FR3025974A1 - - Google Patents

Abstract

Ladite faneuse comporte au moins une toupie de râtelage (6) tournant en boucle autour d'un axe vertical (10), à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur (11). Un dispositif (14) de réglage en hauteur est prévu pour régler la hauteur du train palpeur (11) le long de l'axe (10) de la toupie de râtelage (6). Un dispositif de commande (23) est prévu pour actionner et pour commander le dispositif (14) de réglage en hauteur au cours du fonctionnement de la toupie de râtelage (6) en mode râtelage.Said tedder comprises at least one raking bit (6) rotating in a loop around a vertical axis (10), to which a ground support is provided by a feeler train (11). A height adjusting device (14) is provided for adjusting the height of the probe train (11) along the axis (10) of the raking bit (6). A controller (23) is provided for operating and controlling the height adjusting device (14) during operation of the raking router (6) in raking mode.

Description

FANEUSE La présente invention se rapporte à une faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical, et à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur, un dispositif de réglage en hauteur étant prévu pour régler la hauteur du train palpeur le long de l'axe de la toupie de râtelage. L'invention concerne, par ailleurs, un procédé d'actionnement d'une telle faneuse. Dans des faneuses telles que des andaineuses ou des faneuses-épandeuses, il est bénéfique de pouvoir régler la hauteur des trains palpeurs sous-jacents aux toupies de râtelage pour pouvoir guider à une hauteur souhaitée, au-dessus du sol, les fourchons de râtelage des toupies de râtelage auxquels une rotation en boucle est imprimée. La faculté de réglage en hauteur des trains palpeurs permet, par exemple, de contrebalancer des conditions changeantes du sol. Si le déplacement s'opère sur des sols mous détrempés, le train palpeur peut être réglé avec profondeur supérieure, afin de compenser un enfoncement du train palpeur dans le sol. Egalement dans le cas de sols vallonnés et accidentés, il peut être avantageux de déplacer le train palpeur avec plus grande profondeur, et donc les toupies de râtelage avec hauteur supérieure, afin d'éviter un fichage des fourchons de râtelage dans le sol.The present invention relates to a tedder equipped with at least one raking bit that can be driven to perform a loop rotation about a vertical axis, and to which a ground support is provided by a feeler train, a a height adjustment device being provided for adjusting the height of the feeler train along the axis of the raking router. The invention furthermore relates to a method of operating such a tedder. In tedders such as windrowers or tedder-spreaders, it is beneficial to be able to adjust the height of the probe trains underlying the raking rotors to be able to guide at a desired height, above the ground, the raking tines of the rakes. raking rotors to which a loop rotation is printed. For example, the ability to adjust the height of touching trains makes it possible to counterbalance changing ground conditions. If the movement takes place on soft soils, the probe train can be adjusted with greater depth, to compensate for a depression of the probe train in the ground. Also in the case of hilly and uneven ground, it may be advantageous to move the probe train with greater depth, and therefore the raking rotors with higher height, to avoid a registration raking tines in the ground.

Pour permettre simultanément, en présence de trains palpeurs comportant plusieurs roues de jauge, et également des patins palpeurs le cas échéant, un réglage en hauteur uniforme de toutes les roues de jauge, voire de tous les patins palpeurs ou disques de glissement d'un train palpeur sous-jacent à une toupie de râtelage, il est avantageusement possible d'utiliser des dispositifs centraux de réglage en hauteur, qui règlent centralement la hauteur du train palpeur le long de l'axe de la toupie de râtelage. De tels dispositifs centraux de réglage en hauteur peuvent inclure, par exemple, un vérin hydraulique s'étendant le long de l'axe de la toupie de râtelage, en particulier coaxialement à l'axe de la toupie de râtelage, et pouvant par exemple être logé ou intégré dans une tubulure centrale de l'unité considérée à toupie de râtelage qui s'étend, respectivement, à travers la toupie de râtelage ou au-dessous de la toupie de râtelage. A la place de tels vérins hydrauliques, il a également déjà été proposé d'employer des broches filetées pouvant être entraînées à partir d'un entraînement de broche, pour pouvoir modifier le réglage en hauteur du train palpeur. Dans des dispositifs actuels de réglage en hauteur de ce type, il est toutefois désavantageux que le réglage ou l'actionnement requière, respectivement, une quantité d'énergie d'entraînement relativement grande, ce qui exige des moteurs d'entraînement à encombrement relativement fort et gouverne, de ce fait, des problèmes de place. Qui plus est, des faneuses de dimensionnement et de poids conséquents soulèvent le problème consistant en ce que les moteurs d'entraînement n'assurent le réglage en hauteur que lorsque la toupie de râtelage est relevée et délestée, ce qui nuit considérablement à l'aisance de manoeuvre de la faneuse considérée. En conséquence, la présente invention a pour objet de fournir une faneuse améliorée, du genre mentionné, qui évite des inconvénients de l'état de la technique et perfectionne ce dernier de manière avantageuse. Il convient, en particulier, 10 d'obtenir un réglage en hauteur amélioré qui permette un fonctionnement de la faneuse ménageant le sol et accusant une faible usure moyennant, dans le même temps, une haute qualité de râtelage. Conformément à l'invention, l'objet précité est atteint grâce à une faneuse selon la revendication 1, ainsi que grâce à un procédé selon la revendication 10. Des 15 agencements préférentiels de l'invention font l'objet des revendications dépendantes. Ainsi, il est proposé de réaliser le dispositif de réglage en hauteur de façon telle qu'un réglage en hauteur de la toupie de râtelage soit non seulement possible sur la tournière ou, de manière générale, lorsque la toupie de râtelage est relevée et au moins partiellement délestée, mais puisse également être effectué en continu, au 20 cours du fonctionnement en mode râtelage, lorsque la toupie de râtelage abaissée est soutenue par le train palpeur dans sa position de travail et est actionnée en mode râtelage, c'est-à-dire est mue au-dessus du terrain avec entraînement en rotation, et râtelle du produit récolté. En particulier, le réglage en hauteur peut être exécuté sans interruption, également lors du fonctionnement en mode râtelage, et le dispositif de 25 réglage en hauteur peut être durablement actif, en mode râtelage également, afin d'autoriser une adaptation continue de la hauteur de la toupie de râtelage à diverses conditions de compatibilité. Conformément à l'invention, un dispositif de commande est prévu pour l'actionnement et la commande du dispositif de réglage en hauteur au cours du fonctionnement de la toupie de râtelage en mode râtelage. Un réglage en 30 hauteur pendant le déroulement du fonctionnement en mode râtelage permet de réagir à des conditions opérationnelles changeantes, avec délai beaucoup plus court, et d'adapter la hauteur de la toupie de râtelage à des conditions variables, également à l'intérieur d'un couloir de déplacement, de sorte qu'un résultat de râtelage optimal peut être atteint en permanence moyennant, dans le même temps, un mode opératoire 35 ménageant le sol.To simultaneously allow, in the presence of probe trains comprising several gauge wheels, and also feeler pads where appropriate, a uniform height adjustment of all the gauge wheels, or even all the skids or sliding discs of a train It is advantageous to use central height adjustment devices, which centrally adjust the height of the feeler train along the axis of the raking bit. Such central height adjustment devices may include, for example, a hydraulic cylinder extending along the axis of the raking spindle, in particular coaxially with the axis of the raking spindle, and which may for example be housed or integrated into a central tubing of the unit considered raking top that extends, respectively, through the raking top or below the raking top. Instead of such hydraulic cylinders, it has also been proposed to use threaded pins that can be driven from a spindle drive, to be able to change the height adjustment of the probe train. However, in present height adjustment devices of this type, it is disadvantageous that the adjustment or actuation requires, respectively, a relatively large amount of drive energy, which requires relatively high-dimensional drive motors. and governs, as a result, space problems. Moreover, tedders of considerable size and weight raise the problem that the drive motors only provide height adjustment when the raking router is raised and unloaded, which greatly impedes ease of operation. maneuvering of the tedder considered. Accordingly, the object of the present invention is to provide an improved tedder of the kind mentioned which avoids disadvantages of the prior art and improves the latter advantageously. In particular, it is necessary to obtain an improved height adjustment which allows the tedder to operate the soil with low wear and at the same time a high quality of raking. According to the invention, the aforesaid object is achieved by means of a tedder according to claim 1, as well as by a method according to claim 10. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. Thus, it is proposed to make the height adjustment device such that a height adjustment of the raking bit is not only possible on the headland or, in general, when the raking top is raised and at least partially relieved, but can also be carried out continuously, during raking operation, when the lowered raking router is supported by the feeler train in its working position and is operated in raking mode, i.e. say is moved above the ground with rotational drive, and raked product harvested. In particular, the height adjustment can be carried out without interruption, also during operation in raking mode, and the height adjustment device can be durably active, in raking mode as well, in order to allow a continuous adaptation of the height of the rake. the raking top at various compatibility conditions. According to the invention, a control device is provided for actuating and controlling the height adjustment device during operation of the raking bit in raking mode. A height adjustment during raking operation operation makes it possible to react to changing operating conditions, with a much shorter delay, and to adapt the height of the raking tops to varying conditions, also within a traveling corridor, so that an optimum raking result can be achieved continuously by means of, at the same time, a soil-saving operating mode.

Dans un perfectionnement de l'invention, le dispositif de commande peut alors commander la hauteur du train palpeur de manière automatique ou semi-automatique, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse, ledit dispositif de commande pouvant aussi prendre simultanément en considération plusieurs paramètres opérationnels en vue du réglage en hauteur en continu, au cours du fonctionnement en mode râtelage. Conformément à un aspect avantageux, le dispositif de commande peut prendre en considération la résistance au râtelage de la toupie de râtelage. Des moyens correspondants de détermination de résistances au râtelage peuvent alors présenter des réalisations différentes ou peuvent, respectivement, déterminer la résistance au râtelage de différentes manières. Par exemple, lesdits moyens de détermination de résistances au râtelage peuvent détecter ou, respectivement, déterminer l'absorption de puissance par l'entraînement imprimant une rotation en boucle à la toupie de râtelage, et la prendre comme mesure de la résistance au râtelage étant donné que l'absorption de puissance, par l'entraînement de la toupie de râtelage, augmente habituellement lorsque la résistance de la toupie de râtelage croît et diminue, inversement, lorsque la résistance de la toupie de râtelage décroît. En variante ou en plus, le dispositif de commande peut prendre en considération une déformation de la toupie de râtelage, par exemple un fléchissement rétrograde des bras de support des toupies de râtelage ou un fléchissement rétrograde des fourchons de râtelage sur lesdits bras de support des toupies, en tant que mesure de la résistance au râtelage. Les moyens de détermination de résistances au râtelage peuvent comporter des détecteurs appropriés à cette fin, par exemple des jauges extensométriques ou des capteurs optiques surveillant, respectivement, la position ou l'orientation et/ou le profil d'éléments constitutifs individuels des toupies de râtelage. Le dispositif de commande est avantageusement pourvu de moyens de commande qui prennent en considération la résistance au râtelage déterminée par les moyens de détermination de résistances au râtelage, et activent le dispositif de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage détellninée. Les moyens de commande peuvent alors, dans le principe, assurer respectivement la prise en considération ou la transposition dans la pratique de différentes corrélations fonctionnelles entre la résistance au râtelage et la hauteur des toupies de râtelage, ces corrélations fonctionnelles pouvant être de nature linéaire ou non linéaire. Une fonction de base des moyens de commande peut avantageusement résider dans le fait qu'une hauteur de plus en plus grande des toupies de râtelage est réglée, et/ou que le train palpeur est déplacé avec profondeur croissante, au fur et à mesure que la résistance au râtelage augmente. Cela se fonde sur la réflexion selon laquelle la résistance au râtelage augmente lorsque les fourchons de râtelage griffent le sol, voire même se fichent respectivement dans ce dernier et/ou, à l'inverse, lorsque les toupies de râtelage sont déplacées trop haut, et que le produit râtelé n'est pas suffisamment entraîné lorsque les toupies de râtelage sont déplacées à une trop grande hauteur. Dans un perfectionnement avantageux de l'invention, les moyens de commande précités, affectés à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage, peuvent concrètement exercer une fonction de réglage rapide en vue, par exemple, de relever brusquement la toupie de râtelage lors d'un fichage soudain dans un vallonnement du sol. Les moyens de commande peuvent avantageusement comporter, à cet effet, un déterminateur de crêtes de contrainte qui compare des accroissements de la résistance au râtelage à des valeurs limites, concernant la vitesse des accroissements et/ou l'intensité des accroissements durant un intervalle de temps prédéterminé. Si la vitesse des accroissements et/ou l'intensité des accroissements excède(nt), respectivement, une mesure prédéterminée ou une valeur limite prédéterminée, les moyens de commande peuvent provoquer un relevage de la toupie de râtelage brusque, ou pour le moins accéléré. En variante ou en plus, cependant, il peut également être tiré parti de la prise en considération de la vitesse des accroissements et/ou de l'intensité des accroissements, par intervalle de temps, pour supprimer ou diminuer, voire éviter un va-et-vient trop rapide du dispositif de réglage en hauteur. Si la vitesse des accroissements et/ou de l'intensité des accroissements demeure(nt) en deçà d'une valeur limite prédéterminée pouvant être inférieure à la valeur limite susmentionnée (c'est-à-dire s'il s'agit seulement d'une très petite crête de contrainte), le dispositif de commande peut ne prévoir aucun réglage en hauteur, ou uniquement un très petit et/ou lent réglage en hauteur. Exprimé de manière générale, les moyens de commande précités peuvent prévoir un réglage en hauteur plus rapide qu'en présence de faibles vitesses des accroissements. La vitesse de l'accroissement peut alors être positive et négative, c'est-à-dire que le dispositif de commande peut réagir, de façon correspondante, non seulement à une augmentation de la résistance de la toupie de râtelage, mais également à une diminution de la résistance de la toupie de râtelage, sachant qu'une montée du train de roulement ou une descente de la toupie de râtelage peut être respectivement prévue, de manière correspondante, dans le cas d'une diminution. La corrélation fonctionnelle entre la vitesse de l'accroissement de la résistance au râtelage et la vitesse du réglage en hauteur, concrétisée par le dispositif de commande, peut alors être différente pour une augmentation de la résistance au râtelage et pour une diminution de la résistance au râtelage étant donné que, par exemple, une diminution de la résistance au râtelage peut aussi être simplement due au fait que l'andain de produit récolté ou le lit de produit récolté s'achève brusquement, ce qui, en soi, ne réclame pas encore un réglage en hauteur. En variante ou en plus de la prise en considération susdécrite de la résistance au râtelage, le dispositif de commande peut également régler le dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse de déplacement. A cette fin, le dispositif de commande peut recevoir un signal de vitesse de déplacement émanant du tracteur auquel la faneuse peut être attelée, ou peut être raccordable à un détecteur 10 de vitesses de déplacement pouvant être prévu sur la faneuse proprement dite. Les moyens de commande, dévolus à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse du déplacement, peuvent concrétiser, à leur tour, différentes corrélations fonctionnelles entre la vitesse du déplacement et le réglage en hauteur. Par exemple, la hauteur de la toupie de râtelage peut être accrue continûment 15 ou graduellement lorsque la vitesse du déplacement augmente. Une commande à gammes multiples peut aussi être prévue, en variante ou en plus, par exemple de façon telle que la toupie de râtelage soit autoritairement transférée à une position rehaussée, en particulier à une position de transport sur routes en cas de dépassement par valeur supérieure d'une vitesse limite, cependant que, dans le cas d'un 20 dépassement par valeur inférieure d'une vitesse de déplacement prédéterminée, éventuellement conjugué à d'autres paramètres opérationnels tels qu'un entraînement en rotation de la toupie de râtelage, une position plus basse est adoptée, ou bien il est procédé à une adaptation active permanente en vue de permettre une commande continue en mode utilisation sur le terrain. 25 En variante ou en plus d'une telle commande à gammes multiples, le dispositif de commande peut prévoir, dans le principe, le réglage d'une hauteur de la toupie de râtelage croissant de plus en plus au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse du déplacement. En variante ou en plus d'une prise en considération de la vitesse du 30 déplacement et/ou de la résistance au râtelage, le dispositif de commande peut également prendre en considération la vitesse angulaire de la toupie ou, respectivement, la vitesse de rotation en boucle de la toupie de râtelage au stade de l'activation du dispositif de réglage en hauteur. Le dispositif de commande peut par exemple, dans ce cas, être raccordable à un capteur de vitesses angulaires ou de 35 rotation de l'entraînement de la toupie de râtelage, ou bien il peut aussi tirer parti d'un signal de vitesse angulaire ou de rotation de l'arbre de prise de force du tracteur lorsque la toupie de râtelage est entraînée à partir d'un arbre de prise de force du tracteur. Des moyens de commande, dévolus à l'activation du dispositif de réglage en hauteur en fonction de la vitesse angulaire ou de rotation de la toupie, peuvent par exemple prévoir une hauteur de la toupie de râtelage croissant de plus en plus pour des vitesses angulaires des toupies augmentant de plus en plus, par exemple de manière linéairement continue, voire également par paliers. La vitesse angulaire de la toupie peut aussi, en particulier, être prise en considération de telle sorte qu'en présence de toupies de râtelage immobiles ou, respectivement, de vitesses de rotation inférieures à une valeur limite et notamment proches de zéro, la toupie de râtelage soit fondamentalement déplacée avec une hauteur plus grande que lorsque la vitesse angulaire précitée de la toupie excède une valeur de seuil prédéterminée. Si la vitesse angulaire de la toupie excède une valeur de seuil prédéterminée, il peut être prévu une variation supplémentaire de la hauteur en fonction de la vitesse angulaire de la toupie, par exemple de façon telle qu'une hauteur de toupie, à son tour supérieure, soit adoptée au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse angulaire de la toupie. En variante, toutefois, en cas de dépassement par valeur supérieure de ladite vitesse angulaire limite, la vitesse angulaire de la toupie peut également cesser d'être prise en considération et la hauteur de la toupie peut n'être plus commandée qu'en fonction d'autres paramètres opérationnels comme, par exemple, la résistance au râtelage précitée et/ou la vitesse du déplacement mentionnée ci-avant. En variante ou en plus des paramètres opérationnels susmentionnés, le dispositif de commande peut également commander la hauteur de la toupie de râtelage en fonction de l'orientation d'un élément constitutif de la toupie de râtelage, en particulier d'un angle d'attaque et/ou d'une déformation des fourchons de râtelage. Il est possible d'associer un élément de détection aux fourchons de râtelage, par exemple un capteur optique ou un capteur angulaire qui détermine l'angle d'attaque et/ou l'orientation des fourchons de râtelage par rapport au sol et/ou par rapport à la verticale et/ou vis-à-vis du bras de support de fourchon. Le signal de ce moyen respectif de détection ou de détermination est appliqué au dispositif de commande, de sorte que des moyens de commande correspondants peuvent activer le dispositif de réglage en hauteur en fonction de l'orientation déterminée des éléments constitutifs des toupies de râtelage soumis à surveillance, notamment en fonction de l'angle d'attaque des fourchons de râtelage. Par exemple, les moyens de commande peuvent déplacer le train palpeur davantage en profondeur et, de ce fait, régler la toupie de râtelage vers le haut lorsque les fourchons de la toupie de râtelage fléchissent vers l'arrière, par rapport à la direction de rotation en boucle, plus fortement qu'à l'accoutumée. Pour autoriser une faculté d'activation simple du dispositif de réglage en hauteur, le dispositif de réglage en hauteur peut comporter un moteur électrique en tant qu'entraînement de réglage. Pour un tel moteur électrique, l'alimentation en énergie peut être concrètement obtenue de manière simple, un moteur électrique pouvant, de surcroît, être piloté de manière simple. En variante ou en plus, cependant, un moteur hydraulique peut également être prévu en tant qu'entraînement de réglage en hauteur.In an improvement of the invention, the control device can then control the height of the probe train automatically or semi-automatically, according to at least one operational parameter of the tedder, said control device can also take simultaneously consider several operational parameters for continuous height adjustment during raking operation. According to an advantageous aspect, the control device can take into consideration the raking resistance of the raking bit. Corresponding means for determining raking resistances can then have different embodiments or can, respectively, determine the resistance to raking in different ways. For example, said raking resistance determining means can detect or, respectively, determine the power absorption by the drive imparting a loop rotation to the rake router, and take it as a measure of the raking resistance given the power absorption, by the raking router drive, usually increases as the resistance of the rake-up router increases and decreases, conversely, as the resistance of the rake-up router decreases. Alternatively or additionally, the control device may take into account a deformation of the rake router, for example a retrograde deflection of the support arms of the raking rotors or a retrograde deflection of the raking tines on said support arms of the rotors , as a measure of raking resistance. The means for determining raking resistances may comprise detectors suitable for this purpose, for example strain gauges or optical sensors monitoring, respectively, the position or the orientation and / or the profile of individual constituent elements of the raking rotors. . The control device is advantageously provided with control means which take into account the raking resistance determined by the raking resistance determining means, and activate the height adjustment device as a function of the raking reseal resistance. The control means can then, in principle, respectively ensure the consideration or the transposition in practice of different functional correlations between the raking resistance and the height of the raking rotors, these functional correlations can be linear in nature or not linear. A basic function of the control means may advantageously reside in the fact that a greater and greater height of the raking rotors is set, and / or that the feeler train is displaced with increasing depth, as the resistance to raking increases. This is based on the reflection that raking resistance increases when the raking tines scratch the ground, or even fade into the latter and / or, conversely, when the raking rotors are moved too high, and the raked product is not sufficiently driven when the raking rotors are moved too far up. In an advantageous development of the invention, the aforementioned control means, assigned to the activation of the height adjustment device according to the resistance to raking, can concretely exercise a fast adjustment function with a view, for example, to raise abruptly the raking top during a sudden registration in an undulating soil. The control means may advantageously comprise, for this purpose, a stress peak determiner which compares increases in raking resistance with limit values, concerning the speed of the increases and / or the intensity of the increases during a time interval. predetermined. If the speed of the increments and / or the intensity of the increments exceed, respectively, a predetermined measurement or a predetermined limit value, the control means can cause a lifting of the abrasive raking top, or at least accelerated. Alternatively or in addition, however, it can also be taken advantage of the consideration of the speed of the increments and / or the intensity of the increments, per time interval, to suppress or decrease, or even avoid a va-and -it too fast of the height adjustment device. If the speed of the increments and / or the intensity of the increases remains within a predetermined limit value which may be lower than the above limit value (ie if it is only a very small stress peak), the control device may not provide any height adjustment, or only a very small and / or slow adjustment in height. Expressed in a general manner, the above-mentioned control means can provide a height adjustment faster than in the presence of low speeds of the increments. The speed of the increase can then be positive and negative, that is to say that the control device can react, correspondingly, not only to an increase in the resistance of the raking spindle, but also to a reducing the resistance of the raking router, knowing that a rising of the undercarriage or a lowering of the raking router can be respectively provided, correspondingly, in the case of a decrease. The functional correlation between the speed of the increase of the raking resistance and the speed of the height adjustment, realized by the control device, can then be different for an increase of the resistance to raking and for a decrease of the resistance to raking. raking since, for example, a decrease in raking resistance may also simply be due to the fact that the harrow of the harvested product or the bed of harvested product is ending abruptly, which in itself does not claim yet a height adjustment. Alternatively or in addition to the above-mentioned consideration of the raking resistance, the control device can also adjust the height adjustment device according to the speed of movement. For this purpose, the control device may receive a displacement speed signal from the tractor to which the tedder may be hitched, or may be connectable to a displacement speed sensor which may be provided on the tedder proper. The control means, devolved to the activation of the height adjustment device as a function of the speed of displacement, can in turn give rise to different functional correlations between the speed of movement and the height adjustment. For example, the height of the rake router can be increased continuously or gradually as the speed of movement increases. A multi-range control may also be provided, alternatively or additionally, for example in such a way that the raking router is authoritatively transferred to an enhanced position, in particular to a road transport position in the event of a higher value overrun. of a limiting speed, whereas, in the case of a lower value of a predetermined speed of movement, possibly combined with other operational parameters such as a rotational drive of the raking rotor, a lower position is adopted, or there is a permanent active adaptation to allow continuous control in field use mode. As an alternative or in addition to such a multi-range control, the control device can provide, in principle, for adjusting a height of the raking topping increasing as the length of the rake wheel increases. increased speed of movement. Alternatively or in addition to taking into account the speed of the displacement and / or the resistance to raking, the control device can also take into consideration the rotational speed of the router or, respectively, the speed of rotation. loop of the raking router at the stage of activation of the height adjustment device. In this case, for example, the control device may be connectable to an angular or rotational speed sensor of the raking router drive, or it may also take advantage of an angular velocity signal or rotation of the tractor PTO shaft when the raking router is driven from a PTO shaft of the tractor. Control means devolving on activation of the height adjustment device as a function of the angular velocity or of the rotation of the router may, for example, provide for a height of the raking topping increasing increasing for angular velocities of the rotors. rotors increasing more and more, for example linearly continuous, or even in steps. In particular, the angular velocity of the rotor may be taken into consideration so that, in the presence of immobile raking rotors or, respectively, rotational speeds below a limit value and in particular close to zero, the rotor of raking is basically displaced with a greater height than when the aforementioned angular speed of the router exceeds a predetermined threshold value. If the rotational speed of the rotor exceeds a predetermined threshold value, an additional variation in height can be provided depending on the angular velocity of the rotor, for example such that a rotor height, in turn greater than , adopted as the rotational speed of the rotor increases. As a variant, however, if the limit angular velocity is exceeded by a larger value, the angular velocity of the rotor may also cease to be taken into consideration and the height of the rotor may be controlled only as a function of the rotor. other operational parameters such as, for example, the aforementioned raking resistance and / or the speed of displacement mentioned above. Alternatively or in addition to the aforementioned operational parameters, the control device can also control the height of the rake router according to the orientation of a component of the raking router, in particular an angle of attack. and / or deformation of the raking tines. It is possible to associate a detection element with the raking tines, for example an optical sensor or an angle sensor which determines the angle of attack and / or the orientation of the raking tines with respect to the ground and / or by vertically and / or vis-à-vis the fork support arm. The signal of this respective means of detection or determination is applied to the control device, so that corresponding control means can activate the height adjustment device according to the determined orientation of the constituent elements of the raking rotors subjected to depending on the angle of attack of the raking tines. For example, the control means may move the feeler train further in depth and thereby adjust the rake-up router upward when the rake-router tips flex backward relative to the rotational direction in a loop, more strongly than usual. To allow a simple activation of the height adjustment device, the height adjustment device may comprise an electric motor as a setting drive. For such an electric motor, the power supply can be concretely obtained in a simple manner, an electric motor can, in addition, be controlled in a simple manner. Alternatively or additionally, however, a hydraulic motor may also be provided as a height adjustment drive.

Conformément à un autre aspect, le dispositif de réglage en hauteur se singularise par le fait qu'il est prévu une broche à vis à billes qui s'étend le long de l'axe de la toupie de râtelage et qui convertit, en un mouvement de réglage en hauteur, le mouvement d'entraînement imprimé par un entraînement de broche. L'utilisation d'une telle broche à vis à billes permet, en dépit d'un mode de réalisation petit et compact, et donc de la possibilité d'intégration dans une toupie de râtelage, de réduire significativement le couple d'entraînement rotatoire nécessaire à l'actionnement, en particulier le couple de décollement en vue de surmonter l'inertie du réglage, si bien qu'il est possible, même avec des moteurs d'entraînement de petit dimensionnement, de régler la hauteur des toupies de râtelage en continu, lors du fonctionnement en mode râtelage, avec charge d'appui maximale du train palpeur. Dans un perfectionnement de l'invention, la broche à vis à billes susmentionnée peut traverser la toupie de râtelage de part en part, notamment être disposée pour l'essentiel coaxialement à l'axe de la toupie de râtelage et s'étendre, dans ce cas, jusqu'à une face supérieure de la toupie de râtelage à partir d'une face inférieure de la toupie de râtelage. La broche à vis à billes, mentionnée ci-avant, peut être avantageusement logée dans une tubulure centrale qui traverse la toupie de râtelage de part en part, un entraînement de broche, coopérant avec la broche à vis à billes, pouvant alors être placé à l'extérieur de ladite tubulure centrale.According to another aspect, the height adjustment device is distinguished by the fact that there is provided a ball screw spindle which extends along the axis of the raking spindle and which converts into a movement height adjustment, the drive movement printed by a spindle drive. The use of such a ball screw spindle makes it possible, in spite of a small and compact embodiment, and therefore the possibility of integration into a raking router, to significantly reduce the necessary rotary drive torque. on actuation, in particular the detachment torque in order to overcome the inertia of the adjustment, so that it is possible, even with small-sized drive motors, to adjust the height of the raking rotors continuously , when operating in raking mode, with maximum support load of the probe train. In an improvement of the invention, the abovementioned ball screw spindle can pass through the raking spindle from one end to the other, in particular be arranged substantially coaxially with the axis of the raking spindle and extend, in this case, case, up to an upper face of the raking top from a lower face of the raking top. The aforementioned ball screw spindle may advantageously be housed in a central pipe which passes through the raking router from one side to the other, a spindle drive cooperating with the ball screw spindle, which can then be placed in position. outside said central tubing.

L'entraînement précité de la broche peut, de manière avantageuse, être disposé sur une face supérieure de la toupie de râtelage et être relié à une région extrême supérieure de la broche à vis à billes. En vue d'obtenir un agencement compact et peu encombrant du dispositif de réglage en hauteur, l'entraînement à broche susmentionné de la broche peut être placé en position couchée et présenter un axe menant principal qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de la toupie de râtelage, l'entraînement de la broche pouvant alors, de manière avantageuse, être relié à la broche à vis à billes par l'intermédiaire d'un étage de transmission par vis sens fin, ou d'un étage à pignons coniques. L'invention est exposée ci-après, plus en détail, à l'appui d'un exemple de réalisation préférentiel et de dessins annexés. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en plan d'une faneuse se présentant comme une andaineuse conforme à une réalisation avantageuse de l'invention, l'andaineuse comprenant deux toupies de râtelage qui font saillie au-delà d'un châssis de la machine, vers des côtés opposés, et auxquelles un appui au sol est procuré par un train palpeur respectif, la figure 2 est une vue en perspective avec coupe partielle d'une toupie de râtelage et de son train palpeur, le dispositif de réglage en hauteur, conçu pour régler la hauteur du train palpeur et incluant une broche à vis à billes logée dans une tubulure centrale traversant la toupie de râtelage, et l'entraînement de la broche placé au-dessus de la toupie de râtelage, étant illustré partiellement en coupe, et la figure 3 est une représentation fragmentaire, à échelle agrandie, de la broche à vis à billes de la figure 2. Comme illustré sur la figure 1, la faneuse 1 peut être réalisée sous la forme d'un outil semi-porté conçu pour être attelé à un tracteur 2, un châssis 3 de la faneuse 1 pouvant alors être relié à une tête d'attelage 4 pouvant être rapportée sur le tracteur 2 d'une manière connue en soi, par exemple au moyen d'un système de rattachement articulé en trois points. Le châssis 3 de la machine peut être apte à pivoter par rapport à la tête d'attelage 4, autour d'un axe vertical de timon, et peut prendre appui au sol au moyen d'un train de roulement 5.The aforementioned drive of the spindle may advantageously be disposed on an upper face of the raking spindle and be connected to an upper end region of the spindle. In order to obtain a compact and space-saving arrangement of the height adjustment device, the spindle drive mentioned above of the spindle can be placed in a supine position and have a main driving axis which extends transversely with respect to the axis. of the raking router, the drive of the spindle then being advantageously connectable to the spindle by means of a fine screw threading stage, or a gear stage conical. The invention is described below, in more detail, in support of a preferred embodiment and accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a plan view of a tedder presenting itself as a windrower according to an advantageous embodiment of the invention, the swather comprising two raking rotors which protrude beyond a frame of the machine, towards opposite sides, and to which a ground support is provided by a respective feeler train, FIG. 2 is a partially cut-away perspective view of a raking bit and its feeler train, the adjusting device being height, designed to adjust the height of the feeler train and including a ball screw spindle housed in a central tubing through the raking top, and the drive of the spindle placed above the raking top, being partially illustrated in FIG. 3 is a fragmentary representation, on an enlarged scale, of the ball screw spindle of FIG. 2. As illustrated in FIG. 1, the tedder 1 can be made in the form of a tool. semi-mounted designed to be coupled to a tractor 2, a frame 3 of the tedder 1 can then be connected to a coupling head 4 can be reported on the tractor 2 in a manner known per se, for example by means of an attachment system articulated in three points. The chassis 3 of the machine may be able to pivot relative to the coupling head 4, about a vertical shaft axis, and can bear on the ground by means of a running gear 5.

La faneuse 1 peut comprendre plusieurs toupies de râtelage 6 pouvant être disposées avec saillie au-delà du châssis 3 de la machine, des bras de support, auxquels les toupies de râtelage 6 peuvent être suspendues, pouvant alors être relevés au moyen de dispositifs de levage, autour d'axes de pivotement par exemple agencés horizontalement et orientés dans la direction de déplacement, de la position abaissée de travail, représentée sur la figure 1, à une position de demi-tour et/ou à une position de transport dans laquelle lesdits bras de support peuvent être disposés à l'oblique vers le haut, ou pour l'essentiel verticalement. Les toupies de râtelage 6 peuvent comporter, en tant qu'outils de travail, des fourchons de râtelage 7 qui peuvent être placés sur des bras de support 8 pouvant faire saillie au-delà d'un rotor 9 de toupie. Dans la position abaissée de travail, les bras 8 de support des fourchons peuvent prendre une orientation couchée et peuvent être aptes à l'entraînement en rotation en boucle autour d'un axe vertical 10 de toupie de râtelage, les bras 8 de support des toupies pouvant être cycliquement animés d'une rotation autour de leurs axes longitudinaux, le long de leur trajectoire de rotation en boucle, de telle sorte que les fourchons de râtelage 7 puissent être cycliquement dirigés vers le sol, et éloignés du sol. Les toupies de râtelage 6 peuvent, d'une manière connue par elle-même, être entraînées en rotation en boucle à partir d'un arbre de prise de force du tracteur 2. En variante, il est également possible de prévoir des entraînements individuels revêtant la forme de moteurs électriques, par exemple, afin d'autoriser une commande variable de la vitesse angulaire des toupies. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 2, les toupies de râtelage 6 peuvent prendre appui au sol au moyen d'un train palpeur 11 respectif, qui s'étend au-dessous des toupies de râtelage 6, ledit train palpeur 11 pouvant inclure plusieurs roues de jauge 12, sachant que des disques de glissement ou des patins palpeurs, voire des éléments similaires, pourraient toutefois également être prévus le cas échéant, en variante ou en plus. D'une manière connue en soi, lesdites roues de jauge 12 peuvent être suspendues à un cadre commun 13 du train de roulement, par exemple sous la forme de roues tandem oscillantes, ou bien être également suspendues en mode individuel, lesdites roues de jauge pouvant alors être réglables en hauteur, individuellement ou par paires, quant à leur hauteur vis-à-vis dudit cadre 13 du train de roulement. En variante ou en plus d'une telle faculté d'ajustement en hauteur par rapport au cadre 13 du train de roulement, le train palpeur 11 comprend un dispositif central 14 de réglage en hauteur au moyen duquel le train palpeur 11 peut être réglé centralement en hauteur, dans son intégralité, le long de l'axe 10 de la toupie de râtelage. Le train palpeur 11 peut inclure, à cette fin, une branche centrale de suspension 15 revêtant, par exemple, la forme d'une pièce tubulaire pouvant être montée, à coulissement longitudinal, sur une tubulure centrale 16 qui peut s'étendre pour l'essentiel parallèlement, en particulier à peu près coaxialement à l'axe 10 de la toupie de râtelage, et occuper une position fixe sur la toupie de râtelage 6. Cette tubulure centrale 16 peut former, avec blocage rotatoire, l'axe de montage autour duquel le rotor 9 de la toupie peut tourner, ladite tubulure centrale 16 pouvant alors traverser de part en part le rotor 9 de la toupie. La branche susmentionnée 15 de suspension du train palpeur 11 peut être guidée sur la tubulure centrale 16 précitée, par exemple au moyen d'un profil à arbre cannelé, avec verrouillage rotatif, mais avec aptitude au coulissement longitudinal, de sorte que le train palpeur 11 dans son intégralité, plus précisément le cadre du train de roulement, prend une direction de déplacement bien définie mais peut, néanmoins, être réglé en hauteur par rapport à la toupie de râtelage 6. Le dispositif 14 de réglage en hauteur, prévu pour régler la hauteur, peut comprendre avantageusement une broche à vis 17 à billes qui peut être intégrée dans la toupie de râtelage 6 et peut, en particulier, être logée dans l'espace interne de la tubulure centrale 16. Avantageusement, la broche à vis 17 à billes peut traverser de part en part le rotor 9 de la toupie, de telle sorte qu'une extrémité supérieure de la broche à vis 17 à billes s'achève au-dessus du rotor 9 de la toupie, tandis qu'une 10 extrémité inférieure de la broche à vis 17 à billes vient se placer au-dessous du rotor 9 de la toupie. Une cage 18 de rotation en boucle de la broche à vis 17 à billes, dans laquelle les billes tournent en circuit fermé, peut notamment prendre appui sur une tige de poussée 19 qui s'étend dans la tubulure centrale 16, vers le bas, et est reliée à 15 la branche 15 de suspension du train palpeur 11, si bien que ladite branche de suspension 15 est en appui contre la tige de poussée 19. Ladite tige de poussée 19 peut alors être fixée à la branche de suspension 15 avec verrouillage rotatif, de façon à instaurer un blocage rotatoire de la tige de poussée, si bien que la cage précitée 18 de rotation en boucle peut être pareillement retenue sur la tige de poussée 19 avec 20 blocage rotatoire. La tige 20 de broche filetée, qui pénètre dans la cage 18 de rotation en boucle ou est respectivement en prise avec les billes qui s'y trouvent, peut être montée sur la tubulure centrale 16 dans une région extrême supérieure, avec arrêt axial, mais avec faculté de rotation, par exemple à l'aide d'un palier de glissement 25 et/ou, de préférence, au moyen d'un palier à roulements, de manière à maintenir faibles les résistances à la rotation. Si la tige 20 de broche filetée susmentionnée est animée d'une rotation, la cage 18 de rotation en boucle monte et descend du fait que les billes sont en prise avec le filetage, de sorte que la branche de suspension du train palpeur 11 peut être déplacée vers le haut et vers le bas. 30 Un entraînement 21, prévu au-dessus du rotor 9 de la toupie pour actionner la tige 20 de broche filetée en mode rotatoire, peut avantageusement inclure un moteur électrique 22, mais peut cependant aussi comporter un moteur hydraulique, le cas échéant. Ledit entraînement 21 de la broche est alors disposé, de manière avantageuse, à l'extérieur de la tubulure centrale 16. 35 Comme le montre la figure 2, l'entraînement 21 de la broche peut être monté avec orientation couchée sur une partie du châssis, respectivement sur le rotor 9 de la toupie ou au-dessus de ce dernier, l'axe menant principal de l'entraînement 21 de la broche pouvant s'étendre à l'horizontale, transversalement par rapport à l'axe 10 de la toupie de râtelage. Le mouvement d'entraînement rotatoire de l'entraînement 21 de la broche peut alors être répercuté sur la broche à vis 17 à billes, au moyen d'un étage 22 de transmission par vis sans fin ou également au moyen d'un étage à pignons coniques. D'autres moyens et agencements respectifs de transmission ou de répercussion sont, toutefois, également possibles le cas échéant, par exemple sous la forme de transmissions par chaînes ou par courroies, pour pouvoir aussi prévoir, éventuellement, des distances plus grandes entre l'entraînement 21 de la broche et la broche à vis 17 à billes. Dans le cas d'un rattachement direct de l'entraînement 21 de la broche assuré uniquement à l'aide d'un étage de transmission par vis sans fin ou par pignons coniques, il est néanmoins possible d'obtenir un agencement très compact dans lequel l'entraînement 21 de la broche vient occuper, pour l'essentiel, un emplacement jouxtant directement la tige 20 de broche filetée.The tedder 1 may comprise several raking rotors 6 which can be arranged projecting beyond the frame 3 of the machine, the support arms, to which the raking rotors 6 can be suspended, which can then be raised by means of lifting devices. around pivoting axes, for example arranged horizontally and oriented in the direction of movement, from the lowered working position, shown in FIG. 1, to a half-turn position and / or to a transport position in which said Support arms can be arranged obliquely upwards, or for the most part vertically. The raking rotors 6 may include, as working tools, raking tines 7 which can be placed on support arms 8 which can project beyond a rotor 9 of a router. In the lowered working position, the fork support arms 8 can assume a supine orientation and can be adapted to rotate in a loop around a vertical axis 10 of raking top, the arms 8 support rotors which can be cyclically rotated about their longitudinal axes along their looped rotation path so that the raking tines 7 can be cyclically directed towards the ground and away from the ground. The raking rotors 6 may, in a manner known per se, be rotated in a loop from a PTO shaft of the tractor 2. Alternatively, it is also possible to provide individual drives with the form of electric motors, for example, to allow variable control of the angular speed of the rotors. In this case, as shown in FIG. 2, the raking rotors 6 can bear on the ground by means of a respective feeler train 11, which extends below the raking rotors 6, said feeler train 11 being able to include several 12 gauge wheels, knowing that sliding discs or feeler pads or similar elements could also be provided if necessary, alternatively or additionally. In a manner known per se, said gauge wheels 12 may be suspended from a common frame 13 of the undercarriage, for example in the form of oscillating tandem wheels, or may also be suspended in individual mode, said gage wheels being able to then be adjustable in height, individually or in pairs, as to their height vis-à-vis said frame 13 of the undercarriage. Alternatively or in addition to such an ability to adjust in height relative to the frame 13 of the undercarriage, the probe train 11 comprises a central device 14 for height adjustment by means of which the feeler train 11 can be adjusted centrally by height, in its entirety, along the axis 10 of the raking top. The probe train 11 may include, for this purpose, a suspension central branch 15, for example, in the form of a tubular part which can be mounted, with longitudinal sliding, on a central tube 16 which can extend for the in parallel, in particular approximately coaxially with the axis 10 of the raking spindle, and occupy a fixed position on the raking spindle 6. This central tubing 16 can form, with rotary locking, the assembly axis around which the rotor 9 of the rotor can rotate, said central pipe 16 can then pass right through the rotor 9 of the router. The aforementioned branch 15 of suspension of the probe train 11 can be guided on the aforementioned central tube 16, for example by means of a grooved shaft profile, with rotational locking, but with longitudinal sliding ability, so that the probe train 11 in its entirety, more precisely the frame of the undercarriage, takes a direction of well-defined movement but can, nevertheless, be adjusted in height relative to the router raking 6. The device 14 of height adjustment, provided to adjust the height, may advantageously comprise a screw spindle 17 ball which can be integrated in the raking spindle 6 and can, in particular, be housed in the internal space of the central pipe 16. Advantageously, the spindle 17 ball screw can traverse right through the rotor 9 of the router, so that an upper end of the spindle 17 to ball ends on top of the rotor 9 of the toupie ie, while a lower end of the ball screw spindle 17 is placed below the rotor 9 of the router. A cage 18 of loop rotation of the ball screw spindle 17, in which the balls turn in a closed circuit, can in particular be supported on a push rod 19 which extends into the central pipe 16, downwards, and is connected to the suspension arm 15 of the probe train 11, so that said suspension arm 15 bears against the push rod 19. Said push rod 19 can then be fastened to the suspension arm 15 with rotary locking , so as to introduce a rotational locking of the push rod, so that the aforementioned cage 18 of loop rotation can be similarly retained on the push rod 19 with rotary locking. The threaded spindle pin 20, which enters the looping cage 18 or is respectively engaged with the balls therein, can be mounted on the central tube 16 in an upper extreme region, with axial stop, but with rotational ability, for example by means of a sliding bearing 25 and / or, preferably, by means of a rolling bearing, so as to keep the resistance to rotation low. If the aforementioned threaded spindle pin 20 is rotated, the looping cage 18 rises and falls because the balls are engaged with the thread, so that the suspension leg of the feeler train 11 can be moved up and down. A drive 21, provided above the rotor 9 of the router to drive the rotatably threaded spindle pin 20, may advantageously include an electric motor 22, but may however also include a hydraulic motor, as the case may be. Said drive 21 of the spindle is then advantageously disposed outside the central pipe 16. As shown in FIG. 2, the drive 21 of the spindle can be mounted with a lying orientation on a part of the chassis , respectively on the rotor 9 of the rotor or above it, the main driving axis of the drive 21 of the spindle may extend horizontally, transversely to the axis 10 of the spindle raking. The rotary drive movement of the drive 21 of the spindle can then be reflected on the spindle 17 to balls, by means of a stage 22 of transmission by worm or also by means of a gear stage conical. Other means and respective arrangements for transmission or repercussion are, however, also possible where appropriate, for example in the form of chain or belt transmissions, in order to also possibly provide for greater distances between the drive. 21 of the spindle and the spindle 17 ball. In the case of a direct attachment of the drive 21 of the spindle ensured only with the aid of a transmission stage by worm or bevel gears, it is nevertheless possible to obtain a very compact arrangement in which the spindle drive 21 essentially occupies a location directly adjacent to the threaded spindle pin 20.

L'entraînement 21 de la broche peut être activé par un dispositif de commande 23 qui peut présenter un moyen de commande manuelle en vue de modifier manuellement le réglage en hauteur de la toupie de râtelage, par exemple sous la forme d'une manette de commande ou d'un interrupteur, voire d'un curseur situé(e) sur le tracteur. Cependant, en plus d'une telle activation manuelle de l'entraînement 21 de la broche, le dispositif de commande 23 permet aussi de procurer, concrètement, un mode de fonctionnement semi-automatique ou automatique dans lequel l'entraînement 21 de la broche peut être activé en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse 1. A cet effet, le dispositif de commande 23 peut être apte au raccordement à un dispositif 24 de détermination de résistances au râtelage, en vue de déterminer la résistance au râtelage, et/ou à un dispositif 25 de déteimination de vitesses de déplacement, en vue de déterminer la vitesse de déplacement, et/ou à un dispositif 26 de détermination de vitesses angulaires ou de rotation des toupies, et/ou à un dispositif 27 de détermination d'angles des fourchons, en vue de déterminer l'angle d'attaque des fourchons de râtelage 7, le dispositif de commande 23 pouvant comporter des moyens de commande 28, 29, 30 et 31 correspondants, afin d'activer l'entraînement 21 de la broche en fonction des paramètres opérationnels déterminés que sont la résistance au râtelage et/ou la vitesse de déplacement et/ou la vitesse angulaire des toupies et/ou l'angle d'attaque des fourchons. L'activation peut alors s'opérer de la manière exposée plus en détail en introduction.The drive 21 of the spindle can be activated by a controller 23 which can have manual control means for manually changing the height adjustment of the raking spindle, for example in the form of a joystick or a switch, or even a slider located on the tractor. However, in addition to such manual activation of the drive 21 of the spindle, the control device 23 also makes it possible to provide, in practice, a semi-automatic or automatic operating mode in which the drive 21 of the spindle can be activated according to at least one operational parameter of the tedder 1. For this purpose, the control device 23 may be suitable for connection to a device 24 for determining resistance to raking, in order to determine the resistance to raking, and / or to a device 25 for detecting traveling speeds, with a view to determining the speed of displacement, and / or to a device 26 for determining angular velocities or rotation of the rotors, and / or to a device 27 for determining angle of the prongs, in order to determine the angle of attack of the raking prongs 7, the control device 23 possibly comprising corresponding control means 28, 29, 30 and 31, in order to activate the drive 21 of the spindle according to the determined operational parameters such as the raking resistance and / or the speed of displacement and / or the angular speed of the rotors and / or the angle of attack of the prongs. The activation can then take place in the manner described in more detail in the introduction.

Dans ce cas, les moyens de commande précités peuvent se présenter concrètement, par exemple, sous la forme de composants de logiciels pouvant être mis en oeuvre dans un ordinateur de tâches du dispositif de commande.In this case, the aforementioned control means can be concretely, for example, in the form of software components that can be implemented in a task computer of the control device.

Claims (10)

REVENDICATIONS- 1. Faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage (6) qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical (10) et à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur (11), un dispositif (14) de réglage en hauteur étant prévu pour régler la hauteur du train palpeur (11) le long de l'axe (10) de la toupie de râtelage, caractérisée par le fait qu'un dispositif de commande (23) est prévu pour l'actionnement et la commande du dispositif (14) de réglage en hauteur au cours du fonctionnement de la toupie de râtelage (6) en mode râtelage.1. A tedder equipped with at least one raking router (6) which can be driven to perform a loop rotation about a vertical axis (10) and to which a ground support is provided by a feeler train ( 11), a device (14) for height adjustment being provided for adjusting the height of the feeler train (11) along the axis (10) of the raking router, characterized in that a control device ( 23) is provided for actuating and controlling the height adjusting device (14) during operation of the raking bit (6) in raking mode. 2. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (23) comporte des moyens de commande dévolus à la commande automatique en continu de la hauteur du train palpeur, au cours du fonctionnement en mode râtelage, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse et/ou d'un tracteur relié à ladite faneuse.2. tedder according to the preceding claim, wherein the control device (23) comprises control means assigned to the automatic continuous control of the height of the probe train during operation raking mode, according to at least an operational parameter of the tedder and / or tractor connected to said tedder. 3. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (24) de détermination de résistances au râtelage, en vue de déterminer la résistance au râtelage de la toupie de râtelage, et comporte des moyens de commande (28) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la résistance au râtelage déterminée.3. Haymaker according to the preceding claim, wherein the control device (23) can be connected to means (24) for determining resistance to raking, for the purpose of determining the raking resistance of the raking bit, and comprises control means (28) assigned to the activation of the height adjustment device (14) as a function of the determined raking resistance. 4. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens (24) de détermination de résistances au râtelage comprennent un déterminateur de puissance absorbée, en vue de déteiminer la puissance absorbée par l'entraînement de la toupie de râtelage, et/ou un mesureur de déformations en vue de mesurer la déformation d'une partie de toupie de râtelage.4. tedder according to the preceding claim, wherein the means (24) for determining raking resistances comprise an absorbed power determiner, for the purpose of determining the power absorbed by the drive of the raking bit, and / or a measurer of deformations for measuring the deformation of a part of a raking spindle. 5. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (25) de détermination de vitesses de déplacement, et comporte des moyens de commande (29) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la vitesse de déplacement déterminée.5. tedder according to one of the preceding claims, wherein the control device (23) can be connected to means (25) for determining travel speeds, and comprises control means (29) dedicated to the activation of the height adjustment device (14) as a function of the determined displacement speed. 6. Faneuse selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens de commande (28) comportent un déterminateur de crêtes de contrainte qui compare un accroissement de la résistance au râtelage à une valeur limite, concernant la vitesse de l'accroissement et/ou l'intensité de l'accroissement durant un intervalle de temps déterminé, et qui provoque un réglage en hauteur avec vitesse de réglage accrue et/ou maximale lorsqu'un dépassement par valeur supérieure de la valeur limite est établi,et/ou provoque un réglage en hauteur avec vitesse de réglage réduite ou minimale en cas de dépassement par valeur inférieure de la valeur limite, ou d'une autre valeur limite, ou bien ne provoque aucun réglage en hauteur.6. Haymaker according to the preceding claim, wherein the control means (28) comprise a stress peak determiner which compares an increase in raking resistance to a limit value, concerning the rate of increase and / or the the intensity of the increase during a specified period of time, which causes a height adjustment with increased and / or maximum adjustment speed when exceeding the maximum value by a limit value, and / or causes height adjustment with a reduced or minimum setting speed if the limit value is exceeded, or another limit value, or causes no height adjustment. 7. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (26) de détermination de vitesses angulaires des toupies, et comporte des moyens de commande (30) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction de la vitesse angulaire déteiminée des toupies.7. tedder according to one of the preceding claims, wherein the control device (23) can be connected to means (26) for determining the angular speed of the rotors, and comprises control means (30) assigned to the activation of the device (14) for adjusting the height as a function of the rotational angular velocity of the rotors. 8. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (23) peut être raccordé à des moyens (27) de détermination d'angles des fourchons, et comporte des moyens de commande (31) dévolus à l'activation du dispositif (14) de réglage en hauteur en fonction d'un angle déterminé des fourchons.8. tedder according to one of the preceding claims, wherein the control device (23) can be connected to means (27) for determining angles of the prongs, and comprises control means (31) assigned to the activating the height adjustment device (14) according to a given angle of the prongs. 9. Faneuse selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif (14) de réglage en hauteur inclut une broche à vis (17) à billes, qui s'étend le long de l'axe (10) de la toupie de râtelage et peut être entraînée par un entraînement (21) de broche.The tedder according to one of the preceding claims, wherein the height adjustment device (14) includes a ball screw spindle (17) which extends along the axis (10) of the spindle raking and can be driven by a spindle drive (21). 10. Procédé d'actionnement d'une faneuse équipée d'au moins une toupie de râtelage (6) qui peut être entraînée pour accomplir une rotation en boucle autour d'un axe vertical (10), à laquelle un appui au sol est procuré par un train palpeur (11), et dont la hauteur de travail peut être réglée par un dispositif (14) de réglage en hauteur, conçu pour régler la hauteur du train palpeur (11), caractérisé par le fait que la hauteur de travail de la toupie de râtelage (6) est modifiée automatiquement en continu, au cours du fonctionnement en mode râtelage, en fonction d'au moins un paramètre opérationnel de la faneuse et/ou d'un paramètre opérationnel d'un tracteur.10. A method of operating a tedder equipped with at least one raking bit (6) which can be driven to perform a loop rotation about a vertical axis (10), to which a ground support is provided by a feeler train (11), the working height of which can be adjusted by a device (14) for adjusting the height, designed to adjust the height of the feeler train (11), characterized in that the working height of the raking router (6) is automatically changed continuously during operation in raking mode, according to at least one operational parameter of the tedder and / or an operational parameter of a tractor.