NL8007109A - Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig. - Google Patents

Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig. Download PDF

Info

Publication number
NL8007109A
NL8007109A NL8007109A NL8007109A NL8007109A NL 8007109 A NL8007109 A NL 8007109A NL 8007109 A NL8007109 A NL 8007109A NL 8007109 A NL8007109 A NL 8007109A NL 8007109 A NL8007109 A NL 8007109A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
aircraft
signal
warning
barometric
configuration
Prior art date
Application number
NL8007109A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Sundstrand Data Control
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sundstrand Data Control filed Critical Sundstrand Data Control
Publication of NL8007109A publication Critical patent/NL8007109A/nl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/005—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/62—Devices characterised by the determination or the variation of atmospheric pressure with height to measure the vertical components of speed
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Description

LE 5560-3 * -i n - p & c
Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig.
De uitvinding heeft betrekking op een grondnabijheid-waarschuwings-stelsel voor een luchtvaartuig en in het bijzonder op een stelsel dat waarschuwt tegen hoogteverlies van een luchtvaartuig na de start of tijdens een mislukte nadering.
5 Bij bekende grondnabijheid-waarschuwingsstelsels zoals beschreven in de Amerikaanse .octrooischriften 3.946.358 en 3.947.810 worden waarschuwingen opgewekt tijdens een start of een mislukte nadering, 'als het luchtvaartuig met een voorafbepaald barometrisch tempo hoogte verliest of een voorafbepaalde barometrische hoogte verliest voor het bereiken van een voorafbe-10 paalde hoogte zoals 700 voet. Het oogmerk van de waarschuwing is te voorkomen dat de bemanning het vliegtuig in het terrein stuurt onmiddellijk na • de start of tijdens een mislukte nadering. Zulke ongelukken hebben plaatsgevonden tijdens perioden van verminderd zicht, waarbij de bemanning niet in staat is aan de hand van waarnemingen van de omgeving te bepalen dat het 15 vliegtuig hoogte verliest. Tegenwoordig gebruikte grondnabijheid-waar- schuwingsstelsels wekken in een typerend geval in die situatie een besproken waarschuwing op die bestaat uit de woorden "whoop-whoop", "optrekken" of "niet zakken". Deze soort gesproken waarschuwing is gewoonlijk voldoende om een vlieger voldoende te waarschuwen dat het luchtvaartuig onbedoeld 20 hoogte verliest na de start, hoewel de waarschuwing "niet zakken" als beter wordt beschouwd dan "optrekken" daar hij de vlieger een meer specifieke informatie levert over de aard van het gevaar dat het luchtvaartuig loopt.
Er zijn echter gevallen waarin het zeer wenselijk kan zijn de vlieger te voorzien van meer specifieke informatie over de feitelijke toestand van het 25 luchtvaartuig. Als bijvoorbeeld tijdens de start een motor uitvalt kan het voorkomen dat een vliegtuig niet in staat is te klimmen en in feite zelfs hoogte verliest in bepaalde vluchtconfiguraties. Er zijn bepaalde typen luchtvaartuig die onder bepaalde omstandigheden zoals het uitvallen van een motor gekombineerd met uitgebracht onderstel of uitgezette landingkleppen 30 niet in staat zijn te klimmen en in feite zelfs de neiging hebben hoogte te verliezen. Onder die omstandigheden levert een eenvoudige waarschuwing "optrekken" of "niet zakken" de vlieger onvoldoende nuttige informatie, daar hij heel goed kan beseffen dat hij hoogte verliest, maar zich wellicht niet realiseert dat de oorzaak van het hoogteverlies is gelegen in het 35 feit dat het luchtvaartuig niet de juiste configuratie heeft voor een uitgevallen motor. Daarbij dient te worden aangetekend dat naast het onderstel en de landingkleppen de luchtvonfiguratie van een vliegtuig een ander aantal elementen kan bevatten, zoals het uitzetten van kleppen aan de voorrand van 8007109 - 2 - de vleugel en de trimtoestand. Er zijn incidenten geweest waarbij de bemanning bij het uitvallen van een motor tijdens de start zich niet realiseerde dat het landingsgestel was uitgezet, wegens de grote hoeveelheid werk die in de stuurhut moet worden verricht bij het in een noodge-5 val terugkeren naar de luchthaven.
Bekende waarschuwingsstelsels voor een negatieve klim na de start die gebruik maken van een feitelijk verlies van barometrische hoogte na de start voor het opwekken van een waarschuwing, als beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.947.840 gebruiken een integrator voor het integreren 10 van de barometrische daalsnelheid teneinde een maat te verkrijgen van het hoogteverlies. De integratie van een barometrisch temposignaal kan leiden tot fouten veroorzaakt door drift van de integrator of de aard van het toegepaste barometrische signaal.
De uitvinding beoogt een waarschuwingsstelsel tegen een negatieve 15 klim te verschaffen die een specifieke waarschuwing voor de bemanning levert aangaande de configuratie van het luchtvaartuig, alsmede een waarschuwing dat het luchtvaartuig na de start daalt.
De uitvinding beoogt verder een waarschuwingsstelsel tegen negatieve klim te verschaffen dat de vlieger een waarschuwing verschaft dat het onder-20 stel uit is als het vliegtuig na de start daalt met uitgezet onderstel en dat tevens de vlieger een waarschuwing verschaft dat de kleppen zijn uitgezet als het vliegtuig na de start daalt met kleppen uit.
De uitvinding beoogt verder een waarschuwingsstelsel tegen negatieve klim te verschaffen met logische elementen die reageren op de toestand 25 van het onderstel en de toestand van de kleppen teneinde een gesproken waarschuwing "onderstel" of een gesproken waarschuwing "kleppen" te verschaffen naast een gesproken waarschuwing "niet zakken" als het luchtvaartuig hoogte verliest bij een start of een gemiste naderingsvlucht.
De uitvinding beoogt verder een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel 30 voor een luchtvaartuig te verschaffen dat een waarschuwing levert als het luchtvaartuig tijdens de start daalt en dat reageert op signalen die de configuratie van het luchtvaartuig voorstellen, signalen die vluchtfase zoals start, gemiste nadering· of landing voorstellen en een signaal dat aangeeft dat het luchtvaartuig daalt, waarbij een eerste waarschuwings-35 signaal wordt opgewekt als het luchtvaartuig daalt en een tweede waar- schuwingssignaal wordt opgewekt als het luchtvaartuig daalt in een voorafbepaalde configuratie.
De uitvinding beoogt verder een waarschuwingsstelsel tegen negatieve klim te verschaffen dat reageert op signalen die de barometrische hoogte
3 0 0 7 1 Ö S
* i - 3 - van het luchtvaartuig voorstellen, signalen die de configuratie van het luchtvaartuig voorstellen en signalen die de vluchtfase van het luchtvaartuig voorstellen, met een elektronisch geheugencircuit dat als reaktie op de werking van een eerste logisch circuit de maximale barometrische 5 hoogte vastlegt die het luchtvaartuig tijdens de start heeft bereikt en een tweede elektronisch logisch circuit dat als reaktie op een eerste logisch circuit een waarschuwingssignaal opwekt als de momentele barometrische hoogte van het luchtvaartuig minder bedraagt dan de barometrische hoogte die is bewaard in het geheugencircuit, alsmede een circuit voor het opwekken 10 van een gesproken waarschuwing die aangeeft dat het luchtvaartuig daalt.
Teneinde de bemanning te voorzien van meer specifieke informatie als het luchtvaartuig daalt tijdens de start reageert het waarschuwingsstelsel op de toestand van het onderstel en de kleppen door het opwekken van verdere gesproken waarschuwingen die aangeven dat het onderstel is uitgezet respek-15 tievelijk de kleppen zijn uitgezet, in kombinatie met een gesproken waarschuwing die aangeeft dat het luchtvaartuig daalt.
Het stelsel voor de bepaling of het luchtvaartuig al dan niet daalt tijdens de start of de mislukte nadering bevat een geheugenelement dat reageert op een signaal dat de momentele barometrische hoogte van het 20 luchtvaartuig aangeeft. Terwijl het luchtvaartuig voortgaat met klimmen wordt de in het geheugenelement bewaarde hoogte voortdurend bijgewerkt, wat een referentie levert voor de maximale hoogte van het luchtvaartuig.
Mocht het luchtvaartuig echter beginnen te dalen, dan vergelijken logische elementen in het waarschuwingsstelsel de momentele barometrische hoogte 25 van het luchtvaartuig met de barometrische hoogte bewaard in het geheugenelement en er wordt een waarschuwing opgewekt als het verschil tussen de momentele hoogte en de maximale hoogte een voorafbepaalde waarde overschrijdt. De mate van hoogteverlies die nodig is voor het opwekken van een waarschuwing varieert als functie van de radiohoogte die ook wordt gebruikt als 30 ingangssignaal voor het stelsel. De mate van afwijking tussen de maximale barometrische hoogte en de momentele barometrische hoogte voordat een waarschuwing wordt afgegeven neemt toe bij toenemende radiohoogte, zodat het luchtvaartuig meer hoogteverlies wordt toegestaan als het zich hoger boven de grond bevindt.
35 De uitvinding wordt hieronder nader toegelicht aan de hand van de tekening, die betrekking heeft op een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.
Fig. 1 is een blokschema van een waarschuwingsstelsel volgens de uitvinding.
8007109 « , *· - 4 -
Fig. 2 is een diagram van de betrekking tussen de radiohoogte en de mate waarin het luchtvaartuig moet dalen voordat een waarschuwing wordt opgewekt.
In fig. 1 is een blokschema afgebeeld van de logica van een voorkeurs-5 uitvoering van een inrichting volgens de uitvinding. Een bron van signalen of gegevensbron voor het waarschuwingsstelsel tegen negatieve klim na de start is aangegeven in het blok 10. De signalen die worden gebruikt door het te beschrijven waarschuwingsstelsel omvatten de radiohoogte, de barometrische hoogte, de barometrische hoogteveranderingssnelheid en 10 signalen die de positie aangeven van het onderstel en de landingskleppen van het luchtvaartuig, benevens verschillende geldigheidssignalen. Afhankelijk van het type luchtvaartuig waarin het waarschuwingsstelsel wordt geïnstalleerd kunnen de signalen die zijn afgebeeld in het blok 10 worden verkregen uit afzonderlijke instrumenten zoals een radiohoogtemeter, een 15 barometrische hoogtemeter of afzonderlijke circuits die de posities aangeven van het onderstel en de landingskleppen, of in het geval van de nieuwste commerciële luchtvaartuigen is al deze informatie beschikbaar in een numerieke gegevensverzamelleiding.
Teneinde te bepalen of het luchtvaartuig al dan niet barometrisch 20 hoogte verliest wordt het barometrische hoogtesignaal h uit de gegevens-
B
bron 10 via de leiding 12 overgebracht naar een filter 14. Het filter 14 heeft bij voorkeur een tijdkonstante van de orde van 2 tot 3 seconden en filtert de korte-termijnvariaties in het barometrische hoogtesignaal uit.
Het gefilterde barometrische hoogtesignaal wordt dan via de leiding 16 toege- 25 voerd aan een grendelcircuit of elektronisch geheugen 18 dat dient voor het bewaren van de waarde van de barometrische hoogte van het luchtvaartuig.
Het grendelcircuit 18 uit fig. 1 kan een analogon-kanaalcircuit zijn dat in staat is een spanning die de hoogte van het luchtvaartuig aangeeft te bewaren, danwel kan een elektronisch geheugen of register zijn dat een 30 numerieke weergave van de luchtvaartuighoogte bewaart. De waarde van de barometrische hoogte die wordt bewaard in het geheugenelement 18 h stelt
Bmax de maximale barometrische hoogte voor die het luchtvaartuig heeft bereikt tijdens de start en h wordt via de leiding 20 toegevoerd aan een posi-
Bmax tieve aansluiting van het optelelement 22. De waarde van de momentele 35 barometrische hoogte h in de leiding 16 wordt toegevoerd aan een negatieve aansluiting van het optelknooppunt 22. Radiohoogte-informatie h die gewoonlijk wordt ontleend aan een radiohoogtemeter en de hoogte van het luchtyaartuig boven de grond voorstelt wordt vanuit de gegevensbron 10 via de leiding 24 toegevoerd aan een vermenigvuldigingscircuit 26. De vermenig- 8007109 ' J* * - 5 - vuldiger 26 vermenigvuldigt de waarde van de radiohoogte h met een faktor 0,092. De op schaal gebrachte waarde van het radiohoogte-signaal wordt via de leiding 28 toegevoerd aan een negatieve aansluiting van het optelcircuit 22. Het optelcircuit 22 ontvangt tevens aan een negatieve aansluiting het 5 barometrische hoogtesignaal h via een leiding 16. Verder wordt aan een negatieve optelaansluiting van het optelcircuit 22 een voorinstelgrootheid die gelijk is aan 5,4 voet toegevoerd via de leiding 30 vanuit de gegevensbron 10. Het uitgangssignaal van het optelelement 22 wordt via de leiding 30 toegevoerd aan een comparator of logisch circuit 32 dat een positief 10 uitgangssignaal in de leiding 34 opwekt als de kombinatie van de signalen in de leidingen 28, 16, 20 en 30 groter dan 0 is. Een positief logisch uitgangssignaal in de leiding 34 geeft aan dat het luchtvaartuig een voorafbe paalde mate is gedaald onder de maximale barometrische hoogte h die werd bereikt tijdens de start of de gemiste nadering. De voorafbepaalde 15 mate van hoogteverlies die een positieve waarde in de leiding 34 veroorzaakt hangt af van de radiohoogte, wat de hoogte van het luchtvaartuig boven de grond aangeeft, de toegestane daling onder de maximale barometrische hoogte die tevoren werd berreikt, voordat een waarschuwing wordt opgewekt, groter is.
20 Het logische signaal in de leiding 34 wordt dan toegevoerd aan een logisch element of EN-poort 36 die op zijn beurt via de leiding 38 een signaal afgeeft aan een generator 40 van gesproken waarschuwing. Voorbeelden van zulke numerieke generatoren voor gesproken waarschuwingen gebruikt in grondnabijheid-waarschuwingsstelsels zijn te vinden in de Amerikaanse 25 octrooischriften 3.925.751; 4.030.065 en 4.060.793. Bij de voorkeursuitvoering volgens de uitvinding werkt de generator 40 voor een gesproken waarschuwing de woorden "niet zakken" op via een luidspreker 42 in de stuurhut, waardoor de bemanning wordt geïnformeerd dat het luchtvaartuig daalt.
30 In fig. 2 is een diagram afgebeeld van de betrekking tussen de radio hoogte en het vereiste verlies van barometrische hoogte voor het opwekken van een dalingswaarschuwing. De vertikale as stelt de radiohoogte in voeten voor en de horizontale as stelt het verlies aan barometrische hoogte in voeten voor, waarbij het gearceerde gebied 43 de kombinaties van radio-35 hoogte en barometrische hoogteverlies voorstelt die een negatieve klim na de start begeleiden. Als afgebeeld in fig. 2 is een grotere daling onder de maximale barometrische hoogte toegestaan voor een grotere radiohoogte, zonder dat een dalingswaarschuwing wordt afgegeven, terwijl geen waarschuwingen worden afgegeven onder een radiohoogte van minder dan 50 voet.
8007109 - 6 -
Daar zoals blijkt uit fig. 1 de waarschuwing bij de voorkéursuitvoering uitsluitend wordt opgewekt als het luchtvaartuig zich in de start of een gemiste nadering bevindt en als het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte, is logica aanwezig om te verzekeren dat alleen onder 5 die omstandigheden waarschuwingen worden afgegeven. Daartoe levert de gegevensbron 10 een signaal in de leiding 44 dat aangeeft dat het onderstel van het luchtvaartuig is ingetrokken en een signaal in de leiding 46 geeft aan dat de kleppen van het luchtvaartuig zijn ingetrokken. Deze signalen worden toegevoerd aan een logische OF-poort 48 die op zijn beurt het 10 resulterende logische signaal toevoert aan een logische EN-poort 52. Het andere ingangssignaal voor de logische EN-poort 52 is een logisch signaal in de leiding 54 afkomstig uit de gegevensbron 10, dat aangeeft dat het luchtvaartuig zich 50 voet of hoger boven de grond bevindt. Dit signaal kan worden verkregen van een radiohoogtemeter. Als het onderstel en/of de 15 kleppen zijn ingetrokken en het luchtvaartuig zich boven 50 voet bevindt, levert de logische poort 52 in de leiding 56 een logisch uitgangssignaal dat wordt toegevoerd aan een logische EN-poort 58. Aan de logische poort 58 wordt tevens via de leiding 60 een signaal toegevoerd dat aangeeft dat het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte. Gebruik 20 makend van een barometrisch hoogteveranderingssignaal h uit de gegevens-bron 10 in de leiding 62 wekt een comparator 64 een logisch signaal in de leiding 60 op dat aangeeft dat het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte. Het derde ingangssignaal voor de logische poort 58 in de leiding 66 geeft aan of het vliegtuig zich al dan niet in een start 25 of gemiste nadering bevindt.
Teneinde aan te geven dat het vliegtuig zich in een start of gemiste nadering bevindt worden de signalen in de leidingen 44 en 46 die aangeven dat het onderstel en de kleppen zijn ingetrokken, toegevoerd aan een logische poort 68. Aan de logische poort 68 wordt tevens een signaal via 30 de leiding 70 toegevoerd, dat aangeeft dat het luchtvaartuig zich onder een terreinwaarschuwingskromme bevindt. De terreinwaarschuwingskromme is een andere bedrijfswijze van een grondnabijheid-waarschuwingsstelsel die nader is beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 3.936.796 en 4.030.065. Als het luchtvaartuig zich bevindt onder een terreinwaarschuwingskromme 35 met het onderstel en de kleppen ingetrokken, wordt aangenomen dat het luchtvaartuig zich in een start of gemiste nadering bevindt, in welk geval via de leiding 70, het vertragingscircuit 72 en de leiding 74 een logisch signaal wordt afgegeven aan een grendelketen 76. Een positief logisch signaal in de leiding 74 stelt de grendel 76 in, waardoor een
800710Q
«* ΐ - 7 - logisch signaal via de leiding 66 wordt toegevoerd aan de logische poort 58. Als het luchtvaartuig een hoogte van 700 voet boven de grond overschrijdt, wat aangeeft dat het zich niet langer in een start of gemiste nadering bevindt, wordt vanuit de gegevensbron 10 via de leiding 78 een 5 signaal afgegeven aan een logische EN-poort 80. Een logisch signaal vanuit de poort 80 via een leiding 82, een vertragingscircuit 84 en een leiding 86 stelt de grendelketen 76 terug. Als de grendelketen 76 is teruggesteld, bevindt het luchtvaartuig zich niet langer in een start en het logische signaal in de leiding 66 wordt uigeschakeld. Opgemerkt dient te worden 10 dat een verder geldigheid-ingangssignaal via de leiding 81 wordt toegevoerd aan logische poorten 68 en 80 teneinde te verzekeren dat de signalen geldig zijn.
De hierboven beschreven logica dient ook om aan te geven als het luchtvaartuig zich bevindt in een gemiste nadering. Bij het begin van een 15 gemiste nadering bevindt het luchtvaartuig zich gewoonlijk onder de terreinwaarschuwingskromme 70 en bovendien onder 700 voet, zodat als het onderstel en de kleppen worden ingetrokken, de grendelketen 76 wordt ingesteld en een logisch uitgangssignaal in de leiding 90 optreedt.
Als het onderstel of de kleppen zijn ingetrokken en het luchtvaar-20 tuig zich 50 voet boven het terrein bevindt in een start, terwijl het daalt ten opzichte van de barometrische hoogte, levert de poort 58 een logisch signaal in de leiding 90 dat de logische poort 36 opent, zodat de gesproken waarschuwing kan. worden opgewekt door de spraakgenerator 40.
Een verder ingangssignaal voor de logische poort 36 is via de leiding 25 92 afkomstig van een logisch EN-poort 94. Een eerste signaal voor de logische poort 94 via de leiding 96 is een logisch signaal uit de gegevensbron 10 dat aangeeft dat het barometrische hoogteveranderingssignaal geldig is. Een tweede logische signaal uit de gegevensbron 10 wordt via de leiding 98, een vertragingscircuit 100 en een leiding 102 toegevoerd aan 30 de poort 94 en geeft aan dat de barometrische hoogtegegevens geldig zijn. Teneinde te verzekeren dat de barometrische hoogtegegevens in het geheugen-element 18 de maximale barometrische hoogte voorstellen die is bereikt tijdens de start, wordt via een logische OF-poort 106 een logisch signaal afgegeven aan het geheugenelement 18. Het signaal dat via de leiding 108 35 vanuit de leiding 90 wordt afgegeven aan het geheugenelement 18 geeft aan dat het luchtvaartuig zich in een start bevindt en daalt en dat de momentele waarde van de barometrische hoogte moet worden vastgehouden. De waarde van de barometrische hoogte in het geheugenelement 18 wordt ook vastgehouden als de waarde van de barometrische hoogte in het geheugen-40 element 18 groter is dan de momentele barometrische hoogte, het lucht- 8007109 - 8 - vaartuig zich boven 50 voet bevindt en het onderstel of de kleppen zijn ingetrokken. Deze informatie wordt verkregen uit een comparator 110 die een positief logisch signaal in de leiding 112 opwekt als de waarde van h groter is dan de momentele barometrische hoogte h van het lucht-5 vaartuig. Dit logische signaal wordt dan toegevoerd aan een logische EN-poort 114. Aan de logische poort 114 wordt tevens het logische signaal uit de leiding 56 toegevoerd. Als de waarde van de maximale barometrische hoogte groter is dan de momentele barometrische hoogte en het luchtvaartuig zich meer dan 50 voet boven de grond bevindt met onderstel of kleppen inge-10 trokken wordt derhalve een logisch signaal via de leiding 116 en de logische OF-poort 106 toegevoerd aan de grendelketen of geheugenelement 18, waardoor de bestaande waarde in dat geheugenelement bewaard blijft.
Bij de voorkeursuitvoering kan het onder bepaalde omstandigheden wenselijk worden geacht, de bemanning verdere informatie te verschaffen over de 15 configuratie van het luchtvaartuig en de basiswaarschuwing tegen een negatieve klim na de start, die bij de voorkeursuitvoering bestaat uit een gesproken waarschuwing "niet zakken". Als bijvoorbeeld het onderstel is neergelaten, is het wenselijk de bemanning een aanwijzing te verschaffen dat het luchtvaartuig daalt en het onderstel nog uit is. Dit vindt bij de voorkeurs-20 uitvoering afgebeeld in fig. 1 plaats door middel van een logisch element 118 dat reageert op het waarschuwingssignaal voor negatieve klim in de leiding 38 en het signaal in de leiding 44 dat aangeeft dat het onderstel is ingetrokken. Als het onderstel is ingetrokken wordt het logische signaal in de leiding 44 via een inverterende ingang van de EN-poort 18 gevoerd, 25 waardoor de poort een logisch signaal in de leiding 120 opwekt dat een gesproken wasrschuwing "onderstel" aktiveert in de spraakgenerator 40. De waarschuwing die via de luidspreker 42 wordt afgegeven aan de bemanning bestaat dan uit "niet zakken, onderstel".
Als het luchtvaartuig een negatieve klim na de start vertoont met de 30 kleppen uit levert een logische EN-poort 122 die reageert op het basis-waarschuwingssignaal in de leiding 38 en het signaal in de leiding 46 dat aangeeft dat de kleppen zijn ingetrokken en dat wordt toegevoerd via een inverterende ingang van de EN-poort 122 een logisch signaal voor de spraakgenerator via de leiding 124, waardoor een waarschuwingssignaal "niet 35 zakken, kleppen" wordt opgewekt. Daardoor krijgt de bemanning meer specifieke informatie over de toestand van het luchtvaartuig en dit kan buitengewoon nuttig zijn in de gevallen waar een motor is uitgevallen en door het zeer vele werk dat in de stuurhut moet worden verricht de bemanning zich wellicht niet realiseert dat het onderstel is neergelaten of de kleppen zijn 8007109 - 9 - uitgezet.
De voorkeursuitvoering van de uitvinding is hierboven beschreven aan de hand van een logisch diagram waarin analogonsymbolen en analogon-terminologie is gebruikt. Het is echter duidelijk dat de uitvinding 5 numeriek kan worden uitgevoerd of dat een numeriek rekentuig voor algemene doeleinden kan worden toegepast, waarbij de verschillende symbolen uit fig. 1 logische bewerkingen voorstellen die in het numerieke stelsel wo'rden uitgevoerd. Verder zijn de verschillende hoogten en daalsnelheden hierboven uitsluitend genoemd ter illustratie van de voorkeursuit-10 voering van de uitvinding en zij beperken de uitvinding uiteraard niet. Hoewel bij de voorkeursuitvoering bepaalde gesproken waarschuwingen worden gebruikt, zoals "niet zakken", "onderstel" of "kleppen" is de uitvinding uiteraard niet beperkt tot die specifieke begrippen.
8007103

Claims (9)

1. Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig ten gebruike in een luchtvaartuig met verscheidene vluchtvonfiguraties, voor het optrekken van een waarschuwing tegen de daling van het luchtvaartuig 5 tijdens de start, met een bron van signalen die barometrische hoogte van het luchtvaartuig voorstellen, een bron van signalen die de vluchtconfi-guratie van het luchtvaartuig voorstellen en een bron van signalen die de radiohoogte van het luchtvaartuig voorstellen, gekenmerkt door een orgaan dat een signaal opwekt dat de vluchtfase aangeeft en dat als reaktie op 10 het barometrische hoogtesignaal, het radiohoogtesignaal en het configu-ratiesignaal een signaal opwekt dat de vluchtfase aangeeft; een daal-signaalorgaan dat reageert op het barometrische hoogtesignaal en een signaal opwekt dat aangeeft dat het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte; een daalwaarschuwingssignaal dat reageert 15 op het vluchtfasesignaal en het daalsignaal en dat een daalwaarschuwingssignaal opwekt als het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte tijdens de start; een configuratie-waarschuwingssignaal dat reageert op het configuratiesignaal en het daalwaarschuwingssignaal en dat een configuratie-waarschuwingssignaal opwekt als het luchtvaartuig 20 zich in een voorafbepaalde configuratie bevindt; en een spraakgenerator die reageert op het daalwaarschuwingssignaal en het configuratie-waar-schuwingssignaal en een gesproken waarschuwing opwekt die aangeeft dat het luchtvaartuig daalt in de voorafbepaalde configuratie.
2. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het 25 configuratiesignaal een reeks luchtvaartuigconfiguraties aangeeft, met inbegrip van posities van het onderstel en de kleppen, terwijl de spraakgenerator een gesproken waarschuwing opwekt die de specifieke configuratie yan het luchtvaartuig aangeeft.
3. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het 30 daalsignaalorgaan een orgaan bevat voor het meten van een verlies aan barometrische hoogte en een orgaan voor het opwekken van het daalsignaal als het verlies aan barometrische hoogte een voorafbepaalde waarde overschrijdt.
4. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de 35 spraakgenerator een orgaan bevat voor het opwekken van de woorden "niet zakken , onderstel" als reaktie op het daalwaarschuwingssignaal en het configuratie-waarschuwingssignaal dat aangeeft dat het onderstel van het luchtvaartuig is neergelaten.
5. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de 8 0 0 7 1 0 9 a· - 11 - spraakgenerator een orgaan bevat voor het opwekken van de gesproken waarschuwing "niet zakken, kleppen" als reaktie op het daalwaarschuwings-signaal en het configuratie-waarschuwingssignaal dat aangeeft dat de kleppen zijn uitgezet.
6. Grondnabijheid-waarschuwingsinstrument voor een luchtvaartuig, voor het opwekken van een waarschuwingssignaal voor een voorafbepaalde mate van daling van het luchtvaartuig tijdens de start, met een bron van signalen die de barometrische hoogte van het luchtvaartuig voorstellen; een bron van signalen die de vluchtconfiguratie van het luchtvaartuig voorstellen 10 en een bron van signalen die de vluchtfase van het luchtvaartuig voorstellen, gekenmerkt door een elektronisch geheugencircuit; een eerste logisch orgaan dat reageert op het barometrische hoogtesignaal, het configuratiesignaal en het luchtfasesignaal en zo is verbonden met het elektronische geheugencircuit dat een waarde wordt bewaard die de maximale barometrische hoogte 15 voorstelt die het luchtvaartuig tijdens de start heeft bereikt; een tweede logische orgaan dat reageert op het eerste logische orgaan en het barometrische hoogtesignaal en dat een waarschuwingssignaal opwekt als de barometrische hoogte van het luchtvaartuig tijdens de start een voorafbepaald bedrag kleiner is dan de barometrische hoogte die wordt bewaard in het 20 elektronische geheugencircuit, alsmede een spraakgenerator die als reaktie op het waarschuwingssignaal een gesproken waarschuwing opwekt.
7. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 6, met een bron van signalen die de veranderingssnelheid van de barometrische hoogte van het luchtvaartuig aangeven, met het kenmerk dat het eerste logische orgaan een grendel- 25 orgaan bevat dat reageert op het signaal dat de veranderingssnelheid van de barometrische hoogte aangeeft en dat een verandering van de hoogtewaarde bewaart in het elektronische geheugencircuit voorkomt als het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte.
8. Waarschuwingsstelsel volgens conclusie 7, gekenmerkt door een derde 30 logisch orgaan dat reageert op het barometrische veranderingssignaal en het vluchtfasesignaal en dat is verbonden met het grendelorgaan, teneinde het grendelorgaan een verandering van de waarde van de hoogte bewaart in het elektronische geheugencircuit te doen beletten als het luchtvaartuig daalt ten opzichte van de barometrische hoogte en zich in een start bevindt.
9. Waarschuwingsstelsel volgens één of meer der conclusies 6 tot en met 8, gekenmerkt door configuratie-logica die reageert op het configuratiesignaal en het waarschuwingssignaal en is gekoppeld met de spraakgenerator teneinde de spraakgenerator een gesproken waarschuwing te doen opwekken die de configuratie van het luchtvaartuig aangeeft als het luchtvaartuig een vooraf-40 bepaald bedrag is gedaald tijdens de start. 8 0 0 7 1 OS
NL8007109A 1980-01-04 1980-12-30 Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig. NL8007109A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/109,580 US4319218A (en) 1980-01-04 1980-01-04 Negative climb after take-off warning system with configuration warning means
US10958080 1980-01-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8007109A true NL8007109A (nl) 1981-08-03

Family

ID=22328427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8007109A NL8007109A (nl) 1980-01-04 1980-12-30 Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig.

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4319218A (nl)
JP (2) JPS56101300A (nl)
AU (1) AU521987B2 (nl)
CA (1) CA1157132A (nl)
CH (1) CH652495A5 (nl)
DE (1) DE3044955A1 (nl)
FI (1) FI69991C (nl)
FR (1) FR2474725A1 (nl)
GB (2) GB2066759B (nl)
GR (1) GR73608B (nl)
IL (1) IL61755A (nl)
IT (1) IT1142204B (nl)
NL (1) NL8007109A (nl)
NZ (1) NZ195804A (nl)
SE (1) SE452300B (nl)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4431994A (en) * 1981-05-06 1984-02-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Combined radar/barometric altimeter
US4433323A (en) * 1982-02-04 1984-02-21 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system with time and altitude based mode switching
US4516124A (en) * 1982-07-22 1985-05-07 Harry D. Shannon Convertible amphibious aircraft wheel position warning system
US4567483A (en) * 1982-12-10 1986-01-28 Sundstrand Data Control, Inc. Position based ground proximity warning system for aircraft
US4639730A (en) * 1983-05-13 1987-01-27 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive terrain closure warning system
US4916447A (en) * 1983-05-13 1990-04-10 Sundstrand Data Control, Inc. Warning system for aircraft landing with landing gear up
NZ207653A (en) * 1983-05-13 1987-11-27 Sundstrand Data Control Excessive descent rate warning system for aircraft
US4939513A (en) * 1983-05-13 1990-07-03 Sundstrand Data Control, Inc. System for alerting a pilot of a dangerous flight profile during low level maneuvering
CA1234417A (en) * 1983-05-13 1988-03-22 Noel S. Paterson System for alerting a pilot of a dangerous flight profile during low level maneuvering
US4951047A (en) * 1983-05-13 1990-08-21 Sunstrand Data Control, Inc. Negative climb after take-off warning system
US4551723A (en) * 1983-06-10 1985-11-05 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive descent rate warning system for rotary wing aircraft
US4818992A (en) * 1983-06-10 1989-04-04 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive altitude loss after take-off warning system for rotary wing aircraft
US5220322A (en) * 1984-07-18 1993-06-15 Sundstrand Corporation Ground proximity warning system for use with aircraft having egraded performance
CA1243117A (en) * 1985-02-22 1988-10-11 Michael M. Grove Altitude loss after take-off warning system utilizing time and altitude
CA1243119A (en) * 1985-02-22 1988-10-11 Michael M. Grove Aircraft terrain warning system with configuration modified warning and improved mode switching
DE3621052A1 (de) * 1986-06-24 1988-01-07 Aerodata Flugmesstechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen flugbahnfuehrung von flugzeugen laengs eines leitstrahls
JPS63153124U (nl) * 1987-03-27 1988-10-07
US5047942A (en) * 1987-08-06 1991-09-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Airplane takeoff and landing performance monitoring system
US5519391A (en) * 1994-09-07 1996-05-21 Alliedsignal Inc. Improper flap position on take-off warning
US5666110A (en) * 1995-03-09 1997-09-09 Paterson; Noel S. Helicopter enhanced descent after take-off warning for GPWS
US6292721B1 (en) 1995-07-31 2001-09-18 Allied Signal Inc. Premature descent into terrain visual awareness enhancement to EGPWS
US5839080B1 (en) * 1995-07-31 2000-10-17 Allied Signal Inc Terrain awareness system
US6606034B1 (en) 1995-07-31 2003-08-12 Honeywell International Inc. Terrain awareness system
US6691004B2 (en) 1995-07-31 2004-02-10 Honeywell International, Inc. Method for determining a currently obtainable climb gradient of an aircraft
US6092009A (en) * 1995-07-31 2000-07-18 Alliedsignal Aircraft terrain information system
US6138060A (en) * 1995-07-31 2000-10-24 Alliedsignal Inc. Terrain awareness system
US5745053A (en) * 1995-12-08 1998-04-28 Fleming, Iii; Hoyt A. Landing gear warning apparatus and method for pilots approaching a runway with retracted landing gear
US6043759A (en) * 1996-07-29 2000-03-28 Alliedsignal Air-ground logic system and method for rotary wing aircraft
US5781126A (en) * 1996-07-29 1998-07-14 Alliedsignal Inc. Ground proximity warning system and methods for rotary wing aircraft
WO1998041911A1 (en) * 1997-03-20 1998-09-24 Hedrick Geoffrey S M Altitude alert system for aircraft operating in reduced vertical separation minimum airspace and method therefor
JP4551562B2 (ja) 1998-10-16 2010-09-29 ユニバーサル エイビーアニクス システムズ コーポレイション 飛行計画目的警報システムおよび方法
WO2000054120A2 (en) 1999-02-01 2000-09-14 Honeywell International Inc. Methods, apparatus and computer program products for determining a corrected distance between an aircraft and a selected runway
DE60002835T2 (de) 1999-02-01 2004-03-11 Honeywell International Inc. Verfahren und vorrichtung zur erzeugung einer bodennäherungswarnung und computerprogramm zum kontrollierten verändern der basisbreite einer alarmhülle
WO2000048159A2 (en) 1999-02-01 2000-08-17 Honeywell International Inc. Apparatus, methods and computer program product for the generation and use of a runway field clearance floor envelope about a selected runway
DE60041810D1 (de) 1999-02-01 2009-04-30 Honeywell Int Inc Bodennähe-warnsystem
EP1155285B1 (en) 1999-02-01 2004-07-07 Honeywell International Inc. Apparatus, method, and computer program product for generating terrain clearance floor envelopes about a selected runway
US6785594B1 (en) 1999-03-25 2004-08-31 Honeywell International Inc. Ground proximity warning system and method having a reduced set of input parameters
US6734808B1 (en) 1999-10-05 2004-05-11 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program products for alerting submersible vessels to hazardous conditions
US6469664B1 (en) 1999-10-05 2002-10-22 Honeywell International Inc. Method, apparatus, and computer program products for alerting surface vessels to hazardous conditions
US6583733B2 (en) 2000-05-26 2003-06-24 Honeywell International Inc. Apparatus, method and computer program product for helicopter ground proximity warning system
US6833797B2 (en) 2000-05-26 2004-12-21 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program product for displaying terrain in rotary wing aircraft
WO2002023125A1 (en) 2000-09-14 2002-03-21 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program product for helicopter tail strike warning
US6940427B2 (en) * 2001-07-17 2005-09-06 Honeywell International, Inc. Pitch alerting angle for enhanced ground proximity warning system (EGPWS)
US7386373B1 (en) * 2003-01-07 2008-06-10 Garmin International, Inc. System, method and apparatus for searching geographic area using prioritized spatial order
US6745115B1 (en) 2003-01-07 2004-06-01 Garmin Ltd. System, method and apparatus for searching geographic area using prioritized spacial order
US7382287B1 (en) 2003-06-03 2008-06-03 Garmin International, Inc Avionics system, method and apparatus for selecting a runway
JP5499665B2 (ja) * 2009-12-01 2014-05-21 株式会社アドヴィックス 車両用制御装置
US9051061B2 (en) * 2012-12-14 2015-06-09 Safe Flight Instrument Corporation Systems and methods for safely landing an aircraft
US9828113B2 (en) 2013-11-05 2017-11-28 Safe Flight Instrument Corporation Tailstrike warning system
US9546003B2 (en) 2014-03-14 2017-01-17 Safe Flight Instrument Corporation Deflare pitch command
US9346552B2 (en) 2014-04-11 2016-05-24 Safe Flight Instrument Corporation Autothrottle retard control
US20150321748A1 (en) * 2014-05-08 2015-11-12 Honeywell International Inc. Speed brake alerting system and method
US20170008639A1 (en) 2015-07-08 2017-01-12 Safe Flight Instrument Corporation Aircraft turbulence detection
EP3127818A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-08 Mitsubishi Aircraft Corporation Computer system for determining approach of aircraft and aircraft
JP6683444B2 (ja) 2015-08-06 2020-04-22 三菱航空機株式会社 航空機のアプローチを判定するコンピュータシステムおよび航空機
GB2587205A (en) * 2019-09-17 2021-03-24 Airbus Operations Ltd Aircraft system
CN112455662B (zh) * 2020-09-18 2024-02-02 中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司 飞机起落架警告发起及消除电路和方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3715718A (en) * 1970-08-11 1973-02-06 Sundstrand Data Control Ground proximity warning system utilizing radio and barometric altimeter combination
US3936796A (en) * 1974-06-19 1976-02-03 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US3946358A (en) * 1974-06-19 1976-03-23 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US3947810A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Negative climb rate after take-off warning system with predetermined loss of altitude inhibit
GB1537263A (en) * 1975-01-30 1978-12-29 Plessey Co Ltd Aircraft ground-proximity warning systems
US3934222A (en) * 1975-04-02 1976-01-20 Sundstrand Data Control, Inc. Terrain closure warning system with climb inhibit and altitude gain measurement
US3925751A (en) * 1975-04-02 1975-12-09 Sundstrand Data Control Glide slope warning system with a variable warning rate
US4060793A (en) * 1976-07-19 1977-11-29 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive sink rate warning system for aircraft
US4030065A (en) * 1976-07-19 1977-06-14 Sundstrand Corporation Terrain clearance warning system for aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
FI69991C (fi) 1986-09-12
FR2474725A1 (fr) 1981-07-31
CA1157132A (en) 1983-11-15
GB2126184B (en) 1984-08-15
GB2066759A (en) 1981-07-15
GB2126184A (en) 1984-03-21
DE3044955C2 (nl) 1988-02-25
AU521987B2 (en) 1982-05-13
JPS628127B2 (nl) 1987-02-20
IL61755A (en) 1987-10-30
IT1142204B (it) 1986-10-08
CH652495A5 (de) 1985-11-15
FR2474725B1 (nl) 1984-10-19
FI69991B (fi) 1986-01-31
NZ195804A (en) 1984-12-14
JPS6121600A (ja) 1986-01-30
DE3044955A1 (de) 1981-07-09
US4319218A (en) 1982-03-09
JPS628724B2 (nl) 1987-02-24
GB8319496D0 (en) 1983-08-17
IT8147504A0 (it) 1981-01-02
JPS56101300A (en) 1981-08-13
GB2066759B (en) 1984-04-04
GR73608B (nl) 1984-03-26
FI810003L (fi) 1981-07-05
SE452300B (sv) 1987-11-23
SE8008867L (sv) 1981-07-05
AU6515980A (en) 1981-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8007109A (nl) Grondnabijheid-waarschuwingsstelsel voor een luchtvaartuig.
US9938018B2 (en) Aircraft recovery control
RU2282157C2 (ru) Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос)
US5798712A (en) Method and device for supplying information, an alert or alarm for an aircraft in proximity to the ground
DE60009666T2 (de) System zur generierung von höhen über eine selektierte landebahn
EP1317652B1 (en) Method, apparatus and computer program product for helicopter tail strike warning
US3944968A (en) Aircraft ground proximity warning system having speed versus altitude compensation
US5666110A (en) Helicopter enhanced descent after take-off warning for GPWS
DE69910836T2 (de) Verfahren und gerät zur automatischen selektierung von landebahnen
US6583733B2 (en) Apparatus, method and computer program product for helicopter ground proximity warning system
US10696418B2 (en) Method and system for representation of flight events using icons within a graphical user interface
NL8402135A (nl) Grondnadering-waarschuwingssysteem met een aangepaste terrein-naderingssnelheidwaarschuwing voor een glijvlucht-helling-nadering.
CN105006177B (zh) 用于调制过早下降保护包络的***和方法
CA1256564A (en) Warning system for tactical aircraft
US6484071B1 (en) Ground proximity warning system, method and computer program product for controllably altering the base width of an alert envelope
EP1218772B1 (en) Apparatus and method of checking radio altitude reasonableness
EP2996102A1 (en) Method and system for triggering an emergency measure
NL8401530A (nl) Negatieve-stijging-na-opstijgen waarschuwingssysteem.
NL8401853A (nl) Waarschuwingssysteem voor een te grote hellingshoek voor een hefschroefvliegtuig.
EP3564924B1 (en) Improved runway landing alert system and method
DE60127250T2 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogrammprodukt zur geländeanzeige in drehflügelflugzeugen
JPS608195A (ja) 回転翼航空機の危険な飛行状態に関する警報を発生するための警報装置
FI74251C (fi) System foer varning aot piloten foer en farlig flygprofil under manoevrering pao laog hoejd.
NL8401534A (nl) Waarschuwingssysteem voor tactische vliegtuigen.
EP3885708A1 (en) System and method to change map format and range for aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
A1A A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
A85 Still pending on 85-01-01
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed