SU1271369A3 - System for storage of products with use of bearing members - Google Patents

Abstract

The storage system (2) for products packed in cartons or boxes consists of a number of similar compartments (3) mounted side by side. Each compartment has a number of floors (4) and each floor has a conveyor (5). Each end of the storage block (2) has a transverse conveyor with two belts (19,20). A vertical column (9) of rectangular cross-section runs on an upper and lower rail along the ends of the block (1). This column houses a paternoster type lift consisting of hooks attached to an endless chain. This lift is thus able to transfer packages from the conveyor belts (19,20) to any of the floors. The provision of conveyors (19,20) and lifts (9) at each end of the block (2) allows goods to be delivered or removed from either end.

Description

ной части грузочном можностью канавок, прн этом на за- по нему установлен другой приводной подъемном устройстве с воз- механизм дл  взаимодействи  с другим вертикального перемещени  концом транспортирующей балки. 127J369A load-carrying part of the grooves, on the back of it, is fitted with another driving lifting device with a mechanism for interacting with another vertical movement by the end of the transport beam. 127J369

, 1 , one

Изобретение относитс  к хранению продуктов на много русном стеллаже с. .использованием несущих элементов,This invention relates to the storage of products on a multi-rack. using bearing elements

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the convenience of operation.

На фиг.1 показана система складировани  продуктов с использованием несущих элементов, общий вид в аксонометрии; на фиг.2 - загрузочное подъемное устройство, вертикальное поперечное сечение; на фиг.З - загрузочное и передающие устройства, горизонтальное поперечное сечение} на фиг.А - шаговый конвейер, смонтированный на стеллаже, поперечное сечение , на фиг.5 - сечение А-А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.4.Figure 1 shows a storage system for products using load-bearing elements, a general perspective view; figure 2 - boot lifting device, a vertical cross section; on fig.Z - loading and transmitting devices, horizontal cross-section} on fig.A - the step conveyor mounted on a rack, cross section, on figure 5 - section aa on figure 4; figure 6 - section bb in figure 4.

Система содержит один или несколько подающих конвейеров 1, складской стеллаж 2, состо щий, например, из семи камер 3, расположенных одна за другой, которые в вертикальной плоскости разделены , например, на тринадцать этажей 4. На каждом этаже 4 расположены складирующие конвейеры 5, например, восемь, которые размещены на опорных балках 6 стеллажа 2. Продукты помещены в несущие элементы 7, например, коробки, размещенные внутри стеллажа 2. У входной стороны стеллажа установлены на рельсах 8 один или несKonbKQf загрузочных подъемников 9 о Предпочтительно, чтобы число подъемников 9 бьшо равно числу подающих конвейеров 1.The system contains one or more supply conveyors 1, a storage rack 2, consisting, for example, of seven chambers 3, arranged one after another, which are divided in a vertical plane, for example, on thirteen floors 4. On each floor 4 there are storage conveyors 5, for example, eight, which are placed on support beams 6 of rack 2. Products are placed in load-bearing elements 7, for example, boxes placed inside rack 2. At the inlet side of the rack, one is mounted on rails 8 or there are KonbKQf loading hoists 9 o Preferred but so that the number of lifts 9 is equal to the number of feed conveyors 1.

На уровне подающего конвейера 1 подъемника 9 неподвижно смонтировано .устройство 10 дл  передачи элементов 7 в стеллаже 2. Устройство 10 включает в себ  установленный на консольной части J рамы 3 2 гидравлический или пневматический цилиндр 13 либо другое толкающее устройство, а также два наклонных роликовых конвейера 14 и 15, последний из которых имеет стопор 16. Подъемник 9 имеет колеса 17 (два или более) с приводом от электромотора 18, установленного на плите 19, неподвижно присоединенной к раме 12. Подъемник 9 имеет направл ющие колеса 20, В раме 12 с верхней и нижней стороны имеетс  пара звездочек 21 и 22 соответственно, удерживаемых с возможностью вращени At the level of the feed conveyor 1 of the elevator 9, the device 10 is fixedly mounted for transferring elements 7 in the rack 2. The device 10 includes a hydraulic or pneumatic cylinder 13 or another pushing device mounted on the cantilever part J of the frame 3 2 and also two inclined roller conveyors 14 and 15, the last of which has a stopper 16. The elevator 9 has wheels 17 (two or more) driven by an electric motor 18 mounted on a plate 19 fixedly attached to the frame 12. The elevator 9 has guide wheels 20, In the frame 12 s On the top and bottom sides there are a pair of sprockets 21 and 22, respectively, rotatably held

на валах 23 и 24 соответственно, причем верхний вал 23 регулируетс  по высоте. По звездочкам 21 и 22 проход т бесконечные цепи 25 и 26, которые могут нат гиватьс  регулируе5 мым верхним валом 23. Цепи 25 и 26 привод тс  в движение в направлении стрелок В (фиг.2) посредством электромотора 27 и цепного или ременного привода 28. На цеп х 25 и 26 подве0 шены опорные качалки 29, которыми элементы 7 забираютс  с роликового конвейера 15. Качалки 29 перемещают элементы 7 вниз на конвейер 30 передающего устройства 31 (фиг.2 и З),on shafts 23 and 24, respectively, with the upper shaft 23 being height adjustable. The sprockets 21 and 22 run endless chains 25 and 26, which can be tensioned by an adjustable upper shaft 23. Chains 25 and 26 are driven in the direction of arrows B (Fig. 2) by means of an electric motor 27 and a chain or belt drive 28. On the chains 25 and 26, the supporting rocking chair 29 is suspended, with which the elements 7 are taken from the roller conveyor 15. The rocking device 29 moves the elements 7 down to the conveyor 30 of the transmitting device 31 (Figures 2 and 3),

5 который перемещает элементы из качалок 29 на щаговый конвейер 5, Вертикальное перемещение передающего устройства 31 обеспечиваетс  подъемной рамой 32, содержащей направл ющие5 which moves the elements from the rockers 29 to the schagovy conveyor 5; Vertical movement of the transmitting device 31 is provided by a lifting frame 32 containing guides

0 колеса 33, идущие по рельсам 34, установленным на раме 12 подъемника 9. У верхней стороны подъемной рамы 32 установлен ш€ стеренно-реечный привод 35 с шестерней, имеющей пр мые зубь .0 wheels 33 running along the rails 34 mounted on the frame 12 of the elevator 9. At the upper side of the lifting frame 32 there is a sterile-rack and pinion drive 35 with a gear that has straight teeth.

г Нестерн /перемещает подъемную раму 32 вверх и вниз вдоль подъемника 9.g Nestern / moves the lifting frame 32 up and down along the lift 9.

Дл  того, чтобы обеспечить компенсацию отклонений от правильной высоты передающего устройства 31, роликовый конвейер 30 и приводной и соединительный механизм шарнирно подсоединены к подъемной раме 32, к которой монтируетс  шарнирно опорна  рама 36 на вапу 37, при этом рама уп ,, уго удерживаетс  посредством ролика 38 на рычаге 39, который шарнирно усфиг .5 (несущие секторы участками упорной поверхности 75 у донной стороны транспортирующей балки 44 могут свободно перемещатьс  в направлении стрелки В до тех пор, пока спора не будет достигнуто начальное положение ) , В течение этого возвратного движени  транспортирующа  балка 44 посредством подшипников скольжени  63 и 64 опираетс  на поверхность скольжени  54 и 55 несущей балки. Тем самым достигаетс  то, что широка  V-образна  часть обода 71 небущего сектора при возвратном движении разгружена от собственного веса транспортирующей балки 44, при этом предотвращаетс  значительное излищнее трение и износ. Посредством транспортирующей балки 44 конвейера 5 элементы 7 передаютс  на разгрузочный подъ емник 77 и разгрузочный конвейер 78, В том случае, когда разгрузочные конвейеры 78 используютс  только дл  комплектовани  заказов, элементы 7, расположенные на конвейере 78, перемещаютс  далее к месту распределени  После этого в устройстве 79 дл  комплектовани  заказов нет необходимости .In order to compensate for deviations from the correct height of the transmitting device 31, the roller conveyor 30 and the drive and connecting mechanism are hingedly connected to the lifting frame 32, to which the hinged support frame 36 is mounted on the vape 37, while the yn frame is held by means of a roller 38 on the lever 39, which is pivotally secured. 5 (supporting sectors by sections of the stop surface 75 at the bottom side of the transporting beam 44 can move freely in the direction of arrow B until the dispute is reached Flax position) During this return movement of the conveying beam 44 via slide bearings 63 and 64 supported on the sliding surface 54 and 55 of the carrier beam. Thereby, it is achieved that the wide V-shaped part of the rim 71 of the non-operating sector is relieved from the own weight of the transport beam 44 by the return movement, while preventing considerable friction and wear. By conveying the beam 44 of the conveyor 5, the elements 7 are transferred to the unloading hoist 77 and the unloading conveyor 78. In the case when the unloading conveyors 78 are used only for picking orders, the elements 7 located on the conveyor 78 are moved further to the distribution point. 79 for order picking is not necessary.

Однако если необходим быстрый спо соб комплектовани  заказов, элементы 7 передаютс  посредством толкающего устройства 86 на наклонный конвейер 81, который укладывает элементы 7 на распределительный конвейер 82, который, в свою очередь, транспортирует элемент 7 к передающему устройству 83, Устройство 83 укладывает элементы 7 на один из конвейеров 80.However, if fast ordering is needed, the elements 7 are transmitted by means of a pushing device 86 to an inclined conveyor 81, which lays the elements 7 onto a distribution conveyor 82, which in turn transports the element 7 to the transmitting device 83, the Device 83 lays the elements 7 onto one of the conveyors 80.

Каждый накапливающий конвейер 79 предназначен дл  временного хранени  определенного количества элементов 7, которые заполнены продуктами только одного типа. Согласно фиг.1, . применены два сло  накапливающих конвейеров 80, наход щихс  вблизи один от другого. Можно применить более двух слоев накапливающих конвейеров 80, наход щихс  друг над другом. Количество накапливающих конвейеров 80 в каждом слое равно количеству видов продуктов, которые должны доставл тьс . Предпочтительно, чтобы накапливающие конвейеры 80 устанавливались под стеллажом 2, чтобы пространство дп  пола было как можно меньшим. Накапливающие конвейеры 80 предпочтительно конструируют в виде наклонно установленных роликовых конвейеров, на которых элементы 7 кат тс  посредством силы т жести к самому нижнему концу конвейера и останавливаютс  у стопора (не показан) или у предыдущей клети. В конце каждого накапливающего конвейера 80 монтируют передающий механизм (не показан), передающий элементы с конвейера 79 на один из конвейеров 84, 85 дп  комплектовани  заказов, которые состо т из приводных роликовых конвейеров. На конвейерах 84 и 85 комплектуетс  один заказ дл  транспортировани  далее в направлении стрелок Г дл  дальнейшей отправки. Поскольку один над другим установлено несколько слоев накапливающих конвейеров 80, а каждый слой имеет свой собственный конвейер дл  комплектовани , заказов, элементы 7 дл  нескольких заказов могут комплектоватьс  одновременно.Each accumulating conveyor 79 is intended for temporary storage of a certain number of elements 7, which are filled with products of only one type. According to figure 1,. two layers of accumulating conveyors 80 are applied, which are close to one another. More than two layers of accumulating conveyors 80 may be applied, one on top of the other. The number of accumulating conveyors 80 in each layer is equal to the number of types of products to be delivered. Preferably, the accumulating conveyors 80 are installed under rack 2 so that the floor space dp is as small as possible. Accumulating conveyors 80 are preferably designed as obliquely installed roller conveyors, on which elements 7 are rolled by gravity to the lowest end of the conveyor and stopped at a stopper (not shown) or at a previous stand. At the end of each accumulating conveyor 80, a transmission mechanism (not shown) is mounted, transmitting elements from conveyor 79 to one of the conveyors 84, 85 in which orders are assembled, which consist of driven roller conveyors. On conveyors 84 and 85, one order is completed for transportation further in the direction of arrows G for further shipment. Since several layers of accumulating conveyors 80 are installed one above the other, and each layer has its own conveyor for picking, orders, elements 7 for several orders can be completed simultaneously.

Система работает подобным образом при наличии элементов 7, например, коробок, которые имеют высокую оборачиваемость (так называемые быстрые бегуны). Накапливающие конвейеры 80 с передающими устройствами и конвейерами 84 и 85 дл  комплектовани  заказов обеспечивают возможность быстрого комплектовани  заказов, состо щих из таких быстрых бегунов. Буферный запас элементов 7 может быть большим относительно числа требуемых конвейеров дл  комплектовани  заказов . Посредством этих накапливающих конвейеровзадействуетс  относительно большое Ч1сло упаковочных клетей.The system works in a similar way with the presence of elements 7, for example, boxes that have a high turnover (the so-called fast runners). Accumulating conveyors 80 with transmission devices and conveyors 84 and 85 for picking orders provide the ability to quickly pick orders consisting of such fast runners. The buffer stock of elements 7 may be large relative to the number of required conveyors for order picking. Through these accumulating conveyors, a relatively large number of packing crates is involved.

Все это отличаетс  от режима с медленной оборачиваемостью (так называемые медленные бегуны. В р д случаев различие предметов, наход щихс  на несущих элементах или ко- робках, может быть весьма значительным . Можно вз ть в качестве примера п тнадцать сотен различных предметов или упаковок, из которых, например , две сотни быстрых бегунов и тринадцать сотен медленных бегунов Если эти предметы должны быть обработаны таким же образом, что и быстрые бегуны во всех п тнадцати сотн х , то требуютс  накапливающие койвейеры 80, расположенные вблизи друг от друга. Однако производственный склад был бы небольшим по отношению к большому количеству накапливающих 91 конвейеров. Частоты комплектовани  медленных бегунов очень низка. Поэтому дл  этих предметов возможен другой способ. Устройство 79 дл  комплектовани  может быть разделено на одну часть, предназначенную дл  быстрых бегунов и другую часть, предназначенную дл  медленных бегунов . В части дл  медленных бегунов теперь используютс  накапливающие конвейеры 80 дл  забирани  частичных заказовJ состо щих из медленных бегунов . Если, например, имеетс  п ть дес т накапливающих конвейеров, то подъемники 77,забирают п тьдес т заказов из хранилища, предмет за предметом , Определенное количество элементов одного предмета передаетс  к п тидес ти накапливающим конвейерам и распредел етс  по ним при этом может быть решен вопрос об установке компьютера дл  определени  числа элементов,, которые подаютс  к конвейерам Таким образом5 уже на накапливающих конвейерах комплектуютс  частичные заказыв.Как только передаютс  все предметы, - необходимые дл  п тидес ти заказов, п тьдес т-частичных заказов лежат готовыми, чтобы сл.жить в качестве комплектации дл  быстрых бегунов. Поэтому частичные заказы долзкны лелсать готовыми на накаплт вающих конвейерах 80 до запуска заказов. Подъемники 77 могут быть пущены с составлением следующих п  т дес ти частичных заказов только тогда,когда Доставлены все предыдущие заказы. Это означает что с составлением неподвижных заказов следует подождать, пока подъемники 77 снова не состав т следующие п тьдес т частичньк заказов. Дл  того чтобы избежать этого разрыва каждые п тьдес т транспортирующих конвейеров 80 дл  медленных бегунов могут быть сконструированы с двойным количеством , а используемые с перерывами п тьдес т накапливающих транспортеров в середине снабжены стопорами (не показаны) или блокируюшлми устройствами . Во врем  составлени  заказов элементы движутс  к этим стопорам. Как только частичные заказы готовы , все эти п тьдес т заказов одновременно выпускаютс  к второй полови не накапливагоп1:их конвейеров, после 910 чего стопоры или блокирующие устройства срюва поднимаютс . Затем вьшущенные заказы лежат готовыми к завершению ,, в то врем  как подъемники 77 могут быть немедленно запущены с составлением следующих частичных заказов на первой: половине накапливающих конвейеров 80, Поскольку подъемники 77 должна: работать в часто повтор емом режиь е РЛЯ составлени  частичш ге заказов, а передающее устройство должно быть отрегулировано на высокую частоту, составление частичных заказов проходит меддтеннее, чем передача быстрых бегунов посредством накапливающих конвейеров с передающими устройствами. Однако, поскольку за единицу времени должно передаватьс  лишь несколько элементов, эта система может быть применена ддт:  медленных бегунов , Комплектование посрецством выходного подъемника и складировани  частичного заказа на роликовом конвейере значительно экономит количество роликовых конвейеров. Количество накапливающих конвейеров дл  медленных бегунов может быть равно, например, п тидес ти, так что п тьдес т частичных заказов лежат готовьми к завершению. Дл  равномерного составлени  заказов могут потребоватьс  п тнадцать сотен роликовых конвейеров, большинство из которых будет вьзтускать врем  от времени один элементе При разделенном способе дл  быстрых бегунов необходимо , например, приблизительно две сотни роликовых конвейеров, а дл  медленных бегунов предполагаетс  п тьдес т , так что имеет место значительна  экономи  роликовых конвейеров, В случае некоторых сыпучих частичных заказов можно использовать более одного накапливающего конвейера. Таким способом можно экономично, автоматическИ} с управле- ием компьютером составить заказы содержащие быстрые и медленные бегуны. Ручное завершение автоматичзски составленных заказов из элементов 7, имеющих высокую оборачиваемость 5 с элементами 7f ш 1еющими оборачиваемость , приводит к тому, что управление должно быть разделено на автоматическое и неавтоматическое. Это подразумевйет большое коли 1ество контролирующих и управл ощих действий, при этом затраты HP управление протановлен на консоли 40 на подъемной раме 32 и удерживаетс  под роликом посредством пружины 41 на консоли 40, при этом рычаг подталкиваетс  к стопору 42 у другого конца посредством пружины 41.All of this differs from the slow turnaround mode (the so-called slow runners. In a number of cases, the difference between items on supporting elements or boxes can be quite significant. You can take as an example fifteen hundred different items or packages of which, for example, two hundred fast runners and thirteen hundred slow runners. If these items are to be processed in the same way as the fast runners in all fifteen hundred, then accumulating coyweiers 80 are required. However, the production warehouse would be small relative to the large number of accumulating conveyors 91. The picking frequencies of the slow runners are very low.Therefore, a different way is possible for these items.The picking device 79 can be divided into one part intended for the fast runners and another part intended for slow runners. In the part for slow runners, accumulation conveyors 80 are now used to pick up partial orders consisting of slow runners. If, for example, there are fifty accumulating conveyors, then the lifts 77 take fifty orders from the storage, item by item, a certain number of elements of one item is transferred to fifty-fifty accumulating conveyors and distributed over them can be solved The question of installing a computer to determine the number of elements that are supplied to the conveyors. Thus, partial orders are completed on the accumulating conveyors. As soon as all the items are transferred, they are necessary for fifty orders, Fifty-partial orders lie ready to be used as a bundle for fast runners. Therefore, partial orders must be made ready for on-line conveyors 80 before launching orders. Lifts 77 can be started with the following fifth partial orders being made only when all previous orders have been delivered. This means that with the execution of fixed orders, you should wait until the lifts 77 again make up the next fifty part orders. To avoid this discontinuity, every fifty transport conveyors 80 for slow runners can be designed with double the number, and the fifty accumulating conveyors in the middle that are used intermittently are provided with stoppers (not shown) or interlocking devices. During order processing, elements move to these stoppers. As soon as partial orders are ready, all these fifty orders at the same time are released to the second half: they are not accumulated: their conveyors, after 910 of which the stoppers or locking devices of the drywall rise. Then the ordered orders are ready to be completed, while the lifts 77 can be immediately started with the following partial orders on the first: half of the accumulating conveyors 80, Since the lifts 77 should: work in a frequently repeated order, while the transmitting device must be tuned to a high frequency, partial ordering is slower than the transfer of fast runners by means of accumulating conveyors with transmitting devices. However, since only a few elements need to be transferred per unit of time, this system can be applied to ddt: slow runners, manning the output elevator by bit by bit and storing a partial order on a roller conveyor greatly saves the number of roller conveyors. The number of accumulating pipelines for slow runners can be, for example, fifty, so that fifty-five partial orders are ready to be completed. Fifteen hundred roller conveyors may be required to evenly place orders, most of which will extrude one element from time to time. With a split method, for fast runners, for example, about two hundred roller conveyors are needed, and for slow runners it is assumed to be fifty, so that the place saves a lot of roller conveyors. In the case of some loose partial orders, more than one accumulation conveyor can be used. In this way, it is possible to create orders containing fast and slow runners cost-effectively, automatically with computer control. Manual completion of automatically composed orders from elements 7, which have a high turnover 5 with elements 7f and 1 turnover, leads to the fact that the control should be divided into automatic and non-automatic. This implies a large number of controlling and controlling actions, while the costs of HP control are mounted on the console 40 on the lifting frame 32 and held under the roller by means of the spring 41 on the console 40, while the lever is pushed to the stopper 42 at the other end by means of the spring 41.

К передающему устройству 31 крепитс  приводной и соединительньш механизм 43 (фиг,2), которым может приводитьс  в движение шаговый конвейер 5. В качестве приводного и соединительного механизма 43 может быть применен , например, крнвошипношатуннйй механизм, который приводитс  в движение электромотором (не показан. A transmission and coupling mechanism 43 (FIG. 2) is attached to the transmission device 31, by which the stepping conveyor 5 can be set in motion. As the drive and connection mechanism 43, for example, a bearing mechanism which is driven by an electric motor (not shown) can be used.

Шаговый конвейер 5 (фиг.4 - 6) состоит из транспортирующей 44 и несущей 45 балок, которые могут быть изготовлены из холоднокатанного стального листа и их форма обеспечиваетс  посредством холодной деформации на профилирующем прокатном уклоне. Несуща  балка 45 может быть изготовлена в виде узла, при этом.создаетс  полностью закрыта  донна  сторона, как показано на фиг.4, в виде левой части а и правой части б, при этом канавка 46 лежит между част ми а и б балки 45. Профиль разделени  несущей балки 45 таков, чтосюда также поступает гр зь (утечки из упаковки с продуктами).The stepping conveyor 5 (Figures 4-6) consists of a conveyor 44 and a carrier 45 beams, which can be made of cold-rolled steel sheet and their shape is ensured by cold deformation on the main rolling slope. The carrier beam 45 can be made in the form of a knot, in this case the bottom side is completely closed, as shown in Fig. 4, as the left part a and the right part b, while the groove 46 lies between parts a and b of the beam 45. The separation profile of the carrier beam 45 is such that it also receives dirt (leaks from the packaging of products).

Несуща  балка 45 посредством болтов 47 жестко прикреплена к опорным балкам 6 складирующего стеллажа 2, Балка 45 профилирована таким образом что имеет опорные поверхности 48 и 49, посредством которых удерживаетс  несущий элемент 7 или опора. Балка 45 может быть вьтолнена с разгрузочными канавками 50 и 51 дл  утечек жидкости , причем с внутренней стороны каждой разгрузочной канавки 50 и 51 образованы V-образные продольные канавки 52 и 53 соответственно, функ ци  которых заключаетс  в транспортировании несущих элементов.The carrier beam 45 is fixed by means of bolts 47 to the support beams 6 of the storage rack 2, the beam 45 is shaped in such a way that it has support surfaces 48 and 49 by means of which the support element 7 or the support is supported. The beam 45 may be provided with discharge grooves 50 and 51 for fluid leakage, with V-shaped longitudinal grooves 52 and 53, respectively, formed on the inner side of each discharge groove 50 and 51, the function of which is to transport the supporting elements.

Между разгрузочными канавками 50 и 5 и V-образными продольными канавками 52 и 53 образованы опорные несущ;ие поверхности 54 и 55 дл  удерживани  транспортирующей балки 44, состо щей из профил  56 стального листа, на обоих продольных кра х которого образованы профили 57 и 58, придающие жесткость транспортирующей балке 44. В этих трубчатых профил х на равном рассто нии друг от. другаSupporting carriers are formed between the discharge grooves 50 and 5 and the V-shaped longitudinal grooves 52 and 53, and surfaces 54 and 55 for holding the transport beam 44 consisting of the steel sheet section 56, which have the profiles 57 and 58 formed on both longitudinal edges, imparting rigidity to the transporting beam 44. In these tubular profiles x an equal distance from each other. friend

установлено определенное число поперечных валов 59, которые проход т через отверсти  в вертикальных внутренних стенках 60 и 61 трубчатых профилей 57 и 58 и концы которых поко тс  в трубчатых профил х в углублени х 62 подшипников 63 и 64, проход щих через отверсти  в горизонтальной нижней стороне 65 и 66 трубчатых профилей 57 и 58.A certain number of transverse shafts 59 are installed that pass through holes in the vertical inner walls 60 and 61 of tubular profiles 57 and 58 and the ends of which are at rest in tube profiles in the recesses 62 of bearings 63 and 64 passing through the holes in the horizontal bottom side 65 and 66 tubular profiles 57 and 58.

Подшипники 63 и 64 при обратном движении и в положении поко  транспортирующей балки 44 удерживаютс  посредством несущих поверхностей 54 и 55 несущей балки и тем самым удерживают транспортирующую.балку 44.The bearings 63 and 64 are held by the bearing surfaces 54 and 55 of the bearing beam during the reverse movement and in the rest position of the transport beam 44 and thereby hold the transport beam. The chain 44.

Транспортирующа  балка 44 с нижней стороны снабжена шарнирно подвешенными несущими секторами 6,7 и 68, которые установлены над ,азными продольными канавками 52 и 53 на поворотном валу 59, Несущие секторы 67 и 68 предпочтительно изготавливают из синтетического материала литьем под давлением. Между несущими секторами 67 и 68 на поворотном валу 59 установлена дистанционна  втулка 70. Несущие секторы 67 и 6 содержат имеющий стороны 69 обод 71 с нарезкой спиральной формы 72 и 73, котора  с обоих концов заканчиваетс  участками 74 и 75 упорной поверхности .From the bottom side, the transport beam 44 is provided with pivotally suspended carrier sectors 6.7 and 68, which are mounted above the longitudinal longitudinal grooves 52 and 53 on the rotary shaft 59. The supporting sectors 67 and 68 are preferably injection molded from synthetic material. A spacer sleeve 70 is mounted between the supporting sectors 67 and 68 on the rotary shaft 59. The supporting sectors 67 and 6 comprise a rim 71 having a side 69 with a spiral shape 72 and 73, which ends at both ends with sections 74 and 75 of the abutment surface.

Обод 71 каждого несущего сектора 67, 68, кроме того, имеет V-образное поперечное сечение. При этом ширина нарезки 72, 73, имеющей спиральную форму, больше ширины донной части V-образной продольной канавки 52, 53, причем имеюща  спиральную форму нарезка 72, 73 от конца, наход щегос  на наибольшем рассто нии от поворотного вала, имеет, участок скольжени  с плоской поверхносгью 76. С другой стороны ширина обода 71 в зоне участка плоской поверхиости 76 меньше, чем ширина донной части V-образной продольной канавки 52, 53The rim 71 of each carrier sector 67, 68, moreover, has a V-shaped cross section. The width of the cutting 72, 73, which has a spiral shape, is larger than the width of the bottom part of the V-shaped longitudinal groove 52, 53, and having a spiral shape cutting 72, 73 from the end located at the greatest distance from the rotary shaft, has a slip portion with a flat surface 76. On the other hand, the width of the rim 71 in the area of the portion of the flat surface 76 is less than the width of the bottom part of the V-shaped longitudinal groove 52, 53

У разгрузочной стороны складирующего стеллажа 2 установлены один или несколько разгрузочных подъемных устройств в форме подвижных патерностерных подъемников 77, которые выполн ют таким же , как и патерностерные подъемники 9 с входной стороны. Подъемники 77 снабжены регулируемым в вертикальном направлении устройством дл  передачи несущих 51 элементов (не показано)) „ Устройства дл  передачи элементов 7 снабжены приводом и соединительным механизмом чтобы они могли приводить в движение транспортирующую балку 44 соответствующего шагового конвейера 5 с разгрузочной стороны. Конструкци  привода и соединитель ного механизма с разгрузочной стороны идентична приводу и соединитапьному механизму с входной стороны. Устройство дл  передачи несущих элементов 7 с приводом и соединительным механизмом клети 7 передает с конве,йера 5 в подъемник 77, которьш работает в обратном направлении по отношению к подъемнику 9, забирает элементы 7 с передающего устройства и. кладет их на передающее устройствоj которое сконструировано таким же образом , как и устройство JO (фиг,2 и 3), но действует в обратном направлении и передает элементы 7 с подъемника 77 на первый разгрузочный конвейер 78, конструкци  которого соответст-вует .конструкции подзйщих конвейеров 1, Система содержит также .комплектовочное устройство 79f накопительные 80, наклонный 81 и распределительный 82..конвейеры, передающее устройство 83р предназначенное дл  передачи эле ментов 7 на один из конвейеров 80. Система имеет также комплектовочные конвейеры 84 и 85, Система работает следующим обра . зом, Подъемник 9 загружает стеллаж 2 (передает элементы 7 с конвейера i на транспортирующую балку 44 конвейера 5j котора  перемещаетс  механизмом 43) . Ход транспортировани  транспортирзтощей балки 44 показан на фиг,6 стрелкбЙ Ff а обратный ход на фиг а 5 стрелкой В. В начале хода транспортировани  Г несущие секторы 67 и 68 и транспортирующа  балка 44 наход тс  в положенииf показанном на фиг,5з в котором верхн   поверхность транспортирующей балки 44 лежит под опор .ными поверхност ми 48 и 49 балки 45. Транспортирующа  балка 44 через подшипники 63 и 64 удерживаетс  посредством опорных поверхностей 54 и 55 несущей балки 45, которые удерживают несущие элементы 7 предназначенные рд  транспорткровани г 9 напрш гер з паковсчные коробки (фиг,А), Центр т .жести sjecymnx секторов 67 и 68 лежит слева по отношению к валу 59., при этом сектор стремитс  вращатьс  против часовой стрш7ки. Вращение предотвращаетс  теМз что накло.нные стороге  обода 71 в зоне, ш- еющей спиральную форму нарезки 72. 73 вход т в зацепление с наклоненной,, идушей .вверх стенкой V-образкой продольной канавки 52, 53,., В том случае, когда транспортирующа  Залка 44 перемещаетс  посредством ,ца от одного из подъемников 9 или 77 в направлении стрелки Г, сектора вход т во фрикционное зацелление с -образными продольг ыии катанками 52 и 53, при этом несущие секторы 67 и 68 вращаютс  против часовой стрелки, V-образна  форма обода 71 несущего сектора 67} 68 звеличивает усилие оказываемое на сектор5 при этом наклон спиральной формы может быть довольно крутым, без скольхсени э поэтому необходим лишь короткий ход в направлении стрелки Fj --тобы подн ть несущую балкз 44,, а с.п.едовательноJ и элементы 7, Вращатель.ное двилсение несу- . щего сектора предетвращаетс  тем что участок 74 утюрной поверхности подталкиваетс  к лианной стороне транспортир пощей балкк 44. Участок 76 поверхности скольгкеки  несущего C.SKтора 68 после этого удерживаетс  по--средством донной части продольной канавки 52 63р поскольку ширина Vобразного обода в зоне поверхности скольжени  76 мгн.ьга8 ш.ирины донной части продольной .канавки 52, 53. как указано в правой части фиг„4г При этом несущие секторы 67.- 68 могут свободно перемещатьс  в направлении транспортировани  с транспортирующей балкой 44 и элементами 7, В начале обратного хода В секторы 67 и 68 наход тс  в положениид показанном к:а фиг ,6. В случае j если транспортирую}да  ба.лка 44 перемещаетс  по указан; ому пути в направлении B, секторы 67 и 68 вращаютс  по часовой стрелке и транспортирующа  ба.лка 44 с злеменгами 7 вначале опускаетс , элегмвнты 7 перемещаютс  на несущие onopfffiie поверхности 485 49з при этом транспортирующа  балка 44 опус1:аетс  далее до тех псфр пока несусше секторы не достигнут пслсжениЯ;, соот.ветст.вутощегоAt the unloading side of the storage rack 2, one or several unloading lifting devices are installed in the form of movable paternoster lifts 77, which are the same as the paternometer lifts 9 on the inlet side. Lifts 77 are provided with a vertically adjustable device for transferring carriers 51 (not shown). “The devices for transmitting elements 7 are equipped with a drive and a connecting mechanism so that they can move the transport beam 44 of the corresponding stepping conveyor 5 on the discharge side. The design of the drive and connecting mechanism on the discharge side is identical to the drive and the connecting mechanism on the input side. The device for transmitting the carrier elements 7 with the drive and connecting mechanism of the cage 7 transmits from the conva, 5 into the elevator 77, which operates in the opposite direction with respect to the elevator 9, takes the elements 7 from the transmitting device and. puts them on a transmitting device, which is designed in the same way as the JO device (FIGS. 2 and 3), but acts in the opposite direction and transfers the elements 7 from the elevator 77 to the first discharge conveyor 78, the design of which corresponds to the design of the bottom-loading conveyors 1, The system also contains a picking device 79f storage 80, an inclined 81 and distribution 82..conveyors, a transmission device 83p intended for transferring elements 7 to one of the conveyors 80. The system also has picking conveyors 8 4 and 85, The system works as follows. In this way, the Lift 9 loads the rack 2 (transfers the elements 7 from the conveyor i to the conveying beam 44 of the conveyor 5j which is moved by the mechanism 43). The transport stroke of the transport beam 44 is shown in FIG. 6, the arrow FF and the return stroke in FIG. 5, arrow B. At the start of the transport stroke, the carrier sectors 67 and 68 and the transport beam 44 are in the position shown in FIG. 5, in which the upper surface of the transporting beams 44 lies under bearing surfaces 48 and 49 of beam 45. Transport beam 44 through bearings 63 and 64 is held by means of bearing surfaces 54 and 55 of carrier beam 45, which retain bearing elements 7 intended transport links g 9 nap Ger br s pakovschnye box (Figure, A), Center T .zhesti sjecymnx sectors 67 and 68 is to the left with respect to the shaft 59, the sector tends to rotate counterclockwise strsh7ki. Rotation is prevented by the blade that is located on the side of the rim 71 in the zone, which stitches the spiral shape of the cutting 72. 73 is engaged with the inclined, with the V-shape of the longitudinal groove 52, 53,. Zalka conveyor 44 moves through the center from one of the lifts 9 or 77 in the direction of arrow G, the sector enters into frictional aiming with -shaped extension by the rods 52 and 53, while the supporting sectors 67 and 68 rotate counterclockwise, V-shaped rim shape 71 carrier sector 67} 68 exalts effort the inclination of the spiral shape exerted on sector 5 can be quite steep, without skhlenseni therefore only a short stroke in the direction of the arrow Fj is needed - in order to raise the carrier balk 44, and the unit and elements 7, the rotator. -. This section is prevented by pushing the section 74 of the iron surface to the molded side of the protractor 44. The section 76 of the sliding surface of the supporting C.SK chtora 68 is then held by the bottom of the longitudinal groove 52 63p, since the width of the V-shaped rim in the area of the sliding surface is 76 mg .8 bar shafts of the bottom part of the longitudinal groove 52, 53. as indicated in the right part of fig 4g. Thus, the supporting sectors 67.- 68 can move freely in the direction of transport with the conveying beam 44 and the element and 7 At the beginning of retrace The sectors 67 and 68 are in the illustrated polozheniid to: and FIG 6. In the case of j, if I transport} yes the bank 44 moves along the indicated; To the way in direction B, sectors 67 and 68 are rotated clockwise and the conveyor bag 44 with the terminals 7 is lowered first, the elemwings 7 are moved onto the onopfffiie surfaces 485 49z while the conveyor beam 44 goes down 1: until the sectors are unbalanced will not be reached by the message;

порционально повышают. Цель должна состо ть в составлении всех заказов по возможности автоматически и с компьютерным управлением, что возможно согласно предлагаемой системе, Вопрос о том, где точно должно быть вьшолнено разделение между медленными и быстрыми бегунами, зависит от многих факторов, которые отчасти могут быть правильно оценены лишь на практике. Благопри тным  вл етс  тот факт, что механическа  конструкци  установки почти одинакова дл  обеих систем, отличие заключаетс  только в управлении. Поэтому последующие изменени  линии отделени  возможны без значительных трудностей. Описанное выше передающее устройство (не показано ) подъемников 77 может передавать упаковочные элементы 7 от подъемников на второй выходной конвейер 86, которьй передает элементы 7 к посту 87, 88 дл  комплектовани  элементов ,proportionally increase. The goal should be to create all orders as automatically as possible and with computer control, which is possible according to the proposed system. The question of exactly where the separation between slow and fast runners should be made depends on many factors, which in part can be correctly evaluated only on practice. Favorable is the fact that the mechanical design of the installation is almost the same for both systems, the only difference is in control. Therefore, subsequent changes to the separation line are possible without significant difficulties. The above-described transmission device (not shown) of the lifts 77 can transmit packaging elements 7 from the lifts to the second output conveyor 86, which transmits elements 7 to post 87, 88 for picking elements,

Элементы 7 передаютс  посредством передающего устройства к одному из конвейеров 89 поста 87 дл  комплектовани  узлов (текуща  сетка) , Кон вейеры 89 располагаютс  вблизи один от другого с определенным числом слоев один над другим, при этом число конвейеров 88.no меньшей мере равно числу типов продуктов. Конвейер 89 состоит из наклонных роликовых конве йеров, на которых элементы 7 передаютс  вперед по действием силы т жести вплоть до своего места. Элементы 7, хран щиес  на посту 87, представл ют собой однородные коробки, приче кажда  коробка содержит один тип продуктов . У передней стороны поста 87 установлен конвейер 91, На посту 87 оператор может наполн ть пустую клет требуемым числом згпаковочных единиц различных продуктов, необходимых дл  соответствующего заказа. При этом. одна коробка может быть заполнена, например, определенным количеством бутылей со сладким кремом, определенным количеством бутылей с йогуртом и т,д. Оператор укладывает заполненную разнородную коробку с различными типами продуктов на конвейер 90, который может передавать ее через мест включени  91 и выход 92 на один из конвейеров 85 и 84 дл  комплектовани  заказов, где клеть может быть добавлена к соответствующему заказу. На посту 87 дл  ко с1Я Ктовани  эле-., ментов может быть организован показ, где указываютс  упаковочные единицы дл  каждого заказа. Это облегчает составление упаково чных коробок с различными Продуктами, Заполнение разнородных коробок различными продуктами также может быть вьптолнено автоматически. Описанна  система складировани  может контролироватьс  посредством компьютера, определ ющего начальный и конечный момент работы нескольких конвейеров, приводов, транспортирующих и передающих устройств и, кроме того, управл ющего последовательностью работы этих устройств , причем все это в зависимости от последовательности и величины заказов на различные продукты.Elements 7 are transmitted via a transmitter to one of the conveyors 89 of post 87 for picking nodes (the current grid), the conveyors 89 are located close to each other with a certain number of layers one above the other, while the number of conveyors 88.no less than the number of types of products . Conveyor 89 consists of inclined roller conveyors, on which elements 7 are conveyed forward by gravity all the way to their place. Elements 7, stored in post 87, are uniform boxes, and each box contains one type of product. At the front side of post 87, a conveyor 91 is installed. At post 87, the operator can fill an empty cage with the required number of packing units of various products required for the respective order. Wherein. One box can be filled, for example, with a certain number of bottles of sweet cream, a certain number of bottles of yogurt, and so on. The operator places the filled dissimilar box with different types of products on the conveyor 90, which can transfer it through the switch points 91 and exit 92 to one of the conveyors 85 and 84 for order picking, where the stand can be added to the corresponding order. At post 87 for the CLEANING OF ELEMENTS, the cops can be shown where the packing units for each order are indicated. This makes it easy to make packing boxes with different Products. Filling different boxes with different products can also be executed automatically. The described storage system can be controlled by means of a computer defining the initial and final moment of operation of several conveyors, drives, conveying and transmitting devices and, in addition, controlling the sequence of operation of these devices, all this depending on the sequence and size of orders for various products.

/9/9

2020

(PU22(PU22

Claims (1)

СИСТЕМА СКЛАДИРОВАНИЯ ПРОДУКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащая стеллаж с рядом этажей, размещенные с одной стороны стеллажа по меньшей мере один загрузочный конвейер и одно подъемное загрузочное устройство, установленное с возможностью перемещения в продольном Направлении вдоль стеллажа, приспособление для ввода несущих элементов в стеллаж, размещенные с другой стороны стеллажа по меньшей мере один разгрузочный конвейер и одно подъемное разгрузочное устройство, установленное с возможностью продольного перемещения вдоль стеллажа, шаговые конвейеры, размещенные по меньшей мере по одному на этаже стеллажа с расположенными вдоль направления транспортирования несущих элементов транспортирующими и несу- щими балками для взаимодействия с несущими элементами, смонтированный на разгрузочном подъемном устройстве с возможностью вертикального перемещения по нему и взаимодействия с одними концами транспортирующих балок приводной механизм, механизм передачи несущих элементов на разгрузочный конвейер с передаточным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, несущая балка каждого шагового конвейера выполнена профилированной с четырьмя опорными поверхностями, расположенными попарно на двух уровнях в продольном направлении, и двумя продольными V-образными канавками, транспортирующая балка каждого шагового конвейера выполнена с плоской грузонесущей поверхностью и снабжена валами, размещенными перпендикулярно ей и имеющими на концах опоры для взаимодействия с расположенными на нижнем уровне опорными поверхностями несущей балки, и шарнирно установленные в продольной вертикальной плоскости с размещением в V-образных канавках несущих балок несущие секторы, выполненные каждый С ободом со спиральной рабочей поверхностью и участком скольжения на продолжении последней и плоскими ' упорными участками на боковых сторонах, один из которых сопряжен с участком скольжения, и имеющие поперечное сечение V-образной формы, идентичной форме канавок несущей балки с шириной в зоне спиральной поверхности и участка скольжения соответственно большей и меньшей ширины донPRODUCT STORAGE SYSTEM USING CARRYING ELEMENTS, comprising a rack with a number of floors, at least one loading conveyor and one lifting loading device mounted on one side of the rack, movable in a longitudinal direction along the rack, a device for introducing load-bearing elements into the rack, on the other side of the rack, at least one unloading conveyor and one lifting unloading device, mounted with the possibility of longitudinal movement part of the rack, step conveyors, placed at least one on the floor of the rack with conveyor and load-bearing beams located along the direction of transportation of the load-bearing elements for interaction with the load-bearing elements, mounted on an unloading lifting device with the possibility of vertical movement along it and interaction with one ends transporting beams, a drive mechanism, a mechanism for transferring load-bearing elements to an unloading conveyor with a transmission mechanism, characterized in that, with In order to increase the convenience of operation, the supporting beam of each step conveyor is profiled with four supporting surfaces arranged in pairs at two levels in the longitudinal direction and two longitudinal V-grooves, the transporting beam of each step conveyor is made with a flat load-bearing surface and is equipped with shafts arranged perpendicularly to it and having supports at the ends for interacting with the supporting surfaces of the supporting beam located at a lower level, and pivotally mounted in the longitudinal vertical plane with placement in the V-grooves of the supporting beams, bearing sectors made each With a rim with a spiral working surface and a sliding section on the extension of the latter and flat 'thrust sections on the sides, one of which is mated to the sliding section, and having a transverse cross section of a V-shape identical to the shape of the grooves of the supporting beam with a width in the area of the spiral surface and the sliding section, respectively, of a larger and smaller width of the don SU <„> 1271369 АЗ нои части канавок, при этом на загрузочном подъемном устройстве с возможностью вертикального перемещения по нему установлен другой приводной механизм для' взаимодействия с другим концом транспортирующей балки.SU <„> 1271369 AZ of a part of the grooves, while another loading mechanism is mounted on the loading lifting device with the possibility of vertical movement along it to interact with the other end of the conveying beam.