NL1031722C2 - Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body. - Google Patents

Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body. Download PDF

Info

Publication number
NL1031722C2
NL1031722C2 NL1031722A NL1031722A NL1031722C2 NL 1031722 C2 NL1031722 C2 NL 1031722C2 NL 1031722 A NL1031722 A NL 1031722A NL 1031722 A NL1031722 A NL 1031722A NL 1031722 C2 NL1031722 C2 NL 1031722C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic actuator
valve
operating device
connection
Prior art date
Application number
NL1031722A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Laurentius Andreas Ger Mentink
Johnny Antonius Jaco Wiggemans
Original Assignee
Actuant Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Actuant Corp filed Critical Actuant Corp
Priority to NL1031722A priority Critical patent/NL1031722C2/en
Priority to DE200710020613 priority patent/DE102007020613A1/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1031722C2 publication Critical patent/NL1031722C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Korte aanduiding: Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie.Brief indication: Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hydraulische 5 bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere hydraulische beweegbare onderdelen. Onderdelen, die deel uitmaken van het afsluitsamenstel zijn bijvoorbeeld het afdekkapsamenstel van een cabriovoertuig met een afdekkap als hard-top of soft-top boven de passagiersruimte, een 10 of meer sloten, een tonneaudeksel etc., maar ook bijvoorbeeld een kofferbakdeksel, een portier, een motorkap etc. De bedieningsinrichting omvat: - een hydraulische pomp met twee draairichtingen, een eerste en een tweede poort, een bijbehorende aandrijfmotor (M) en een reservoir 15 voor hydraulische vloeistof die op geschikte wijze is aangesloten op de poorten van de pomp, waarbij afhankelijk van de draairichting de eerste of de tweede poort een perspoort dan wel een aanzuigpoort is; - een eerste hydraulische actuator voor een beweging van een eerste 20 onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder omvat, die een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang heeft, waarbij de hydraulische cilinder een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een 25 bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; - waarbij aan de eerste of tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator in afhankelijkheid van de draairichting van 30 de pomp hydraulische vloeistof wordt toegevoerd.The present invention relates to a hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body with one or more hydraulic movable parts. Components that form part of the closure assembly are, for example, the cover assembly of a convertible vehicle with a cover as hard-top or soft-top above the passenger compartment, a 10 or more locks, a tonneau lid, etc., but also, for example, a trunk lid, a door, a bonnet, etc. The operating device comprises: - a hydraulic pump with two directions of rotation, a first and a second port, an associated drive motor (M) and a reservoir for hydraulic fluid which is suitably connected to the ports of the pump, wherein depending on the direction of rotation, the first or the second port is a discharge port or a suction port; - a first hydraulic actuator for a movement of a first part of the closure assembly; - wherein the first hydraulic actuator comprises a double-acting cylinder, which has a housing and a reciprocating piston rod, the hydraulic cylinder having a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second connection for supplying and discharging hydraulic fluid to shift the piston rod; hydraulic fluid being supplied to the first or second connection of the first hydraulic actuator in dependence on the direction of rotation of the pump.

Uit de stand van de techniek is een dergelijke hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel van een voertuig bekend. De bekende bedieningsinrichting omvat een hydraulische pomp met twee draairichtingen en een reservoir. De pomp heeft twee 1 031 722 - 2 - uitgangspoorten die afhankelijk van de draairichting fungeren als perspoort of aanzuigpoort. De hydraulische actuator omvat twee hydraulische dubbelwerkende cilinders die zijn opgebouwd uit een huis met daarin een heen en weer verschuifbare zuigerstang. De 5 zuigstang is heen en weer verschuifbaar door het omkeren van de draairichting van de hydraulische pomp.Such a hydraulic operating device for a closing assembly of a vehicle is known from the prior art. The known operating device comprises a hydraulic pump with two directions of rotation and a reservoir. The pump has two output ports which, depending on the direction of rotation, function as a discharge port or suction port. The hydraulic actuator comprises two hydraulic double-acting cylinders that are constructed from a housing with a reciprocating piston rod therein. The suction rod is slidable to and fro by reversing the direction of rotation of the hydraulic pump.

De twee dubbelwerkende cilinders grijpen aan op onderdelen van een afdekkapsamenstél en bewegen de afdekkap van een geopende naar een gesloten positie en omgekeerd. Een nadeel bij de bekende 10 bedieningsinrichting is dat de hydraulische actuatoren met een in hoofdzaak constante snelheid bewegen. Hierdoor komt de afdekkap bij het in beweging zetten abrupt in beweging en botst de afdekkap aan het einde van de beweging tegen een eindaanslag. De beweging van het afdekkapsamenstel verloopt niet soepel. Een dergelijke beweging wekt 15 bij de gebruiker de indruk van een slechte kwaliteit en is daarom niet tevredenstellend.The two double-acting cylinders engage parts of a cover assembly and move the cover from an open to a closed position and vice versa. A drawback with the known operating device is that the hydraulic actuators move at a substantially constant speed. As a result, the cover cap starts abruptly when it is set in motion and the cover cap collides with an end stop at the end of the movement. The movement of the cover assembly is not smooth. Such a movement gives the user the impression of poor quality and is therefore not satisfactory.

Verder is in de stand van de techniek een bedieningsinrichting bekend, waarbij een tweede hydraulische actuator voor het bewegen van verdere onderdelen van het afsluitsamenstel zijn ingericht. De 20 tweede hydraulische actuator is voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand een eerste aansluiting van de verdere actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de perspoort van de hydraulische pomp. Fig. 1 toont een dergelijke bedieningsinrichting uit de stand van de 25 techniek. De tweede hydraulische actuator is met behulp van twee terugslagkleppen aangesloten op de poorten van de hydraulische pomp. Hierdoor wordt ervoor gezorgd dat onafhankelijk van de draairichting van de pomp altijd een hydraulische druk aanwezig.is voor het aansturen van de tweede hydraulische actuator. De eerste bedienbare 30 tweestanden klep is aangesloten op een aansluiting van de hydraulische cilinder, die in verbinding staat met een arbeidskamer die zich bevindt aan de tegenover de zuigerstang liggende zijde van de zuiger. Aldus wordt de hydraulische cilinder differentieel aangestuurd.Furthermore, an operating device is known in the prior art, wherein a second hydraulic actuator is arranged for moving further components of the closure assembly. The second hydraulic actuator is provided with a first operable two-position valve, which in a first position connects a first connection of the further actuator to the reservoir and in a second position connects to the discharge port of the hydraulic pump. FIG. 1 shows such an operating device from the prior art. The second hydraulic actuator is connected to the ports of the hydraulic pump using two non-return valves. This ensures that, regardless of the direction of rotation of the pump, a hydraulic pressure is always present for controlling the second hydraulic actuator. The first operable two-position valve is connected to a connection of the hydraulic cylinder, which is connected to a working chamber which is located on the side of the piston opposite the piston rod. The hydraulic cylinder is thus driven differentially.

35 Een verder nadeel aan deze bekende hydraulische bedieningsinrichting is dat de tweede hydraulische actuator net als de eerste hydraulische actuator bij bediening abrupt in beweging komt en aan het einde van de beweging botst tegen een eindaanslag.A further drawback of this known hydraulic operating device is that the second hydraulic actuator, just like the first hydraulic actuator, starts abruptly during operation and collides with an end stop at the end of the movement.

- 3 -- 3 -

Doel van de onderhavige uitvinding is het ten minste gedeeltelijk ondervangen van ten minste één van de bovengenoemde nadelen, dan wel om een bruikbaar alternatief te verschaffen. In het bijzonder heeft de uitvinding tot doel om een hydraulische 5 bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel van een voertuig te verschaffen, waarbij de bewegingen van de hydraulische actuator geleidelijk verlopen. Een verder doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een compacte hydraulische bedieningsinrichting met een lage kostprijs. Verder beoogt de 10 onderhavige uitvinding maatregelen te verschaffen die een snelwerkend afsluitsamenstel mogelijk maken.The object of the present invention is to at least partially overcome at least one of the aforementioned disadvantages, or to provide a useful alternative. In particular, the invention has for its object to provide a hydraulic operating device for a closing assembly of a vehicle, wherein the movements of the hydraulic actuator are gradual. A further object of the present invention is to provide a compact hydraulic operating device with a low cost. It is a further object of the present invention to provide measures that enable a fast-acting closure assembly.

Dit doel wordt bereikt met een hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuig volgens conclusie 1.This object is achieved with a hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle according to claim 1.

15 De hydraulische pomp met twee draairichtingen heeft ten minste twee poorten. Door het omkeren van de draairichting van de hydraulische pomp fungeren de poorten afwisselend als een perspoort.The hydraulic pump with two directions of rotation has at least two ports. By reversing the direction of rotation of the hydraulic pump, the ports function alternately as a discharge port.

De hydraulische pomp genereert een hogere hydraulische druk in een kanaal dat is aangesloten op de perspoort. Volgens de uitvinding 20 zijn de beide ingangen van het wisselventielsamenstel verbonden met de twee uitgangen van de hydraulische pomp. Hierdoor zal de ingang van het wisselventielsamenstel dat aangesloten is op het kanaal dat in verbinding staat met de perspoort zich door de aanwezige hogere hydraulische druk sluiten. De andere ingang van het 25 wisselventielsamenstel staat open en vormt een verbinding met het reservoir. De hydraulische vloeistof stroomt door het tweede wisselventielsamenstel via een proportioneelventiel naar het reservoir.The hydraulic pump generates a higher hydraulic pressure in a channel that is connected to the discharge port. According to the invention, the two inputs of the change-over valve assembly are connected to the two outputs of the hydraulic pump. As a result, the entrance of the change-over valve assembly connected to the channel that is connected to the discharge port will close due to the higher hydraulic pressure present. The other input of the changeover valve assembly is open and forms a connection to the reservoir. The hydraulic fluid flows through the second changeover valve assembly via a proportional valve to the reservoir.

Met voordeel is het door de aanwezigheid van het 30 wisselventielsamenstel en het proportioneelventiel.mogelijk geworden om een gecontroleerde beweging te maken met de eerste hydraulische actuator. De eerste hydraulische actuator grijpt aan op onderdelen van het afsluitsamenstel van een voertuig en draagt, bij een juiste afstelling van het proportioneelventiel, bij aan een rustige start 35 van de beweging bij het sluiten van het afsluitsamenstel en een vertraagde beweging wanneer het afsluitsamenstel bijna gesloten is. Het afsluitsamenstel is minder gevoelig voor slijtage en storingen.Advantageously, the presence of the changeover valve assembly and the proportional valve has made it possible to make a controlled movement with the first hydraulic actuator. The first hydraulic actuator engages parts of the closure assembly of a vehicle and, with proper adjustment of the proportional valve, contributes to a quiet start of the movement when closing the closure assembly and a delayed movement when the closure assembly is nearly closed . The closing assembly is less sensitive to wear and malfunctions.

- 4 -- 4 -

Een gebruiker ervaart het afsluitsamenstel als kwalitatief hoogwaardig.A user experiences the closing assembly as high-quality.

Bij voorkeur is het proportioneelventiel elektronisch aan te sturen door middel van een stuureenheid, waarbij de stuureenheid is 5 gekoppeld met positieopnemers.The proportional valve is preferably electronically controlled by means of a control unit, the control unit being coupled to position sensors.

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt geregeld op de afgevoerde stroom hydraulische vloeistof van de eerste hydraulische actuator, zodat een optimale controle wordt verkregen over de bewegingen van de hydraulische actuator. In een situatie, waarbij de 10 hydraulische druk wegvalt, bijvoorbeeld door het wegvallen van de elektrische spanning, blijft het afsluitsamenstel door de regeling op de afvoerstroom van hydraulische vloeistof met de hand bedienbaar.In an advantageous embodiment, control is carried out on the discharged flow of hydraulic fluid from the first hydraulic actuator, so that optimum control is obtained over the movements of the hydraulic actuator. In a situation in which the hydraulic pressure falls away, for example due to the loss of the electrical voltage, the shut-off assembly remains operable by hand due to the control on the discharge flow of hydraulic fluid.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de 15 bediening van een tweede hydraulische actuator onafhankelijk van de draairichting van de pomp. De door de pomp gegenereerde hydraulische druk is ook aanwezig bij de tweede en mogelijk verdere hydraulische actuatoren. Met behulp van een tweestanden klep is de tweede hydraulische actuator bedienbaar. De tweede hydraulische actuator 20 wordt door de toegepaste schakeling differentieel aangestuurd.In a preferred embodiment according to the invention, the operation of a second hydraulic actuator is independent of the direction of rotation of the pump. The hydraulic pressure generated by the pump is also present at the second and possibly further hydraulic actuators. The second hydraulic actuator can be operated using a two-position valve. The second hydraulic actuator 20 is differential controlled by the applied circuit.

Om ervoor te zorgen dat de bewegingen van de tweede hydraulische actuator geleidelijk verlopen, is een proportioneelventiel opgenomen voor het regelen van de snelheid van de tweede hydraulische actuator. Het proportioneelventiel is 25 opgenomen in een gelijkrichterbrug, zodat de hydraulische vloeistof die van of naar de hydraulische actuator stroomt altijd door het proportioneelventiel stroomt. De gelijkrichterbrug omvat vier terugslagventielen om de hydraulische vloeistof te sturen. Het proportioneelventiel is geplaatst over de diagonaal van de 30 gelijkrichterbrug. Aan de ene zijde is de gelijkrichterbrug aangesloten op een aansluiting van de hydraulische actuator en aan de andere zijde is de gelijkrichterbrug aangesloten op de bedienbare tweestanden klep.To ensure that the movements of the second hydraulic actuator are gradual, a proportional valve is included for controlling the speed of the second hydraulic actuator. The proportional valve is included in a rectifier bridge, so that the hydraulic fluid that flows from or to the hydraulic actuator always flows through the proportional valve. The rectifier bridge comprises four non-return valves for controlling the hydraulic fluid. The proportional valve is placed over the diagonal of the rectifier bridge. On one side the rectifier bridge is connected to a connection of the hydraulic actuator and on the other side the rectifier bridge is connected to the controllable two-position valve.

Door de aanwezigheid van het proportioneelventiel in de 35 gelijkrichterbrug is bereikt dat naast de eerste hydraulische actuator ook de tweede hydraulische actuator geregeld kan worden. Door de regeling komen onderdelen van het afsluitsaraenstel niet meer abrupt in beweging en botsen ze niet meer aan het einde van de - 5 - beweging. Het is mogelijk geworden om de bewegingen van het afsluitsamenstel van een voertuig verder te regelen en geleidelijker te laten verlopen.Due to the presence of the proportional valve in the rectifier bridge, it has been achieved that in addition to the first hydraulic actuator, the second hydraulic actuator can also be controlled. As a result of the regulation, parts of the closure system no longer abruptly move and they no longer collide at the end of the movement. It has become possible to further control the movements of the closure assembly of a vehicle and to make it run more smoothly.

Voordelig aan deze uitvoeringsvorm is dat de hydraulische 5 actuator die verbonden is met de gelijkrichterbrug in beide bewegingsrichtingen regelbaar is. Met het proportioneel regelventiel is zowel de toevoer alsook de afvoer van hydraulische vloeistoffen regelbaar. Verder is het voordelig dat de eerste en tweede hydraulische actuator beide gelijktijdig beweegbaar zijn. De 10 bewegingen van verschillende hydraulische actuatoren kunnen gelijktijdig of gedeeltelijk overlappend in tijd aangestuurd en geregeld worden. Hierdoor is de tijd die benodigd is voor het openen en sluiten van het afsluitsamenstel aanzienlijk te verkorten.An advantage of this embodiment is that the hydraulic actuator connected to the rectifier bridge can be controlled in both directions of movement. Both the supply and the discharge of hydraulic fluids can be adjusted with the proportional control valve. Furthermore, it is advantageous that the first and second hydraulic actuators are both movable simultaneously. The movements of different hydraulic actuators can be controlled and controlled simultaneously or partially overlapping in time. As a result, the time required for opening and closing the closing assembly can be considerably shortened.

Door voor de aansturing van de eerste hydraulische cilinder 15 gebruik te maken van de draairichting van de hydraulische pomp is slechts een beperkt aantal, relatief goedkope componenten in de bedieningsinrichting nodig om de gewenste functionaliteit te verkrijgen. Met name worden kosten bespaard, doordat minder tweestanden kleppen nodig zijn. Ook door de toepassing van een 20 gelijkrichterbrug is het voor de functionaliteit benodigde aantal componenten in de bedieningsinrichting volgens de uitvinding beperkt gebleven, hetgeen een lage kostprijs tot gevolg heeft.By making use of the direction of rotation of the hydraulic pump for controlling the first hydraulic cylinder 15, only a limited number of relatively inexpensive components in the operating device are required to obtain the desired functionality. In particular, costs are saved because fewer two-position valves are required. Also by the use of a rectifier bridge, the number of components required for functionality in the operating device according to the invention has remained limited, which results in a low cost price.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de hydraulische bedieningsinrichting een elektronische besturing, waarbij op basis 25 van een gemeten verplaatsing van een hydraulische actuator een aansturing van een bepaalde hydraulische actuator wordt gegenereerd. Bij voorkeur wordt, wanneer bijvoorbeeld de eerste hydraulische actuator een vooraf ingestelde stand bereikt, dit gedetecteerd door een positieopnemer. De positieopnemer is bijvoorbeeld een 30 standmelder op een hydraulische cilinder. Na detectie van een bepaalde stand door de positieopnemer wordt vanuit de besturing een tweede hydraulische actuator aangestuurd. Een belangrijk voordeel aan deze wijze van besturen is dat de besturing voor een bepaalde beweging door een hydraulische actuator tijdsonafhankelijk is. Door 35 wisselende belastingen op het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld door wind, of temperatuur, kan de tijd voor het openen of sluiten van het afsluitsamenstel variëren. Ook kan de tijd variëren doordat de accuspanning varieert. Deze variaties in tijd hebben door de - 6 - toepassing van positieopnemers in de besturing geen invloed op het verloop van de bewegingen van het afsluitsamenstel.In a further preferred embodiment the hydraulic operating device comprises an electronic control, wherein a control of a specific hydraulic actuator is generated on the basis of a measured displacement of a hydraulic actuator. Preferably, when, for example, the first hydraulic actuator reaches a preset position, this is detected by a position sensor. The position sensor is, for example, a position indicator on a hydraulic cylinder. After detection of a certain position by the position sensor, a second hydraulic actuator is controlled from the control. An important advantage of this method of control is that the control is time-independent for a specific movement by a hydraulic actuator. Due to varying loads on the closure assembly, for example due to wind, or temperature, the time for opening or closing the closure assembly may vary. The time can also vary because the battery voltage varies. These variations in time have no influence on the course of the movements of the closing assembly due to the use of position sensors in the control.

Bij voorkeur wordt met behulp van de positieopnemers de snelheid van de beweging van de hydraulische actuator door de 5 besturing geregeld. Hiertoe wordt eerst de snelheid vastgesteld, die vervolgens vergeleken wordt met een snelheidsvergelijkingswaarde, die overeenkomt met een gewenste snelheid. Bij voorkeur worden hierbij positieopnemers gebruikt die over het gehele bereik van de slag van de hydraulische actuator posities kunnen detecteren. Om een 10 afwijking van de gewenste snelheid te corrigeren wordt vervolgens de druk en/ of de snelheid van de hydraulische vloeistof verhoogd of verlaagd. Bij voorkeur is hiertoe in de bedieningsinrichting een proportioneelventiel toegepast die op druk regelt.The speed of the movement of the hydraulic actuator is preferably controlled by the control with the aid of the position sensors. To this end, the speed is first determined, which is then compared with a speed comparison value corresponding to a desired speed. Preferably, position sensors are used which can detect positions over the entire range of the stroke of the hydraulic actuator. In order to correct a deviation from the desired speed, the pressure and / or the speed of the hydraulic fluid is then increased or decreased. For this purpose, a proportional valve is used for controlling the pressure in the operating device.

Hiermee is met voordeel een eenvoudige en doelmatige besturing 15 verkregen voor de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding.A simple and efficient control is hereby obtained with advantage for the hydraulic operating device according to the invention.

Verder heeft de uitvinding betrekking op een hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie volgens conclusie 7. De bedieningsinrichting 2 0 omvat: - een hydraulische pomp met een perspoort en een bijbehorende aandrijfmotor en een reservoir voor hydraulische vloeistof; - een eerste hydraulische actuator voor een eerste beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; 25 - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder is met een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang, welke eerste hydraulische actuator een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van 30 hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; - waarbij de eerste hydraulische actuator afzonderlijk is voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand de eerste aansluiting van de hydraulische actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de perspoort van de 35 hydraulische pompThe invention further relates to a hydraulic operating device for a closure assembly for an opening in a vehicle body according to claim 7. The operating device comprises: - a hydraulic pump with a discharge port and an associated drive motor and a reservoir for hydraulic fluid; - a first hydraulic actuator for a first movement of a first part of the closure assembly; - wherein the first hydraulic actuator is a double-acting cylinder with a housing and a reciprocating piston rod, which first hydraulic actuator has a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second connection for supplying and discharging hydraulic fluid to shift the piston rod; - wherein the first hydraulic actuator is separately provided with a first operable two-position valve, which in a first position connects the first connection of the hydraulic actuator to the reservoir and in a second position connects to the discharge port of the hydraulic pump

Kenmerkend voor de bedieningsinrichting is dat de eerste hydraulische actuator is voorzien van een gelijkrichterbrug met over de diagonaal een proportioneelventiel. Aan de ene zijde is de - 7 - gelijkrichterbrug verbonden met de bedienbare tweestanden klep en aan de andere zijde met een aansluiting van de hydraulische actuator. Door de aanwezigheid van de gelijkrichterbrug met proportioneelventiel is snelheid van de zuigerstang van de eerste 5 hydraulische actuator regelbaar. Door toepassing van de gelijkrichterbrug is de eerste hydraulische actuator regelbaar op zowel de toevoer alsook op de afvoer van hydraulische vloeistoffen van en naar de eerste hydraulische actuator. Met voordeel zijn de bewegingen van het afsluitsamenstel door de regelbare eerste 10 hydraulische actuator in beide bewegingsrichtingen beheersbaar uit te voeren.A characteristic feature of the operating device is that the first hydraulic actuator is provided with a rectifier bridge with a proportional valve across the diagonal. On one side the - 7 - rectifier bridge is connected to the controllable two-position valve and on the other side with a connection of the hydraulic actuator. Due to the presence of the rectifier bridge with proportional valve, the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator can be adjusted. By using the rectifier bridge, the first hydraulic actuator can be adjusted on both the supply and on the discharge of hydraulic fluids from and to the first hydraulic actuator. Advantageously, the movements of the closing assembly can be made controllable by the adjustable first hydraulic actuator in both directions of movement.

Verdere voorkeursuitvoeringsvormen zijn vastgelegd in de overige onderconclusies.Further preferred embodiments are laid down in the other sub-claims.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de 15 bijgevoegde tekeningen die een praktische uitvoering van de uitvinding geven, maar niet mogen worden beschouwd in beperkende zin, waarin: fig. 1 in een schematisch aanzicht een hydraulische bedieningsinrichting volgens de stand van de techniek toont; 20 fig. 2 in een schematisch aanzicht een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding toont; fig. 3 een schematisch aanzicht toont van een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding met één gezamenlijk proportioneelventiel; en 25 fig. 4 een schematisch aanzicht toont van een hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding, waarbij elke hydraulische actuator afzonderlijk een proportioneelventiel omvat.The invention will be further elucidated with reference to the annexed drawings which give a practical embodiment of the invention, but should not be considered in a limiting sense, in which: fig. 1 shows a schematic view of a hydraulic operating device according to the prior art. shows; Fig. 2 shows in a schematic view a hydraulic operating device according to the invention; Fig. 3 shows a schematic view of a hydraulic operating device according to the invention with one joint proportional valve; and Fig. 4 shows a schematic view of a hydraulic operating device according to the invention, wherein each hydraulic actuator separately comprises a proportional valve.

Fig. 1 toont een hydraulische bedieningsinrichting volgens de stand van de techniek. De bedieningsinrichting heeft een pomp 1 met 30 twee draairichtingen. De pomp 1 wordt aangedreven door een motor M. Verder heeft de bedieningsinrichting een eerste hydraulische actuator 2 voor het verrichten van een beweging van het eerste onderdeel, bijvoorbeeld een afdekkap voor een passagierscompartiment. De eerste hydraulische actuator omvat twee 35 hydraulische cilinders. De cilinders hebben een huis met daarin een heen en weer verschuifbare zuigerstang. De zuigerstang steekt uit buiten het huis en is binnen het huis verbonden aan een zuiger. Aan weerszijden van de zuiger bevindt zicht een arbeidskamer. Door - 8 - toevoer van hydraulische vloeistof aan de eerste arbeidskamer schuift de zuigerstang uit en door toevoer van hydraulische vloeistof aan de tweede arbeidskamer schuift de zuigerstang in het huis van de cilinder.FIG. 1 shows a hydraulic operating device according to the prior art. The operating device has a pump 1 with two directions of rotation. The pump 1 is driven by a motor M. Furthermore, the operating device has a first hydraulic actuator 2 for performing a movement of the first part, for example a cover for a passenger compartment. The first hydraulic actuator comprises two hydraulic cylinders. The cylinders have a housing with a reciprocating piston rod therein. The piston rod protrudes outside the housing and is connected to a piston within the housing. There is a working room on either side of the piston. By supplying hydraulic fluid to the first working chamber, the piston rod extends and by supplying hydraulic fluid to the second working chamber, the piston rod slides into the housing of the cylinder.

5 Naast de eerste hydraulische actuator 2 is een tweede hydraulische actuator 3 voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld een tonneaudeksel voorzien.In addition to the first hydraulic actuator 2, a second hydraulic actuator 3 is provided for the movement of a second part of the closure assembly, for example a tonneau cover.

Ook deze tweede hydraulische actuator 3 omvat een paar hydraulische cilinders. De hydraulische bedieningsinrichting heeft kanalen voor 10 de toe- en afvoer van hydraulische vloeistof.. In de kanalen zijn op geschikte plaatsen terugslagkleppen voorzien. Door middel van het . kanaal 9 is de tweede hydraulische actuator 3 aangesloten op de eerste hydraulische actuator 2. Het kanaal 9 is gesplitst in een kanaal 9a en 9b om een verbinding te maken met de beide poorten van 15 de pomp. In de kanalen 9a, 9b zijn terugslagkleppen opgenomen die sluiten in de richting naar de pomp toe. De aansluiting van de tweede hydraulische actuator 3 door middel van het kanaal 9 zorgt ervoor dat er een hydraulische druk beschikbaar is voor de bediening van de tweede hydraulische actuator 3.This second hydraulic actuator 3 also comprises a pair of hydraulic cylinders. The hydraulic control device has channels for the supply and removal of hydraulic fluid. In the channels, non-return valves are provided at suitable places. Through it. channel 9 is the second hydraulic actuator 3 connected to the first hydraulic actuator 2. The channel 9 is split into a channel 9a and 9b to make a connection to the two ports of the pump. In the channels 9a, 9b, non-return valves are included which close in the direction towards the pump. The connection of the second hydraulic actuator 3 by means of the channel 9 ensures that a hydraulic pressure is available for the operation of the second hydraulic actuator 3.

20 De bediening van de tweede hydraulische actuator 3 gebeurt met behulp van tweestanden klep 4. Door het bedienen van de tweestanden klep 4 wordt de eerste arbeidskamer van de cilinder in open verbinding gesteld met de perspoort van de pomp 1 of met het reservoir. De tweede hydraulische actuator 3 wordt differentieel 25 aangestuurd. Dat betekent dat de zuigerstang verschuift bij een in hoofdzaak gelijke hydraulische druk in beide arbeidskamers van de cilinder als gevolg van het verschil in de grootte van oppervlakken aan beide zijden van de zuiger, waarop de hydraulische druk werkt.The operation of the second hydraulic actuator 3 takes place with the aid of two-position valve 4. By operating the two-position valve 4, the first working chamber of the cylinder is brought into open communication with the discharge port of the pump 1 or with the reservoir. The second hydraulic actuator 3 is driven differentially. This means that the piston rod shifts at a substantially equal hydraulic pressure in both working chambers of the cylinder due to the difference in the size of surfaces on both sides of the piston on which the hydraulic pressure acts.

De bedieningsinrichting omvat verder een drukbewakingseenheid 5 30 met een drukbegrenzingsventiel en terugslagkleppen voor het bewaken van de hydraulische druk. Verder omvat de bedieningsinrichting een noodbedieningsbedieningsmiddel 6 zodanig, dat bij bediening daarvan één of meer actuatoren een verplaatsing met de hand van één of meer onderdelen van het afsluitsamenstel toelaten.The operating device further comprises a pressure monitoring unit 5 with a pressure limiting valve and non-return valves for monitoring the hydraulic pressure. Furthermore, the operating device comprises an emergency operating operating means 6 such that, when operated, one or more actuators allow manual movement of one or more components of the closure assembly.

35 Fig. 2 toont de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding met een soortgelijke opbouw zoals getoond in fig. 1. Een eerste hydraulische actuator 12 omvat een cilinder met een zuigerstang die heen en weer verschuifbaar is door de twee - 9 - draairichtingen van de pomp 11. In de schakeling van hydraulische kanalen voor de bediening van de eerste hydraulische actuator 12 is een wisselventielsamenstel 17 opgenomen, waarvan de wisselventielingangen zijn aangesloten op de twee aansluitingen van 5 de eerste hydraulische actuator 12. De uitgang van het wisselventielsamenstel 17 staat in verbinding met een proportioneelventiel 18 dat verder is aangesloten op het reservoir. In de kanalen die leiden vanaf de pomp 11 naar het wisselventielsamenstel 17 zijn terugslagkleppen opgenomen. De 10 terugslagkleppen sluiten in de richting naar de pomp 11. In afhankelijkheid van de draairichting van de pomp 11 zal het wisselventielsamenstel 17 een open verbinding tot stand brengen tussen een van de aansluitingen op de hydraulische cilinder en het reservoir.FIG. 2 shows the hydraulic operating device according to the invention with a similar construction as shown in fig. 1. A first hydraulic actuator 12 comprises a cylinder with a piston rod which is slidable to and fro through the two directions of rotation of the pump 11. In the Switching of hydraulic channels for the operation of the first hydraulic actuator 12 includes a switch valve assembly 17, the switch valve inputs of which are connected to the two connections of the first hydraulic actuator 12. The outlet of the switch valve assembly 17 is connected to a proportional valve 18 which further connected to the reservoir. In the channels leading from the pump 11 to the changeover valve assembly 17, non-return valves are included. The non-return valves close in the direction towards the pump 11. Depending on the direction of rotation of the pump 11, the changeover valve assembly 17 will establish an open connection between one of the connections on the hydraulic cylinder and the reservoir.

15 Het in fig. 2 getoonde wisselventiel dat schakelt in afhankelijkheid van de druk in de toevoer- en afvoeraansluitingen op de hydraulische actuator 12 verschaft met voordeel een eenvoudige en kostenbesparende mogelijke uitvoeringsvorm. Echter alternatieve uitvoeringsvormen van een wisselventielsamenstel met bijvoorbeeld 20 een door de besturing actief geschakelde klep zijn mogelijk. Ook kan met behulp van een stuurventiel en stuurdruk een schakeling afhankelijk van de draairichting van de pomp verkregen worden.The change-over valve shown in Fig. 2 which switches depending on the pressure in the supply and discharge connections on the hydraulic actuator 12 advantageously provides a simple and cost-saving possible embodiment. However, alternative embodiments of a change-over valve assembly with, for example, a valve actively activated by the control are possible. With the aid of a control valve and control pressure, a circuit can also be obtained depending on the direction of rotation of the pump.

Een tweede hydraulische actuator 13 is via een kanaal 19 dat zich verdeeld in kanalen 19a en 19b met de poorten van de pomp 11 25 verbonden. De tweede hydraulische actuator 13 omvat een hydraulische cilinder met een zuigerstang die heen en weer verschuifbaar is. De cilinder heeft twee aansluitingen die in verbinding staan met twee arbeidskamers binnen de behuizing van de cilinder. Net als in fig. 1 is hier een tweestanden klep 14 op de hydraulische actuator 13 30 aangesloten. Tussen de tweestanden klep 14 en de aansluiting van de hydraulische actuator 13 is een gelijkrichterbrug 20 opgenomen. De gelijkrichterbrug 20 omvat vijf kanalen 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, vier kanalen 29a, 29b, 29c, 29d omvatten een terugslagklep. De terugslagkleppen zijn in de kanalen 29a en 29b ten opzichte van de 35 aansluiting op de hydraulische actuator 13 tegengesteld gericht. De terugslagkleppen in de kanalen 29c en 29d zijn ten opzichte van de verbinding met de tweestanden klep 14 tegengesteld gericht.A second hydraulic actuator 13 is connected to the ports of the pump 11 via a channel 19 which is divided into channels 19a and 19b. The second hydraulic actuator 13 comprises a hydraulic cylinder with a piston rod which is slidable to and fro. The cylinder has two connections that are connected to two work chambers within the cylinder housing. As in FIG. 1, a two-position valve 14 is connected to the hydraulic actuator 13 here. A rectifier bridge 20 is included between the two-position valve 14 and the connection of the hydraulic actuator 13. The rectifier bridge 20 comprises five channels 29a, 29b, 29c, 29d, 29e, four channels 29a, 29b, 29c, 29d include a non-return valve. In the channels 29a and 29b, the non-return valves are opposed to the connection to the hydraulic actuator 13. The non-return valves in channels 29c and 29d are opposed to the connection to the two-position valve 14.

- 10 -- 10 -

Verder zijn de terugslagkleppen in de kanalen 29a en 29d, alsook in de kanalen 29c en 29b ten opzichte van elkaar tegengesteld gericht. In fig. 2 zijn de terugslagkleppen voorzien van een veer.Furthermore, the non-return valves in the channels 29a and 29d, as well as in the channels 29c and 29b, are opposite to each other. In Fig. 2 the non-return valves are provided with a spring.

De vijf kanalen zijn zodanig met elkaar geschakeld dat de 5 hydraulische vloeistof bij een afvoer en toevoer van en naar de .The five channels are connected to each other in such a way that the hydraulic fluid at a discharge and supply to and from the.

hydraulische actuator 13 telkens door het kanaal 29e stroomt. In het kanaal 29e is een proportioneelventiel 22 opgenomen om de snelheid en/of de druk van de hydraulische vloeistof van of naar de hydraulische actuator 13 te regelen.hydraulic actuator 13 flows through channel 29e. A proportional valve 22 is included in channel 29e to control the speed and / or the pressure of the hydraulic fluid from or to the hydraulic actuator 13.

10 In fig. 2 is in de gelijkrichterbrug 20 een elektromagnetisch bedienbaar proportioneelventiel opgenomen. Echter allerlei andere regelbare elementen die de hydraulische vloeistof kunnen smoren of een drukverschil veroorzaken, kunnen in de gelijkrichterbrug 20 zijn opgenomen, bijvoorbeeld een tweestanden klep met verschillende 15 doorlaten.In Fig. 2, a rectifier-controlled proportional valve is included in the rectifier bridge 20. However, all kinds of other controllable elements that can throttle the hydraulic fluid or cause a pressure difference can be included in the rectifier bridge 20, for example a two-position valve with different passages.

In de hydraulische bedieningsinrichting kunnen meerdere hydraulische actuatoren op eenzelfde wijze als de hydraulische actuator 13 met een gelijkrichterbrug 20 aangesloten worden. Zoals fig. 2 toont kan de bedieningsinrichting voorzien zijn van een 20 drukbewakingseenheid 15 voor het bewaken van de hydraulische druk of van een noodbedieningsmiddel 16, waardoor het .mogelijk is om de aanwezige hydraulische actuatoren met de hand te verplaatsen.In the hydraulic operating device, several hydraulic actuators can be connected in the same way as the hydraulic actuator 13 with a rectifier bridge 20. As Fig. 2 shows, the operating device may be provided with a pressure monitoring unit 15 for monitoring the hydraulic pressure or with an emergency operating means 16, whereby it is possible to move the hydraulic actuators present manually.

Verder toont fig. 2 positieopnemers 12a, 13a. Deze positieopnemers zijn bijvoorbeeld opnemers die op de hydraulische 25 cilinders gemonteerd kunnen worden. De positieopnemers 12a, 13a verschaffen door elektronische signalen informatie over de positie van de verschillende hydraulische actuatoren en/of de daardoor bediende onderdelen. Het is mogelijk om hydraulische actuatoren zodanig aan te sturen dat meerdere onderdelen van het 30 afsluitsamenstel ten minste gedeeltelijk gelijktijdig kunnen bewegen.Furthermore, Fig. 2 shows position sensors 12a, 13a. These position sensors are, for example, sensors that can be mounted on the hydraulic cylinders. The position sensors 12a, 13a provide information about the position of the various hydraulic actuators and / or the parts operated by them via electronic signals. It is possible to control hydraulic actuators in such a way that several parts of the closure assembly can move at least partially simultaneously.

De besturing met positieopnemers 12a, 13a is bij voorkeur onafhankelijk van de tijd die nodig is om een bepaalde beweging door een hydraulische actuator te laten gebeuren. Door wisselende 35 belastingen op het afsluitsamenstel, bijvoorbeeld door wind, of temperatuur, kan de tijd voor het openen of sluiten van het afsluitsamenstel variëren. Ook kan de tijd variëren doordat de accuspanning spanning varieert. Deze variaties in tijd hebben door - 11 - de toepassing van positieopnemers 12a, 13a in de besturing geen invloed op het verloop van de bewegingen van het afsluitsamenstel.The control with position sensors 12a, 13a is preferably independent of the time required for a specific movement to be made by a hydraulic actuator. Due to varying loads on the closure assembly, for example due to wind, or temperature, the time for opening or closing the closure assembly may vary. The time can also vary because the battery voltage varies. These variations in time have no influence on the course of the movements of the closing assembly due to the use of position sensors 12a, 13a in the control.

De regeling is bij voorkeur zo ingericht dat een tweede actuator begint te bewegen wanneer de eerste actuator een bepaalde positie 5 heeft bereikt. Bij verdere voorkeur is de snelheid van de eerste en/of tweede hydraulische actuator geregeld. Aan de hand van de positieopnemers wordt de snelheid van de beweging bepaald en eventueel bij gestuurd door bijvoorbeeld het verhogen of verlagen van de druk van de hydraulische vloeistof. Een ander voordeel van een 10 dergelijke besturing is dat de besturing uitwisselbaar is met verschillende spanningsbronnen van bijvoorbeeld 9V, 12V of 15V.The control is preferably arranged such that a second actuator starts to move when the first actuator has reached a certain position. The speed of the first and / or second hydraulic actuator is preferably further regulated. The speed of the movement is determined on the basis of the position sensors and possibly adjusted by, for example, increasing or decreasing the pressure of the hydraulic fluid. Another advantage of such a control is that the control is interchangeable with different voltage sources of, for example, 9V, 12V or 15V.

Fig. 3 toont een verdere uitvoeringsvorm van de bedieningsinrichting volgens de uitvinding waarbij meerdere hydraulische actuatoren 32, 33 aangesloten zijn op een pomp 31 met 15 een perspoort 31a en een aanzuigpoort 31b die in verbinding staat met een reservoir. De hydraulische actuatoren 32, 33 zijn in serie aangesloten op de pomp 31. De hydraulische actuatoren 32, 33 omvatten een paar van hydraulische cilinders met een zuigerstang en een zuiger. Aan de tegenover de zuigerstang liggende zijde van de 20 zuiger bevindt zich een eerste arbeidskamer. Op.de eerste arbeidskamer is een tweestanden klep 34, 36 aangesloten. Aan de andere zijde van de zuiger bevindt zich een tweede arbeidskamer, die via een aansluiting in verbinding staat met een tweestanden klep 35, 37. De tweestanden kleppen 34, 35, 36, 37 zijn elektro-magnetisch 25 bedienbaar, waarbij een eerste stand een verbinding oplevert van de aansluiting van de hydraulische actuator met het reservoir en een tweede stand met de perspoort van de hydraulische pomp.FIG. 3 shows a further embodiment of the operating device according to the invention, wherein a plurality of hydraulic actuators 32, 33 are connected to a pump 31 with a pressure port 31a and a suction port 31b which is connected to a reservoir. The hydraulic actuators 32, 33 are connected in series to the pump 31. The hydraulic actuators 32, 33 comprise a pair of hydraulic cylinders with a piston rod and a piston. A first working chamber is located on the side of the piston opposite the piston rod. A two-position valve 34, 36 is connected to the first working chamber. A second working chamber is located on the other side of the piston, which chamber is connected via a connection to a two-position valve 35, 37. The two-position valves 34, 35, 36, 37 are electromagnetically operable, a first position being a connection of the hydraulic actuator connection to the reservoir and a second position to the hydraulic pump discharge port.

In hèt kanaal dat de tweestanden klep 34, 35, 36, 37 verbindt met het reservoir is een proportioneelventiel 38 opgenomen. Het 30 proportioneelventiel zorgt ervoor dat de gezamenlijke afvoer van hydraulische vloeistoffen vanaf de hydraulische actuatoren in snelheid en/of drukverschil regelbaar is. Het proportioneelventiel 38 is een proportionele drukregelaar die regelt op de vanaf de hydraulische actuatoren 32, 33 afgevoerde hydraulische vloeistof.A proportional valve 38 is included in the channel connecting the two-position valve 34, 35, 36, 37 to the reservoir. The proportional valve ensures that the joint discharge of hydraulic fluids from the hydraulic actuators can be adjusted in speed and / or pressure difference. The proportional valve 38 is a proportional pressure regulator that controls the hydraulic fluid discharged from the hydraulic actuators 32, 33.

35 Door te regelen op de afgevoerde hydraulische vloeistof wordt een optimale controle verkregen over de beweging van de hydraulische actuatoren.By controlling on the discharged hydraulic fluid, optimum control is obtained over the movement of the hydraulic actuators.

- 12 -- 12 -

Fig. 4 toont een soortgelijke bedieningsinrichting volgens de uitvinding als in fig. 3. Echter in fig. 4 is elke hydraulische actuator of elk paar parallel verbonden actuatoren behorend bij een . onderdeel voorzien van een eigen proportioneelventiel 48a, 48b. Elke 5 hydraulische actuator 42, 43 is verbonden met een tweestanden klep 44, 46 voor het aansturen van de bewegingen van de hydraulische actuatoren. De afgevoerde hydraulische vloeistof van elke hydraulische actuator afzonderlijk wordt geregeld met een apart in de verbinding naar het reservoir opgenomen proportioneelventiel 48a, 10 48b. Doordat elke hydraulische actuator 42, 43 een eigen proportioneelventiel 48a, 48b omvat, is een extra functionaliteit verkregen. Elke beweging van de verschillende hydraulische actuatoren 42, 43 kan afzonderlijk geregeld worden. Bovendien is vergeleken met de aansturing zoals getoond in fig. 3, het aansturen 15 en gelijktijdig bewegen van verschillende hydraulische actuatoren ook mogelijk. De verschillende hydraulische componenten die zijn opgenomen in de bedieningsinrichting zijn standaard in de handel verkrijgbaar. Dit is gunstig voor de kostprijs van de bedieningsinrichting.FIG. 4 shows a similar operating device according to the invention as in FIG. 3. However, in FIG. 4, each hydraulic actuator or pair of parallel connected actuators is associated with one. part provided with its own proportional valve 48a, 48b. Each hydraulic actuator 42, 43 is connected to a two-position valve 44, 46 for controlling the movements of the hydraulic actuators. The discharged hydraulic fluid from each hydraulic actuator is controlled separately with a proportional valve 48a, 48b included in the connection to the reservoir. Because each hydraulic actuator 42, 43 comprises its own proportional valve 48a, 48b, an additional functionality is obtained. Each movement of the different hydraulic actuators 42, 43 can be controlled separately. Moreover, compared to the control as shown in Fig. 3, the control and simultaneous movement of different hydraulic actuators is also possible. The various hydraulic components included in the control device are commercially available as standard. This is favorable for the cost price of the operating device.

20 Naast de in de figuren getoonde uitvoeringen zijn vele varianten mogelijk. In een variant op de getoonde bedieningsinrichting kan bijvoorbeeld uit het getoonde in de figuren een combinatie gemaakt worden. Zo kan bijvoorbeeld een bedieningsinrichting worden verkregen waarbij voor elke hydraulische 25 actuator of elk paar parallel verbonden actuatoren een proportioneelventiel is opgenomen in een gelijkrichterbrug, die in verbinding staat met de hydraulische actuator en een tweestanden klep.In addition to the embodiments shown in the figures, many variants are possible. In a variant of the operating device shown, for example, a combination can be made from what is shown in the figures. For example, an operating device can be obtained in which for each hydraulic actuator or each pair of parallel connected actuators a proportional valve is included in a rectifier bridge, which is connected to the hydraulic actuator and a two-position valve.

Verder is het mogelijk om bijvoorbeeld verschillende 30 hydraulische actuatoren met elkaar te schakelen, waarbij sommige hydraulische actuatoren geen regeling hebben, waarbij de regeling van sommige actuatoren met elkaar gecombineerd is en waarbij andere hydraulische actuatoren een eigen regeling omvatten.It is furthermore possible, for example, to switch different hydraulic actuators with each other, wherein some hydraulic actuators have no control, wherein the control of some actuators is combined with each other and wherein other hydraulic actuators comprise their own control.

Aldus is volgens de uitvinding een bedieningsinrichting voor 35 een afsluitsamenstel van een voertuig met meerdere hydraulische beweegbare onderdelen verkregen, waarbij de bewegingen van het afsluitsamenstel door het regelen van de hydraulische actuatoren beheersbaar zijn. Het afsluitsamenstel is met een vertraagde - 13 - beweging te sluiten en is geleidelijk in beweging te- zetten door het regelen van de hydraulische actuatoren. De hydraulische actuatoren kunnen tenminste gedeeltelijk gelijktijdig aangestuurd worden, hetgeen de tijd die benodigd is voor het openen en sluiten van het 5 afsluitsamenstel aanzienlijk verkort. In de hydraulische bedieningsinrichting volgens de uitvinding is gebruik gemaakt van standaard in de handel verkrijgbare componenten, zodat de kostprijs van de bedieningsinrichting laag is gebleven.Thus, according to the invention, an operating device for a closing assembly of a vehicle with a plurality of hydraulic movable parts is obtained, wherein the movements of the closing assembly can be controlled by controlling the hydraulic actuators. The shut-off assembly can be closed with a delayed movement and can be set in motion gradually by controlling the hydraulic actuators. The hydraulic actuators can be controlled at least partly simultaneously, which considerably shortens the time required for opening and closing the closing assembly. In the hydraulic operating device according to the invention use is made of standard commercially available components, so that the cost price of the operating device has remained low.

10317221031722

Claims (16)

1. Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere 5 hydraulisch beweegbare onderdelen, welke bedieningsinrichting omvat: een hydraulische pomp (11) met twee draairichtingen, een eerste en een tweede poort, een bijbehorende aandrijfmotor (M) en een reservoir voor hydraulische vloeistof die op geschikte wijze is aangesloten op de poorten van de pomp, waarbij afhankelijk van de 10 draairichting de eerste of de tweede poort een perspoort dan wel een aanzuigpoort is; - een eerste hydraulische actuator voor een beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende 15 cilinder omvat, die een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang heeft, waarbij de hydraulische cilinder een eerste arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft met een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te 20 verschuiven; - waarbij aan de eerste of tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator in afhankelijkheid van de draairichting van de pomp (11) hydraulische vloeistof wordt toegevoerd; met het kenmerk, dat 25. de bedieningsinrichting verder een wisselventielsamenstel (17) met een eerste en een tweede wisselventielingang en een wisselventieluitgang omvat; - de eerste en de tweede aansluiting van de eerste hydraulische actuator respectievelijk met de eerste en de tweede 30 wisselventielingang (17) door kanalen zijn verbonden; - dat de eerste en tweede wisselventielingangen tevens respectievelijk met de eerste en tweede poort van de hydraulische pomp door kanalen zijn verbonden; - dat in elk van de kanalen die de pomp met de 35 wisselventielingangen verbinden een terugslagklep is voorzien die sluit in de richting van de pomp; en 1 031 7 22 - 15 - - dat een proportioneelventiel met de wisselventieluitgang van het wisselventielsamenstel (17) en met het reservoir is verbonden, zodanig dat de snelheid van de zuigerstang van de eerste hydraulische actuator (12) regelbaar is middels· een regeling van 5 de vloeistofstroom via het proportioneelventiel naar het reservoir.1. Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body with one or more hydraulically movable parts, which operating device comprises: a hydraulic pump (11) with two directions of rotation, a first and a second port, an associated drive motor (M) and a reservoir for hydraulic fluid which is suitably connected to the ports of the pump, wherein the first or the second port is a discharge port or a suction port depending on the direction of rotation; - a first hydraulic actuator for a movement of a first part of the closure assembly; - wherein the first hydraulic actuator comprises a double-acting cylinder, which has a housing and a reciprocating piston rod, the hydraulic cylinder having a first working chamber and a second working chamber with an associated first and second connection for supplying and discharging hydraulic fluid to shift the piston rod; - wherein hydraulic fluid is supplied to the first or second connection of the first hydraulic actuator in dependence on the direction of rotation of the pump (11); characterized in that the operating device further comprises a switch valve assembly (17) with a first and a second switch valve input and a switch valve output; - the first and the second connection of the first hydraulic actuator are respectively connected to the first and the second change-over valve input (17) by channels; - that the first and second alternating valve inputs are also connected to the first and second ports of the hydraulic pump by channels, respectively; - that in each of the channels connecting the pump to the change-over valve inputs a non-return valve is provided which closes in the direction of the pump; and 1 031 7 22 - 15 - - that a proportional valve is connected to the change-over valve output of the change-over valve assembly (17) and to the reservoir, such that the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator (12) can be controlled by means of · a control of 5 the liquid flow through the proportional valve to the reservoir. 2. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 1, verder omvattende: 10. een tweede hydraulische actuator (13) voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel, waarbij de hydraulische pomp (11) is ingericht voor het toevoeren van hydraulische vloeistof aan de tweede hydraulische actuatoren; - waarbij de tweede hydraulische actuator (13) afzonderlijk is 15 voorzien van een eerste bedienbare tweestanden klep (14), die in een eerste stand een eerste aansluiting van de tweede hydraulische actuator verbindt met het reservoir en in een tweede stand verbindt met de werkzame perspoort van de hydraulische pomp (11) . 20The hydraulic operating device of claim 1, further comprising: 10. a second hydraulic actuator (13) for movement of a second part of the closure assembly, the hydraulic pump (11) being adapted to supply hydraulic fluid to the second hydraulic actuators; - wherein the second hydraulic actuator (13) is separately provided with a first operable two-position valve (14), which in a first position connects a first connection of the second hydraulic actuator to the reservoir and connects in a second position to the active discharge port of the hydraulic pump (11). 20 3. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 2, waarbij bij de tweede hydraulische actuator (13) verder een tweede bedienbare tweestanden klep is voorzien, die in een eerste stand een verbinding verschaft tussen een tweede aansluiting van de tweede 25 hydraulische actuator (13) en het reservoir en in een tweede stand tussen de tweede aansluiting en de werkzame perspoort van de hydraulische pomp (11), waarbij in de verbinding naar het reservoir ten minste één proportioneelventiel (38) is opgenomen.3. Hydraulic operating device according to claim 2, wherein a second operable two-position valve is furthermore provided with the second hydraulic actuator (13), which valve provides in a first position a connection between a second connection of the second hydraulic actuator (13) and the reservoir and in a second position between the second connection and the active delivery port of the hydraulic pump (11), wherein at least one proportional valve (38) is included in the connection to the reservoir. 4. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 3, waarbij voor elke tweede hydraulische actuator (43) is voorzien in een apart proportioneelventiel (48) in de verbinding van een aansluiting van de hydraulische actuator naar het reservoir.A hydraulic operating device according to claim 3, wherein for each second hydraulic actuator (43) a separate proportional valve (48) is provided in the connection of a connection from the hydraulic actuator to the reservoir. 5. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij bij een tweede hydraulische actuator (13) is voorzien in een gelijkrichterbrug (20) met over de diagonaal een proportioneelventiel (22), welke gelijkrichterbrug (20) enerzijds - 16 - via een bedienbare tweestanden klep (14) verbindbaar is met de pomp of het reservoir en anderzijds met een aansluiting van de tweede hydraulische actuator (13), zodanig dat de snelheid van het verschuiven van de zuigerstang van de tweede hydraulische actuator 5 (13) in beide bewegingsrichtingen regelbaar is.5. Hydraulic control device according to one of the preceding claims, wherein a second hydraulic actuator (13) is provided with a rectifier bridge (20) with a proportional valve (22) across the diagonal, which rectifier bridge (20) on the one hand via a controllable two-position valve (14) can be connected to the pump or reservoir and, on the other hand, to a connection of the second hydraulic actuator (13), such that the speed of displacement of the piston rod of the second hydraulic actuator 5 (13) can be adjusted in both directions of movement is. 6. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 5, waarbij de gelijkrichterbrug (20) vier terugslagkleppen omvat.The hydraulic operating device of claim 5, wherein the rectifier bridge (20) comprises four non-return valves. 7. Hydraulische bedieningsinrichting voor een afsluitsamenstel voor een opening in een voertuigcarrosserie met één of meerdere hydraulisch beweegbare onderdelen, welke bedieningsinrichting omvat: - een hydraulische pomp met een perspoort en een bijbehorende aandrijfmotor en een reservoir voor hydraulische vloeistof; 15. een eerste hydraulische actuator voor een. beweging van een eerste onderdeel van het afsluitsamenstel; - waarbij de eerste hydraulische actuator een dubbelwerkende cilinder is met een huis en een heen en weer verschuifbare zuigerstang, welke eerste hydraulische actuator (12) een eerste 20 arbeidskamer en een tweede arbeidskamer heeft en een bijbehorende eerste en tweede aansluiting voor het toe- en afvoeren van hydraulische vloeistof ten einde de zuigerstang te verschuiven; met het kenmerk, dat bij een aansluiting van de eerste hydraulische actuator is voorzien in een gelijkrichterbrug (20) met over de 25 diagonaal daarvan een proportioneelventiel (22), welke gelijkrichterbrug (20) enerzijds via een tweestanden klep (14) verbindbaar is met de pomp of het reservoir en anderzijds met de aansluiting van de eerste hydraulische actuator, zodanig dat de snelheid van de zuigerstang van de eerste hydraulische actuator in 30 beide bewegingsrichtingen regelbaar is via een regeling op de via het proportioneel ventiel afgevoerde of toegevoerde hydraulische vloeistof.7. Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body with one or more hydraulically movable parts, which operating device comprises: - a hydraulic pump with a discharge port and an associated drive motor and a reservoir for hydraulic fluid; 15. a first hydraulic actuator for one. movement of a first part of the closure assembly; - wherein the first hydraulic actuator is a double-acting cylinder with a housing and a reciprocating piston rod, which first hydraulic actuator (12) has a first working chamber and a second working chamber and an associated first and second connection for supplying and discharging of hydraulic fluid to shift the piston rod; characterized in that a connection of the first hydraulic actuator is provided with a rectifier bridge (20) with a proportional valve (22) across its diagonal, which rectifier bridge (20) can be connected to the two-position valve (14) on the one hand pump or reservoir and on the other hand with the connection of the first hydraulic actuator, such that the speed of the piston rod of the first hydraulic actuator can be adjusted in both directions of movement via a control on the hydraulic fluid discharged or supplied via the proportional valve. 8. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 7, verder 35 omvattende een tweede hydraulische actuator voor een beweging van een tweede onderdeel van het afsluitsamenstel. - 17 -8. Hydraulic operating device as claimed in claim 7, further comprising a second hydraulic actuator for a movement of a second part of the closing assembly. - 17 - 9. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 8, waarbij de tweede hydraulische actuator (13) een eerste en een tweede aansluiting heeft en bij een of beide aansluitingen is voorzien in een bedienbare tweestanden klep, die in een eerste stand een 5 verbinding oplevert van die aansluiting met het reservoir en in een tweede stand met de perspoort van de hydraulische pomp (11), waarbij eventueel in een of meer verbindingen naar het reservoir een proportioneelventiel (38,48) is opgenomen.9. Hydraulic operating device as claimed in claim 8, wherein the second hydraulic actuator (13) has a first and a second connection and at one or both connections a controllable two-position valve is provided, which in a first position provides a connection of said connection to the reservoir and in a second position with the delivery port of the hydraulic pump (11), optionally including a proportional valve (38,48) in one or more connections to the reservoir. 10. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de schakeling een drukbegrenzingsventiel (15) omvat voor het bewaken van de hydraulische.druk.10. Hydraulic control device according to one of the preceding claims, wherein the circuit comprises a pressure limiting valve (15) for monitoring the hydraulic pressure. 11. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande 15 conclusies, waarbij de bedieningsinrichting is voorzien van een noodbedieningsventiel (16) zodanig, dat een of meer actuatoren een verplaatsing met de hand van een of meer onderdelen van het afsluitsamenstel toelaten.11. Hydraulic operating device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the operating device is provided with an emergency operating valve (16) such that one or more actuators allow manual displacement of one or more parts of the closing assembly. 12. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij voor de besturing van ten minste één hydraulische actuator (12) ten minste één positieopnemer (12a) is voorzien.12. Hydraulic operating device according to one of the preceding claims, wherein at least one position sensor (12a) is provided for the control of at least one hydraulic actuator (12). 13. Hydraulische bedieningsinrichting volgens conclusie 12, waarbij een positieopnemer (12a) is voorzien voor het detecteren van de stand van de eerste hydraulische actuator, waarbij een stuureenheid een tweede hydraulische actuator aanstuurt op basis van de gedetecteerde stand van de eerste actuator. 30A hydraulic operating device according to claim 12, wherein a position sensor (12a) is provided for detecting the position of the first hydraulic actuator, wherein a control unit controls a second hydraulic actuator based on the detected position of the first actuator. 30 14. Hydraulische bedieningsinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tussen ten minste één bedienbare tweestanden klep en de perspoort van de pomp (11) een in de richting van de pomp (11) sluitende terugslagklep is voorzien. 35Hydraulic control device according to one of the preceding claims, wherein a non-return valve closing in the direction of the pump (11) is provided between at least one operable two-position valve and the discharge port of the pump (11). 35 15. Afsluitsamenstel voor een voertuig omvattende een hydraulische bedieningsinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies. - 18 -A closure assembly for a vehicle comprising a hydraulic operating device according to one or more of the preceding claims. - 18 - 16. Voertuig voorzien van een afsluitsamenstel en een hydraulische bedieningsinrichting voor het afsluitsamenstel volgens één of meer van de voorgaande conclusies. 1031722A vehicle provided with a closure assembly and a hydraulic operating device for the closure assembly according to one or more of the preceding claims. 1031722
NL1031722A 2006-04-28 2006-04-28 Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body. NL1031722C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031722A NL1031722C2 (en) 2006-04-28 2006-04-28 Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body.
DE200710020613 DE102007020613A1 (en) 2006-04-28 2007-04-30 Hydraulic actuating device for the hard or soft top of a cabriolet vehicle comprises an actuating unit with a alternating valve arrangement with valve inlets and an alternating valve outlet

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1031722 2006-04-28
NL1031722A NL1031722C2 (en) 2006-04-28 2006-04-28 Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1031722C2 true NL1031722C2 (en) 2007-10-30

Family

ID=37547614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1031722A NL1031722C2 (en) 2006-04-28 2006-04-28 Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body.

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102007020613A1 (en)
NL (1) NL1031722C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2970528B1 (en) * 2011-01-18 2014-04-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa DEVICE FOR PILOTING HYDRAULIC ACTUATORS FOR MANEUVERING AT LEAST ONE OPENING OF A VEHICLE, VEHICLE COMPRISING SUCH A DEVICE AND METHOD FOR MANEUVERING AT LEAST ONE VEHICLE OPENER
FR2971202B1 (en) * 2011-02-03 2013-02-15 Peugeot Citroen Automobiles Sa HYDRAULIC CIRCUIT OF THE RETRACTABLE ROOF OF A MOTOR VEHICLE COMPRISING AN ANTI-PINCHING DEVICE AND VEHICLE THUS EQUIPPED.
DE102017102307B3 (en) 2017-02-07 2018-04-05 Hoerbiger Automotive Komfortsysteme Gmbh Motor vehicle with open passenger compartment
CN109654009B (en) * 2019-02-21 2020-04-17 燕山大学 Hydraulic pump motor performance test system and test method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2429346A1 (en) * 1973-07-12 1975-03-06 Werkzeugmasch Okt Veb Controller for reciprocating hydraulic drive - connects hydraulic load to controlled valve via two operating lines
DE3815968A1 (en) * 1988-05-10 1989-11-23 Bosch Gmbh Robert Control arrangement for a double-acting working cylinder
EP0959217A2 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Hoerbiger Hydraulik GmbH Assembly for hydraulically operating a tailgate
EP1223345A2 (en) * 2001-01-12 2002-07-17 Hoerbiger Hydraulik GmbH Actuation arrangement for parts of vehicles pivotable about an axis
WO2002061288A2 (en) * 2001-01-29 2002-08-08 Hoerbiger Hydraulik Gmbh Hydraulic actuating system and check valve which can be hydraulically blocked

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2429346A1 (en) * 1973-07-12 1975-03-06 Werkzeugmasch Okt Veb Controller for reciprocating hydraulic drive - connects hydraulic load to controlled valve via two operating lines
DE3815968A1 (en) * 1988-05-10 1989-11-23 Bosch Gmbh Robert Control arrangement for a double-acting working cylinder
EP0959217A2 (en) * 1998-05-22 1999-11-24 Hoerbiger Hydraulik GmbH Assembly for hydraulically operating a tailgate
EP1223345A2 (en) * 2001-01-12 2002-07-17 Hoerbiger Hydraulik GmbH Actuation arrangement for parts of vehicles pivotable about an axis
WO2002061288A2 (en) * 2001-01-29 2002-08-08 Hoerbiger Hydraulik Gmbh Hydraulic actuating system and check valve which can be hydraulically blocked

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007020613A1 (en) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100436175C (en) Valve device for a pneumatic suspension unit of a vehicle
EP2044337B1 (en) Electrohydraulic control system for the actuation of an actuator in a motor vehicle
US7611331B2 (en) Device and method for controlling a two cylinder thick matter pump
US6171075B1 (en) Process and device for controlling a two-cylinder thick medium pump
US7044262B2 (en) Power steering system
NL1031722C2 (en) Hydraulic operating device for a closing assembly for an opening in a vehicle body.
US20160238041A1 (en) Hydraulic Pressure Circuit and Working Machine
NL1014476C2 (en) Hydraulic control device for a vehicle cover cap assembly.
JP2001208006A (en) Load sensing hydraulic control system for variable displacement pump
US6299233B1 (en) Convertible top assembly with hydraulic actuating device
EP1790551A4 (en) Hydraulic drive device for working vehicle
US20060202504A1 (en) Hydraulic drive system for vehicle roofs
KR20120117789A (en) Brake system having a pressure modulation cylinder
KR20160106600A (en) Brake system for motor vehicles
EP1420169A3 (en) Double-acting hydraulic press
KR102194660B1 (en) In-vehicle compression device
JPH07322684A (en) Power steering device of servo-controlling device,especiallyof car
US11231052B2 (en) Control device
US20130336812A1 (en) Hydraulic drive
JP3877105B2 (en) Hydraulic tuning device and hydraulic lift
US10173654B2 (en) Electronically slip-controllable vehicle brake system
US6256986B1 (en) Hydrostatic drive system
EP1811208A4 (en) Hydraulic stepless apeed changing device
EP1600641A1 (en) Hydraulic device
JP7195557B2 (en) hydraulic drive

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
MM Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20170501