NL8700778A - Voertuigkraan met in drie hydraulische trappen in de ruimte beweegbare geledekraanarm. - Google Patents

Description

* ’ *1 ί ί

Voertuigkraan met in drie hydraulische trappen in de ruimte beweegbare geledekraanarm.

De uitvinding heeft betrekking op voertuigkranen voor het in de ruimte bewegen van een bak op hoogten van enige meters tot aan meer dan 30 m en deze zijn bekend uit de Italiaanse octrooi-schriften 916.408 en 1.044.964, alsmede uit de Italiaanse octrooi-5 aanvrage 67204-A/82 van de aanvrager. De het onderwerp van de beide als eerste genoemde octrooischriften vormende kranen hebben een zeer ingewikkelde opbouw en vertonen enige arbeidsgrenzen. Het onderwerp van de aanvrage 67204 vormende kraan vervult de opgave een last van ten hoogste 1000 kg op een aanzienlijke hoogte te tillen. Bij alle uit 10 de bovengenoemde publicaties bekende kranen zijn tenminste vier met schamierhefbomen in werkzame verbinding staande hydraulische trappen noodzakelijk, waardoor indien de machines in de volledig ingetrokken stand staan ten opzichte van het frame van het voertuig waarop zij zijn aangebracht,zij afmetingen hebben^èat^letgeRele inrichting 15 onder bepaalde viaducten doorkan.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag een voertuigkraan te leveren, die in staat is een platform met een veiligheidslast van circa 500 kg tot een hoogte van ongeveer 30 m te heffen en die gelijktijdig in "geheel teruggetrokken"stand zodanige 20 hoogte maten heeft, dat hij tezamen met het hem dragende voertuig onder viaducten van hoofdverkeerswegen doorkan.

Aan de uitvinding ligt bovendien het probleem ten grondslag een voertuigkraan te leveren die een beperkt gewicht heeft, zodanige afmetingen bezit dat zijn opstelling op de vlakke 25 bodem van een voertuig met gemiddelde asafstand en met gemiddelde 8700773 -2- * » f ? t afmetingen mogelijk is, en tenslotte zijn werkzaamheden op doelmatige wij;ze uitvoert.

Verder ligt aan de. uitvinding de opgave ten grondslag een hef inrichting met zeer laag zwaartepunt te leveren, dat daar-5 door een aanzienlijke werksnelheid kan ontwikkelen en een zwenkbereik met grote radiale afstand heeft.

Ter' oplossing van deze opgaven is de voertuig-kraan volgens de uitvinding gekenmerkt, doordat in totaal drie hydraulische trappen zijn aangebracht, die bij scharnierhefbomen horen 10 en elk door een bijbehorende hydraulische cilinder worden aangedreven, waarbij de de kraan vormende hefwerken zo zijn gevormd en opgesteld, dat zij bij geheel naar beneden bewogen platform in elkaar en tot elkaar in verticale richting grijpen, zodat de hoogtematen van het geheel op de toegelaten minimale maat komen, terwijl de oplegging 15 van het platform op de hoogte van de vlakke bodem van het de kraan dragende voertuig komt en daardoor de belading van de ruimtelijk te bewegen last aanzienlijk worden vergemakkelijkt.

De uitgevonden kraan wordt hieronder aan de hand van schematische tekeningen nader toegelicht. Het tonen: 20 figuur 1 een vrachtwagen van middelmatige grootte metkraan in "geheel opgevouwen" stand, figuur 2 een schematisch vooraanzicht van de ruimtebehoefte in hoogterichting van de voertuigkraan bij geheel gestrekte kraan, 25 figuur 3 op een andere schaal een zijaanzicht van de kraan met platform in de hoogste hefstand en in een tussenstand, figuur 4 een zijaanzicht van de kraan alleen in een tussenhefstand, 30 figuur 5 een vooraanzicht van de kraan alleen figuur 6 op afwijkende schaal de schematische weeergave van het zwenkbereik van de kraan, alsmede in polaire als ook in radiale richting met een hoekbeweging over meer dan 360°, figuren 7 en 8 zijdelingse deelaanzichten van 35 bovenaf van een hefboom, die hieronder wieg wordt genoemd, en figuren 9 en 10 aanzichten van bovenaf van de opbpuw van een bijzondere hefboom, die hieronder tegenwieg wordt genoemd.

* £ -3-

In de figuren 1 en 2 is met A een vrachtwagen van middelmatige grootte getekend,op welks vlakke bodem B de kraan volgens de uitvinding is opgebouwd. Met 1 is een standvlak voor de ringvormige voet 2 van de mast 4 aangeduid, waarmede het standvlak . 5 is verbonden en door een hydraulische aandrijving 3 over meer dan 360° in rotatie wordt gebracht. Met 5 zijn vier trimbokken aangeduid, die -zoals in figuur 4 weergegeven - bij in bedrijf zijnde kraan op de bodem liggen. Aan deze trimbokken zijn geledings-armen toegevoegd, die tot het frame van het voertuig uitzwenkbaar zijn, 10 zoals in de figuren 3 en 4 is weergegeven.

Zoals in de figuren 1 en 2 duidelijk zichtbaar is, overschrijdt de ruimtebehoefte in hoogterichting van de geheel opgevouwen kraan slechts weinig de grootste hoogte van de cabine van het de kraan dragende voertuig A terwijl het laadvlak van 15 het met 1 aangeduide platform ongeveer in hetzelfde vlak ligt als de platte bodem van het voertuig.

Zoals in de figuren 3 - 5 is weergegeven is de hydraulische cilinder 6 voor het aandrijven van de eerste kraan-trap met een corresponderende zuigerstang uitgerust, die schamier-20 baar aan de vast met de mast 4 verbonden voet respectievelijk met de arm 7 is verbonden, die op zijn beurt bij 8 scharnierbaar met de hefboom 9 is verbonden die bij 10 scharnierbaar met de mast 4 is verbonden. De arm 7 is bij 11 aan een hoek van de kiephefboom 12 scharnierbaar verbonden, die uit de met elkaar verbonden armen 25 12 en 13 bestaat. Vooropgesteld dat alle beschreven delen uit symmetrische dubbelelsnarttenbestaan, bezit de kiephefboom 12 in hoofdzaak de vorm van een driehoekige prisma, waarvan de hoek 14 scharnierbaar met het ene einde van de drijfstang 14 is verbonden, die met het andere einde scharnierbaar met dehefbxml7 is verbonden.

30 De kiephefboom 12 is bij 18 scharnierbaar met de top van de mast 4 verbonden. De arm 7 is bij. 19 scharnierbaar met de trekstang 20 verbonden. De kiephefboom 17 is bij 21 scharnierbaar met de arm 7 verbonden. De trekstang 20 en de kiephefboom 17 vormen het tweede hefgebied, terwijl.de andere tevoren genoemde elementen het 35 eerste hefgebied vormen, waarbij de eerste en de tweede hefgebieden, die de eerste trap vormen, door de hydraulische cilinder 6 worden aangedreven. Aan het einde van de kiephefboom 17 is bij 22 scharnier-baar met de hefboom respectievelijk keiphefboom 23 verbonden, die 8700778 -4- ) ί ί met het ene einde bij 24 schamierbaar met de trekstangen 20 en met de beide andere einden bij 25 schamierbaar met de wieg 26 is verbonden, figuren 4, 7 en 8. Een paar symmetrische staven 27 is bij 28 schamierbaar met de. kiephefboom 17 en. bij 29 scharnier- 5 baar met de ene hoek van de wieg 26 verbonden. In het middelste gebied 30 van de wieg 26 is een paar met elkaar verbonden trek-stagen 31 schamierbaar aangbracht, die aan de tegenover gelegen zijde bij 32 schamierbaar met de tegenwieg 33 zijn verbonden, figuren 1 en 4.

10 In de tussenstand is aan de tegenwieg 33 bij 34 schamierbaar een einde van de radiale hefboom 35 verbonden, die met het andere einde bij 25 schamierbaar met de wieg 26 is verbonden en dus een eerste schamiervierhoek van het systeem vormt, door de hydraulische cilinder 36 en de corresponderende 15 zuiger stang aangedreven hydraulische trap behoort.. De cilinder 36 is bij 37 schamierbaar met de radiale arm 35 en bij 38 schamierbaar met een hoek van de wieg 26 verbonden.

De derde, door de cilinder 39 aangedreven hydraulische trap omvat: de eindarm 40 en de stoter 41 die bij 42 20 respectievelijk 43 schamierbaar met de tegenwieg 33 zijn verbonden.

Deze opstelling vormt tezamen met het schamierframe 44,dat bij 45 respectievelijk 46 aan de einden van de eindhefboom 40 en aan het einde van de stoot stang 41 schamierbaar is verbonden, de tweede schamiervierhoek, die tot de derde hydraulische kraantrap behoort.

25 Met het raam 44 is de oplegging vastverbonden die een draaigroep draagt, die een draaizadel en een hydraulische aandrijving bezit, die op zichzelf bekend zijn en die hoekbewegingen van het platform 51 om zijn verticale as toestaat.

De einden van de hydraulische cilinder 39 30 zijn bij 48 schamierbaar met het aanzetstuk 50 van de tegenwieg 33 en bij 49 schamierbaar in een middenstand, met de eindhefboom 40 verbonden. Door de opstelling van de beschreven delen en door de hydraulische aandrijving van de drie cilinder 6, 36 en 39 kan de ruimtelijke op- respectievelijk neerbeweging van de. drie 35 hydraulische trappen, al naar gelang de bedrijfsomstandigheden, gescheiden of gelijktijdig plaatsvinden. Bij hoogste stand van het platform 51 (zie figuur 6) zijn de standen 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, 51g alsmede in alle tussenstanden kan worden geleid,valt het 8 7 C Q 7 7 8 > 4 -5- zwaartepunt van de kraan bij vollast altijd binnen de omtrek van het door de oplegpunten van de vier trimbokken 5 bepaalde gebied, indien dit zich in de tot het frame van het voertuig A meest naar-buiten gezwenkte stand bevinden, zoals in de figuren 2 en 3 is 5 weergegeven.

De vorm van een driehoekig prisma van de wieg 26,waarvan de horizontale, met de tweede hefboom 23 gemeenschappelijke schamieras bij 25 ligt, en de zijdelingse opstelling van de trekstangen 43 vormen tezamen belangrijke wat de opbouw betrefte 10 maatregelen ten opcihte van de bepekering van de totale lengte van de kraan in ruststand, zie figuur 1. De beperking hoogte-afmeting wordt dankzij de bijzondere vormgeving van de tegenwieg 33 bereikt, die in staat is door de einden van de eerste en de tweede kiephef-boom 17 respectievelijk 23 in het dubbele hefboomwerk van de eerste 15 trap te dringen. Zoals in de figuren 5 en 6 is weergegeven, zijn alle getekende airmen en hefbomen dubbel en hun geometrische vorm, hun opstelling alsmede hun scharnierpunten zijn het resultaat van zorgvuldige berekeningen en praktische proeven waardoor de kenmerkende maatregelen van de uitgevonden kraan zijn bereikt, die op de 20 volgende wijze kunnen worden samengevat: - heffen van het bladvorm 51 tot ongeveer 30 meter hoogte, - kleinste hoogte- en breedte behoefte bij kraan in ruststand, zodat daarvoor middelmatig lange vrachtwagens kunnen worden gebruikt, - zeer groot radiaal zwenkbereik van het platform 51 bij volledige 25 uitzetting en bij volleast, - het totaal gewicht van de kraan is lager dan het gewicht van kranen met soortgelijke prestaties, - aanzienlijke werksnelheid ten opzichte van verschillende door het platform in te nemen standen.

8730778

Claims (4)

1. Voertuigkraan met in drie hydraulische stappen ruimtelijke beweegbare sharnierarm onder toepassing van drie hydraulische cilinders (6, 36, 39) en de bijbehorende zuigerstangen, met het kenmerk, dat de eerste hydraulische cilinder, 5 van onderen naar boven gezien, aan de voet (2) van de mast (4) van de kraan en aan een arm (7) scharnierbaar is verbonden, die op zijn beurt scharnier aan een eerste arm (9) en aan een tweede arm (12, 13) is verbonden, die de vorm van een driehoekig prisma heeft, waarbij de tweede arm ook scharnierbaar aan een drijfstang (15) is 10 verbonden, die op zijn beurt scharnierbaar aan een kiephefboom (17) is verbonden, die in werkzame verbinding staat met een trekstang (20) , die beide scharnierbaar met een tweede kiephefboom (23) zijn verbonden, en dat de kiephefboom (2) en een paar symmtrische staven (27) aan een ander, driehoekig prismavormig element aan 15 een zogenaamde "wieg" (26) zijn verbonden, die eveneens scharnier baar met de paar trekstangen (31) en met een radiale arm (35) is verbonden, die ook scharnierbaar met een tweede "tegenwieg" genaamd element (33) zijn verbonden, die op hun beurt scharnierbaar met een stoter (41) en een eindarm zijn verbonden, die beide scharnierbaar 20 met een frame (44) zijn verbonden, waarvan de verhoging (47) het laadplatform draagt.

2. Voertuigkraan volgens conclusie 1, mét het kenmerk, dat tussen de tweede en de derde trap van de dubbele schamierhefboom twee in hoofdzaak de vorm van driehoekige 25 prisma hébbende elementen zijn opgenomen, en wel de wieg (26) en de tegenwieg (33), die met afzonderlijke hydraulische cilinders behorende van elkaar afhankelijke bewegingen worden aangedreven.

3. Voertuigkraan volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tegenwieg (33) een middenarm bezit waar-30 bij een stoter (41) scharnierbaar is verbonden, die tezamen met het frame (44) de gelijkblijvende horizontale stand van het laadplatform (51) bepaalt.

4. Voertuigkraan volgens conclusie 1, 8700778 Λ * -7- met het kenmerk, dat de verhoging (47) van het laadplatform (51) met een draaizadel voor het draaien om zijn as van de kooi respectievelijk de cabine is uitgerust, die aan deze verhoging zijn toegevoegd. % -o-o-o-o-o-o-o-o-o-o- 8700778