NL1012137C2 - Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. - Google Patents

Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. Download PDF

Info

Publication number
NL1012137C2
NL1012137C2 NL1012137A NL1012137A NL1012137C2 NL 1012137 C2 NL1012137 C2 NL 1012137C2 NL 1012137 A NL1012137 A NL 1012137A NL 1012137 A NL1012137 A NL 1012137A NL 1012137 C2 NL1012137 C2 NL 1012137C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
unmanned vehicle
vehicle according
stable
animals
animal
Prior art date
Application number
NL1012137A
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Lely Res Holding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to NL1012137A priority Critical patent/NL1012137C2/nl
Application filed by Lely Res Holding filed Critical Lely Res Holding
Priority to AU46270/00A priority patent/AU763760B2/en
Priority to EP00927968A priority patent/EP1100321B1/en
Priority to AT00927968T priority patent/ATE259143T1/de
Priority to CA002337458A priority patent/CA2337458A1/en
Priority to JP2000619264A priority patent/JP2003500029A/ja
Priority to DK00927968T priority patent/DK1100321T3/da
Priority to PCT/NL2000/000308 priority patent/WO2000070941A1/en
Priority to DE60008193T priority patent/DE60008193T2/de
Application granted granted Critical
Publication of NL1012137C2 publication Critical patent/NL1012137C2/nl
Priority to US09/765,386 priority patent/US6439162B1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0103—Removal of dung or urine, e.g. from stables of liquid manure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/0005—Stable partitions
    • A01K1/0017—Gates, doors
    • A01K1/0029—Crowding gates or barriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/003—Devices for applying insecticides or medication
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/003—Nose-rings; Fastening tools therefor; Catching or driving equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/029—Electric or similar shock devices, e.g. prods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S119/00—Animal husbandry
    • Y10S119/908—Electrical animal control or handling

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Description

ONBEMAND VOERTUIG DAT INZETBAAR IS IN EEN STAL OF EEN WEIDE
De uitvinding heeft betrekking op een onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal, zoals bijvoorbeeld een koeienstal of in een weide.
5 Een dergelijk voertuig is bekend.
Het bekende voertuig wordt meestal ingezet om de stalvloer schoon te maken.
Het is een doel van de uitvinding om een multifunctioneel, onbemand voertuig te hebben.
10 Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat het onbemande voertuig is voorzien van detectiemidde-len voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren. Het onbemande voertuig is met zijn detectiemidde-len in staat dieren te herkennen die ziek zijn en/of afwij-15 kend gedrag vertonen. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat het onbemande voertuig alarmeringsmiddelen voor het alarmeren van een toezichthouder indien een dier ziek is of afwijkend gedrag vertoont. Op deze wijze kan snel en adequaat worden gereageerd indien er iets mis is met een dier.
20 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat ten de detectiemiddelen een dierherkenningssysteem dat een zender en een ontvanger omvat. Met het dierherkenningssysteem wordt bijvoorbeeld vastgesteld of een dier langere tijd op een bepaalde plaats blijft liggen of staan. Dit laatste kan 25 een indicatie zijn dat het dier ziek is. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat het dierherkenningssysteem een radar alsmede op de radar reagerende reflectoren die op de dieren zijn aangebracht. Ieder van deze reflectoren heeft een unieke code, zodat per dier kan worden vastgesteld 30 hoe het dier zich beweegt. Op deze wijze is het eveneens mogelijk om afwijkend gedrag van de dieren vast te stellen. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de detectiemiddelen een camera, welke camera bij voorkeur een infraroodcamera is. Door middel van beeldanalyse van de door 35 de camera opgenomen beelden van de dieren is het bijvoorbeeld mogelijk om vast te stellen of een dier uierontsteking heeft of dat een dier gewond is of dient te worden geïnsemineerd. Het is eveneens mogelijk met de camera de dieren te volgen.
101213T
\ 2
Om een nog beter zicht op de dieren te hebben zijn de detec-tiemiddelen op een telescopisch uitschuifbare drager aangebracht. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat het onbemande voertuig opdrijfmiddelen voor het opdrij-5 ven van de dieren. Met behulp van de opdrijfmiddelen kunnen dieren worden gesepareerd van een groep om bijvoorbeeld te worden geïnsemineerd of door de dierenarts te worden onderzocht. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvatten de opdrijfmiddelen een elektrisch schokappa-10 raat.
Volgens een ander facet van de uitvinding omvat het onbemande voertuig ontsmettingsmiddelen voor het ontsmetten van althans een deel van de stal en/of een deel van een dier. Volgens weer een ander facet van de uitvinding zijn de 15 ontsmettingsmiddelen op een telescopisch uitschuifbare drager aangebracht. Dit laatste maakt het mogelijk om op moeilijk bereikbare plekken te ontsmetten. Om het onbemande voertuig nog multifunctioneler te maken is het voorzien van een mestschuif voor het wegschuiven van mest op een vloer. Het 20 onbemande voertuig is volgens een ander kenmerk van de uitvinding voorzien van navigatiemiddelen voor het door de stal of de weide leiden van het onbemande voertuig. De navigatiemiddelen kunnen dezelfde zijn als de hierboven beschreven detectiemiddelen.
25 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin:
Figuur 1 een bovenaanzicht toont van een stal met daarin een onbemand voertuig dat is voorzien van detectiemiddelen overeenkomstig de uitvinding; 30 Figuur 2 een zijaanzicht toont van het onbemande voertuig overeenkomstig figuur 1.
Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een stal 1 met een melkrobot 2 voor het automatisch melken van dieren en een onbemand voertuig 3 dat is voorzien van detectiemiddelen 4 35 voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren.
101 21 37 3
Figuur 2 toont een zijaanzicht van het onbemande voertuig 3 overeenkomstig de uitvinding dat is voorzien van een onderstel 5 met wielen 6. De wielen 6 worden aangedreven door een overigens niet weergegeven aandrijfeenheid. Op het 5 onderstel 5 is een draaibaar bovendeel 7 aangebracht waarop de detectiemiddelen 4 zijn gemonteerd. De detectiemiddelen 4 omvatten in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een radar 8 en een camera 9. Het onbemande voertuig 3 is verder voorzien van een zendinrichting met een zendmast 10. Met de zendin-10 richting kan de toezichthouder worden gealarmeerd als een dier ziek is en/of afwijkend gedrag vertoont. Op het draaibare bovendeel 7 zijn verder ontsmettingsmiddelen 11 aangebracht voor het ontsmetten van althans een deel van de stal en/of althans een deel van een dier. In het onderhavige 15 uitvoeringsvoorbeeld omvatten de ontsmettingsmiddelen 11 een sproeier 12 die op een telescopisch uitschuifbare drager 13 is aangebracht.
Op het draaibare bovendeel 7 zijn verder opdrijf-middelen 14 aangebracht voor het opdrijven van dieren. De 20 opdri j fmiddelen 14 zijn op de bovenzijde van de camera 9 aangebracht. De opdrijfmiddelen 14 zijn verbonden met een elektrisch schokapparaat dat een stroomstoot kan afgeven.
In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld wordt de camera 9 gebruikt om het onbemande voertuig door de stal 25 en/of de weide te geleiden.
1012137

Claims (15)

1. Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal (1), zoals bijvoorbeeld een koeienstal, of in een weide, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van 5 detectiemiddelen (4) voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren.
2. Onbemand voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen (4) een dierherkenningssys-teem omvatten.
3. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het dierherkenningssysteem een zender en een ontvanger omvat.
4. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het dierherkenningssysteem een radar (8) omvat 15 alsmede een op de radar reagerende reflectoren.
5. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen een camera (9) omvatten.
6. Onbemand voertuig volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de camera (9) een infraroodcamera is.
7. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen (4) op een telescopisch uitschuifbare drager zijn aangebracht.
8. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) 25 is voorzien van opdrijfmiddelen (14) voor het opdrijven van dieren.
9. Onbemand voertuig volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de opdrijfmiddelen (14) een elektrisch schokap- paraat omvatten.
10. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) ontsmettingsmiddelen (11) omvat voor het ontsmetten van althans een deel van de stal (1) en/of een deel van een dier.
11. Onbemand voertuig volgens conclusie 10, met het 35 kenmerk, dat de ontsmettingsmiddelen (11) op een telescopisch uitschuifbare drager (13) zijn aangebracht.
12. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 1012137 ♦ Μ conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van een mestschuif voor het wegschuiven van mest op een vloer.
13. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 5 conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van alarmeringsmiddelen voor het alarmeren van een toezichthouder indien een dier ziek is of afwijkend gedrag vertoont.
14. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 10 conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van navigatiemiddelen voor het door de stal of de weide leiden van het onbemande voertuig.
15. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) 15 een draaibaar bovendeel (7) omvat waarop de detectiemiddelen (4) zijn aangebracht. 101 2137
NL1012137A 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. NL1012137C2 (nl)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012137A NL1012137C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
EP00927968A EP1100321B1 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow
AT00927968T ATE259143T1 (de) 1999-05-25 2000-05-10 Unbemanntes fahrzeug zur anwendung in einem stall oder in einer weide
CA002337458A CA2337458A1 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow
AU46270/00A AU763760B2 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow
JP2000619264A JP2003500029A (ja) 1999-05-25 2000-05-10 畜舎または牧草地で使用される無人車両
DK00927968T DK1100321T3 (da) 1999-05-25 2000-05-10 Ubemandet køretøj til anvendelse i en stald eller på en eng
PCT/NL2000/000308 WO2000070941A1 (en) 1999-05-25 2000-05-10 An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow
DE60008193T DE60008193T2 (de) 1999-05-25 2000-05-10 Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall oder auf einer Wiese
US09/765,386 US6439162B1 (en) 1999-05-25 2001-01-22 Unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1012137 1999-05-25
NL1012137A NL1012137C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1012137C2 true NL1012137C2 (nl) 2000-11-28

Family

ID=19769243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1012137A NL1012137C2 (nl) 1999-05-25 1999-05-25 Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6439162B1 (nl)
EP (1) EP1100321B1 (nl)
JP (1) JP2003500029A (nl)
AT (1) ATE259143T1 (nl)
AU (1) AU763760B2 (nl)
CA (1) CA2337458A1 (nl)
DE (1) DE60008193T2 (nl)
DK (1) DK1100321T3 (nl)
NL (1) NL1012137C2 (nl)
WO (1) WO2000070941A1 (nl)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1013349C2 (nl) * 1999-10-20 2001-04-23 Lely Res Holding Inrichting voor het afbakenen van een gebied alsmede voertuig geschikt voor gebruik in de inrichting.
NL1016195C2 (nl) * 2000-09-15 2002-03-18 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1016194C2 (nl) * 2000-09-15 2002-03-18 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
SE0202112D0 (sv) † 2002-07-05 2002-07-05 Delaval Holding Ab Method and device at a dairy farm
US6782847B1 (en) * 2003-06-18 2004-08-31 David Shemesh Automated surveillance monitor of non-humans in real time
NL1024522C2 (nl) * 2003-10-13 2005-04-14 Lely Entpr Ag Melkbekerdrager.
DE102004014520A1 (de) * 2004-03-23 2005-12-08 Westfaliasurge Gmbh Stallanordnung und Stallanlage für Milchviehhaltung
WO2006005158A1 (en) * 2004-07-15 2006-01-19 Crystal Spring Colony Farms Ltd. Guided machine for use in an animal barn
NL1030611C2 (nl) * 2005-12-07 2007-06-08 Maasland Nv Inrichting voor het afgeven van vloeibaar voeder aan een dier en autonoom verplaatsbaar voertuig voor gebruik in een dergelijke inrichting.
NL1032663C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
NL1032662C2 (nl) * 2006-10-11 2008-04-14 Maasland Nv Systeem voor het afbakenen van een gebied.
NL1033590C2 (nl) * 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier.
NL1033591C2 (nl) 2007-03-26 2008-09-29 Maasland Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1035980C (nl) 2008-09-25 2010-03-26 Lely Patent Nv Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest.
NL1036081C (nl) 2008-10-16 2010-04-19 Lely Patent Nv Onbemand voertuig met beveiligingsinrichting.
WO2010057266A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Robot mustering of animals
NL2002400C2 (en) * 2009-01-08 2010-07-12 Stichting Dienst Landbouwkundig Onderzoek Method and apparatus for dust reduction in animal houses.
NL1036552C2 (nl) * 2009-02-11 2010-08-12 Lely Patent Nv Samenstel voor het verrichten van werkzaamheden op stalvloeren.
NL1036581C2 (nl) * 2009-02-17 2010-08-18 Lely Patent Nv Inrichting voor het verwijderen van mest van in het bijzonder een dichte vloer.
AT508088A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-15 Ullstein Hanns Jun Reinigungsgerät für pferdeställe
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
NL1038566C2 (nl) * 2011-02-07 2012-08-08 Lely Patent Nv Mestverwijderingsinrichting.
KR20130087881A (ko) * 2012-01-30 2013-08-07 한국전자통신연구원 원격 관제 시스템을 이용한 무인 감시 장치 및 방법, 무인 감시를 위한 로봇 제어 단말
US8718861B1 (en) 2012-04-11 2014-05-06 Google Inc. Determining when to drive autonomously
US9633564B2 (en) 2012-09-27 2017-04-25 Google Inc. Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior
US8949016B1 (en) 2012-09-28 2015-02-03 Google Inc. Systems and methods for determining whether a driving environment has changed
DE202013105907U1 (de) * 2013-12-23 2015-03-24 Trioliet Holding B.V. Unbemannter Futterroboter zur automatisierten Verteilung von Viehfutter
NL2012893B1 (nl) * 2014-05-27 2016-06-08 Lely Patent Nv Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren.
CN104186451B (zh) * 2014-08-19 2017-06-20 西北农林科技大学 一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人
US9321461B1 (en) 2014-08-29 2016-04-26 Google Inc. Change detection using curve alignment
US9247714B1 (en) * 2014-09-15 2016-02-02 Shawn Tait Animal deterrent and training device and method thereof
US9248834B1 (en) 2014-10-02 2016-02-02 Google Inc. Predicting trajectories of objects based on contextual information
NL2014162B1 (nl) * 2015-01-20 2017-01-09 Lely Patent Nv Veediermanagementsysteem
NL2014187B1 (nl) * 2015-01-26 2017-01-06 Lely Patent Nv Landbouwkundig managamentsysteem.
FR3044868B1 (fr) * 2015-12-15 2018-10-12 Tibot Robot mobile d’education pour elevage avicole et installation d'elevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots
CN108700655A (zh) 2016-02-10 2018-10-23 开利公司 存在检测***
WO2018015519A1 (en) * 2016-07-20 2018-01-25 Farm Robotics And Automation Sl Robot assisted surveillance of livestock
US10170011B2 (en) 2016-07-26 2019-01-01 International Business Machines Corporation Guide drones for airplanes on the ground
US10820574B2 (en) 2016-07-29 2020-11-03 International Business Machines Corporation Specialized contextual drones for virtual fences
US9987971B2 (en) 2016-07-29 2018-06-05 International Business Machines Corporation Drone-enhanced vehicle external lights
US10772295B2 (en) * 2016-08-22 2020-09-15 International Business Machines Corporation Unmanned aerial vehicle for determining geolocation foraging zones
DE102016120058B4 (de) * 2016-10-20 2022-12-29 Deutsche Post Ag Abwehren einer Gefährdung
CN108128256A (zh) * 2016-11-30 2018-06-08 镇江石鼓文智能化***开发有限公司 一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备
CN108012326B (zh) 2017-12-07 2019-06-11 珠海市一微半导体有限公司 基于栅格地图的机器人监视宠物的方法及芯片
CN109006561A (zh) * 2018-07-09 2018-12-18 罗琴 一种自带牧群喂水功能的智能放牧车
US10663979B2 (en) * 2018-09-21 2020-05-26 Honda Motor Co., Ltd. Autonomous all-terrain vehicles for herding
NL2022240B9 (nl) * 2018-12-18 2020-07-22 Lely Patent Nv Voertuig, systeem, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling.
FR3095923B1 (fr) * 2019-05-15 2021-05-28 Octopus Robots Ensemble mobile autonome pour traiter une litière d’un enclos comprenant un dispositif d’éloignement d’animaux
WO2023062070A1 (en) * 2021-10-15 2023-04-20 Strongbo Agritech Limited Apparatus and method for automated disinfection of animals' feet

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2909325A1 (de) * 1979-03-09 1980-09-11 Engelbert Hecht Ferngesteuerte, fahrbare raumueberwachungsanlage mittels fernsehkamera
FR2586223A1 (fr) * 1985-08-14 1987-02-20 Trouve Marc Dispositif de chariot motorise le long d'un rail aerien et installations faisant applications (variante de notre brevet no 80 18811 du 29 aout 1980)
JPH03289310A (ja) * 1990-03-31 1991-12-19 Toshiba Corp 自走式監視ロボット
US5474085A (en) * 1994-02-24 1995-12-12 University Of Prince Edward Island Remote thermographic sensing of livestock
WO1996014735A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Maasland N.V. A feed waggon
WO1997031524A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Maasland N.V. A construction including a shed for animals
WO1998047351A1 (en) * 1997-04-18 1998-10-29 Avid Identification Syst Inc Animal husbandry system
US5832868A (en) * 1993-03-11 1998-11-10 Prolion B.V. Method and a device for surveying animal functions

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60190263U (ja) * 1984-05-22 1985-12-17 日立造船株式会社 鶏追込用具
JPS61109304A (ja) * 1984-11-02 1986-05-27 Tohoku Doutetsu Kk レ−ダ−反射体の製造方法
JPS635287A (ja) * 1986-06-25 1988-01-11 Tokyo Keiki Co Ltd 畜産用識別装置
US4854328A (en) * 1987-03-23 1989-08-08 Philip Pollack Animal monitoring telltale and information system
JPH0775496B2 (ja) * 1992-02-18 1995-08-16 農林水産省東北農業試験場長 家畜誘導装置
JPH07129241A (ja) * 1993-11-06 1995-05-19 Maruyama Mfg Co Ltd 走行車用走行方法及び走行車
JPH07152435A (ja) * 1993-11-30 1995-06-16 Suzuki Motor Corp 無人車両用現在位置推定方法及びその装置
JPH08154516A (ja) * 1994-12-06 1996-06-18 Kubota Corp 搾乳室の床構造
JPH09279219A (ja) * 1996-04-17 1997-10-28 Cap Top Eng:Kk はつり装置
US5791294A (en) * 1996-10-24 1998-08-11 Trimble Navigation Position and physiological data monitoring and control system for animal herding
US6043748A (en) * 1997-12-19 2000-03-28 Invisible Fence Company, Inc. Satellite relay collar and programmable electronic boundary system for the containment of animals
US6271757B1 (en) * 1997-12-19 2001-08-07 Invisible Fence, Inc. Satellite animal containment system with programmable Boundaries
US6142102A (en) * 1999-10-01 2000-11-07 Jerome Mack Remote controlled boar guidance system and method of artificially inseminating sows

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2909325A1 (de) * 1979-03-09 1980-09-11 Engelbert Hecht Ferngesteuerte, fahrbare raumueberwachungsanlage mittels fernsehkamera
FR2586223A1 (fr) * 1985-08-14 1987-02-20 Trouve Marc Dispositif de chariot motorise le long d'un rail aerien et installations faisant applications (variante de notre brevet no 80 18811 du 29 aout 1980)
JPH03289310A (ja) * 1990-03-31 1991-12-19 Toshiba Corp 自走式監視ロボット
US5832868A (en) * 1993-03-11 1998-11-10 Prolion B.V. Method and a device for surveying animal functions
US5474085A (en) * 1994-02-24 1995-12-12 University Of Prince Edward Island Remote thermographic sensing of livestock
WO1996014735A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Maasland N.V. A feed waggon
WO1997031524A1 (en) * 1996-02-29 1997-09-04 Maasland N.V. A construction including a shed for animals
WO1998047351A1 (en) * 1997-04-18 1998-10-29 Avid Identification Syst Inc Animal husbandry system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 16, no. 120 (E - 1182) 26 March 1992 (1992-03-26) *

Also Published As

Publication number Publication date
US6439162B1 (en) 2002-08-27
DE60008193T2 (de) 2004-09-02
AU4627000A (en) 2000-12-12
DE60008193D1 (de) 2004-03-18
EP1100321A1 (en) 2001-05-23
WO2000070941A1 (en) 2000-11-30
ATE259143T1 (de) 2004-02-15
DK1100321T3 (da) 2004-05-03
CA2337458A1 (en) 2000-11-30
EP1100321B1 (en) 2004-02-11
JP2003500029A (ja) 2003-01-07
AU763760B2 (en) 2003-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1012137C2 (nl) Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide.
EP2763589B1 (en) Apparatus for detecting lameness in livestock
US8656864B2 (en) Safety device for a dung scraping device
EP2169501B1 (en) Unmanned vehicle for displacing manure
EP0779025A3 (en) A milking machine for automatically milking animals
EP1393620A3 (en) A construction for automatically milking animals
ATE235143T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
CN116439138A (zh) 粪便处理的方法和装置
CA2451235A1 (en) Selection system and method for milking animals
US20010013828A1 (en) Vehicle for determining the climate
US20110114023A1 (en) Method and device for treatment of animals
EP3243380B1 (en) Stimulation device for bringing about urination of a housed female animal in a closed space
NL2035786B1 (en) Animal husbandry system
NL2029815B1 (en) Agricultural machine for use in a field
NL2030751B1 (en) Animal husbandry system
WO2023031759A1 (en) Animal husbandry system
AU711316B2 (en) An implement for milking animals
ITUB20155396A1 (it) Toilette per animali, in particolare per cani, e relativo metodo di raccolta dei rifiuti organici
NZ621317B2 (en) Method and apparatus for detecting lameness in livestock

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
SD Assignments of patents

Owner name: LELY ENTERPRISES AG

TD Modifications of names of proprietors of patents

Owner name: LELY HOLDING AG

VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20041201