NL2015471A - Hay collection machine. - Google Patents

Description

P32520NL00P32520NL00

Hooiverzamelmachine.Hay collection machine.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hooiverzamelmachine met ten minste een harktol, die om een opstaande harktolas rondlopend aandrijfbaar en door een afsteunrijtuig op de bodem afgesteund is, waarbij een hoogteverstelinrichting voor het in hoogte verstellen van het afsteunrijtuig langs de harktolas is voorzien. De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het bedienen van een dergelijke hooiverzamelmachine.The present invention relates to a hay-collecting machine with at least one raking spool, which is drivable about an upright rakes and supported on the ground by a support carriage, wherein a height-adjusting device is provided for height adjustment of the support carriage along the rakes. The invention further relates to a method for operating such a hay-collecting machine.

Bij hooiverzamelmachines zoals cirkelharken of verzetters is het gunstig, om de af-steunrijtuigen onder de harktollen in hoogte te kunnen verstellen om de rondlopende hark-tanden van de harktol naar een gewenste hoogte boven de bodem te kunnen geleiden. Met de hoogteverstelbaarheid van de afsteunrijtuigen kan bijvoorbeeld voor variërende bodem-verhoudingen worden gecompenseerd. Wanneer op zachte, natte grond wordt gereden, kan het afsteunrijtuig dieper worden gesteld, om te compenseren voor een in de grond zakken van het afsteunrijtuig. Ook bij golvende, niet vlakke bodems kan het voordelig zijn om het afsteunrijtuig dieper en daardoor de harktollen hoger te rijden, om een insteken van de hark-tanden te vermijden.With hay collecting machines such as circular rakes or shifters it is advantageous to be able to adjust the height of the support carriages below the rakes in order to be able to guide the revolving rake teeth of the rake roll to a desired height above the bottom. The height adjustability of the support carriages can, for example, compensate for varying soil conditions. When driving on soft, wet ground, the support vehicle can be adjusted deeper to compensate for the support vehicle sinking into the ground. Even with undulating, non-flat bottoms, it can be advantageous to drive the support carriage deeper and, therefore, the rake rollers higher, in order to prevent the rake teeth from sticking in.

Om bij afsteunrijtuigen met meerdere afsteunwielen of eventueel ook afsteunschoe-nen een gelijkmatige hoogteverstelling van alle tastwielen respectievelijk -schoenen of -glij-platen van een afsteunrijtuig onder een harktol gelijktijdig mogelijk te maken, kunnen bij voorkeur centrale hoogteverstelinrichtingen worden ingezet, die het afsteunrijtuig centraal langs de harktolas in hoogte verstellen. Dergelijke centrale hoogteverstelinrichtingen kunnen bijvoorbeeld een zich langs de harktolas, in het bijzonder coaxiaal ten opzichte van de harktolas zich uitstrekkende hydraulische cilinder omvatten, die bijvoorbeeld in een zich door de harktol respectievelijk onder de harktol zich uitstrekkende centrale buis van de betreffende harktoleenheid opgenomen respectievelijk ingericht kan zijn. In plaats van dergelijke hydraulische cilinders wordt ook reeds voorgesteld om schroefspindels in te zetten, die door een spindelaandrijving aangedreven kunnen worden om de hoogteinstelling van het afsteunrijtuig te kunnen veranderen.To enable simultaneous height adjustment of all the feeler wheels or shoes or sliding plates of a support vehicle under a rake roll in support carriages with several support wheels or possibly also support shoes, it is preferable to use central height adjustment devices which centrally support the support car. adjust the height of the harktolas. Such central height adjustment devices can, for example, comprise a hydraulic cylinder extending along the rakes, in particular coaxially with respect to the rakes, which cylinder can, for example, be arranged or arranged in a central tube of the relevant rake unit, extending through the rake or below the rake. to be. Instead of such hydraulic cylinders, it is also already proposed to use screw spindles which can be driven by a spindle drive in order to be able to change the height adjustment of the support vehicle.

Bij dergelijke hoogteverstelinrichtingen is het echter tot nu toe nadelig, dat voor de verstelling respectievelijk bediening relatief veel aandrijfenergie nodig is, wat relatief groot uitgevallen aandrijfmotoren vereist en daarmee ruimteproblemen met zich meebrengt. Bovendien leidt het bij grotere, zware hooiverzamelmachines tot het probleem, dat de aandrijfmotoren de hoogteverstelling alleen nog maar bewerkstelligen, wanneer de harktol opgehe ven en onbelast is, hetgeen het bedieningscomfort van de betreffende hooiverzamelmachine aanmerkelijk beïnvloedt.With such height-adjusting devices, however, it has hitherto been disadvantageous that relatively much drive energy is required for adjustment or operation, which requires relatively large failed drive motors and therefore involves space problems. Moreover, in the case of larger, heavy hay-collecting machines it leads to the problem that the drive motors only effect the height adjustment when the raking spindle is lifted and unloaded, which considerably influences the operating comfort of the relevant hay-collecting machine.

De onderhavige uitvinding stelt zich ten doel een verbeterde hooiverzamelmachine van de genoemde soort te verschaffen, die de nadelen van de stand van de techniek vermijdt en tenslotte op voordelige wijze voortborduurt. In het bijzonder moet een verbeterde hoogteverstelling worden verschaft, die een voor de bodem schoon en slijtarm bedrijf van de hooiverzamelmachine bij een gelijktijdig hoge harkkwaliteit mogelijk maakt.The present invention has for its object to provide an improved hay-collecting machine of the above-mentioned type which avoids the disadvantages of the prior art and finally advantageously builds on. In particular, an improved height adjustment must be provided, which permits clean and wear-poor operation of the hay-collecting machine with a simultaneously high raking quality.

Volgens de uitvinding wordt het genoemde doel door een hooiverzamelmachine volgens conclusie 1 alsook een werkwijze volgens conclusie 16 bereikt. Voorkeursuitvoeringsvormen volgens de uitvinding zijn onderwerp van de afhankelijke conclusies.According to the invention, the said object is achieved by a hay-collecting machine according to claim 1 as well as a method according to claim 16. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Er wordt ook voorgesteld, de hoogteverstelinrichting zodanig uit te voeren, dat een hoogteverstelling van de harktollen niet alleen maar in zich voordoende gevallen of in het algemeen bij opgeheven, ten minste onbelaste harktollen mogelijk is, maar online tijdens het harken uitvoerbaar is, wanneer de harktol neergelaten in zijn werkstand door het steunrijtuig afgesteund wordt en aan het harken is, dat betekent roterend aangedreven over het veld bewogen wordt en oogstgoed harkt. In het bijzonder kan de hoogteverstelling doorlopend ook tijdens het harken worden uitgevoerd en kan de hoogteverstelinrichting ook gedurende het harken actief zijn, om een continue aanpassing van de harktolhoogte aan diverse randvoorwaarden mogelijk te maken. Volgens de uitvinding is een stuurinrichting voor het bedienen en sturen van de hoogteverstelinrichting tijdens het harken van de harktollen voorzien. Een hoogteverstelinrichting gedurende het harken maakt het mogelijk om kortstondig op de zich veranderende bedrijfstoestanden te reageren en de harktolhoogte ook binnen een vaar-gang aan zich veranderende omstandigheden aan te passen, zodanig dat steeds een optimaal harkresultaat bij gelijktijdig een bodemvriendelijke werkwijze bereikt kan worden.It is also proposed to design the height adjustment device in such a way that a height adjustment of the rake rolls is possible not only in occurring cases or generally in the case of raised, at least no-load rake rolls, but is feasible online during raking, when the rake roll when it is lowered in its working position supported by the support carriage and is raking, that means that it is rotated and moved over the field and rakes the crop. In particular, the height adjustment can also be carried out continuously during raking and the height adjustment device can also be active during raking, in order to enable a continuous adjustment of the rake height to various boundary conditions. According to the invention, a control device is provided for operating and controlling the height-adjusting device during raking the rakes. A height adjustment device during raking makes it possible to react briefly to the changing operating conditions and to adjust the rake height even within a passage to changing circumstances, such that an optimum raking result can be achieved at the same time as a soil-friendly method.

In een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan de stuurinrichting de steun-rijtuig-hoogte daarbij automatisch of halfautomatisch in afhankelijkheid van ten minste een bedrijfsparameter van de hooiverzamelmachine sturen, waarbij de stuurinrichting voor de hoogteinstelling online gedurende het harken ook meerdere bedrijfsparameters gelijktijdig in aanmerking kan nemen.In a further embodiment according to the invention, the control device can control the support carriage height automatically or semi-automatically in dependence on at least one operating parameter of the hay-collecting machine, wherein the control device can also simultaneously take several operating parameters into account for the height adjustment during raking .

Volgens een voordelig aspect kan de stuurinrichting daarbij de harkweerstand van de harktollen in acht nemen. Overeenkomstige harkweerstands-bepaalmiddelen kunnen daarbij verschillend zijn uitgevoerd respectievelijk de harkweerstand op verschillende manieren bepalen. Bijvoorbeeld kunnen de genoemde harkweerstands-bepaalmiddelen de vermogenstoename van de harktolaandrijving, die de harktol roterend omtrekkend aandrijft, omvatten respectievelijk bepalen en als maat voor de harkweerstand nemen, omdat gewoonlijk de vermogenstoename van de harktolaandrijving toeneemt, wanneer de harktolweerstand toeneemt en omgekeerd afneemt, wanneer de harktolweerstand kleiner wordt. Als alternatief of aanvullend kan de stuurinrichting een vervorming van de harktol, bijvoorbeeld een terugbuigen van de harktoldraagarm of een terugbuigen van de harktanden tegen de harktoldraag-armen als maat voor de harkweerstand in acht nemen. De harkweerstand-bepalingsmid-delen kunnen hiertoe geschikte sensoren omvatten, bijvoorbeeld buigmeetstrippen of optische sensoren, die de positie respectievelijk uitlijning en/of contour van enkele harktolcom-ponenten bewaken.According to an advantageous aspect, the control device can thereby take into account the rake resistance of the rakes. Corresponding rake resistance determining means can be of different design or determine the rake resistance in different ways. For example, said rake resistance determining means may comprise or determine the power increase of the rake reel, which rotates the rake reel rotatingly, and take it as a measure of rake resistance, because usually the rake resistance of the rake increases when the rake resistance increases and vice versa decreases when the rake rolling resistance decreases. Alternatively or additionally, the control device may consider a deformation of the rake roll, for example a bending back of the rake carrier arm or a bending of the rake teeth against the rake carrier arms as a measure of the rake resistance. The rake-resistance-determining means may comprise suitable sensors for this purpose, for example bending measuring strips or optical sensors, which monitor the position or alignment and / or contour of some rake-roll components.

De stuurinrichting bezit met voordeel stuurmiddelen, die de door de harkweerstand-bepaalmiddelen verkregen harkweerstand in acht nemen en de hoogteverstelinrichting in afhankelijkheid van de gemiddelde harkweerstand aansturen. De stuurmiddelen kunnen daarbij in principe verschillende functionele verbanden tussen harkweerstand en harktolhoogte in acht nemen respectievelijk omzetten, waarbij deze functionele verbanden lineair van aard of niet lineair van aard kunnen zijn. Met voordeel kan een basisfunctie van de stuurmiddelen daar uit bestaan, dat met toenemende harkweerstand een toenemende grotere hoogte van de harktol wordt ingesteld en/of het steunrijtuig toenemend dieper wordt gereden. Dit berust op de overweging, dat de harkweerstand toeneemt, wanneer de harktanden over de grond slepen respectievelijk daarin zelfs insteken en/of omgekeerd de harktol te hoog gereden wordt en het harkgoed onvoldoende wordt meegenomen, wanneer de harktol op een te grote hoogte wordt gereden.The control device advantageously has control means which take into account the rake resistance obtained by the rake resistance determining means and which control the height adjustment device in dependence on the average rake resistance. The control means can in principle take into account different functional relationships between rake resistance and rake height, wherein these functional relationships can be linear in nature or non-linear in nature. A basic function of the control means may advantageously be that with increasing rake resistance an increasing height of the rake roll is set and / or the support carriage is driven increasingly deeper. This is based on the consideration that the rake resistance increases if the rake tines drag over the ground or even protrude into it and / or vice versa, the rake reel is driven too high and the rake material is insufficiently carried if the reel rake is driven too high.

De genoemde stuurmiddelen voor het aansturen van de hoogteverstelinrichting in afhankelijkheid van de harkweerstand kunnen daarbij in een voordelige verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding een snelle-verstelfunctie realiseren, om bijvoorbeeld bij een plotseling insteken in een grondreliëf de harktol terugtrekkend naar boven te stellen. Met voordeel kunnen de stuurmiddelen hiertoe een belastingspiek-bepaler omvatten, die een toename in gemiddelde harkweerstand met betrekking tot snelheidstoename en/of hoogtetoename over een vooraf bepaald tijdsinterval met grenswaarden vergelijkt. Wanneer de snelheidstoename en/of de hoogtetoename een vooraf bepaalde maat respectievelijk een vooraf bepaalde grenswaarde overstijgt, kunnen de stuurmiddelen een hoogteverstelling van de harktol met een klap respectievelijk ten minste abrupt toelaten. Als alternatief of aanvullend kan het in acht nemen van de snelheidstoename en/of hoogtetoename per tijdsinterval echter ook daartoe worden gebruikt, om een te snel heen- en weer stellen van de hoogteverstelinrichting te onderdrukken respectievelijk te verminderen of te vermijden. Wanneer de snelheidstoename en/of de hoogtetoename onder een vooraf bepaalde grenswaarde blijft, die kleiner kan zijn dan de hiervoor genoemde grenswaarde - dan gaat het ook alleen maar om een zeer kleine vermogenspiek - dan kan de stuurinrichting in geen of een zeer kleine en/of langzame hoogteverstelling voorzien.In an advantageous further embodiment according to the invention, said control means for controlling the height-adjusting device in dependence on the rake resistance can realize a fast-adjusting function, for example, in the event of a sudden insertion into a ground relief, to set the rake roll backwards. To this end, the control means may advantageously comprise a load peak determiner which compares an increase in average rake resistance with respect to speed increase and / or height increase over a predetermined time interval with limit values. When the speed increase and / or the height increase exceeds a predetermined measure or a predetermined limit value, the control means can allow a height adjustment of the rake roll with a blow or at least abruptly. Alternatively or additionally, taking into account the increase in speed and / or increase in height per time interval can also be used for this purpose, to suppress or reduce or avoid too rapid a reciprocal adjustment of the height adjustment device. If the speed increase and / or the height increase remains below a predetermined limit value, which can be smaller than the aforementioned limit value - then it is also only a very small power peak - then the control device can be in no or a very small and / or slow height adjustment provided.

In het algemeen gesproken kunnen de genoemde stuurmiddelen de hoogteverstel-snelheid bij de snelheidstoename voorzien van een snellere hoogteverstelling dan bij lagere snelheidstoenamen. De genoemde snelheidstoename kan daarbij positief en negatief zijn, dat betekent dat de stuurinrichting niet alleen maar op een toename van de harktolweerstand op overeenkomstige wijze kan reageren, maar ook op een afname van de harktolweerstand, waarbij in het geval van een afname op overeenkomstige wijze in een hoogteverstelling van het rijtuig respectievelijk een lager stellen van de harktollen kan worden voorzien.Generally speaking, said control means can provide the height adjustment speed with a speed increase with a faster height adjustment than with lower speed increases. The said increase in speed can thereby be positive and negative, which means that the control device can not only respond to an increase in the rake rolling resistance, but also to a decrease in the rake rolling resistance, wherein in the case of a decrease correspondingly in a height adjustment of the carriage or a lowering of the rakes can be provided.

Het door de stuurinrichting gerealiseerde functionele verband tussen snelheidstoename van de harkweerstand en van de hoogteverstelsnelheid kan daarbij voor een toename van de harkweerstand en een afname van de harkweerstand verschillend zijn, omdat bijvoorbeeld een harkweerstandafname ook eenvoudig kan zijn ontstaan, doordat zwad van oogstgoed respectievelijk de laag van oogstgoed abrupt eindigt, wat op zichzelf nog geen hoogteverstelling vereist.The functional relationship realized between the speed increase of the rake resistance and the height-adjusting speed realized by the control device can be different for an increase in the rake resistance and a decrease in the rake resistance, because, for example, a rake resistance decrease can also easily have arisen because swath of harvested material or the layer crop ends abruptly, which in itself does not require height adjustment.

Als alternatief of aanvullend aan de beschreven in achtneming van de harkweerstand kan de stuurinrichting de hoogteverstelinrichting ook in afhankelijkheid van de rijsnelheid instellen. De stuurinrichting kan hiervoor een rijsnelheidssignaal van de trekker, waaraan de hooiverzamelmachine kan worden aangekoppeld, omvatten of met een rijsnelheidsensor zijn verbonden, die aan de hooiverzamelmachine zelf kan zijn voorzien.As an alternative or in addition to the described consideration of the rake resistance, the control device can also adjust the height adjustment device in dependence on the driving speed. For this purpose, the control device can comprise a driving speed signal from the tractor, to which the hay-collecting machine can be coupled, or be connected to a driving speed sensor which can be provided on the hay-collecting machine itself.

De stuurmiddelen voor het aansturen van de hoogteverstelinrichting in afhankelijkheid van de rijsnelheid kunnen daarbij wederom verschillende functionele verbanden tussen rijsnelheid en hoogteinstelling realiseren. De harktolhoogte kan bijvoorbeeld continu of stapsgewijs worden vergroot, wanneer de rijsnelheid groter wordt. Als alternatief of aanvullend kan ook in een meervoudige-aansturing zijn voorzien, bijvoorbeeld zodanig, dat bij een overschrijden van een grenssnelheid de harktol vast in een verhoogde positie, in het bijzonder een rijwegtransportpositie wordt gereden, terwijl bij het onderschrijden van een vooraf bepaalde rijsnelheid, bijvoorbeeld in samenhang met verdere bedrijfsparameters zoals het roterend aandrijven van de harktollen, een diepere positie uitgevoerd of een lopende, actieve aanpassing wordt uitgevoerd, om bij bedrijf op het veld een continue sturing mogelijk te maken.The control means for controlling the height adjustment device in dependence on the travel speed can again realize different functional relationships between travel speed and height adjustment. The raking roll height can, for example, be increased continuously or stepwise as the travel speed increases. Alternatively or additionally, a multiple control can also be provided, for example such that when a limit speed is exceeded, the rake roll is fixedly driven into an elevated position, in particular a roadway transport position, while when a predetermined driving speed falls below for example in connection with further operating parameters such as the rotary driving of the reels, a deeper position is carried out or an ongoing, active adjustment is carried out in order to enable continuous control during operation in the field.

Als alternatief of aanvullend aan een dergelijke meervoudige-besturing kan de stuurinrichting in beginsel zodanig zijn uitgevoerd, dat met toenemende rijsnelheid een toenemend grotere harktolhoogte wordt ingesteld.As an alternative or in addition to such a multiple control, the control device can in principle be designed in such a way that an increasing rake height is set with increasing driving speed.

Als alternatief of aanvullend aan een inachtneming van de rijsnelheid en/of van de harkweerstand kan de stuurinrichting ook het harktoerental respectievelijk de omloopsnelheid van de harktol bij de aansturing van de hoogteverstelinrichting in acht nemen. De stuurinrichting kan hierbij bijvoorbeeld met een toerentalaanduiding van de harktolaandrijving koppelbaar zijn of, wanneer de harktol door een tap-as van de trekker aangedreven wordt, ook een tapas-toerentalsignaal van de trekker gebruiken.As an alternative or in addition to a consideration of the driving speed and / or the rake resistance, the control device can also take into account the rake speed or the speed of rotation of the rake roll when controlling the height-adjusting device. The control device can be connectable here, for example, with a speed indication of the rake reel drive or, when the rake reel is driven by a tapping shaft of the tractor, also use a tapping shaft speed signal from the tractor.

Bijvoorbeeld kunnen de stuurmiddelen voor het aansturen van de hoogteverstelin-richting in afhankelijkheid van het toltoerental een toenemende grotere harktolhoogte voor toenemend grotere toltoerentallen zijn voorzien, bijvoorbeeld op continu-lineaire of ook stapsgewijze wijze. In het bijzonder kan het toltoerental ook zodanig in acht worden genomen, dat bij statische harktollen respectievelijk draaisnelheden onder een grenswaarde, in het bijzonder in de buurt van nul, de harktol in beginsel op een grotere hoogte wordt gereden als wanneer het genoemde harktoerental een vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt. Wanneer het toltoerental een vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt, dan kan een verdere hoogtevariatie in afhankelijkheid van het toltoerental worden voorzien, bijvoorbeeld zodanig, dat met toenemend toltoerental een verdere grotere tolhoogte wordt gereden. Als alternatief kan bij het overschrijden van het genoemde grenstoerental het toltoerental ook verder niet meer in acht genomen worden en de tolhoogte slechts nog in afhankelijkheid van andere bedrijfsparameters zoals bijvoorbeeld de hiervoor genoemde harkweerstand en/of de hiervoor genoemde rijsnelheid worden gestuurd.For example, the control means for controlling the height-adjusting device, depending on the toll speed, can be provided with an increasing rake height for increasing toll speeds, for example in a continuous-linear or step-by-step manner. In particular, the toll speed can also be taken into account in such a way that, in the case of static rake rolls or rotational speeds below a limit value, in particular in the vicinity of zero, the rake roll is in principle driven at a greater height than when said rake speed is a predetermined threshold value. If the toll speed exceeds a predetermined threshold value, then a further variation in height as a function of the toll speed can be provided, for example such that a further higher toll height is driven with increasing toll speed. As an alternative, when the above-mentioned limit speed is exceeded, the toll speed can no longer be taken into account and the toll height can only be controlled in dependence on other operating parameters such as, for example, the aforementioned rake resistance and / or the aforementioned driving speed.

Als alternatief of aanvullend aan de hiervoor genoemde bedrijfsparameters kan de stuurinrichting de harktolhoogte ook in afhankelijkheid van de oriëntatie van een harktolcom-ponent, in het bijzonder van een instelhoek en/of een vervorming van de harktanden sturen. De harktand kan hierbij een sensorelement omvatten, bijvoorbeeld een optische sensor of een hoeksensor, die de instelhoek en/of de oriëntatie van de harktand ten opzichte van de grond en/of relatief ten opzichte van een verticaal en/of ten opzichte van een tanddraagarm bepaalt. Het signaal van deze registratie-respectievelijk bepaalmiddelen wordt aan de stuurinrichting toegevoerd, zodanig dat corresponderende stuurmiddelen de hoogteverstelling in afhankelijkheid van de verkregen oriëntatie van de bewaakte harktolcomponenten, in het bijzonder in afhankelijkheid van de instelhoek van de harktanden kan aansturen. Bijvoorbeeld kunnen de stuurmiddelen het steunrijtuig dieper laten rijden en daarmee de harktol naar boven bewegen, wanneer de harktoltanden sterker dan gewoonlijk met betrekking tot de om-treksrichting naar achteren buigen.As an alternative or in addition to the aforementioned operating parameters, the control device can also control the rake height, depending on the orientation of a rake component, in particular on an angle of adjustment and / or a deformation of the rake teeth. The rake tooth can herein comprise a sensor element, for example an optical sensor or an angle sensor, which determines the setting angle and / or the orientation of the rake tooth relative to the ground and / or relative to a vertical and / or relative to a tinear support arm . The signal from these recording or determining means is supplied to the control device, such that corresponding control means can control the height adjustment in dependence on the obtained orientation of the monitored rake components, in particular in dependence on the adjustment angle of the rake teeth. For example, the steering means can cause the support carriage to drive deeper and thereby move the rake roll upwards when the rake roll teeth bend backwards more than usual with respect to the circumferential direction.

Om een eenvoudige aanstuurbaarheid van de hoogteverstelinrichting mogelijk te maken, kan de hoogteverstelinrichting als stelaandrijving een elektromotor omvatten. Voor een dergelijke elektromotor is de energieverzorging op eenvoudige wijze te realiseren, waarbij een elektromotor zich eenvoudig laat aansturen.In order to enable a simple controllability of the height-adjusting device, the height-adjusting device can comprise an electric motor as a setting drive. For such an electric motor, the energy supply can be realized in a simple manner, whereby an electric motor can be easily controlled.

Maar als alternatief of aanvullend kan een hoogteverstelaandrijving ook een hydro-motor omvatten.But alternatively or additionally, a height adjustment drive may also comprise a hydro-motor.

Volgens een verder aspect kenmerkt de hoogteverstelinrichting zich doordat voorzien is in een zich langs de harktolas zich uitstrekkende kogelomloopspindel, die de door een spindelaandrijving voorziene aandrijfbeweging in een hoogteverstelbeweging omzet. De toepassing van een dergelijke kogelomloopspindel kan dankzij de kleine, compacte bouwwijze en daarmee integreerbaar in een harktol het voor de bediening noodzakelijke aandrijfdraai-moment, in het bijzonder het losbreekmoment voor het overwinnen van de verstelkrachten significant verminderen, zodanig dat ook met kleinere aandrijfmotoren een verstelling van de harktolhoogte online gedurende het harken onder volle belasting van het steunrijtuig mogelijk is.According to a further aspect, the height-adjusting device is characterized in that a ball-bearing spindle extending along the rakes is provided which converts the driving movement provided by a spindle drive into a height-adjusting movement. The use of such a ball-bearing spindle can, thanks to the small, compact design and therefore integratable in a rake spindle, significantly reduce the drive torque required for operation, in particular the breaking torque for overcoming the adjustment forces, such that even with smaller drive motors an adjustment is made. of the raking roll height online during raking under full load of the support carriage.

In een verdere uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan de genoemde kogelom-loopspindel zich door de harktol heen uitstrekken, in het bijzonder in hoofdzaak coaxiaal ten opzichte van de harktolas zijn gesteld en daarbij zich van een onderzijde van de harktol tot aan een bovenzijde van de harktol heen uitstrekken.In a further embodiment according to the invention, the aforementioned ball-by-pass spindle can extend through the rake reel, in particular be positioned substantially coaxially with respect to the rake jigs and thereby extend from an underside of the rake reel to an upper side of the rake reel extend.

Met voordeel kan de genoemde kogelomloopspindel in een zich door de harktol heen uitstrekkende centrale buis zijn opgenomen, waarbij een met de kogelomloopspindel samenwerkende spindelaandrijving buiten de genoemde centrale buis kan zijn opgesteld.Advantageously, said ball screw spindle can be accommodated in a central tube extending through the rake spool, wherein a spindle drive cooperating with the ball screw spindle can be arranged outside said central tube.

De genoemde spindelaandrijving kan met voordeel op een bovengelegen zijde van de harktol zijn opgesteld en met een boven gelegen eindgedeelte van de kogelomloopspindel zijn verbonden.Said spindle drive can advantageously be arranged on an upper side of the raking spindle and be connected to an upper end portion of the ball screw spindle.

Onder een compacte, klein bouwende uitvoering van de hoogteverstelinrichting te verkrijgen, kan de genoemde spindelaandrijving liggend zijn opgesteld en een zich dwars ten opzichte van de harktolas zich uitstrekkende aandrijfhoofdas bezitten, waarbij met voordeel de spindelaandrijving met de kogelomloopspindel door een wormoverbrengingstrap of een kegelwielstap zijn verbonden.To obtain a compact, small-sized version of the height-adjusting device, the said spindle drive can be arranged horizontally and have a drive main shaft extending transversely to the rakes, wherein the spindle drive is advantageously connected to the ball-bearing spindle by a worm gear stage or a bevel gear step. .

De uitvinding wordt hierna aan de hand van een voordelig uitvoeringsvoorbeeld en bijbehorende tekeningen nader toegelicht. In de tekeningen tonen:The invention is explained in more detail below with reference to an advantageous exemplary embodiment and associated drawings. Show in the drawings:

Fig. 1: een bovenaanzicht op een hooiverzamelmachine in de vorm van een cirkel- hark volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarbij de cir-kelhark twee ten opzichte van tegenoverliggende zijden van een machine-frame uitstekende harktollen omvat, die telkens door een steunrijtuig op de grond worden afgesteund,FIG. 1: a top view of a hay-collecting machine in the form of a circular rake according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the circular rake comprises two rake rolls protruding from opposite sides of a machine frame, each of which is supported on the be supported,

Fig. 2: een deelaanzicht in doorsnede in perspectief van een harktol en diens steun rijtuig, waarbij in een gedeeltelijke doorsnede de hoogteverstelinrichting voor het in hoogte verstellen van het steunrijtuig inclusief een in een centrale buis door de harktol opgestelde kogelomloopspindel en de boven de harktol opgestelde spindelaandrijving, enFIG. 2: a partial cross-sectional perspective view of a rake and its support carriage, wherein in partial section the height adjustment device for height adjustment of the support carriage including a ball screw spindle arranged in a central tube through the rake roll and the spindle drive arranged above the rake roll, and

Fig. 3: een vergrote weergave van de kogelomloopspindel uit Fig. 2 in doorsnede.FIG. 3: an enlarged view of the ballscrew of FIG. 2 in section.

De hooiverzamelmachine 1 kan, zoals Fig. 1 toont, als aanbouwwerktuig voor de aanbouw aan een trekker 2 zijn uitgevoerd, waarbij een machineframe 3 van de hooiverzamelmachine 1 met een aanbouwbok 4 kan zijn verbonden, die op een op zich bekende wijze, bijvoorbeeld door middel een driepuntskoppeling, tegen een trekker 2 kan worden aangebouwd. Het machineframe 3 kan daarbij om een opwaartse draaias scharnierbaar ten opzichte van de aanbouwbok 4 zijn en door middel van een rijtuig 5 op de grond zijn afgesteund.The hay collecting machine 1 can, as shown in FIG. 1 shows as an attachment tool for attachment to a tractor 2, wherein a machine frame 3 of the hay-collecting machine 1 can be connected to an attachment block 4 which can be connected to a tractor 2 in a manner known per se, for example by means of a three-point coupling. be built on. The machine frame 3 can in this case be pivotable about an upward axis of rotation with respect to the extension frame 4 and be supported on the ground by means of a carriage 5.

De hooiverzamelmachine kan meerdere harktollen 6 omvatten, die door het machineframe 3 uitstekend kunnen zijn opgesteld, waarbij harktoldraagarmen, waaraan de harktollen 6 kunnen zijn opgehangen, om bijvoorbeeld liggende, in rijrichting georiënteerde scharnier-assen door middel van hefinrichtingen uit de in Fig. 1 getoonde, neergelaten werkpositie naar een voorbereidingspositie en/of een transportpositie opgeheven kunnen worden, waarin de genoemde draagarmen schuin naar boven of in hoofdzaak opstaand kunnen zijn opgesteld.The hay-collecting machine can comprise a plurality of reel rolls 6, which can be arranged excellently by the machine frame 3, wherein reel rolls carrying arms, on which the reel rolls 6 can be suspended, for example for horizontal pivot axes oriented in the direction of travel by means of lifting devices from Figs. 1, lowered working position to a preparation position and / or a transport position can be raised, wherein said bearing arms can be arranged obliquely upwards or substantially upright.

De harktollen 6 kunnen als werktuigen harktanden 7 omvatten, die aan tanddraagar-men 8 kunnen zijn voorzien, welke vanaf een tolrotor 9 kunnen uitsteken. In de neergelaten werkpositie kunnen de tanddraagarmen 8 een liggende oriëntatie innemen en om een opstaande harktolas 10 omlopend aandrijfbaar zijn, waarbij de toldraagarmen 8 langs hun om-loopbaan cyclisch om hun langsassen kunnen worden gedraaid, zodanig dat de harktanden 7 cyclisch over de grond naar en vanaf de grond weg kunnen worden bewogen.The rake rolls 6 may comprise rake teeth 7 as tools, which may be provided on tooth carrier arms 8, which can protrude from a toll rotor 9. In the lowered working position the tine carrier arms 8 can assume a horizontal orientation and can be drivable all the way around an upright rake girders 10, whereby the tine carrier arms 8 can be cyclically rotated about their longitudinal axes along their circumferential path, such that the rake teeth 7 are cyclically driven over the ground towards and can be moved away from the ground.

De harktollen 6 kunnen op een op zich bekende wijze door een tapas van de trekker 2 omlopend worden aangedreven. Als alternatief kunnen ook separate aandrijvingen bijvoorbeeld in de vorm van elektromotoren zijn voorzien, om het toltoerental variabel te kunnen sturen.The rake rolls 6 can be driven in a manner known per se by a tap axis of the tractor 2. Alternatively, separate drives can also be provided, for example in the form of electric motors, to allow variable control of the toll speed.

De harktollen 6 zijn daarbij, zoals Fig. 2 toont, telkens door middel van een steunrij-tuig 11, die zich onder de harktollen 6 uitstrekt tegen de grond afgesteund, waarbij het genoemde steunrijtuig 11 meerdere steunwielen 12 kan omvatten, waarbij bijvoorbeeld als alternatief of aanvullend ook glijplaten of steunschoenen of dergelijke kunnen zijn voorzien. De genoemde steunwielen 12 kunnen op een op zich bekende wijze aan een gemeenschappelijk rijtuigframe 13 zijn opgehangen, bijvoorbeeld in de vorm van tandem-pendelwielen of ook als separate ophanging, waarbij de tastwielen separaat of paarsgewijs in hun hoogte tegen het genoemde rijtuigframe 13 in hoogte verstelbaar kunnen zijn.The reels 6 are thereby, as shown in FIG. 2 shows, in each case by means of a support carriage 11 which extends below the reels 6, supported against the ground, said support carriage 11 being able to comprise a plurality of support wheels 12, wherein, for example, alternatively or additionally, sliding plates or support shoes or the like may also be to provide. Said support wheels 12 can be suspended from a common carriage frame 13 in a manner known per se, for example in the form of tandem pendulum wheels or also as a separate suspension, wherein the feeler wheels are height-adjustable separately or in pairs against said carriage frame 13 can be.

Als alternatief of aanvullend aan een dergelijke hoogte-instelbaarheid ten opzichte van het rijtuigframe 13 omvat het steunrijtuig 11 een centrale hoogteverstelinrichting 14, waardoor het totale steunrijtuig 11 langs de harktolas 10 centraal in hoogte verstelbaar is. Hierdoor kan het steunrijtuig 11 een centraal ophangingsbeen 15 bijvoorbeeld in de vorm van een buisstuk omvatten, die langs een centrale buis 16 in lengte verschuifbaar gelagerd zijn, die zich in hoofdzaak parallel, in het bijzonder ongeveer coaxiaal ten opzichte van de harktolas 10 uitstrekken en plaatsvast aan harktol 6 kan zijn opgesteld. Deze centrale buis 16 kan roterend staand de lageras vormen, waarom de tolrotor 9 kan draaien, waarbij de genoemde centrale buis 16 zich door de tolrotor 9 heen kan uitstrekken.Alternatively or additionally to such a height adjustability with respect to the carriage frame 13, the support carriage 11 comprises a central height adjustment device 14, whereby the total support carriage 11 can be centrally adjusted in height along the rakes 10. As a result, the support vehicle 11 can comprise a central suspension leg 15, for example in the form of a tube section, which are mounted for longitudinal displacement along a central tube 16, which extend substantially parallel, in particular approximately coaxially, with respect to the rakes 10 and is stationary can be arranged on reel 6. This central tube 16 can rotate while standing to form the bearing shaft around which the toll rotor 9 can rotate, said central tube 16 being able to extend through the toll rotor 9.

Het hiervoor genoemde ophangingsbeen 15 van het steunrijtuig 11 kan bijvoorbeeld door middel van een nokasprofiel draaivast, maar in lengte verschuifbaar tegen genoemde centrale buis 16 zijn gevoerd, zodanig dat het steunrijtuig 11 als geheel, preciezer gezegd het rijtuigframe een gedefinieerde rijrichting inneemt, in elk geval relatief ten opzichte van de harktol 6 in hoogte versteld kan worden.The aforementioned suspension leg 15 of the support carriage 11 can for example be guided by means of a camshaft profile so as to be rotatably but longitudinally slidable against said central tube 16, such that the support carriage 11 as a whole, more precisely the carriage frame assumes a defined direction of travel, in any case can be adjusted in height relative to the rake roll 6.

De voor de hoogteverstelling voorziene hoogteverstelinrichting 14 kan met voordeel een kogelomloopspindel 17 omvatten, die in de harktol 6 kan zijn geïntegreerd, in het bijzonder in het inwendige van de centrale buis 16 kan zijn opgenomen. De kogelomloopspindel 17 kan zich met voordeel door de tolrotor 9 heen uitstrekken, zodanig dat een bovengelegen einde van de kogelomloopspindel 17 boven de tolrotor 9 eindigt, terwijl een ondergelegen einde van de kogelomloopspindel 17 onder de tolrotor 9 kan komen te liggen.The height adjustment device 14 provided for the height adjustment can advantageously comprise a ball screw spindle 17, which can be integrated in the raking spindle 6, in particular can be accommodated in the interior of the central tube 16. The ballscrew spindle 17 can advantageously extend through the toll rotor 9, such that an upper end of the ballscrew spindle 17 ends above the toll rotor 9, while a lower end of the ballscrew spindle 17 can come to lie below the toll rotor 9.

In het bijzonder kan een omloopkooi 18 van de kogelomloopspindel 17 waarin de kogels rondlopen, op een schuifstang 19 afsteunen, die zich door de centrale buis 16 naar onder uitstrekt en met het ophangingsbeen 15 van het steunrijtuig 11 is verbonden, zodanig dat het genoemde ophangingsbeen 15 tegen de schuifstang 19 is afgesteund. De genoemde schuifstang 19 kan daarbij rotatievast aan het ophangingsbeen 15 zijn bevestigd, zodanig dat de schuifstang rotorisch staat, zodanig dat ook de genoemde omloopkooi 18 draaibaar tegen de schuifstang 19 gehouden kan worden.In particular, a by-pass cage 18 of the ball-by-pass spindle 17 in which the balls rotate may rest on a sliding rod 19 which extends downwardly through the central tube 16 and is connected to the suspension leg 15 of the support vehicle 11 such that said suspension leg 15 is supported against the sliding rod 19. Said sliding rod 19 can be fixed to the suspension leg 15 so as to be rotatable, such that the sliding rod is rotated, such that said bypass cage 18 can also be held rotatably against the sliding rod 19.

De in de omloopkooi 18 aangrijpende respectievelijk met de daar aanwezige kogels in aangrijping staande omloopspindelstang 20 kan met een bovengelegen eindgedeelte axiaal vast, maar draaibaar aan de centrale buis 16 zijn gelagerd, bijvoorbeeld met behulp van een glijlager en/of bij voorkeur door middel van een walslager, om de draaiweerstand laag te houden. Wanneer de genoemde omloopspindelstang 20 gedraaid wordt, verplaatst de omloopkooi 18 vanwege de schroefaangrijping van de kogels heen en weer, waardoor het ophangingsbeen van het steunrijtuig naar boven en beneden kan worden bewogen.The bypass spindle rod 20 engaging or engaging with the balls present therein can be axially fixed but rotatably mounted on the central tube 16 with an upper end portion, for example with the aid of a slide bearing and / or preferably by means of a slide bearing. roller bearing, to keep the rotational resistance low. When said bypass spindle rod 20 is rotated, the bypass cage 18 moves back and forth due to the screw engagement of the balls, whereby the suspension leg of the support carriage can be moved up and down.

Voor het in rotatie bedienen van de omloopspindelstang 20 is boven de tolrotor 9 een spindelaandrijving 21 voorzien, die met voordeel een elektromotor 22 kan omvatten, maar bijvoorbeeld ook een hydromotor kan omvatten. De genoemde spindelaandrijving 21 is daarbij met voordeel buiten de centrale buis 16 opgesteld.For operating the bypass spindle rod 20 in rotation, a spindle drive 21 is provided above the toll rotor 9, which spindle may advantageously comprise an electric motor 22, but may also comprise, for example, a hydraulic motor. Said spindle drive 21 is advantageously arranged outside the central tube 16.

Zoals Fig. 2 toont, kan de spindelaandrijving 21 in een liggende oriëntatie op respectievelijk boven de tolrotor 9 tegen een framedeel gelagerd zijn, waarbij de aandrijfhoofdas van de spindelaandrijving 21 zich liggend dwars op de harktolas 10 kan uitstrekken. De roterende aandrijfbeweging van de spindelaandrijving 21 kan daarbij door middel van een worm- overbrengingstrap 22 of ook door middel van een kegelwielstap op de kogelomloopspindel 17 worden overgedragen. In sommige situaties zijn echter ook andere aandrijvingen-respectievelijk overbrengingsmiddelen en - inrichtingen mogelijk, bijvoorbeeld in de vorm van kettingen- of riemaandrijvingen, om indien het zich voordoet ook grotere afstanden tussen spindelaandrijving 21 en kogelomloopspindel 17 te kunnen voorzien. Bij een directe koppeling van de spindelaandrijving 21 met slechts een worm- of kegeltandwieloverbrengingstrap kan echter een zeer compacte opstelling worden verkregen, waarbij de spindelaandrijving 21 in hoofdzaak direct naast de spindelaandrijfstang 20 komt te liggen.As shown in FIG. 2, the spindle drive 21 can be mounted against a frame part in a horizontal orientation on top or above the toll rotor 9, the main drive shaft of the spindle drive 21 being able to extend transversely to the raking plows 10. The rotating drive movement of the spindle drive 21 can be transmitted to the ball screw spindle 17 by means of a worm gear stage 22 or also by means of a bevel gear step. In some situations, however, other drives or transmission means and devices are also possible, for example in the form of chain or belt drives, in order to be able to provide greater distances between spindle drive 21 and ball screw spindle 17 if it occurs. In the case of a direct coupling of the spindle drive 21 with only a worm or bevel gear transmission stage, however, a very compact arrangement can be obtained, wherein the spindle drive 21 will lie substantially immediately next to the spindle drive rod 20.

De spindelaandrijving 21 kan door een stuurinrichting 23 worden aangestuurd, die een handmatig stuurmiddel voor een handmatig veranderen van de hoogte-instelling van de harktollen kan omvatten, bijvoorbeeld in de vorm van een joystick of een schakelaar of schuif aan de trekker. Bovendien kan aanvullend op een dergelijke handmatige aansturing van de spindelaandrijving 21 de stuurinrichting 23 ook een halfautomatische of automatische be-drijfsmodus realiseren, waarin de spindelaandrijving 21 in afhankelijkheid van ten minste een bedrijfsparameter van de hooiverzamelmachine 1 kan worden aangestuurd. Hiertoe kan de stuurinrichting 23 met een harkweerstand-bepaalinrichting 24 voor het bepalen van de hark-weerstand en/of een rijsnelheid-bepaalinrichting 25 voor het bepalen van de rijsnelheid en/of een toltoerental-bepalingsinrichting 26 en/of een harkhoek-bepaalinrichting 27 voor het bepalen van de instelhoek van harktanden 7 te verbinden zijn, waarbij de stuurinrichting 23 overeenkomende stuurmiddelen 28, 29, 30 en 31 voor het aansturen van de spindelaandrijving 21 in afhankelijkheid van de verkregen bedrijfsparameter harkweerstand en/of rijsnelheid en/of toltoerental en/of tandinstelhoek kan omvatten. De aansturing kan hierbij zoals in de inleiding nader toegelichte wijze verkregen worden.The spindle drive 21 can be controlled by a control device 23, which can comprise a manual control means for manually changing the height adjustment of the reels, for example in the form of a joystick or a switch or slide on the tractor. In addition to such a manual control of the spindle drive 21, the control device 23 can also realize a semi-automatic or automatic operating mode in which the spindle drive 21 can be controlled in dependence on at least one operating parameter of the hay-collecting machine 1. For this purpose, the control device 23 can be provided with a rake resistance determining device 24 for determining the rake resistance and / or a driving speed determining device 25 for determining the driving speed and / or a toll speed determining device 26 and / or a raking angle determining device 27 for determining the setting angle of rake teeth 7 can be connected, wherein the control device 23 corresponds to control means 28, 29, 30 and 31 for controlling the spindle drive 21 in dependence on the obtained operating parameter rake resistance and / or driving speed and / or toll speed and / or toll speed can include tooth adjustment angle. The control can hereby be obtained as explained in more detail in the introduction.

De genoemde stuurmiddelen kunnen hierbij bijvoorbeeld in de vorm van software-bouwstenen gerealiseerd zijn, die in een taakcalculator van de stuurinrichting geïmplementeerd kan zijn.The control means mentioned can be realized here, for example, in the form of software modules, which can be implemented in a task calculator of the control device.

Claims (16)

1. Hooiverzamelmachine met ten minste een harktol (6), die om een opstaande harktolas (10) rondlopend aandrijfbaar en door een afsteunrijtuig (11) op de grond afgesteund is, waarbij een hoogteverstelinrichting (14) voor het in hoogte verstellen van het afsteunrijtuig (1) langs de harktolas (10) is voorzien, daardoor gekenmerkt, dat een stuurinrichting (23) voor het bedienen en sturen van de hoogteverstelinrichting (14) tijdens het harken van de harktol-len (6) is voorzien.A hay-collecting machine with at least one rake (6), which is drivable about an upright rakes (10) and supported on the ground by a support carriage (11), wherein a height-adjusting device (14) for height adjustment of the support carriage ( 1) is provided along the rakes (10), characterized in that a control device (23) for operating and controlling the height adjustment device (14) is provided during raking the rake rolls (6). 2. Hooiverzamelmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de stuurinrichting (23) stuurmiddelen voor het automatisch sturen van de afsteunrijtuighoogte online gedurende het harken in afhankelijkheid van ten minste een bedrijfsparameter van de hooiverzamelmachine en/of een met de hooiverzamelmachine verbonden trekker omvat.A hay collection machine according to the preceding claim, wherein the control device (23) comprises control means for automatically controlling the support vehicle height online during raking in dependence on at least one operating parameter of the hay collection machine and / or a tractor connected to the hay collection machine. 3. Hooiverzamelmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de stuurinrichting (23) met harkweerstand-bepaalmiddelen (24) voor het bepalen van de harkweerstand van de harktol te verbinden is en stuurmiddelen (28) voor het aansturen van de hoogteverstelinrichting (14) in afhankelijkheid van de gemiddelde harkweerstand omvat.A hay collection machine according to the preceding claim, wherein the control device (23) can be connected to rake resistance determining means (24) for determining the rake resistance of the rake reel and control means (28) for controlling the height adjustment device (14) in dependence on includes the average rake resistance. 4. Hooiverzamelmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de harkweerstand-bepaalmiddelen een vermogensopname-bepaler voor het bepalen van het door de harktol-aandrijving opgenomen vermogen en/of een vervormingsmeter voor het meten van de vervorming van een harktoldeel omvat.A hay collection machine according to the preceding claim, wherein the rake resistance determining means comprises a power consumption determiner for determining the power absorbed by the rake-roll drive and / or a deformation meter for measuring the deformation of a rake roll part. 5. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stuurinrichting (23) met rijsnelhheid-bepaalmiddelen (25) te verbinden is en stuurmiddelen (29) voor het sturen van de hoogteverstelinrichting (14) in afhankelijkheid van de gemiddelde rijsnelheid omvat.A hay collection machine according to any one of the preceding claims, wherein the steering device (23) can be connected to driving speed determining means (25) and comprises steering means (29) for controlling the height adjusting device (14) in dependence on the average driving speed. 6. Hooiverzamelmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de stuurmiddelen (28) een piekbelasting-bepaler omvatten, die een toename in de harkweerstand ten opzichte van een snelheidstoename en/of hoogtetoename in een bepaald tijdsinterval met een grenswaarde vergelijkt en bij het middelen van een overschrijden van de grenswaarde een hoogte-verstelling met verhoogde en/of maximale instelsnelheid veroorzaakt en/of bij het onderschrijden van de of een andere grenswaarde een hoogteverstelling met beperkte of minimale instelsnelheid veroorzaakt of geen hoogteverstelling bewerkstelligt.Hay collecting machine according to the preceding claim, wherein the control means (28) comprise a peak load determiner, which compares an increase in the rake resistance with respect to a speed increase and / or height increase in a given time interval with a limit value and when averaging an exceedance of the limit value causes a height adjustment with increased and / or maximum adjustment speed and / or when falling below the or another limit value causes a height adjustment with limited or minimum adjustment speed or does not effect an adjustment of height. 7. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stuurinrichting (23) met toltoerental-bepaalmiddelen (26) verbindbaar is en stuurmiddelen (30) voor het sturen van de hoogteverstelinrichting (14) in afhankelijkheid van het gemiddelde toltoe-rental omvat.Hay collecting machine according to one of the preceding claims, wherein the control device (23) is connectable to toll speed determining means (26) and comprises control means (30) for controlling the height adjusting device (14) in dependence on the average toll speed. 8. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stuurinrichting (23) met tandhoek-bepaalmiddelen (27) verbindbaar is en stuurmiddelen (31) voor het sturen van de hoogteverstelinrichting (14) in afhankelijkheid van een gemiddelde tand-hoek omvat.Hay collecting machine according to one of the preceding claims, wherein the control device (23) can be connected to tooth angle determining means (27) and control means (31) for controlling the height adjustment device (14) in dependence on an average tooth angle. 9. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hoogteverstelinrichting (14) een zich langs de harktolas (10) zich uitstrekkende kogelomloopspindel (17) omvat, die door een spindelaandrijving (21) aandrijfbaar is.Hay collecting machine according to one of the preceding claims, in which the height-adjusting device (14) comprises a ball circulation spindle (17) which extends along the rakes (10) and is drivable by a spindle drive (21). 10. Hooiverzamelmachine volgens de voorgaande conclusie, waarbij de kogelomloopspindel (17) zich door de harktol (6) heen uitstrekt.Hay collecting machine according to the preceding claim, wherein the ballscrew (17) extends through the raking spindle (6). 11. Hooiverzamelmachine volgens een van de beide voorgaande conclusies, waarbij de kogelomloopspindel (17) in een zich door de harktol (6) heen uitstrekkende centrale buis (16) is opgenomen en de spindelaandrijving (21) buiten de genoemde centrale buis (16) is opgesteld.Hay collecting machine according to one of the two preceding claims, wherein the ballscrew spindle (17) is received in a central tube (16) extending through the rake spool (6) and the spindle drive (21) is outside said central tube (16) prepared. 12. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het steun-rijtuig (11) een ophangingsbeen (15) omvat, die in lengte verschuifbaar tegen de genoemde centrale buis (16) is gelagerd en tegen de kogelomloopspindel (17), in het bijzonder tegen een omloopkooi (18) van de kogelomloopspindel (17) axiaal is afgesteund.A hay collection machine according to any one of the preceding claims, wherein the support carriage (11) comprises a suspension leg (15) which is slidably mounted longitudinally against said central tube (16) and against the ballscrew (17), in particular is axially supported against a bypass cage (18) of the ballscrew spindle (17). 13. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de spindelaandrijving (21) op een bovenzijde van de harktol (6) is opgesteld.A hay collection machine according to any one of the preceding claims, wherein the spindle drive (21) is arranged on an upper side of the raking spool (6). 14. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de spindelaandrijving (21) liggend is opgesteld en een zich dwars ten opzichte van de harktolas (10) zich uitstrekkende aandrijfhoofdas omvat, waarbij de spindelaandrijving (20) met de kogelomloopspindel (17) door een wormoverbrengingstrap (22) of een kegeltandwieltrap verbonden is.Hay collecting machine according to one of the preceding claims, wherein the spindle drive (21) is arranged horizontally and comprises a drive main shaft extending transversely to the rakes (10), wherein the spindle drive (20) with the ball turn spindle (17) worm gear stage (22) or a bevel gear stage is connected. 15. Hooiverzamelmachine volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de hoogteverstelinrichting (14) een elektromotor (21) omvat.Hay collecting machine according to one of the preceding claims, wherein the height adjustment device (14) comprises an electric motor (21). 16. Werkwijze voor het bedienen van een hooiverzamelmachine met ten minste een hark-tol (6), die om een opstaande harktolas (10) rondlopend aandrijfbaar, door een afsteunrijtuig (11) op de bodem is afgesteund en in zijn werkhoogte door een hoogteverstelinrichting (14) voor het in hoogte verstellen van het afsteunrijtuig (11) instelbaar is, daardoor gekenmerkt, dat de werkhoogte van de harktollen (6) automatisch online gedurende het harken in afhankelijkheid van ten minste een hooiverzamelmachine bedrijfsparameter en/of een trekker-be-drijfsparameter gevarieerd wordt.16. Method for operating a hay-collecting machine with at least one rake-toll (6) which is drivable about an upright rakes (10), supported on the ground by a support carriage (11) and in its working height by a height-adjusting device ( 14) is adjustable for height adjustment of the support carriage (11), characterized in that the working height of the reels (6) is automatically online during raking in dependence on at least one hay-collecting machine operating parameter and / or a tractor-operating parameter is varied.