NL1016194C2 - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016194C2 NL1016194C2 NL1016194A NL1016194A NL1016194C2 NL 1016194 C2 NL1016194 C2 NL 1016194C2 NL 1016194 A NL1016194 A NL 1016194A NL 1016194 A NL1016194 A NL 1016194A NL 1016194 C2 NL1016194 C2 NL 1016194C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- animal
- milked
- teat cup
- milk box
- carrying element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/003—Movable milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH MELKEN VAN DIEREN
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch melken van dieren volgens de aanhef van conclusie 1.
5 Een dergelijke inrichting is bekend. Bij de bekende inrichtingen wordt vaak gebruik gemaakt van een bestuurbare, met een melkbox verbonden robotarm voor het positioneren en/of aansluiten van de melkbekers. Dit heeft onder andere als nadeel,· dat voor het realiseren van dé benodigde drie-10 dimensionale bewegingen een complexe besturing voor de robotarm is vereist. Verder is de robotarm soms hinderlijk voor het te melken dier.
De uitvinding heeft tot doel een dergelijke inrichting 15 te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt. Het op de vloer steunende en over het vloeroppervlak voortbeweegbare draagelement kan eenvoudig worden bestuurd en compact worden uitgevoerd.
20
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren.
Figuur 1 toont schematisch een bovenaanzicht van een 25 inrichting volgens de uitvinding;
Figuur 2 toont schematisch een deel van de inrichting in zijaanzicht volgens de pijl II in figuur 1 en
Figuur 3 toont schematisch een verdere uitvoeringsvorm van een deel van de inrichting.
30
In figuur 1 is schematisch een bovenaanzicht van een inrichting volgens de uitvinding weergegeven. De inrichting 10 1 ^ 1 9 2 voor het automatisch melken van dieren omvat in deze uitvoeringsvorm een melkbox 1 met een hekwerk 2, een ingangshek 3, een uitgangshek 4 en een voertrog 5. Een melkrobot is voorzien van (bijvoorbeeld vier) melkbekers 6 en 5 van middelen voor het aansluiten van de melkbekers 6 op de spenen van een te melken dier 7 (met een stippellijn weergegeven).
De melkbekers 6 zijn aangebracht op een draagelement 8, 10 dat steunt op de vloer 9 van de melkbox 1, voorzien is van voortbewegingsmiddelen en geschikt is om zich over een tweedimensionaal gedeelte van het vloeroppervlak 9 van de melkbox 1 voort te bewegen. Het draagelement 8 kan dus in twee dimensies parallel aan en over de vloer 9 van de melkbox 1 15 worden voortbewogen. De melkrobot is verder voorzien van (niet weergegeven) op zich bekende melkleidingen, dierherkenningsmiddelen en geschikte besturingsapparatuur, zoals een computer. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
De voortbewegingsmiddelen omvatten aandrijfmiddelen 2 zoals een motor en stuurmiddelen. De inrichting is verder 3 voorzien van middelen voor het zodanig positioneren van het 4 draagelement 8 onder de uier van het te melken dier 7, dat de 5 melkbekers 6 door middel van een nagenoeg verticale beweging 6 aansluitbaar zijn op de spenen van het te melken dier 7. De 7 middelen kunnen op zich bekende sensoren en een computer met 8 geschikte software omvatten. Het aansluiten van de melkbekers 9 6 is op deze wijze relatief eenvoudig. Ook kan de beweging 10 van de melkbekers 6 bij het aansluiten licht cirkelboogvormig 11 zijn. Het draagelement 8 is geschikt om zich van nagenoeg 12 onder de uier van het te melken dier 7 tot buiten het bereik 13 van het te melken dier 7 te verplaatsen en vice versa.
14
Daartoe kan het draagelement 8 zich via een zijkant van de 15 melkbox 1 tot buiten de melkbox 1 verplaatsen en vice versa.
16 3
In het in figuur 1 en 2 getoonde uitvoeringsvoorbeeld is het draagelement 8 voorzien van wielen, stuurmiddelen en een motor. De middelen voor het aansluiten van de melkbekers 6 zijn bij voorkeur in hoofdzaak op het draagelement 8 5 aangebracht. Daardoor is de inrichting compact. De middelen voor het aansluiten omvatten bijvoorbeeld een hefinrichting 10 voor de melkbekers 6 en/of een draaibaar en/of verschuifbaar en/of zwenkbaar platform 11 voor de melkbekers 6. De hef inrichting 10 kan geschikt zijn voor het één voor 10 één of paarsgewijs aansluiten van de melkbekers 6.
In de uitvoeringsvorm van figuur 3 is het draagelement 8 voorzien van wielen of rollen en rupsbanden alsmede van stuurmiddelen en het is wederom geschikt om rijdend over de 15 de vloer 9 van de melkbox 1 in twee dimensies te worden voortbewogen. Het draagelement 8 kan tot precies onder de uier van het te melken dier 7 worden gereden en weer daar vandaan, tot buiten het bereik van het te melken dier 7, bijvoorbeeld tot buiten de melkbox 1. Een inrichting met een 20 draagelement 8 volgens figuur 3 kan ook worden gebruikt zonder dat er een melkbox 1 is voorzien.
Als alternatief voor de getoonde uitvoeringsvormen met rupsbanden, wielen of rollen kan het draagelement 8 ook zijn 25 voorzien van een luchtkussenconstructie alsmede van stuurmiddelen en geschikt zijn om zwevend over de grond of de vloer 9 van de melkbox 1 in twee dimensies te worden voortbewogen. Het draagelement 8 steunt dan nog wel af op de vloer 9 (weliswaar zonder direct contact), maar de daarbij 30 optredende wrijving is gering.
De besturing van het draagelement 8 is in alle uitvoeringsvormen relatief eenvoudig. Het draagelement 8 kan ook compact worden uitgevoerd, zodat het te melken dier 7 er 35 nagenoeg geen hinder van ondervindt.
Claims (10)
1. Inrichting voor het automatisch melken van dieren, welke inrichting is voorzien van een melkbox (1) en een melkrobot, die is voorzien van ten minste één melkbeker (6) en van middelen (10, 11) voor het aansluiten van de 5 melkbeker (s) (6) op de spenen van een te melken dier (7) , met het kenmerk, dat de melkbeker(s) (6) zijn aangebracht op een draagelement (8), dat steunt op de vloer (9) van de melkbox (1), voorzien is van voortbewegingsmiddelen en geschikt is om zich over een 10 twee-dimensionaal gedeelte van het vloeroppervlak (9) van de melkbox (1) voort te bewegen.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de voortbewegingsmiddelen aandrijfmiddelen en stuurmiddelen 15 omvatten.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de voortbewegingsmiddelen wielen, rollen, rupsbanden en/of een luchtkussenconstructie omvatten. 20
4. Inrichting volgens één der conclusies 1 - 3, met het kenmerk, dat het draagelement (8) geschikt is om zich van nagenoeg onder de uier van het te melken dier (7) tot buiten het bereik van het te melken dier (7) te 25 verplaatsen en vice versa.
5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het draagelement (8) geschikt is om zich via een zijkant van de melkbox (1) tot buiten de melkbox (1) te verplaatsen 30 en vice versa. 1 o 1 ;3 ·' y ‘i *
6. Inrichting volgens één der conclusies 1 - 5, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen zijn voorzien van een motor.
7. Inrichting volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de middelen (10, 11) voor het aansluiten van de melkbeker(s) (6) in hoofdzaak op het draagelement (8) zijn aangebracht.
8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het draagelement (8) is voorzien van een hefinrichting (10) voor de melkbeker(s) (6).
9. Inrichting volgens één der conclusies 7 en 8, met het 15 kenmerk, dat het draagelement (8) is voorzien van een draaibaar en/of verschuifbaar en/of zwenkbaar platform (11) voor de melkbeker(s) (6).
10. Inrichting volgens één der conclusies 8 en 9, met het 20 kenmerk, dat de hefinrichting (10) geschikt is voor het één voor één of paarsgewijs aansluiten van de melkbekers (6) . 1 2 3 4 5 6 7 Inrichting volgens één der conclusies 1 - 10, met het 2 25 kenmerk, dat de inrichting is voorzien van middelen voor 3 het zodanig positioneren van het draagelement (8) onder 4 de uier van het te melken dier (7), dat de melkbeker(s) (6) door middel van een nagenoeg verticale of 6 boogvormige beweging aansluitbaar zijn op de spenen van 7 30 het te melken dier (7) .
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1016194A NL1016194C2 (nl) | 2000-09-15 | 2000-09-15 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
EP01203432A EP1188366B1 (en) | 2000-09-15 | 2001-09-11 | A construction for automatically milking animals |
AT01203432T ATE324031T1 (de) | 2000-09-15 | 2001-09-11 | Konstruktion zum automatischen melken von tieren |
DK01203432T DK1188366T3 (da) | 2000-09-15 | 2001-09-11 | Konstruktion til automatisk malkning af dyr |
DE60119055T DE60119055T2 (de) | 2000-09-15 | 2001-09-11 | Vorrichtung zur automatischen Melken von Tieren |
JP2001280100A JP4544800B2 (ja) | 2000-09-15 | 2001-09-14 | 動物の自動搾乳構造 |
US09/953,406 US20020033140A1 (en) | 2000-09-15 | 2001-09-17 | Construction for automatically milking animals |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1016194 | 2000-09-15 | ||
NL1016194A NL1016194C2 (nl) | 2000-09-15 | 2000-09-15 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1016194C2 true NL1016194C2 (nl) | 2002-03-18 |
Family
ID=19772090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1016194A NL1016194C2 (nl) | 2000-09-15 | 2000-09-15 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20020033140A1 (nl) |
EP (1) | EP1188366B1 (nl) |
JP (1) | JP4544800B2 (nl) |
AT (1) | ATE324031T1 (nl) |
DE (1) | DE60119055T2 (nl) |
DK (1) | DK1188366T3 (nl) |
NL (1) | NL1016194C2 (nl) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1016195C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1020004C2 (nl) | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Lely Entpr Ag | Samenstel voor het voederen en melken van dieren, en werkwijze voor het voederen en voor het melken van dieren. |
NL1024522C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Melkbekerdrager. |
NL1037095C2 (nl) * | 2009-07-03 | 2011-01-04 | Lely Patent Nv | Melkinrichting en werkwijze voor het melken van een melkdier. |
DE102014107124A1 (de) * | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
US11006613B2 (en) | 2015-09-21 | 2021-05-18 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint |
EP3352562B1 (en) * | 2015-09-21 | 2024-03-20 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Mobile milking robot with minimal footprint configured to operate in a parallel milking parlor |
US11019801B2 (en) * | 2015-09-21 | 2021-06-01 | Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. | Multiple cell voluntary milking method and system, comprising a mobile milking robot having a minimal footprint |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2298943A1 (fr) * | 1975-01-29 | 1976-08-27 | Lapierre Raymond | Dispositif a vehicule trayeur facilitant la traite des animaux |
EP0635203A2 (en) * | 1993-07-19 | 1995-01-25 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4034711A (en) * | 1975-07-31 | 1977-07-12 | Bender Machine Works, Inc. | Mobile milk unit and system |
US4919224A (en) * | 1988-05-16 | 1990-04-24 | Industrial Technology Research Institute | Automatic working vehicular system |
NL9200258A (nl) * | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting. |
NL9400241A (nl) * | 1994-02-17 | 1995-10-02 | Prolion Bv | Besturingswijze voor een melkbehandelingssysteem en op deze wijze bestuurde melkinrichting. |
JPH07274754A (ja) * | 1994-04-11 | 1995-10-24 | M Ee T:Kk | 搾乳機のティートカップ自動装着装置 |
NL9401681A (nl) * | 1994-10-12 | 1996-05-01 | Maasland Nv | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien. |
JPH08154516A (ja) * | 1994-12-06 | 1996-06-18 | Kubota Corp | 搾乳室の床構造 |
US6116188A (en) * | 1996-04-24 | 2000-09-12 | Van Der Lely; Cornelis | Method of milking animals |
NL1005255C2 (nl) * | 1997-02-12 | 1998-08-13 | Maasland Nv | Werkwijze voor het melken van dieren. |
JP3374070B2 (ja) * | 1998-03-27 | 2003-02-04 | 株式会社クボタ | 搾乳設備 |
NL1012137C2 (nl) * | 1999-05-25 | 2000-11-28 | Lely Res Holding | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. |
NL1016195C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1016196C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
-
2000
- 2000-09-15 NL NL1016194A patent/NL1016194C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-09-11 DK DK01203432T patent/DK1188366T3/da active
- 2001-09-11 EP EP01203432A patent/EP1188366B1/en not_active Revoked
- 2001-09-11 DE DE60119055T patent/DE60119055T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-11 AT AT01203432T patent/ATE324031T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-09-14 JP JP2001280100A patent/JP4544800B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-17 US US09/953,406 patent/US20020033140A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2298943A1 (fr) * | 1975-01-29 | 1976-08-27 | Lapierre Raymond | Dispositif a vehicule trayeur facilitant la traite des animaux |
EP0635203A2 (en) * | 1993-07-19 | 1995-01-25 | Texas Industries Inc. | A construction for automatically milking animals |
EP0951823A2 (en) * | 1993-07-19 | 1999-10-27 | Maasland N.V. | A construction for automatically milking animals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60119055D1 (de) | 2006-06-01 |
ATE324031T1 (de) | 2006-05-15 |
EP1188366A1 (en) | 2002-03-20 |
DK1188366T3 (da) | 2006-08-21 |
JP2002084906A (ja) | 2002-03-26 |
EP1188366B1 (en) | 2006-04-26 |
JP4544800B2 (ja) | 2010-09-15 |
DE60119055T2 (de) | 2007-05-10 |
US20020033140A1 (en) | 2002-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06508520A (ja) | 自動搾乳技術 | |
NL1016194C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1015559C2 (nl) | Melksysteem met driedimensionale beeldvorming. | |
AU2013348451B2 (en) | A leg spreading device to be mounted in a milking stall | |
CA2484706A1 (en) | An assembly for and a method of feeding and milking animals, a feed platform, a milking pre-treatment device, a milking post-treatment device, a cleaning device, a separation device and a milking system all suitable for use in such an assembly | |
NL2009498C2 (en) | Unmanned cleaning vehicle. | |
EP0943235A2 (en) | Apparatus for cleaning a stable | |
NL2013274B1 (nl) | Voertuig, systeem en werkwijze voor het verplaatsen van voer. | |
DK0822743T3 (da) | Konstruktion, der indbefatter en stald til dyr | |
EP1258189A2 (en) | A construction including an implement for automatically milking animals | |
EP1188368B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
JP2641870B2 (ja) | 動物用搾乳機 | |
JP2003500027A (ja) | 無人厩肥移動車 | |
NL1015670C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1015671C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1015673C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1015672C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
NL1016195C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
JP2022039251A (ja) | 配送システム、配送方法、及びプログラム | |
NL1017984C2 (nl) | Melkinrichting. | |
EP1580071A2 (en) | Vehicle mounted conveyor for gathering agricultural products spread on the ground |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20120401 |