NL1031722C2 - Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hydraulische 5 bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere hydraulische beweegbare onderdelen. Onderdelen, die deel uitmaken van het afsluitsamenstel zijn bijvoorbeeld het afdekkapsamenstel van een cabriovoertuig met een afdekkap als hard-top of soft-top boven de passagiersruimte, een 10 of meer sloten, een tonneaudeksel etc., maar ook bijvoorbeeld een kofferbakdeksel, een portier, een motorkap etc. De bedieningsinrichting omvat: - een hydraulische pomp met twee draairichtingen, een eerste en een tweede poort, een bijbehorende aandrijfmotor (M) en een reservoir 15 voor hydraulische vloeistof die op geschikte wijze is aangesloten op de poorten van de pomp, waarbij afhankelijk van de draairichting de eerste of de tweede poort een perspoort dan wel een aanzuigpoort is; - een eerste hydraulische actuator voor een beweging van een eerste 20 onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder omvat, die een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang heeft, waarbij de hydraulische cilinder een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een 25 bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; - waarbij aan de eerste of tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator in afhankelijkheid van de draairichting van 30 de pomp hydraulische vloeistof wordt toegevoerd.

Uit de stand van de techniek is een dergelijke hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel van een voertuig bekend. De bekende bedieningsinrichting omvat een hydraulische pomp met twee draairichtingen en een reservoir. De pomp heeft twee 1 031 722 - 2 - uitgangspoorten die afhankelijk van de draairichting fungeren als perspoort of aanzuigpoort. De hydraulische actuator omvat twee hydraulische dubbelwerkende cilinders die zijn opgebouwd uit een huis met daarin een heen en weer verschuifbare zuigerstang. De 5 zuigstang is heen en weer verschuifbaar door het omkeren van de draairichting van de hydraulische pomp.

De twee dubbelwerkende cilinders grijpen aan op onderdelen van een afdekkapsamenstél en bewegen de afdekkap van een geopende naar een gesloten positie en omgekeerd. Een nadeel bij de bekende 10 bedieningsinrichting is dat de hydraulische actuatoren met een in hoofdzaak constante snelheid bewegen. Hierdoor komt de afdekkap bij het in beweging zetten abrupt in beweging en botst de afdekkap aan het einde van de beweging tegen een eindaanslag. De beweging van het afdekkapsamenstel verloopt niet soepel. Een dergelijke beweging wekt 15 bij de gebruiker de indruk van een slechte kwaliteit en is daarom niet tevredenstellend.

Verder is in de stand van de techniek een bedieningsinrichting bekend, waarbij een tweede hydraulische actuator voor het bewegen van verdere onderdelen van het afsluitsamenstel zijn ingericht. De 20 tweede hydraulische actuator is voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand een eerste aansluiting van de verdere actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de perspoort van de hydraulische pomp. Fig. 1 toont een dergelijke bedieningsinrichting uit de stand van de 25 techniek. De tweede hydraulische actuator is met behulp van twee terugslagkleppen aangesloten op de poorten van de hydraulische pomp. Hierdoor wordt ervoor gezorgd dat onafhankelijk van de draairichting van de pomp altijd een hydraulische druk aanwezig.is voor het aansturen van de tweede hydraulische actuator. De eerste bedienbare 30 tweestanden klep is aangesloten op een aansluiting van de hydraulische cilinder, die in verbinding staat met een arbeidskamer die zich bevindt aan de tegenover de zuigerstang liggende zijde van de zuiger. Aldus wordt de hydraulische cilinder differentieel aangestuurd.

35 Een verder nadeel aan deze bekende hydraulische bedieningsinrichting is dat de tweede hydraulische actuator net als de eerste hydraulische actuator bij bediening abrupt in beweging komt en aan het einde van de beweging botst tegen een eindaanslag.

- 3 -

Doel van de onderhavige uitvinding is het ten minste gedeeltelijk ondervangen van ten minste één van de bovengenoemde nadelen, dan wel om een bruikbaar alternatief te verschaffen. In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel om een hydraulische 5 bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel van een voertuig te verschaffen, waarbij de bewegingen van de hydraulische actuator geleidelijk verlopen. Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een compacte hydraulische bedieningsinrichting met een lage kostprijs. Verder beoogt de 10 onderhavige uitvinding maatregelen te verschaffen die een snelwerkend afsluitsamenstel mogelijk maken.

Dit doel wordt bereikt met een hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuig volgens conclusie 1.

15 De hydraulische pomp met twee draairichtingen heeft ten minste twee poorten. Door het omkeren van de draairichting van de hydraulische pomp fungeren de poorten afwisselend als een perspoort.

De hydraulische pomp genereert een hogere hydraulische druk in een kanaal dat is aangesloten op de perspoort. Volgens de uitvinding 20 zijn de beide ingangen van het wisselventielsamenstel verbonden met de twee uitgangen van de hydraulische pomp. Hierdoor zal de ingang van het wisselventielsamenstel dat aangesloten is op het kanaal dat in verbinding staat met de perspoort zich door de aanwezige hogere hydraulische druk sluiten. De andere ingang van het 25 wisselventielsamenstel staat open en vormt een verbinding met het reservoir. De hydraulische vloeistof stroomt door het tweede wisselventielsamenstel via een proportioneelventiel naar het reservoir.

Met voordeel is het door de aanwezigheid van het 30 wisselventielsamenstel en het proportioneelventiel.mogelijk geworden om een gecontroleerde beweging te maken met de eerste hydraulische actuator. De eerste hydraulische actuator grijpt aan op onderdelen van het afsluitsamenstel van een voertuig en draagt, bij een juiste afstelling van het proportioneelventiel, bij aan een rustige start 35 van de beweging bij het sluiten van het afsluitsamenstel en een vertraagde beweging wanneer het afsluitsamenstel bijna gesloten is. Het afsluitsamenstel is minder gevoelig voor slijtage en storingen.

- 4 -

Een gebruiker ervaart het afsluitsamenstel als kwalitatief hoogwaardig.

Bij voorkeur is het proportioneelventiel elektronisch aan te sturen door middel van een stuureenheid, waarbij de stuureenheid is 5 gekoppeld met positieopnemers.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt geregeld op de afgevoerde stroom hydraulische vloeistof van de eerste hydraulische actuator, zodat een optimale controle wordt verkregen over de bewegingen van de hydraulische actuator. In een situatie, waarbij de 10 hydraulische druk wegvalt, bijvoorbeeld door het wegvallen van de elektrische spanning, blijft het afsluitsamenstel door de regeling op de afvoerstroom van hydraulische vloeistof met de hand bedienbaar.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de 15 bediening van een tweede hydraulische actuator onafhankelijk van de draairichting van de pomp. De door de pomp gegenereerde hydraulische druk is ook aanwezig bij de tweede en mogelijk verdere hydraulische actuatoren. Met behulp van een tweestanden klep is de tweede hydraulische actuator bedienbaar. De tweede hydraulische actuator 20 wordt door de toegepaste schakeling differentieel aangestuurd.

Om ervoor te zorgen dat de bewegingen van de tweede hydraulische actuator geleidelijk verlopen, is een proportioneelventiel opgenomen voor het regelen van de snelheid van de tweede hydraulische actuator. Het proportioneelventiel is 25 opgenomen in een gelijkrichterbrug, zodat de hydraulische vloeistof die van of naar de hydraulische actuator stroomt altijd door het proportioneelventiel stroomt. De gelijkrichterbrug omvat vier terugslagventielen om de hydraulische vloeistof te sturen. Het proportioneelventiel is geplaatst over de diagonaal van de 30 gelijkrichterbrug. Aan de ene zijde is de gelijkrichterbrug aangesloten op een aansluiting van de hydraulische actuator en aan de andere zijde is de gelijkrichterbrug aangesloten op de bedienbare tweestanden klep.

Door de aanwezigheid van het proportioneelventiel in de 35 gelijkrichterbrug is bereikt dat naast de eerste hydraulische actuator ook de tweede hydraulische actuator geregeld kan worden. Door de regeling komen onderdelen van het afsluitsaraenstel niet meer abrupt in beweging en botsen ze niet meer aan het einde van de - 5 - beweging. Het is mogelijk geworden om de bewegingen van het afsluitsamenstel van een voertuig verder te regelen en geleidelijker te laten verlopen.

Voordelig aan deze uitvoeringsvorm is dat de hydraulische 5 actuator die verbonden is met de gelijkrichterbrug in beide bewegingsrichtingen regelbaar is. Met het proportioneel regelventiel is zowel de toevoer alsook de afvoer van hydraulische vloeistoffen regelbaar. Verder is het voordelig dat de eerste en tweede hydraulische actuator beide gelijktijdig beweegbaar zijn. De 10 bewegingen van verschillende hydraulische actuatoren kunnen gelijktijdig of gedeeltelijk overlappend in tijd aangestuurd en geregeld worden. Hierdoor is de tijd die benodigd is voor het openen en sluiten van het afsluitsamenstel aanzienlijk te verkorten.

Door voor de aansturing van de eerste hydraulische cilinder 15 gebruik te maken van de draairichting van de hydraulische pomp is slechts een beperkt aantal, relatief goedkope componenten in de bedieningsinrichting nodig om de gewenste functionaliteit te verkrijgen. Met name worden kosten bespaard, doordat minder tweestanden kleppen nodig zijn. Ook door de toepassing van een 20 gelijkrichterbrug is het voor de functionaliteit benodigde aantal componenten in de bedieningsinrichting volgens de uitvinding beperkt gebleven, hetgeen een lage kostprijs tot gevolg heeft.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de hydraulische bedieningsinrichting een elektronische besturing, waarbij op basis 25 van een gemeten verplaatsing van een hydraulische actuator een aansturing van een bepaalde hydraulische actuator wordt gegenereerd. Bij voorkeur wordt, wanneer bijvoorbeeld de eerste hydraulische actuator een vooraf ingestelde stand bereikt, dit gedetecteerd door een positieopnemer. De positieopnemer is bijvoorbeeld een 30 standmelder op een hydraulische cilinder. Na detectie van een bepaalde stand door de positieopnemer wordt vanuit de besturing een tweede hydraulische actuator aangestuurd. Een belangrijk voordeel aan deze wijze van besturen is dat de besturing voor een bepaalde beweging door een hydraulische actuator tijdsonafhankelijk is. Door 35 wisselende belastingen op het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld door wind, of temperatuur, kan de tijd voor het openen of sluiten van het afsluitsamenstel variëren. Ook kan de tijd variëren doordat de accuspanning varieert. Deze variaties in tijd hebben door de - 6 - toepassing van positieopnemers in de besturing geen invloed op het verloop van de bewegingen van het afsluitsamenstel.

Bij voorkeur wordt met behulp van de positieopnemers de snelheid van de beweging van de hydraulische actuator door de 5 besturing geregeld. Hiertoe wordt eerst de snelheid vastgesteld, die vervolgens vergeleken wordt met een snelheidsvergelijkingswaarde, die overeenkomt met een gewenste snelheid. Bij voorkeur worden hierbij positieopnemers gebruikt die over het gehele bereik van de slag van de hydraulische actuator posities kunnen detecteren. Om een 10 afwijking van de gewenste snelheid te corrigeren wordt vervolgens de druk en/ of de snelheid van de hydraulische vloeistof verhoogd of verlaagd. Bij voorkeur is hiertoe in de bedieningsinrichting een proportioneelventiel toegepast die op druk regelt.

Hiermee is met voordeel een eenvoudige en doelmatige besturing 15 verkregen voor de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding.

Verder heeft de uitvinding betrekking op een hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie volgens conclusie 7. De bedieningsinrichting 2 0 omvat: - een hydraulische pomp met een perspoort en een bijbehorende aandrijfmotor en een reservoir voor hydraulische vloeistof; - een eerste hydraulische actuator voor een eerste beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; 25 - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder is met een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang, welke eerste hydraulische actuator een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van 30 hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; - waarbij de eerste hydraulische actuator afzonderlijk is voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand de eerste aansluiting van de hydraulische actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de perspoort van de 35 hydraulische pomp

Kenmerkend voor de bedieningsinrichting is dat de eerste hydraulische actuator is voorzien van een gelijkrichterbrug met over de diagonaal een proportioneelventiel. Aan de ene zijde is de - 7 - gelijkrichterbrug verbonden met de bedienbare tweestanden klep en aan de andere zijde met een aansluiting van de hydraulische actuator. Door de aanwezigheid van de gelijkrichterbrug met proportioneelventiel is snelheid van de zuigerstang van de eerste 5 hydraulische actuator regelbaar. Door toepassing van de gelijkrichterbrug is de eerste hydraulische actuator regelbaar op zowel de toevoer alsook op de afvoer van hydraulische vloeistoffen van en naar de eerste hydraulische actuator. Met voordeel zijn de bewegingen van het afsluitsamenstel door de regelbare eerste 10 hydraulische actuator in beide bewegingsrichtingen beheersbaar uit te voeren.

Verdere voorkeursuitvoeringsvormen zijn vastgelegd in de overige onderconclusies.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de 15 bijgevoegde tekeningen die een praktische uitvoering van de uitvinding geven, maar niet mogen worden beschouwd in beperkende zin, waarin: fig. 1 in een schematisch aanzicht een hydraulische bedieningsinrichting volgens de stand van de techniek toont; 20 fig. 2 in een schematisch aanzicht een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding toont; fig. 3 een schematisch aanzicht toont van een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding met één gezamenlijk proportioneelventiel; en 25 fig. 4 een schematisch aanzicht toont van een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding, waarbij elke hydraulische actuator afzonderlijk een proportioneelventiel omvat.

Fig. 1 toont een hydraulische bedieningsinrichting volgens de stand van de techniek. De bedieningsinrichting heeft een pomp 1 met 30 twee draairichtingen. De pomp 1 wordt aangedreven door een motor M. Verder heeft de bedieningsinrichting een eerste hydraulische actuator 2 voor het verrichten van een beweging van het eerste onderdeel, bijvoorbeeld een afdekkap voor een passagierscompartiment. De eerste hydraulische actuator omvat twee 35 hydraulische cilinders. De cilinders hebben een huis met daarin een heen en weer verschuifbare zuigerstang. De zuigerstang steekt uit buiten het huis en is binnen het huis verbonden aan een zuiger. Aan weerszijden van de zuiger bevindt zicht een arbeidskamer. Door - 8 - toevoer van hydraulische vloeistof aan de eerste arbeidskamer schuift de zuigerstang uit en door toevoer van hydraulische vloeistof aan de tweede arbeidskamer schuift de zuigerstang in het huis van de cilinder.

5 Naast de eerste hydraulische actuator 2 is een tweede hydraulische actuator 3 voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld een tonneaudeksel voorzien.

Ook deze tweede hydraulische actuator 3 omvat een paar hydraulische cilinders. De hydraulische bedieningsinrichting heeft kanalen voor 10 de toe- en afvoer van hydraulische vloeistof.. In de kanalen zijn op geschikte plaatsen terugslagkleppen voorzien. Door middel van het . kanaal 9 is de tweede hydraulische actuator 3 aangesloten op de eerste hydraulische actuator 2. Het kanaal 9 is gesplitst in een kanaal 9a en 9b om een verbinding te maken met de beide poorten van 15 de pomp. In de kanalen 9a, 9b zijn terugslagkleppen opgenomen die sluiten in de richting naar de pomp toe. De aansluiting van de tweede hydraulische actuator 3 door middel van het kanaal 9 zorgt ervoor dat er een hydraulische druk beschikbaar is voor de bediening van de tweede hydraulische actuator 3.

20 De bediening van de tweede hydraulische actuator 3 gebeurt met behulp van tweestanden klep 4. Door het bedienen van de tweestanden klep 4 wordt de eerste arbeidskamer van de cilinder in open verbinding gesteld met de perspoort van de pomp 1 of met het reservoir. De tweede hydraulische actuator 3 wordt differentieel 25 aangestuurd. Dat betekent dat de zuigerstang verschuift bij een in hoofdzaak gelijke hydraulische druk in beide arbeidskamers van de cilinder als gevolg van het verschil in de grootte van oppervlakken aan beide zijden van de zuiger, waarop de hydraulische druk werkt.

De bedieningsinrichting omvat verder een drukbewakingseenheid 5 30 met een drukbegrenzingsventiel en terugslagkleppen voor het bewaken van de hydraulische druk. Verder omvat de bedieningsinrichting een noodbedieningsbedieningsmiddel 6 zodanig, dat bij bediening daarvan één of meer actuatoren een verplaatsing met de hand van één of meer onderdelen van het afsluitsamenstel toelaten.

35 Fig. 2 toont de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding met een soortgelijke opbouw zoals getoond in fig. 1. Een eerste hydraulische actuator 12 omvat een cilinder met een zuigerstang die heen en weer verschuifbaar is door de twee - 9 - draairichtingen van de pomp 11. In de schakeling van hydraulische kanalen voor de bediening van de eerste hydraulische actuator 12 is een wisselventielsamenstel 17 opgenomen, waarvan de wisselventielingangen zijn aangesloten op de twee aansluitingen van 5 de eerste hydraulische actuator 12. De uitgang van het wisselventielsamenstel 17 staat in verbinding met een proportioneelventiel 18 dat verder is aangesloten op het reservoir. In de kanalen die leiden vanaf de pomp 11 naar het wisselventielsamenstel 17 zijn terugslagkleppen opgenomen. De 10 terugslagkleppen sluiten in de richting naar de pomp 11. In afhankelijkheid van de draairichting van de pomp 11 zal het wisselventielsamenstel 17 een open verbinding tot stand brengen tussen een van de aansluitingen op de hydraulische cilinder en het reservoir.

15 Het in fig. 2 getoonde wisselventiel dat schakelt in afhankelijkheid van de druk in de toevoer- en afvoeraansluitingen op de hydraulische actuator 12 verschaft met voordeel een eenvoudige en kostenbesparende mogelijke uitvoeringsvorm. Echter alternatieve uitvoeringsvormen van een wisselventielsamenstel met bijvoorbeeld 20 een door de besturing actief geschakelde klep zijn mogelijk. Ook kan met behulp van een stuurventiel en stuurdruk een schakeling afhankelijk van de draairichting van de pomp verkregen worden.

Een tweede hydraulische actuator 13 is via een kanaal 19 dat zich verdeeld in kanalen 19a en 19b met de poorten van de pomp 11 25 verbonden. De tweede hydraulische actuator 13 omvat een hydraulische cilinder met een zuigerstang die heen en weer verschuifbaar is. De cilinder heeft twee aansluitingen die in verbinding staan met twee arbeidskamers binnen de behuizing van de cilinder. Net als in fig. 1 is hier een tweestanden klep 14 op de hydraulische actuator 13 30 aangesloten. Tussen de tweestanden klep 14 en de aansluiting van de hydraulische actuator 13 is een gelijkrichterbrug 20 opgenomen. De gelijkrichterbrug 20 omvat vijf kanalen 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, vier kanalen 29a, 29b, 29c, 29d omvatten een terugslagklep. De terugslagkleppen zijn in de kanalen 29a en 29b ten opzichte van de 35 aansluiting op de hydraulische actuator 13 tegengesteld gericht. De terugslagkleppen in de kanalen 29c en 29d zijn ten opzichte van de verbinding met de tweestanden klep 14 tegengesteld gericht.

- 10 -

Verder zijn de terugslagkleppen in de kanalen 29a en 29d, alsook in de kanalen 29c en 29b ten opzichte van elkaar tegengesteld gericht. In fig. 2 zijn de terugslagkleppen voorzien van een veer.

De vijf kanalen zijn zodanig met elkaar geschakeld dat de 5 hydraulische vloeistof bij een afvoer en toevoer van en naar de .

hydraulische actuator 13 telkens door het kanaal 29e stroomt. In het kanaal 29e is een proportioneelventiel 22 opgenomen om de snelheid en/of de druk van de hydraulische vloeistof van of naar de hydraulische actuator 13 te regelen.

10 In fig. 2 is in de gelijkrichterbrug 20 een elektromagnetisch bedienbaar proportioneelventiel opgenomen. Echter allerlei andere regelbare elementen die de hydraulische vloeistof kunnen smoren of een drukverschil veroorzaken, kunnen in de gelijkrichterbrug 20 zijn opgenomen, bijvoorbeeld een tweestanden klep met verschillende 15 doorlaten.

In de hydraulische bedieningsinrichting kunnen meerdere hydraulische actuatoren op eenzelfde wijze als de hydraulische actuator 13 met een gelijkrichterbrug 20 aangesloten worden. Zoals fig. 2 toont kan de bedieningsinrichting voorzien zijn van een 20 drukbewakingseenheid 15 voor het bewaken van de hydraulische druk of van een noodbedieningsmiddel 16, waardoor het .mogelijk is om de aanwezige hydraulische actuatoren met de hand te verplaatsen.

Verder toont fig. 2 positieopnemers 12a, 13a. Deze positieopnemers zijn bijvoorbeeld opnemers die op de hydraulische 25 cilinders gemonteerd kunnen worden. De positieopnemers 12a, 13a verschaffen door elektronische signalen informatie over de positie van de verschillende hydraulische actuatoren en/of de daardoor bediende onderdelen. Het is mogelijk om hydraulische actuatoren zodanig aan te sturen dat meerdere onderdelen van het 30 afsluitsamenstel ten minste gedeeltelijk gelijktijdig kunnen bewegen.

De besturing met positieopnemers 12a, 13a is bij voorkeur onafhankelijk van de tijd die nodig is om een bepaalde beweging door een hydraulische actuator te laten gebeuren. Door wisselende 35 belastingen op het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld door wind, of temperatuur, kan de tijd voor het openen of sluiten van het afsluitsamenstel variëren. Ook kan de tijd variëren doordat de accuspanning spanning varieert. Deze variaties in tijd hebben door - 11 - de toepassing van positieopnemers 12a, 13a in de besturing geen invloed op het verloop van de bewegingen van het afsluitsamenstel.

De regeling is bij voorkeur zo ingericht dat een tweede actuator begint te bewegen wanneer de eerste actuator een bepaalde positie 5 heeft bereikt. Bij verdere voorkeur is de snelheid van de eerste en/of tweede hydraulische actuator geregeld. Aan de hand van de positieopnemers wordt de snelheid van de beweging bepaald en eventueel bij gestuurd door bijvoorbeeld het verhogen of verlagen van de druk van de hydraulische vloeistof. Een ander voordeel van een 10 dergelijke besturing is dat de besturing uitwisselbaar is met verschillende spanningsbronnen van bijvoorbeeld 9V, 12V of 15V.

Fig. 3 toont een verdere uitvoeringsvorm van de bedieningsinrichting volgens de uitvinding waarbij meerdere hydraulische actuatoren 32, 33 aangesloten zijn op een pomp 31 met 15 een perspoort 31a en een aanzuigpoort 31b die in verbinding staat met een reservoir. De hydraulische actuatoren 32, 33 zijn in serie aangesloten op de pomp 31. De hydraulische actuatoren 32, 33 omvatten een paar van hydraulische cilinders met een zuigerstang en een zuiger. Aan de tegenover de zuigerstang liggende zijde van de 20 zuiger bevindt zich een eerste arbeidskamer. Op.de eerste arbeidskamer is een tweestanden klep 34, 36 aangesloten. Aan de andere zijde van de zuiger bevindt zich een tweede arbeidskamer, die via een aansluiting in verbinding staat met een tweestanden klep 35, 37. De tweestanden kleppen 34, 35, 36, 37 zijn elektro-magnetisch 25 bedienbaar, waarbij een eerste stand een verbinding oplevert van de aansluiting van de hydraulische actuator met het reservoir en een tweede stand met de perspoort van de hydraulische pomp.

In hèt kanaal dat de tweestanden klep 34, 35, 36, 37 verbindt met het reservoir is een proportioneelventiel 38 opgenomen. Het 30 proportioneelventiel zorgt ervoor dat de gezamenlijke afvoer van hydraulische vloeistoffen vanaf de hydraulische actuatoren in snelheid en/of drukverschil regelbaar is. Het proportioneelventiel 38 is een proportionele drukregelaar die regelt op de vanaf de hydraulische actuatoren 32, 33 afgevoerde hydraulische vloeistof.

35 Door te regelen op de afgevoerde hydraulische vloeistof wordt een optimale controle verkregen over de beweging van de hydraulische actuatoren.

- 12 -

Fig. 4 toont een soortgelijke bedieningsinrichting volgens de uitvinding als in fig. 3. Echter in fig. 4 is elke hydraulische actuator of elk paar parallel verbonden actuatoren behorend bij een . onderdeel voorzien van een eigen proportioneelventiel 48a, 48b. Elke 5 hydraulische actuator 42, 43 is verbonden met een tweestanden klep 44, 46 voor het aansturen van de bewegingen van de hydraulische actuatoren. De afgevoerde hydraulische vloeistof van elke hydraulische actuator afzonderlijk wordt geregeld met een apart in de verbinding naar het reservoir opgenomen proportioneelventiel 48a, 10 48b. Doordat elke hydraulische actuator 42, 43 een eigen proportioneelventiel 48a, 48b omvat, is een extra functionaliteit verkregen. Elke beweging van de verschillende hydraulische actuatoren 42, 43 kan afzonderlijk geregeld worden. Bovendien is vergeleken met de aansturing zoals getoond in fig. 3, het aansturen 15 en gelijktijdig bewegen van verschillende hydraulische actuatoren ook mogelijk. De verschillende hydraulische componenten die zijn opgenomen in de bedieningsinrichting zijn standaard in de handel verkrijgbaar. Dit is gunstig voor de kostprijs van de bedieningsinrichting.

20 Naast de in de figuren getoonde uitvoeringen zijn vele varianten mogelijk. In een variant op de getoonde bedieningsinrichting kan bijvoorbeeld uit het getoonde in de figuren een combinatie gemaakt worden. Zo kan bijvoorbeeld een bedieningsinrichting worden verkregen waarbij voor elke hydraulische 25 actuator of elk paar parallel verbonden actuatoren een proportioneelventiel is opgenomen in een gelijkrichterbrug, die in verbinding staat met de hydraulische actuator en een tweestanden klep.

Verder is het mogelijk om bijvoorbeeld verschillende 30 hydraulische actuatoren met elkaar te schakelen, waarbij sommige hydraulische actuatoren geen regeling hebben, waarbij de regeling van sommige actuatoren met elkaar gecombineerd is en waarbij andere hydraulische actuatoren een eigen regeling omvatten.

Aldus is volgens de uitvinding een bedieningsinrichting voor 35 een afsluitsamenstel van een voertuig met meerdere hydraulische beweegbare onderdelen verkregen, waarbij de bewegingen van het afsluitsamenstel door het regelen van de hydraulische actuatoren beheersbaar zijn. Het afsluitsamenstel is met een vertraagde - 13 - beweging te sluiten en is geleidelijk in beweging te- zetten door het regelen van de hydraulische actuatoren. De hydraulische actuatoren kunnen tenminste gedeeltelijk gelijktijdig aangestuurd worden, hetgeen de tijd die benodigd is voor het openen en sluiten van het 5 afsluitsamenstel aanzienlijk verkort. In de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding is gebruik gemaakt van standaard in de handel verkrijgbare componenten, zodat de kostprijs van de bedieningsinrichting laag is gebleven.

1031722

Claims (16)

1. Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere 5 hydraulisch beweegbare onderdelen, welke bedieningsinrichting omvat: een hydraulische pomp (11) met twee draairichtingen, een eerste en een tweede poort, een bijbehorende aandrijfmotor (M) en een reservoir voor hydraulische vloeistof die op geschikte wijze is aangesloten op de poorten van de pomp, waarbij afhankelijk van de 10 draairichting de eerste of de tweede poort een perspoort dan wel een aanzuigpoort is; - een eerste hydraulische actuator voor een beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende 15 cilinder omvat, die een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang heeft, waarbij de hydraulische cilinder een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te 20 verschuiven; - waarbij aan de eerste of tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator in afhankelijkheid van de draairichting van de pomp (11) hydraulische vloeistof wordt toegevoerd; met het kenmerk, dat 25. de bedieningsinrichting verder een wisselventielsamenstel (17) met een eerste en een tweede wisselventielingang en een wisselventieluitgang omvat; - de eerste en de tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator respectievelijk met de eerste en de tweede 30 wisselventielingang (17) door kanalen zijn verbonden; - dat de eerste en tweede wisselventielingangen tevens respectievelijk met de eerste en tweede poort van de hydraulische pomp door kanalen zijn verbonden; - dat in elk van de kanalen die de pomp met de 35 wisselventielingangen verbinden een terugslagklep is voorzien die sluit in de richting van de pomp; en 1 031 7 22 - 15 - - dat een proportioneelventiel met de wisselventieluitgang van het wisselventielsamenstel (17) en met het reservoir is verbonden, zodanig dat de snelheid van de zuigerstang van de eerste hydraulische actuator (12) regelbaar is middels· een regeling van 5 de vloeistofstroom via het proportioneelventiel naar het reservoir.

2. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: 10. een tweede hydraulische actuator (13) voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel, waarbij de hydraulische pomp (11) is ingericht voor het toevoeren van hydraulische vloeistof aan de tweede hydraulische actuatoren; - waarbij de tweede hydraulische actuator (13) afzonderlijk is 15 voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep (14), die in een eerste stand een eerste aansluiting van de tweede hydraulische actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de werkzame perspoort van de hydraulische pomp (11) . 20

3. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 2, waarbij bij de tweede hydraulische actuator (13) verder een tweede bedienbare tweestanden klep is voorzien, die in een eerste stand een verbinding verschaft tussen een tweede aansluiting van de tweede 25 hydraulische actuator (13) en het reservoir en in een tweede stand tussen de tweede aansluiting en de werkzame perspoort van de hydraulische pomp (11), waarbij in de verbinding naar het reservoir ten minste één proportioneelventiel (38) is opgenomen.

4. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 3, waarbij voor elke tweede hydraulische actuator (43) is voorzien in een apart proportioneelventiel (48) in de verbinding van een aansluiting van de hydraulische actuator naar het reservoir.

5. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij bij een tweede hydraulische actuator (13) is voorzien in een gelijkrichterbrug (20) met over de diagonaal een proportioneelventiel (22), welke gelijkrichterbrug (20) enerzijds - 16 - via een bedienbare tweestanden klep (14) verbindbaar is met de pomp of het reservoir en anderzijds met een aansluiting van de tweede hydraulische actuator (13), zodanig dat de snelheid van het verschuiven van de zuigerstang van de tweede hydraulische actuator 5 (13) in beide bewegingsrichtingen regelbaar is.

6. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 5, waarbij de gelijkrichterbrug (20) vier terugslagkleppen omvat.

7. Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere hydraulisch beweegbare onderdelen, welke bedieningsinrichting omvat: - een hydraulische pomp met een perspoort en een bijbehorende aandrijfmotor en een reservoir voor hydraulische vloeistof; 15. een eerste hydraulische actuator voor een. beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder is met een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang, welke eerste hydraulische actuator (12) een eerste 20 arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft en een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; met het kenmerk, dat bij een aansluiting van de eerste hydraulische actuator is voorzien in een gelijkrichterbrug (20) met over de 25 diagonaal daarvan een proportioneelventiel (22), welke gelijkrichterbrug (20) enerzijds via een tweestanden klep (14) verbindbaar is met de pomp of het reservoir en anderzijds met de aansluiting van de eerste hydraulische actuator, zodanig dat de snelheid van de zuigerstang van de eerste hydraulische actuator in 30 beide bewegingsrichtingen regelbaar is via een regeling op de via het proportioneel ventiel afgevoerde of toegevoerde hydraulische vloeistof.

8. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 7, verder 35 omvattende een tweede hydraulische actuator voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel. - 17 -

9. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 8, waarbij de tweede hydraulische actuator (13) een eerste en een tweede aansluiting heeft en bij een of beide aansluitingen is voorzien in een bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand een 5 verbinding oplevert van die aansluiting met het reservoir en in een tweede stand met de perspoort van de hydraulische pomp (11), waarbij eventueel in een of meer verbindingen naar het reservoir een proportioneelventiel (38,48) is opgenomen.

10. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de schakeling een drukbegrenzingsventiel (15) omvat voor het bewaken van de hydraulische.druk.

11. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande 15 conclusies, waarbij de bedieningsinrichting is voorzien van een noodbedieningsventiel (16) zodanig, dat een of meer actuatoren een verplaatsing met de hand van een of meer onderdelen van het afsluitsamenstel toelaten.

12. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij voor de besturing van ten minste één hydraulische actuator (12) ten minste één positieopnemer (12a) is voorzien.

13. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 12, waarbij een positieopnemer (12a) is voorzien voor het detecteren van de stand van de eerste hydraulische actuator, waarbij een stuureenheid een tweede hydraulische actuator aanstuurt op basis van de gedetecteerde stand van de eerste actuator. 30

14. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tussen ten minste één bedienbare tweestanden klep en de perspoort van de pomp (11) een in de richting van de pomp (11) sluitende terugslagklep is voorzien. 35

15. Afsluitsamenstel voor een voertuig omvattende een hydraulische bedieningsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies. - 18 -

16. Voertuig voorzien van een afsluitsamenstel en een hydraulische bedieningsinrichting voor het afsluitsamenstel volgens één of meer van de voorgaande conclusies. 1031722