JP3842371B2

JP3842371B2 - Hanging conveyor

Info

Publication number: JP3842371B2
Application number: JP10460297A
Authority: JP
Inventors: 悦司犬塚; ランドグレンクリスター
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: JPH10291627A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場、倉庫等において多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引っかける方式が一般的である。
しかし、このような従来の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を所定間隔でしか吊り下げられない、チェーンの定期的なメンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため清潔な環境を要する場には適しない、などの欠点があった。
このため、本出願人は、搬送経路に沿って架設され、軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接するホイールを介して、該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転駆動により前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置を、本出願と同日付の別途出願において提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この提案の搬送装置は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテションの設置、ラック間の搬送などの機能をどのように実現するかに問題があった。
【０００４】
本発明は、回転駆動されるドライブシャフトのラインとは別に、その周辺に自由に設置できる、マニュアルまたは傾斜を利用してトロリーを移動させる分岐ラインを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１) 搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに駆動回転されるドライブシャフトと、ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイールを介して、該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離ホイールを軸支し、かつ前記ドライブシャフトの上方に、前記分離ホイールと係合し、前記トロリーを前記ドライブシャフトへの懸架状態から解放する分岐レールを配設する。
【０００６】
(２) 上記(１)項において、分岐レールの少なくも前部可動部を、トロリーの分離ホイールと係合する下降位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用して移動させる上昇位置へ動かす昇降装置を設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の吊り下げ搬送装置の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの一部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成するドライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに吊された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置である。
【０００８】
(６)は、グラビティレールと呼ばれる分離レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位置する分岐レール(６)の前部可動部(6a)及び後部可動部(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に張り出している。
分岐レール(６)は、図４の前部可動部(6a)に示すように、頂部が曲線状で直線状の斜めの側面を有するような断面形状に曲げた鋼板製のものであり、その前後部すなわち前後部可動部(6a)(6b)は、図１に示すように、ゆるやかな丸みをもって直角に曲がっており、その端部は、分岐レール(６)に回動可能に接続されている。
これらの前後部可動部(6a)(6b)は、先端がドライブシャフト(１)の直上でこれに沿い、図４に示すように、分離ホイール(７)の下方から上方に傾斜する姿勢となる作動位置から、昇降装置(８)により持ち上げられて、接続部から回動してドライブシャフト(１)の側方にずらされた位置まで動かすことができる。
【０００９】
(７)は、トロリー(２)の上端部に配設され分岐レール(６)に乗ることができるグラビティホイールすなわち分離ホイール、(８)は、前後部可動部(6a)(6b)を昇降させる昇降装置である。
【００１０】
ドライブシャフト(１)は、ベルト式の回転駆動装置(５)により、軸線まわりに回転駆動され、このドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行させる。
【００１１】
ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度のチューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(10)内に収容されている。
【００１２】
ビーム(10)は、おおよそ樋状にアルミニウムを引き抜き成形したもので、これが、搬送経路に沿って、工場等の天井から、図示しない支持材により吊り下げ支持されている。このビーム(10)の中に、ドライブシャフト(１)がその軸線を中心に回転可能に収容されている。
【００１３】
回転駆動装置(５)は、図１においては１箇所だけを示している。搬送経路に沿って、ドライブシャフト(１)の長さに応じて複数箇所に配設されており、図２に示すように、電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブシャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回転駆動するものである。
【００１４】
ドライブシャフト(１)に掛け回されたベルト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部においては、ドライブシャフト面と同一面となっており、後述するトロリー(２)の走行を妨げることはない。
【００１５】
図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)とからなっている。
【００１６】
懸架部(12)には、その上部に前述の分離ホイール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架されており、下部に、ドライブシャフト(１)の上方に延びる腕部(12a)が形成されている。
【００１７】
腕部(12a)の下面には、４個の走行ホイール(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するように、かつドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水平面においては互いに同一方向に、垂直面においては互いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付けられている。
この関係は、図５の説明図によく示されている。
【００１８】
図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用の部材であり、複数個の駒(20)を、アドレスにしたがって設定し、搬送路の分岐ポイント等に配設されたアドレスリーダーよりその支持内容を読み取って、トロリーを目的の場所に搬送するためのものである。
【００１９】
トロリー(２)の走行は、ドライブシャフト(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上述のようにドライブシャフト(１)の軸線に対して図５に示すように傾斜しているので、ドライブシャフト(１)の回転（図５の丸い矢印）に際し、ドライブシャフト(１)の軸線に沿う方向の分力（図５の直線状の矢印）を生じ、これにより、走行ホイール(17)を担持するトロリー(２)は前方に推進される。
【００２０】
次に図１を参照して、分岐レール(６)の作用を説明する。
まず、前後部可動部(6a)(6b)は、ドライブシャフト(１)の直上の位置に固定されているものとすると、左方から搬送されてくるトロリー(２)の分離ホイール(７)が、分岐レール(６)の前部可動部(6a)に乗り上げて、トロリー(２)の重量をを支持し、走行ホイール(17)は、ドライブシャフト(１)から浮き上がることとなり、トロリー(２)の推進は停止される。
【００２１】
次いで、作業員の手により、前部可動部(6a)に乗り上げたトロリー(２)を押して分岐レール(６)上に導くと、分岐レール(６)の傾斜により、トロリー(２)の分離ホイール(７)は分岐レール(６)上を走行し、中間部までトロリー(２)を移動させ、ここに一時貯留される。
【００２２】
一時貯留されたトロリー(２)は、再び作業員の手で押し進めて、後部可動部(6b)に至ると、その傾斜により自然にドライブシャフト(１)に戻され、ドライブシャフト(１)と走行ホイール(17)との係合が回復し、再び走行を始める。
この場合、搬送されてくるすべてのトロリー(２)が、この分岐ラインを通過する。
【００２３】
また、上述の場合には、前部可動部(6a)を固定としたが、トロリー(２)が乗り上げた直後に、昇降装置(８)により、前部可動部(6a)を上方位置に持ち上げると、前部可動部(6a)は逆傾斜となるので、その上のトロリー(２)は重力により自然に分岐レール(６)へと移動する。
【００２４】
前後部可動部(6a)(6b)をともに上方位置に持ち上げると、前後部可動部(6a)(6b)はドライブシャフト(１)の側方にずれるので、トロリー(２)は、前後部可動部(6a)(6b)にぶつかることなくドライブシャフト(１)上を走行し、分岐ラインは無関係となる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ドライブシャフトによる搬送ラインに、マニュアル移動させる分岐ラインを自由に組み合わせて、搬送物の一時貯留や保管、ワークステーションの設置のための分岐ラインが顧客のニーズに合わせて任意に設定できる。
したがって、医療、食品、自動車等、業種を問わず、あらゆる環境でフレキシブルに対応可能である。
【００２６】
請求項２記載の発明のように、分岐レールの少なくも前部を、トロリーの分離ホイールに係合する下方位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用して移動させる上昇位置に動かす昇降装置を設けると、分岐ラインへの導入を作業員の手によるマニュアル誘導と、分岐レールの前部を上昇位置に置くことによる傾斜を利用しての搬送との両方により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例の分岐ライン付近を示す略図である。
【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆動装置の斜視図である。
【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上方から見た斜視図である。
【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を前方から見た斜視図である。
【図５】トロリーの走行ホイールとドライブシャフトとの関係を示す概念的な拡大平面図である。
【符号の説明】
(１)ドライブシャフト
(２)トロリー
(４)搬送物
(５)回転駆動装置
(5a)電動機
(5b)出力軸
(６)グラビティレールまたは分岐レール
(6a)前部可動部
(6b)後部可動部
(７)グラビティホイールまたは分離ホイール
(８)(９)昇降装置
(10)ビーム
(11)ベルト
(12)懸架部
(12a)腕部
(13)水平軸
(14)吊り下げ部
(15)垂直軸
(16)搬送物支持用キャリヤ
(17)走行ホイール
(18)(19)軸
(20)駒[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a suspension type conveying device used for conveying a large number of conveyed items in a factory, a warehouse, or the like, a so-called overhead conveyor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of hanging and conveying apparatus generally has a system in which an endless chain is circulated in the air and a conveyed product is hooked on the chain.
However, such a conventional hanging and conveying device is noisy in operation noise, can only hang a conveyed object at a predetermined interval, and requires regular maintenance (adjustment and lubrication) of the chain. There were drawbacks such as being unsuitable for places that require a clean environment.
For this reason, the applicant of the present invention installs a drive shaft that is installed along the conveyance path and is rotated around the axis, and a wheel that contacts the drive shaft at an oblique angle with respect to the rotation direction of the drive shaft. A suspended conveyance comprising a suspended trolley and a carrier supporting a carrier suspended from the trolley, wherein the carrier supporting carrier is propelled along the drive shaft by rotational drive of the drive shaft. The device is proposed in a separate application on the same date as the present application.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
This proposed transfer device solves the disadvantages of the previous transfer device, but how it realizes functions such as temporary storage (buffering) and storage of work, installation of workstations, and transfer between racks. There was a problem with what to do.
[0004]
An object of the present invention is to provide a branch line for moving a trolley using a manual or an inclination, which can be freely installed around the drive shaft line that is rotationally driven.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above problem is solved as follows.
(1) A drive shaft that is laid upward along the transport path and is driven to rotate about an axis, and is suspended from the drive shaft via a traveling wheel that is in contact with the drive shaft at an oblique angle. And a carrier supporting carrier suspended from the trolley, and the carrier supporting carrier is propelled along the drive shaft by driving rotation of the drive shaft. In this case, a separation wheel is pivotally supported on an upper portion of the trolley at a distance from the traveling wheel, and is engaged with the separation wheel above the drive shaft to release the trolley from a suspended state on the drive shaft. A branch rail is provided.
[0006]
(2) In the above item (1), at least the front movable part of the branch rail is moved from the lowered position where it engages with the separation wheel of the trolley to the raised position where the engaged trolley is moved using inclination. A lifting device is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a conceptual diagram of a part of an overhead conveyor system which is an embodiment of the suspension conveyance device of the present invention. Reference numeral (1) is a drive shaft forming a conveyance path, and (2) is a drive shaft ( A trolley suspended in 1), (4) a conveyed product suspended from a carrier of the trolley (2), and (5) a belt-type rotary drive device.
[0008]
(6) is a separation rail called a gravity rail. In this case, it is continuous with the front movable part (6a) and the rear movable part (6b) of the branch rail (6) located immediately above the drive shaft (1). Projected to the side of the drive shaft (1) in a U-shape.
As shown in the front movable part (6a) in FIG. 4, the branch rail (6) is made of a steel plate bent into a cross-sectional shape having a curved top and a linear oblique side surface. As shown in FIG. 1, the front and rear portions, that is, the front and rear movable portions (6a) and (6b) are bent at a right angle with a gentle roundness, and their end portions are rotatably connected to the branch rail (6). Yes.
These front and rear movable portions (6a) and (6b) have a posture in which the tip is inclined immediately above the drive shaft (1) and is inclined upward from below the separation wheel (7) as shown in FIG. From the operating position, it can be lifted by the elevating device (8) and rotated from the connecting portion to a position shifted to the side of the drive shaft (1).
[0009]
(7) is a gravity wheel, that is, a separation wheel, which is disposed at the upper end of the trolley (2) and can ride on the branch rail (6). Lifting device.
[0010]
The drive shaft (1) is rotationally driven around an axis line by a belt-type rotational drive device (5), and runs a trolley (2) suspended on the drive shaft (1).
[0011]
The drive shaft (1) is a tube made of hollow aluminum or aluminum alloy and having a maximum length of about 20 m, and is housed in the beam (10) shown in FIGS.
[0012]
The beam (10) is formed by drawing and forming aluminum in a roughly bowl shape, and this is supported by a support member (not shown) suspended from a ceiling of a factory or the like along a conveyance path. A drive shaft (1) is accommodated in the beam (10) so as to be rotatable about its axis.
[0013]
The rotary drive device (5) is shown only in one place in FIG. As shown in FIG. 2, four belts (on the output shaft (5b) of the electric motor (5a) are arranged at a plurality of locations along the conveying path according to the length of the drive shaft (1). 11), the other end of these belts (11) is wound around the drive shaft (1), and the drive shaft (1) is driven to rotate.
[0014]
The upper surface of the belt (11) wound around the drive shaft (1) is flush with the drive shaft surface in the upper portion of the drive shaft (1), and hinders the travel of the trolley (2) described later. There is no.
[0015]
As shown in FIG. 3, the trolley (2) is a resin-molded or aluminum die-cast member. The suspending portion (12) and the lower portion of the suspending portion (12) are connected by a horizontal shaft (13) (FIG. 4). A suspension part (14) supported by a shaft and a carrier (16) for supporting a conveyed product supported by a vertical shaft (15) below the suspension part (14).
[0016]
The above-described separation wheel (7) is mounted on the suspension part (12) so as to be rotatable about a horizontal axis, and an arm part (12a) extending above the drive shaft (1) is provided on the lower part. ) Is formed.
[0017]
On the lower surface of the arm portion (12a), four traveling wheels (17) have their axes (18) obliquely intersecting the axis of the drive shaft (1) in both the vertical plane and the horizontal plane. And what is on both sides of the drive shaft (1) is attached by the shaft (19) so as to be directed in the same direction in the horizontal plane and in opposite directions in the vertical plane.
This relationship is well illustrated in the explanatory diagram of FIG.
[0018]
The piece (20) shown in FIG. 3 and FIG. 4 is an address member, and a plurality of pieces (20) are set according to the address, and the address reader is provided by an address reader disposed at a branch point of the conveyance path. It is for reading the support content and transporting the trolley to the target location.
[0019]
The trolley (2) travels by the rotation of the drive shaft (1). That is, the traveling wheel (17) of the trolley (2) engaged on the drive shaft (1) is inclined as shown in FIG. 5 with respect to the axis of the drive shaft (1) as described above. Therefore, when the drive shaft (1) rotates (round arrow in FIG. 5), a component force (linear arrow in FIG. 5) along the axis of the drive shaft (1) is generated. ) Carrying the) is propelled forward.
[0020]
Next, the operation of the branch rail (6) will be described with reference to FIG.
First, if the front and rear movable parts (6a) and (6b) are fixed at a position directly above the drive shaft (1), the separation wheel (7) of the trolley (2) conveyed from the left is Riding on the front movable part (6a) of the branch rail (6), supporting the weight of the trolley (2), the traveling wheel (17) will be lifted from the drive shaft (1), and the trolley (2) The promotion of is stopped.
[0021]
Next, when the operator pushes the trolley (2) riding on the front movable part (6a) and leads it onto the branch rail (6), the separation wheel of the trolley (2) is tilted by the inclination of the branch rail (6). (7) travels on the branch rail (6), moves the trolley (2) to the middle part, and is temporarily stored here.
[0022]
The temporarily stored trolley (2) is pushed again by the operator's hand and reaches the rear movable part (6b). The trolley (2) is naturally returned to the drive shaft (1) by the inclination and travels with the drive shaft (1). The engagement with the wheel (17) is restored and the vehicle starts running again.
In this case, all trolleys (2) that are transported pass through this branch line.
[0023]
Further, in the above case, the front movable part (6a) is fixed, but immediately after the trolley (2) gets on, the front movable part (6a) is lifted to the upper position by the lifting device (8). Then, since the front movable part (6a) has a reverse inclination, the trolley (2) above it naturally moves to the branch rail (6) by gravity.
[0024]
When both the front and rear movable parts (6a) and (6b) are lifted to the upper position, the front and rear movable parts (6a) and (6b) are displaced to the side of the drive shaft (1), so that the trolley (2) is movable front and rear. It travels on the drive shaft (1) without hitting the parts (6a) and (6b), and the branch line becomes irrelevant.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, a branch line for manual movement can be freely combined with a transport line by a drive shaft, and a branch line for temporary storage and storage of transported goods and installation of a workstation can be arbitrarily adapted to customer needs. Can be set.
Therefore, it is possible to respond flexibly in any environment regardless of the type of business, such as medical treatment, food, and automobiles.
[0026]
A lifting device for moving at least a front portion of a branch rail from a lower position engaging with a separation wheel of a trolley to an ascending position for moving the engaged trolley using an inclination as in the invention of claim 2. By providing this, the introduction to the branch line can be performed both by manual guidance by an operator's hand and by conveyance using an inclination by placing the front portion of the branch rail at the raised position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing the vicinity of a branch line of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a rotary drive device that drives the drive shaft shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view of a trolley suspended on a drive shaft as viewed obliquely from above.
FIG. 4 is a perspective view of an upper portion of a trolley suspended from a drive shaft as viewed from the front.
FIG. 5 is a conceptual enlarged plan view showing a relationship between a traveling wheel of a trolley and a drive shaft.
[Explanation of symbols]
(1) Drive shaft
(2) Trolley
(4) Conveyed items
(5) Rotation drive device
(5a) Electric motor
(5b) Output shaft
(6) Gravity rail or branch rail
(6a) Front movable part
(6b) Rear movable part
(7) Gravity wheel or separation wheel
(8) (9) Lifting device
(10) Beam
(11) Belt
(12) Suspension part
(12a) Arm
(13) Horizontal axis
(14) Hanging part
(15) Vertical axis
(16) Carrier for supporting conveyed items
(17) Traveling wheel
(18) (19) axis
(20) Piece

Claims

搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに駆動回転されるドライブシャフトと、ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホイールを介して、該ドライブシャフトに懸架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、
前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分離ホイールを軸支し、かつ前記ドライブシャフトの上方に、前記分離ホイールと係合し、前記トロリーを前記ドライブシャフトへの懸架状態から解放する分岐レールを配設したことを特徴とする吊り下げ搬送装置。A drive shaft that is installed upward along the conveyance path and is driven to rotate about an axis, and a trolley that is suspended on the drive shaft via a traveling wheel that contacts at an oblique angle with respect to the rotation direction of the drive shaft; A suspended carrier device comprising a carrier supporting carrier suspended from the trolley, wherein the carrier supporting carrier is propelled along the drive shaft by driving rotation of the drive shaft.
A branch rail that supports the separation wheel on the top of the trolley apart from the traveling wheel and engages the separation wheel above the drive shaft to release the trolley from a suspended state on the drive shaft A suspended conveying apparatus characterized by comprising:

分岐レールの少なくも前部可動部を、トロリーの分離ホイールと係合する下降位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用して移動させる上昇位置へ動かす昇降装置を設けてなる請求項１記載の吊り下げ搬送装置。2. An elevating device for moving at least the front movable part of the branch rail from a lowered position engaging with a separation wheel of a trolley to an elevated position for moving the engaged trolley using an inclination. Hanging transfer device.