FI69991B - Marknaerhetsvarningssystem foer flygplan - Google Patents

Description

1 69991

Lentokonetta maan läheisyydestä varoittava järjestelmä Tämä keksintö koskee lentokonetta maan läheisyydestä varoittavaa järjestelmää, joka on tarkoitettu käy-5 tettäväksi useita lentoasuja käsittävässä lentokoneessa, joka järjestelmä käsittää koneen painekorkeutta vastaavan signaalilähteen, koneen lentoasua vastaavan signaali-lähteen sekä koneen radiokorkeutta vastaavan signaalilähteen. Järjestelmä varoittaa lentokoneen vajoamisesta (kor-10 keuden menetyksestä) koneen lentoonlähdön jälkeen tai epäonnistuneen lähestymisen (maahanlaskukierroksen) aikana.

Aikaisemmissa lentokonetta maan läheisyydestä varoittavissa järjestelmissä, esim. US-patenteissa n:ot 3 946 358 ja 3 947 810 esitetyissä järjestelmissä, anne-15 taan varoitukset koneen lentoonlähdön tai epäonnistuneen lähestymisvaiheen aikana, jos kone vajoaa etukäteen määrättyyn painekorkeuteen tai menettää etukäteen määrätyn lukeman verran painekorkeutta ennen kuin se ehtii etukäteen määrättyyn korkeuteen, esim. 200 metrin korkeuteen.

20 Varoituksen tarkoituksena on estää se, ettei ohjaaja suuntaa konetta takaisin kentälle heti lentoonlähdön jälkeen tai epäonnistuneen lähestymisvaiheen aikana. Tällaisia onnettomuuksia on nimittäin sattunut silloin, kun näkyvyys on ollut siinä määrin huono, ettei koneen miehistö ole pys-25 tynyt määrittämään näköyhteyden perusteella koneen vajoamista. Nykyään käytettävät maan läheisyydestä varoittavat järjestelmät antavat tällöin yleensä äänivaroituksen, joka käsittää sanat "whoop-whoop”, "pull-up" tai "don't sink". Tämän tyyppinen äänivaroitus riittää yleensä varoittamaan 30 ohjaajaa siitä, että kone on odottamatta menettämässä korkeuttaan lentoonlähdön jälkeen. Varoitusta "don't sink" pidetään parempana kuin sanaa "pull-up", koska ohjaaja saa tällöin tarkemman kuvan konetta uhkaavasta vaarasta. Kuitenkin on tilanteita, joissa ohjaajan olisi välttämättä 35 saatava yksityiskohtaisempi tieto koneen senhetkisestä tilasta. Esimerkiksi lentoonlähtövaiheessa kone ei ehkä pys- 2 69991 tykään nousemaan, jos sen yksi moottori pysähtyy, vaan se voi itse asiassa menettää korkeutta ollessaan tietyssä len-toasussa (flight configurations). On olemassa joitakin sellaisia lentokonetyyppejä, jotka eivät tietyissä olosuhteis-5 sa - esim. moottorin pysähdyttyä ja laskutelineiden ja laskusiivekkeiden ollessa alhaalla - pysty saamaan tarvittavaa korkeuttaa, vaan menettävät sitä. Tällöin yksinkertainen varoitus "pull-up" tai "don't sink" ei riitä koneen ohjaajalle, koska hän tietää ehkä aivan hyvin, että kone 10 on vajoamassa, mutta hän ei ole ehkä tietoinen siitä, että syynä tähän on se, että kone ei ole oikeassa lentoasus-sa, kun otetaan huomioon moottorin pysähtyminen. On huomattava, että laskutelineiden ja laskusiivekkeiden lisäksi koneen lentoasuun voi liittyä myös monia muita tekijöitä, 15 esim. johtoreunan solasten ulosotto. On myös esiintynyt sellaisia tapauksia, joissa koneen miehistö ei ole yhden moottorin pysähdyttyä lentoonlähdön aikana huomannut, että laskutelineet ovat alhaalla olevassa asennossa, koska ohjaamossa on ollut täystyöllisyys koneen ohjaamiseksi takaisin 20 kentälle hätätilanteessa.

Aikaisemmissa ns. negatiivisesta nousemisesta (negative climb) lentoonlähdön jälkeen varoittavissa järjestelmissä, joissa käytetään varoituksen antamiseen todellista painekorkeuden menetystä koneen lentoonlähdön jälkeen, 25 esim. US-patentissa n:o 3 947 810 selostetussa järjestelmässä, on integraattori, joka integroi paineen laskunopeuden korkeuden menetyksen mittaamiseksi. Tällaisen paineen muutosnopeuden signaalin integraatio voi kuitenkin aiheuttaa erehdyksiä, jotka johtuvat integraattorin poikkeamasta tai 30 käytetyn signaalin luonteesta.

Tämän vuoksi nyt esiteltävällä keksinnöllä pyritäänkin kehittämään sellainen negatiiviseen nousemiseen liittyvä varoitusjärjestelmä, joka antaan koneen miehistölle tietyn varoituksen koneen lentoasusta ja myös siitä, että ko-35 ne menettää korkeuttaan lentoonlähdön jälkeen. Keksinnön mukaan tämä toteutetaan järjestelmällä, jolle on tunnus- 3 69991 omaista, että siihen kuuluu lentovaihesignaalin synnyttävä laite, joka reagoi painekorkeussignaaliin, radiokorkeus-signaaliin ja lentoasusignaaliin lentovaiheen ilmoittavan signaalin synnyttämiseksi; vajoamissignaalilaite, joka rea-5 goi painekorkeussignaaliin, niin että syntyy signaali, joka ilmoittaa koneen vajoavan painekorkeuteen nähden; vajoa-misvaroitussignaalilaite, joka reagoi lentovaihesignaaliin ja vajoamissignaaliin, jolloin syntyy vajoamisvaroitussig-naali koneen vajotessa painekorkeuteen nähden lentoonlähdön 10 aikana; lentoasuvaroitussignaalilaite, joka reagoi lentoasusignaaliin ja vajoamisvaroitussignaaliin, jolloin syntyy lentoasuvaroitussignaali, kun kone on etukäteen määrätyssä lentoasussa; ja äänigeneraattori, joka reagoi vajoamisvaroitussignaaliin ja lentoasuvaroitussignaaliin, niin että 15 syntyy äänivaroitus, joka ilmoittaa koneen olevan vajoamassa etukäteen määrätyssä lentoasussa.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on kehittää sellainen negatiiviseen nousemiseen liittyvä varoitusjärjestelmä, joka antaa ohjaajalle varoituksen siitä, että laskutelineet 20 ovat alhaalla, jos kone menettää korkeuttaan lentoonlähdön jälkeen laskutelineiden ollessa todella alhaalla. Lisäksi ohjaaja saa varoituksen siitä, että laskusiivekkeet ovat alhaalla, jos kone menettää korkeuttaan lentoonlähdön jälkeen laskusiivekkeiden ollessa alhaalla. Tätä varten lento-25 asusignaali vastaa useita lentokoneen lentoasuja laskute-lineja laskusiivekeasennot mukaanluettuina, ja jolloin äänigeneraattori synnyttää äänivaroituksen, joka ilmoittaa koneen tietyn lentoasun. Tällöin vajoamissignaalilaite käsittää laitteen, jolla mitataan painekorkeuden menetys, ja 30 laitteen, joka synnyttää vajoamissignaalin, kun painekorkeuden menetys ylittää tietyn, etukäteen määrätyn arvon.

Keksinnöllä pyritään myös kehittämään sellainen negatiiviseen nousemiseen liittyvä varoitusjärjestelmä, jonka logiikkaelementit reagoivat laskutelineiden ja lasku-35 siivekkeiden asentoon ja tällöin äänigeneraattori käsittää laitteen, joka synnyttää sanat "don't sink, gear" ("ei 4 69991 alemmaksi, laskutelineet") vajoamisvaroitussignaalin ja lentoasuvaroitussignaalin perusteella ilmoittaen koneen laskutelineiden olevan alhaalla ja laitteen, joka synnyttää äänivaroituksen "don't sink, flaps" ("ei alemmaksi, 5 laskusiivekkeet") vajoamisvaroitussignaalin ja lentoasuvaroitussignaalin perusteella ilmoittaen koneen laskusiivekkeiden olevan alhaalla.

Lisäksi keksinnöllä pyritään kehittämään sellainen lentokonetta maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, jo-10 ka synnyttää varoituksen koneen menettäessä korkeuttaan lentoonlähdön aikana. Varoitus perustuu tällöin signaaleihin, jotka vastaavat koneen silloista lentoasua ja signaaliin, joka ilmoittaa koneen menettävän korkeuttaan. Ensimmäinen varoitussignaali syntyy silloin, kun kone menettää 15 korkeuttaan, ja toinen, erilainen varoitussignaali taas koneen vajotessa etukäteen määrätyssä lentoasussa. Keksinnön mukaisesti tällaisessa järjestelmässä on elektroninen muistipiiri; ensimmäinen logiikkalaite, joka reagoi paine-korkeussignaaliin, lentoasusignaaliin ja lentovaihesignaa-20 liin ja joka on yhdistetty toiminnallisesti elektroniseen muistipiiriin, niin että elektroniseen muistipiiriin pystytään tallentamaan arvo, joka vastaa sitä maksimipainekor-keutta, johon kone on päässyt lentoonlähdön aikana; toinen logiikkalaite, joka reagoi ensimmäiseen logiikkalaitteeseen 25 ja painekorkeussignaaliin sekä synnyttää varoitussignaalin, kun koneen painekorkeus on etukäteen määrätyn lukeman verran koneen nousuvaiheen aikana pienempi kuin elektroniseen muistipiiriin tallennettu painekorkeus; ja äänigeneraattori, joka reagoi varoitussignaaliin äänivaroituksen synnyt-30 tämiseksi.

Jotta koneen miehistö saisi tarkemmat tiedot tilaan-teesta, kun kone menettää korkeuttaan lentoonlähdön aikana, varoitusjärjestelmä toimii laskutelineiden ja laskusiivekkeiden asennon perusteella ja synnyttää lisä-äänivaroituk-35 set, jotka ilmoittavat, että joko laskutelineet tai lasku-siivekkeet ovat alhaalla, yhdessä koneen korkeudenmenetyk- 5 69991 sen ilmaisevan äänivaroituksen kanssa.

Järjestelmä, jolla määrätään, vajoaako kone lentoon-lähtövaiheen tai epäonnistuneen lähestymisvaiheen aikana vai pitääkö se korkeutensa, käsittää siis muistielementin, 5 joka reagoi koneen senhetkisen painekorkeuden ilmoittavaan signaaliin. Koneen jatkaessa nousemista muistiyksik-köön tallennettu korkeus on jatkuvasti mukana kuvassa, jolloin saadaan vertailukohta koneen maksimikorkeuteen nähden. Kuitenkin siltä varalta, että kone alkaa vajota, varoitus-10 järjestelmässä on logiikkaelementit, niin että koneen senhetkistä painekorkeutta voidaan verrata muistiyksikköön tallennettuun painekorkeuteen. Varoitus syntyy, jos koneen senhetkisen korkeuden ja maksimikorkeuden välinen ero ylittää etukäteen määrätyn arvon. Korkeus, joka tarvitaan va-15 roituksen synnyttämiseen, vaihtelee radiokorkeuden funktiona; radiokorkeutta käytetään myös yhtenä po. järjestelmän syöttötietona. Maksimipainekorkeuden ja koneen senhetkisen painekorkeuden välisen eron suuruus ennen varoituksen syntymistä kasvaa lisääntyvän radiokorkeuden funktiona, niin 20 että kone voi vajota enemmän, kun se on korkeammalla ilmassa .

Kuvio 1 on lohkokaavio varoitusjärjestelmän toteuttamista varten, ja

Kuvio 2 on graafinen esitys ja havainnollistaa suh-25 detta radiokorkeuden ja sen korkeuden välillä, jonka verran koneen on vajottava alaspäin ennen varoituksen syntymistä .

Kuviossa 1 nähdään lohkokaaviona keksinnön mukaisen suositettavan rakenteen logiikka. Lohkossa 10 esitetään täl-30 löin signaali- 1. tietolähde negatiivista nousemista varten lentoonlähtövaroitusjärjestelmässä. Tässä varoitusjärjestelmässä käytetyt signaalit koskevat radiokorkeutta, painekorkeutta ja painekorkeuden muutosnopeutta. Lisäksi se käsittää signaalit, jotka ilmoittavat koneen laskuteli-35 neiden ja laskusiivekkeiden asennon, sekä myös muita tarvittavia signaaleja.

6 69991

Siitä konetyypistä riippuen, johon varoitusjärjestelmä asennetaan, lohkon 10 signaalit voidaan saada erillisistä instrumenteista, esim. radiokorkeusmittarista, painekorkeusmittarista tai erillisistä piirielementeistä, 5 jotka ilmoittavat laskutelineiden ja laskusiivekkeiden asennon. Joissakin uudemmissa konetyypeissä jotkut tai kaikki nämä tiedot saadaan numeerisen tietoväylän avulla.

Jotta pystyttäisiin määrittämään, menettääkö kone painekorkeutta, painekorkeussignaali hD lähetetään tieto-10 lähteestä 10 linjaa 12 pitkin suotimeen 14, jossa on mieluimmin 2-3 sekunnin aikavakio ja joka suodattaa painekor-keussignaalin lyhytaikaiset vaihtelut. Suodatettu painekorkeussignaali lähetetään sitten linjaa 16 pitkin lukitus-piiriin (latch circuit) tai elektroniseen muistipiiriin 18, 15 joka tallentaa koneen painekorkeuden lukeman. Kuviossa 1 esitetty lukituspiiri 18 voi olla analogialukituspiiri, jossa on koneen korkeutta vastaava jännite, tai se voi olla elektronimuisti tai -rekisteri, jossa koneen korkeus esitetään numeerisesti. Muistielementtiin 18 tallennettu 20 painekorkeuden arvo hBmax vastaa sitä maksimipainekorkeut-ta, johon kone on päässyt lentoonlähtövaiheen aikana. Arvo lähetetään linjaa 20 pitkin summaimen 22 positiiviseen päätteeseen. Koneen senhetkisen painekorkeuden arvo hg (linja 16) lähetetään sitten summaimen 22 negatiiviseen 25 päätteeseen. Radiokorkeus hR, joka saadaan yleensä radio-korkeusmittarista ja vastaa koneen korkeutta maasta^ lähetetään tietoläähteestä 10 linjaa 24 pitkin kertolaskinpii-riin 26, joka kertoo radiokorkeussignaalin hR arvon kertoimella 0,092. Tämän jälkeen näin saatu radiokorkeussignaa-30 li lähetetään linjaa 28 pitkin summauspiirin 22 negatiiviseen päätteeseen. Summain 22 saa lisäksi yhteen negatiiviseen päätteeseensä painekorkeussignaalin hR linjaa 16 pitkin. Summaimen 22 negatiiviseen summauspäätteeseen lähetetään myös suuntauma, joka vastaa 1,6 metriä ja joka on lä-35 hetetty tietolähteestä 10 linjaa 30 pitkin. Summaimen 22 tulostustiedot siirretään sitten linjaa 30 pitkin komparaat-

II

7 69991 toriin tai logiikkapiiriin 32, joka synnyttää positiivisen tulostuksen linjalla 34, jos linjojen 28, 16, 20 ja 30 signaalien summa on suurempi kuin 0. Positiivinen looginen tulostus linjalla 30 ilmoittaa koneen vajonneen 5 etukäteen määrätyn arvon verran maksimipainekorkeuden h_.

.dITIcIX

alapuolelle lentoonlähtö- tai epäonnistuneen lähestymis-vaiheen aikana. Etukäteen määrätty korkeuden menetys, joka saa aikaan positiivisen arvon linjalla 34, riippuu ra-diokorkeudesta siten, että mitä suurempi radiokorkeus on 10 (ilmoittaa koneen korkeuden maasta), sitä suurempi on sallittu vajoaminen koneen saavuttaman maksimipainekorkeuden alapuolelle ennen varoituksen syntymistä.

Linjan 34 looginen signaali siirretään sitten logiik-kaelementtiin tai AND-porttiin 36 (JA -porttiin 36) ja siel-15 tä edelleen linjaa 38 pitkin äänivaroitusgeneraattoriin 40. US-patenteissa n:ot3 925 751, 4 030 065 ja 4 060 793 on esimerkkejä tämäntyyppisistä numeerisista äänivaroitus-generaattoreista, joita käytetään lentokonetta maan läheisyydestä varoittavissa järjestelmissä. Tämänkertaisen kek-20 sinnön suositettavassa rakenteessa äänivaroitusgeneraatto-ri 40 muodostaa sanat "don't sink" ohjaamon kaiuttimen 42 avulla, jolloin miehistö saa tiedon koneen vajoamisesta.

Kuvio 2 on graafinen esitys radiokorkeuden ja pai-nekorkeuden menetyksen välisestä suhteesta, niin että saa-25 daan aikaan vajoamisvaroitus. Pystyakselissa esitetään radiokorkeus metreinä ja vaaka-akselissa taas painekorkeuden menetys metreinä. Radiokorkeuden ja painekorkeuden menetyksen yhdistelmät saavat tällöin aikaan varoituksen negatiivisesta nousemisesta lentoonlähdön jälkeen (esitetty vinoviiva-30 alueena 43). Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, suurehkot vajoamiset maksimipainekorkeuden alapuolelle sallitaan suuremmalla radiokorkeudella, ilman että vajoamisvaroitus syntyy. Varoituksia ei myöskään synny radiokorkeuden ollessa alle 15 metriä.

35 Kuten kuviossa 1 esitetään, varoitus syntyy keksin nön mukaisessa suositettavassa järjestelmässä vain silloin, 8 69991 kun kone on lentoonlähtö- tai epäonnistuneessa lähestymis-vaiheessa ja vajoaa painekorkeuteen nähden. Tämän vuoksi järjestelmässä on logiikka, joka takaa sen, että varoitukset annetaan vain näissä olosuhteissa. Tätä varten tie-5 tolähde 10 synnyttää linjalla 44 signaalin, joka ilmoittaa, että koneen laskutelineet ovat ylhäällä, ja vastaavasti linjalla 46 signaalin, joka ilmoittaa laskusiivekkeiden olevan ylhäällä. Nämä signaalit syötetään loogiseen OR-porttiin 48 (TAI-porttiin 48), joka lähettää puolestaan 10 ko. loogisen signaalin loogiseen JA-porttiin 52. Toinen syöttö JA-porttiin 52 on looginen signaali linjaa 54 pitkin tietolähteestä 10 ja se ilmoittaa koska kone on vähintään 15 metrin korkeudessa. Tämä signaali voidaan saada radiokorkeusmittarista. Jos laskutelineet tai laskusiivek-15 keet tai molemmat ovat ylhäällä ja jos kone on yli 15 metrin korkeudessa, loogisesta portista 52 tulee looginen tulostus linjaa 56 pitkin ja se siirretään edelleen loogiseen JA-porttiin 58. Porttiin 58 syötetään lisäksi linjaa 60 pitkin signaali, joka ilmoittaa koneen vajoavan paine-20 korkeuteen nähden. Kun käytetään painekorkeuden määrän il-moitaavaa signaalia hn, joka tulee linjaa 62 pitkin tieto-

O

lähteestä 10, komparaattoripiiri 64 synnyttää loogisen signaalin linjalla 60 ja ilmoittaa koneen vajoavan paine-korkeuteen nähden. Kolmas syöttö porttiin 58 linjaa 66 pit-25 kin ilmoittaa, onko kone lentoonlähtö-tai epäonnistuneessa lähestymisvaiheessa vai ei.

Jotta saadaan ilmoitetuksi, että kone on lentoonlähtö- tai epäonnistuneessa lähestymisvaiheessa, linjojen 44 ja 46 signaalit, jotka ilmoittavat laskutelineiden ja las-30 kusiivekkeiden olevan ylhäällä, syötetään loogiseen porttiin 68. Samaan porttiin (68) syötetään linjaa 70 pitkin myös signaali, joka ilmoittaa koneen olevan maastovaroi-tuskäyrän alapuolella. Maastovaroituskäyrä liittyy taas toiseen maan läheisyydestä varoittavaan järjestelmää, jo-35 ta selostetaan yksityiskohtaisesti US-patenteissa 3 936 796 ja 4 030 065. Kun kone on maastovaroituskäyrän alapuolella 9 69991 ja sen laskutelineet ja laskusiivekkeet ovat ylhäällä, sen oletetaan olevan lentoonlähtö- tai epäonnistuneessa lähes-tymisvaiheessa, jolloin looginen signaali lähetetään linjaa 70 pitkin viivästyspiirin 72 kautta (linja 74) luki-5 tuselementtiin 76. Positiivinen looginen signaali linjalla 74 asettaa lukituselementin 76, jolloin looginen signaali siirtyy linjaa 66 pitkin loogiseen porttiin 58. Kun kone ylittää 200 metrin korkeuden, jolloin se ei ole enää lentoonlähtö- tai epäonnistuneessa lähestymisvaiheessa, 10 tietolähteestä 10 lähetetään signaali linjaa 78 pitkin loogiseen JA-porttiin 80. Portista 80 linjaa 82 pitkin viivästyspiirin 84 ja linjan 86 kautta lähetetty looginen signaali nollaa lukituselementin 76. Kun nollaus on tapahtunut, kone ei ole enää lentoonlähtövaiheessa, jolloin linjan 66 15 looginen signaali loppuu. Tässä yhteydessä on huomattava, että tietty lisäsyöttö (additional validity input) siirretään linjaa 81 pitkin loogiseen porttiin 68 ja 80, jolloin varmistetaan signaalien voimassaolo.

Edellisessä kappaleessa esitettyä logiikkaa käyte-20 tään myös ilmoittamaan koneen olevan epäonnistuneessa lähestymisvaiheessa. Yleensä, kun epäonnistunut lähestymis-vaihe alkaa, kone on maastovaroituskäyrän 20 alapuolella ja myös 200:ta metriä alempana, niin että laskutelineiden ja laskusiivekkeiden noustessa ylös lukituselementti 76 kyt-25 keytyy ja linjaan 90 syntyy looginen tulostus.

Kun joko koneen laskutelineet tai laskusiivekkeet ovat ylhäällä ja kun kone on 15 metrin korkeudessa lentoonlähtövaiheessa, mutta vajoaa tällöin kuitenkin painekorkeu-teen nähden, portista 58 lähetetään linjaa 90 pitkin loo-30 ginen signaali, jolloin looginen portti 36 saa aikaan sen, että äänigeneraattori 40 synnyttää äänivaroituksen.

Lisäsyöttö loogiseen porttiin 36 saadaan linjaa 92 pitkin loogisesta JA-portista 94. Ensimmäinen syöttö loogiseen porttiin 94 linjaa 96 pitkin vastaa tietolähteestä 10 35 tulevaa loogista signaalia, joka ilmoittaa painekorkeuden muutosnopeutta koskevien tietojen olevan oikeita. Toinen 69991 10 looginen signaali tietolähteestä 10 lähetetään linjaa 98 pitkin viivästyspiirin 100 ja linja 102 kautta porttiin 94 ja se ilmoittaa painekorkeustietojen olevan voimassa, ts. oikeita.

5 Jotta voidaan varmistautua siitä, että muistiyksik- köön 18 sisältyvät painekorkeustiedot vastaavat koneen Ien toonlähtövaiheen aikana samaa maksimipainekorkeutta, lähetetään muistiyksikköön 18 looginen signaali loogisen TAI-portin 106 kautta. Muistiyksikköön 18 linjaa 108 pitkin 10 linjasta 90 lähetetty signaali ilmoittaa koneen olevan len-toonlähtövaiheessa ja vajoavan ja että tämänhetkinen pai-nekorkeus olisi pidettävä. Muistiyksikössä 18 oleva paine-korkeusarvo pysyy myös silloin, kun muistiyksikön 18 pai-nekorkeuslukema on suurempi kuin koneen sen hetkinen pai-15 nekorkeus, kun kone on yli 15 metrin korkeudessa ja joko sen laskutelineet tai laskusiivekkeet ovat ylhäällä. Tämä tieto saadaan komparaattoripiiristä 110, joka synnyttää positiivisen loogisen signaalin linjassa 112, kun hBmax on suurempi kuin koneen senhetkinen painekorkeus hg. Tä-20 mä looginen signaali siirretään siteen loogiseen JA-port-tiin 114, johon syötetään myös linjan 56 looginen signaa li. Kun maksimipainekorkeus ylittää koneen senhetkisen painekorkeuden ja kun kone on yli 15 metrin korkeudessa sen laskutelineiden tai laskusiivekkeiden ollessa ylhääl-25 lä, lähetetään looginen signaali linjaa 116 pitkin loogisen TAI-portin 106 kautta lukitus- tai muistiyksikköön 18, jolloin tämän silloinen arvo säilyy.

Keksinnön mukaisessa suositettavassa järjestelmässä voi joissakin tilanteissa olla edullista, että koneen 30 miehistö saa lisätietoja koneen lentoasusta sekä varoituksesta negatiivisesta nousemisesta lentoonlähdön jälkeen, joka on "don't sink"-äänivaroitus. Esimerkiksi laskutelineiden ollessa alhaalla koneen miehistön on hyvä saada tietää koneen vajoavan alemmaksi ja laskutelineiden olevan vielä al-35 haalla. Tämä tapahtuu kuvion 1 esittämässä järjestelmässä loogisen elementin 118 avulla, joka reagoi linjan 38 nega- 11 69991 tiiviseen perusnousuvaroitukseen ja linjan 44 laskutelineet ylhäällä -signaaliin. Laskutelineiden ollessa ylhäällä linjan 44 looginen signaali lähetetään JA-portin 18 käänteissyötön avulla, jolloin portti 18 saa aikaan sen, 5 että linjan 120 looginen signaali synnyttää äänivaroituk-sen "gear" (laskutelineet) äänivaroitusgeneraattorissa 40. Koneen miehistölle tulee tällöin kaiuttimesta 42 äänivaroi-tus "don't sink, gear" ("ei alemmaksi, laskutelineet").

Jos kone nousee 'negatiivisesti' lentoonlähdön jäl-10 keen sen laskusiivekkeiden ollessa alhaalla, looginen JA-portti 122, joka reagoi linjan 38 perusvaroitussignaaliin ja linjan 46 siivekkeet ylös -signaaliin, jotka on annettu käänteissyöttönä JA-porttiin 122, lähettää loogisen signaalin äänigeneraattoriin linjaa 124 pitkin, jolloin syn-15 tyy varoitussignaali "don't sink, flaps" ("ei alemmaksi,laskusiivekkeet "). Näin ollen koneen miehistö saa tarkemmat tiedot koneen senhetkisestä tilasta. Näistä tiedoista voikin olla erittäin suuri hyöty niissä tapauksissa, jolloin moottori on pysähtynyt eikä ohjaamossa kovan työpaineen vuok-20 si ehkä huomata, että joko laskutelineet tai laskusiivekkeet ovat alhaalla.

Keksinnön suositettavaa rakennetta on selostettu edellä loogisena kaaviona, jossa on käytetty analogiasym-boleja ja -terminologiaa. Nyt on kuitenkin huomattava, et-25 tä keksintö voidaan toteuttaa digitaalikytkentänä tai yleistietokoneena (numeerinen tietokone), jolloin kuviossa 1 esitetyt eri symbolit vastaavat numeerisessa järjestelmässä suoritettavia loogisia toimintoja. Lisäksi eri korkeudet ja vajoamisnopeudet on esitetty vain keksinnön havain-30 nollistamiseksi, joten ne eivät rajoita patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnön suojapiiriä. Ja vastaavasti, vaikka edellä on äänigeneraattoriin liittyen käytetty erikoistermejä, esim. "Don't sink", "gear", "flaps", po. keksintö ei ole kuitenkaan rajoitettu näiden käyttöön ilmaistaessa 35 koneen miehistölle tiedotettavaa koneen sen hetkistä lento-asua .

Claims (9)

12 69991

1. Lentokonetta maan läheisyydestä varoittava järjestelmä, joka on tarkoitettu käytettäväksi useita lento- 5 asuja käsittävässä lentokoneessa, joka järjestelmä käsittää koneen painekorkeutta vastaavan signaalilähteen, koneen lentoasua vastaavan signaalilähteen sekä koneen radiokor-keutta vastaavan signaalilähteen, tunnettu siitä, että siinä on: lentovaihesignaalin synnyttävä laite (58), 10 joka reagoi painekorkeussignaaliin, radiokorkeussignaaliin ja lentoasusignaaliin lentovaiheen ilmoittavan signaalin (90) synnyttämiseksi; vajoamissignaalilaite (64), joka reagoi painekorkeussignaaliin, niin että syntyy signaali (60), joka ilmoittaa koneen vajoavan painekorkeuteen nähden; va-15 joamisvaroitussignaalilaite (36), joka reagoi lentovaihe-signaaliin ja vajoamissignaaliin, jolloin syntyy vajoamis-varoitussignaali (38) koneen vajotessa painekorkeuteen nähden lentoonlähdön aikana; lentoasuvaroitussignaalilaite (118, 122), joka reagoi lentoasusignaaliin ja vajoamisva-20 roitussignaaliin, jolloin syntyy lentoasuvaroitussignaali (120, 124) kun kone on etukäteen määrätyssä lentoasussa; ja äänigeneraattori (40), joka reagoi vajoamisvaroitussig-naaliin ja lentoasuvaroitussignaaliin, niin että syntyy äänivaroitus, joka ilmoittaa koneen olevan vajoamassa etu-25 käteen määrätyssä lentoasussa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että lentoasusignaali vastaa useita lentokoneen lentoasuja laskuteline- ja laskusiiveke-asennot mukaanluettuina, ja jolloin äänigeneraattori (40) 30 synnyttää äänivaroituksen, joka ilmoittaa koneen tietyn lentoasun.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että vajoamissignaalilaite (64) käsittää laitteen (22), jolla mitataan painekorkeuden me- 35 netys, ja laitteen, joka synnyttää vajoamissignaalin (60), kun painekorkeuden menetys ylittää tietyn, etukäteen määrä- 13 69991 tyn arvon.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että äänigeneraattori (40) käsittää laitteen, joka synnyttää satna "don't sink, gear" 5 ("ei alemmaksi, laskutelineet") vajoamisvaroitussignaalin (38) ja lentoasuvaroitussignaalin (120, 124) perusteella ilmoittaen koneen laskutelineiden olevan alhaalla.

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että äänigeneraattori (40) 10 käsittää laitteen, joka synnyttää äänivaroituksen "don't sink, flaps" ("ei alemmaksi, laskusiivekkeet") vajoamisvaroitussignaalin (38) ja lentoasuvaroitussignaalin (120, 124) perusteella ilmoittaen koneen laskusiivekkeiden olevan alhaalla.

6. Lentokonetta maan läheisyydestä varoittava inst rumentti, joka käsittää koneen painekorkeuteen liittyvän signaalilähteen ja koneen lentoasuun liittyvän signaalilähteen (10), tunnettu siitä, että siinä on koneen lentovaihetta vastaava signaalilähde (58), elektroninen 20 muistipiiri (18); ensimmäinen logiikkalaite (32), joka reagoi painekorkeussignaaliin (h0), lentoasusignaaliin ja len-tovaihesignaaliin ja joka on yhdistetty toiminnallisesti elektroniseen muistipiiriin, niin että elektroniseen muistipiiriin pystytään tallentamaan arvo, joka vastaa sitä 25 maksimipainekorkeutta, johon kone on päässyt lentoonlähdön aikana; toinen logiikkalaite (36), joka reagoi ensimmäiseen logiikkalaitteeseen ja painekorkeussignaaliin sekä synnyttää varoitussignaalin, kun koneen painekorkeus on etukäteen määrätyn lukeman verran, koneen lentoonlähtövaiheen aikana, 30 pienempi kuin elektroniseen muistipiiriin tallennettu paine-korkeus; ja äänigeneraattori (40), joka reagoi varoitussignaaliin äänivaroituksen synnyttämiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen varoitusjärjestelmä käsittäen koneen painekorkeuden muutosnopeuteen liittyvän 35 signaalilähteen tunnettu siitä, että ensimmäinen logiikkalaite (32) käsittää lukituslaitteen (76), joka rea- n 69991 goi painekorkeuden muutosnopeuden ilmoittavaan signaaliin ja estää muutoksen siinä korkeuslukemassa, joka on tallennettu elektroniseen muistipiiriin (18), kun kone vajoaa painekorkeuteen nähden.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen varoitusjärjes telmä, tunnettu siitä, että siinä on kolmas logiik-kalaite (68,80), joka reagoi painekorkauden muutosnopeuden ilmoittavaan signaaliin ja lentovaihesignaaliin sekä saa aikaan sen, että lukituslaite (76) estää muutoksen 10 elektroniseen muistipiiriin (18) tallennetussa korkeusar-vossa koneen vajotessa painekorkeuteen nähden ja ollessa lentoonlähtövaiheessa.

9. Patenttivaatimusten 6, 7 tai 8 mukainen varoitusjärjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on 15 koneen lentoasuun liittyvä logiikkalaite (118, 122), joka reagoi lentoasusignaaliin ja varoitussignaaliin (120, 124) sekä on yhdistetty toiminnallisesti äänigeneraattoriin (40) saaden tällöin aikaan sen, että äänigeneraattori synnyttää äänivaroituksen, joka ilmoittaa koneen lentoasun koneen 20 vajottua tietyn, etukäteen määrätyn korkeuden verran len-toonlähtövaiheen aikana. 69991 15