NL8320059A - Bestellingsinrichting voor lang materiaal dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken onder vorming van tussenstraten. - Google Patents

Description

Nw 5195 -1- 320059

Bestellingsinrichting voor lang materiaal dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken onder vorming van tussenstraten.

De uitvinding heeft betrekking op een bestellingsinrichting voor lang materiaal, dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting.

5 Meer in het bijzonder betreft de uitvinding een bestellingsin richting voor lang materiaal, zoals staafstaal en dergelijke, dat gescheiden naar afmetingen en/of profielvorm, is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting, waarbij de met IQ een rektransportinrichting op in de tussenstraten, respectievelijk ten opzichte daarvan verspringend, zich beneden vrij van de vloer opgestelde rekken zich bevindende, over rails verplaatsbare transportwagens over-gehesen paletten naar een lange zijde uit de opslaginrichting naar buiten kunnen worden gereden, teneinde materiaal uit de paletten te kunnen nemen. 15 Voor het uitvoeren van een gevarieerde bestelling, dat wil zeggen voor het samenstellen van een materiaal van verscheidene afmetingen en/of profielvormen omvattende leveropdracht, worden de betreffende paletten met behulp van rektransportinrichtingen afzonderlijk uit de rekken genomen en buiten de opslaginrichting klaargezet, zodat de met de leveropdracht 20 Overeenkomende hoeveelheid materiaal (portie) daaruit kan worden verwijderd, waarbij de porties met de hand bij elkaar worden gevoegd ter verkrijging van de totale bestelling, waarna de bestelling met band kan worden omgeven en kan worden afgevoerd. Deze werkwijze is duur aan personeelskosten en vergt veel tijd en wel zoveel tijd dat vergelijkender-25 wijze korte bewerkingstijden van moderne rektransportinrichtingen niet kunnen worden benut.

Uitgaande van de hierboven beschreven stand der techniek is het doel van de uitvinding dit knelpunt bij de in een opslaginrichting uit te voeren handelingen te vermijden.

30 Het doel kan volgens de uitvinding worden bereikt door toepassing van.een bestellingsinrichting voor lang materiaal, zoals staafstaal en dergelijke, dat gescheiden naar afmetingen en/of profielvorm is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting, 35 waarbij de met een rektransportinrichting op in de tussenstraten, 8320059 -2- respectievelijk ten opzichte daarvan verspringend, zich beneden vrij van de vloer opgestelde rekken zich bevindende, over rails verplaatsbare transportwagens overgehesen paletten naar een lange zijde uit de opslag-inrichting naar buiten kunnen worden gereden, teneinde materiaal uit de 5 paletten te kunnen nemen, waarbij de bestellingsinrichting volgens de uitvinding bestaat uit een aan de ene lange zijde van de opslaginrich-ting aangebrachte, in langsrichting van de opslaginrichting verrijdbare wandloopkraan, aan welker kraanarmen enerzijds een in de rijrichting van de kraan verplaatsbare dwarsbalk is gemonteerd, waaraan op afstand 10 van elkaar tenminste twee materiaalgrijpers synchroon ophef- en neer-laatbaar zijn opgehangen, en anderzijds een dwarsbalk waaraan een naar de materiaalgrijpers toegekeerde kraagarmopneeminrichting voor door de grijpers vastgepakt materiaal ophef- en neerlaatbaar is opgehangen.

Voor het samenstellen van een gevarieerde bestelling worden de 15 gewenste materiaal bevattende paletten uitgekozen, uit de opslaginrichting verwijderd en overgebracht naar een plaats in de rijbaan van de wandloopkraan waar materiaal eruit kan worden genomen. Vervolgens wordt de kraan na elkaar naar de zich in de uitneempositie bevindende paletten toe gereden en worden na elkaar de met de leveropdracht overeenkomende 20 hoeveelheden materiaal met de aan de kraan gemonteerde grijpers vanuit de paletten in de bij de kraan behorende kraanarmopneeminrichting overgehesen ter samenstelling van de totale bestelling, welke in de kraagarmopneeminrichting met band wordt omgeven en door middel van de kraan wordt afgevoerd naar de verzendplaats, respectievelijk voor afvoer naar 25 de verzendplaats wordt klaargelegd. Nog tijdens het overhijsen van het door de grijpers vastgepakte materiaal naar de kraagarmopneeminrichting kan de kraan zelf reeds naar het opvolgende palet worden gereden. Paletten waaruit reeds materiaal is weggenomen, kunnen tijdens het samenstellen van de bestelling, door andere bij de opslaginrichting behorende pa-30 letten worden vervangen. Het aanbrengen van band rond de samengestelde gevarieerde bestelling en het overbrengen van de door band omgeven gevarieerde bestelling naar de verzendplaats sluiten zonder meer op elkaar aan. Alle in samenhang met het samenstellen van de gevarieerde bestelling uitgevoerde werkzaamheden spelen zich in het gebied van de bestel-35 lingsinrichting af. In totaal kan worden bereikt dat vergelijkenderwijs korte tijden nodig zijn voor het samenstellen van de bestelling, hetgeen dan ook beter in overeenstemming is met de bewerkingstijden van de bij de 8320059 -3- opslaginrichting behorende rektransportinrichtingen. Bovendien kan op personeel worden bespaard.

In de regel zal kunnen worden volstaan met twee materiaalgrijpers. Bij overlang materiaal, dat de neiging heeft om te gaan doorhangen, kan 5 het zeer zeker wenselijk zijn meer dan twee grijpers te verschaffen.

Het synchroon opheffen en neerlaten van de materiaalgrijpers kan worden gewaarborgd doordat de grijpers worden gemonteerd aan een ophef- en neerlaatbaar draagorgaan waaraan een van de grijperdwarsbalk uitgaan- \ 1 de hefinrichting aangrijpt. Als hefinrichting kan op doelmatige wijze 10 gebruik worden gemaakt van een elektrische hefinrichting, waardoor het ontlast neerzetten van de grijpers op het over te hijsen materiaal kan worden gewaarborgd. Opdat het van de grijpers voorziene draagorgaan zijn rechte positie en juiste gerichtheid blijft behouden, is op doelmatige wijze een dwanggeleiding voor het draagorgaan verschaft, bijvoorbeeld 15 in de vorm van zich tussen de grijperdwarsbalk en het draagorgaan uitstrekkende kniehefbomen..

Langs het draagorgaan verplaatsbare grijpers maken het mogelijk om, rekening houdend met de verschillende materiaallengten, de grijpers in overeenstemming daarmee in de juiste posities te plaatsen. Als ma-20 teriaalgrijpers zijn in het bijzonder magneetgrijpers en zuiggrijpers geschikt, de laatste vooral dan wanneer materiaal dat niet door magneetgrijpers kan worden vastgepakt, zoals uit kunststof bestaand materiaal, moet worden overgehesen. Zowel magneetgrijpers alsook zuiggrijpers kunnen gemakkelijk op op te hijsen hoeveelheid materiaal worden ingesteld. Mag-25 neetgrijpers onder andere ook daardoor dat ze om hun centrale langsas kunnen worden verdraaid.

De kraagarmopneeminrichting voor het materiaal bestaat bij voorkeur uit een aantal aan de opneemdwarsbalk opgehangen, synchroon ophef-en neerlaatbare kraagarmen. Ook hierbij wordt het instandhouden van de 30 rechte positie en juiste gerichtheid van de kraagarmorganen door een dwanggeleiding gewaarborgd. Daartoe kunnen de kraagarmorganen bijvoorbeeld zijn gemonteerd aan een draagorgaan dat is verbonden aan de opneemdwarsbalk en ophef- en neerlaatbaar kan worden geleid in van de opneemdwarsbalk uitgaande zijdelingse geleidingen. Als instelmiddel kan hier-35 bij gebruik worden gemaakt van een door een instelmotor bedienbare tand-stangaandri j ving.

8320059 -4-

In een bepaalde uitvoeringsvorm kan ook de opneemdwarsbalk in rijrichting van de kraan verplaatsbaar aan de kraanarm zijn gemonteerd, waardoor een verdere besparing wat betreft tijd bij het samenstellen van gevarieerde bestellingen en/of het overbrengen van een samengestelde ge-5 varieerde bestelling naar de verzendplaats kan worden bereikt.

In betrekking tot het bundelen van de in de kraagarmopneeminrich-ting samengestelde bestelling kan het als doelmatig worden beschouwd de kraagarmorganen V-vormig respectievelijk kuipvormig uit te voeren. Het is tevens doelmatig wanneer in overeenstemming daarmee uitgevoerde op-10 neemorganen losneembaar aan de kraagarmorganen zijn gemonteerd, opdat ze indien dit nodig is kunnen worden verwijderd, bijvoorbeeld wanneer in karton verpakt materiaal naar de verzendplaats moet worden aangevoerd.

Ter completering van de bestellingsinrichting is aan de opneemdwarsbalk, samen met een bandaanbreng- en afsluitmechanisme, een dwars op 15 de rijrichting van de kraan verplaatsbare verpakkingsbandvoorraadspoel aangebracht, waarmee de samengestelde bestelling kan worden, ontwikkeld voordat deze wordt afgevoerd, hetgeen ter besparing van tijd kan plaats . hebben tijdens het verrijden van de voor het samenstellen van bestellingen gebruikte kraan naar de positie waar materiaal moet worden overgehesen.

20 Een met de ophangconstructie voor de kraagarmopneeminrichting één geheel vormende weeginrichting geeft zowel het gewicht van het telkens overgehesen deel van de totale hoeveelheid materiaal aan als ook het gewicht van de totale bestelling. Ze kan zijn gecombineerd met een de gewichten zichtbaar producerende drukinrichting.

25 Andere uitvoeringsvormen wat betreft de constructie, bijvoorbeeld in betrekking tot de dwanggeleidingen voor het van de materiaalgrijpers voorziene draagorgaan en voor het van de kraagarmorganen voor het opnemen van materiaal voorziene draagorganen, alsmede de instelmiddelen voor deze draagorganen vallen binnen het kader van de uitvinding. Voor het verrijden 30 van de wandloopkraan op de kraanbaan alsmede het verplaatsen van de grijpersdwarsbalk en de opneemdwarsbalk ten opzichte van de kraanarm, alsook het bewegen van de materiaalgrijpers langs het daarvoor bestemde draagorgaan en de verplaatsing van de bandaanbrenginrichting langs de opneemdwarsbalk staan gebruikelijke aandrijvingen ter beschikking.

35 In de tekening is de inrichting volgens de uitvinding aan de hand van een schematisch afgeheelde uitvoeringsvorm verder verduidelijkt.

8320059 -5-

De uitvinding zal thans worden beschreven onder verwijzing naar de tekening, waarin:

Fig. 1 een aanzicht van de bestellingsinrichting is in de richting van de pijl I in fig. 2; en 5 fig. 2 is een aanzicht van de bestellingsinrichting in de rich ting van de pijl II in fig. 1.

De van de bestellingsinrichting voorziene opslaginrichting wordt gevormd door rekken 11, 12, 13, 14_____ die onder vorming van tussen- straten 16, 17..., zijn opgesteld. In de vakken 111, 112, 113..., van 10 de als kraagarmrekken uitgevoerde rekken zijn paletten 22 geplaatst, welke lang materiaal 23 van verschillende afmetingen en/of profielvormen bevatten.

Voor het uitvoeren van een gevarieerde bestelling - het samenstellen van een verschillende porties omvattende leveropdracht - worden 15 de gewenste paletten 22 in de tussenstraten 16, 17— . tussen de rekken 11, 12, 13..., overgehesen, op een zich beneden een vrij van de vloer opgesteld rek, bijvoorbeeld 12, bevindende en over rails (211) verrijdbare transportwagen 21 overgebracht en in de richting van de pijl A uit de opslaginrichting naar buiten gereden, zie fig. 1.

20 Het samenstellen van de gevarieerde bestelling kan plaats heb ben door middel van de bestellingskraan 31. Het gaat daarbij om een wandloopkraan, die langs de ene lange zijde van de opslaginrichting over een zich over de volle lengte van de opslaginrichting uitstrekkende kraahbaan 32/33 verrijdbaar is (dubbele pijl B in figuur 2). De kraan 25 wordt gevormd door twee op afstand van elkaar aangebrachte kraanbalken respectievelijk kraanarmen 311, 311' die via loopwielen 313 en leiwielen 314 worden gedragen door de kraanbaan 32 en steunen tegen de leibaan 33 en aan de voorzijden met elkaar zijn verbonden door verstijvingsbalken 312, 312', 312".

30 Langs de telkens van twee boven elkaar gelegen rijbanen 3121, 3122 voorziene verstijvingsbalken zijn enerzijds een dwarsbalk 41 en anderzijds een dwarsbalk 61 in de richtingen van de dubbele pijlen C en D, zie fig. 2, verrijdbaar. Aan de dwarsbalk 41 is een draagorgaan 43 aan een dwanggeleiding vormende kniehefbomen 42, 42' opgehangen 35 door middel van een hefinrichting 44, bijvoorbeeld een elektrische hefinrichting, en ophefbaar en neerlaatbaar gemonteerd (dubbele pijl E in fig. 1). Langs het draagorgaan 43 zijn volgens het éénrailhangbaan- 8320059 -6- principe op afstand van elkaar twee grijpers 46, 46' in de zin van de dubbele pijl F in fig. 1 verplaatsbaar. Aan de dwarsbalk 61 is een in zijdelings geleidingen 62, 62' geleid, door middel van een hefinrichting 64 ophef- en neerlaatbaar (dubbele pijl G in fig. 1) draagorgaan 63 gemonteerd, waaraan naar de grijpers 46, 46' toe open zijnde kraagarm- 5 organen 631, 631'____ zijn opgehangen, welke een kraagarmopneeminrich- ting voor door de grijperinrichting 41 vastgepakt en opgehesen lang materiaal 23' vormen.

Aan de van de grijperinrichting 41___ afgekeerde zijde van de opneeminrichting 61.... is een voorraadspoel 66 voor verpakkingsband 67 10 voor het omwikkelen van het in de opneeminrichting 61... neergelegde materiaal 23' verschaft, welke samen met een bij de opneeminrichting 61 behorend span- en afsluitmechanisme 68 langs de opneeminrichting 61 * kan worden verplaatst (dubbele pijl H in fig. 1).

Voor de voorkant van de kraan, en wel in de nabijheid van de 15 vloer, is een aan de vrije voorzijde van de kraan scharnierend verbonden zwenkarm 72 opgehangen schakellessenaar 71 voor het bedieningspersoneel aangebracht, waarop tevens de bestellings-informatie voor de telkens door de grijpers 46, 46' over te hijsen hoeveelheid materiaal en de aanwijzing van een met de opneeminrichting 61 één geheel vormende 20 weeginrichting kan worden afgelezen. Met 73 is een schakellessenaar aangeduid waarop de bedieningsschakelaars voor de kraanbewegingen zijn gemonteerd en die is aangebracht aan het bij de grijperinrichting 41... behorende draagorgaan 43, waarbij de schakellessenaar 73 tevens kan zijn voorzien van schakelaars voor de bediening van de rektransportin-25 richtingen. De schakellessenaars 71 en 73 zijn voor het bedieningspersoneel zonder van standplaats te veranderen toegankelijk.

Voor het samenstellen van een lang materiaal van verschillende afmetingen en/of profielvormen omvattende gevarieerde bestelling worden de gewenste paletten 22 eerst in de vooral in fig. 2 duidelijk zicht-30 bare uitneempositie buiten de opslaginrichting overgebracht. Vervolgens wordt de kraan 31 boven een gewenst palet 22 gereden en de bij de kraan 31 behorende grijperinrichting 41... boven het palet 22 in de juiste positie gebracht. Daarna worden de bij de grijperinrichting 41 behorende grijpers 46, 46', bijvoorbeeld magneetgrijpers maar dit kunnen 35 ook zuiggrijpers zijn, op het zich in het palet 22 bevindende materiaal 23 neergelaten en wordt de met de leveropdracht overeenkomende hoeveel- 8320059 -7- heid materiaal 23' met de betreffende daarvoor ingestelde grijpers 46, 46' opgehesen tot een niveau dat is gelegen boven de bij de opneemin-richting 61 behorende kraagarmorganen 631, 631'___ Het opgehesen materiaal 23' kan men na het verrijden van de grijperinrichting 41 ___ tot 5 tegen de opneeminrichting 61... aan in de kraagarmorganen 631, 631'... laten vallen, respectievelijk het kan daarin worden neergelegd. Tijdens het verrijden van de grijperinrichting 41___tot tegen de opneeminrich ting 61... aan kan de kraan 31 zelf reeds naar het volgende, materiaal van andere afmetingen en prof ielvormen bevattend palet 22 worden verreden. 10 Parallel daarmee kan het voorafgaande palet 22 weer in het betreffende rek worden teruggebracht en in plaats daarvan een ander palet 22 in de uitneempositie worden overgebracht. Uit het palet 22 waar de kraan 31 nu inmiddels naar toe is verreden wordt op de daarvoor geschikte wijze materiaal weggenomen, in overeenstemming met de totale leveropdracht, 15 en aangevoerd naar de bij de kraan 31 behorende opneeminrichting 61... Dit wordt zo voortgezet totdat de in de leveropdracht omschreven gevarieerde bestelling is samengesteld, dat wil zeggen, de gewenste hoeveelheid materiaal op de kraagarmorganen 631, 631'... van de opneeminrichting 61... is neergelegd. Daarna wordt het zich op de kraagarm- 20 organen 631, 631'___ bevindende materiaal 23' op meerdere plaatsen met band omringd (66, 67, 68) en wordt de kraan 31 verreden naar een zich aan het eind van de opslaginrichting bevindend transportvoertuig of eventueel ook naar een transportband 71 die zich uitstrekt naar een op afstand gelegen verzendplaats, waarop de verpakte bestellingen 23" door 25 het neerlaten van de bij de opneeminrichting 61 behorende kraagarmorganen 631, 631'... kunnen worden neergelegd.

Het telkens door de grijpers ophijsen van de gewenste hoeveelheid materiaal kan plaats hebben door bij magneetgrijpers de vereiste magneetkracht en bij zuiggrijpers het vereiste zuigvermogen in te 30 stellen. Bij toepassing van magneetgrijpers is een variatie van de hoeveelheid materiaal ook door verandering van de stand van de grijpers in die zin mogelijk dat ze om hun centrale langsas in de richtingen van de dubbele pijl I in fig. 2 worden omgezwenkt.

8 3 2 0 0 5 9

Claims (12)

1. Bestellingsinrichting voor lang materiaal, zoals staafstaal en dergelijke, dat gescheiden naar afmetingen en/of profielvorm, is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslag- 5 inrichting, waarbij de met een rektransportinrichting op in de tussenstraten, respectievelijk ten opzichte daarvan verspringend, zich beneden vrij van de vloer opgestelde rekken zich bevindende, over rails verplaatsbare transportwagens overgehesen paletten naar een lange zijde uit de opslaginrichting naar buiten kunnen worden gereden, teneinde materi-10 aal uit de paletten te kunnen nemen, gekenmerkt doordat de bestellingsinrichting wordt gevormd door een langs de ene lange zijde van de opslaginrichting aangebrachte, over de volle lengte van de opslaginrichting verrijdbare wandloopkraan (31) , aan welker kraanarmen (311) enerzijds een in de rijrichting van de kraan (31) verplaatsbare dwarsbalk 15 (41) is gemonteerd, waaraan op afstand van elkaar tenminste twee mate- riaalgrijpers (46,46') synchroon ophef- en neerlaatbaar zijn opgehangen en anderzijds een dwarsbalk (61), waaraan een naar de materiaalgrijpers (46,46') toegekeerde kraagarmopneeminrichting (631) voor door de grijpers (46,46') vastgepakt materiaal (23') ophef- en neerlaatbaar is 20 opgehangen.

2. Bestellingsinrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat de aan de grijperdwarsbalk (41) gemonteerde materiaalgrijpers (46, 46') zijn bevestigd aan een zich dwars op de rijrichting van de kraan uitstrekkend ophef- en neerlaatbaar draagorgaan (43), waaraan een van de 25 grijperdwarsbalk uitgaande hefinrichting (44) aangrijpt.

3. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 en 2, gekenmerkt door zich tussen de grijperdwarsbalk (41) en het draaoorgaan (43) uitstrekkende kniehefboomgeleidingen (42, 42').

4. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 2 en 3, ge-30 kenmerkt door aan het draagorgaan (43) gemonteerde dwars op de rijrichting van de kraan (31) verplaatsbare grijpers (46, 46').

5. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 4, gekenmerkt door om hun evenwijdig aan de as van het de grijpers (46, 46') 8320059 % -9- dragende draagorgaan (43) verlopende centrale langsas verzwenkbare grijpers (46, 46').

6. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 5, gekenmerkt doordat de materiaalopneeminrichting wordt gevormd door een 5 aantal op afstand van elkaar aan de opneemdwarsbalk (61) gemonteerde, synchroon ophef- en neerlaatbare kraagarmorganen (631, 631'...).

7. Bestellingsinrichting volgens conclusie 6, gekenmerkt doordat de kraagarmorganen (631, 631'...)zijn bevestigd aan een ophef- en neerlaat-baar geleid draagorgaan (63) dat wordt geleid in aan de opneemdwarsbalk 10 (61) verbonden zijdelingse geleidingen (62, 62').

8. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 7, gekenmerkt door een in de rijrichting van de kraan (31) verplaatssbare opneemdwarsbalk (61).

9. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 8, ge- 15 kenmerkt doordat de kraagarmorganen (631, 631'...) V-vormig, respectievelijk kuipvormig zijn uitgevoerd.

10. Bestellingsinrichting volgens conclusie 9, gekenmerkt doordat de V-vormig, respectievelijk kuipvormig uitgevoerde opneemorganen van de kraagarmorganen (631, 631'...) losneembaar zijn gemonteerd.

11. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 9, ge kenmerkt door een met de ophangconstructie voor de opneeminrichting één geheel vormende weeginrichting.

12. Bestellingsinrichting volgens één der conclusies 1 tot 10, gekenmerkt door een aan de opneemdwarsbalk (61) gemonteerde, samen met een 25 bandaanbreng- en afsluitmechnisme aan de opneemdwarsbalk (61) aangebrachte en dwars op de rijrichting van de kraan (31) verplaatsbare ver-pakkingsbandvoorraadspoel (66). 8320059