NL1012977C1

NL1012977C1 - Ontwerp voor sleepboot.

Info

Publication number: NL1012977C1
Application number: NL1012977A
Authority: NL
Inventors: Markus Van Der Laan
Original assignee: Imc Group B V
Priority date: 1999-09-03
Filing date: 1999-09-03
Publication date: 2001-03-06
Also published as: AU7323800A; ATE292573T1; ES2240156T3; DE60019304T2; EP1208035B1; WO2001030650A1; EP1208035A1; US6698374B1; DE60019304D1

Description

. 1

Ontwerp voor sleepboot

De uitvinding heeft betrekking op een sleepboot. Het ontwerp omvat een in horizontaal vlak 360 graden draaibare sleepinstallatie, hieronder zijn 1 of 5 meerdere voorstuwers aangebracht. Dit ontwerp realiseert optimale stuwkracht in alle richtingen in het verlengde van de sleepkabel, in combinatie met goede weerstands en zeegangseigenschappen.

Schepen worden in havens en vaargebieden met beperkingen veelal geas-10 sisteerd door één of meerdere sleepboten. Hierbij wordt vooraf een kabel-verbinding tot stand gebracht tussen het schip en de sleepboot. De sleepboot vaart mee met het schip en positioneert zich zodanig om middels de sleepkabel het schip in een bepaalde richting te slepen. Tijdens deze manoeuvres kan het ook voorkomen dat een sleepboot tegen het schip gemanoeu-15 vreerd wordt om te kunnen duwen.

Tijdens de sleep is er een kabelverbinding tussen de sleepboot en het schip. Aan boord van de sleepboot loopt deze kabel veelal door een sleepoog en is bevestigd aan een sleeplier dan wel een sleephaak. Het sleepoog wordt 20 in verticale richting zo laag mogelijk aangebracht op de sleepboot om bij het trekken aan de sleepkabel het hellen van de sleepboot te minimaliseren en te voorkomen dat de sleepboot kentert.

De sleepkabel kan ten opzichte van dit sleepoog in het horizontale vlak 90 graden of meer opzij draaien naar beide boorden.

25 Ingeval van een sleeplier kan de kabellengte aangepast worden voor de gewenste sleeplengte en manoeuvreerafstand. Ingeval van een sleephaak of bevestigingspunt is de sleepkabellengte gefixeerd.

Op oudere typen is er slechts op het achterschip een lier en sleepoog aangebracht; bij veel moderne sleepboten zijn op zowel het achterschip als 30 het voorschip een sleepoog en sleeplier aangebracht.

Tijdens het manoeuvreren draait de sleepboot ten opzichte van het schip, maar door de uitvoering van het sleepoog kan de sleepboot slechts beperkt draaien ten opzichte van de sleepkabelverbinding. De sleepinstallatie kan 35 in deze uitvoering niet in alle richtingen een sleepkabelverbinding realiseren, onafhankelijk van de scheepsrichting van de sleepboot (zijnde de lengteas van het schip. Tevens is het niet mogelijk om de sleepkabel de volledige 360 graden te laten draaien aangezien de sleepkabel dan het dekhuis raakt.

40

Een sleepboot realiseert voortstuwing middels één of meerdere schroeven. Veel schepen zijn uitgerust met een tweetal naast elkaar geplaatste 1012977 2 schroeven. Bij oudere typen zijn deze schroeven middels een schroefas achter onder het schip geplaatst. De stuwkracht wordt hierbij voornamelijk in de lengterichting van het schip gerealiseerd. Middels roeren wordt deze richting ook deels zijwaarts gericht. Moderne sleepboten zijn veelal uit-5 gerust met zogenaamde thrusters. Hierbij kan de hele schroef / voortstu-wingsunit in het horizontale vlak draaien en kan stuwkracht in elke gewenste richting gerealiseerd worden. Bij een aantal typen zijn deze thrusters onder het achterschip aangebracht (een zogenaamde azimuth-stern-drive tug) en bij een aantal zijn de thrusters op ruwweg 1/3 van de lengte vanaf het 10 voorschip aangebracht (een zogenaamde tractor tug).

Bij al deze ontwerpen is er een horizontale afstand in de lengterichting van het schip tussen de resulterende voorstuwingskracht en de richting van de sleepkabel. Bij een aantal richtingen (bijvoorbeeld langsrichting) is deze horizontale afstand nul, maar bij andere richtingen (bijvoorbeeld zij-15 waarts) is deze afstand relatief groot.

De optimale sleepkracht wordt verkregen door de resultante voortstu-wingkracht in het horizontale vlak in het verlengde van de sleepkabel richting te krijgen; de sleepboot dient hiervoor dus steeds de gewenste positie en richting aan te nemen.

20

Een uitzondering hierop vormen zogenaamde 'schotel'ontwerpen, bolle, ronde rompvormen zonder duidelijke vaarrichting; dwz. het schip kan zowel vooruit als zijwaarts varen. Daarnaast kan het schip ook relatief snel om z'n as draaien. Deze ontwerpen hebben een kleine lengte / breedte verhouding.

25 Deze scheepsvorm heeft echter een grote weerstand waardoor het ontwerp slechts een matige snelheid kan bereiken. Tijdens het slepen wordt de scheepsrichting zodanig gekozen dat het sleepoog in de richting staat van het te slepen vaartuig. Voorbeelden hiervan zijn de OMNI 2000 (Robert Allen Ltd) en het Ship Docking Module (SDM) Hvide ontwerp (Halter Marine USA).

30 Deze beide ontwerpen kenmerken zich door een platte, vlakke rompvorm met één thruster aan de voorzijde aan het ene boord en de andere thruster aan de achterzijde aan het tegenoverliggende boord. Vergelijkbare ontwerpen baseren zich op een ruwweg ronde vorm met 2, 3 of meerdere thrusters.

Deze scheepsvorm heeft echter een nadelige invloed op de weerstand van het 35 schip (met name bij toenemende snelheden) en resulteert in een slecht vaargedrag in golven. Varen op zee is veelal uitgesloten.

Verder zijn de conventionele sleepbootontwerpen gericht op een hoge stuwkracht bij een lage snelheid tijdens het slepen, de rompvormen zijn 40 conventioneel en niet geschikt voor het bereiken van (relatief) hoge snelheden .

1012977 3

Hieruit blijkt dat er geen goede oplossingen voorhanden zijn om de volle stuwkracht in het verlengde van de sleepkabel te krijgen, onfhankelijk van de scheepsrichting en in combinatie met goede weerstands en zeegangseigen-schappen.

5

Het doel van de onderhavige uitvinding is in een verbeterde inrichting te voorzien die de hierboven beschreven nadelen niet heeft. D.w.z. het verkrijgen van de volle stuwkracht in alle richtingen in het verlengde van de sleepkabel, onafhankelijk van de scheepsrichting en in combinatie met 10 goede weerstands en zeegangseigenschappen.

Dit doel wordt verwezenlijkt door het aanbrengen van een in het horizontale vlak 360 graden draaibare sleepinstallatie, welke onafhankelijk van de scheepsrichting van de sleepboot kan roteren. Deze draaibare sleepin-15 stallatie kan alle in de stand der techniek bekende constructies omvatten. Hierbij kan een conventionele sleeplier, mogelijk in combinatie met een sleepoog, op een roteerbaar platform geplaatst worden. Een andere mogelijkheid is om een liertrommel te plaatsen draaiend rondom een verticale as. De liertrommel en sleepoog kan alle in de stand der techniek bekende 20 constructies omvatten van velerlei vormen en afmetingen. Daarnaast kan de aandrijving van de liertrommel op velerlei manieren geschieden.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering roteert de sleepinstallatie rondom een voornamelijk verticale verbinding met een voorziening om de omgeving visueel waar te nemen. Deze voorziening kan alle in 25 de stand ter techniek bekende constructies omvatten.

De voorziening kan een visuele opnemer bevatten die informatie van de omgeving opneemt en deze ter beschikking stelt voor de besturing van het schip. Hierbij valt te denken aan een camera met electrische informatieuit-wisseling of een optische installatie (met lenzen/spiegels) die lichtstra-30 len doorleidt.

De voorziening kan ook bestaan uit een (observatie)plaats voor één of meerdere personen. Hierbij valt te denken aan een dekhuis waar één of meerdere personen kunnen plaatsnemen.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering bevat de (observa-35 tie)plaats voor één of meerdere personen tevens een stuur / bedieningsin-stallatie van de sleepboot.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de (observatie) plaats voor één of meerdere personen aan de bovenzijde van de verticale as gepositioneerd, zodat de sleepinstallatie ongehinderd kan ronddraaien.

40 Deze uitvoering realiseert een laag aangrijpingspunt van de sleepkabel door de lage positie van de sleepinstallatie en een goed visuele waarneming van de omgeving door de hoge positie van de (observatie)plaats. Door tevens de 1012977 4 stuur / bedieningsinstallatie op deze (observatie)plaats aan te brengen kan één of meerdere personen de sleepboot manoeuvreren.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de verticale 5 as uitgevoerd met een aanzienlijke diameter waardoor een relatief platte trommel ontstaat met een grote diameter. Door de geringere hoogte van de trommel wordt een lager aangrijpingspunt gerealiseerd, waardoor de sleepboot minder snel kentert. Daarnaast realiseert de platte trommel een geringere arm, waardoor de as beter het buigend moment kan opvangen.

10 De grote diameter van de trommel resulteert wel in een roterend koppel in het horizontale vlak dat door de sleepboot opgevangen dient te worden.

Door de grotere diameter zijn er minder wikkelingen nodig van de sleepkabel en kan de kabel eenvoudig oprollen zonder gebruik te hoeven maken van aparte bewegende geleidingsogen.

15

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de trommel voorzien van een roterende geleidend sleepoog. Door het toepassen van een trommel met een grote diameter realiseert het roterende sleepoog een afname van het kenterend moment. Door tevens het sleepoog relatief ten opzichte 20 van de trommel te laten draaien middels een aandrijfunit, kan het aangrijpingspunt van de sleepkracht samenvallen met de verticale hartlijn van de verticale rotatie-as; hierdoor treedt geen roterend koppel in het horizontale vlak op de sleepboot. Indien het sleepoog en de trommel tesamen onafhankelijk van de scheepsrichting vrij kunnen draaien, zal de trommel 25 met het sleepoog vanzelf richting het te slepen object draaien.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de verticale as uitgevoerd als een holle as, waardoor vanuit de (observatie)plaats toegang kan worden verkregen tot de romp / binnenzijde van het schip, terwijl 30 de sleepinstallatie ongehinderd 360 graden rond kan draaien in het horizontale vlak. De bemanning kan zich ongehinderd en veilig verplaatsen tussen de (observatie)plaats en de romp van het schip, waar veelal de machines voor de voorstuwing zijn ondergebracht.

35 Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering worden één of meerdere voortstuwers in het verticale vlak loodrecht onder of nabij de draaibare sleepinstallatie aangebracht, zodanig dat de resultante van de stuwkracht aan kan grijpen in het horizontale vlak in het verlengde van de sleepkabel richting. Bij toepassing van één voorstuwer zal deze in het ver-40 ticale vlak loodrecht onder of nabij de draaibare sleepinstallatie worden aangebracht. Hiermee kan de optimale stuwkracht over de volledige 360 graden in het horizontale vlak in het verlengde van de sleepkabel richting 1012977 5 gerealiseerd worden middels de draaibare sleepinstallatie. Bij meerdere thrusters zullen deze veelal symmetrisch ten opzichte van de verticale as door de sleepinstallatie worden aangebracht. Ook hiermee kan de optimale stuwkracht over de volledige 360 graden worden bereikt. Bij een aantal 5 hoeken zal er echter een gering verlies aan stuwkracht optreden doordat één voortstuwer in de stroming van de andere zit.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de positie van de draaibare sleepinstallatie en de voorstuweris) zodanig gekozen ten 10 opzichte van de scheepsvorm, dat de scheepsrichting de voorstuwingsrïchting van de voortstuwer(s) volgt. Dit kan gerealiseerd worden door de voorstuwer (s) voor de halve lengte van het schip te plaatsen of door de scheepsvorm zodanig aan te passen dat een groot deel van de zijdelingse oppervlak achter de voortstuwer(s) is geplaatst. Additionele vinnen of zo-15 genaamde scheggen kunnen dit vaargedrag positief beïnvloeden, zoals reeds gebruikelijk bij een aantal tractor tugs. In deze uitvoering zal, na het instellen van de gewenste stuwkrachtrichting, het schip vanzelf deze richting uit varen. Hierbij kan de kapitein zoals gebruikelijk de stuwkrachtrichting naar wens aanpassen. Deze richting wordt dan relatief 20 ten opzichte van de scheepsrichting ingesteld.

Een andere mogelijkheid is dat de kapitein de gewenste stuwkrachtrichting onafhankelijk van de scheepsrichting kan instellen. Deze zogenaamde absolute stuwkrachtrichting kan bijvoorbeeld geschieden door de richting te relateren aan het absolute noorden middels een (gyro)kompas.

25 Zonder sleep zal de sleepboot, na het instellen van deze stuwkrachtrichting, automatisch deze richting op varen. Met een sleep zal de sleepboot, na het instellen van deze stuwkrachtrichting, zich automatisch in de optimale richting en positie ten opzichte van het te slepen object manoeuvreren. Deze uitvoering kan zowel bij een stilliggende sleep als bij een 30 varende sleep toegepast worden. Hierbij bestaat tevens de mogelijkheid de richting van stuur- / bedieningsinstallatie ook absoluut te kiezen zodat de oriëntatie van de kapitein niet meer afhankelijk is van de scheepsrichting maar van bijvoorbeeld het absolute noorden.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt de sleep-35 bootrompvorm en de voortstuwer zodanig gekozen dat de voortstuwer zowel een hoge stuwkracht bij lage als bij hoge snelheden kan realiseren en dat de rompvorm ook bij hogere snelheden gunstige weerstandseigenschappen heeft. Voor de voortstuwer valt hierbij met name te denken aan verstelbare schroeven die over een groot gebied van instroomsnelheid een hoge 40 stuwkracht kunnen realiseren. Voor de rompvorm valt hierbij met name te denken aan een hogesnelheids 'planerende' rompvorm, waarbij het schip bij toenemende snelheid uit het water wordt getild door de dynamische opwaartse 1012977 6 druk en aanzienlijke snelheidsverhoging kan realiseren ten opzichte van de golfsnelheid.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering wordt naast het sleepoog bij de draaibare sleepinstallatie een tweede sleepoog geposi-5 tioneerd boven het zwaartepunt van de zijdelingse hydrodynamische weerstand. Dit tweede sleepoog kan gesloten zijn zoals bij een conventioneel sleepoog, maar kan ook voorzien zijn van een opening, al dan niet voorzien van een borging. Bij toepassing van verticale scheggen zal het tweede sleepoog in het horizontale vlak hierboven aangebracht worden. Deze uit-10 voering maakt het mogelijk om bij het meevaren op redelijk hoge snelheden de hydrodynamische liftkracht van de scheg te gebruiken om extra sleepkracht te realiseren.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering worden 2 of meerdere scheggen onder een kleine hoek ten opzichte van de verticaal ge-15 plaatst. Door de schuine opstelling realiseren de scheggen voornamelijk een grote dwarskracht, maar door de specifieke hoekkeuze van de scheggen realiseert één of meerdere scheggen een geringe verticale opwaartse kracht en één of meerdere scheggen een geringe verticale neerwaartse kracht. Dit verticale krachtenkoppel werkt tegen het kenterend moment van de sleepkabel 20 in.

De uitvinding zal hieronder aan de hand van de in de tekeningen afge-beelde uitvoeringsvoorbeelden nader verduidelijkt worden.

Figuur 1 is een schematische weergave in zijaanzicht van een conven-25 tionele sleepboot.

Figuur 2 is een schematische weergave in zijaanzicht van de onderhavige uitvinding volgens een eerste uitvoering van de sleeplierinstal-latie.

Figuur 3 en 4 zijn schematische weergavee in zij- en bovenaanzicht 30 van de onderhavige uitvinding volgens een tweede uitvoering van de sleeplierinstallatie.

Figuur 5 is een schematische weergave in dwarsdoorsnede van de afname van het kenterend moment door een relatief platte trommel met een grote diameter .

35 Figuur 6 is een schematische weergave van het principe van de abso lute stuwkrachtrichting.

Figuur 7 is een weergave van de onderhavige uitvinding in voor-, zij-en bovenaanzicht voor een hogesnelheids rompvorm.

Figuur 8 is een schematische weergave in dwarsdoorsnede van de to-40 epassing van schuin geplaatste scheggen om het kenterend moment van de sleepkabel op te vangen.

1012977 7

In Fig. 1 is een conventionele dubbelschroefsleepboot 1 weergegeven met de volgende onderdelen: Sleepkabel 2, sleepoog op het achterschip 3, sleeplier 4, een conventionele voortstuwer bestaande uit een tweetal naast elkaar aangebrachte schroeven 5, een tweetal schroefassen 6 en een tweetal 5 motoren 7. Achter beide schroeven is een afzonderlijk roer 8 aangebracht. Verder is weergegeven de accommodatie 10 voor de bemanning en het dekhuis 9 van waaruit de kapitein de omgeving waarneemt en het schip manoeuvreert.

In Fig. 2 is het nieuwe sleepbootontwerp 1 weergegeven met de volgende onderdelen: Sleepkabel 2, de nieuwe sleeplierinstallatie bestaande 10 uit een horizontaal platform 11 draaiend om de getoonde verticale rotatie-as 12 en daarop vast verbonden een sleepoog 3 en een sleeplier 4, verder een tweetal naast elkaar geplaatste schroeven 5 in een tweetal in het horizontale vlak draaibare thrusterunits, een tweetal aandrijvende (schroef)assen 6 en een tweetal motoren 7. De resultante kracht van beide 15 thrusters tesamen valt in het horizontale vlak samen met de sleepka- belkracht door de rotatie-as van de sleeplierinstallatie. De accommodatie 10 en de (observatie)plaats/dekhuis 9 zijn vast verbonden met de schip middels de rotatieas; de sleeplierinstallatie kan vrij hieromheen draaien. Verder is onder het achterschip een scheg 13 weergegeven.

20 In Fig. 3 is het sleepbootontwerp 1 weergegeven met een variant op de sleeplierinstallatie met de volgende onderdelen: Sleepkabel 2, de nieuwe sleeplierinstallatie bestaande uit een om de getoonde verticale rotatie-as 12 draaiende verticale trommel van de sleeplier 4, een optioneel horizontaal platform 11 draaiend om dezelfde rotatie-as en daarop vast verbonden 25 een optioneel sleepoog 3, verder opnieuw een tweetal schroeven 5, een tweetal aandrijvende (schroef)assen 6 en een tweetal motoren 7. De (observatie) plaats/dekhuis 9 is opnieuw vast verbonden met de schip middels de rotatieas; de sleeplierinstallatie kan vrij hieromheen draaien. Verder is onder het achterschip een scheg 13 weergegeven. Voor de lieraandrijving 30 bestaan drie volgende uitvoeringen: a) Geen sleepoog: Sleepliertrommel wordt aangedreven en haalt sleepkabel binnen of viert de sleepkabel uit.

b) Sleepoog zonder aandrijving: Aandrijving van de sleepliertrommel zoals in a), waarbij het sleepoog vrij om rotatie-as kan draaien.

35 c) Sleepoog met gecombineerde aandrijving met sleepliertrommel: Aandrijving drijft sleepoog aan ten opzichte van sleepliertrommel terwijl beide tesamen vrij rond de rotatie-as kunnen bewegen.

In Fig. 4 is opnieuw het sleepbootontwerp 1 weergegeven in bovenaanzicht: Fig. 4a toont het bovenaanzicht op het dek, Fig. 4b het bovenaan-40 zicht op de trommel 4 en Fig. 4c het bovenaanzicht op de (observatie) plaats/dekhuis 9. Hierbij is de gecombineerde aandrijving van het sleepoog 3 vast verbonden aan het horizontaal platform 11 en de sleeplier- 1012977 δ trommel 4 weergegeven, waarbij deze vrij om de getoonde verticale rotatie-as 12 kan draaien. Hierdoor is de sleepkabel gericht op de hartlijn van de trommel. Verder zijn opnieuw weergegeven de beide scheggen 13.

In Fig. 5 is een variant van het sleepbootontwerp 1 weergegeven in 5 dwarsdoorsnede met een relatief hoge trommel 14 en een relatief platte trommel 4 met een grote diameter. De verticale arm 15 tussen de stuwkracht en de sleepkabelkracht neemt af door toenemende diameter van de trommel.

In Fig. 6 is het absolute stuwkrachtprincipe in drie stappen weergegeven. Fig. 6a betreft de conditie zonder sleep. Na het kiezen van een 10 stuwkrachtrichting 16 zal de sleepboot vanuit conditie (I) via conditie (II) naar conditie (III) gaan waarbij het schip in de richting van de stuwkracht gaat bewegen. Fig. 6b betreft de conditie met een sleepkabel 2 verbonden aan het te slepen object 17. Na het kiezen van de stuwkrachtrichting 16 zal de sleepboot een cirkelboog rondom het te slepen object 15 beschrijven totdat de stuwkrachtrichting 16 in het verlengde van de sleepkabel ligt en de meest optimale stuwkracht bereikt wordt. De scheepsrichting is hierbij onafhankelijk van de stuwkrachtrichting en wordt bepaald door de vaarrichting naar de optimale sleeppositie.

In Fig. 7 is het sleepbootontwerp met de hogesnelheids rompvorm weer-20 gegeven. Fig. 7a toont de dwarsdoorsnede, Fig. 7b het zijaanzicht en Fig.

7c het bovenaanzicht. In de drie tekeningen is de rompvorm goed zichtbaar met een vlakke bodem gericht op een grote verticale dynamische lift, zodat bij hogere snelheden het ontwerp gaat planeren. Tevens is op het ontwerp ook weergegeven een tweede sleepoog 18 aan beide zijden verticaal boven de 25 tweetal scheggen.

In Fig. 8 is het sleepbootontwerp met de schuin geplaatste scheggen in dwarsdoorsnede weergegeven. De sleepkabel 2 trekt aan de sleepboot en vormt een (gering) kenterend moment. De rechter scheg 13 levert een grote horizontale component naar links en een geringe verticale component omhoog.

30 De linker scheg 13 levert eveneens een horizontale component en tevens een geringe verticale component omlaag. Het koppel van beide verticale componenten levert een tegengesteld moment aan het kenterend moment van de sleepkabel.

35 Hoewel de uitvinding hierboven beschreven is aan de hand van een voorkeursuitvoering, kunnen talrijke wijzigingen worden aangebracht zonder buiten het bereik van de onderhavige aanvrage te geraken. De draaibare sleepinstallatie kan op allerlei plaatsen van het vaartuig aangebracht worden. Tevens kunnen allerlei verschillende vormen van voortstuwing en 40 rompvormeh toegepast worden.

1012977 J

Claims

1. Sleepboot omvattende een in het horizontale vlak 360 graden draaibare sleepinstallatie, welke kan draaien rondom een voornamelijk verticale 5 verbinding met een voorziening om de omgeving visueel waar te nemen.

2. Sleepboot volgens conclusie 1, waarbij de voorziening om de omgeving waar te nemen bestaat uit een visuele opnemer.

3. Sleepboot volgens conclusie 1, waarbij de voorziening om de omgeving waar te nemen bestaat uit een (observatie)plaats voor één of meerdere 10 personen.

4. Sleepboot volgens conclusie 3, waarbij de (observatie)plaats voor één of meerdere personen tevens een stuur / bedieningsinstallatie bevat.

5. Sleepboot volgens.één van bovenstaande conclusies, waarbij de sleepinstallatie bestaat uit een liertrommel of sleeppunt draaiend rondom een 15 voornamelijk verticale aangebrachte as.

6. Sleepboot volgens conclusie 5, waarbij de visuele opnemer of (observatie) plaats aan de bovenzijde van de voornamelijk verticale as is gepositioneerd.

7. Sleepboot volgens conclusie 5, waarbij de diameter van de voornamelijk 20 verticale as groter is dan de halve breedte van het schip.

8. Sleepboot volgens één van bovenstaande conclusies waarbij om de liertrommel heen een sleepoog kan roteren en waarbij het sleepoog ten opzichte van de liertrommel kan gedraaid worden middels een aandrijfu-nit, waardoor het aangrijpingspunt van de sleepkracht samenvalt met de 25 verticale hartlijn van de voornamelijk verticale rotatieas.

9. Sleepboot volgens één van de bovenstaande conclusies, waarbij de voornamelijk verticale as is uitgevoerd als een holle as.

10.Sleepboot volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij één of meerdere voorstuwers in het verticale vlak onder of nabij de draaibare 30 sleepinstallatie zijn aangebracht, zodanig dat de gecombineerde stuwkracht aan kan grijpen in het horizontale vlak in / nabij het verlengde van de sleepkabel middels de sleepinstallatie.

11.Sleepboot volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij de draaibare sleepinstallatie en de positie van de voortstuwers zodanig gekozen 35 zijn ten opzichte van de sleepbootromp dat door het kiezen van de richting van de stuwkracht onafhankelijk van de scheepsrichting (een zogenaamde absolute richting), de sleepboot vrijvarend automatisch in deze stuwkrachtrichting gaat varen en de sleepboot slepend automatisch in de optimale richting en positie manoeuvreert ten opzichte van het te slepen 40 obj eet. 1012977

12.Sleepboot volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij de rompvorm en voorstuwer zodanig gekozen zijn dat de sleepboot zowel een hoge stuwkracht bij lage als bij hoge snelheden realiseert en de rompvorm ook bij hogere snelheden gunstige weerstandseigenschappen 5 heeft.

13.Sleepboot volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij een tweede sleepoog in het verticale vlak boven of nabij het zwaartepunt van de zijdelinges hydrodynamische weerstand.

14.Sleepboot volgens een van de bovenstaande conclusies, waarbij twee of 10 meerdere scheggen zijn aangebracht onder een kleine hoek ten opzichte van de verticaal, zodanig dat het verticale dynamische krachtenkoppel van de scheggen het kenterend moment van de sleepkabel tegenwerkt.

********** 15 1012977