NL2005562C2 - BOAT. - Google Patents

BOAT. Download PDF

Info

Publication number
NL2005562C2
NL2005562C2 NL2005562A NL2005562A NL2005562C2 NL 2005562 C2 NL2005562 C2 NL 2005562C2 NL 2005562 A NL2005562 A NL 2005562A NL 2005562 A NL2005562 A NL 2005562A NL 2005562 C2 NL2005562 C2 NL 2005562C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
wing
shaped profile
boat
lateral force
starboard
Prior art date
Application number
NL2005562A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Marcel Adriann Binkhorst
Original Assignee
Binkhorstdesign Beheer B V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binkhorstdesign Beheer B V filed Critical Binkhorstdesign Beheer B V
Priority to NL2005562A priority Critical patent/NL2005562C2/en
Priority to PCT/NL2011/050431 priority patent/WO2011159156A2/en
Application granted granted Critical
Publication of NL2005562C2 publication Critical patent/NL2005562C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/38Rudders
    • B63H25/382Rudders movable otherwise than for steering purposes; Changing geometry

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

BOOTBOAT

De uitvinding heeft betrekking op een boot voorzien van een romp, alsmede een vanaf de romp naar beneden zich 5 uitstrekkend roer.The invention relates to a boat provided with a hull and a rudder extending downwards from the hull.

De uitvinding ziet toe op elk type boot voorzien van een roer, dat wil zeggen motorboten, zeilboten etcetera. In het laatste geval is de boot voorts voorzien van een vanaf een 10 dek zich uitstrekkende mast waarmee een zeil is verbonden.The invention relates to any type of boat provided with a rudder, that is to say motor boats, sailing boats, etc. In the latter case the boat is furthermore provided with a mast extending from a deck to which a sail is connected.

Een dergelijke boot in de vorm van een zeilboot is bekend uit de stand van de techniek, zoals met name gevormd door de internationale octrooipublicatie no. WO 2010/050905 (Tomaz 15 Grom). De aandrijving van een zeilboot wordt gecreëerd door de wind, waarbij de wind in een zeil of zeilen van de zeilboot blaast. De afmetingen en de vorm van de zeilboot, in combinatie met het windtype, bepalen daarbij de totale, benodigde oppervlakte van het zeil of de zeilen. De door de 20 wind aangedreven zeilboot kan diens hoogste snelheid bereiken, indien een optimum wordt gevonden voor de afmetingen en de vorm van de zeilboot enerzijds en de afmetingen en de configuratie van het zeil of de zeilen anderzijds. Bij motorboten speelt een dergelijk optimum 25 niet, daar aandrijving door een motor plaatsvindt. Echter, het in het water stekende roer heeft, zowel bij een motorboot als een zeilboot, vanwege diens weerstand in het water een remmend effect en daardoor een negatieve invloed op de snelheid van de boot.Such a boat in the form of a sailboat is known from the state of the art, as in particular formed by the international patent publication No. WO 2010/050905 (Tomaz 15 Grom). The drive of a sailboat is created by the wind, whereby the wind blows in a sail or sails from the sailboat. The dimensions and shape of the sailboat, in combination with the wind type, thereby determine the total required surface area of the sail or sails. The sailboat driven by the wind can reach its highest speed if an optimum is found for the dimensions and the shape of the sailboat on the one hand and the dimensions and configuration of the sail or sails on the other hand. Such an optimum does not apply to motor boats, since driving by a motor takes place. However, in both a motor boat and a sailing boat, the rudder sticking into the water has an inhibitory effect due to its resistance in the water and therefore a negative influence on the speed of the boat.

Het is het doel van de uitvinding de stand van de techniek te verbeteren, dat wil zeggen een boot te verschaffen waarvan het roer tijdens het varen minder weerstand in het 30 2 water ondervindt, waardoor brandstof kan worden bespaard en/of een verhoogde snelheid tijdens het varen kan worden bereikt.It is the object of the invention to improve the state of the art, i.e. to provide a boat of which the rudder experiences less resistance in the water during sailing, whereby fuel can be saved and / or an increased speed during the boating can be achieved.

5 Hiertoe heeft een boot van de in de aanhef vermelde soort volgens de uitvinding als bijzonderheid dat het roer een vleugelvormig profiel bevat, waarbij het vleugelvormige profiel tijdens het varen zich onder de waterspiegel bevindt, waarbij het vleugelvormig profiel vervormbaar is, 10 afhankelijk van een stuurrichting van de boot, tussen een eerste positie waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar stuurboord genereert, en een tweede positie waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar bakboord genereert, terwijl het vleugelvormige 15 profiel eveneens vervormbaar in een (tussenliggende) derde positie waarin het vleugelvormige profiel tijdens het varen noch een zijdelingse kracht naar stuurboord noch een zijdelingse kracht naar bakboord genereert. In deze derde "neutrale" positie wordt derhalve geen enkele zijdelingse 20 kracht gegenereerd. De vervormbaarheid zorgt voor een verminderde weerstand van het roer in het water tijdens het varen. Het vleugelvormige profiel bezit in het bijzonder in dwarsdoorsnede een ronde vleugelneus die naar een boeg van de boot is toegekeerd, alsmede een platte vleugelstaart die 25 naar een hek van de boot is toegekeerd.To this end, a boat of the type mentioned in the preamble according to the invention has the special feature that the rudder comprises a wing-shaped profile, the wing-shaped profile being below water level during sailing, the wing-shaped profile being deformable, depending on a steering direction of the boat, between a first position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to starboard, and a second position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to port, while the wing-shaped profile is also deformable in an (intermediate) third position in which the wing-shaped profile while sailing neither generates a lateral force to starboard nor a lateral force to port. Therefore, no lateral force is generated in this third "neutral" position. The deformability ensures a reduced resistance of the rudder in the water while sailing. The wing-shaped profile has, in particular in cross-section, a round wing nose that faces a bow of the boat, as well as a flat wing tail that faces a fence of the boat.

Opgemerkt wordt dat onder "stuurrichting" eveneens wordt verstaan de mate waarin naar stuurboord of bakboord ("rechts/links") wordt gestuurd.It is noted that "steering direction" is also understood to mean the extent to which steering is carried out to starboard or port ("right / left").

In een voorkeursuitvoeringsvorm van een boot volgens de uitvinding is de boot voorzien van computergestuurde regelmiddelen die de vervorming van het vleugelvormige 30 3 profiel regelen in afhankelijkheid van de stuurrichting van de boot. Met andere woorden, een dergelijke regeling voorziet in een vervorming van het vleugelvormige profiel en derhalve in een opwekking daardoor van zijdelingse krachten, 5 teneinde de boot te kunnen sturen naar stuurboord, naar bakboord of rechtuit.In a preferred embodiment of a boat according to the invention, the boat is provided with computer-controlled control means which control the deformation of the wing-shaped profile in dependence on the steering direction of the boat. In other words, such a control provides for a deformation of the wing-shaped profile and therefore a generation therefrom of lateral forces in order to be able to steer the boat to starboard, to port or straight ahead.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van een boot overeenkomstig de uitvinding is het vleugelvormige profiel 10 voorzien van verscheidene excentrische, aangedreven assen die door rotatie de buitenwand van het vleugelvormige profiel kunnen vervormen tussen de eerste positie, via de derde positie, en de tweede positie. De assen kunnen hydraulisch, pneumatisch, elektrisch dan wel mechanisch 15 worden aangedreven. In het bijzonder liggen de excentrische assen met hun buitenoppervlak aan tegen de buitenwand van het vleugelvormige profiel. Rotatie van de assen heeft dan direct tot gevolg dat de buitenwand van het vleugelvormige profiel qua vorm verandert.In a further preferred embodiment of a boat according to the invention, the wing-shaped profile 10 is provided with several eccentric, driven shafts that can deform the outer wall of the wing-shaped profile through rotation between the first position, via the third position, and the second position. The shafts can be driven hydraulically, pneumatically, electrically or mechanically. In particular, the eccentric shafts bear their outer surface against the outer wall of the wing-shaped profile. Rotation of the shafts then immediately results in the shape of the outer wall of the wing-shaped profile.

2020

De uitvinding heeft tevens betrekking op een roer dat vanaf een romp van een boot zich naar beneden uitstrekt, met als bijzonderheid dat het roer een vleugelvormig profiel bevat, waarbij het vleugelvormige profiel tijdens het varen zich 25 onder de waterspiegel bevindt, waarbij het vleugelvormig profiel vervormbaar is, afhankelijk van een stuurrichting van de boot, tussen een eerste positie waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar stuurboord genereert, en een tweede positie waarin het 30 vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar bakboord genereert, terwijl het vleugelvormige profiel eveneens vervormbaar in een (tussenliggende) derde positie waarin het vleugelvormige profiel tijdens het varen noch een 4 zijdelingse kracht naar stuurboord noch een zijdelingse kracht naar bakboord genereert. In deze derde "neutrale" positie wordt derhalve geen enkele zijdelingse kracht gegenereerd. De vervormbaarheid zorgt voor een verminderde 5 weerstand van het roer in het water tijdens het varen.The invention also relates to a rudder which extends downwards from a hull of a boat, with the special feature that the rudder comprises a wing-shaped profile, the wing-shaped profile being under water when sailing, the wing-shaped profile being deformable is, depending on a steering direction of the boat, between a first position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to starboard, and a second position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to port, while the wing-shaped profile is also deformable in a ( intermediate) third position in which the wing-shaped profile during sailing neither generates a lateral force to starboard nor a lateral force to port. Therefore, no lateral force is generated in this third "neutral" position. The deformability ensures a reduced resistance of the rudder in the water while sailing.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuren, waarbij 10 - figuur 1 een zijaanzicht biedt van een zeilboot uit de stand van de techniek, figuur 2 een schematisch perspectivisch aanzicht weergeeft van een roer volgens de uitvinding, zoals toegepast in de zeilboot van figuur 1; en 15 - figuur 3 verscheidene, schematische bovenaanzichten toont van een vleugelvormig profiel, zoals gebruikt in het roer van figuur 2.The invention will be further elucidated on the basis of figures shown in a drawing, wherein - figure 1 offers a side view of a sailing boat from the state of the art, figure 2 represents a schematic perspective view of a rudder according to the invention, as applied in the sailboat of Figure 1; and figure 3 shows several, schematic top views of a wing-shaped profile, as used in the rudder of figure 2.

In figuur 1 is een zeilboot 1 uit de stand van de techniek 20 weergegeven, waarbij de zeilboot 1 is voorzien van een romp 2, een vanaf een dek 3 naar boven zich uitstrekkende mast 4 waarmee twee zeilen 5,6 zijn verbonden, twee vanaf de romp 2 naar beneden zich uitstrekkende kielen 7,8, alsmede een eveneens vanaf de romp 2 neerwaarts zich uitstrekkend roer 25 9. Zoals hierboven reeds uiteen gezet, heeft het in het water stekende roer 9 vanwege diens weerstand in het water een remmend effect. Dit heeft een negatieve invloed op de te bereiken snelheid van de zeilboot 1 en in het geval van een motorboot heeft dit een hoger brandstofverbruik tot gevolg. 30Figure 1 shows a sailboat 1 from the state of the art, wherein the sailboat 1 is provided with a hull 2, a mast 4 extending upwards from a deck 3, to which two sails 5,6 are connected, two from the hull 2 downwardly extending keels 7,8 and a rudder 9 also extending downward from hull 2. As already explained above, the rudder 9 projecting into the water has an inhibitory effect due to its resistance in the water. This has a negative influence on the speed to be achieved of the sailboat 1 and in the case of a motorboat this results in a higher fuel consumption. 30

In figuren 2 en 3 zijn corresponderende delen van de zeilboot 1 volgens de uitvinding met dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.In figures 2 and 3 corresponding parts of the sailing boat 1 according to the invention are indicated with the same reference numerals.

55

Onder verwijzing naar figuur 2 heeft het roer 9 de vorm van een vleugel 10. De vleugel 10 genereert tijdens het zeilen een kracht op de zeilboot 1 in zijdelingse richting naar 5 stuurboord dan wel naar bakboord, dan wel rechtuit, afhankelijk of het bolle oppervlak van de vleugel 10 naar stuurboord (A) of bakboord (B) is toegekeerd, dan wel zowel aan stuurboord zijde als aan bakboord zijde aanwezig is (C). Met andere woorden, in geval (A) stuurt de zeilboot in 10 stuurboordrichting, in geval (B) in bakboordrichting en in geval (C) rechtuit. Zoals getekend, is de ronde vleugelneus van de vleugel 10 naar een boeg van de zeilboot 1 toegekeerd en is de platte vleugelstaart van de vleugel 10 naar een hek van de zeilboot 1 toegekeerd.With reference to Figure 2, the rudder 9 is in the form of a wing 10. During sailing, the wing 10 generates a force on the sailboat 1 in the lateral direction to starboard or to port or straight, depending on whether the convex surface of the wing 10 faces starboard (A) or port (B), or is present on both starboard and port side (C). In other words, in case (A) the sailboat steers in the starboard direction, in case (B) in the port side direction and in case (C) straight. As shown, the round wing nose of the wing 10 faces a bow of the sailboat 1 and the flat wing tail of the wing 10 faces a fence of the sailboat 1.

1515

Onder verwijzing naar figuur 3 is de vleugel 10 vervormbaar tussen een eerste positie A waarin de vleugel 10 een zijwaartse kracht F2 genereert (het bolle oppervlak daarvan is dan naar stuurboord toegekeerd), en een tweede positie C 20 waarin de vleugel 10 een zijwaartse kracht F3 genereert (het bolle oppervlak daarvan is dan naar bakboord toegekeerd). De vleugel 10 is eveneens vervormbaar in een (tussenliggende) derde positie B waarin de vleugel 10 noch een zijwaartse kracht F2 noch een zijwaartse kracht F3 genereert. De 25 vervorming wordt bewerkstelligd door aangedreven, excentrische assen 11 die met hun buitenoppervlak 12 aanliggen tegen de flexibele buitenwand 13 van de vleugel 10. Rotatie van de assen 11 heeft dan direct tot gevolg dat de buitenwand 13 van de vleugel 10 qua vorm verandert.With reference to Figure 3, the wing 10 is deformable between a first position A in which the wing 10 generates a lateral force F2 (the convex surface thereof is then facing starboard), and a second position C20 in which the wing 10 is a lateral force F3 (the convex surface thereof is then turned towards port). The wing 10 is also deformable in an (intermediate) third position B in which the wing 10 generates neither a lateral force F2 nor a lateral force F3. The deformation is effected by driven, eccentric shafts 11 which lie with their outer surface 12 against the flexible outer wall 13 of the wing 10. Rotation of the shafts 11 then immediately results in the outer wall 13 of the wing 10 changing in shape.

De uitvinding beperkt zich niet tot de aangegeven uitvoeringsvormen, doch strekt zich tevens uit tot andere voorkeursvarianten vallend binnen het bereik van de 30 6 aangehechte conclusies. Zo zal het een vakman duidelijk zijn dat de uitvinding zich niet beperkt tot toepassing in een zeilboot, doch kan worden toegepast voor elk type boot, inclusief motorboten.The invention is not limited to the indicated embodiments, but also extends to other preferred variants that fall within the scope of the appended claims. It will thus be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to use in a sailboat, but can be applied to any type of boat, including motor boats.

55

Claims (7)

1. Boot voorzien van een romp, alsmede een vanaf de romp naar beneden zich uitstrekkend roer, met het kenmerk 5 dat het roer een vleugelvormig profiel bevat, waarbij het vleugelvormige profiel tijdens het varen zich onder de waterspiegel bevindt, waarbij het vleugelvormig profiel vervormbaar is, afhankelijk van een stuurrichting van de boot, tussen een eerste positie 10 waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar stuurboord genereert, en een tweede positie waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar bakboord genereert, terwijl het vleugelvormige profiel eveneens vervormbaar in een 15 (tussenliggende) derde positie waarin het vleugelvormige profiel tijdens het varen noch een zijdelingse kracht naar stuurboord noch een zijdelingse kracht naar bakboord genereert.A boat provided with a hull and a rudder extending downwards from the hull, characterized in that the rudder comprises a wing-shaped profile, the wing-shaped profile being below water level during sailing, the wing-shaped profile being deformable depending on a steering direction of the boat, between a first position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to starboard, and a second position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to port, while the wing-shaped profile is also deformable in a ( intermediate) third position in which the wing-shaped profile during sailing does not generate either a lateral force to starboard or a lateral force to port. 2. Boot volgens conclusie 1, waarbij het vleugelvormige profiel in dwarsdoorsnede een ronde vleugelneus bevat die naar een boeg van de boot is toegekeerd.A boat according to claim 1, wherein the wing-shaped profile comprises in cross-section a round wing nose that faces a bow of the boat. 3. Boot volgens conclusie 1 of 2, waarbij het 25 vleugelvormige profiel in dwarsdoorsnede een platte vleugelstaart bevat die naar een hek van de boot is toegekeerd.3. Boat as claimed in claim 1 or 2, wherein the wing-shaped profile comprises in cross-section a flat wing tail that faces a fence of the boat. 4. Boot volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de boot is 30 voorzien van regelmiddelen die de vervorming van het vleugelvormige profiel regelen in afhankelijkheid van de stuurrichting van de boot.4. Boat as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the boat is provided with control means which control the deformation of the wing-shaped profile in dependence on the steering direction of the boat. 5. Boot volgens een der voorgaande conclusies 1 tot en met 4, waarbij het vleugelvormige profiel is voorzien van verscheidene excentrische, aangedreven assen die door rotatie de buitenwand van het vleugelvormige profiel 5 kunnen vervormen tussen de eerste en de tweede positie.A boat according to any one of the preceding claims 1 to 4, wherein the wing-shaped profile is provided with several eccentric, driven shafts that can deform the outer wall of the wing-shaped profile 5 between the first and the second position by rotation. 6. Boot volgens conclusie 5, waarbij de excentrische assen met hun buitenoppervlak aanliggen tegen de buitenwand van het vleugelvormige profiel. 10The boat of claim 5, wherein the eccentric shafts abut their outer surface against the outer wall of the wing-shaped profile. 10 7. Roer dat vanaf een romp van een boot zich naar beneden uitstrekt, met het kenmerk dat het roer een vleugelvormig profiel bevat, waarbij het vleugelvormige profiel tijdens het varen zich onder de waterspiegel 15 bevindt, waarbij het vleugelvormig profiel vervormbaar is, afhankelijk van een stuurrichting van de boot, tussen een eerste positie waarin het vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar stuurboord genereert, en een tweede positie waarin het 20 vleugelvormige profiel een zijdelingse kracht naar bakboord genereert, terwijl het vleugelvormige profiel eveneens vervormbaar in een (tussenliggende) derde positie waarin het vleugelvormige profiel tijdens het varen noch een zijdelingse kracht naar stuurboord noch 25 een zijdelingse kracht naar bakboord genereert.7. Rudder extending downward from a hull of a boat, characterized in that the rudder comprises a wing-shaped profile, the wing-shaped profile being below water level during sailing, the wing-shaped profile being deformable depending on a steering direction of the boat, between a first position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to starboard, and a second position in which the wing-shaped profile generates a lateral force to port, while the wing-shaped profile is also deformable in an (intermediate) third position in which the wing-shaped profile during sailing neither generates a lateral force to starboard nor a lateral force to port.
NL2005562A 2010-06-15 2010-10-22 BOAT. NL2005562C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2005562A NL2005562C2 (en) 2010-10-22 2010-10-22 BOAT.
PCT/NL2011/050431 WO2011159156A2 (en) 2010-06-15 2011-06-15 A boat

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2005562A NL2005562C2 (en) 2010-10-22 2010-10-22 BOAT.
NL2005562 2010-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL2005562C2 true NL2005562C2 (en) 2012-04-24

Family

ID=43532101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL2005562A NL2005562C2 (en) 2010-06-15 2010-10-22 BOAT.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL2005562C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2344441A1 (en) * 1976-03-19 1977-10-14 Haddock Cecil Steerable sailing boat keel fin - has curvature of flexible arched flanks variable to make fin unsymmetrical
DE4334496A1 (en) * 1993-10-09 1995-04-13 Triebel Georg Laminar flow body for controlling watercraft
WO2004108525A1 (en) * 2003-03-03 2004-12-16 Flexsys, Inc. Adaptive compliant wing and rotor system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2344441A1 (en) * 1976-03-19 1977-10-14 Haddock Cecil Steerable sailing boat keel fin - has curvature of flexible arched flanks variable to make fin unsymmetrical
DE4334496A1 (en) * 1993-10-09 1995-04-13 Triebel Georg Laminar flow body for controlling watercraft
WO2004108525A1 (en) * 2003-03-03 2004-12-16 Flexsys, Inc. Adaptive compliant wing and rotor system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8539897B1 (en) Surf wake system for a watercraft
DK201470079A1 (en) A method of operating a boat
US4556005A (en) Boat with auxiliary steering apparatus
EP2547581B1 (en) Ship with azimuting tractor drive
CN101670887A (en) Flexible steering gear for steamships
US1204355A (en) Motor-boat.
DK2077961T3 (en) Twisted shipwreck and ship equipped with this
NL2005562C2 (en) BOAT.
US3307511A (en) Catamarans
US8661998B2 (en) Rudder and ship-like object having such a rudder
WO2007104086A1 (en) Movable ballast system for sailing vessels
US7827926B2 (en) Profiled pontoon for watercraft
US4856445A (en) Sailboat construction
FR3092815A1 (en) Pendulum sailboat with jibe control
NL2004891C2 (en) SAILBOAT.
FR2725951A1 (en) Multi-hulled sailing vessel with flat-bottomed hulls
FR2503656A1 (en) Rigging for wind-propelled vessel - is inclined manually or by force of wind by sliding stay and pivoted mast
AU708693B2 (en) Improved keel for aquatic craft
US9789934B1 (en) Floatation device having buoyant tilt yaw control
WO2020070526A1 (en) Revolving sailing catamaran watercraft
NL1012716C2 (en) Sailboat.
AU2009100424A4 (en) Method & Apparatus for Assisting Manoeuvring a Boat Around a Dock
WO2016123639A2 (en) Sailing watercraft
RU2276644C2 (en) Sailing ship
JP2006232246A (en) Rescue boat (ferry boat)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20151101