NL1011951C2

NL1011951C2 - Installation for storage of biccyles comprises endless, drivable transport chain provided with components over its length for accommodating suspension hooks and supported above the ground by horizontal connecting devices

Info

Publication number: NL1011951C2
Application number: NL1011951A
Authority: NL
Inventors: Lodewijk Petrus Maria Minck; Antoon Adrianus Prins
Original assignee: Sy Minc Fa
Priority date: 1999-05-03
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2000-11-06

Abstract

The installation for storage of bicycles comprises an endless, drivable transport chain (5) provided with components (6) over its length for accommodating suspension hooks and supported above the ground by horizontal connecting devices (7), so that on each hook the front wheel of a bicycle (4) can be hung, with the bicycle free from the ground. The connecting devices comprise two parallel tracks (8), which at both ends evolve into each other via semi-circular bend pieces (9). At the location (10) where a bicycle can be put in and out of the installation (3), a robot is present, which incorporates a vertically displaceable slide unit with devices for accommodating a suspension hook.

Description

Inrichting voor het stallen van fietsen.Equipment for storing bicycles.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het stallen van fietsen.The invention relates to a device for storing bicycles.

Dergelijke inrichtingen worden bijvoorbeeld gevormd 5 door rekken waarin het voorwiel van een aantal fietsen kan worden opgenomen. Om de fietsen zo dicht mogelijk bij elkaar te kunnen plaatsen, zodat zij weinig ruimte innemen, hebben de rekken afwisselend een hoge en een lage ondersteuning. Doordat echter de hoogte van het frame en de 10 hoogte en het vorm van het stuur van fietsen vele variaties kunnen vertonen is het niet altijd eenvoudig tussen twee laag dan wel hoog geplaatste fietsen een andere in het rek aan te brengen. Vaak worden daardoor kabels van versnelling of remmen beschadigd. Verder hebben fietsen banden met ver-15 schillende dikten waardoor niet altijd een optimale ondersteuning van de fietsen wordt verkregen, dan wel de fiets in het geheel niet in een rek kan worden geplaatst.Such devices are formed, for example, by racks in which the front wheel of a number of bicycles can be accommodated. In order to place the bicycles as close together as possible, so that they take up little space, the racks alternately have a high and a low support. However, because the height of the frame and the height and the shape of the handlebars of bicycles can show many variations, it is not always easy to arrange another one in the rack between two low or high placed bicycles. Often cables of acceleration or brakes are damaged as a result. Furthermore, bicycles have belts of different thicknesses, as a result of which optimum support for the bicycles is not always obtained, or the bicycle cannot be placed in a rack at all.

In het bijzonder bij overdekte rijwielstallingen is het gewenst de beschikbare oppervlakte zo goed mogelijk te 20 benutten. Er is echter bij elke fiets ruimte nodig om deze in het rek te kunnen plaatsen en daaruit te verwijderen.Particularly with covered bicycle sheds it is desirable to make the best use of the available surface area. However, space is required with each bike to accommodate and remove it from the rack.

De uitvinding beoogt nu deze bezwaren op te heffen en voorziet er daartoe in, dat de inrichting een eindloze transportketting omvat, die over de lengte ervan is voor-25 zien van, op afstand van elkaar aangebrachte, organen elk geschikt voor het opnemen van een ophanghaak, welke transportketting op zodanige afstand boven de grond door, in hoofdzaak in een horizontaal vlak aangebrachte, geleidings-middelen wordt ondersteund, dat aan elke ophanghaak het 30 voorwiel van een fiets kan worden gehangen zodat de fiets vrij is van de grond, waarbij de geleidingsmiddelen twee, nagenoeg evenwijdige, banen omvatten die aan beide einden door in hoofdzaak halfcirkelvormige bochtstukken in elkaar overgaan en waarbij is voorzien in middelen voor het aan-35 drijven van de transportketting.The object of the invention is now to eliminate these drawbacks and to that end provides that the device comprises an endless conveyor chain, which along its length is provided with spaced apart members each suitable for receiving a suspension hook. , which conveyor chain is supported at such a distance above the ground by guide means, which are arranged substantially in a horizontal plane, that the front wheel of a bicycle can be suspended from each suspension hook, so that the bicycle is free from the ground, wherein the guiding means two, substantially parallel, tracks that merge at both ends by substantially semicircular elbows, and means are provided to drive the conveyor chain.

Er behoeft nu op slechts een enkele plaats of op enkele plaatsen ruimte te zijn om een fiets in de inrichting aan te brengen of daaruit te verwijderen. Daar de rechte pIO1195 1 2 delen van de geleidingsmiddelen een aanmerkelijke lengte kunnen bezitten kan op een veel geringer oppervlak een groot aantal fietsen worden gestald.There now needs to be space in only a single place or places to install or remove a bicycle from the device. Since the straight parts of the guiding means can have a considerable length, a large number of bicycles can be parked on a much smaller surface.

Daarbij zal er in worden voorzien, dat de ophanghaken 5 een vaste stand ten opzichte van de transportketting innemen. Hierdoor zullen de in de inrichting hangende fietsen niet ten opzichte ven elkaar kunnen gaan draaien.In doing so, provision will be made for the suspension hooks 5 to assume a fixed position relative to the conveyor chain. As a result, the bicycles hanging in the device will not be able to rotate relative to each other.

Ook kunnen naast elkaar aanwezige ophanghaken zich op verschillende hoogten ten opzichte van elkaar bevinden. 10 Hierdoor kunnen de fietsen zich dichter bij elkaar bevinden zoals dit in wezen ook het geval is bij de bekende fietsenrekken. Er hoeft nu echter geen rekening te worden gehouden met fietsen met verschillende banddikten. De haken kunnen dusdanige afmetingen bezitten dat zij elke wielvelg op 15 kunnen nemen.Hanging hooks located next to one another can also be at different heights relative to each other. This allows the bicycles to be closer to each other, as is essentially the case with the known bicycle racks. However, bicycles with different tire thicknesses need not be taken into account now. The hooks can be sized to accommodate any wheel rim.

In het bijzonder zal de plaats waar een fiets in de inrichting kan worden gebracht of daaruit verwijderd, zich bevinden ter plaatse van een bochtstuk van de geleidingsmiddelen.In particular, the place where a bicycle can be brought into or removed from the device will be at a bend of the guide means.

20 Bij een bochtstuk zullen de vlakken waarin zich de fietsen bevinden niet meer evenwijdig aan elkaar lopen maar een hoek met elkaar gaan maken. Hierdoor zullen in het bijzonder de sturen van de zich naast elkaar bevindende fietsen verder uit elkaar komen te liggen. Het in en uit de 25 inrichting brengen van de fietsen wordt daardoor vergemakkelijkt.20 At a bend, the surfaces in which the bicycles are located will no longer run parallel to each other, but will make an angle with each other. In particular, this will cause the handlebars of the bicycles next to each other to be further apart. Bringing the bicycles in and out of the device is thereby facilitated.

Nu zal het aanbrengen van het voorwiel van een fiets in een relatief hoog geplaatste ophanghaak voor veel personen bezwaren opleveren. Ook kan dit beschadiging van de 30 fiets en in het bijzonder van de velg van het voorwiel veroorzaken.Installing the front wheel of a bicycle in a relatively high suspension hook will now cause objections for many people. This can also cause damage to the bicycle and in particular to the rim of the front wheel.

In verband daarmee zal er, bij de plaats waar een fiets in en uit de inrichting kan worden gebracht, zijn voorzien in een robot die middelen omvat voor het opnemen 35 van een ophanghaak, welke middelen in hoofdzaak in verti-kale richting verplaatsbaar zijn en welke middelen samen kunnen werken met het, met de transportketting verbonden, orgaan voor het overbrengen van de ophanghaak vanaf de - robot op het met de ketting verbonden orgaan en vice versa.In connection therewith, at the place where a bicycle can be brought in and out of the device, there will be provided a robot comprising means for receiving a suspension hook, which means can be moved substantially in the vertical direction and which means can cooperate with the means connected to the conveyor chain for transferring the suspension hook from the robot to the means connected with the chain and vice versa.

*1011951 3* 1011951 3

Daartoe kan de ophanghaak zijn voorzien van een haaks op het vlak van de ophanghaak aangebrachte pen, die zowel ondersteund kan worden door een deel van de robot als door het met de transportketting verbonden orgaan. Het met de 5 ketting verbonden orgaan kan daartoe zijn voorzien van een scharnierbaar ondersteunde overneemhaak, die onder de pen van de ophanghaak kan worden gezwenkt en door een omhoog gaande beweging de pen en dus de ophanghaak over kan nemen van de robot en vice versa.To this end, the suspension hook can be provided with a pin arranged at right angles to the surface of the suspension hook, which can be supported both by a part of the robot and by the member connected to the conveyor chain. The member connected to the chain can for this purpose be provided with a hingedly supported transfer hook, which can be swiveled under the pin of the suspension hook and can take over the pin and thus the suspension hook from the robot by an upward movement and vice versa.

10 Om te voorkomen dat een onbevoegde tracht een fiets van een met de ketting gekoppelde ophanghaak te verwijderen, kan zijn voorzien in beveiligingsmiddelen waardoor de fiets niet van de ophanghaak kan worden afgetild.10 In order to prevent an unauthorized person from attempting to remove a bicycle from a suspension hook coupled to the chain, safety measures may be provided to prevent the bicycle from being lifted off the suspension hook.

Deze beveiligingsmiddelen kunnen worden gevormd door-15 dat de ophanghaak is voorzien van een haaks op het vlak er van staande arm die, wanneer de ophanghaak met het, met de transportketting verbonden, orgaan is gekoppeld aanligt tegen een vast met het orgaan verbonden deel, terwijl het, op de naar boven toe omgebogen eindpoot van de ophanghaak aan-20 sluitende, nagenoeg horizontaal lopende deel er van is opgenomen in een naar boven toe lopende sleuf in een met het orgaan verbonden naar beneden toe gerichte plaat, welke plaat dan aanligt tegen de binnenzijde van de eindpoot en het voorwiel van de fiets kan zijn opgenomen tussen de ge-25 noemde plaat en de met het orgaan gekoppelde poot van de ophanghaak.These securing means can be formed by the fact that the suspension hook is provided with a perpendicular to the plane of its standing arm which, when the suspension hook is coupled to the member connected to the conveyor chain, rests against a part fixedly connected to the member, while the substantially horizontal part of it, which adjoins the upwardly bent end leg of the suspension hook, is accommodated in an upwardly extending slot in a downwardly directed plate connected to the member, which plate then abuts against the inner side of the end leg and the front wheel of the bicycle may be interposed between said plate and the leg of the suspension hook coupled to the member.

Hierdoor kan de ophanghaak niet omhoog of opzij worden verplaatst en bevindt de velg van het wiel van een fiets zich in een afgesloten ruimte zodat het wiel niet uit de 30 ophanghaak kan worden getild.As a result, the suspension hook cannot be moved up or to the side and the rim of the wheel of a bicycle is located in a closed space, so that the wheel cannot be lifted out of the suspension hook.

Daarbij kan de robot eventueel zijn voorzien van een geleider voor het achterwiel en/of het voorwiel van de fiets die in of uit de inrichting wordt gebracht. Daardoor kunnen ongewenste bewegingen van de fiets worden voorkomen. 35 Het achterwiel van een door een ophanghaak ondersteunde fiets zal zich namelijk niet vertikaal onder het ophangpunt aan het voorwiel van de fiets bevinden.The robot may optionally be provided with a guide for the rear wheel and / or the front wheel of the bicycle which is introduced into or out of the device. This can prevent unwanted movements of the bicycle. Namely, the rear wheel of a bicycle supported by a suspension hook will not be vertically below the suspension point on the front wheel of the bicycle.

Nadat een persoon het voorwiel van een fiets in de . ophanghaak heeft gebracht kan de persoon zelf de robot in 1011951 4 werking stellen en de fiets geleiden totdat deze de ongeveer vertikale stand heeft ingenomen. De ophanghaak wordt dan door de robot verder verplaatst en automatisch door het orgaan van de transportketting overgenomen en dus met de 5 transportketting gekoppeld. Wanneer een fiets uit de inrichting moet worden weggenomen, wordt deze door verplaatsing van de transportketting bij de robot gebracht. De ophanghaak wordt dan door de robot overgenomen, met behulp waarvan de fiets weer in de normale stand kan worden ge-10 bracht. In het algemeen zal tijdens de beweging van de fiets vanuit de vertikale naar de horizontale stand een persoon de fiets enigszins geleiden.After a person puts the front wheel of a bicycle in the. suspension hook, the person can operate the robot in 1011951 4 and guide the bicycle until it has reached the approximately vertical position. The suspension hook is then moved further by the robot and automatically taken over by the member of the conveyor chain and thus coupled to the conveyor chain. When a bicycle has to be removed from the device, it is brought to the robot by moving the conveyor chain. The suspension hook is then taken over by the robot, with the aid of which the bicycle can be brought back into the normal position. In general, during the movement of the bicycle from the vertical to the horizontal position, a person will guide the bicycle somewhat.

In dat geval zal de robot, op een zekere afstand boven de grond, zijn voorzien van een taster die een schakelaar 15 bedient voor het onderbreken van de neergaande beweging van de ophanghaak. Het achterwiel van de fiets zal met de taster in aanraking komen wanneer het achterwiel zich dicht bij de grond bevindt. De persoon die de fiets weg wil nemen kan nu het . achterwiel wegtrekken zodat de ophanghaak zijn 20 neergaande beweging voortzet en zowel het achterwiel als het voorwiel van de fiets op de grond komen te rusten. Daarna kan hij het voorwiel vrij maken van de ophanghaak.In that case, the robot, at a certain distance above the ground, will be provided with a sensor which operates a switch 15 to interrupt the downward movement of the suspension hook. The rear wheel of the bicycle will touch the feeler when the rear wheel is close to the ground. The person who wants to take the bicycle can now. pull the rear wheel so that the suspension hook continues its downward movement and that both the rear wheel and the front wheel of the bicycle come to rest on the ground. Then he can release the front wheel from the suspension hook.

Bij een bewaakte fietsenstalling kan de bewaker controleren of niet een onbevoegde een fiets uit de inrichting 25 heeft genomen. Bij een onbewaakte stalling kan er in worden voorzien, dat een gebruiker bij het stallen van een fiets een bepaalde code krijgt toegewezen dan wel kan kiezen, betrekking hebbend op de plaats waar zijn fiets in de inrichting wordt gestald. Naderhand kan hij dan door gebruik te 30 maken van deze code er voor zorgen dat zijn fiets door verplaatsing van de ketting bij de robot wordt gebracht en uit de inrichting kan worden verwijderd. Ook kan bijvoorbeeld bij de betaling van stallingsgeld, zoals met behulp van een chipkaart, een kaart met code worden verstrekt. Al deze 35 mogelijkheden zijn echter voor een deskundige duidelijk en behoeven geen verdere toelichting.At a guarded bicycle shed, the guard can check whether an unauthorized person has taken a bicycle from the device 25. In the case of unguarded parking, provision can be made for a user to be assigned or to choose a certain code when parking a bicycle, relating to the place where his bicycle is stored in the establishment. Afterwards, by making use of this code, he can then ensure that his bicycle is brought to the robot by displacement of the chain and can be removed from the device. It is also possible, for example, to provide a card with code when paying parking fees, such as with the aid of a chip card. However, all these possibilities are clear to an expert and need no further explanation.

Wanneer het gewenst is een inrichting in een kelder op te stellen, kan er in worden voorzien, dat nabij de plaats waar een fiets in de inrichting moet worden gebracht of »1011951 5 daaruit moet worden verwijderd, in het plafond van de kelder een wegklapbaar luik is aangebracht en dat de robot zodanig is uitgevoerd, dat een fiets door een omhoog gaande beweging in de vertikale stand kan worden gebracht en, na 5 het wegklappen van het luik, naar beneden toe kan worden gebracht voor het overbrengen van de ophanghaak naar een met de ketting verbonden orgaan en vice versa.When it is desired to set up a device in a basement, provision can be made for a hatch in the ceiling of the basement to be located near the place where a bicycle is to be brought into or removed from the device. and that the robot is designed in such a way that a bicycle can be brought into the vertical position by an upward movement and, after the hatch has been folded away, it can be lowered for transferring the suspension hook to a the chain connected organ and vice versa.

Het is dus niet noodzakelijk dat een in de kelder te stallen fiets door een persoon in de kelder wordt gebracht. 10 De robot kan dan eventueel zodanig zijn uitgevoerd, dat hij een fiets zowel kan overbrengen naar een in de kelder opgestelde als naar een op de begane grond opgestelde inrichting.It is therefore not necessary for a bicycle to be stored in the basement to be brought into the basement by a person. The robot can then possibly be designed in such a way that it can transfer a bicycle both to a device installed in the basement and to an installation arranged on the ground floor.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van 15 uitvoerings-voorbeelden, getoond in de tekening, waarin:The invention is further elucidated on the basis of 15 exemplary embodiments, shown in the drawing, in which:

Fig. 1 schematisch een bovenaanzicht toont van een fietsenstalling waarin een aantal inrichtingen volgens de uitvinding zijn opgesteld;Fig. 1 schematically shows a top view of a bicycle shed in which a number of devices according to the invention are arranged;

Fig. 2 schematisch een bovenaanzicht toont, op ver-20 grote schaal, van een deel van fig. 1 met een aantal daarin aangebrachte fietsen;Fig. 2 schematically shows a top view, on a large scale, of a part of fig. 1 with a number of bicycles mounted therein;

Fig. 3 schematisch een aanzicht toont van een aantal in de inrichting opgehangen fietsen;Fig. 3 schematically shows a view of a number of bicycles suspended in the device;

Fig. 4 schematisch een zijaanzicht toont van een robot 25 voor gebruik bij de inrichting, met een daarbij geplaatste fiets;Fig. 4 schematically shows a side view of a robot 25 for use with the device, with a bicycle placed therewith;

Fig. 5 schematisch een zijaanzicht toont overeenkomstig fig. 4 met de fiets in de vertikale stand.Fig. 5 schematically shows a side view according to FIG. 4 with the bicycle in the vertical position.

Fig. 6 schematisch een aanzicht toont van een ophang-30 haak met een deel van het met de ketting verbonden orgaan waarin de ophanghaak is opgenomen;Fig. 6 schematically shows a view of a suspension hook with a part of the chain-connected member in which the suspension hook is received;

Fig. 7 schematisch een zijaanzicht toont van de ophanghaak van fig. 6 met verdere delen van het met de ketting verbonden orgaan; 35 Fig. 8A - 8D schematisch de verschillende fasen tonen bij het stallen van een fiets in een kelder; enFig. 7 schematically shows a side view of the suspension hook of FIG. 6 with further parts of the member connected to the chain; FIG. 8A - 8D schematically show the different phases when parking a bicycle in a basement; and

Fig. 9 schematisch een deel toont van een robot en van een met de transportketting verbonden orgaan bij het overnemen van een ophanghaak.Fig. 9 schematically shows a part of a robot and of a member connected to the conveyor chain when taking over a suspension hook.

*101195 1 · 6* 101195 1 · 6

Fig. 1 toont een plattegrond van een fietsenstalling l die een aantal compartimenten 2 omvat, in elk waarvan een inrichting 3 volgens de uitvinding is opgenomen geschikt voor het stallen van een aantal fietsen 4, zoals in het 5 bijzonder blijkt uit de figuren 2 en 3.Fig. 1 shows a plan of a bicycle shed 1 comprising a number of compartments 2, each of which includes a device 3 according to the invention suitable for storing a number of bicycles 4, as can be seen in particular from Figures 2 and 3.

Daartoe omvat elke inrichting 3 een transportketting 5, voorzien van nader te beschrijven organen 6. De transportketting 5 wordt ondersteund door geleidingsmiddelen 7 bestaande uit twee rechte, evenwijdig lopende banen 8 en 10 twee bochtstukken 9.For this purpose, each device 3 comprises a conveyor chain 5, provided with means 6 to be described in more detail. The conveyor chain 5 is supported by guide means 7 consisting of two straight, parallel tracks 8 and 10 two bend pieces 9.

Op de plaats 10, ongeveer in het midden van een bocht-stuk 9, kan een fiets 4 in de inrichting 3 worden gebracht of daaruit worden verwijderd, zoals dit meer in detail is getoond in fig. 2.At the location 10, approximately in the middle of a bend section 9, a bicycle 4 can be introduced into or removed from the device 3, as shown in more detail in Fig. 2.

15 Fig. 3 toont een zijaanzicht van een aantal aan de organen 6 gehangen fietsen 4, waaruit blijkt dat deze zich op verschillende hoogten kunnen bevinden. De fietsen zullen een enigszins schuine stand innemen, zoals blijkt uit het rechter deel van fig. 3. Deze stand zal afhankelijk zijn 20 van de grootte van de fiets, dus de ligging van het zwaartepunt er van.FIG. 3 shows a side view of a number of bicycles 4 suspended from the members 6, showing that they can be at different heights. The bicycles will assume a slightly inclined position, as can be seen from the right part of fig. 3. This position will depend on the size of the bicycle, so the location of the center of gravity thereof.

De fig. 4 en 5 tonen schematisch de robot 11 voor het brengen van een fiets 4 naar het met de transportketting 5 verbonden orgaan 6. De robot 11 omvat een balk 12 waarlangs 25 een slede 13 verplaatsbaar is, zoals bijvoorbeeld door middel van een motorisch aandrijfbare ketting 14. In de slede 13 kan een ophanghaak 15 zijn opgenomen. In fig. 4 is de slede 13 met streeplijnen aangegeven in de onderste stand ervan, waarbij de ophanghaak 15 grijpt om de velg van het 30 voorwiel 16 van de fiets 4.Figures 4 and 5 schematically show the robot 11 for bringing a bicycle 4 to the member 6 connected to the conveyor chain 5. The robot 11 comprises a beam 12 along which a carriage 13 can be moved, such as for instance by means of a motor drivable chain 14. A suspension hook 15 can be accommodated in the carriage 13. In Fig. 4, the carriage 13 is indicated by dashed lines in its lower position, the suspension hook 15 engaging the rim of the front wheel 16 of the bicycle 4.

Wanneer een fiets 4 moet worden opgenomen in de inrichting 3 zal de slede 13 naar boven toe worden verplaatst met behulp van de aandrijfketting 14. Aangekomen bij een met de transportketting 5 verbonden orgaan 6 zal dit de 35 ophanghaak 15 op nog nader te beschrijven wijze overnemen.When a bicycle 4 is to be accommodated in the device 3, the carriage 13 will be moved upwards with the aid of the drive chain 14. Arriving at an element 6 connected to the transport chain 5, it will take over the suspension hook 15 in a manner to be described in more detail yet. .

Voor het geleiden van het achterwiel 17 en eventueel het voorwiel 16 van een fiets 4 bij het op dan wel neer bewegen daarvan, kan een deel van de balk 12 zijn uitgevoerd als een geleider 18.For guiding the rear wheel 17 and possibly the front wheel 16 of a bicycle 4 when it is moved up or down, part of the beam 12 can be designed as a guide 18.

1011951 71011951 7

Zoals in het bijzonder blijkt uit figuur 5 kan nabij het ondereinde van de geleider 18 een taster 19 zijn aangebracht. Wanneer een fiets 4 naar beneden toe beweegt zal het achterwiel 17 ervan met de taster 19 in aanraking ko-5 men. De taster 19 zal een niet nader aangeduide schakelaar bedienen waardoor de naar beneden toe gaande beweging van de slede 13 wordt onderbroken. De persoon die de fiets uit de inrichting weg wil nemen kan nu het achterwiel van de taster 19 wegtrekken om de fiets naar zijn meer horizontale 10 stand te brengen. Daarbij zal de taster 19 worden vrij gegeven en zal de slede 13 zijn neerwaartse beweging voort gaan zetten.As can be seen in particular from Figure 5, a sensor 19 can be arranged near the bottom end of the guide 18. When a bicycle 4 moves down, its rear wheel 17 will come into contact with the feeler 19. The sensor 19 will operate an unspecified switch, thereby interrupting the downward movement of the carriage 13. The person who wants to remove the bicycle from the device can now pull the rear wheel away from the sensor 19 to bring the bicycle to its more horizontal position. Thereby, the sensor 19 will be released and the carriage 13 will continue its downward movement.

De figuren 6 en 7 tonen een deel van de transportket-ting 5 en van een daarmee verbonden orgaan 6, dat dient 15 voor het overnemen van een ophanghaak 15, die door middel van de robot 11 naar het orgaan 6 is gebracht. Het orgaan 6 is daartoe voorzien van een scharnierbaar ermee verbonden overneemhaak 20, zie ook figuur 4. De overneemhaak 20 kan worden verzwenkt voor het opnemen van een pen 21 die is 20 verbonden met de ophanghaak 15. De ophanghaak kan dan van de slede 13 worden afgetild doordat de pen 21 rust in een naar boven toe gerichte sleuf 29, zie ook de figuren 4 en 5, van de slede 13.Figures 6 and 7 show a part of the transport chain 5 and of a member 6 connected thereto, which serves to take over a suspension hook 15, which has been brought to member 6 by means of the robot 11. The member 6 is provided for this purpose with a transfer hook 20 hingedly connected thereto, see also figure 4. The transfer hook 20 can be pivoted to receive a pin 21 which is connected to the suspension hook 15. The suspension hook can then be removed from the slide 13 lifted by the pin 21 resting in an upwardly directed slot 29, see also figures 4 and 5, of the carriage 13.

Om te voorkomen dat een onbevoegde tracht een fiets 25 van een met de transportketting 5 gekoppelde ophanghaak 15 te verwijderen, is de ophanghaak voorzien van een haaks op het vlak er van staande arm 22. Zie figuur 7. Wanneer de ophanghaak met het orgaan 6 is gekoppeld ligt de arm 22 aan tegen een vast met het orgaan 6 verbonden deel 23. Op de 30 naar boven toe omgebogen eindpoot 24, zie figuur 6, van de ophanghaak 15 sluit een nagenoeg horizontaal lopend deel 25 aan dat dan is opgenomen in een naar boven toe lopende sleuf 26 in een met het orgaan 6 verbonden naar beneden toe gerichte plaat 27. De plaat 27 ligt dan nagenoeg aan tegen 35 de binnenzijde van de eindpoot 24. De velg van het voorwiel van een fiets kan daardoor zijn opgenomen in de ruimte gevormd tussen de plaat 27 en de met het orgaan gekoppelde poot 28 van de ophanghaak 15. Hierdoor kan de ophanghaak «. niet omhoog of opzij worden verplaatst en kan het wiel niet π>101195 1 8 uit de ophanghaak 15 worden getild.To prevent an unauthorized person from attempting to remove a bicycle 25 from a suspension hook 15 coupled to the conveyor chain 5, the suspension hook is provided with a perpendicular to the plane of the standing arm 22. See figure 7. When the suspension hook is with the member 6 coupled, the arm 22 rests against a part 23 fixedly connected to the member 6. On the end leg 24 bent upwards, see figure 6, of the suspension hook 15 connects a substantially horizontal running part 25 which is then accommodated in a upwardly extending slot 26 in a downwardly directed plate 27 connected to the member 6. The plate 27 then substantially abuts against the inner side of the end leg 24. The rim of the front wheel of a bicycle can thereby be accommodated in the space formed between the plate 27 and the leg 28 of the suspension hook 15 coupled to the member, as a result of which the suspension hook «. cannot be moved up or to the side and the wheel cannot be lifted π> 101 195 1 8 from the suspension hook 15.

Fig. 8 toont het onderbrengen van een inrichting 3 in een kelder 30. Het plafond 31 van de kelder is voorzien van een wegklapbaar luik 32. In de normale stand van het luik 5 32 kan daarop een fiets 4 worden gereden, zoals getoond in fig. 8A. De velg van het voorwiel 16 kan op de boven beschreven wijze worden gebracht in een ophanghaak 15, die met de, hier niet nader getoonde, robot 11 is gekoppeld. Vervolgens wordt de fiets in de vertikale stand gebracht en 10 wordt het luik 32 geopend, zoals getoond in fig. 8B. Nu wordt de fiets met behulp van de robot 11 naar beneden toe gebracht, zoals getoond in fig. 8C. Zoals getoond in fig. 8D kan het luik 32 nu worden gesloten en zal de ophanghaak 15 door een, met het orgaan 6 van de transportketting 5 15 verzwenkbaar verbonden, overneemhaak 20 worden overgenomen. Dit is op grotere schaal getoond in fig. 9. Bij het uit de inrichting wegnemen van een fiets 4 zal uiteraard op tegengestelde wijze te werk worden gegaan.Fig. 8 shows the installation of a device 3 in a cellar 30. The ceiling 31 of the cellar is provided with a folding hatch 32. In the normal position of the hatch 5 32 a bicycle 4 can be ridden thereon, as shown in fig. 8A . The rim of the front wheel 16 can be placed in a suspension hook 15, as described above, which is coupled to the robot 11, not shown in more detail here. Then, the bicycle is brought into the vertical position and the hatch 32 is opened, as shown in Fig. 8B. Now the bicycle is lowered with the aid of the robot 11, as shown in Fig. 8C. As shown in Fig. 8D, the hatch 32 can now be closed and the suspension hook 15 will be taken over by a transfer hook 20 pivotally connected to the member 6 of the conveyor chain 5. This is shown on a larger scale in Fig. 9. Obviously, when removing a bicycle 4 from the device, the procedure will be the opposite.

Het zal duidelijk zijn, dat slechts enkele mogelijke 20 uitvoeringsvormen van een inrichting volgens de uitvinding in de tekening zijn weergegeven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen, zoals deze in bijgaande conclusies is aangegeven.It will be clear that only a few possible embodiments of a device according to the invention are shown in the drawing and described above and that many changes can be made without departing from the inventive idea, as stated in the appended claims.

25 conclusies λ > i25 conclusions λ> i

* V* V

l "101195 11 "101195 1

Claims

1. Inrichting voor het stallen van fietsen, met het kenmerk, dat de inrichting een eindloze transportketting (5) omvat, die over de lengte ervan is voorzien van, op 5 afstand van elkaar aangebrachte, organen (6) elk geschikt voor het opnemen van een ophanghaak (15), welke transportketting op zodanige afstand boven de grond door, in hoofdzaak in een horizontaal vlak aangebrachte, geleidingsmidde-len (7) wordt ondersteund, dat aan elke ophanghaak (15) het 10 voorwiel van een fiets (4) kan worden gehangen zodat de fiets vrij is van de grond, waarbij de geleidingsmiddelen (7) twee, nagenoeg evenwijdige, banen (8) omvatten die aan beide einden door in hoofdzaak halfcirkelvormige bochtstuk-ken (9) in elkaar overgaan en waarbij is voorzien in midde-15 len voor het aandrijven van de transportketting (5).Device for parking bicycles, characterized in that the device comprises an endless conveyor chain (5), which along its length is provided with members (6) arranged at a distance from each other, each suitable for receiving a suspension hook (15), which transport chain is supported at such a distance above the ground by guide means (7) arranged substantially in a horizontal plane, that on each suspension hook (15) the front wheel of a bicycle (4) can be suspended so that the bicycle is clear of the ground, the guiding means (7) comprising two, substantially parallel, tracks (8) which merge at both ends by substantially semicircular elbows (9) and wherein center means are provided -15 for driving the conveyor chain (5).

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de ophanghaken (15) een vaste stand ten opzichte van de transportketting (5) innemen.Device according to claim 1, characterized in that the suspension hooks (15) occupy a fixed position relative to the conveyor chain (5).

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, 20 dat naast elkaar aanwezige ophanghaken (15) zich op verschillende hoogten ten opzichte van elkaar bevinden.Device according to claim 1 or 2, characterized in that suspension hooks (15) which are next to each other are at different heights relative to each other.

4. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de plaats (10) waar een fiets (4) in de inrichting (3) kan worden gebracht of daaruit verwijderd, 25 zich bevindt ter plaatse van een bochtstuk (9) van de geleidingsmiddelen (7).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the location (10) where a bicycle (4) can be introduced into or removed from the device (3) is located at the location of a bend (9) of the guide means (7).

5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat bij de plaats (10) waar een fiets (4) in en uit de inrichting (3) kan worden gebracht, is voorzien 30 in een robot (11) die middelen (20) omvat voor het opnemen van een ophanghaak (16), welke middelen in hoofdzaak in vertikale richting verplaatsbaar zijn en welke middelen samen kunnen werken met het, met de transportketting (5) verbonden, orgaan (6) voor het overbrengen van de ophang-35 haak (16) vanaf de robot (11) op het met de transportketting (5) verbonden orgaan (6) en vice versa.Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a robot (11) is provided at the place (10) where a bicycle (4) can be brought in and out of the device (3). 20) for receiving a suspension hook (16), which means are movable substantially in the vertical direction and which means can interact with the member (6) connected to the conveyor chain (5) for transferring the suspension 35 hook (16) from the robot (11) on the member (6) connected to the conveyor chain (5) and vice versa.

6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de ophanghaak (15) is voorzien van een haaks op het vlak ütO11S 5 1 van de ophanghaak aangebrachte pen (21), die zowel ondersteund kan worden door een deel (13) van de robot (11) als door het met de transportketting (5) verbonden orgaan.Device according to claim 5, characterized in that the suspension hook (15) is provided with a pin (21) arranged at right angles to the plane of the suspension hook, which support can be supported by a part (13) of the suspension hook. robot (11) as by means connected to the conveyor chain (5).

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat 5 het met de transportketting (5) verbonden orgaan (6) is voorzien van een scharnierbaar ondersteunde overneemhaak (20) , die onder de pen (21) van de ophanghaak (15) kan worden gezwenkt en door een omhooggaande beweging de pen (21) en dus de ophanghaak (15) over kan nemen van de robot 10 (ll) en vice versa.Device according to claim 6, characterized in that the member (6) connected to the conveyor chain (5) is provided with a pivotally supported transfer hook (20), which can be placed under the pin (21) of the suspension hook (15). be pivoted and can take over the pin (21) and thus the suspension hook (15) from the robot 10 (11) and vice versa by an upward movement.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat is voorzien in beveiligingsmiddelen zodat een in de inrichting gebrachte fiets (4) niet op een andere plaats dan voorzien van de ophanghaak (15) kan worden afgetild.Device according to claim 7, characterized in that safety means are provided, so that a bicycle (4) brought into the device cannot be lifted at a location other than that provided with the suspension hook (15).

9. Inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de beveiligingsmiddelen worden gevormd doordat de ophanghaak (15) is voorzien van een haaks op het vlak ervan staande arm (22) die, wanneer de ophanghaak (15) met het, met de transportketting (5) verbonden, orgaan (6) is gekop-20 peld aanligt tegen een vast met het orgaan verbonden deel (23) , terwijl het, op de naar boven toe omgebogen eindpoot (24) van de ophanghaak (15) aansluitende, nagenoeg horizontaal lopende deel (25) ervan is opgenomen in een naar boven toe lopende sleuf (26) in een met het orgaan (6) verbonden 25 naar beneden toe gerichte plaat (27), welke plaat dan nagenoeg aanligt tegen de binnenzijde van de eindpoot (24) en het voorwiel (16) van de fiets (4) kan zijn opgenomen tussen de genoemde plaat (27) en de met het orgaan (6) gekoppelde poot (28) van de ophanghaak (15).Device according to claim 8, characterized in that the securing means are formed in that the suspension hook (15) is provided with an arm (22) at right angles to its plane, which, when the suspension hook (15) with the conveyor chain (5) connected, member (6) is coupled abutting against a part (23) fixedly connected to the member, while the connecting member, which connects to the upwardly bent end leg (24) of the suspension hook (15), its running portion (25) is received in an upwardly extending slot (26) in a downwardly directed plate (27) connected to the member (6), which plate then substantially abuts the inside of the end leg (24 ) and the front wheel (16) of the bicycle (4) may be interposed between said plate (27) and the leg (28) of the suspension hook (15) coupled to the member (6).

10. Inrichting volgens een der conclusies 5-9, met het kenmerk, dat de robot (11) is voorzien van een geleider (18) voor het achterwiel (17) en/of het voorwiel (16) van een fiets (4) die in of uit de inrichting (3) wordt gebracht.Device according to any one of claims 5-9, characterized in that the robot (11) is provided with a guide (18) for the rear wheel (17) and / or the front wheel (16) of a bicycle (4) is introduced into or out of the device (3).

11. Inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de robot (11), op een zekere afstand boven de grond, is voorzien van een taster (19) die een schakelaar bedient voor het onderbreken van de neergaande beweging van de ophanghaak (15). '"'»•101195 1Device according to claim 10, characterized in that the robot (11), at a certain distance above the ground, is provided with a sensor (19) which operates a switch for interrupting the downward movement of the suspension hook (15). ). 101195 1

12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat bij het opstellen van een inrichting (3) in een kelder nabij de plaats (10) waar een fiets (4) in de inrichting moet worden gebracht of daaruit moet worden ver-5 wijderd, in het plafond (31) van de kelder een wegklapbaar luik (32) is aangebracht en dat de robot (11) zodanig is uitgevoerd, dat een fiets (4) door een omhoog gaande beweging in de vertikale stand kan worden gebracht en, na het wegklappen van het luik (32), naar beneden toe kan worden 10 gebracht voor het overbrengen van de ophanghaak (15) naar een met de transportketting (5) verbonden orgaan (6) en vice versa. *•1011951Device according to any one of the preceding claims, characterized in that when setting up a device (3) in a basement near the place (10) where a bicycle (4) is to be brought into or taken out of the device 5 away, in the ceiling (31) of the basement there is a folding hatch (32) and that the robot (11) is designed in such a way that a bicycle (4) can be brought into the vertical position by an upward movement and after folding down the hatch (32), it can be lowered to transfer the suspension hook (15) to a member (6) connected to the conveyor chain (5) and vice versa. * • 1011951