NL1009447C2 - Underground car parking system uses paternoster series of cages each of which carries one car, is useful in situations where space is at a premium - Google Patents

Abstract

The user drives his car (11) into a cage (7) at ground level, leaves (13) the cage and inserts his identification or payment card into a card reader (15). The cages are attached to points on two endless drive chains (3, 4), which form a paternoster lift system as they are driven by chain wheels (5, 6) at the top and bottom of the pit (1). The system remembers where each car is and returns the correct one to the surface when the card is re-inserted.

Description

Titel: Ondergrondse parkeergarage.Title: Underground parking garage.

De uitvinding heeft betrekking op een ondergrondse parkeergarage, in hoofdzaak bestaande uit een lift van het Paternoster type, welke een reeks onderling evenwijdige, horizontale draagplateaus voor het daarop plaatsen van 5 tenminste één voertuig bevat, waarbij de beide uiteinden van elk draagplateau elk zijn gekoppeld met een in verticale richting lopende, eindloze ketting, die loopt over een bovenste en een onderste omkeerkettingwiel, terwijl het hoogste punt van de bewegingsbaan van een 10 draagplateau is gelegen op het inrij niveau van een te parkeren voertuig, en waarbij elk draagplateau deel uitmaakt van een kooi, die vrij pendelbaar is opgehangen aan de beide eindloze kettingen van de Paternoster-lift, terwijl de bovenste omkeerkettingwielen de vorm hebben van 15 een spaakloze krans van zodanige diameter, dat een te parkeren voertuig de zich met zijn draagplateau op het inrijniveau bevindende kooi via deze krans kan binnenrijden respectievelijk uitrijden.The invention relates to an underground parking garage, mainly consisting of a lift of the Paternoster type, which comprises a series of mutually parallel, horizontal supporting platforms for placing at least one vehicle thereon, wherein the two ends of each supporting platform are each coupled with a vertically running, endless chain, which runs over an upper and a lower reversing sprocket, while the highest point of the movement path of a carrying platform is situated at the entry level of a vehicle to be parked, and each carrying platform forms part of a cage, which is suspended freely on the two endless chains of the Paternoster lift, while the top reversing sprockets are in the form of a spoke-less wreath of such a diameter that a vehicle to be parked can transport the cage with its carrying platform on the drive-in level via this wreath can drive in or out.

Een parkeergarage van dit type is bekend uit 20 US-A-1 873 391. Nadelig van de bekende parkeergarage is dat het voor de gemiddelde persoon zijn voertuig wil parkeren een moeilijke operatie is om de kooi met zijn voertuig binnen te rijden, niet in het minst vanwege mogelijke pendelbewegingen van de kooi. Hierdoor zal het wegzetten en 25 ophalen van het voertuig relatief veel tijd in beslag nemen en zullen sommige personen zelfs geheel afzien van het parkeren in de parkeergarage.A parking garage of this type is known from 20 US-A-1 873 391. A drawback of the known parking garage is that it is a difficult operation for the average person to park his vehicle to enter the cage with his vehicle, not in the least because of possible pendulum movements of the cage. As a result, parking and collecting the vehicle will take a relatively long time and some persons will even completely refrain from parking in the parking garage.

De uitvinding beoogt een ondergrondse parkeergarage van het bovenomschreven type te verschaffen, waarbij het 30 parkeren aanzienlijk kan worden vereenvoudigd.The object of the invention is to provide an underground parking garage of the type described above, wherein parking can be considerably simplified.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt door een parkeergarage, waarbij elke kooi is uitgerust met één als aandrijfbare bandtransporteur uitgevoerd draagplateau.According to the invention, this object is achieved by a parking garage, in which each cage is equipped with one carrying platform designed as a drivable belt conveyor.

10 0 9 447 2 . Hierdoor wordt bereikt dat het in- en uitrijden kan worden geautomatiseerd, zodat vermeden kan worden dat een persoon zelf met zijn voertuig de kooi binnen hoeft te rijden. Niet alleen kan hierdoor het beladen en ontladen 5 van de kooien sneller worden uitgevoerd, ook kan het beladen voor de doorsnee persoon die zijn auto wil parkeren veel ontspannender zijn. Hierdoor wordt bereikt dat een persoon zijn voertuig op een opstelplaats kan achterlaten respectievelijk op een afhaalplaats kan afhalen zonder dat 10 hij de kooi hoeft te betreden.10 0 9 447 2. This ensures that the entry and exit can be automated, so that it is possible to avoid that a person has to drive into the cage with his vehicle. Not only can this make loading and unloading of the cages faster, but loading can also be much more relaxing for the average person who wants to park his car. Hereby it is achieved that a person can leave his vehicle at an installation location or pick it up at a collection location without having to enter the cage.

Verdere uitvoeringsvormen van de parkeergarage volgens de uitvinding zijn nader omschreven in de volgconclusies.Further embodiments of the parking garage according to the invention are further described in the subclaims.

Uitvoeringsvormen van de parkeergarage volgens de 15 uitvinding worden in het hierna volgende nader toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont: fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van de parkeergarage ; en fig. 2 een uitvoeringsvariant.Embodiments of the parking garage according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Herein: fig. 1 shows a first embodiment of the parking garage; and Fig. 2 shows an embodiment variant.

20 De ondergrondse parkeergarage is ondergebracht in een betonnen schacht 1, voorzien van een lage bovenbouw 2 op inrijhoogte. In deze betonnen schacht 1 is een lift van het Paternoster type aangebracht, bestaande uit twee eindloze kettingen 3, 4 die omlopen om omkeerkettingwielen 25 5, 6. Het bovenste omkeerkettingwiel 5 is uitgevoerd als een spaakloze krans, die zich voor het grootste deel bevindt in de bovenbouw 2 van de parkeergarage. De krans 5 wordt ondersteund door een in de tekening niet weergegeven draagring, die op een geschikte wijze met de wand van de 30 betonnen schacht 1 is verbonden. Met de kettingen 3, 4 zijn een reeks kooien 7 verbonden, waarbij in elke kooi 7 een draagplateau 8 voor een daarop te parkeren voertuig 11 is aangebracht. Elke kooi 7 is in zijn bovenste punt voorzien van een draagbalk 10, waarvan de uiteinden 9 als ophangpunt 35 voor de kooi 7 fungeren en met de eindloze kettingen 3, 4 zijn verbonden. De kooien zijn aldus vrij pendelbaar aan de to 0 9 4 47 3 • kettingen 3 en 4 opgehangen, zodat deze kettingen uitsluitend op trek worden belast.20 The underground parking garage is housed in a concrete shaft 1, with a low superstructure 2 at entrance height. In this concrete shaft 1 a lift of the Paternoster type is arranged, consisting of two endless chains 3, 4 which revolve around reversing sprockets 5, 6. The upper reversing sprocket 5 is designed as a spoke-less wreath, which for the most part is located in the superstructure 2 of the parking garage. The wreath 5 is supported by a supporting ring, not shown in the drawing, which is suitably connected to the wall of the concrete shaft 1. A series of cages 7 are connected to the chains 3, 4, wherein a carrying platform 8 for a vehicle 11 to be parked thereon is arranged in each cage 7. Each cage 7 is provided in its top point with a support beam 10, the ends 9 of which function as suspension point 35 for the cage 7 and are connected to the endless chains 3, 4. The cages can thus be suspended freely on the chains 0 and 4 47 3 • chains 3 and 4, so that these chains are only subjected to tension.

De bovenbouw 2 is afgesloten door een automatisch bestuurbare toegangsdeur 12 en een daartegenover 5 aangebrachte, eveneens automatisch bestuurde afsluitdeur 13. In de bovenbouw 2 bevindt zich verder de aandrijving 14 voor de beide kettingkransen 5, die beide synchroon worden aangedreven met behulp van aandrijfwielen 16. Nabij de afsluitdeur 13 bevindt zich een kaartjesautomaat 15.The superstructure 2 is closed by an automatically steerable access door 12 and an automatically controlled steer door 13 arranged opposite it. In the superstructure 2 there is furthermore the drive 14 for the two chain rings 5, both of which are driven synchronously by means of drive wheels 16. A ticket machine 15 is located near the closing door 13.

10 Voorbeeld10 Example

Om een ondergrondse parkeergarage van het in fig. l weergegeven type geschikt te maken voor 90% van de gebruikelijke automobielen, waarbij zich op elk niveau twee voertuigen naast elkaar kunnen bevinden moet de betonnen 15 schacht 1 een inwendige diameter hebben van ongeveer 7,5 m. De diameter van de kooien 7 bedraagt ongeveer 2,5 m en de steekafstand tussen de kooien ongeveer 2,9 m. Bij een schachtdiepte van ongeveer 30 m kunnen 22 voertuigen in de Paternoster-lift worden opgenomen.In order to make an underground parking garage of the type shown in fig. 1 suitable for 90% of the usual cars, where two vehicles can be located next to each other at each level, the concrete shaft 1 must have an internal diameter of approximately 7.5 m The diameter of the cages 7 is about 2.5 m and the spacing between the cages is about 2.9 m. At a shaft depth of about 30 m, 22 vehicles can be accommodated in the Paternoster lift.

20 Het parkeren van een voertuig in deze ondergrondse parkeergarage geschiedt als volgt.20 Parking a vehicle in this underground parking garage takes place as follows.

Bij een lege bovenste kooi 7 is de toegangsdeur 12 in de bovenbouw 2 geopend en kan een voertuig door de krans 5 worden gereden op het draagplateau 8 van die bewuste kooi 25 7. De bestuurder stapt uit op een naast het draagplateau 8 gelegen opklapbaar platform, dat uiteraard op grond van veiligheidsoverwegingen van zijrailingen is voorzien. Nadat de bestuurder de afsluitdeur 13 is gepasseerd en een parkeerkaart uit de kaartjesautomaat 15 heeft genomen wordt 30 de afsluitdeur 13 automatisch gesloten en wordt deWith an empty upper cage 7, the access door 12 in the superstructure 2 is opened and a vehicle can be driven through the wreath 5 on the supporting platform 8 of said conscious cage 25 7. The driver gets out on a folding platform located next to the supporting platform 8, which, of course, is fitted with side rails for safety reasons. After the driver has passed the closing door 13 and has taken a parking ticket from the ticket machine 15, the closing door 13 is automatically closed and the

Paternoster-lift via de aandrijving 14 in beweging gezet totdat een eerstvolgende lege kooi zich op het inrijniveau bevindt en een volgende te parkeren auto daarin kan worden binnengereden.Paternoster lift is set in motion via drive 14 until a next empty cage is at the drive-in level and a next car to be parked can be driven into it.

35 Bij het ophalen van een geparkeerde auto schuift een bestuurder zijn parkeerkaart in de kaartjesautomaat 15. Op tOO S 447 4 > de parkeerkaart is een code voor het nummer van de kooi 7 aangegeven, waarin het voertuig van de bestuurder is geparkeerd. De Paternoster-lift wordt vervolgens in beweging gebracht totdat de bewuste auto op het inrijniveau 5 is aangekomen en kan vervolgens door de bestuurder via de krans 5 worden weggereden.35 When picking up a parked car, a driver inserts his parking card into the ticket machine 15. A code for the number of the car 7 in which the driver's vehicle is parked is shown on tOO S 447 4> the parking card. The Paternoster lift is then set in motion until the vehicle in question has arrived at drive-in level 5 and can then be driven away by the driver via the wreath 5.

De in fig. 2 weergegeven uitvoeringsvariant verschilt slechts van die als weergegeven in fig. 1 door maatregelen, bestemd om de wachttijd voor de bestuurder bij 10 het parkeren van zijn auto te bekorten. Daartoe is de bovenbouw 2 voorzien van een voor de toegangsdeur 12 aangebrachte omsloten ruimte 20, die van een eigen toegangsdeur 22 is voorzien alsmede van een omsloten ruimte 21, voorzien van een afsluitdeur 23, welke is aangebracht 15 achter de afsluitdeur 13 van de schachtruimte. De draagplateaus 8 van de kooien zijn thans uitgevoerd als aandrijfbare bandtransporteurs, terwijl in de omsloten ruimten 20, 21 eveneens aandrijfbare bandtransporteurs 24, 25 zijn aangebracht, die aansluiten op de als aandrijfbare 20 bandtransporteurs uitgevoerde draagplateaus 8.The embodiment shown in Fig. 2 differs from that shown in Fig. 1 only by measures intended to shorten the waiting time for the driver when parking his car. To this end, the superstructure 2 is provided with an enclosed space 20 arranged in front of the access door 12, which is provided with its own access door 22 and with an enclosed space 21, provided with a closing door 23, which is arranged behind the closing door 13 of the shaft space. The carrying platforms 8 of the cages are now designed as drivable belt conveyors, while in the enclosed spaces 20, 21 drivable belt conveyors 24, 25 are also provided, which connect to the carrying platforms 8 designed as drivable belt conveyors.

Bij de parkeergarage volgens fig. 2 kan een bestuurder zijn voertuig binnenrijden in de omsloten ruimte 10 en op de bandtransporteur 24 plaatsen en vervolgens de handrem aantrekken en zijn voertuig achterlaten. Zodra een 25 lege kooi 7 op het inrijniveau is aangekomen worden de bandtransporteurs 8 en 24 gelijktijdig aangedreven, waardoor het in de omsloten ruimte 10 geparkeerde voertuig in de kooi 7 wordt gereden, eventueel met het gelijktijdig naar buiten rijden door middel van de transporteurs 8 en 25 30 van het in die kooi aanwezige voertuig. Bij volle parkeergarage blijft de toegangsdeur 22 tot de omsloten ruimte 20 gesloten. Eerst wanneer een in de parkeergarage geparkeerd voertuig door zijn bestuurder wordt opgeroepen zal de toegangsdeur 22 automatisch worden geopend, de 35 toegangsdeur 12 echter gesloten blijven zolang deIn the parking garage according to Fig. 2, a driver can enter his vehicle into the enclosed space 10 and place it on the belt conveyor 24 and then apply the parking brake and leave his vehicle. As soon as an empty cage 7 has arrived at the drive-in level, the belt conveyors 8 and 24 are driven simultaneously, as a result of which the vehicle parked in the enclosed space 10 is driven into the cage 7, possibly with simultaneous driving out by means of the conveyors 8 and 25 30 of the vehicle present in that cage. When the parking garage is full, the entrance door 22 to the enclosed space 20 remains closed. Only when a vehicle parked in the parking garage is called up by its driver will the access door 22 be opened automatically, but the access door 12 will remain closed as long as the

Paternoster-lift in beweging is. Bij deze uitvoerings- 10 0 9 4 4 7 . 5 ' variant zal uiteraard ook een kaartjesautomaat 15 nabij de toegangsdeur 22 worden geplaatst.Paternoster lift is moving. With this version 10 0 9 4 4 7. 5 'variant will of course also place a ticket machine 15 near the entrance door 22.

10 0 9 4 4 710 0 9 4 4 7

Claims (3)

1. Ondergrondse parkeergarage, in hoofdzaak bestaande uit een lift van het Paternoster type, welke een reeks onderling evenwijdige, horizontale draagplateaus voor het daarop plaatsen van tenminste één voertuig bevat, waarbij 5 de beide uiteinden van elk draagplateau elk zijn gekoppeld met een in verticale richting lopende, eindloze ketting, die loopt over een bovenste en een onderste omkeerwiel, terwijl het hoogste punt van de bewegingsbaan van een draagplateau is gelegen op het inrijniveau van een te 10 parkeren voertuig, en waarbij elk draagplateau deel uitmaakt van een kooi, die vrij pendelbaar is opgehangen aan de beide eindloze kettingen van de Paternoster-lift, terwijl de bovenste omkeerkettingwielen de vorm hebben van een spaakloze krans 15 van zodanige diameter, dat een te parkeren voertuig de zich met zijn draagplateau op het inrijniveau bevindende kooi via deze krans kan binnenrijden respectievelijk uitrijden, met het kenmerk, dat elke kooi is uitgerust met één als aandrijfbare bandtransporteur uitgevoerd draagplateau.1. Underground parking garage, mainly consisting of a lift of the Paternoster type, which comprises a series of mutually parallel, horizontal supporting platforms for placing at least one vehicle thereon, the two ends of each supporting platform each being coupled with a vertical direction running, endless chain, which runs over an upper and a lower reversing wheel, while the highest point of the movement path of a carrying platform is situated at the drive-in level of a vehicle to be parked, and each carrying platform forms part of a cage, which can be freely moved is suspended from the two endless chains of the Paternoster lift, while the upper reversing sprockets are in the form of a spoke-less ring 15 of such a diameter that a vehicle to be parked can enter the cage with its carrying platform at the drive-in level via this ring, respectively. exit, characterized in that each cage is equipped with one as a drive an accessible belt conveyor with a carrying platform. 2. Ondergrondse parkeergarage volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat op het inrijniveau zowel voor als achter de zich in de bovenste stand bevindende kooi (7) een aandrijfbare bandtransporteur (24, 25) is aangebracht, welke aansluit respectievelijk volgt op de bandtransporteur '25 (8) van die kooi (7) en tegelijk met die bandtransporteur (8) aandrijfbaar is.Underground parking garage according to claim 1, characterized in that a drivable belt conveyor (24, 25) which connects or follows the belt conveyor is arranged at the drive-in level both in front of and behind the cage (7) which is in the uppermost position. 25 (8) of said cage (7) and can be driven simultaneously with said belt conveyor (8). 3. Ondergrondse parkeergarage volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de Paternoster-lift is ondergebracht in een betonnen schacht (1) van cirkelvormige doorsnede. 10 0 9 4 4 7Underground parking garage according to claim 1 or 2, characterized in that the Paternoster lift is housed in a concrete shaft (1) of circular cross section. 10 0 9 4 4 7