NL8401530A - Negatieve-stijging-na-opstijgen waarschuwingssysteem. - Google Patents

Description

liE 5560-29 Ned gb/hv P & C *

Sundstrand Data Control, Inc.

Titel: Negatieve-stijging-na-opstijgen waarschuwingssysteem.

De uitvinding heeft betrekking op het gebied van vliegtuig grond-nadering -waarschuwingssystemen, en meer in het bijzonder op systemen, die 5 waarschuwen voor té grote vliegtuig daalsnelheden na opstijgen of gedurende een rondvlucht na een mislukte nadering, en meer in het bijzonder op systemen, die geoptimaliseerd zijn voor snel opererende vliegtuigen, zoals een gevechts-of aanvalsvliegtuig.

Grondnadering -waarschuwingssystemen, die waarschuwen voor vliegtuig 10 daling na opstijgen of gedurende een rondvlucht na een mislukte nadering zijn bekend. Voorbeelden van zulke systemen worden geopenbaard in de Amerikaanse octrooischriften 3.946.358; 3.947.808? 3.947.810 en 4.319.218, toegewezen aan de aanvrager van de onderhavige uitvinding. De in de octrooien '358 en '808 onthulde systemen verschaffen een waarschuwing, als de daalsnelheid van het 15 vliegtuig een voorafbepaalde snelheid beneden een gegeven hoogte overschrijdt, en de in de octrooien '810 en '218 onthulde systemen genereren een waarschuwing, als het hoogteverlies een voorafbepaalde waarde overschrijdt, voordat een voorafbepaalde hoogte bereikt'is.

Hoewel deze systemen een manier voor het waarschuwen van de vliegtuig-20 piloot voor een gevaarlijke toestand, resulterend uit een te grote daalsnelheid of uit een te groot hoogteverlies gedurende het opstijgen of gedurende een mislukte naderingsfase tijdens een operatie, verschaffen, zijn deze systemen ontworpen voor gebruik in transportvliegtuigen, en niet voor gebruik in sterk manoeuvreerbare, snel opererende vliegtuigen, zoals gevechts-of aanvalsvlieg-25 tuigen, waarvan de vlucht- en operationele karakteristieken geheel verschillend zijn van die van transportvliegtuigen. Bijgevolg kunnen de voor transportvliegtuigen ontworpen systemen valse waarschuwingen verschaffen gedurende bepaalde normale operationele condities van een snel opererend vliegtuig, en geen waarschuwing verschaffen of een onvoldoende waarschuwing^ gedurende andere 30 vluchtcondities.

Een doel van de onderhavige uitvinding is daarom.het verschaffen van een negatieve-stijging-na-opstijgen waarschuwingssysteem, dat in het bijzonder geschikt is voor gebruik in manoeuvreerbare, en snel opererende vliegtuigen, zoals gevechts-of aanvalsvliegtuigen.

35 Een ander doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een waarschuwingssysteem voor te grote daalsnelheden, geschikt voor gebruik in snel opererende vliegtuigen, waarvan de waarschuwingsafbakening zodanig is. dat aan de operationele en uitvoeringskarakteristieken van zulke vliegtuigen voldaan is.

40 Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een 8401530 ' „ s -2- waarschuwingssysteem voor te grote dalingen, voor gevechts- of aanvals-vliegtuigen met in- en uit-werking stellingsschakeling, welke de waarschuwings-functie als een functie van hoogte, vluchtsnelheid, motorvermogen en landings-5 gestelpositie., gedurende het opstijgen en de mislukte nade rings fase van de vlucht in werking stelt, en de waarschuwingsfunctie buiten werking stelt», gedurende andere fasen van de vlucht, voor het minimaliseren van hinderlijke waarschuwingen.

De operationele en vluchtkarakteristieken van een snel opererend vliegtuig, zoals een gevechts- of aanvals-vliegtuig zijn sterk verschillend 10 van die van een transportvliegtuig. Na opstijgen is een gevechts- of aanvals- vliegtuig zwaar beladen met brandstof en wapens, en omdat hun aërodynamica:j ontworpen is voor hoge snelheidsoperaties, is de mate van stijging van een dergelijk vliegtuig in het begin klein. Na het opstijgen wordt het vliegtuig daarom in een bijbehorende niveauvluchtbaan gehouden, totdat voldoende snel- 15 heid verkregen is om een hogere mate van stijging toe te laten. Het niveau- vluchtgedeelte van de ODStijging is een bijzonder gevaarlijke toestand, omdat geringe — het optreedt bij / hoogte, en als de piloot afgeleid of van de wijs gebracht wordt, kan hij het vliegtuig onbewust toestaan te dalen naar de grond. Een dergelijke van de wijs brenging is in het bijzonder denkbaar gedurende het 20 opstijgen bij nacht, in het bijzonder boven water, zoals vanaf een vliegdekschip, waar de piloot gezichtsreferentie kan verliezen en daardoor het vliegtuig toestaat te dalen in het water. Het is daarom gewenst om de piloot een unieke stemwaarschuwing, zoals "NIET DALEN" te verschaffen, om hem te attenderen op de dreigende aanraking met de grond, met een voldoende waarschuwingstijd, 25 om hem in staat te stellen tot het nemen van een juiste actie. De waarschuwing moet echter alleen gegeven worden, wanneer een werkelijk neerstorten op de grond nadert, en niet gedurende andere fasen van de vlucht, waar hoge daalsnelheden opzettelijk teweeggebracht worden, zoals gedurende de landingsfase van de vlucht en gedurende bepaalde tactische manoeuvres.

30 Het systeem volgens de uitvinding treedt in werking op een hoogte van ongeveer 6 meter, of praktisch zodra het vliegtuig van de grond is en de signalen van de verschillende instrumenten van kracht zijn, en blijft in werking zolang het vliegtuig zich bevindt beneden een hoggte van 30 meter boven de grond. Het systeem reageert op relatief lage daalsnelheden, voor het 35 verschaffen van een waarschuwing, wanneer de daalsnelheid een waarde van 0,125 meter per seconde bij een radiohoogte van 6 meter overschrijdt, en verhoogt de voor het opwëkken van een waarschuwing benodigde daalsnelheid geleidelijk, totdat een daalsnelheid van 0,625 meter per seconde vereist is voor het opwekken van een waarschuwing bij een hoogte van 30 meter. Boven een hoogte van 30 meter 40 boven de grond wordt er geen waarschuwing opgewekt. Een specifieke stemwaarschuwing 8401530 -3- zoals "NIET DALEN", wordt opgewekt voor het ondubbelzinnig aangeven, dat het vliegtuig te snel daalt.

Voor het verder voorkomen van valse waarschuwingen gedurende fasen 5 van de vlucht anders dan de opstijg- of rondvluchtfase, zijn logische schakelingen verschaft voor het in werking stellen van het systeem, alleen gedurende de opstijg- en rondvluchtfasen. Deze schakelingen controleren de vluchtsnelheid van het vliegtuig, de positie van het landingsgestel en de TPM van de motor, welke een indicatie is voor het motorvermogen, voor het bepalen, wanneer het 10 vliegtuig werkelijk in een opstijgfase of in een misluktenadering/rondvlucht-fase is. Wanneer er vastgesteld is dat het vliegtuig inderdaad in een opstijg-of een misluktenadering/rondvluchtfase is, controleert het systeem de barometrische hoogtesnelheid en de radiohoogte, en geeft een stemwaarschuwing, zoals "NIET DALEN" af, wanneer een gevaarlijke daaltoestand optreedt.

15 Deze en andere doelen en voordelen van de onderhavige uitvinding worden duidelijk na beschouwing van de volgende gedetailleerde beschrijving en bijbehorende tekening, waarin:

Figuur 1 een werkingsblokschema van een uitvoeringsvorm van het waarschuwingssysteem volgens de uitvinding is; en 20 Figuur 2 een grafiek is, die het verband tussen radiohoogte en de barometrische hoogtedaalsnelheid, dat het vliegtuig bereiken moet voor het opwekken van een waarschuwing, toont.

Een systeem volgens de uitvinding geschikt voor het verschaffen van de hierboven beschreven waarschuwing, zonder het opwekken van overdadige valse 25 waarschuwingen, wordt getoond in Figuur 1, en wordt in het algemeen aangeduid met het referentienummer 10. Eet systeem 10 volgens de uitvinding wordt in Figuur 1 getoond in de vorm van een werkings- of logisch blokschema, als een serie van poorten, vergelijkingsinrichtingen, flip-flops en dergelijke voor toelichtingsdoeleinden; er moet echter opgemerkt worden dat de werkelijke -30 uitvoeringsvorm van de logische schakeling anders kan zijn dan getoond in

Figuur 1, waarbij verschillende digitale en analoge uitvoeringsvormen mogelijk zijn. De door het beschreven waarschuwingssysteem gebruikte signalen bevatten radiohoogte, barometrische hoogte, barometrische hoogtesnelheid, een het motorvermogen voorstellend signaal, zoals motor TPM, een de positie van het vlieg-35 tuiglandingsgestel aangevend signaal en verschillende bekrachtigingssignalen. Afhankelijk van het type vliegtuig waarin het waarschuwingssysteem geïnstalleerd is, kunnen de in Figuur 1 getoonde signalen verkregen worden van afzonderlijke instrumenten, zoals een barometrische hoogtemeter 12, een barometrische hoogte-snelheidsschakeling 14, een radiohoogtemeter 16 en van een de positie van het 40 landingsgestel aangevend discreet schakelelement, of van een digitale gegevensbus 8401530 w -4- in bepaalde nieuwere vliegtuigen.

Voor het bepalen of het vliegtuig wel of niet in een te sterke daal-toestand is, bijvoorbeeld het verliezen vah hoogte met een te grote snelheid, 5 wordt een barometrischéhoogte-snelheidssignaal toegevoerd aan een vergelijkingsinrichting 18. Het barometrische snelheidssignaal kan verkregen worden van de barometrische snelheidsschakeling 14, die het signaal van de barometrische hoogtemeter 12, of van een andere geschikte bron, differentieert. Het barometrische snelheidssignaal wordt vergeleken met een de hoogte van het vlieg-10 tuig boven de grond aangevend signaal, zoals het signaal van de radiohoogte-meter 16. Met de voor het beschrijven van de onderhavige uitvinding gebruikte term "grond" wordt niet alleen vlakke droge grond bedoeld, maar ook andere topografische kenmerken van de aarde, zoals water, moeras en oneffen terrein.

Hoewel een te sterke daalsnelheid gegeven is als een voorbeeld van een te 15 sterke daalconditie, is ook de hierin gebruikte term "te sterke daalconditie" niet alleen beperkt tot een te sterke daalsnelheid, maar omvat eveneens andere met gevaarlijke vluchttoestanden verbonden hoogtenen onvoldoende hoogtewinst.

Het barometrische snelheidssignaal wordt vergeleken met het signaal van de radio hoogtemeter 16 door de vergelijkingsinrichting 18, en een waar-20 schuwingsaanduidingssignaal wordt afgegeven door de vergelijkingsinrichting 18, als de waarde van het barometrische snelheidssignaal een te grote daalsnelheid aangeeft voor een gegeven waarde van het radiohoogtesignaal. Het waarschuwings aanduidingssignaal van de comparator 18 wordt toegevoerd aan één van de ingangen van een EN-poort 20, die de waarschuwing doet opwekken, als het waarschuwings-25 aanduidingssignaal, als ook bepaalde andere in werking stellingssignalen, daar aan toegevoerd ••zijn. Deze andere signalen behoren tot de vluchtconfiguratie van het vliegtuig, en staan toe dat een waarschuwing opgewekt wordt, alleen als het vliegtuig in de opstijg- of rondvluchtfase van de vlucht is.

Een ander aan de EN-poort 20 toegevoerde ingang is een "GEWICHT VAN 30 WIELEN" -signaal, dat bijvoorbeeld verkregen kan worden van een inrichting op het landingsgestel, voor het aangeven aan het systeem, dat het vliegtuig niet op de grond is. Dit signaal, stelt eveneens het systeem buiten werking, wanneer het vliegtuig op de grond is. Een ander aan de poort 20 toegevoerd signaal is een "HOGER DAN 6 METER" -signaal, dat het systeem buiten werking 35 stelt, wanneer het vliegtuig beneden een radiohoogte van 6 meter is, alwaar nauwkeurige barometrische snelheidssignalen niet verkregen kunnen worden.

Een ander aan de poort 20 toegevoerd signaal is een "LAGER DAN 30 METER" -signaal, die het systeem in werking stelt, alleen wanneer het vliegtuig vliegt op een radiohoogte van 30 meter of daar beneden. Het doel van dit signaal is 40 het buiten werking stellen van het systeem boven 30 meter, omdat tijdens de 8401530 -5- manoeuvres van een gevechts- of aanvalsvliegtuig een waarschuwing niet noodzakelijk is, wanneer het vliegtuig een radiohoogte van 30 meter heeft overschreden, en het in werking houden van het systeem boven een hoogte van 30 meter 5 kan valse waarschuwingen in andere fasen van de vlucht veroorzaken. De "LAGER DAN 30 METER" en het "HOGER DAN 6 METER" - signalen kunnen gemakkelijk verkregen worden van bijvoorbeeld éëii Of meerdere vergelijkingsinrichtingen (niet getoond), die het hoogtesignaal van de radichoogtemeter 16 ontvangen en die afzonderlijke uitgangssignalen op verschillende voorafbepaalde radio-10 hoogten verschaffen.

Zoals hiervoor besproken^ is het wenselijk dat het waarschuwingssysteem alleen in werking gesteld wordt gedurende de opstijg- en de mislukte nadering/ rondvlucht-fasen van de vlucht. Daarom moet er een logische schakeling verschaft worden om te bepalen wanneer zulke vluchttoestanden werkelijk optreden.

15 in de getoonde uitvoeringsvorm wordt de logische schakeling voor het bepalen of een opstijg- of een mislukte nadering/rondvluchttoestand optreedt,, verschaft door de logische schakeling 22, die een OF-poort 24, een EN-poort 26, een OF-poort 28, een EN-poort 30, een instel/terugstel flip-flop 32, een overgangs-detectie-inrichting 34 en een instel/terugstel flip-flop 36 bevat.

20 De functie van de hiervoor genoemde logische schakeling 22 is het onderscheid maken tussen de opstijg- en landingsnaderingsfasen van een vlucht.

De voor het definiëren,rvan een opstijgfase vereiste criteria zijn, dat het landingsgestel van het vliegtuig ingetrokken is of dat het vliegtuig beneden een radiohoogte van 6 meter is en dat de motor of motoren opstijgvermogen 25 ontwikkelen. Deze criteria worden vastgesteld door de EN-poort 30, die een signaal ontvangt, dat aangeeft dat de motor opstijgvermogen ontwikkelt. Een dergelijk signaal kan bijvoorbeeld verkregen worden van een opstijgvermogen vergelijkingsinrichting 29, dat een de TPM van de motor voorstellend signaal ontvangt van een tachometer 31 en het opstijgvermogen-signaal verschaft aan 30 de EN-poort 30, wanneer de snelheid van de motor een voorafbepaaldejvoer opstijgen vereiste TPM overschrijdt, bijvoorbeeld wanneer de TPM van de primaire compressor van een straalmotor 90% van de maximum TPM overschrijdt. Als alternatief kan het opstijgvermogen aangevende signaal verkregen worden van andere bronnen, bijvoorbeeld de kleppositie. De EN-poort 30 ontvangt eveneens een 35 ander signaal van de OF-poort 28, die een in werking stellingssignaal verschaft aan de EN-poort 30, als het landingsgestel is ingetrokken of de hoogte van het vliegtuig minder is dan 6 meter. Het "LANDINGSGESTEL INGETROKKEN" -signaal voor de poort 28 kan verkregen worden van een aanduiding op het landingsgestel of op de landingsgestelstuurhendel, en het "LAGER DAN 6 METER" -signaal kan 40 verkregen worden van een het radichoogtemetersignaal controlerende vergelijkings- 8401530

w C

-6- inrichting. Het "LAGER DAN 6 METER" -criterium is in het bijzonder bruikbaar voor het detecteren van een opstijgtoestand^ direct nadat het vliegtuig de grond verlaat en voordat de piloot een kans heeft om het landingsgestel in te 5 trekken. Wanneer beide ingangen van de EN-poort 30 in werking», gesteld zijn/ wordt de instel/terugstel flip-flop 32 vastgepind in zijn terugsteltoestand.

Dit is wederom de opstijgtoestand.

Wanneer het vliegtuig in de naderingsfase van zijn vlucht is, dan moet het waarschuwingssysteem buiten werking gesteld werden. De buiten werking 10 stellingsfunctie wordt verschaft door de OP-poort 24 en de EN-poort 26, die samervwerken om de instel/terugstel flip-flop 32 gedurende de naderingsfase van de vlucht in te stellen. De naderingsfase wordt aangegeven^ door^dat het landingsgestel naar beneden is of doordat de radiohoogte van het vliegtuig minder is dan 30 meter en de snelheid van het vliegtuig minder dan 100 m/s 15 is en de motor geen opstijgvermogen ontwikkelt. De bij deze toestanden behorende signalen worden toegevoerd aan de EN-poort 26. Bovendien moeten de radio-hoogtemeter en de barometrische hoogtemeter niet belemmerd zijn, omdat anders elke waarschuwing opgewekt door het systeem lastig zou zijn.

Om bovendien onderscheid te kunnen maken of het vliegtuig in zijn 20 opstijg- of naderingsf ase van de vlucht is, is het eveneens noodzakelijk om te bepalen of het vliegtuig zich bevindt in een andere fase van de vlucht dan een opstijg- of een naderingsfase. Deze bepaling wordt gemaakt door een EN-poort 38 en een OF-poort 40, die het terugstellen van de flip-flop 36 verzorgt, wanneer het vliegtuig opereert in een fase van de vlucht anders 25 dan opstijgen of naderen. Dit wordt tot stand gebracht door het controleren van de vluchtsnelheid en de hoogte boven de grond van het vliegtuig en het aangeven van een fase van de vlucht einders dan opstijgen of naderen, wanneer de snelheid van het vliegtuig groter is dan 100 m/s en de hoogte minder is dan 30 meter, of wanneer de hoogte 300 meter overschrijdt. Onder dergelijke 30 condities verschaft de EN-poort 38 een signaal aan de OF-poort 40, waardoor de OF-poort 40 de instel/terugstel flip-flop 36 terugstelt,. ien daarmee het waarschuwingssysteem buiten werking stelt. Andere ingangssignalen, die het waarschuwingssysteem buiten werking stellen, worden eveneens toegevoerd aan de poort 40. Deze ingangssignalen stellen het systeem buiten werking, wanneer 35 zowel de barometrische hoogtemeter of de radiohoogtemeter belemmerd worden, wanneer een te groot snelheidssignaal, aangevend een ongeldig snelheidssignaal, aanwezig is.

Wanneer het vliegtuig opstijgt en er opstijgvermogen aanwezig is, stelt de poort 30 de flip-flop 32 terug, wanneer het vliegtuig de grond verlaat 40 of zijn landingsgestel intrekt. Dit doet de Q-uitgang van de flip-flop 32 over- 8401530 -7- schakelen van zijn hoge toestand naar zijn lage toestand. Deze overgang wordt gedetecteerd door een overgangsdetector 34, die een uitgangspuls verschaft na het optreden van een hoog-naar-laag overgang op zijn ingang. De uitgangs-5puls van de overgangsdetector 34 stelt de instel/terugstel flip-flop 36 in, daardoor veroorzakend, dat de Q-uitgang van de flip-flop 36 naar zijn hoge toestand gaat en dat de EN-poort 20 in werking gesteld wordt. Dit brengt het systeem in de opstijgmode, en staat de EN-poort 20 toe om te reageren op een te grote daalsnelheid-signaal van de vergelijkingsinrichting 18. De EN-poort 10 20 reageert op het te grote daalsnelheid-signaal door middel van het verschaffen van een signaal aan een waarschuwingsgenerator 42, waardoor de waarschuwings-generator 42 een stemsignaal toevoert, zowel direct of indirect, aan een luidspreker 44 of andere omzetter. Bij voorkeur bevat de generator 42 een digitale stem samensteller, voor het genereren van een samengesteld bericht, zoals 15 "niet dalen", dat hét specifieke gevaar aangeeft aan de piloot, zodat hij onmiddellijk corrigerende acties kan ondernemen. Voorbeelden van digitale waar-schuwingsgeneratoren en hoe zij gebruikt worden in vliegtuig-waars chuwings-systemen zijn bevat in de Amerikaanse octrooischriften 3.925.751, 4.030.065 en 4.060.793.

20 Als het vliegtuig verder stijgt en de hoogte vgn 30 meter overschrijdt en de vluchtsnelheid overschrijdt 100 m/s, of wanneer/de hoogte van 300 meter overschrijdt, zoals optreedt in een aaneengesloten baan, wordt de instel/terugstel flip-flop 36 teruggesteld door de poorten 38 en 40, om daardoor de poort 20 te sluiten. De poort 20 blijft gesloten gedurende de rest van de vlucht; 25 wanneer echter het vliegtuig daalt als inleiding tot een landing, wordt de flip-flop 32 ingesteld, wanneer het landingsgestel naar beneden is of wanneer het vliegtuig een hoogte van minder dan 30 meter bereikt en de vluchtsnelheid kleiner is dan 100 m/s en geen opstijgvermogen aanwezig is. De flip-flop 32 wordt zodanig ingesteld, dat als een mislukte nadering optreedt en opstijg-30 vermogen gevraagd wordt, wanneer het landingsgestel ingetrokken is of het vliegtuig daalt beneden 6 meter, de instel/terugstel flip-flop 32 opnieuw teruggesteld kan worden, voor het opwekken van een instel-naar-terugstel overgang. De instel-naar-terugstel overgang doet de overgangsdetector 34 opnieuw de instel/terugstel flip-flop 36 instellen, voor het in werking stellen van 35 de poort 20, waardoor wederom het waarschuwingssysteem in werking is3 gedurende de rondvluchtfase van de mislukte nadering.

De voor het verschaffen van een waarschuwing benodigde daalsnelheid tegenover radiohoogte criteriaworden getoond in de grafiek van Figuur 2.

Zoals y^f^^wordt door het gearceerde oppervlak van de grafiek van Figuur 2, 40 wordt het systeem alleen in werking gesteld, wanneer de radiohoogte van het 3401530

f V

-8- vliegtuig een waarde heeft tussen 6 en 30 meter. Alhoewel de in werking stelling in dit gebied van hoogten op verschillende manieren tot stand gebracht kan worden, wordt het in de in Figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm verschaft door 5 de "lager dan 30 meter" en "hoger dan 6 meter"-ingangssignalen aan de EN-poort 20. De diagonale lijn tussen 6 meter en Θ0 meter hoogten is gekozen^ om aan te passen aan de operatiekarakteristieken van een typisch snel opererend gevechts/aanvals-vliegtuig, zoals de Fairchild AIO. De helling en de eindpunten van de diagonale lijn kunnen op verschillende manieren uitgevoerd worden, 10 zowel analoog en digitaal, maar in de in Figuur 1 getoonde uitvoeringsvorm worden zij gegenereerd door de vergelijkingsinrichting 18, die juist gemeten signalen van de snelheidsschakeling 14 en de radiohoogtemeter 16 ontvangt.

De helling van de diagonale lijn wordt gekozen om een constante waarschuwingstijd aan<è piloot te verschaffen, onafhankelijk van het punt op de diagonale 15 lijn waar de waarschuwingsafbakening wordt binnengetreden. In de getoonde uitvoeringsvorm verschaft het systeem een constante waarschuwingstijd van 48 seconden voor een botsing. De "NIET DALEN"-stemwaarschuwing wordt opgewekt wanneer het negatieve snelheidssignaal van de snelheidsschakeling 14 het signaal van de radiohoogtemeter 16 overschrijdt.

20 Als cte piloot bijv. vliegt op een hoogte van 30 meter en zijn daal snelheid groter is dan 0,625 m/s is, zal een waarschuwing klinken en heeft de piléot 48 seconden, d.i. 30 meter gedeeld door 0,625 m/s, om in te grijpen.

Als het vliegtuig vliegt op een hoogte van 6 meter boven de grond, zal de waarschuwing opgewekt worden, als de daalsnelheid hqger is dan 0,125 m/s en 25 geeft de piloot eveneens 48 seconden om in te grijpen. De piloot heeft aldus een 48 seconden tijdsinterval tussen de tijd dat de "NIET DALEN"-waarschuwing opgewekt wordt en de geprojecteerde grondbotsing op elke hoogte tussen 6 en 30 meter boven de grond, als de daalsnelheid groter is dan de daalsnelheid, aangegeven door de diagonale lijn van de waarschuwingsafbakening van Figuur 2.

30 In de in Figuur 2 getoonde grafiek wordt het "NIET DALEN"-signaal alleen opgewekt voor negatieve barometrische stijgsnelheden, d.i. alleen voor daalsnelheden, omdat in de bijzondere operatie van een zwaar geladen snel opererend vliegtuig weinig stijging optreedt gedurende de beginfase van de vlucht. Er dient opgemerkt te worden dat de curve aangepast kan worden om 35 een positieve barometrisbhe snelheid te bevatten, als het gebruikt moet worden in vliegtuigen, die normaal enige graden van stijging hebben gedurende de beginfasen van de vlucht. Er dient aldus opgemerkt te worden dat de term "te grote daalsnelheid", zoals hierin gebruikt werd, eveneens een onevenredige daalsnelheid omvat voor systemen in vliegtuigen, die normaal stijgen onmiddellijk 40 na loslaten van grond.

84 0 1 5 3 0

Claims (10)

1. Een waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing 5 voor een gevaarlijke vluchttoestand van een vliegtuig gedurende een opstijg-of rondvlucht na een mislukte landingsnaderingfase van een vlucht, gekenmerkt door: middelen die reageren op signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig boven de grond, het motorvermogen en de positie van het landingsgestel voor het detecteren van een opstijg- of rondvluchtfase, en voor het 10 verschaffen van een signaal, dat een opstijg- of rondvluchtconditie aangeeft, wanneer het landingsgestel ingetrokken is of wanneer het vliegtuig zich boven een vooraf bepaalde hoogte bevindt en de motor werkt met opstij gvermogen; middelen, die reageren op signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig en de hoogtesnelheid van het vliegtuig/voor het detecteren van een te grote 15 daalsnelheid en voor het verschaffen van een signaal, dat een te grote daalsnelheid voor de hoogte waarop het vliegtuig vliegt, aangeeft; en middelen, die reageren op de opstijg- of rondvluchtfase detectiemiddelen en op de te grote daalsnelheid detectiemiddelen^ voor het verschaffen van een waarschuwing, wanneer een te grote daalsnelheid gedetecteerd wordt gedurende een opstijg-20 of een rondvluchtfase.

2. Een waarschuwingssysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voorafbepaalde hoogte ongeveer 6 meter is.

3. Een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het systeem middelen bevat, voor het belemmeren van de waarschuwing, wanneer het vliegtuig 25 zich bevindt boven een tweede voorafbepaalde hoogte.

4. Een systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de tweede vooraf-bepaalde hoogte ongeveer 30 meter is.

5. Een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het systeem middelen bevat voor het belemmeren van de waarschuwing, wanneer de snelheid 30 van het vliegtuig groter is dan een voorafbepaalde snelheid.

6. Een systeem voor het verschaffen van een waarschuwing voor een gevaarlijke vluchttoestand van een vliegtuig gedurende de opstijg- of rondvlucht na een mislukte landingsnaderingfase van een vlucht, gekenmerkt door: middelen, die reageren op signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig boven 35 de grond en de daalsnelheid van het vliegtuig, voor het detecteren van een te grote daalsnelheid en het verschaffen van een waarschuwing, die een te grote daalsnelheid aangeeft, wanneer het vliegtuig vliegt tussen voorafbepaalde hoogten boven de grond, wanneer de vluchtbaan zodanig is, dat bij het voortzetten hiervan, dit resulteert in een botsing met de grond binnen ongeveer 40 48 seconden. 8401530 S β -10-

7. Een waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing voor een gevaarlijke vluchtconditie van een vliegtuig gedurende de opstijg-of rondvlucht na een mislukte landingsnaderingfase van een vlucht, gekenmerkt 5 door: middelen, die reageren op signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig boven de grond en de daalsnelheid van het vliegtuig, voor het detecteren van een te grote daalsnelheid en het verschaffen van een waarschuwing, die een te grote daalsnelheid aangeeft, wanneer het vliegtuig vliegt tussen ongeveer 6 en 30 meter boven de grond en wanneer de daalsnelheid groter is 10 dan ongeveer 0,625 m/s op een hoogte van ongeveer 30 meter en groter is dan ongeveer 0,125 m/s op een hoogte van ongeveer 6 meter~

8. Een waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing voor een gevaarlijke vluchtconditie van een vliegtuig gedurende een opstijg-of rondvlucht na mislukte landingsnaderingfase van een vlucht, gekenmerkt 15 door: middelen voor het verschaffen van een signaal, dat voorstelt de hoogte van het vliegtuig boven de grond; middelen voor het verschaffen van een signaal, dat voorstelt de daalsnelheid van het vliegtuig; middelen voor het verschaffen van een signaal, dat aangeeft het vermogen dat door een motor van het vliegtuig opgewekt wordt; middelen voor het verschaffen van een signaal, dat voorstelt 20 de positie van het landingsgestel van het vliegtuig; en middelen, die reageren op de hoogtesignaal verschaffende middelen, de daalsnelheid signaal verschaffende middelen, de vermogenssignaal verschaffende middelen en de landingsgestel positie signaal verschaffende middelen, voor het verschaffen van een waarschuwing, wanneer de daaltoestand een voorafbepaalde waarde overschrijdt, bepaald door 25 de hoogte waarop het vliegtuig vliegt, wanneer het landingsgestel ingetrokken is en het vermogen van de motor een voorafbepaald niveau heeft.

9. Een waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing voor een gevaarlijke vluchtconditie van een vliegtuig gedurende een opstijg-of rondvlucht na een mislukte landingsnaderingsfase van een vlucht, gekenmerkt 30 door; middelen voor het verschaffen van signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig boven de grond en de daalsnelheid van het vliegtuig; en middelen, die reageren op de hoogtesignaal verschaffende middelen en de daal-snelheidssignaal verschaffende middelen, voor het detecteren van een te grote daalsnelheid en het verschaffen van een waarschuwing, die een te grote daal-35 snelheid aangeeft, wanneer het vliegtuig vliegt tussen ongeveer 6 en 30 meter boven de grond, wanneer de vluchtbaan zodanig is, dat voortzetting hiervan resulteert in een botsing met de grond binnen ongeveer 48 seconden.

10. Een waarschuwingssysteem voor het verschaffen van een waarschuwing voor een gevaarlijke vluchtconditie van een vliegtuig gedurende een opstijg- 40 of rondvlucht na een mislukte landingsnadering fase van een vlucht, gekenmerkt 8401530 -11- » door; middelen voor het verschaffen van signalen, die voorstellen de hoogte van het vliegtuig boven de grond en de daalsnelheid van het vliegtuig; en middelen, die reageren op de hoogte boven de grondsignaal verschaffende middelen 5 en de daalsnelheidssignaal verschaffende middelen, voor het detecteren van een te grote daalsnelheid en het verschaffen van een waarschuwing, die een te grote daalsnelheid aangeeft, wanneer het vliegtuig vliegt tussen ongeveer 6 en 30 meter boven de grond en wanneer de daalsnelheid groter is dan ongeveer 0,625 m/s op een hoogte van ongeveer 30 meter en groter is dan ongeveer 0,125 10 m/s op een hoogte van ongeveer 6 meter. 15 20 25 30 35 40 8401530