NL1012137C2 - Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. - Google Patents
Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1012137C2 NL1012137C2 NL1012137A NL1012137A NL1012137C2 NL 1012137 C2 NL1012137 C2 NL 1012137C2 NL 1012137 A NL1012137 A NL 1012137A NL 1012137 A NL1012137 A NL 1012137A NL 1012137 C2 NL1012137 C2 NL 1012137C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- vehicle according
- stable
- animals
- animal
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims abstract description 5
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims abstract description 5
- 206010000117 Abnormal behaviour Diseases 0.000 claims description 3
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 3
- 244000144980 herd Species 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0103—Removal of dung or urine, e.g. from stables of liquid manure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/0005—Stable partitions
- A01K1/0017—Gates, doors
- A01K1/0029—Crowding gates or barriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0128—Removal of dung or urine, e.g. from stables by means of scrapers or the like moving continuously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
- A01K13/003—Devices for applying insecticides or medication
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/003—Nose-rings; Fastening tools therefor; Catching or driving equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/029—Electric or similar shock devices, e.g. prods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S119/00—Animal husbandry
- Y10S119/908—Electrical animal control or handling
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
Description
ONBEMAND VOERTUIG DAT INZETBAAR IS IN EEN STAL OF EEN WEIDE
De uitvinding heeft betrekking op een onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal, zoals bijvoorbeeld een koeienstal of in een weide.
5 Een dergelijk voertuig is bekend.
Het bekende voertuig wordt meestal ingezet om de stalvloer schoon te maken.
Het is een doel van de uitvinding om een multifunctioneel, onbemand voertuig te hebben.
10 Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt doordat het onbemande voertuig is voorzien van detectiemidde-len voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren. Het onbemande voertuig is met zijn detectiemidde-len in staat dieren te herkennen die ziek zijn en/of afwij-15 kend gedrag vertonen. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat het onbemande voertuig alarmeringsmiddelen voor het alarmeren van een toezichthouder indien een dier ziek is of afwijkend gedrag vertoont. Op deze wijze kan snel en adequaat worden gereageerd indien er iets mis is met een dier.
20 Volgens een nader kenmerk van de uitvinding omvat ten de detectiemiddelen een dierherkenningssysteem dat een zender en een ontvanger omvat. Met het dierherkenningssysteem wordt bijvoorbeeld vastgesteld of een dier langere tijd op een bepaalde plaats blijft liggen of staan. Dit laatste kan 25 een indicatie zijn dat het dier ziek is. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat het dierherkenningssysteem een radar alsmede op de radar reagerende reflectoren die op de dieren zijn aangebracht. Ieder van deze reflectoren heeft een unieke code, zodat per dier kan worden vastgesteld 30 hoe het dier zich beweegt. Op deze wijze is het eveneens mogelijk om afwijkend gedrag van de dieren vast te stellen. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de detectiemiddelen een camera, welke camera bij voorkeur een infraroodcamera is. Door middel van beeldanalyse van de door 35 de camera opgenomen beelden van de dieren is het bijvoorbeeld mogelijk om vast te stellen of een dier uierontsteking heeft of dat een dier gewond is of dient te worden geïnsemineerd. Het is eveneens mogelijk met de camera de dieren te volgen.
101213T
\ 2
Om een nog beter zicht op de dieren te hebben zijn de detec-tiemiddelen op een telescopisch uitschuifbare drager aangebracht. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat het onbemande voertuig opdrijfmiddelen voor het opdrij-5 ven van de dieren. Met behulp van de opdrijfmiddelen kunnen dieren worden gesepareerd van een groep om bijvoorbeeld te worden geïnsemineerd of door de dierenarts te worden onderzocht. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvatten de opdrijfmiddelen een elektrisch schokappa-10 raat.
Volgens een ander facet van de uitvinding omvat het onbemande voertuig ontsmettingsmiddelen voor het ontsmetten van althans een deel van de stal en/of een deel van een dier. Volgens weer een ander facet van de uitvinding zijn de 15 ontsmettingsmiddelen op een telescopisch uitschuifbare drager aangebracht. Dit laatste maakt het mogelijk om op moeilijk bereikbare plekken te ontsmetten. Om het onbemande voertuig nog multifunctioneler te maken is het voorzien van een mestschuif voor het wegschuiven van mest op een vloer. Het 20 onbemande voertuig is volgens een ander kenmerk van de uitvinding voorzien van navigatiemiddelen voor het door de stal of de weide leiden van het onbemande voertuig. De navigatiemiddelen kunnen dezelfde zijn als de hierboven beschreven detectiemiddelen.
25 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarin:
Figuur 1 een bovenaanzicht toont van een stal met daarin een onbemand voertuig dat is voorzien van detectiemiddelen overeenkomstig de uitvinding; 30 Figuur 2 een zijaanzicht toont van het onbemande voertuig overeenkomstig figuur 1.
Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een stal 1 met een melkrobot 2 voor het automatisch melken van dieren en een onbemand voertuig 3 dat is voorzien van detectiemiddelen 4 35 voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren.
101 21 37 3
Figuur 2 toont een zijaanzicht van het onbemande voertuig 3 overeenkomstig de uitvinding dat is voorzien van een onderstel 5 met wielen 6. De wielen 6 worden aangedreven door een overigens niet weergegeven aandrijfeenheid. Op het 5 onderstel 5 is een draaibaar bovendeel 7 aangebracht waarop de detectiemiddelen 4 zijn gemonteerd. De detectiemiddelen 4 omvatten in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een radar 8 en een camera 9. Het onbemande voertuig 3 is verder voorzien van een zendinrichting met een zendmast 10. Met de zendin-10 richting kan de toezichthouder worden gealarmeerd als een dier ziek is en/of afwijkend gedrag vertoont. Op het draaibare bovendeel 7 zijn verder ontsmettingsmiddelen 11 aangebracht voor het ontsmetten van althans een deel van de stal en/of althans een deel van een dier. In het onderhavige 15 uitvoeringsvoorbeeld omvatten de ontsmettingsmiddelen 11 een sproeier 12 die op een telescopisch uitschuifbare drager 13 is aangebracht.
Op het draaibare bovendeel 7 zijn verder opdrijf-middelen 14 aangebracht voor het opdrijven van dieren. De 20 opdri j fmiddelen 14 zijn op de bovenzijde van de camera 9 aangebracht. De opdrijfmiddelen 14 zijn verbonden met een elektrisch schokapparaat dat een stroomstoot kan afgeven.
In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld wordt de camera 9 gebruikt om het onbemande voertuig door de stal 25 en/of de weide te geleiden.
1012137
Claims (15)
1. Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal (1), zoals bijvoorbeeld een koeienstal, of in een weide, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van 5 detectiemiddelen (4) voor het vaststellen van de gezondheid en/of het gedrag van dieren.
2. Onbemand voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen (4) een dierherkenningssys-teem omvatten.
3. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het dierherkenningssysteem een zender en een ontvanger omvat.
4. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het dierherkenningssysteem een radar (8) omvat 15 alsmede een op de radar reagerende reflectoren.
5. Onbemand voertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen een camera (9) omvatten.
6. Onbemand voertuig volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de camera (9) een infraroodcamera is.
7. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de detectiemiddelen (4) op een telescopisch uitschuifbare drager zijn aangebracht.
8. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) 25 is voorzien van opdrijfmiddelen (14) voor het opdrijven van dieren.
9. Onbemand voertuig volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de opdrijfmiddelen (14) een elektrisch schokap- paraat omvatten.
10. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) ontsmettingsmiddelen (11) omvat voor het ontsmetten van althans een deel van de stal (1) en/of een deel van een dier.
11. Onbemand voertuig volgens conclusie 10, met het 35 kenmerk, dat de ontsmettingsmiddelen (11) op een telescopisch uitschuifbare drager (13) zijn aangebracht.
12. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 1012137 ♦ Μ conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van een mestschuif voor het wegschuiven van mest op een vloer.
13. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 5 conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van alarmeringsmiddelen voor het alarmeren van een toezichthouder indien een dier ziek is of afwijkend gedrag vertoont.
14. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande 10 conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) is voorzien van navigatiemiddelen voor het door de stal of de weide leiden van het onbemande voertuig.
15. Onbemand voertuig volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het onbemande voertuig (3) 15 een draaibaar bovendeel (7) omvat waarop de detectiemiddelen (4) zijn aangebracht. 101 2137
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1012137A NL1012137C2 (nl) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. |
EP00927968A EP1100321B1 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow |
AT00927968T ATE259143T1 (de) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | Unbemanntes fahrzeug zur anwendung in einem stall oder in einer weide |
CA002337458A CA2337458A1 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow |
AU46270/00A AU763760B2 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow |
JP2000619264A JP2003500029A (ja) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | 畜舎または牧草地で使用される無人車両 |
DK00927968T DK1100321T3 (da) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | Ubemandet køretøj til anvendelse i en stald eller på en eng |
PCT/NL2000/000308 WO2000070941A1 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | An unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow |
DE60008193T DE60008193T2 (de) | 1999-05-25 | 2000-05-10 | Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall oder auf einer Wiese |
US09/765,386 US6439162B1 (en) | 1999-05-25 | 2001-01-22 | Unmanned vehicle to be used in a stable or a meadow |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1012137 | 1999-05-25 | ||
NL1012137A NL1012137C2 (nl) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1012137C2 true NL1012137C2 (nl) | 2000-11-28 |
Family
ID=19769243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1012137A NL1012137C2 (nl) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6439162B1 (nl) |
EP (1) | EP1100321B1 (nl) |
JP (1) | JP2003500029A (nl) |
AT (1) | ATE259143T1 (nl) |
AU (1) | AU763760B2 (nl) |
CA (1) | CA2337458A1 (nl) |
DE (1) | DE60008193T2 (nl) |
DK (1) | DK1100321T3 (nl) |
NL (1) | NL1012137C2 (nl) |
WO (1) | WO2000070941A1 (nl) |
Families Citing this family (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1013349C2 (nl) * | 1999-10-20 | 2001-04-23 | Lely Res Holding | Inrichting voor het afbakenen van een gebied alsmede voertuig geschikt voor gebruik in de inrichting. |
NL1016195C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL1016194C2 (nl) * | 2000-09-15 | 2002-03-18 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
SE0202112D0 (sv) † | 2002-07-05 | 2002-07-05 | Delaval Holding Ab | Method and device at a dairy farm |
US6782847B1 (en) * | 2003-06-18 | 2004-08-31 | David Shemesh | Automated surveillance monitor of non-humans in real time |
NL1024522C2 (nl) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Lely Entpr Ag | Melkbekerdrager. |
DE102004014520A1 (de) * | 2004-03-23 | 2005-12-08 | Westfaliasurge Gmbh | Stallanordnung und Stallanlage für Milchviehhaltung |
WO2006005158A1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-01-19 | Crystal Spring Colony Farms Ltd. | Guided machine for use in an animal barn |
NL1030611C2 (nl) * | 2005-12-07 | 2007-06-08 | Maasland Nv | Inrichting voor het afgeven van vloeibaar voeder aan een dier en autonoom verplaatsbaar voertuig voor gebruik in een dergelijke inrichting. |
NL1032663C2 (nl) * | 2006-10-11 | 2008-04-14 | Maasland Nv | Systeem voor het afbakenen van een gebied. |
NL1032662C2 (nl) * | 2006-10-11 | 2008-04-14 | Maasland Nv | Systeem voor het afbakenen van een gebied. |
NL1033590C2 (nl) * | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Onbemand voertuig voor het afgeven van voer aan een dier. |
NL1033591C2 (nl) | 2007-03-26 | 2008-09-29 | Maasland Nv | Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest. |
NL1035980C (nl) | 2008-09-25 | 2010-03-26 | Lely Patent Nv | Onbemand voertuig voor het verplaatsen van mest. |
NL1036081C (nl) | 2008-10-16 | 2010-04-19 | Lely Patent Nv | Onbemand voertuig met beveiligingsinrichting. |
WO2010057266A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Robot mustering of animals |
NL2002400C2 (en) * | 2009-01-08 | 2010-07-12 | Stichting Dienst Landbouwkundig Onderzoek | Method and apparatus for dust reduction in animal houses. |
NL1036552C2 (nl) * | 2009-02-11 | 2010-08-12 | Lely Patent Nv | Samenstel voor het verrichten van werkzaamheden op stalvloeren. |
NL1036581C2 (nl) * | 2009-02-17 | 2010-08-18 | Lely Patent Nv | Inrichting voor het verwijderen van mest van in het bijzonder een dichte vloer. |
AT508088A1 (de) * | 2009-04-09 | 2010-10-15 | Ullstein Hanns Jun | Reinigungsgerät für pferdeställe |
US8509982B2 (en) | 2010-10-05 | 2013-08-13 | Google Inc. | Zone driving |
NL1038566C2 (nl) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | Lely Patent Nv | Mestverwijderingsinrichting. |
KR20130087881A (ko) * | 2012-01-30 | 2013-08-07 | 한국전자통신연구원 | 원격 관제 시스템을 이용한 무인 감시 장치 및 방법, 무인 감시를 위한 로봇 제어 단말 |
US8718861B1 (en) | 2012-04-11 | 2014-05-06 | Google Inc. | Determining when to drive autonomously |
US9633564B2 (en) | 2012-09-27 | 2017-04-25 | Google Inc. | Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior |
US8949016B1 (en) | 2012-09-28 | 2015-02-03 | Google Inc. | Systems and methods for determining whether a driving environment has changed |
DE202013105907U1 (de) * | 2013-12-23 | 2015-03-24 | Trioliet Holding B.V. | Unbemannter Futterroboter zur automatisierten Verteilung von Viehfutter |
NL2012893B1 (nl) * | 2014-05-27 | 2016-06-08 | Lely Patent Nv | Werkwijze en systeem voor het beheren van melkdieren. |
CN104186451B (zh) * | 2014-08-19 | 2017-06-20 | 西北农林科技大学 | 一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人 |
US9321461B1 (en) | 2014-08-29 | 2016-04-26 | Google Inc. | Change detection using curve alignment |
US9247714B1 (en) * | 2014-09-15 | 2016-02-02 | Shawn Tait | Animal deterrent and training device and method thereof |
US9248834B1 (en) | 2014-10-02 | 2016-02-02 | Google Inc. | Predicting trajectories of objects based on contextual information |
NL2014162B1 (nl) * | 2015-01-20 | 2017-01-09 | Lely Patent Nv | Veediermanagementsysteem |
NL2014187B1 (nl) * | 2015-01-26 | 2017-01-06 | Lely Patent Nv | Landbouwkundig managamentsysteem. |
FR3044868B1 (fr) * | 2015-12-15 | 2018-10-12 | Tibot | Robot mobile d’education pour elevage avicole et installation d'elevage mettant en oeuvre un ou plusieurs robots |
CN108700655A (zh) | 2016-02-10 | 2018-10-23 | 开利公司 | 存在检测*** |
WO2018015519A1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | Farm Robotics And Automation Sl | Robot assisted surveillance of livestock |
US10170011B2 (en) | 2016-07-26 | 2019-01-01 | International Business Machines Corporation | Guide drones for airplanes on the ground |
US10820574B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-11-03 | International Business Machines Corporation | Specialized contextual drones for virtual fences |
US9987971B2 (en) | 2016-07-29 | 2018-06-05 | International Business Machines Corporation | Drone-enhanced vehicle external lights |
US10772295B2 (en) * | 2016-08-22 | 2020-09-15 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicle for determining geolocation foraging zones |
DE102016120058B4 (de) * | 2016-10-20 | 2022-12-29 | Deutsche Post Ag | Abwehren einer Gefährdung |
CN108128256A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 镇江石鼓文智能化***开发有限公司 | 一种无人驾驶汽车使用的安全检测设备 |
CN108012326B (zh) | 2017-12-07 | 2019-06-11 | 珠海市一微半导体有限公司 | 基于栅格地图的机器人监视宠物的方法及芯片 |
CN109006561A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-12-18 | 罗琴 | 一种自带牧群喂水功能的智能放牧车 |
US10663979B2 (en) * | 2018-09-21 | 2020-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Autonomous all-terrain vehicles for herding |
NL2022240B9 (nl) * | 2018-12-18 | 2020-07-22 | Lely Patent Nv | Voertuig, systeem, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een diergerelateerde handeling. |
FR3095923B1 (fr) * | 2019-05-15 | 2021-05-28 | Octopus Robots | Ensemble mobile autonome pour traiter une litière d’un enclos comprenant un dispositif d’éloignement d’animaux |
WO2023062070A1 (en) * | 2021-10-15 | 2023-04-20 | Strongbo Agritech Limited | Apparatus and method for automated disinfection of animals' feet |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2909325A1 (de) * | 1979-03-09 | 1980-09-11 | Engelbert Hecht | Ferngesteuerte, fahrbare raumueberwachungsanlage mittels fernsehkamera |
FR2586223A1 (fr) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Trouve Marc | Dispositif de chariot motorise le long d'un rail aerien et installations faisant applications (variante de notre brevet no 80 18811 du 29 aout 1980) |
JPH03289310A (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-19 | Toshiba Corp | 自走式監視ロボット |
US5474085A (en) * | 1994-02-24 | 1995-12-12 | University Of Prince Edward Island | Remote thermographic sensing of livestock |
WO1996014735A1 (en) * | 1994-11-10 | 1996-05-23 | Maasland N.V. | A feed waggon |
WO1997031524A1 (en) * | 1996-02-29 | 1997-09-04 | Maasland N.V. | A construction including a shed for animals |
WO1998047351A1 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-29 | Avid Identification Syst Inc | Animal husbandry system |
US5832868A (en) * | 1993-03-11 | 1998-11-10 | Prolion B.V. | Method and a device for surveying animal functions |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60190263U (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-17 | 日立造船株式会社 | 鶏追込用具 |
JPS61109304A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-27 | Tohoku Doutetsu Kk | レ−ダ−反射体の製造方法 |
JPS635287A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Tokyo Keiki Co Ltd | 畜産用識別装置 |
US4854328A (en) * | 1987-03-23 | 1989-08-08 | Philip Pollack | Animal monitoring telltale and information system |
JPH0775496B2 (ja) * | 1992-02-18 | 1995-08-16 | 農林水産省東北農業試験場長 | 家畜誘導装置 |
JPH07129241A (ja) * | 1993-11-06 | 1995-05-19 | Maruyama Mfg Co Ltd | 走行車用走行方法及び走行車 |
JPH07152435A (ja) * | 1993-11-30 | 1995-06-16 | Suzuki Motor Corp | 無人車両用現在位置推定方法及びその装置 |
JPH08154516A (ja) * | 1994-12-06 | 1996-06-18 | Kubota Corp | 搾乳室の床構造 |
JPH09279219A (ja) * | 1996-04-17 | 1997-10-28 | Cap Top Eng:Kk | はつり装置 |
US5791294A (en) * | 1996-10-24 | 1998-08-11 | Trimble Navigation | Position and physiological data monitoring and control system for animal herding |
US6043748A (en) * | 1997-12-19 | 2000-03-28 | Invisible Fence Company, Inc. | Satellite relay collar and programmable electronic boundary system for the containment of animals |
US6271757B1 (en) * | 1997-12-19 | 2001-08-07 | Invisible Fence, Inc. | Satellite animal containment system with programmable Boundaries |
US6142102A (en) * | 1999-10-01 | 2000-11-07 | Jerome Mack | Remote controlled boar guidance system and method of artificially inseminating sows |
-
1999
- 1999-05-25 NL NL1012137A patent/NL1012137C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-05-10 AT AT00927968T patent/ATE259143T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-05-10 WO PCT/NL2000/000308 patent/WO2000070941A1/en active IP Right Grant
- 2000-05-10 DE DE60008193T patent/DE60008193T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-10 DK DK00927968T patent/DK1100321T3/da active
- 2000-05-10 AU AU46270/00A patent/AU763760B2/en not_active Ceased
- 2000-05-10 EP EP00927968A patent/EP1100321B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-10 JP JP2000619264A patent/JP2003500029A/ja active Pending
- 2000-05-10 CA CA002337458A patent/CA2337458A1/en not_active Abandoned
-
2001
- 2001-01-22 US US09/765,386 patent/US6439162B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2909325A1 (de) * | 1979-03-09 | 1980-09-11 | Engelbert Hecht | Ferngesteuerte, fahrbare raumueberwachungsanlage mittels fernsehkamera |
FR2586223A1 (fr) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Trouve Marc | Dispositif de chariot motorise le long d'un rail aerien et installations faisant applications (variante de notre brevet no 80 18811 du 29 aout 1980) |
JPH03289310A (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-19 | Toshiba Corp | 自走式監視ロボット |
US5832868A (en) * | 1993-03-11 | 1998-11-10 | Prolion B.V. | Method and a device for surveying animal functions |
US5474085A (en) * | 1994-02-24 | 1995-12-12 | University Of Prince Edward Island | Remote thermographic sensing of livestock |
WO1996014735A1 (en) * | 1994-11-10 | 1996-05-23 | Maasland N.V. | A feed waggon |
WO1997031524A1 (en) * | 1996-02-29 | 1997-09-04 | Maasland N.V. | A construction including a shed for animals |
WO1998047351A1 (en) * | 1997-04-18 | 1998-10-29 | Avid Identification Syst Inc | Animal husbandry system |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 16, no. 120 (E - 1182) 26 March 1992 (1992-03-26) * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6439162B1 (en) | 2002-08-27 |
DE60008193T2 (de) | 2004-09-02 |
AU4627000A (en) | 2000-12-12 |
DE60008193D1 (de) | 2004-03-18 |
EP1100321A1 (en) | 2001-05-23 |
WO2000070941A1 (en) | 2000-11-30 |
ATE259143T1 (de) | 2004-02-15 |
DK1100321T3 (da) | 2004-05-03 |
CA2337458A1 (en) | 2000-11-30 |
EP1100321B1 (en) | 2004-02-11 |
JP2003500029A (ja) | 2003-01-07 |
AU763760B2 (en) | 2003-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1012137C2 (nl) | Onbemand voertuig dat inzetbaar is in een stal of een weide. | |
EP2763589B1 (en) | Apparatus for detecting lameness in livestock | |
US8656864B2 (en) | Safety device for a dung scraping device | |
EP2169501B1 (en) | Unmanned vehicle for displacing manure | |
EP0779025A3 (en) | A milking machine for automatically milking animals | |
EP1393620A3 (en) | A construction for automatically milking animals | |
ATE235143T1 (de) | Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren | |
CN116439138A (zh) | 粪便处理的方法和装置 | |
CA2451235A1 (en) | Selection system and method for milking animals | |
US20010013828A1 (en) | Vehicle for determining the climate | |
US20110114023A1 (en) | Method and device for treatment of animals | |
EP3243380B1 (en) | Stimulation device for bringing about urination of a housed female animal in a closed space | |
NL2035786B1 (en) | Animal husbandry system | |
NL2029815B1 (en) | Agricultural machine for use in a field | |
NL2030751B1 (en) | Animal husbandry system | |
WO2023031759A1 (en) | Animal husbandry system | |
AU711316B2 (en) | An implement for milking animals | |
ITUB20155396A1 (it) | Toilette per animali, in particolare per cani, e relativo metodo di raccolta dei rifiuti organici | |
NZ621317B2 (en) | Method and apparatus for detecting lameness in livestock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
SD | Assignments of patents |
Owner name: LELY ENTERPRISES AG |
|
TD | Modifications of names of proprietors of patents |
Owner name: LELY HOLDING AG |
|
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20041201 |