibare rollen 31 als de vrij draaibare rollen 32 toegepast en op dezelfde wijze geconstrueerd en opgesteld als bij de uitvoeringsvorm volgens de figuren 1, 2 en 3. De uitvoeringsvorm volgens figuur 4 kan worden toegepast op voorwerpen V1, die zowel in het midden als de randen moeten worden ondersteund bij het transport over de stappen-transporteurs.According to Figure 4, both the freely rotatable rollers 31 and the freely rotatable rollers 32 are used and constructed and arranged in the same manner as in the embodiment according to Figures 1, 2 and 3. The embodiment according to Figure 4 can be applied to objects V1, which both center and edges must be supported when transporting over the step conveyors.
De astappen 33 en 37 van de vrij draaibare rollen 31 en 32 kunnen in de sleuven 34 respectievelijk 38 van de benen 11 respectievelijk de profielen 39 zijn gemonteerd met behulp van legers (niet getekend)/ waarmee zij ten opzichte van de benen 11 respectievelijk de profielen 39 kunnen worden vastgezet.The axle stubs 33 and 37 of the freely rotatable rollers 31 and 32 can be mounted in the slots 34 and 38 of the legs 11 and the profiles 39 respectively, with the aid of bearings (not shown) / with which they are mounted relative to the legs 11 and the profiles 39 can be secured.
De stappentransporteurs 3, 4, 5 en 6 werken op de volgende wijze:Step conveyors 3, 4, 5 and 6 work in the following way:
In de stand volgens figuur 5, de ruststand, rusten de glijvlakken 22 van de kantelnokken 20 op de glijvlakken 16 van de bodem 14 van de draagbalk 10. Daarbij ligt het transportvlak 36 van de transportbalk 17, 18 onder het gemeenschappelijke tangentia-le vlak 35 aan de bovenzijden van de vrij draaibare rollen 31 en 32 en beweegt de transportbalk 17, 18 onder de voorwerpen V1, V2 door terug in de richting van de pijl T in figuur 5; dit is de teruggaande slag van de transportbalk 17, 18.In the position according to figure 5, the rest position, the sliding surfaces 22 of the tilting cams 20 rest on the sliding surfaces 16 of the bottom 14 of the support beam 10. The transport plane 36 of the transport beam 17, 18 lies below the common tangential plane 35 on the upper sides of the freely rotatable rollers 31 and 32 and the transport bar 17, 18 moves under the objects V1, V2 by back in the direction of the arrow T in figure 5; this is the return stroke of the transport beam 17, 18.
Tijdens de heengaande slag, de werkzame slag, in de richting van de pijl H in figuur 6, draait de kantelnok 20 vanuit de stand volgens 5 eerst als gevolg van de zwaartekracht in de richting van de pijl L, totdat de hartlijn 24 op dezelfde hoogte ligt als de hartlijn 25 en de wrijvingskoppeling tussen de kantelnok 20 en de V-vormige groef 15 tot stand is gebracht.During the forward stroke, the active stroke, in the direction of the arrow H in figure 6, the tilting cam 20 rotates from the position according to 5 first due to gravity in the direction of the arrow L, until the center line 24 is at the same height lies when the centerline 25 and the friction coupling between the tilting cam 20 and the V-shaped groove 15 are established.
Tijdens de verdere heengaande slag H wordt de kantelnok 20 door de wrijving tussen loopvlak 21 en V-vormige groef 15 in de richting van de pijl L gedraaid, totdat het glijvlak 23 op de glijvlakken 16 rust. Daarbij wordt de transportbalk 17, 18 omhoog gedrukt, waarbij het transportvlak 36 van de transportbalk 17, 18 boven het gemeenschappelijke tangentiale vlak 35 van de rollen 31 en 32 komt te liggen. Dan worden de voorwerpen VI, V2 door de transportbalk 17, 18 meegenomen tot aan het einde van de heengaande slag H, waarbij de glijvlakken 23 over de glijvlakken 16 glijden en de voorwerpen over de vaste slag worden getransporteerd.During the further forward stroke H, the tilting cam 20 is turned in the direction of the arrow L by the friction between the tread 21 and the V-shaped groove 15, until the sliding surface 23 rests on the sliding surfaces 16. The transport beam 17, 18 is thereby pushed upwards, whereby the transport surface 36 of the transport beam 17, 18 comes to lie above the common tangential plane 35 of the rollers 31 and 32. Then the objects VI, V2 are carried by the transport beam 17, 18 to the end of the upward stroke H, the sliding surfaces 23 sliding over the sliding surfaces 16 and the objects being transported over the fixed stroke.
Bij het begin van de teruggaande slag T (figuur 5) draait de kantelnok 20 als gevolg van de zwaartekracht eerst in de richting van de pijl R in figuur 6, totdat het loopvlak 21 in wrij-vingsingrijping komt met de V-vormige groef 15.At the start of the return stroke T (Figure 5), due to gravity, the tilting cam 20 first rotates in the direction of the arrow R in Figure 6, until the tread 21 engages in frictional engagement with the V-shaped groove 15.
Tijdens de verder teruggaande slag T draait de kantelnok 20 in de richting van de pijl R, totdat het glijvlak 22 op de glijvlakken 16 rust. Daarbij is het transportvlak 36 weer onder het gemeenschappelijke tangentiale vlak 35 van de rollen 31 en 32 komen te liggen en wordt de teruggaande slag T voltooid, waarbij het glijvlak 22 over de glijvlakken 16 schuift.During the further return stroke T, the tilting cam 20 rotates in the direction of the arrow R, until the sliding surface 22 rests on the sliding surfaces 16. The conveying surface 36 has again come to lie below the common tangential plane 35 of the rollers 31 and 32 and the return stroke T is completed, the sliding surface 22 sliding over the sliding surfaces 16.
De glijvlakken 22 en 23 en het loopvlak 21 zijn zodanig geplaatst en gevormd, dat de overgangen van het glijvlak 22 op het loopvlak 21 en van het loopvlak 21 op het glijvlak 23 en omgekeerd geleidelijk en zonder schokken verlopen.The sliding surfaces 22 and 23 and the running surface 21 are arranged and shaped such that the transitions from the sliding surface 22 to the running surface 21 and from the running surface 21 to the sliding surface 23 and vice versa run smoothly and without shocks.
Volgens de uitvinding kan het gemeenschappelijke tangentiale bovenvlak 35 van de vrij draaibare rollen 31 en 32 een hoek insluiten met de horizontaal, die kan variëren van 0° tot 5°, dat wil zeggen, de stappentransporteurs 3, 4, 5 en 6 kunnen in de richting van het uitvoereinde van de transporteurs naar beneden hellend zijn opgesteld.According to the invention, the common tangential top surface 35 of the freely rotatable rollers 31 and 32 can enclose an angle with the horizontal, which can vary from 0 ° to 5 °, i.e. the step conveyors 3, 4, 5 and 6 can be placed in the are inclined downwards towards the output end of the conveyors.
Deze hellende stand van de stappentransporteurs volgens de uitvinding kan op verschillende eenvoudige wijzen worden bereikt, bijvoorbeeld door tussen de bodem 14 van de U-vormige draagbalk 10 en de horizontale balken 7 van het frame van de op-slagstellage 9 vulstukken aan te brengen, waarvan de hoogte in de richting van het afvoereinde van de transporteur afneemt, aangenomen, dat de bovenvlakken van de balken 7 in een horizontaal vlak liggen (niet getekend). Ook kan één uiteinde van de stappentransporteur volgens de uitvinding zijn voorzien van een hoogte-instel-inrichting) met schroefspilverstelling en blokkering (niet getekend) .This inclined position of the step conveyors according to the invention can be achieved in various simple ways, for instance by arranging filling pieces between the bottom 14 of the U-shaped supporting beam 10 and the horizontal beams 7 of the frame of the storage rack 9. the height decreases towards the discharge end of the conveyor, assuming that the top surfaces of the beams 7 are in a horizontal plane (not shown). One end of the step conveyor according to the invention can also be provided with a height adjustment device with screw spindle adjustment and blocking (not shown).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801751A NL8801751A (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8801751 | 1988-07-11 | ||
| NL8801751A NL8801751A (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8801751A true NL8801751A (en) | 1990-02-01 |
Family
ID=19852604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8801751A NL8801751A (en) | 1988-07-11 | 1988-07-11 | Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8801751A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995003239A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-02 | Bau- Und Forschungsgesellschaft Thermoform Ag | Step conveyor |
-
1988
- 1988-07-11 NL NL8801751A patent/NL8801751A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995003239A1 (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-02 | Bau- Und Forschungsgesellschaft Thermoform Ag | Step conveyor |
| NL9301266A (en) * | 1993-07-19 | 1995-02-16 | Thermoform Bau Forschung | Step conveyor. |
| US5727671A (en) * | 1993-07-19 | 1998-03-17 | Benda; Wilhelmus | Step conveyor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL192200C (en) | Device for transferring boxes or the like containers. | |
| BE898463A (en) | Device for moving objects, such as for loading and unloading a pallet and the like. | |
| RU2151075C1 (en) | Load platform for loose loads | |
| US4446670A (en) | System to uniformly fill cases with fruit and vegetables | |
| US3269513A (en) | Conveying and turning mechanism | |
| NL8801751A (en) | Step-wise transporter for boxes - has series of freely rotating rollers supported on horizontal frame | |
| US3904053A (en) | Engage-disengage device for cargo-transfer means in mechanical cargo handling system of the load replacing type | |
| CN116902457A (en) | Cargo transportation device for warehouse logistics | |
| US2707060A (en) | Receptacle handling and stack dumping apparatus | |
| US20160039619A1 (en) | Workstation for unloading a pallet | |
| NL1000879C2 (en) | Device for loading and / or unloading a container which is loaded with stacks of packages, such as, for example, egg trays. | |
| NL8601467A (en) | TRANSPORT DEVICE. | |
| NL8800835A (en) | MOVABLE CARRIER AND LIFTING DEVICE FOR SUPPORTING A PLATFORM. | |
| NL9200016A (en) | CONTAINER LOADING AND DISCHARGE DEVICE. | |
| NL9201292A (en) | Method and device for filling boxes, crates or display containers with substantially block-shaped objects, and a lifting table for use in the method | |
| SU1271369A3 (en) | System for storage of products with use of bearing members | |
| NL1015345C1 (en) | Method and device for moving bags filled with loose objects. | |
| NL8400320A (en) | Gravity roller conveyor track - has at least one side beam longitudinally movable to vary roller angle and produce braking of articles against side rail | |
| NL194077C (en) | Stackable and nestable holder or crate. | |
| US5244076A (en) | Apparatus for transporting a commodity contained in a supply container in a pre-determined direction | |
| CN218433533U (en) | Carton promotes upset machine | |
| NL1016070C2 (en) | Method for transporting and offering for sale packages, in particular bottles, as well as used roll container and device. | |
| US20130272832A1 (en) | Workstation for unloading a pallet | |
| CN115072194A (en) | Boxing auxiliary device and boxing method for reflector container | |
| SU1009947A1 (en) | Arrangement for forming stacks of timber |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |