NL2021518B1

NL2021518B1 - Zelfrijdende landbouwmachine, bijvoorbeeld een zelfrijdende bandhark

Info

Publication number: NL2021518B1
Application number: NL2021518A
Authority: NL
Inventors: Willem Breure Hendrik
Original assignee: Ploeger Oxbo Europe B V
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-04-24
Also published as: EP3843523C0; WO2020046116A1; US20210185883A1; EP3843523A1; EP3843523B1

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een zelfrijdende landbouwmachine, bijvoorbeeld een zelfrijdende bandhark, welke zelfrijdende landbouwmachine is voorzien van ten minste een motor, ten minste een langwerpig uitgevoerde eenheid voor het in bedrijf uitvoeren van een agrarische bewerking op het land, een eerste wielas en een op afstand van de eerste wielas gelegen tweede wielas, waarbij de eerste wielas en/of de tweede wielas met behulp van de motor aan te drijven is/zijn voor het verplaatsen van de landbouwmachine, waarbij de langwerpig uitgevoerde eenheid verplaatsbaar is van een transportpositie naar een werkpositie en vice versa, zodat in de transportpositie van de eenheid de maximale breedte van de zelfrijdende landbouwmachine kleiner is dan in de werkpositie van de eenheid.

Description

Korte aanduiding: Zelfrijdende landbouwmachine, bijvoorbeeld een zelfrijdende bandhark

Beschrijving

Een dergelijke zelfrijdende bandhark (merger) is bijvoorbeeld bekend uit EP 2 661 169 A2. In de uit deze publicatie bekende zelfrijdende landbouwmachine ligt in de werkpositie van de machine, zoals bijvoorbeeld is getoond in figuur 1 van EP 2 661 169 A2, relatief veel gewicht op de voor-wielas. Dit kan ervoor zorgen dat wielen van de achter-wielas geen optimaal contact hebben met de ondergrond.

Het is derhalve een doel van de uitvinding om een zelfrijdende landbouwmachine te verschaffen waarin tussen een werkpositie en een transportpositie van de eenheid een verbeterde gewichtsverdeling in de landbouwmachine te bereiken is.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt met de zelfrijdende landbouwmachine zoals is geclaimd in conclusie 1.

In de hierboven beschreven zelfrijdende landbouwmachine is afhankelijk van de positie van de langwerpig uitgevoerde eenheid de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas te variëren. Op deze wijze kan de afstand/wielbasis tussen voor-wielas en achter-wielas worden aangepast afhankelijk of de langwerpig uitgevoerde eenheid zich in de werkpositie of in de transportpositie bevindt of ergens tussen de werkpositie en de transportpositie. Door aanpassing van deze afstand kan een optimale gewichtsverdeling worden ingesteld om een stabiel voertuig en/of een optimaal contact van de wielen van de wielassen met de ondergrond te verzekeren, zoals bijvoorbeeld betere tractie van de wielen, in het bijzonder van een door de motor aangedreven wielas.

Door het variëren van de afstand kan de meeste geschikte wielbasis worden gekozen voor het bereiken van de meest optimale gewichtsverdeling afhankelijk of de zelfrijdende landbouwmachine zich verplaatst op het land voor het uitvoeren van de agrarische bewerking met de eenheid of op de openbare weg. Een aanvullend voordeel is dat door het kleiner maken van de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas een kortere draaicirkel in het land kan worden bereikt waardoor de wendbaarheid van de zelfrijdende landbouwmachine in het land tijdens het uitvoeren van de agrarische handeling met de eenheid te verbeteren is. Een ander aanvullend voordeel is dat door de wielbasis te vergroten in de transportpositie van de ten minste ene eenheid de gewichtsverdeling kan worden geoptimaliseerd voor transport op de openbare weg waar normaliter hogere snelheden worden bereikt dan in het veld. De grotere afstand tussen de wielassen zorgt in de transportpositie van de ten minste ene eenheid voor een stabieler voertuig met een betere wegligging, in het bijzonder bij hogere snelheden.

Tenslotte zijn in de geclaimde zelfrijdende landbouwmachine geen of minder ballastgewichten nodig. Ballastgewichten worden vaak bij zelfrijdende landbouwmachines gebruikt om indien de langwerpig uitgevoerde eenheid zich in de werkpositie bevindt, waarin meer gewicht op de vooras rust dan in de transportpositie, voldoende gewicht op de achteras te houden. Geen of minder ballastgewichten betekent een lager gewicht van de zelfrijdende landbouwmachine, hetgeen positieve effecten met zich meebrengt zoals bijvoorbeeld brandstofbesparing voor het verplaatsen van de landbouwmachine zowel tijdens transport als bij het uitvoeren van werkzaamheden op het land.

Om meer gewicht te verkrijgen op de tweede wielas, de achteras, indien de langwerpig uitgevoerde eenheid zich in de werkpositie bevindt, waardoor het gewicht of het zwaartepunt ten opzichte van de transportpositie naar voren is verplaatst, dat wil zeggen op de eerste wielas, de vooras, komt meer gewicht te liggen, wordt in bedrijf de afstand tussen de wielassen verkleind. De afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas is daardoor bij de landbouwmachine kleiner in de werkpositie dan in de transportpositie. Door de kleinere wielbasis wordt een verbeterde gewichtsverdeling verschaft tussen de eerste en de tweede wielas die een stabielere landbouwmachine verschaft in de werkpositie en een optimaal contact van de wielen van de eerste en tweede wielassen van de landbouwmachine met de ondergrond realiseert in de werkpositie, zodat de machine betrouwbaar in het land kan worden ingezet voor het uitvoeren van de agrarische bewerking onder nagenoeg alle omstandigheden. De omstandigheden kunnen bijvoorbeeld het type ondergrond omvatten, relatief vlakke ondergrond of op een helling, maar ook bijvoorbeeld de condities van de ondergrond zoals droge of drassige ondergrond.

De ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid is in de werkpositie voor de eerste wielas, de voorwielas, gelegen, waarbij in de transportpositie de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid grotendeels of volledig achter de eerste wielas is gelegen.

Het is mogelijk dat afhankelijk van de positie van de langwerpig uitgevoerde eenheid automatisch de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas aan te passen is. Op deze wijze wordt automatisch de meest gunstige gewichtsverdeling gekozen. Eventueel kunnen door een boordcomputer van de zelfrijdende landbouwmachine andere parameters zoals bijvoorbeeld weersomstandigheden, type ondergrond, toestand ondergrond worden gebruikt voor het automatisch instellen van de gewichtsverdeling. De parameters kunnen online en/of via aan de landbouwmachine bevestigde sensoren worden verkregen. Hoewel een automatische regeling meer gebruiksgemak verschaft is het natuurlijk ook mogelijk dat een bestuurder door manuele bediening vanuit de cabine van de landbouwmachine de afstand tussen de wielassen kan aanpassen.

In een aspect is ten minste een van de wielassen voorzien van een verplaatsingsmechanisme voor het veranderen van de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas.

In een bijzonder constructief eenvoudig te implementeren uitvoeringsvorm omvat het verplaatsingsmechanisme een aandrijforgaan, bijvoorbeeld een cilinder, voor het verplaatsen van de eerste wielas en/of de tweede wielas in de langsrichting van de landbouwmachine. Het verplaatsingsmechanisme kan verder een pendelas omvatten waarover de eerste wielas en/of de tweede wielas verschuifbaar is.

Een verplaatsingsmechanisme met de cilinder en de pendelas verschaft een betrouwbaar en kostengunstig mechanisme voor het verplaatsen van een wielas ten opzichte van de andere wielas voor het veranderen van de wielbasis daartussen. Tevens is een dergelijk mechanisme goed bereikbaar voor monteurs/operators voor controles, reparaties en/of onderhoudswerkzaamheden.

Tenslotte heeft de uitvinding verder betrekking op het gebruik van een hierboven beschreven zelfrijdende landbouwmachine. Om onnodige herhalingen te voorkomen wordt voor de voordelen van het gebruik van de landbouwmachine verwezen naar de reeds in dit document beschreven voordelen in bedrijf van de zelfrijdende landbouwmachine.

De hierboven beschreven aspecten zullen hierna aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld in combinatie met de figuren worden uitgelegd. De uitvinding is echter niet tot het hierna beschreven uitvoeringsvoorbeeld beperkt. Veel meer is een aantal varianten en modificaties mogelijk, die eveneens van de gedachte van de uitvinding gebruikmaken en derhalve in het beschermingsgebied vallen. In het bijzonder wordt de mogelijkheid genoemd om de eigenschappen/aspecten die enkel zijn genoemd in de beschrijving en/of zijn getoond in de figuren te combineren met de eigenschappen van de conclusies voor zover compatibel.

Figuur 1 toont een zijaanzicht van een zelfrijdende bandhark in de transportbedrijfsmodus;

Figuur 2 toont een zijaanzicht van een zelfrijdende bandhark in de bedrijfsmodus voor het uitvoeren van een agrarische bewerking op het land, meer in het bijzonder het vormen van een zwad op het land;

Figuren 3a,3b tonen perspectivische detailaanzichten van de achterwielas van de zelfrijdende bandhark.

In de figuren worden dezelfde onderdelen voorzien van dezelfde verwijzingstekens.

De figuren 1 en 2 tonen een zelfrijdende landbouwmachine, meer in het bijzonder een zelfrijdende bandhark 1. Hoewel de uitvinding beschreven in de conclusies bijzonder geschikt is voor toepassing in een zelfrijdende bandhark 1, kan de in de conclusies beschreven uitvinding tevens worden toegepast in andere zelfrijdende hooibouwmachines of zelfrijdende landbouwmachines, in het bijzonder landbouwmachines waarin er een relatief grote gewichtsverandering optreedt tussen de werkbedrijfsmodus op het land en de transportbedrijfsmodus op de (openbare) weg.

De bandhark 1 is voorzien van ten minste een motor (niet getoond), van twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a, 3b, van een eerste wielas 5 en een op afstand d1, d2 van de eerste wielas 5 gelegen tweede wielas 7. De eerste wielas 5 en de tweede wielas 7 zijn met behulp van de motor aan te drijven voor het verplaatsen van de bandhark 1 over het land of over de openbare weg. Als alternatief is tevens enkel de eerste 5 of de tweede wielas 7 met behulp van de motor aan te drijven. De eerste wielas 5 en/of de tweede wielas 7 kan stuurbaar zijn uitgevoerd voor het sturen van de landbouwmachine in het veld of over de weg.

Hoewel in de figuren twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a, 3b getoond zijn is het ook mogelijk om een bandhark met slechts een of meer dan twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a, 3b te ontwerpen. Bijvoorbeeld kan de bandhark een derde langwerpig uitgevoerde eenheid (niet getoond) omvatten die in de werkpositie tussen twee langwerpige uitgevoerde eenheden is gelegen. De derde kan aan de voorzijde van de bandhark 1 zijn bevestigd en kan omhoog en omlaag verplaatsbaar zijn uitgevoerd voor het innemen van een werkpositie en/of een transportpositie. Beide posities van de derde eenheid worden ingenomen aan de voorzijde van de bandhark 1.

Met behulp van de twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a, 3b is in bedrijf een agrarische bewerking op het land uit te voeren. Meer in het bijzonder is elke getoonde langwerpig uitgevoerde eenheid 3a, 3b voorzien van een transportband 11a, 11b alsmede van een product-oppakmechanisme 13a, 13b voor het oppakken van een product van het land, bijvoorbeeld voor het oppakken van hooi of een soortgelijk product, en het verplaatsen van het product tot op de transportband 11a, 11b met behulp waarvan het product links of rechts ten opzichte van de rijrichting R van de landbouwmachine zoals is weergegeven door pijl R in figuur 2 weer op het land af te leggen is, bijvoorbeeld voor het vormen van een zwad. Een zwad is een rij van gewassen die door oogstmachines zoals de getoonde bandhark 1 neergelegd wordt op het land voor een volgende bewerking . De vervolgbewerking kan bijvoorbeeld hakselen, persen of oprapen met een opraapwagen zijn. Er wordt ruimte gemaakt voor de banden/wielen 21, 22, 23, 24 van de bandhark 1 of een andere oogstmachine voor een volgende oogstgang of voor het uitvoeren van een volgende agrarische bewerking op het land.

In de in figuur 2 getoonde werkpositie van de bandhark 1 zijn de transportbanden 11a, 11b van de twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a, 3b zodanig ten opzichte van elkaar positioneerbaar dat de transportbanden 11a, 11b een geheel vormen voor het afleggen van het product links of rechts ten opzichte van de rijrichting R van de de bandhark 1.

In de bandhark 1 is elke langwerpig uitgevoerde eenheid 3a, 3b verplaatsbaar van een transportpositie zoals is getoond in figuur 1 naar een werkpositie zoals is getoond in figuur 2 en vice versa. In de transportpositie van de eenheden 3a, 3b is de maximale breedte van de bandhark 1 kleiner dan de maximale breedte B (figuur 2) in de werkpositie van de eenheden. De verhouding breedte transportpositie en breedte werkpositie B is ten minste 1:1,5, bij voorkeur ten minste 1:2. De langwerpig uitgevoerde eenheid kan een lengteafmeting van 2,5-7,5 meter omvatten. De bandhark 1 heeft een vouwmechanisme 15 voor het verplaatsen of inen uitvouwen van de langwerpig uitgevoerde eenheden tussen de werkpositie en de transportpositie. Het vouwmechanisme 15 werkt hydraulisch. De langsrichting weergegeven door de door pijl B weergegeven richting van een langwerpig uitgevoerde eenheid sluit in de werkpositie (figuur 2) een hoek van 80-100 graden in met de rijrichting weergegeven door de door pijl R (figuur 2) weergegeven richting. In de transportpositie van de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid in (figuur

1) sluit de langsrichting van de eenheid 3a, b een hoek van 0-15 graden in met de rijrichting R, bij voorkeur 0-5 graden. In de bandhark 1 getoond in de figuren is de hoek, vanuit een (niet getoond) bovenaanzicht gezien, tussen de werkpositie en de transportpositie van elke eenheid 3a,b ongeveer 90 graden.

De twee langwerpig uitgevoerde eenheden 3a,3b zijn nagenoeg identiek uitgevoerd.

De bandhark 1 omvat verder de cabine 17 die zodanig is gepositioneerd dat deze tussen de werkpositie en de transpositie van de langwerpig uitgevoerde eenheden is gelegen.

Zoals zichtbaar is door het vergelijken van de figuren 1 en 2 is de afstand d1, d2 ook wel wielbasis genoemd tussen de wielassen 5, 7 aan te passen aan veranderde omstandigheden in de bandhark 1, bijvoorbeeld een verschuiving van het zwaartepunt. Een dergelijke verschuiving van het zwaartepunt wordt in bedrijf veroorzaakt doordat een of beide eenheden 3a, 3b vanuit de transportpositie naar de werkpositie verplaatsen of omgekeerd worden verplaatst. De in de figuren getoonde bandhark 1 omvat de voordelige functie dat afhankelijk van de positie van de langwerpig uitgevoerde eenheid 3a, 3b de afstand d1, d2 tussen de eerste wielas en de tweede wielas te variëren is, zodat door deze afstandsverandering een optimaal gewicht rust op elke wielas 5, 7 zodat een verbeterde bediening van de bandhark 1 mogelijk is. Daardoor kan de wielbasis onder andere worden aangepast tussen werkomstandigheden van de bandhark 1 op het veld en transportomstandigheden van de van de bandhark 1 op de weg. In het bijzonder, in de werkomstandigheden van de bandhark 1 kan door verkleining van de wielbasis van de afstand d1 naar de afstand d2 een stabielere bandhark 1 worden verkregen doordat bij de wielbasis met afstand d2 meer gewicht van de eerste wielas 5 naar de tweede wielas 7 wordt verplaatst. De gewichtstoename op de eerste wielas 5 wordt veroorzaakt door de langwerpig uitgevoerde eenheid 3a, 3b vanuit de transportpositie (figuur 1) naar de werkpositie (figuur 2) te zwenken. In de werkpositie is de eenheid 3a,3b voor de eerste wielas 5 gelegen, waarbij in de transportpositie de eenheid 3a, 3b grotendeels of zelfs volledig achter de eerste wielas 5 is gelegen.

In de figuren 3a, 3b is een eenvoudig en betrouwbaar verplaatsingsmechanisme 50 voor een wielas getoond van de bandhark 1 getoond in de figuren 1 en 2. In deze figuren is de tweede wielas 7 voorzien van het verplaatsingsmechanisme 50 voor het veranderen van de afstand tussen de eerste wielas 5 en de tweede wielas 7. Uiteraard is het ook mogelijk aanvullend of als alternatief om de eerste wielas 5 van een dergelijk verplaatsingsmechanisme 50 te voorzien. Het voordeel van het verplaatsingsmechanisme 50 aan de tweede wielas 7, is dat de tweede wielas 7 verplaatsing makkelijker uit te voeren is nadat de eenheden zijn verplaatst van de transportpositie naar de werkpositie, omdat na deze verplaatsing van de eenheid het gewicht op de tweede wielas 7 minimaal is, terwijl het gewicht op de eerste wielas 5 maximaal is. Op analoge wijze is het besturingstechnisch voordelig bij deze uitvoering om de afstand tussen de wielassen 5, 7 via het verplaatsingsmechanisme 50 te vergroten voordat het verplaatsen van de eenheden van de werkpositie naar de transportpositie wordt uitgevoerd.

Het verplaatsingsmechanisme 50 omvat een aandrijforgaan, in het bijzonder een cilinder 51, die met een uiteinde met het chassis 40 is verbonden en met het verplaatsbare uiteinde met de tweede wielas 7 is verbonden voor het verplaatsen van de tweede wielas 7 in de langsrichting van de bandhark 1 voor het veranderen van de wielbasis d1, d2. Verder omvat het verplaatsingsmechanisme een aan het chassis 40 aangebrachte pendelas 53 waarover de eerste wielas en/of de tweede wielas in de langsrichting van de landbouwmachine 1 verschuifbaar is.

In figuur 3a is het verplaatsingsmechanisme over een maximale afstand verplaatst waardoor de wielbasis maximaal is. Deze wielbasis komt overeen met de wielbasis of afstand d1 tussen de eerste wielas 5 en de tweede wielas 7 zoals is getoond in figuur 1. In figuur 3b is het verplaatsingsmechanisme ingetrokken waardoor de wielbasis minimaal is. Deze wielbasis komt overeen met de wielbasis of afstand d2 tussen de eerste wielas 5 en de tweede wielas 7 zoals is getoond in figuur

2. Uiteraard is het ook mogelijk dat het verplaatsingsmechanisme 50 tussenposities tussen de maximale en de minimale afstand d1, d2 kan innemen, indien dit bijvoorbeeld vanwege bepaalde omstandigheden de voorkeur heeft. Het is ook mogelijk om het verplaatsingsmechanisme zo uit te voeren dat dit gekoppeld is met het vouwmechanisme 15 van de ten minste ene eenheid 3a, 3b, zodat bij bediening van het vouwmechanisme 15 en/of na het innemen van de werkpositie en/of de transportpositie het verplaatsingsmechanisme automatisch wordt bediend om een minimale wielbasis d2 te verschaffen in de werkpositie van de eenheid 3a, 3b en een maximale wielbasis d1 te verschaffen in de transportpositie van de eenheid 3a, 3b. Op deze wijze kan voor transport een optimale gewichtsverdeling over de wielassen 5, 7 worden verkregen en in bedrijf bij het uitvoeren van een agrarische bewerking een optimale andere gewichtsverdeling over de wielassen 5, 7 worden verkregen

Eventueel kunnen door een boordcomputer (niet getoond) van de zelfrijdende landbouwmachine andere parameters zoals bijvoorbeeld weersomstandigheden of type ondergrond worden gebruikt voor het automatisch instellen of aanpassen van de gewichtsverdeling.

Hoewel een automatische regeling meer gebruiksgemak verschaft is het natuurlijk ook mogelijk dat een bestuurder (niet getoond) door manuele bediening vanuit de cabine 17 de afstand tussen de wielassen kan aanpassen.

Claims

CONCLUSIES

1. Zelfrijdende landbouwmachine, bijvoorbeeld een zelfrijdende bandhark, welke zelfrijdende landbouwmachine is voorzien van ten minste een motor, ten minste een langwerpig uitgevoerde eenheid voor het in bedrijf uitvoeren van een agrarische bewerking op het land, een eerste wielas en een op afstand van de eerste wielas gelegen tweede wielas, waarbij de eerste wielas en/of de tweede wielas met behulp van de motor aan te drijven is/zijn voor het verplaatsen van de landbouwmachine, waarbij de langwerpig uitgevoerde eenheid verplaatsbaar is van een transportpositie naar een werkpositie en vice versa, zodat in de transportpositie van de eenheid de maximale breedte van de zelfrijdende landbouwmachine kleiner is dan in de werkpositie van de eenheid, met het kenmerk, dat afhankelijk van de positie van de langwerpig uitgevoerde eenheid de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas te variëren is.

2. Zelfrijdende landbouwmachine volgens conclusie 1, waarbij de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas kleiner is in de werkpositie dan in de transportpositie.

3. Zelfrijdende landbouwmachine volgens conclusie 1 of 2, waarbij de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid in de werkpositie voor de eerste wielas is gelegen, waarbij in de transportpositie de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid grotendeels of volledig achter de eerste wielas is gelegen.

4. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste en/of de tweede wielas is/zijn voorzien van een verplaatsingsmechanisme voor het veranderen van de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas.

5. Zelfrijdende landbouwmachine volgens conclusie 4, waarbij het verplaatsingsmechanisme een aandrijforgaan, bijvoorbeeld een cilinder, omvat voor het verplaatsen van de eerste wielas en/of de tweede wielas in de langsrichting van de landbouwmachine.

6. Zelfrijdende landbouwmachine volgens conclusie 4 of 5, waarbij het verplaatsingsmechanisme een pendelas omvat waarover de eerste wielas en/of de tweede wielas verschuifbaar is.

7. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, omvattende een vouwmechanisme voor het verplaatsen van de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid tussen de werkpositie en de transportpositie.

8. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de langsrichting van de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid in de werkpositie een hoek van 80-100 graden insluit met de rijrichting van de landbouwmachine, bij voorkeur is de hoek ongeveer 90 graden, waarbij de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid in de transportpositie een hoek van 0-15 graden insluit met de rijrichting van de landbouwmachine,, bij voorkeur is de hoek ongeveer 0-5 graden.

9. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, omvattende een cabine die zodanig op de landbouwmachine is gepositioneerd dat deze tussen de werkpositie en de transportpositie van de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid is gelegen.

10. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, omvattende twee langwerpig uitgevoerde eenheden die tussen de werkpositie en de transportpositie te verplaatsen zijn, bij voorkeur zijn de twee eenheden nagenoeg identiek uitgevoerd.

11. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de ten minste ene langwerpig uitgevoerde eenheid is voorzien van een transportband alsmede van een product-oppakmechanisme voor het oppakken van een product van het land, bijvoorbeeld voor het oppakken van hooi of een soortgelijk product, en het verplaatsen van het product tot op de transportband met behulp waarvan het product links of rechts ten opzichte van de rijrichting van de landbouwmachine weer op het land af te leggen is, bijvoorbeeld voor het vormen van een zwad.

12. Zelfrijdende landbouwmachine volgens conclusie 10 en 11, waarbij in de werkpositie de transportbanden van de twee langwerpig uitgevoerde eenheden zodanig ten opzichte van elkaar positioneerbaar zijn dat de transportbanden een geheel vormen voor het afleggen van het product links of rechts ten opzichte van de rijrichting van de landbouwmachine.

13. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies 10 of 12, omvattende een derde langwerpig uitgevoerde eenheid die in de werkpositie tussen de twee langwerpig uitgevoerde eenheden is gelegen.

14. Zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies, waarbij afhankelijk van de positie van de langwerpig uitgevoerde eenheid automatisch de afstand tussen de eerste wielas en de tweede wielas aan te passen is.

5 15. Gebruik van een zelfrijdende landbouwmachine volgens een der voorgaande conclusies.