NL2004361C2

NL2004361C2 - MACHINE FOR OBTAINING HAY.

Info

Publication number: NL2004361C2
Application number: NL2004361A
Authority: NL
Inventors: Josef Mairhuber; Wolfgang Schremmer; Peter Ruttinger; Ludwig Legl
Original assignee: Alois Pattinger Maschinenfabrik Gmbh
Priority date: 2009-03-17
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2011-10-18
Also published as: FR2943211A1; FR2943211B1; NL2004361A; DE202009003771U1; DE102010008601A1

Description

-1 --1 -

Machine voor het verkrijgen van hooiMachine for obtaining hay

De onderhavige uitvinding betreft een machine voor verkrijgen van hooi, in het bijzonder een cirkelzwadenlegger, met tenminste een om een verticale harkwielas aandrijfbaar harkwiel, alsmede een met het harkwiel verbonden tastwiel, dat is opgehangen aan een met een machinegestel verbonden tastwieldrager, die ten opzichte van het harkwiel 5 zijwaarts verstelbaar is gelagerd.The present invention relates to a machine for obtaining hay, in particular a circular swath layer, with at least one rake wheel drivable about a vertical rake wheel axis, and a feeler wheel connected to the rake wheel, which wheel is suspended from a feeler wheel carrier connected to a machine frame and the rake wheel 5 is mounted for lateral adjustment.

Om bij cirkelzwadenleggers of cirkelharken te voorkomen, dat de harktanden bij het over de bodem rijden door bodemwelvingen in de grond graven, is het bekend om met het harkwiel een tastwiel te verbinden, dat in een, in de rijrichting gezien, voorste sector van het harkwiel voor dit uit loopt resp. vlak achter de harktanden kan zijn aangebracht. De 10 documenten DE 203 12 730 U1 of DE 699 06 178 T2 tonen bijvoorbeeld cirkelzwadenleggers met een dergelijke voor het harkwiel uit lopend tastwiel, dat naast de onder het harkwiel aangebrachte steunwielen kan zijn aangebracht.In order to prevent the rake teeth from digging into the ground through soil arches in the case of circular swaths or rakes, it is known to connect a feeler wheel to the rake wheel which, viewed in the direction of travel, is a front sector of the rake wheel before this expires resp. may be placed just behind the rake teeth. The documents DE 203 12 730 U1 or DE 699 06 178 T2 show, for example, circle swaths with such a feeler wheel running out of the rake wheel, which can be arranged next to the support wheels arranged under the rake wheel.

Bij dergelijke machines voor het verkrijgen van hooi is het tot op heden gewenst of zelfs noodzakelijk, het tastwiel ten opzichte van het harkwiel zijwaarts te verschuiven, zodat 15 het in een andere sector van de harkwielcirkel is gepositioneerd. In het bijzonder kan het bij in de rijrichting voor het harkwiel uit lopend tastwiel gewenst zijn, het tastwiel dwars op de rijrichting verder naar rechts resp. verder naar links te schuiven. Dit is bijvoorbeeld gewenst bij cirkelzwadenleggers met meer harkwielen, die ten opzichte van de rijrichting zijwaarts kunnen uitwijken en in verschillende posities kunnen werken, om bijvoorbeeld een enkel 20 zwad of een dubbel zwad te verkrijgen.With such machines for obtaining hay it has hitherto been desirable or even necessary to move the feeler wheel sideways relative to the rake wheel, so that it is positioned in a different sector of the rake wheel circle. In particular, in the case of a feeler wheel running out in the direction of travel for the rake wheel, the feeler wheel further to the right resp. further to the left. This is desirable, for example, with circular swaths with more rake wheels, which can deflect sideways with respect to the direction of travel and can work in different positions, for example to obtain a single swath or a double swath.

Om een dergelijke zijwaartse verstelling van de positie van het tastwiel mogelijk te maken, werd voorgesteld, de tastwieldrager dwars op de longitudinale as hiervan resp. zijwaarts vertelbaar op te hangen, wat bijvoorbeeld door een schuifgeleiding van de tastwieldrager en/of door het insteken van de tastwieldrager in verschillende posities ten 25 opzichte van het machinegestel tot stand kan worden gebracht. Dergelijke dwarsverstellingen van de tastwieldrager zijn echter lastig in het bijzonder als reeds een deel van het gewicht van de machine op het tastwiel rust, zodat de tastwieldrager kan vastklemmen tegen het vormframe.In order to enable such a lateral adjustment of the position of the feeler wheel, it was proposed that the feeler wheel carrier transverse to its longitudinal axis, respectively. can be hung vertically to the side, which can be achieved, for example, by sliding the guide wheel carrier and / or by inserting the sensor wheel carrier in different positions relative to the machine frame. Such transverse adjustments of the sensor wheel carrier are however difficult, in particular if a part of the weight of the machine already rests on the sensor wheel, so that the sensor wheel carrier can clamp against the molding frame.

Hiervan uitgaande ligt aan de onderhavige uitvinding de opgave ten grondslag, een 30 verbeterde machine voor het verkrijgen van hooi van het genoemde type te verschaffen, die de nadelen van de stand van techniek vermijdt en deze op voordelige wijze verder ontwikkelt. In het bijzonder moet een verbeterde zijwaartse verstelbaarheid van het tastwiel worden verkregen, die een betere aanpassing van de tastwielpositie in verschillende werksituaties mogelijk maakt.Starting from this, the object of the present invention is to provide an improved hay-making machine of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and advantageously further develops it. In particular, an improved lateral adjustability of the feeler wheel must be obtained, which allows a better adjustment of the feeler wheel position in different work situations.

-2--2-

Deze opgave wordt volgens de uitvinding opgelost door een machine voor het verkrijgen van hooi volgens conclusie 1. Doelmatige uitvoeringen van de uitvinding zijn het onderwerp van de afhankelijke conclusies.This object is solved according to the invention by a hay-making machine according to claim 1. Effective embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Voorgesteld wordt dus de tot lang aangebrachte dwarsverschuifbaarheid van de 5 tastwieldrager te vervangen door een zwenkmogelijkheid van de taswieldrager, zodat door het verzwenken van de tastwieldrager het tastwiel in verschillende sectoren van het harkwiel kan worden gepositioneerd. Volgens de uitvinding is de tastwieldrager zodanig zwenkbaar om een verticale zwenkas opgehangen, dat het tastwiel in verschillende sectoren van het harkwiel kan worden gepositioneerd. Naar gelang de zwenkstand van de tastwieldrager tast 10 het tastwiel de bodem af in een sector van het harkwiel of in een andere sector van het harkwiel. Door de zwenkbare ophanging van de tastwieldrager kan de zijwaartse positie van het tastwiel gemakkelijk worden versteld, zonder dat dit leidt tot een vastklemmen van de tastwieldrager. Bovendien bespaart het omzetten een groot aantal bouten, waardoor het hanteren wordt vereenvoudigd.It is therefore proposed to replace the longitudinal slidability of the feeler wheel carrier provided for a long time by a pivotal possibility of the bag wheel carrier, so that the feeler wheel can be positioned in different sectors of the rake wheel by pivoting the feeler wheel carrier. According to the invention, the feeler wheel carrier is suspended pivotably about a vertical pivot axis such that the feeler wheel can be positioned in different sectors of the rake wheel. Depending on the pivot position of the feeler wheel carrier, the feeler wheel scans the bottom in one sector of the rake wheel or in another sector of the rake wheel. Due to the pivotable suspension of the sensor wheel carrier, the lateral position of the sensor wheel can easily be adjusted, without this leading to a clamping of the sensor wheel carrier. Moreover, the conversion saves a large number of bolts, which simplifies handling.

15 Op voordelige wijze is de zwenkas van de tastwieldrager zodanig gepositioneerd, dat bij het verzwenken van de tastwieldrager het tastwiel zich laat bewegen over een tenminste bij benadering concentrische boogvormige baan langs de harkwielcirkel. Hierdoor blijft het tastwiel bij benadering in dezelfde nabijheid van de tanden van het harkwiel, d.w.z. de zijwaartse verstelling van de positie van het tastwiel leidt tot geen resp. slechts tot een 20 geringe verandering van de afstand tussen het tastwiel en de baan van de tanden van het harkwiel.Advantageously, the pivot axis of the sensor wheel carrier is positioned such that when the sensor wheel carrier is pivoted, the sensor wheel can be moved along an at least approximately concentric arc-shaped path along the rake wheel circle. As a result, the feeler wheel remains approximately in the same proximity to the teeth of the rake wheel, i.e. the lateral adjustment of the position of the feeler wheel leads to no resp. only up to a slight change in the distance between the feeler wheel and the path of the teeth of the rake wheel.

In een andere ontwikkeling van de uitvinding kan het tastwiel met voordeel buiten de door het harkwiel bestreken harkwielcirkel zijn aangebracht, terwijl de zwenkas van de tastwieldrager op voordelige wijze binnen de genoemde harkwielcirkel is aangebracht. In het 25 bijzonder kan het tastwiel gezien in de rijrichting voor het harkwiel zijn aangebracht, zodat het op de bodemwelvingen of dergelijke oneffenheden vastlopen van de harktanden voorkomt. De tastwieldrager steekt hierbij vanaf de zwenkbare ophanging buiten het harkwiel uit, zodat aan het uitstekende eindgedeelte van de tastwieldrager het tastwiel zich kan uitstrekken tot de bodem. De genoemde tastwieldrager strekt zich op voordelige wijze in hoofdzaak liggend 30 uit boven het harkwiel. Een opstelling van de tastwieldrager onder de tandendraagarm van het harkwiel is echter ook denkbaar, waarbij in dit geval het tastwiel zich evenwel binnen de door de tanden van het harkwiel bestreken omloopbaan uitstrekt, waardoor een bepaalde vertraging optreedt van het in de rijrichting aftasten van de bodem.In another development of the invention, the feeler wheel can advantageously be arranged outside the rake wheel circle covered by the rake wheel, while the pivot axis of the feeler wheel carrier is advantageously arranged within said rake wheel circle. In particular, the feeler wheel can be arranged in front of the rake wheel, viewed in the direction of travel, so that the rake teeth do not get stuck on the ground curvatures or similar unevennesses. The feeler wheel carrier here protrudes from the pivotable suspension outside the rake wheel, so that the feeler wheel can extend to the bottom on the protruding end portion of the feeler wheel carrier. Said sensing wheel carrier advantageously extends substantially lying above the rake wheel. However, an arrangement of the feeler wheel carrier under the tine carrier arm of the rake wheel is also conceivable, in which case the feeler wheel, however, extends within the circumferential path covered by the teeth of the rake wheel, as a result of which a certain delay occurs in scanning the bottom in the direction of travel. .

In een voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding is de zwenkas van de 35 tastwieldrager gepositioneerd vlakbij de harkwielas, zodat een verzwenken van de tastwieldrager slechts een geringe afstandsverandering van het tastwiel en de tanden met zich mee brengt, d.w.z. het tastwiel verstelt zich op een bij benadering concentrische cirkelbaan om het harkwiel heen. De zwenkas van de tastwieldrager behoeft hierbij niet -3- nauwkeurig concentrisch ten opzichte van de harkwielas te zijn aangebracht. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding is de zwenkas van de tastwieldrager echter gepositioneerd binnen de binnenste 50%, bij voorkeur in het gebied van de binnenste 25% van de straal van de harkwielcirkel.In an advantageous further development of the invention, the pivot axis of the sensor wheel carrier is positioned near the rake wheel shaft, so that pivoting of the sensor wheel carrier only involves a slight change in distance of the sensor wheel and the teeth, ie the sensor wheel adjusts to an approximate concentric orbit around the rake wheel. The pivot axis of the feeler wheel carrier does not have to be arranged precisely concentrically with respect to the rake wheel shaft. In a further development of the invention, however, the pivot axis of the feeler wheel carrier is positioned within the inner 50%, preferably in the region of the inner 25% of the radius of the rake wheel circle.

5 Een verzwenken van de tastwieldrager kan hierbij in feite op verschillende manieren geschieden. Een handmatige bediening voor de verzwenkbaarheid kan bijvoorbeeld zijn aangebracht. Als alternatief of extra, kan echter ook een door andere energie ondersteunde verzwenkbaarheid zijn aangebracht, die een instelaandrijving omvat voor het verzwenken van de tastwieldrager.5 The pivot wheel carrier can in fact be pivoted in various ways. For example, a manual operation for pivoting can be provided. Alternatively or additionally, however, a pivotability supported by other energy can also be provided, which comprises an adjustment drive for pivoting the feeler wheel carrier.

10 Moet een zijwaartse verstelling van het tastwiel slechts als voorinstelling worden uitgevoerd en vervolgens tijdens de werking van het apparaat worden gehandhaafd, kan in een verdere ontwikkeling van de uitvinding een vergrendeling van de tastwieldrager in een eenmaal ingestelde positie zijn aangebracht. Op voordelige wijze is hierbij een met vormverbinding werkende vergrendelingsinrichting aangebracht, die een ongewenst 15 verstellen van het tastwiel ook onder ruwe omstandigheden voorkomt. Eventueel zouden echter ook met wrijvingsverbinding werkende vergrendelingsinrichtingen en eventueel ook zelfremmend uitgevoerde verstelaandrijvingen kunnen zijn aangebracht.If a lateral adjustment of the sensor wheel is only to be carried out as a pre-adjustment and subsequently to be maintained during the operation of the apparatus, in a further development of the invention, a locking of the sensor wheel carrier can be provided in a position once adjusted. In this case, a locking device operating with form connection is advantageously provided, which prevents undesired adjustment of the feeler wheel even under rough conditions. Optionally, however, locking devices which operate with a friction connection and possibly also self-braking adjustment drives could be provided.

Om een verstelling van de tastwielpositie echter ook tijdens de werking mogelijk te maken, is in een verdere ontwikkeling van de uitvinding een besturingsinrichting aangebracht 20 voor het automatisch besturen van de verzwenking van de tastwieldrager ook tijdens het rijden van de machine voor het verkrijgen van hooi. De besturingsinrichting kan hierbij half-automatisch zijn uitgevoerd met het doel, dat een door een bestuurder resp. machinebestuurder vooraf gegeven stuursignaal leidt tot een overeenkomstige verandering van de tastwielpositie.In order to make it possible to adjust the feeler wheel position also during operation, however, in a further development of the invention, a control device is provided for automatically controlling the pivotal movement of the feeler wheel support, also while the machine is being driven for obtaining hay. The control device can in this case be semi-automatic for the purpose that a driver resp. machine driver predefined control signal leads to a corresponding change of the feel wheel position.

25 In een verdere ontwikkeling van de uitvinding is de besturingsinrichting echter afhankelijk van een machineparameter van de machine voor het verkrijgen van hooi en/of van een daarmee verbonden trekker automatisch werkend uitgevoerd, zodat de positie van het tastwiel resp. de zwenkstand van de tastdrager automatisch wordt aangepast aan de zich veranderende machineparameter.In a further development of the invention, however, the control device depends on a machine parameter of the machine for obtaining hay and / or on a tractor connected thereto, and is automatically operated so that the position of the feeler wheel resp. the swivel position of the sensor is automatically adjusted to the changing machine parameter.

30 In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan hierbij rekening worden gehouden met de hoekstand van het machinegestel ten opzichte van de trekker en/of ten opzichte van de aansluitinrichting van de trekker. Wordt bijvoorbeeld het machinegestel in een bepaalde zwenkstand ten opzichte van een aansluitframe van de machine voor het verkrijgen van hooi gebracht, dan wordt de positie van het tastwiel voor het verzwenken van de tastwieldrager 35 overeenkomstig aangepast en in een andere sector van het harkwiel gebracht.In a further development of the invention, the angular position of the machine frame relative to the tractor and / or relative to the connecting device of the tractor can be taken into account. For example, if the machine frame is brought into a certain pivotal position relative to a connecting frame of the hay-making machine, the position of the feeler wheel for pivoting the feeler wheel carrier 35 is adjusted accordingly and brought into a different sector of the rake wheel.

Een bijzonder voordelige verdere ontwikkeling van de uitvinding kan hierbij worden gevormd, doordat het tastwiel resp. de positie hiervan ten opzichte van het harkwiel automatisch wordt versteld bij het maken van bochten van de machine voor het verkrijgen -4- van hooi resp. van het samenstel van machine voor het verkrijgen van hooi en de trekker. Het tastwiel wordt zo te zeggen meegestuurd resp. bij het maken van bochten in een andere sector van het harkwiel gebracht, om ook bij het doorlopen van bochten een optimale aftasting van de bodem mogelijk te maken. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding 5 vormt de besturingsinrichting een stuurorgaan voor het meesturen van de tastwieldrager met een stuurstand van de trekker. De besturingsinrichting omvat hierbij op voordelige wijze stuurmiddelen voor het besturen van de zwenkstand van de tastwieldrager afhankelijk van een stuurstand van de trekker en/of van de zich instellende naloophoek tussen de trekker en de machine voor het verkrijgen van hooi.A particularly advantageous further development of the invention can be formed here in that the feeler wheel resp. the position thereof with respect to the rake wheel is automatically adjusted when making bends of the machine for obtaining -4- of hay resp. of the hay making machine and the tractor. The feeler wheel is, so to speak, steered. brought into another sector of the rake wheel when making turns, so as to enable optimum scanning of the ground even when passing through turns. In a further development of the invention, the control device forms a control element for driving the sensor wheel carrier with a steering position of the tractor. The control device herein advantageously comprises control means for controlling the pivot position of the feeler wheel carrier depending on a control position of the tractor and / or the adjusting trailing angle between the tractor and the hay-making machine.

10 Dit nasturen resp. meesturen van de tastwiel positie kan in feite op verschillende manieren tot stand worden gebracht. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding kan de besturingsinrichting hiervoor een stelmotor hebben in de vorm van een stelcilinder voor het verzwenken van de tastwieldrager. Als alternatief kan ook een mechanische gedwongen besturing, die bij voorkeur een zwenkstangenstelsel omvat, zijn aangebracht, om de 15 tastwieldrager bij een verandering van de naloophoek overeenkomstig te verzwenken, waarbij de gedwongen beweging bijvoorbeeld door het verzwenken van de aansluitbok ten opzichte van het machinegestel van de machine voor het verkrijgen van hooi en daarmee een verandering van de naloophoek kan worden afgeleid.10 Adjust this resp. steering the feeler wheel position can in fact be achieved in various ways. In a further development of the invention, the control device for this purpose can have an adjusting motor in the form of an adjusting cylinder for pivoting the sensor wheel carrier. Alternatively, a mechanical forced control, which preferably comprises a pivot rod system, can also be arranged to correspondingly pivot the feeler wheel carrier when the trailing angle is changed, wherein the forced movement is caused, for example, by pivoting the connecting block relative to the machine frame of the hay-making machine and hence a change in the trailing angle can be derived.

Naast de genoemde verplaatsbaarheid van de positie van het tastwiel in verschillende 20 hoeksectoren van het harkwiel kan de tastwieldrager en/of de tastwielophanging nog verschillende andere stelmogelijkheden bieden. In een verdere ontwikkeling van de uitvinding is de tastwieldrager in lengte veranderbaar, in het bijzonder telescopisch, uitgevoerd, zodat de afstand tussen tastwiel en de omloopcirkel van de tanden van het harkwiel kan worden veranderd. Als alternatief of daarnaast kan een hoogteverstel in richting zijn aangebracht voor 25 het instellen van de hoogte van het tastwiel, om naar gelang de parameters van het te bewerken land, zoals bijvoorbeeld de weekheid van de bodem en daarmee het gevaar van het in de bodem zakken, met verschillende hoogten van het tastwiel te kunnen rijden. De hoogte-instelling van het tastwiel kan hierbij op verschillende manieren worden gerealiseerd. Het tastwiel kan bijvoorbeeld ten opzichte van de tastwieldrager in hoogte verstelbaar zijn 30 uitgevoerd. Als alternatief of daarnaast kan de gehele tastwieldrager met het daaraan gelagerde tastwiel in hoogte worden ingesteld.In addition to the said displaceability of the position of the feeler wheel in different angular sectors of the rake wheel, the feeler wheel carrier and / or the feeler wheel suspension can offer various other adjustment options. In a further development of the invention, the feeler wheel carrier can be changed in length, in particular telescopically, so that the distance between the feeler wheel and the circulating circle of the teeth of the rake wheel can be changed. Alternatively or additionally, a height adjustment may be provided in the direction for adjusting the height of the feeler wheel, so as to be able to adjust depending on the parameters of the land to be worked, such as, for example, the softening of the soil and thus the danger of sinking into the soil , being able to drive at different heights of the feeler wheel. The height adjustment of the feeler wheel can be achieved in various ways. The feeler wheel can be height-adjustable, for example, relative to the feeler wheel carrier. Alternatively or additionally, the entire feeler wheel carrier with the feeler wheel mounted thereon can be adjusted in height.

Het tastwiel zelf is hierbij stuurbaar aan de tastwieldrager, d.w.z. om een verticale as zwenkbaar bevestigd, waarbij op voordelige wijze een zelfsturende bevestiging kan zijn aangebracht in de vorm van een nalopend bevestigd tastwiel.The feeler wheel itself is thereby steerably attached to the feeler wheel carrier, i.e. pivotably mounted about a vertical axis, wherein a self-steering attachment can advantageously be provided in the form of a trailing mounted feeler wheel.

35 De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvoorbeeld en bijbehorende tekeningen. In de tekeningen tonen: -5-The invention is explained in more detail below with reference to a preferred exemplary embodiment and associated drawings. Show in the drawings: -5-

Fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een aan een trekker aangesloten cirkelzwadenlegger, waarvan het harkwiel wordt ondersteund door steunwielen onder het harkwiel alsmede door een voor het harkwiel uitlopend tastwiel,FIG. 1 is a diagrammatic side view of a circular swathlegger connected to a tractor, the rake wheel of which is supported by support wheels under the rake wheel and by a feeler wheel extending in front of the rake wheel,

Fig. 2 een perspectivische detailweergave van het tastwiel en de tastwielophanging van de 5 cirkelzwadenlegger van fig. 1, enFIG. 2 is a perspective detail view of the feeler wheel and the feeler wheel suspension of the circular swathlegger of FIG. 1, and

Fig. 3 een bovenaanzicht van het tastwiel en de tastwielophanging van fig. 2.FIG. 3 is a top view of the feeler wheel and the feeler wheel suspension of FIG. 2.

Volgens fig. 1 omvat een cirkelzwadenlegger 1 volgens een voordelige uitvoering van de uitvinding een machinegestel 2, dat via een aansluitstuk 3 aan een trekker 8 kan worden gebouwd, waarbij volgens fig. 1 een achteraansluiting op de trekker 8 is aangebracht, in feite 10 echter ook een vooraansluiting zou kunnen zijn aangebracht.According to Fig. 1, a circular swath support 1 according to an advantageous embodiment of the invention comprises a machine frame 2, which can be built via a connecting piece 3 to a tractor 8, wherein according to Fig. 1 a rear connection is arranged on the tractor 8, in fact 10 a front connection could also be provided.

Aan het machinegestel 2 is in de getekende uitvoering een harkwiel 4 draaibaar gelagerd om een in hoofdzaak verticale harkwielas 5. Het genoemde harkwiel 4 heeft hierbij meer radiaal ten opzichte van de harkwielas 5 opgestelde tandendragers 6, aan de radiaal buitenste einden waarvan harktanden 7 zijn bevestigd. De tandendragers 6 zijn daarbij in op 15 zich bekende wijze draaibaar gelagerd om hun eigen longitudinale as, waarbij bijvoorbeeld via een kurvenstuurvlak en zwenkhefbomen een roterend aandrijven van de genoemde tandendragers 6 plaatsvindt, zodat de tandendragers bij het omlopen om de harkwiekas 5 zodanig cyclisch om hun longitudinale as worden gedraaid, dat de harktanden 7 over een deel van de omloopbaan 8 naar beneden zijn gericht, om hooi van de grond verder te harken, 20 terwijl de harktanden 7 over een ander deel van de omloopbaan naar boven zijn verzwenkt, zodat deze het oogstmateriaal op de grond laten liggen.In the embodiment shown, a rake wheel 4 is rotatably mounted on the machine frame 2 about a substantially vertical rake wheel shaft 5. The said rake wheel 4 herein has tooth carriers 6 arranged more radially with respect to the rake wheel shaft 5, to which radial outer teeth 7 are attached. . The tooth carriers 6 are rotatably mounted in a manner known per se about their own longitudinal axis, wherein, for example, a rotational driving of the said tooth carriers 6 takes place via a curve control surface and pivot levers, so that the tooth carriers, when circulating about the rake shaft axis 5, rotate cyclically about their longitudinal axis that the rake teeth 7 are directed downwards over part of the orbit 8 to further rake hay from the ground, while the rake teeth 7 are pivoted upwards over another part of the orbit so that they leave harvest material on the ground.

Zonder dat dit in de tekening nader zou zijn weergegeven, is het duidelijk, dat aan het harkwiel 4 een zwadvormer kan zijn bevestigd in de vorm van een zwaddoek.Without this being shown in greater detail in the drawing, it is clear that a swath former may be attached to the rake wheel 4 in the form of a swath cloth.

Onder het harkwiel 4 is een steunwiel 9 aangebracht, dat binnen de door de 25 harktanden 7 beschreven omloopbaan ligt en het harkwiel 4 resp. het machinegestel 2 ondersteunt op de grond.Under the rake wheel 4 a support wheel 9 is arranged, which rests within the orbit described by the rake teeth 7 and the rake wheel 4 resp. the machine frame 2 supports on the ground.

Buiten de harkwielcirkel, die wordt bepaald door de omloopbaan van de harktanden 7, is een tastwiel 10 aangebracht, dat op voordelige wijze in de rijrichting voor het harkwiel 4 en/of in een gebied, waarin de harktanden 7 naar beneden naar de grond toe zijn gericht, is 30 aangebracht.Outside the rake wheel circle, which is determined by the orbit of the rake teeth 7, a feeler wheel 10 is arranged which is advantageously in the direction of travel for the rake wheel 4 and / or in an area in which the rake teeth 7 are down towards the ground is arranged.

Zoals de figuren 2 en 3 tonen, is het tastwiel 10 draaibaar om een verticale stuuras 11 en in het bijzonder nalopend opgehangen aan een tastwieldrager 12, die zich in hoofdzaak liggend boven het harkwiel 4 uitstrekt. De genoemde tastwieldrager 12 is hierbij in het gebied van de bevestiging van het harkwiel 4 opgehangen aan het machinegestel 2, waarbij de 35 tastwieldrager 12 direct aan het machinegestel 2 of aan een daarmee verbonden drager kan zijn bevestigd. De tastwieldrager 12 steekt zodoende vanaf het aan de zijde van het machinegesteld gelegen verbindingspunt buiten het harkwiel 4 uit. Aan het uitstekende eindgedeelte van de tastwieldrager 12 is het tastwiel 10 bevestigd.As Figs. 2 and 3 show, the feeler wheel 10 is rotatable about a vertical steering shaft 11 and, in particular, pivotally suspended from a feeler wheel carrier 12, which extends substantially lying above the rake wheel 4. Said touch wheel carrier 12 is in this case suspended from the machine frame 2 in the area of the attachment of the rake wheel 4, wherein the touch wheel carrier 12 can be attached directly to the machine frame 2 or to a carrier connected thereto. The feeler wheel carrier 12 thus protrudes from the rake wheel 4 from the connection point located on the machine-adjusted side. The feeler wheel 10 is attached to the protruding end portion of the feeler wheel carrier 12.

-6--6-

Zoals die figuren 2 en 3 tonen, is de genoemde tastwieldrager 12 bij het aan de zijde van het machinegesteld gelegen einde zwenkbaar gelagerd om een verticale zwenkas 13, zodat het tastwiel 10 ten opzichte van het harkwiel 4 zijwaarts kan worden verzwenkt, d.w.z. dwars op de rijrichting naar rechts en naar links kan worden bewogen. Het tastwiel 10 kan 5 door de zwenkbaarheid van de tastwieldrager 12 in verschillende hoeksectoren van het harkwiel 4 worden gepositioneerd.As those Figures 2 and 3 show, said feeler wheel carrier 12 is pivotably mounted at the end on the machine-controlled side about a vertical pivot axis 13, so that the feeler wheel 10 can be pivoted laterally relative to the rake wheel 4, i.e. transversely of the direction of travel to the right and left can be moved. The feeler wheel 10 can be positioned in different angle sectors of the rake wheel 4 by the pivotability of the feeler wheel carrier 12.

In de getekende uitvoeringsvorm is de zwenkas 13 dichtbij de harkwielas 5 gepositioneerd, zodat het tastwiel 10 bij de zijwaartse verstelling hiervan een boogvormige baan beschrijft, die aanligt tegen de door de harktanden 7 beschreven omloopcirkel.In the embodiment shown, the pivot axis 13 is positioned close to the rake wheel shaft 5, so that the feeler wheel 10, in its lateral adjustment thereof, describes an arc-shaped path which abuts the bypass circle described by the rake teeth 7.

10 In de getekende uitvoeringsvorm is de tastwieldrager 12 met de hand verzwenkbaar en door middel van een met een vormverbinding werkende zwenkvergrendelinrichting 14 vastzetbaar in verschillende zwenkstanden. De zwenkvergrendelinrichting 14 omvat hierbij in de getekende uitvoeringsvorm een onder veerdruk staand ingrijpelement, dat is gelagerd aan de tastwieldrager 12 en in één van meer op een afstand van elkaar gelegen ingrijpholten 15 15 van het machinegestel 2 resp. van een daar vast mee verbonden aanzetstuk kan grijpen.In the embodiment shown, the feeler wheel carrier 12 is pivotable by hand and can be fixed in various pivot positions by means of a pivot locking device 14 which works with a form connection. In the embodiment shown, the pivot-locking device 14 here comprises a spring-loaded engagement element, which is mounted on the feeler wheel carrier 12 and in one of more engaging cavities 15 of the machine frame 2, respectively. of an attachment fixed thereto.

Om de zwenkstand van de taswieldrager 12 automatisch te laten volgen resp. mee te laten sturen met de stuurstand resp. de naloophoek van het machinegestel 2 ten opzichte van de trekker 8 resp. het aansluitstuk 3, kan in een verdere ontwikkeling van de uitvinding echter ook een zwenkaandrijving met een geschikte besturingsinrichting zijn aangebracht. 20 Bijvoorbeeld kan een hydraulische cilinder op een afstand van de zwenkas 13 enerzijds aan de tastwieldrager 12 en anderzijds aan het machinegestel 2 zijn bevestigd en door een besturingsinrichting worden aangestuurd, die via geschikte rekenorganen de stuurstand van de trekker 8 of de naloophoek van het machinegestel berekent.In order to have the pivot position of the bag wheel carrier 12 automatically tracked. to steer along with the steering position resp. the trailing angle of the machine frame 2 relative to the tractor 8 resp. However, in a further development of the invention, the connecting piece 3 can also be provided with a pivoting drive with a suitable control device. For example, a hydraulic cylinder at a distance from the pivot axis 13 can be attached on the one hand to the feeler wheel carrier 12 and on the other hand to the machine frame 2 and can be controlled by a control device which calculates the steering position of the tractor 8 or the trailing angle of the machine frame via suitable calculating means .

De genoemde tastwieldrager 12 is in een verdere ontwikkeling van de uitvinding in 25 lengte veranderbaar, in het bijzonder telescopisch, uitgevoerd, zie fig. 2, waarbij op voordelige wijze een geschikte lengte-instelinrichting bijvoorbeeld in de vorm van een spilaandrijving kan zijn aangebracht.In a further development of the invention, said feeler wheel carrier 12 is of variable length, in particular telescopic, design, see Fig. 2, wherein a suitable length-adjusting device can advantageously be arranged, for example in the form of a spindle drive.

Vervolgens is een hoogte-verstelinrichting 16 aangebracht voor het verstellen van de hoogte van het tastwiel 10. In de getekende uitvoering is het tastwiel 10 hierbij ten opzichte 30 van de tastwieldrager 12 in hoogte verstelbaar gelagerd.Next, a height-adjusting device 16 is provided for adjusting the height of the feeler wheel 10. In the shown embodiment, the feeler wheel 10 is mounted in height adjustable relative to the feeler wheel carrier 12.

Claims

1. Machine voor het verkrijgen van hooi, in het bijzonder een cirkelzwader, met tenminste een om een verticale harkwielas (5) aandrijfbaar harkwiel (4) alsmede een 5 met het harkwiel verbonden tastwiel (10), dat is opgehangen aan een met een machinegestel (2) verbonden tastwieldrager (12), die ten opzichte van het harkwiel (4) zijwaarts verstelbaar is gelagerd, met het kenmerk, dat de tastwieldrager (12) zodanig zwenkbaar om een verticale zwenkas is opgehangen, dat het tastwiel (10) in verschillende sectoren van het harkwiel kan worden gepositioneerd. 10A machine for obtaining hay, in particular a circular swath, with at least one rake wheel (4) which can be driven about a vertical rake wheel shaft (5) and a feeler wheel (10) connected to the rake wheel and which is suspended from a machine frame with a machine frame (2) connected feeler wheel support (12), which is mounted laterally adjustable with respect to the rake wheel (4), characterized in that the feeler wheel carrier (12) is pivotally suspended about a vertical pivot axis such that the feeler wheel (10) is arranged in different sectors of the rake wheel can be positioned. 10

2. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens de voorafgaande conclusie, waarbij het tastwiel (10) is aangebracht buiten de door het harkwiel (4) bestreken harkwielcirkel en de zwenkas (13) van de tastwieldrager (12) binnen de harkwielcirkel, in het bijzonder in de directe nabijheid van de harkwielas (5) is 15 aangebracht.Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the feeler wheel (10) is arranged outside the rake wheel circle covered by the rake wheel (4) and the pivot axis (13) of the feeler wheel carrier (12) within the rake wheel circle, in particular is arranged in the immediate vicinity of the rake wheel shaft (5).

3. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens de voorafgaande conclusie, waarbij de zwenkas (13) van de tastwieldrager (12) binnen de binnenste helft, bij voorkeur binnen het binnenste kwart van de, de harkwielcirkel definiërende, straal is 20 aangebracht.A hay-making machine according to the preceding claim, wherein the pivot axis (13) of the feeler wheel carrier (12) is arranged within the inner half, preferably within the inner quarter of the radius defining the rake wheel circle.

4. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij een vormsluitende vergrendelingsinrichting (14) voor het in verschillende zwenkstanden vergrendelen van de tastwieldrager (12) is voorzien. 25A hay-making machine according to any one of the preceding claims, wherein a form-locking locking device (14) is provided for locking the feeler wheel carrier (12) in different pivot positions. 25

5. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij een besturingsinrichting voor het automatisch besturen van de verzwenking van de tastwieldrager (12) afhankelijk van een machineparameter van de machine voor het verkrijgen van hooi en/of van een daarmee verbonden trekker (8) is 30 voorzien.A hay-making machine according to any one of the preceding claims, wherein a control device for automatically controlling the pivotal movement of the feeler wheel carrier (12) is dependent on a machine parameter of the hay-making machine and / or of a hay-associated machine trigger (8) is provided.

6. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens de voorafgaande conclusie, waarbij de besturingsinrichting is uitgevoerd om de zwenking van het tastwiel (12) afhankelijk van een hoekstand van het machinegestel (2) ten opzichte van de trekker (8) en/of 35 ten opzichte van de aansluitinrichting (3) op de trekker (8) te verrichten. -8-Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the control device is designed to pivot the feeler wheel (12) depending on an angular position of the machine frame (2) relative to the tractor (8) and / or on the tractor (8) relative to the connecting device (3). -8-

7. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de twee voorafgaande conclusies, waarbij de besturingsinrichting een stuurorgaan vormt voor het meesturen van de tastwieldrager (12) met een stuurstand van de trekker (8).A hay-making machine according to any one of the two preceding claims, wherein the control device forms a control means for steering the feeler wheel carrier (12) with a steering position of the tractor (8).

8. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij de besturingsinrichting een stelmotor omvat, bij voorkeur in de vorm van een stelcilinder, voor het verzwenken van de tastwieldrager (12).A hay-making machine according to any one of the preceding claims, wherein the control device comprises an adjusting motor, preferably in the form of an adjusting cylinder, for pivoting the feeler wheel carrier (12).

9. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, 10 waarbij de besturingsinrichting een mechanische gedwongen besturing heeft, bij voorkeur omvattende een zwenkstangenstelsel voor het verzwenken van de tastwieldrager (12).A hay-making machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the control device has a mechanical forced control, preferably comprising a pivot rod system for pivoting the feeler wheel carrier (12).

10. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, 15 waarbij het tastwiel (10), bij voorkeur nalopend, zwenkbaar om een verticale stuuras is opgehangen aan de tastwieldrager (12).A hay-making machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the sensor wheel (10) is preferably pivotally suspended on the sensor wheel carrier (12), following afterwards.

11. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij de tastwieldrager (12) in lengte veranderbaar, in het bijzonder telescopisch, 20 is uitgevoerd.A hay-making machine according to any one of the preceding claims, wherein the feeler wheel carrier (12) is of variable length, in particular telescopic design.

12. Machine voor het verkrijgen van hooi volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij het tastwiel (10) ten opzichte van de tastwieldrager (12) en/of de tastwieldrager (12) ten opzichte van het machinegestel (2) in hoogte verstelbaar is 25 uitgevoerd.A hay-making machine according to any one of the preceding claims, wherein the feeler wheel (10) is height-adjustable relative to the feeler wheel carrier (12) and / or the feeler wheel carrier (12) relative to the machine frame (2) executed.