MXPA05006137A - Sistema y metodo para controlar la tension de un material de tejido. - Google Patents

Sistema y metodo para controlar la tension de un material de tejido.

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MXPA05006137A
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Abstract

Un sistema y un metodo para controlar el esfuerzo de un material tejido suministrado a una maquina mediante el ajustar una fuerza de tension aplicada al material tejido. El operador define un esfuerzo de tejido de objetivo a traves de un dispositivo de entrada. Un sensor de velocidad percibe la velocidad de material de tejido suministrado a la maquina en una primera posicion y en una segunda posicion y genera una senal de velocidad representativa de la diferencia. Un sensor de tension percibe una fuerza de tension aplicada al tejido antes de la primera posicion y despues de la primera posicion y genera una senal de tension representativa de la diferencia. Un sistema de control calcula la tension de tejido como una funcion de la senal de tension y de la senal de velocidad, y compara el esfuerzo calculado con el esfuerzo de tejido de objetivo y genera una senal de control de velocidad como una funcion de la comparacion. El dispositivo de suministro responde a la senal de control de velocidad para ajustar un diferencial de velocidad del tejido para ajustar un diferencial de velocidad del tejido para ajustar la fuerza de tension aplicada al tejido.

Description

SISTEMA Y METODO PARA CONTROLAR LA TENSION DE UN MATERIAL DE TEJIDO CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere a un sistema y un método para controlar la tensión de un tejido mediante el ajusfar una fuerza aplicada al tejido. En particular, la invención se refiere a un sistema y un método para mantener la atención de un tejido alimentado a una máquina de fabricación de prenda absorbente .
ANTECEDENTES DE LA INVENCION Los artículos tales como las prendas absorbentes desechables tienen numerosas aplicaciones incluyendo pañales, calzoncillos de aprendizaje, productos para el cuidado de la mujer, y prendas para la incontinencia del adulto. Una prenda absorbente desechable típica es formada como una estructura compuesta incluyendo un conjunto absorbente colocado entre un forro del lado al cuerpo permeable al líquido y una cubierta exterior impermeable al líquido. Estos componentes pueden ser combinados con otros materiales y características tales como los materiales elásticos y las estructuras de contención para formar un producto el cual es específicamente adecuado para sus propósitos intentados .
Las prendas absorbentes pueden ser formadas de telas tejidas de material o telas de material no tejidas o combinaciones de las mismas. En particular, una tela no tejida es una tela que tiene una estructura de fibras o de hilos individuales los cuales están entrecolocados , pero no en una manera regular o identificable como en 'una tela de punto o tejida. El término también incluye los filamentos e hilos individuales, las fibras o estopas así como espumas y películas que se han fibrilado, perforado o de otra manera para impartirles propiedades de tipo de tela. Los tejidos o las telas no tejidas se han formado de muchos procesos tales, como por ejemplo, los procesos de soplado con fusión, los procesos de unión con hilado y los procesos de tej ido cardado y unido .
A fin de evitar los defectos cuando se forman los pañales, y otras prendas absorbentes de material de tejido, es importante que la tensión de tejido sea controlada durante el proceso de fabricación. Los cambios en la velocidad del material tejido dentro de una extensión fija y/o los cambios en las propiedades físicas del material de tejido pueden resultar en el alargamiento de un material de tejido mantenido a una tensión constante. Las prendas absorbentes defectuosas pueden resultar de tal alargamiento debido a que este afecta la colocación relativa de los componentes de producto sobre el tejido. Un método para controlar la tensión del tejido involucra el vigilar o controlar la tensión de tejido durante la fabricación. Sin embargo, este método frecuentemente prueba ser inadecuado para controlar la variación de la tensión. Como un resultado, las tolerancias de fabricación pueden ampliarse .
A pesar de los esfuerzos del pasado, aún hay una necesidad de métodos y sistemas mejorados para controlar la variación y tensión de tejido durante un proceso de fabricación. Hay una necesidad de un sistema y métodos que permitan la vigilancia y el control de la tensión del tejido durante la f bricación .
La invención descrita abajo se refiere a. una o más de estas y otras desventajas y necesidades.
SINTESIS DE LA INVENCION De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un sistema para controlar un material de tejido que se desplaza a lo largo de una trayectoria. El sistema incluye un dispositivo de entrada que responde a la información del operador para indicar un rango de tensión específico para el material de tejido. Un dispositivo de carga aplica una primera fuerza de tensión al material de tejido. Un dispositivo de suministro aplica una tensión al material de tejido en respuesta a una velocidad de control. El dispositivo de suministro ajusta una primera velocidad del material de tejido a una primera posición a lo largo de la trayectoria con respecto a una segunda velocidad del tejido en una segunda posición a lo largo de la trayectoria para aplicar la segunda tensión. Un primer sensor de fuerza percibe la primera fuerza de tensión aplicada al material de tejido. Un segundo sensor de fuerza percibe la segunda fuerza de tensión aplicada al material de tejido. Un primer sensor de velocidad percibe una primera velocidad del material de tejido. Un segundo sensor de velocidad percibe una segunda velocidad del material de tejido. Un sistema de control responde al dispositivo de entrada, el primer sensor de fuerza, el segundo sensor de fuerza, el primer sensor de velocidad y el segundo sensor de velocidad proporcionan la señal de control de velocidad al dispositivo de suministro para mantener la tensión del tejido dentro del rango de tensión específico como se indico por el dispositivo de entrada.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método para controlar una tensión de un material de tejido. El primer método incluye el definir un rango de tensión específico para el material de tejido. El método además incluye el calcular una tensión del material de tejido. El método además incluye el ajustar la fuerza de tensión aplicada al material de tejido como una función de la tensión calculada. El ajuste incluye aumentar la fuerza de tensión aplicada al material de tej ido cuando la tensión calculada del material de tejido es menor que el rango de tensión específica. El ajuste también incluye el disminuir la fuerza de tensión aplicada al material de tej ido cuando la tensión calculada del material de tejido es mayor que el rango de tensión específico.
Alternativamente, la invención puede comprender varios otros métodos o sistemas. Otros objetivos y ventajas serán evidentes a aquellos expertos en el arte de la descripción detallada leída aquí en conjunción con los dibujos anexos.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en sección transversal de un pañal tomada a través de la línea 8-8 DE LA FIGURA 3.
La figura 2 es una vista en sección transversal de una aleta de contención.
La figura 3 es una vista superior de un pañal .
La figura 4 es un diagrama de bloque que ilustra un sistema para ensamblar artículos presujetados tales como prendas absorbentes .
La figura 5 es un diagrama de bloque que ilustra un sistema de control de desenrollado convencional 500 para controlar un material de tejido 502 suministrado a un proceso de fabricación.
La figura 6 es un diagrama de bloque de ejemplo que ilustra los componentes de un sistema y de un método de acuerdo a una incorporación particular de la invención.
La figura 7 es un diagrama de bloque de ej emplo que ilustra un sistema que incluye un controlador para controlar la tensión del tejido suministrado a una máquina de fabricación de prenda absorbente .
La figura 8 es un esquema de flujo de ejemplo que ilustra un método para manejar una operación de proceso de fabricación de acuerdo a una incorporación preferida de la invención.
Los caracteres de referencia correspondientes indican las partes correspondientes a través de los dibujos.
DESCRIPCION DETALLADA Refiriéndonos ahora a la figura 1, ahí se muestra una sección transversal o un pañal 101 a lo largo de la línea 8-8 de la figura 3, que comprende generalmente una cubierta exterior 100, la cual comprende una capa exterior 102 y una capa interior 104. La cubierta exterior 100 es deseablemente estirable y puede o nó ser algo elástica. También como se usa aquí, el término "estirable" se refiere a un material que puede ser extendido y/o elástico. Esto es, el material puede ser extendido, deformado o similar, sin romperlo, y puede o no retraerse significativamente después de la remoción de una fuerza de extensión. Como se usó aguí, el término "elástico" se refiere a esa propiedad de un material en donde con la remoción de una fuerza de alargamiento, el material es capaz de recuperar esencialmente su tamaño y forma originales o el material exhibe una fuerza de retracción significante. Más deseablemente, la cubierta exterior 10 es extendible de manera que una vez estirada baja el peso de un cuerpo absorbente con una descarga, la cubierta exterior no se retraerá esencialmente de regreso a su posición original . Como se usó aquí el término "extendible" se refiere a esa propiedad de un material en donde con la remoción de una fuerza de alargamiento, el material experimenta una deformación esencialmente permanente o el material no exhibe una fuerza de retracción significante. Por ejemplo, la cubierta exterior 100 puede ser estirada por aproximadamente 25% a 150% mas allá de su longitud original con una fuerza relativamente baja requerida para extenderla. Mas deseablemente, la cubierta exterior 100 puede ser estirada por aproximadamente 50% a 100% más allá de su longitud original y mas deseablemente alrededor de 50% mas allá de su longitud original bajo una fuerza de estiramiento baja. Como un ejemplo adicional, en una incorporación un 25% de alargamiento es logrado con la aplicación de una fuerza en el rango de alrededor de 30 gramos por pulgada a alrededor de 200 gramos/pulgada, mas deseablemente de entre alrededor de 70 gramos/pulgada, y 150 gramos/pulgada, y mas deseablemente desde alrededor de 100 gramos/pulgada. También se contempla 'que la cubierta exterior 100 puede ser en vez de esto generalmente no extendible y permanecer dentro del alcance de esta invención.
La cubierta exterior 100 también puede ser construida deseablemente para sostener una hidrocabeza seleccionada de agua sin esencialmente escurrir a través de la misma. Una técnica adecuada para determinar la resistencia de un material a la penetración del liquido es el estándar de método de prueba Federal FTMS 191 Método 5514, 1978 o un equivalente del mismo. Dado que la cubierta exterior 100 puede ser extendible, una capa de material de red de nylon que tiene un grosor de alrededor de 0.1 milímetros puede ser necesario para soportar el material de cubierta exterior para esta prueba. El material de red' puede ser proporcionado por los hilos de nylon arreglados en un patrón de tipo de panal o hexagonal con aberturas aproximadamente de 4 milímetros a la vez. Por ejemplo, el material de red puede ser comprado de Walmart Stores vendido bajo la designación de comercio T-246. El material de red es permeable al líquido y no afecta significativamente los valores de hidrocabeza obtenidos. La cubierta exterior extendible 100 es deseablemente y suficientemente impermeable a los materiales líquidos y semi-líquidos para evitar esencialmente el escurrimiento no deseado de los materiales de desperdicio, tal como la orina y las heces fecales. Por ejemplo, la cubierta exterior extendible 100 puede deseablemente soportar una hidrocabeza de por lo menos de alrededor de 45 centímetros (cm) esencialmente sin filtrado. La cubierta exterior extendible puede alternativamente soportar una hidrocabeza de por lo menos de alrededor de 55 cm y finalmente puede soportar una hidrocabeza de alrededor de 60 cm o mas para proporcionar los beneficios mejorados.
La cubierta exterior extendible puede estar compuesta de varios materiales los cuales proporcionan los materiales establecidos aquí. Por ejemplo, la cubierta exterior extendible 100 está deseablemente compuesta de una tela que puede ser estrechada o esta estrechada de otra manera, pero que puede en vez de esto, o adicionalmente estar compuesta de una tela crepada, de una tela de fibra rizada, de una tela de fibra extendible, de una tela cardada y unida, de una tela microplegada de películas de polímero o similares. Las telas pueden ser materiales tejidos o no tejidos, tal como las telas unidas con hilado.
Como se usó aquí el término "estrechar" o "estrechar y estirar" significan intercambiablemente que un material es jalado de manera que este es extendido bajo condiciones que reducen su ancho o su dimensión transversal por el jalado y el alargamiento para aumentar la longitud de la tela. El jalado controlado puede tener lugar bajo temperaturas de enfriamiento, la temperatura ambiente o temperaturas mayores y se limita a un aumento en la dimensión global en la dirección en que está siendo jalado hasta el alargamiento requerido para romper la tela. El proceso de estrechamiento típicamente involucra el desenrollar una hoja desde un rollo de suministro y pasarla a través de un conjunto de rodillo de punto de presión de freno impulsado a una velocidad lineal dada. Un rodillo de toma o de punto de presión, que opera a una velocidad lineal superior a la del rodillo de punto de presión de freno, jala la tela y genera la tensión necesaria para alargar y estrechar la tela. La patente de los Estados Unidos No. 4,965,122 intitulada MATERIAL REVERSIBLEMENTE ESTRECHADO de M. T. Morman la cual se otorgó el 23 de Octubre de 1990, y cuya descripción completa se incorpora aquí por referencia en una manera consistente en el presente documento, describe un proceso para proporcionar un material no tejido el cual puede incluir estrechar el material, después calentar el material estrechado, seguido por el enfriamiento.
Como se usó aquí, el término "capa o material estrechable" significa cualquier material el cual puede ser estrechado tal como un material de punto, no tejido o tejido. El término "material estrechado" se refiere a cualquier material el cual se ha jalado en por lo menos una dimensión (por ejemplo en sentido longitudinal) reduciendo la dimensión transversal (por ejemplo ancho) de manera que cuando la fuerza de jalado es removida, el material puede ser jalado de regreso a su ancho original. El material estrechado típicamente tiene un peso base superior por área de unidad que el material no estrechado. Cuando el material no estrechado es jalado de regreso a su ancho no estrechado original, este deberá tener alrededor del mismo peso base que el material no estrechado. Esto difiere del estiramiento/orientación y una capa de material, durante la cual la capa es adelgazada y el peso base es permanentemente reducido.
Típicamente, tales materiales de tela no tejidos estrechados son capaces de ser estrechados por hasta alrededor de 80 por ciento. Por ejemplo, el material de cubierta exterior extendible 100 puede estar compuesto de un material el cual se ha estrechado por de desde alrededor de 10 a alrededor de 80 por ciento, deseablemente de desde alrededor de 20 a alrededor de 60 por ciento y más deseablemente de alrededor de 30 a alrededor de 50 por ciento para un desempeño mejorado. Para los propósitos de la presente descripción el término "por ciento estrechado" o "por ciento de estrechamiento hacia abajo" se refiere a una proporción o porcentaje determinado mediante el medir la diferencia entre la dimensión pre-estrechada y la dimensión estrechada de un material que puede ser estrechado, y después dividir esa diferencia por la dimensión pre-estrechada del material estrechable y multiplicando por 100 para el porcentaje. El por ciento de estrechado puede ser determinado de acuerdo con la descripción de la patente de los Estados Unidos de América No. 4,965,122 antes mencionada.
La cubierta exterior 100 es mas deseablemente una estructura laminada de capas múltiples, y mas deseablemente una estructura laminada de capas múltiples estrechada, para proporcionar los niveles deseados de extensión así como de permeabilidad al líquido y de permeabilidad al vapor. Por ejemplo, la cubierta exterior 100 de la incorporación ilustrada es de una construcción de dos capas incluyendo una capa exterior 102 construida de vapor y de un material estrechado permeable al líquido y una capa interior 104 construida de un material impermeable al líquido, con las dos capas estando aseguradas juntas por un adhesivo laminado adecuado 108. La cubierta exterior también puede ser una capa única.
La capa exterior permeable al líquido exterior puede ser de cualquier material adecuado como se describe anteriormente y es deseablemente, una la cual proporciona una textura generalmente de tipo de paño. Los materiales que pueden ser estrechados adecuados para la capa exterior 102 incluyen las telas no tejidas, los materiales te idos y los materiales de punto tal como aquellos descritos en la patente de los Estados Unidos de América No. 4,965,122 antes mencionada. Los tejidos o las telas no tejidas se han formado de muchos procesos, por ejemplo, los procesos de tejido cardado y unido, los procesos de soplado con fusión y los procesos de unión con hilado. El material estrechable no elástico es deseablemente .formado de por lo menos un miembro seleccionado de fibras y filamentos de polímeros inelásticos. Tales polímeros incluyen poliésteres, por ejemplo tereftalato de polietileno, poliolefinas, por ejemplo, polietileno y polipropileno y poliamidas, por ejemplo nylon 6 y nylon 66. Un material preferido para la capa exterior 102 de la cubierta exterior 100 es un polipropileno unido con hilado. Estas fibras o filamentos son usadas solas o en una mezcla de dos o mas de las mismas. Las fibras adecuadas para formar el material que puede ser estrechado incluyen fibras naturales y sintéticas así como fibras de bicomponente, de componentes múltiples y de polímero formado.
Muchas poliolefinas están disponibles para la producción de fibra, incluyendo, por ejemplo polipropilenos formadores de fibra, incluyendo el polipropileno Escorene PD 3445 de Exxon Chemical Company y los polietilenos PF-304 de Himont Chemical Company, tal como el polietileno de baja densidad lineal ASPUN 6811A de Dow Chemical, LLDPE 25355 y el polietileno de alta densidad 25355 y 12350 también son polímeros adecuados . La capa de tela no tej ida puede ser unida para impartir un patrón de unión discreto con el área de superficie unida preescrita. Si está presente demasiada área de unión sobre el material estrechable, este se romperá antes de que se estreche. Si no hay una suficiente área de unión, entonces el material estrechable se jalará y se separará. Típicamente, el por ciento de área útil en la presente invención varía de desde alrededor de 5 por ciento a alrededor de 40 por ciento del área de material estrechable .
Un ejemplo particular, el material adecuado el cual la capa exterior puede ser construida es una tela no tejida de polipropileno unida con hilado de 0.4 onzas por yarda cuadrada o 14 gsm (gramos por metro cuadrado) la cual es estrechable en el rango de alrededor de 35 por ciento a 45 por ciento. También, aún cuando no es necesario para la capa exterior 102 de la cubierta exterior 100 el ser permeable al líquido, se desea que esta tenga una textura de tipo de paño.
La capa interior impermeable al líquido 104 de la cubierta exterior 100 puede ser ya sea permeable al vapor, (por ejemplo, "con capacidad para respirar") o impermeable al vapor. La capa interior 104 es deseablemente fabricada de una película de plástico delgada tal como una película de polipropileno delgada, aún cuando otros materiales líquidos flexibles también pueden ser usados. Más particularmente, la capa interior 104 puede hacerse de ya sea de equipo de película de soplado o fraguado, puede ser coextrudida y puede ser grabada si se desea. Se entiende que la capa exterior 104 puede de otra manera hacerse de cualquier composición de polímero no elástico adecuada y puede incluir capas múltiples . En donde la capa interior 104 es permeable al vapor, esta puede contener tales rellenos como los rellenos que desarrollan microporos, por ejemplo carbonato de calcio; agentes opacificadores , por ejemplo dióxido de titanio,- y aditivos en contra del bloqueo, por ejemplo tierra de diatomácea. Por ejemplo, los polímeros adecuados para la capa interior 104 incluyen pero no se limitan a polímeros extrudibles no elásticos tal como poliolefinas o una mezcla de poliolefinas, nylon, poliéster y alcohol de vinilo etileno. Más particularmente, las poliolefinas útiles incluyen polipropileno y polietileno. Otros polímeros útiles incluyen aquellos descritos en la patente de los Estados Unidos de América No. 4,777,073 otorgada a Sheth y cedida a Exxon Chemical Patents, Inc., tal como un copolímero de polipropileno y un polietileno de baja densidad o un polietileno de baja densidad lineal .
Los polímeros alternos para la capa interior 104 incluyen aquellos mencionados como polímeros catalizados de sitio único tal como "los polímeros de metaloceno" producidos de acuerdo a un proceso de metaloceno y los cuales tienen propiedades elásticas limitadas. El término "polímeros catalizados con metaloceno" como se usaron aquí incluyen aquellos materiales de polímero que son producidos por la polimerización de por lo menos etileno usando metalocenos o catalizadores de geometría constreñida, una clase de complejos órgano metálicos como catalizadores. Por ejemplo, un metaloceno común es un ferroceno, un complejo de un metal entre dos ligandos de ciclo pentadienilo (Cp) . Tales polímeros de metaloceno están disponibles de Exxon Chemical Company de Baytown, Texas bajo el nombre de comercio EXXPOL para polímeros a base de polipropileno y EXACT* para políme'ros a base de polietileno y de Dow Chemical Company de Midland, Michigan, bajo el nombre ENGAGE*. Deseablemente los polímeros de metaloceno son seleccionados de copolímeros de etileno, y 1-buteno, copolímeros de etileno y 1-exeno, copolímeros de etileno y 1-octeno y combinaciones de los mismos .
La capa interior 104 puede ser laminada al material estrechable de la capa exterior 102 para formar la cubierta exterior laminada 100 que utiliza métodos conocidos en el arte incluyendo la unión adhesiva, la unión de punto, la unión de punto térmico, el soldado sónico. La cubierta exterior 100 es entonces estrechada por medio de procesos de estrechado convencionales los cuales varían típicamente la velocidad de superficie al tejido para jalar o estrechar el laminado. Tale estrechamiento proporciona rugosidades estriadas en la película y/o el laminado que resulta en una extensión transversal y en la retracción al laminado estrechado y en estéticas mas "de tipo de tela" . Se conoce que el estiramiento y orientación de una capa de película llenada (por ejemplo, una capa interior 104) hace que los microporos se formen en la película, pero las rugosidades estriadas longitudinales no se forman típicamente en la capa de "película cuando esta se estiró. La capa de película entonces se hará físicamente más delgada y podrá ser estrechada ligeramente. Por el estrechamiento de laminado, el material estrechable no elástico, el cual esta sujetado a la capa de película no elástica, se estrechará y llevará la capa de película no elástica con esta, formando por tanto las rugosidades estriadas longitudinales en la película que permitirán a la capa de película el extenderse en la dirección transversal .
Los materiales laminados estrechados alternos que pueden ser usados para proporcionar la cubierta exterior 100 con la extensión y la impermeabilidad al líquido están descritos en la solicitud de patente de los Estados Unidos de América No. 09/460,490, presentada el 14 de diciembre de 1999 e intitulada "LAMINADO CON CAPACIDAD PARA RESPIRAR PERMANENTEMENTE CONFORMARLE A LOS CONTORNOS DE UN USUARIO", cuya descripción completa se incorpora aquí por referencia en una manera consistente con la presente invención. Otros laminados estrechados adecuados que incluyen por lo menos un material estrechable no elástico laminado a por lo menos un material de película no elástico están descritos en la solicitud de patente de los Estados Unidos de América No. 09/455,513 presentada el 6 de diciembre de 1999 e intitulada "LAMINADO ESTRECHADO RETRAIBLE Y EXTENDIBLE TRANSVERSALMENTE DE CAPAS DE HOJA NO ELASTICA" , cuya descripción completa de la cual se incorpora aquí por referencia consistente con el presente documento. Sin embargo, se entenderá que la cubierta exterior laminada no requiere estar compuesta de un material que puede ser estrechable o estrechado.
Refiriéndonos ahora a la figura 3, el pañal 101 también incluye un material de rizos o "parche de cantina" 106 unido adhesivamente a la cubierta exterior para recibir el material de ganchos para la sujeción o cierre del pañal durante el uso. El material de rizos puede incluir una tela no tejida que tiene áreas unidas continuas que definen una pluralidad de áreas no unidas discretas . Las fibras o filamentos dentro de las áreas no unidas discretas de la tela son estabilizadas dimensionalmente por las áreas unidas continuas que rodean o circundan cada área no unida, de manera que no se requiere una capa de soporte o de respaldo de la película o adhesivo. Las áreas no unidas están diseñadas específicamente para permitir los espacios entre las fibras o filamentos dentro del área no unida para que permanezcan suficientemente abiertos o grandes para recibir y enganchar los elementos de ganchos de material de ganchos complementario. En particular, un tejido o tela no tejida no unida con patrón incluye una tela no tejida unida con hilado formada de filamentos helados con derretido de componente único o de componentes múltiples . El parche de cantina puede ser formado de una estructura laminada incluyendo un componente de polietileno y un componente de polipropileno unidos adhesivamente juntos y el componente de polipropileno está de cara hacia fuera para aceptar un sujetador de tipo de ganchos.
Por lo menos una superficie de la tela no tejida puede incluir una pluralidad de áreas no unidas discretas rodeadas o circundadas por áreas unidas continuas . Las áreas unidas continuas estabilizan dimensionalmente las fibras o filamentos que forman la tela no tejida mediante el unir o fundir juntas las partes de los filamentos o las fibras que se extienden afuera de las áreas no unidas adentro de las áreas unidas, mientras que se dejan las fibras o filamentos dentro de las áreas no unidas esencialmente libres de unión o fusión. El grado de unión o fusión dentro de las áreas de unión deseablemente es suficiente para hacer a la tela no tejida no fibrosa dentro de las áreas unidas, dejando las fibras unidas o filamentos dentro de las áreas o filamentos no unidos para actuar como "rizos" para recibir y enganchar los elementos de ganchos. Los ejemplos de las telas no unidas-de punto adecuadas están descritos en la patente de los Estados Unidos de América No. 5,858,515 intitulada TELA NO TEJIDA NO UNIDA CON PATRÓN Y PROCESO PARA HACER LA MIAMS , de T. J. Stokes y otros, cuya descripción completa se incorpora aquí por referencia en una manera que es consistente con el presente documento.
Refiriéndonos de nuevo a la figura 1, el pañal 101 adicionalmente comprende un . núcleo absorbente 112 que puede ser unido adhesivamente a una envoltura de tisú 116 (también comúnmente mencionada como una hoja de envoltura de tisú) por adhesivo 118. Alternativamente, el núcleo absorbente no requiere tener una envoltura de tisú y puede simplemente ser colocada en forma de emparedado entre la cubierta exterior y el forro del lado al cuerpo. El núcleo absorbente 112 puede tener cualquiera de un número de formas, incluyendo la rectangular , la forma de I, o la forma de T, y es deseablemente mas estrecho en la región de entrepierna que en las regiones frontal o posterior del pañal 101. El tamaño y la capacidad absorbente del núcleo absorbente 112 serán seleccionados de acuerdo al tamaño del usuario intentado y la carga de líquido es impartida por el uso intentado del pañal. Además, el tamaño y la capacidad absorbente del núcleo absorbente 112 pueden ser variados para acomodar varios usuarios de diferentes tamaños. Además, se ha encontrado que las densidades y/o los pesos base del núcleo absorbente 112 pueden ser variados. En la incorporación descrita aquí, el núcleo absorbente 112 típicamente tiene una capacidad absorbente de por lo menos de alrededor de 300 gramos de orina sintética.
El núcleo absorbente 112 deseablemente incluye fibras hidrofílicas y partículas súper absorbentes, como se describió mas completamente abajo. Varios tipos de material fibroso hidrofílico humedecible pueden ser usados para formar el núcleo absorbente 112. Los ejemplos de las fibras adecuadas incluyen las fibras orgánicas que ocurren naturalmente compuestas de material intrínsecamente humedecible tal como las fibras celulósicas; las fibras sintéticas compuestas de celulosa o derivados de celulosa, tal como las fibras de rayón, las fibras inorgánicas compuestas de un material inherentemente humedecible, tal como fibras de vidrio, fibras de polímeros termoplásticos inherentemente humedecibles , tal como fibras de poliéster o de poliamida particulares; y fibras sintéticas compuestas de un polímero termoplástico no humedecible; tal como fibras de polipropileno, las cuales se han hidrofilizado por medios apropiados. Las fibras pueden ser hidrofilizadas, por ejemplo, mediante el tratamiento con sílice, el tratamiento con una material el cual tiene una mitad hidrofílica adecuada y no es fácilmente removible de la fibra hidrofóbica no humedecible con un polímero hidrofílico durante o después de la formación de la fibra. Para los propósitos de la presente invención se contempla que también puedan ser empleadas las mezclas seleccionadas de los varios tipos de fibras mencionadas anteriormente .
El núcleo absorbente 112 puede incluir una combinación de fibras hidrofílicas y de material de alta absorbencia. Sin embargo, se entiende que los cuerpos absorbentes que tienen capas absorbentes de otras composiciones y que tienen dimensiones distintas a las descritas pueden usarse sin departir del alcance de la presente invención. Más específicamente, el material de alta absorbencia en el núcleo absorbente 112 puede ser seleccionado de materiales y polímeros naturales, sintéticos y naturales modificados. Los materiales de alta absorbencia pueden ser materiales inorgánicos, tales como geles de sílice o compuestos orgánicos tales como polímeros entrecruzados. El término "entrecruzado" se refiere a los métodos para hacer efectivamente a los materiales normalmente solubles en agua esencialmente insoluoles pero hinchables en agua. Tales métodos incluyen, por ejemplo, el enredado físico, los dominios cristalinos, las uniones covalentes, los complejos iónicos y las asociaciones iónicas, las asociaciones hidrofílicas tales como la unión de hidrógeno, y las asociaciones hidrofóbicas o fuerzas Van Der Waals .
Los ejemplos de los materiales de alta absorbencia poliméricos y sintéticos incluyen las sales de amonio de metal alcalino de poli (ácido acrílico) y de poli (ácido metacrílico) , poli (archilamidas) , poli (éteres de vinilo) , copolímeros de anhídrido maléico con éteres de vinilo y alfa-olefinas, poli (vinil pirrolidona) y poli (vinil morfolinona) poli (alcohol de vinilo) y mezclas y polímeros de los mismos. Los polímeros adicionales adecuados para usarse en el núcleo absorbente 112 incluyen los polímeros naturales y naturales modificados, tales como el almidón injertado de acrilonitrilo hidrolizado, el almidón injertado de ácido acrílico, la celulosa de metilo, la carboxi metil celulosa, la hidroxipropil celulosa, y las gomas naturales, tal como los alginatos, la goma xantano, la goma de fríjol de algarrobo y similares. Las mezclas de los polímeros absorbentes total o parcialmente sintéticos también pueden ser empleadas en la presente invención.
El material de alta absorbencia puede estar en cualquiera de una amplia variedad de formas geométricas . Como una regla general, se prefiere que el material de alta absorbencia esté en la forma de partículas o cuentas discretas, sin embargo, el material de alta absorbencia también puede estar en la forma de fibras, hojuelas, varillas, esferas, agujas o similares. En general, el material de alta absorbencia está presente en el núcleo absorbente 112 en una cantidad de desde alrededor de 5 a alrededor de 90 por ciento por peso, deseablemente en una cantidad de por lo menos de alrededor de 30 por ciento por peso, y aún mas deseablemente en una cantidad de por lo menos de 50 por ciento por peso basadas sobre el peso total del núcleo absorbente 112.
Un ejemplo de un material de alta absorbencia adecuado para usarse en el núcleo absorbente 112 es el polímero SA WET IM 3900 disponible de Hoechst Celanese, un negocio que tiene oficinas en Portsmouth, Virginia. Otros súper absorbentes adecuados pueden incluir el polímero FAVOR SXM 880 obtenido de Stockhausen, un negocio que tiene oficinas en Greensboro, Carolina del Norte.
Como se describió anteriormente, el núcleo absorbente 112 puede ser envuelto en una envoltura de tisú 116, y unirse adhesivamente al mismo con el adhesivo 118. La envoltura de tisú 116 es una envoltura de tisú esencialmente idrofílica empleada para ayudar a mantener la integridad de la estructura del núcleo absorbente 112 para estabilizar el núcleo absorbente 112 y para estabilizar el núcleo absorbente 112. La envoltura de tisú 116 puede hacerse de un material celulósico absorbente tal como, la huata crepada o un tisú de alta resistencia en húmedo. La envoltura de tisú 116 puede ser configurada para proporcionar una capa de transmisión que ayude a transmitir rápidamente el líquido sobre la masa de fibras absorbentes constituyendo el núcleo absorbente 112.
La envoltura de tisú 116 puede ser unida adhesivamente a la capa de manejo de surgimiento 120 con el adhesivo 122. La capa de manejo de surgimiento 120 típicamente menos hidrofílica que el núcleo absorbente 112 y tiene un nivel operable de densidad y de peso base para recolectar rápidamente y retener temporalmente los surgimientos líquidos, para transportar el líquido desde su punto de entrada inicial y para esencialmente liberar en forma completa el líquido al núcleo absorbente. Esta configuración se intenta que minimice la posibilidad del estancamiento y del liquido en la recolección sobre la parte del pañal en contra de la piel del usuario, reduciendo por tanto la sensación de lo mojado por el usuario. La estructura de la capa de manejo de surgimiento 120 también generalmente mejora el intercambio de aire dentro del pañal 101.
Pueden ser usadas varias telas tejidas y no tejidas y construir la capa de manejo de surgimiento 120. Por ejemplo, la capa de manejo de surgimiento puede ser una capa hecha de un te ido soplado con fusión unido con hilado, de fibras sintéticas tal como fibras de poliolefina. La capa de manejo de surgimiento 120 también puede ser un tejido cardado y unido o un tejido colocado por aire compuesto de fibras naturales y sintéticas. El tejido cardado y unido puede, por ejemplo ser un tejido térmicamente unido que está unido usando fibras aglutinantes de derretido bajo, polvo o adhesivo. Los tejidos pueden opcionalmente incluir una mezcla de fibras diferentes. La capa de manejo de surgimiento 120 puede ser acoplada a un material esencialmente hidrofóbico, y el material hidrofóbico puede opcionalmente ser tratado con un surfactante o ser procesado de otra manera para impartirle un nivel deseado de humectabilidad y de hidrofilia, como un ejemplo, la capa de manejo de surgimiento 120 incluye un material no tejido hidrofóbico que tiene un peso base de desde alrededor de 30 a alrededor de 120 gramos por metro cuadrado.
El núcleo absorbente 112 está típicamente colocado en comunicación líquida con la capa de manejo de surgimiento 120 para recibir los líquidos liberados desde la capa liberados de surgimiento, y para retener y almacenar el líquido. En la incorporación ilustrada, la capa de manejo de surgimiento 120 es una capa de manejo separada colocada sobre un núcleo absorbente 112. La capa de manejo de surgimiento 120 sirve para recolectar rápidamente y retener temporalmente los líquidos descargados retenidos, para transportar tales líquidos desde el punto de contacto inicial y esparcir el líquido a otras partes de la capa de manejo de surgimiento 120 y después para liberar esencialmente en forma completa tales líquidos adentro del núcleo absorbente 112.
La capa de manejo de surgimiento 120 puede ser de cualquier forma deseada. Las formas adecuadas incluyen por ejemplo, la circular, la rectangular, la triangular, la trapezoidal, la oblonga, la de hueso de perro, la de forma de reloj de arena o la oval.
Los materiales adicionales adecuados para la capa de manejo de surgimiento 120 se establecen en la patente de los Estados Unidos de América No. 5,486,166 otorgada el 23 de enero de 1996 a nombre de Ellis y otros e intitulada "CAPA DE SURGIMIENTO DE TELA NO TEJIDA POROSA PARA ARTICULOS ABSORBENTES PARA EL CUIDADO PERSONAL Y SIMILARES" ; patente de los Estados Unidos de América No. 5,490,846 otorgada el 13 de febrero de 1996 a nombre de Ellis y otros e intitulada "TELA NO TEJIDA FIBROSA DE MANEJO DE SURGIMIENTO MEJORADA PARA ARTICULOS ABSORBENTES PARA EL CUIDADO PERSONAL Y SIMILARES"; y patente de los Estados Unidos de América No. 5,364.382 otorgada el 15 de noviembre de 1994 a nombre de Latimer y otros e intitulada "ESTRUCTURA ABSORBENTE QUE TIENE MANEJO DE SURGIMIENTO DE MANEJO MEJORADO Y PRODUCTO QUE INCORPORA LA MISMA" , cuyas descripciones se incorporan aquí por referencia en una manera consistente con el presente documento.
La capa de manejo de surgimiento 120 esta unida adhesivamente al forro del lado al cuerpo 104 con el adhesivo 162. El forro del lado al cuerpo 124 esta generalmente unido a la capa interior 10 de la cubierta exterior 100 con el adhesivo 114 y es deseablemente plegable, de sensación suave, no irritante a la piel del usuario, y se emplea para ayudar a aislar a la piel del usuario del núcleo absorbente 112. El forro del lado al cuerpo 124 es menos hidrofílico que el núcleo absorbente 112 para presentar una superficie relativamente seca para el usuario; y es suficientemente poroso para ser permeable al líquido, permitiendo que el líquido pase a través de su grosor . Un forro del lado al cuerpo adecuado 124 puede ser fabricado de una amplia selección de materiales tejidos, pero es deseablemente capaz de estirarse en por lo menos una dirección (por ejemplo longitudinal y lateral). Varias telas tejidas y no tejidas incluyendo cualesquiera o ambas de las fibras sintéticas y naturales pueden usarse para el forro del lado al cuerpo 124. Por ejemplo, el forro del lado al cuerpo 124 puede estar compuesto de una tela soplada con fusión o unida con hilado de las fibras deseadas, también puede ser una tela cardada y unida. Las capas de diferentes materiales que pueden tener diferentes denieres de fibra también pueden ser usadas . Las varias telas pueden estar compuestas de fibras naturales, fibras sintéticas y combinaciones de las mismas. Por ejemplo, el forro del lado al cuerpo puede comprenden un polipropileno unido con hilado.
El forro del lado al cuerpo 124 puede estar compuesto de un material esencialmente hidrofóbico, y el material hidrofóbico puede opcionalmente ser tratado con un surfactante o de otra manera ser procesado para impartirle un nivel deseado de humectabilidad e hidrofilia. Los ejemplos de los materiales adecuados para el forro del lado al cuerpo 124 incluyen un tejido unido con hilado de polipropileno de 10-17 gramos por metro cuadrado tratados con un tratamiento de humectabilidad adecuado, 10-17 gsm de tejido cardado y unido y 14-27 gsm de tejido cardado y unido a través de aire. La tela puede ser tratada de superficie con una cantidad operativa de surfactante, tal como de alrededor de 0.28 por ciento de surfactante Tritón X-102. El surfactante puede ser aplicado por cualesquier medios convencionales, tal como rociado, impresión, recubrimiento con cepillo o similares .
En las incorporaciones particulares, el forro del lado al cuerpo 124 es deseablemente extendible y capaz de extenderse junto con la cubierta exterior 100 para un entalle deseado del pañal sobre el usuario. Por ejemplo, el forro del lado al cuerpo 124 puede estar compuesto de varios materiales extendibles tales como una tela estrechada, una tela crepada, una tela microplegada, películas de polímero perforadas y similares así como combinaciones de las mismas. Las telas pueden ser materiales tejidos o no tejidos, tal como las telas unidas con hilado, que pueden ser elásticas o no elásticas. Los ejemplos de las técnicas de fabricación adecuadas y los materiales de tela no tejidos estrechados adecuados para tal hoja superior extendible 61 están descritos en la patente de los Estados Unidos de América No. 4,965,122 intitulada MATERIAL ESTRECHADO REVERSIBLEMENTE de M.T. Morman la cual se otorgó el, 23 de octubre de 1990.
Deseablemente, el forro del lado al cuerpo 124 está hecho de materiales estrechables no elásticos para una eficiencia de fabricación mejorada y de costo reducido. Los materiales estrechables no elásticos adecuados para tal configuración incluyen las telas no tejidas, los materiales tejidos y los materiales de punto. Tales tejidos pueden incluir una o mas capas de tela. Las telas no tejidas o los tejidos que se han formado de cualesquier procesos, por ejemplo, los proceso de tejido cardado y unido, los procesos de soplado con fusión y los procesos de unión con hilado. El material estrechable no elástico es deseablemente formado de por lo menos un miembro seleccionado de fibras y filamentos y de polímeros inelásticos. Tales polímeros incluyen poliésteres, por ejemplo, tereftalato de polietileno, poliolefinas , por ejemplo, polietileno y polipropileno, poliamidas . Estas fibras o filamentos también son usados solos o en mezcla de dos o mas de los mismos. Las fibras adecuadas para formar el material que puede ser estrechado incluyen las fibras naturales y sintéticas así como las fibras de bicomponente, de componentes múltiples y de polímero conformado. Muchas poliolefinas están disponibles para la producción de fibra de acuerdo a la presente invención, por ejemplo los polipropilenos formadores de fibra incluyendo Exxon Chemical Company, polipropileno Escorene PD 3445 y Himont Chemical Company PF-3304. Los polietilenos tal como el polietileno de baja densidad lineal ASPUN 6811A de Dow Chemical, el LLDPE y el polietileno de baja densidad 25355 y 12350 también son polímeros adecuados .
El material estrechable puede ser estrechado para formar el forro del lado al cuerpo extendible 124 por medio de procesos de estrechamiento convencionales los cuales típicamente varían la velocidad de superficie del tejido para jalar o estrechar el material. Tal estrechamiento permitirá que el material se extienda y se retraiga en la dirección transversal. Como se discutió anteriormente, tales materiales de tela no tejidos estrechados típicamente son capaces de ser estrechados por hasta alrededor 30 por ciento, por ejemplo, el forro del lado al cuerpo extendible 124 puede ser estrechado por de desde alrededor de 10 a alrededor de 80 por ciento, más deseablemente de desde alrededor de 20 a alrededor de 60 por ciento, y aún más deseablemente de desde alrededor de 35 a alrededor de 50 por ciento para un desempeño mejorado.
Las aletas de contención 126 y 128 pueden ser unidas a la cubierta exterior, al forro del lado al cuerpo u otra capa intermedia. En la incorporación ilustrada, las aletas de contención 126 y 128 son unidas directamente al forro del lado al cuerpo 124 con el adhesivo 146 y 148. Típicamente, las aletas de contención son primero formadas fuera del proceso de fabricación de pañal y subsecuentemente se introducen en el proceso de fabricación para la sujeción al forro del lado al cuerpo. Como se ilustró, en la figura 2, la aleta de contención 154 está formada fuera de línea mediante el doblar el material de construcción para la aleta de contención 154 y asegurar sobre si misma con el adhesivo 156. El doblado sobre el material atrapa un material estirable 158, asegurado a la aleta de contención 154 con el adhesivo 160, dentro de la aleta de contención.
Refiriéndonos de nuevo a la figura 1, las aletas de contención 126 y 128 están configuradas para proporcionar una barrera al flujo lateral de los exudados del cuerpo, y generalmente incluyen polipropileno unido con hilado y LYCRA u otro material estirable. La aleta de contención típicamente tiene un extremo libre o no sujetado 142 y 144 libre de la conexión con el forro del lado al cuerpo 124 y otros componentes del pañal 101. Los hilos elásticos 150 y 152 colocados dentro de las aletas de contención 126 y 128 a un lado de los extremos no sujetados de las mismas empujan las aletas hacia -una configuración perpendicular vertical en por lo menos la región de entrepierna del pañal 101 para formar un sello en contra del cuerpo del usuario cuando el pañal es usado. Las aletas de contención 126 y 128 pueden extenderse longitudinalmente por la longitud completa del núcleo absorbente 112 o estas pueden extenderse parcialmente solo a lo largo de la longitud del núcleo absorbente 112. Cuando las aletas de contención 126 y 128 son mas cortas en longitud que el núcleo absorbente 112, las aletas pueden ser colocadas efectivamente en cualquier parte entre las orillas laterales del pañal y la región de entrepierna del pañal. En un aspecto particular, las aletas de contención 126 y 128 se extienden a la longitud completa del núcleo absorbente 112 para contener mejor los exudados del cuerpo. Las aletas de contención son generalmente muy conocidas por aquellos expertos en el arte. Por ejemplo, las construcciones de arreglos adecuados para aletas de contención están descritas en patente de los Estados Unidos de América No. 4,704,116 otorgada el 3 de noviembre de 1987 a K. Enloe, cuya descripción se incorpora aquí por referencia en una manera consistente con el presente documento .
Refiriéndonos a la figura 3 , ahí están mostradas las orejas 138 y 140 (también mencionadas comúnmente como apéndices o paneles laterales) los cuales son sujetados adhesivamente al pañal 101. Típicamente, las orejas 138 y 140 son formadas separadamente y sujetadas a la cubierta exterior, al forro del lado al cuerpo, entre la cubierta exterior y el forro del lado al cuerpo o a otro de los componentes adecuados localizados en la zona de sujeción de oreja del pañal. Las orejas 138 y 140 pueden ser elásticas o hacerse elastoméricas de otra manera. Las orejas 138 y 140 pueden ser un material elastomérico tal como un material laminado estirado y unido (SBL) o un laminado estrechado y unido (NBL) . Los métodos para hacer tales materiales son muy conocidos por aquellos expertos en el arte y están descritos en las patentes de los Estados Unidos de América Nos. 4,663,220 otorgada el 5 de mayo de 1967 a Wisneski y otros; 5,226,992 otorgada el 3 de julio de 1993 a Morman, y la solicitud de patente Europea No. EP 0 217 032 publicada el 8 de abril de 1987 a nombre de Taylor y otros, cuyas descripciones se incorporan aquí por referencia en una manera consistente con el presente documento. Los ejemplos de los artículos que incluyen paneles laterales elastizados y apéndices de sujetador configurados selectivamente están descritos en las patentes de los Estados Unidos de América Nos. 5,496,298 otorgada el 5 de marzo de 199S a Kuepper y otros; 5,540,796 otorgada a Fries; 5,595,618 otorgada a Fries, las descripciones de las cuales también se incorporan aquí por referencia en una manera consistente con el presente documento. Alternativamente, las orejas 138 y 140 pueden ser formadas integralmente con un componente de pañal seleccionado. Por ejemplo, las orejas 138 y 140 pueden ser formadas integralmente con la capa interior o la exterior o pueden ser formadas integralmente con el forro del lado al cuerpo.
Los componentes de sujeción tal como los sujetadores de gancho 142 y 144 son típicamente empleados en las orejas 138 y 140 para asegurar el pañal 101 sobre el cuerpo de un niño u otro usuario mediante el conectar las orejas 138 y 140 al parche de cantina (sujetador de rizos) previamente descrito. Los sujetadores de ganchos 142 y 144 son adhesivamente unidos (no mostrados) las orejas 138 y 140. Alternativamente, otros componentes de sujeción (no mostrados) tal como botones, alfileres, broches, sujetadores de cinta adhesiva, cohesivos, sujetadores de hongo y rizo o similares, pueden ser empleados. Deseablemente, la interconexión de los componentes de sujeción es selectivamente liberable y puede volverse a sujetar. En la incorporación ilustrada, los sujetadores de ganchos 142 y 144 están unidos a y se extienden lateralmente de las orillas respectivas 138 y 140 en la región posterior del pañal 101.
Para proporcionar el entalle mejorado y ayudar a reducir adicionalmente el filtrado de los exudados del cuerpo desde el pañal los componentes elásticos son típicamente incorporados en el pañal 101, particularmente en el área de cintura y en las áreas de pierna. Por ejemplo, como se ilustró en la figura 3, el pañal 101 tiene un componente elástico de cintura 132 y los elásticos de pierna 134 y 136. El elástico de cintura 132 está configurado para plegar y encoger los márgenes de extremo del pañal 101 para proporcionar un entalle cercano, cómodo y elástico alrededor de la cintura del usuario.
Los componentes elásticos de pierna son típicamente asegurados entre las capas exterior e interior de la cubierta exterior, tal como mediante el ser unidos a una o ambas capas por un adhesivo laminado. Deberá entenderse, sin embargo, que los componentes elásticos de pierna pueden ser asegurados entre las capas exterior e interior de la cubierta exterior por otros métodos.
Cada componente elástico generalmente comprende un substrato alargado tal como una hoja o cinta, que tiene hilos de material elástico asegurados en una relación generalmente paralela y espaciada unos con otros. Como un ejemplo, un material elástico adecuado del cual pueden ser construidos los hilos elásticos es un hilo elastomérico de filamentos múltiples coalescido e hilado en seco vendido bajo el nombre de comercio LYCRA y disponible de E.I. DuPont de Nemours (de Wilmington Delaware) . Los hilos elásticos son deseablemente asegurados al substrato mientras que en una condición estirada de manera que las fuerzas de retracción de los hilos elásticos tienden a plegar el substrato. El substrato a su vez está asegurado al forro del lado al cuerpo 124 el cual a su vez está sujetado a la cubierta exterior 100 con el substrato no plegado de manera que las fuerzas de retracción de los hilos elásticos ligan el pañal en las aberturas de pierna para proporcionar un entalle holgado alrededor de la pierna del usuario. Los varios componentes del pañal 101 son ensamblados integralmente juntos empleando una forma adecuada de sujeción tal como una combinación de adhesivos, uniones sónicas, uniones térmicas.
Los ejemplos de otras configuraciones de pañal adecuadas para usarse en relación con la presente solicitud que pueden o no incluir componentes de pañal similares a aquellos descritos previamente en las patentes de los Estados unidos de América Nos. 4,798,603 otorgada el 17 de enero de 1989 a Meyer y otros; 5,176,668 otorgada el 5 de enero de 1993 a Bernardiñ; 5,176,672 otorgada el 5 de enero de 1993 a Bruemmer y otros; 5,192,606 otorgada el 9 de marzo de 1993 a Proxmire y otros y 5,509,915 otorgada el 23 de abril de 1996 a Hanson y otros cuyas descripciones de las cuales se incorporan aquí por referencia en una manera consistente con este documento.
Para asegurar que los artículos descritos arriba son ensamblados adecuadamente, es deseable el controlar las propiedades físicas de los materiales durante el proceso de ensamble. Por ejemplo, la falla en entregar un tejido de una tensión constante de ciertos materiales durante el proceso de ensamble puede afectar la colocación relativa de los componentes sobre el tejido, lo cual puede resultar en un producto defectuoso. Como se notó anteriormente, la capa exterior impermeable al líquido 102, el forro del lado al cuerpo 124, el núcleo absorbente 112 y varios materiales de rizos pueden cada uno ser parte de un tejido, la tensión del cual puede afectar la colocación. Por tanto, mediante el uso de un esquema de control para controlar la variabilidad de tensión de tejido, puede reducirse significativamente el número de productos defectuosos producidos durante el proceso de ensamble.
Refiriéndonos ahora a la figura 4, un diagrama de bloque ilustra un sistema de control 400 que puede ser usado par ensamblar artículos tales como prendas absorbentes tal como el pañal 101 ilustrado en las figuras 1-3. Una estación de usuario 402 y un sistema de control de fabricación 410 controlan y vigilan el ensamble de las fibras absorbentes 401 durante un proceso de ensamble de artículo, indicado con el número de referencia 403. Un sistema de inspección 404 puede ser empleado para examinar las prendas absorbentes ensambladas y detectar y/o segregar prendas absorbentes defectuosas . Un sistema de desenrollado de material 406 recupera y suministra un material tejido 408 al proceso de ensamble a una tensión esencialmente constante. Un ejemplo de tal sistema de desenrollado esta descrito en la patente de los Estados Unidos de América No. 6,473,669 intitulada CONTROL DE TENSION DE TEJIDO, Y LONGITUDES ACUMULANTES DE TEJIDO, MEDIANTE CONTROLAR ACTIVAMENTE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACION DE UN FESTON, de Rájala y otros, cuya descripción completa se incorpora aquí por referencia en una manera consistente con el presente documento. Finalmente, el sistema de control de tejido 409 que es responsable de la información de control de tejido para mantener adicionalmente el material de tejido 408 entregado al proceso de ensamble a una tensión esencialmente constante puede ser incluido en el sistema 400. El sistema de control de fabricación 410 es responsable del sistema de inspección 404, el sistema de control de tensión 409 y de la estación de usuario 402. El sistema de control de tensión de tejido 409 puede emplear el sistema de control 410, como se ilustró o este puede tener su propio sistema de control como se describirá abajo en mayor detalle. (Vea la figura 7). Como se ilustró en la figura 4 el sistema de control de tensión de tejido 409 está localizado en el extremo del frente del proceso de ensamble del artículo 403. Consecuentemente, el sistema de control de tejido 409 afecta el proceso de ensamble del artículo 403, y puede afectar lo que es detectado por el sistema de inspección 404 y puede afectar la calidad de las prendas absorbentes 401 producidas por el sistema 400. Por tanto, una invención dirigida hacia el control de tensión del tejido durante el proceso de ensamble del artículo puede ser particularmente instrumental en proporcionar la calidad de las prendas absorbentes 401 producidas del mismo.
Refiriéndonos ahora a la figura 5, un sistema de control de desenrollado convencional 500 para controlar un material de tejido 502 suministrado a un proceso de fabricación no está ilustrado. Un rodillo de desenrollado 504, en combinación con la velocidad de un rodillo de toma inferior 505 de un festón 506 controla la velocidad a la cual el material de tejido 502 avanza al festón 506. El tejido 502 entonces entra en el festón 506 en el rodillo de volteo 508, pasa sobre rodillo de volteo 508, y desde ahí entra al festón 506 mismo. El festón 506 incluye los rodillos de festón superior 510, 512 y 514, los rodillos de festón superior 511, 513 y el acoplador 516. El tejido 502 departe del festón 506 en el rodillo del volteo 518 y pasa hacia fuera del festón 506 sin departir del rodillo de volteo 518. Entre los rodillos 508 y 518, el festón 506 controla ambas la tensión en el tejido 502 y la longitud del tejido 508 acumulada en el festón 506. El festón 506 acumula el tejido 506 de manera que el material tejido 502 puede continuar siendo alimentado al proceso de fabricación mientras que el rodillo de toma 505 es detenido y se hace una división de un rollo de material a otro.
Los rodillos de festón superior 510, 512, 514 son acoplados juntos mediante el copie 516 para un movimiento verticalmente común dentro de una ventana de operación 520 definida entre los rodillos de volteo inferiores montados fijamente y las poleas de volteo superiores en un sistema de cable sin fin. El sistema de cable sin fin puede ser un sistema como el que se describió en la patente de los Estados Unidos de América No. 6,473,669. Uno o más transductores de posición (no mostrados) perciben la posición de los rodillos de festón superiores 510 y 512 y 514 dentro de la ventana de operación. Una fuerza generalmente estática que tiene un componente vertical se proporciona en los rodillos de festón superior 510, 512, 514 por un elemento de carga (no mostrado) tal como un cilindro de aire. Las fuerzas variables, tal como se describieron en la Patente de los Estados Unidos de América antes mencionada 6,473,669 son aplicadas por un controlador (no mostrado) al copie 516 para controlar la tensión de tejido y la longitud del tejido 502 acumulada en el festón.
Aún cuando es generalmente exitosa la presente invención proporciona un acercamiento alterno que puede ser ventajoso durante las transiciones de velocidad tal como las operaciones de división y las detenciones en los inicios del proceso .
Refiriéndonos ahora a la figura 6, un diagrama de bloque de ejemplo ilustra un sistema 600 para controlar la tensión y un material suministrado desde un desenrollado de material 602 para formar un te ido 604 durante un proceso de fabricación de un artículo, tal como una prenda absorbente fabricada por otra máquina de fabricación de prenda absorbente 606.
En una incorporación, un operador 608 usa un dispositivo de entrada 610 para definir una tensión específica para llenar el tejido 604. En este caso, el dispositivo de entrada 610 es un teclado de computadora asociado con un sistema de computadora personal (PC) que controla y vigila una fuerza que está siendo aplicada al tejido 604. En otra incorporación (no mostrada) la información de tensión de objetivo es automáticamente recuperada de la base de datos de fabricación por el sistema PC que controla y vigila la fuerza que está siendo aplicada al tejido 604. El aparador 608 que usa el dispositivo de entrada 610 define una tensión específica deseada del tejido 604 con base en experiencias previas o con base en la información que el operador 608 recupera de los manuales de referencia de fabricación. Por ejemplo, el operador 608 puede referirse a un manual de referencia de fabricación y determinar una tensión específica para el tejido 604 con base en el tipo particular de prenda absorbente con la cual será fabricado del tejido 604. Tales tensiones de tejido especificas pueden, por ejemplo variar de desde 0.5% a 6%. Como un ejemplo particular, el operador 608 usa el dispositivo de entrada 610 para meter una tensión determinada de 1%. En otra incorporación, el operador 608 puede usar el dispositivo de entrada 610 para definir un rango específico para la tensión del tejido 604 más bien que una tensión de objetivo específica. Por ejemplo, el operador 608 usa un teclado de computadora para meter los golpes de clave para definir los límites superior e inferior para la tensión del tejido 604. Consecuentemente, los límites superior e inferior definen un rango de tensiones de tejido que son aceptables durante la fabricación de una prenda absorbente particular. Por ejemplo, los límites superior e inferior pueden ser definidos como de 0.75% y de 1.25% respectivamente. En forma notable, una tensión especifica particular, es un ejemplo específico de un rango especifico. Después de que el operador 608 mete la información de tensión específica, el dispositivo de entrada 610 genera una señal de referencia 612. La señal de referencia 612 puede estar en un formato digital o en un formato análogo. Por ejemplo, si el operador 608 usa un teclado de computadora como el dispositivo de entrada 610, la señal de referencia 611 será generada en un formato digital. Alternativamente, si el operador 608 usa un potenciómetro como el dispositivo de entrada 610, la señal de referencia 612 es generada en un formato análogo. En esta última incorporación, la se{al de referencia 612 es un voltaje que tiene una magnitud correspondiente a la tensión específica del tejido 604.
El dispositivo de tensionamiento 613, tal como el festón descrito arriba con referencia a la figura 5, controla la tensión en el tejido 604 que se desplaza a lo largo de una trayectoria desde el desenrollado 602 a la máquina 606. El dispositivo de tensionamiento 613 está localizado a lo largo de la trayectoria 604 y hacia abajo del sistema 600 que controla la tensión del tejido 604. Aún cuando la invención está descrita aquí en conjunción con un festón, la invención puede ser usada en conjunción con cualquier otro dispositivo de carga 613 usado para aplicar la tensión a un tejido 604. Por ejemplo, otro método para controlar la tensión de un tejido 504 involucra el uso de una barra bailarina tal como se describe en la patente de los Estados Unidos de América No. 6,473,569 de referencia.
Los sensores de velocidad 614 y 615 son usados para percibir la velocidad del tejido 604 al desplazarse este a lo largo de la trayectoria durante el proceso de fabricación. Más específicamente, el sensor de velocidad 614 percibe una primera velocidad Vx del tejido 604 en una primera posición ??? a lo largo de una trayectoria y el sensor de velocidad 615 percibe una segunda velocidad V2 del tejido 604 en la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria. En una incorporación, los sensores de velocidad 614 y 615 son detectores de velocidad doppler láser, tal como el TSI Modelo LS200 LaserSpeed® medidores de velocidad y de longitud sin contacto fabricados por TSI Incorporated como un negocio que tiene oficinas localizadas en Shorevie Minnesota. Como una respuesta a la primera velocidad i percibida y a la segunda velocidad V2, los sensores de velocidad 614 y 615 generan una primera señal de velocidad 616 y una segunda señal de velocidad 618, respectivamente. En esta incorporación, las señales de velocidad 616 y 618 son generadas en un formato digital. Sin embargo, las señales de velocidad 616 y 618 también pueden ser señales de voltaje análogas teniendo magnitudes que corresponden a la velocidad percibida respectiva. Aún cuando el ejemplo del sensor de velocidad 614 descrito aquí incluye un detector de velocidad doble láser. El sensor de velocidad 614 no está limitado a tal incorporación y puede incluir cualesquier sensor de velocidad 614 conocido por aquellos expertos en el arte.
Los sensores de tensión 620 , 621 perciben la tensión del tejido 604 al desplazarse este a lo largo de una trayectoria durante el proceso de fabricación. El sensor de tensión 620 percibe una primera tensión i debajo del tejido 604 a través de una guía de tejido 622 que hace contacto con el tejido hacia abajo de la primera posición ?? a lo largo de la trayectoria. El sensor de tensión 621 percibe una segunda tensión T2 del tejido 604 a través de una guía de tejido 624 que hace contacto con el tejido hacia arriba de la primera posición Pi a lo largo de la trayectoria. En una incorporación, los sensores de tensión 620 y 621 son celdas de carga modelo TS MAGPOWR® fabricadas por agnetic Power Systems, Inc. En respuesta a la percepción de la primera tensión y de la segunda tensión T2 , los sensores de tensión 620 y 621 generan una primera señal de tensión 626 y una segunda señal de tensión 628 , respectivamente. Las señales de tensión 626 y 628 son generadas en formato análogo. Por ejemplo, las señales de tensión 626 y 628 varían de desde 0 a 10 voltios. Sin embargo, las señales de tensión 626 y 628 también pueden ser señales digitales que tienen magnitudes que corresponden a la tensión percibida respectiva (gramos: por ejemplo de 0 a 500 ) . ün sistema de alimentación 630 controla la tensión del tejido 604 que está siendo suministrada al proceso de fabricación. Más específicamente, el dispositivo de alimentación 630 controla la velocidad a la cual el tejido 604 se desplaza a lo largo de la trayectoria desde el dispositivo de alimentación 630 al dispositivo de jalado 634, el cual corresponde a la velocidad del tejido 604 en la primera posición Pi a lo largo de la trayectoria. El dispositivo de jalado 634 controla la velocidad a la cual el tejido 604 se desplaza a lo largo de la trayectoria desde el dispositivo de jalado 634 a la máquina 606 que recibe el tejido 604; el cual corresponde a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria. El dispositivo de jalado 634 mantiene la velocidad del tejido 604 desde el dispositivo de jalado 634 a la máquina 606 esencialmente fija con respecto a la velocidad de proceso (por ejemplo, velocidad de línea de la máquina 606) .
En contraste, el dispositivo de suministro 630 puede suministrar el tejido 604 al dispositivo de jalado 634 a velocidades variables con respecto a la velocidad del proceso. El dispositivo de suministro 630 responde a una señal de control de velocidad 635 para variar la velocidad al tejido 604 se desplaza hacia el dispositivo de jalado 634 para mantener la tensión del tejido 604 dentro del rango específico o a la tensión específica como se define por el operador 608 a través del dispositivo de entrada 610. En tal incorporación, el dispositivo de suministro 630 incluye un rodillo de alimentación impulsado por motor y el dispositivo de jalado 634 incluye un rodillo de jalado impulsado por motor tal como describe abajo con referencia a la figura 7. El dispositivo de suministro 630 varía la tensión del tejido 604 entre el dispositivo de suministro 630 y el dispositivo de jalado 634 mediante el ajuste de la velocidad del tejido 604 a la primera posición Px en relación a la velocidad al tejido 604 en la segunda posición P2.
Por ejemplo, cuando se determino una tensión del tejido 604 que es menor que la tensión de objetivo para el tejido 604, la señal de control de velocidad 635 aplicada al dispositivo de suministro 630 disminuye la velocidad del tejido 604 en la primera posición Pa en relación a la velocidad de tejido 604 en la segunda posición P2. La velocidad disminuida del tejido 604 en la primera posición Pa con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 aumenta una tensión en el tejido 604 de manera que el tejido 604 se estira por una cantidad a lo largo de su longitud entre la primera posición i y la segunda posición P2. El alargamiento en la longitud del tejido 604 entre la primera posición ?>? y la segunda posición P2 hace que la tensión del tejido 604 aumente a una cantidad hasta que la tensión de tejido como se calculo por el sistema de control (vea abajo) esté dentro o a la tensión específica.
Alternativamente, cuando la tensión determinada del tejido 604 es menor que la tensión específica para el tejido 604, la señal de control de velocidad 635 aplicada al dispositivo de suministro 630 aumenta la velocidad del tejido 604 en la primera posición T? con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2. La velocidad incrementada del tejido 604 en la primera posición Pa con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 disminuye una tensión en el tejido 604 de manera que el estiramiento del tejido 604 reduce una cantidad a lo largo de su longitud entre la primera posición ?? y la segunda posición P2. El estiramiento reducido del tejido 604 hace que la tensión del tejido 604 disminuya a una cantidad hasta que la tensión del tejido como se calculo por el sistema de control (véase abajo) está dentro o en la tensión de objetivo. El dispositivo de jalado 634 responde a 'una señal de referencia a ^ la máquina 636 para mantener la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 esencialmente fija con respecto a la velocidad de proceso (por ejemplo la velocidad de linea de la máquina 606) . Por ejemplo la máquina 606 puede generar una señal de referencia 635 que es representativa de una velocidad de línea a la cual la máquina 606 está operando. La señal de referencia 635 puede ser proporcionada para jalar el dispositivo de manera que la velocidad del tejido en la segunda posición P2 es esencialmente fija con respecto a la velocidad de la máquina 606.
La tensión es definida como la cantidad de deflexión por unidad de una longitud de muestra inicial (por ejemplo, porcentaje) . En este caso, el tejido tiene una primera tensión hacia abajo de la primera posición i y una segunda tensión hacia arriba de la primera posición Px. El cambio en tensión de la primera tensión hacia debajo de la primera posición Pa a la segunda tensión hacia arriba de la primera posición Px puede calcularse por la siguiente ecuación: e2 - e1 = AL/L0; (1) en donde AL es el cambio en longitud de una longitud de muestra del tejido 604, LQ es la longitud de muestra inicial del tejido 604, ei es la tensión del tejido 604 hacia abajo de la primera posición P y e2 es la tensión del tejido 604 hacia arriba de la primera posición ?? y corresponde a la tensión del tejido 602 controlada por el sistema 600 y suministrada a la máquina 606.
La tensión de un material tal como un tejido 604 también puede ser determinada como una función de su módulo de elasticidad. El módulo de un material es definido como una inclinación de la curva de tensión de esfuerzo del material y puede definirse por la siguiente ecuación: E = s/e; (2) En donde s es el esfuerzo material; e es la tensión material y E es el módulo de elasticidad.
El esfuerzo es la cantidad de carga por área de unidad y puede calcularse por la siguiente ecuación: s = F/A; (3) en donde F es la fuerza aplicada al tejido y A es el área en sección transversal del tejido. Debido a que la medición del grosor del tejido 604 puede ser no practica, el área de tejido 604 puede ser definida como igual al ancho del tejido, y debido a que la tensión es una fuerza aplicada al tejido, la siguiente ecuación puede ser derivada de la ecuación 3 : s = T/W: (4) en donde T es la tensión del tejido, y W es el ancho del tejido.
Mediante el combinar las ecuaciones 2, 3 y 4 el primer esfuerzo ex puede ser determinado como una función de la primera tensión ?? recibida por el sensor de tensión 620 y puede calcularse por la siguiente ecuación: En forma similar, el segundo esfuerzo, e2 puede ser determinado como una función de la segunda tensión T2 percibida por el sensor de tensión 621 y puede ser calculada por la siguiente ecuación: e2 = T2/E«W. (6) En este caso, para propósitos de cálculo y control, el ancho del tejido W, se presume como que es constante a lo largo de la trayectoria del tejido 604. Más específicamente, cualquier cambio entre el ancho del tejido hacia abajo de la primera posición Pa y el ancho del tejido hacia arriba de la primera posición Px se presume que tiene un efecto insignificante sobre el segundo esfuerzo. Finalmente, los desenrolladotes 602 del material tejido proporcionan un tejido 604 dentro de una cierta especificación de ancho. Por- tanto, el ancho del tejido 604 en un desenrollador dado 602 típicamente varía solo por una cantidad incidental. En una incorporación alterna (no mostrada) los sensores de ancho pueden ser colocados a lo largo de la trayectoria del tejido para determinar el ancho del tejido hacia abajo de la primera posición y el ancho del tejido hacia arriba de la primera posición.
Corno se describió anteriormente, el cambio en la longitud AL del tejido 604 corresponde a la velocidad diferencial del tejido 604 entre la primera posición Pi de la segunda posición P2. Por ejemplo, disminuyendo la velocidad del tejido 604 en la primera posición ?? con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 aumenta la tensión del tejido 604 a lo largo de la trayectoria entre Px y P2. La tensión incrementada entre Pa y P2 aumenta la longitud del tejido 604 entre i y P2- Alternativamente, aumentando la velocidad del tejido 604 en la primera posición Px con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 disminuye la tensión del tejido 604 entre Pi y P2. La tensión disminuida entre P2 y P2 disminuye la longitud del tejido 604 entre Pi y P2. La siguiente ecuación ilustra una relación entre las velocidades Vi y V2 percibidas y el cambio en longitud AL: en donde Vx es la velocidad del tejido 604 percibida en la primera posición Plf V2 es la velocidad del tejido 604 percibida en la segunda posición P2, y t es el incremento de tiempo. Además, la longitud LD del tejido 604 que inicialmente entra en la extensión sobre un período de tiempo definido define la longitud inicial del tejido 604 dentro de la extensión definida y puede ser determinada por la siguiente ecuación : Lo = Va · t . (8) Mediante el combinar las ecuaciones 1, 7 y 8 la siguiente ecuación puede ser derivada y usada para determinar el cambio en la tensión del tejido 604 de la primera posición a la segunda posición: Generalmente, la velocidad y la tensión del tejido 604 puede ser percibida, pero el esfuerzo, tensión y módulo del tejido 604 son desconocidos y son calculados. Sin embargo, mediante el combinar las ecuaciones 5, 6, y 9, las siguientes ecuaciones pueden ser derivadas y usadas para determinar el primer esfuerzo y el segundo esfuerzo del tejido: e2= [ (Va- i) /Vi] · [T2/ (T2-Ta) ] ; (11) Un sistema de control 637 está embasado al dispositivo de entrada 610, los sensores de velocidad 614 y 615 y los sensores de tensión 620 y 621 para recibir la señal de referencia 612, las señales de velocidad 616 y 618, y las señales de tensión 626 y 628. El sistema de control 637 puede ser un circuito de control, una computadora que ejecuta un software de control , o un controlador lógico programable tal ® ® como un controlador RELIANCE AÜTO AX fabricado por Rockwell Automation, un negocio teniendo oficinas localizadas en Mayfield Heights, Ohio. En esta incorporación, el sistema de control 637 determina el primer esfuerzo del tejido 604 y el segundo esfuerzo del tejido 604 como una función de las tensiones i y T2 como se indico por las señales de tensión 626 y 628 y las velocidades Vi y V2, como se indico por las señales de velocidad 616 y 618. En este caso, el sistema de control 637 determina el primer esfuerzo mediante el ejecutar un algoritmo que emplea las relaciones definidas en la ecuación 10 y determina la segunda tensión mediante el ejecutar un algoritmo que emplea las relaciones definidas en la ecuación 11.
El sistema de control 637 compara el segundo esfuerzo determinado con el esfuerzo de objetivo como se indico por la señal de referencia 612. Si el segundo esfuerzo determinado no es igual al esfuerzo de objetivo, o está dentro del rango del esfuerzo de objetivo, el sistema de control genera el control de velocidad 635 como una función del esfuerzo de objetivo como se indico por la señal de referencia 612, la segunda velocidad como se indico por la señal de velocidad 618, y el primer esfuerzo determinado. La señal de control de velocidad generada 635 determina como el dispositivo de suministro 630 ajustará la velocidad del tejido 604 en la primera posición Pi. Por ejemplo, un esfuerzo determinado que es más bajo que el esfuerzo de objetivo deseado representado por la señal de referencia 612 indica que el esfuerzo del tejido 604 debe ser aumentado. A fin de aumentar el esfuerzo del tejido 604, la señal de control de velocidad 635 puede producir una disminución en la primera velocidad x del tejido 604 con respecto a la segunda velocidad V2 del tejido 604. Alternativamente, un esfuerzo determinado el cual es mayor que el esfuerzo de objetivo deseado representado por la señal de referencia 612 significa que el esfuerzo del tejido 604 debe ser disminuido. A fin de disminuir el esfuerzo del tejido 604, la señal de control de velocidad 635 puede producir un aumento en la primera velocidad Vi del tejido 604 con respecto a la segunda velocidad V2 del tejido. Por tanto, la salida del sistema de control 637 aplica la señal de control de velocidad 635 al dispositivo de suministro 630 para lograr el esfuerzo de tejido deseado .
La señal de control de velocidad 635 es representativa de una velocidad de objetivo para el tejido 604 en la primera posición Pa. En una incorporación, el sistema de control 637 ejecuta un algoritmo que calcula la velocidad del tejido como una función del esfuerzo de objetivo como se indicó por la señal de referencia 612, la velocidad percibida en la segunda posición como se indicó por la señal de velocidad 618, y un primer esfuerzo determinado. Por ejemplo, el sistema de control 637 ejecuta un algoritmo que calcula la velocidad de objetivo mediante el uso de la siguiente ecuación derivada de la ecuación 9 : VT= V2/( ex - e2 +1) ; (12) en donde VT es la velocidad de objetivo (por ejemplo, V1=VT) , eT es el esfuerzo de objetivo (por ejemplo, e2 = <=T) / y ei es el primer esfuerzo determinado. Por tanto, el sistema de control 637 proporciona la señal de velocidad 635 al dispositivo de suministro 630 para producir la velocidad de objetivo VT del tejido 604 en la primera posición Pa para lograr el esfuerzo de objetivo como se definió por el operador 608 a través del dispositivo de entrada 610.
Refiriéndonos ahora a la figura 7, un diagrama de bloque ilustra un sistema 700 incluyendo un controlador 702 para controlar la tensión de un tejido 704 suministrado desde un dispositivo de carga 705 a una máquina de fabricación de prenda absorbente 708 que fabrica prendas absorbentes.
Una estación de usuario 710 controla y vigila la fabricación de las prendas absorbentes sobre la máquina de fabricación de prendas absorbentes 708. En una incorporación, la estación de usuario 710 es un sistema de computadora personal PC. Como se describió con referencia a la figura 6, un operador puede usar un teclado asociado con el sistema de computadora personal para definir un esfuerzo de objetivo para el tejido 704 y generar una señal de referencia. En una incorporación, la estación de usuario710 está asociada con una red de computadora e incluye una tarjeta de interconexión de red 712 para comunicarse con otros dispositivos de red. En tal incorporación, después de que el operador define el esfuerzo de objetivo para el tejido 704, el operador usa la estación de usuario 710 para comunicar la señal de referencia a otro dispositivo de red tal como el controlador 702 a través de un enlace 714.
Un primer motor 716 acciona un rodillo de suministro 718 que controla la velocidad del tejido 704 en una primera posición Px. Un segundo motor 719 impulsa un rodillo de suministro 720 que controla la velocidad del tejido 704 en una segunda posición P2.
El rodillo de suministro 718 está enlazado mecánicamente a un rotor 721 del primer motor 716 que cuando el primer motor 716 es activado este hacer girar el rotor 721 lo cual hace que el rodillo de suministro 718 gire. El rodillo de jalado 720 es enlazado mecánicamente a un rotor 722 del segundo motor 719 de manera que cuando el segundo motor 7191 es activado, este hace girar el rotor 722, lo cual hace que el rodillo de suministro 718 gire. El primer motor 716 responde a una señal de control de velocidad 723 para ajustar la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718. El segundo motor 719 responde a una señal de referencia de máquinas 724 para mantener la velocidad rotacional del rodillo de jalado 720 esencialmente fija con respecto a la velocidad de línea de la máquina 708.
En este caso, el primer motor 715 responde a la señal de control de velocidad 723 para ajustar la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 con respecto a la velocidad rotacional del rodillo de jalado 720 y por tanto, ajusta el esfuerzo del tejido 704. Por ejemplo, cuando la tensión del tejido 704 es determinada como siendo menor que el esfuerzo de objetivo para el tejido 704, el primer motor 716 disminuye la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 por una cantidad relativa a la velocidad rotacional del rodillo de jalado 720. La velocidad rotacional disminuida del rodillo de suministro 718 se traduce en una velocidad disminuida del tejido 704 en la primera posición ?>? con respecto a la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2. La velocidad disminuida del tejido 704 en la primera posición Pa con respecto a la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 aumenta una tensión en el tejido 704 de manera que el tejido 704 se estira una cantidad a lo largo de su longitud entre x y P2. El alargamiento en longitud del tejido 704 entre la primera posición ?? y la segunda posición P2 hace que la tensión del tejido 704 aumente a una cantidad hasta que el esfuerzo de tejido es calculado por un sistema de control (vea abajo) que esté dentro o en el esfuerzo de objetivo.
Alternativamente, cuando el esfuerzo determinado del tejido 704 es mayor que el esfuerzo de objetivo para el tejido 704, la señal de control de velocidad 723 aplicada al primer motor 718 aumenta la velocidad rotacional del rodillo de suministro 719 con respecto a la velocidad rotacional del rodillo de jalado 720. La velocidad rotacional incrementada del rodillo de suministro 718 se traduce en una velocidad incrementada del tejido 704 en la primera posición Pa con respecto a la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2. La velocidad incrementada del tejido 704 en la primera posición Px con respecto a la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 disminuye una tensión en el tejido 704 de manera que el estirado del tejido 704 reduce una cantidad a lo largo de su longitud entre Px y P2. El estiramiento reducido del tejido 704 hace que la tensión del tejido 704 disminuya por una cantidad hasta que el esfuerzo del tejido como se calculo por el sistema de control (vea abajo) está dentro o en el esfuerzo de objetivo .
Los sensores de velocidad 725 y 726 son usados para generar las señales de velocidad digital 727 y 728, respectivamente. En esta incorporación, el sensor de velocidad 725 detecta una velocidad del tejido 704 en la primera posición Pi a lo largo de la trayectoria del tejido 704 y el sensor de velocidad 726 detecta la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria del tejido 704. Por tanto, las señales de velocidad digital 727 y 728 son representativas de la velocidad del tejido 704 y en la primera posición Pi a lo largo de la trayectoria del tejido 704 y la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria del tejido 704.
Los sensores de tensión 734 y 735 son usados para generar señales de tensión análogas 736 y 737 respectivamente. En esta incorporación, el sensor de tejido 734 detecta una fuerza de tensión aplicada al tejido 704 hacia abajo de la primera posición Pa a lo largo de la trayectoria del tejido 704. El sensor de tensión 735 detecta la fuerza de tensión del tejido 704 hacia arriba de la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria del tejido 704. Por tanto, las señales de tensión análogas 736 y 737 son representativas de la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 hacia debajo de la primera posición Pa a lo largo de la trayectoria del tejido 704 y la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 hacia arriba de la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria del tejido 704 respectivamente. En esta incorporación, el sensor de tensión 734 incluye una guía de tejido o rodillo 733 que hace contacto con el tejido 704, para detectar la fuerza de tensión hacia debajo de la primera posición ??. El sensor de tensión 735 incluye una guía de tejido o rodillo 741 que hace contacto con el tejido 704 para detectar la tensión hacia arriba de la primera posición Pa.
Las señales de tensión análogas 736 y 737 son proporcionadas a un módulo de conversión análoga a digital 738 de un controlador 702 el cual convierte las señales análogas a las señales digitales correspondientes las cuales son proporcionadas a un modulo procesador 640 del controlador 702.
Las señales de velocidad digital 727 y 728 son proporcionadas directamente al módulo procesador 740 del controlador 702. El módulo procesador 740 calcula el esfuerzo del tejido 704 compara este con el esfuerzo de objetivo como se indicó para la tarjeta de red 712 a través de un enlace 714. Dependiendo de la comparación, el módulo procesador 740 proporciona una señal digital representativa de una velocidad de objetivo del tejido 704 en la primera posición Px. Por ejemplo, si el esfuerzo calculado es mayor que el esfuerzo de objetivo, la velocidad del tejido en la primera posición Px puede ser aumentada de manera que la señal digital tendrá un valor digital disminuido. Como otro ejemplo, si el esfuerzo calculado es menor que el esfuerzo de objetivo, la velocidad del tejido 704 en la primera posición x puede ser disminuida de manera que la señal digital tendrá un valor digital incrementado. En este caso, el módulo procesador 140 calcula la velocidad específica para el tejido 704 en la primera posición Pi y genera la señal digital como una función del esfuerzo calculado, el esfuerzo de objetivo como se indico por la señal de referencia digital, y la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 como se indicó por la señal de velocidad digital 728. La señal digital generada es proporcionada a través del enlace 744 a un módulo de conversión digital a análogo 742 el cual convierte la señal digital en una señal análoga correspondiente y proporcionada como la señal de control de velocidad 723.
En esta incorporación, el primer motor 716 recibe la señal de control de velocidad 723 del controlador 702 y es usada para aumentar o disminuir la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 como se describió anteriormente.
En una incorporación, el controlador 702 es un controlador lógico programable (PLC) tal como un controlador RELIANCE® AUTOMAX* fabricado por Rockwell Automation que puede ser conectado para controlar una operación de proceso de máquina. En tal incorporación, el controlador 702 contiene áreas o ranuras en donde los módulos de entrada/salida (I/O) (por ejemplo las cremalleras) pueden ser conectados directamente al controlador 702. Los módulos de entrada/salida sirven como la interconexión a través de la cual son conectados los dispositivos de entrada y salida. En otras palabras, en los dispositivos de entrada proporcionan las señales de entrada al controlador a través de los módulos de entrada/salida y los dispositivos de salida reciben las señales de salida del controlador a través de los módulos de entrada/salida. En este caso, la estación de usuario 710, los sensores de tensión 734 y 735 y los sensores de velocidad 725 y 726 son los dispositivos de- entrada y el primer motor 716 es un dispositivo de salida. En esta incorporación, los módulos de entrada/salida incluyen un módulo de comunicaciones de red 746, un módulo de conversión digital a análoga 742, un módulo de conversión análoga a digital 738, un módulo procesador 740, y un módulo de suministro de energía 748. El módulo de comunicaciones de red 746 permite el controlador 702 el comunicarse con otros dispositivos de red y con otros módulos de entrada/salida con el controlador 702. El módulo de conversión digital a análogo. El módulo de conversión análogo a digital 738 convierte las señales de un formato análogo a un formato digital. El módulo procesador 740 recibe la entrada digital, y esta es programable para generar una salida digital como una función de la entrada digital. Un módulo de suministro de energía 748 regula y suministra la fuerza a los módulos de controlador 702.
En operación, el operador usa la estación del usuario 710 para definir un esfuerzo de tejido de objetivo. La estación de usuario 710 genera una señal de referencia digital representativa del esfuerzo de tejido objetivo que es transferida al módulo de comunicaciones de red 746 a través de la tarjeta de red 712 y el enlace 714. El módulo de comunicaciones de red 746 comunica la señal de referencia digital al módulo procesador 740 a través de un enlace 750. El sensor de velocidad 725 detecta la velocidad del tejido 704 en la primera posición Px y produce la señal de velocidad digital 720 que es representativa de la velocidad detectada. El sensor de velocidad 726 detecta la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 y produce la señal de velocidad digital 728 que es representativa de la velocidad detectada. Las señales de velocidad 727 y 728 son proporcionadas al módulo procesador 740 del controlador 702. El sensor de tensión 734 detecta la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 hacia debajo de la primera posición Pi y produce una señal de tensión análoga 736 que es representativa de la fuerza de tensión detectada. El sensor de tensión 735 detecta la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 hacia arriba de la primera posición Pi y produce la señal de tensión análoga 737 que es representativa de la fuerza de tensión detectada. Las señales de tensión análoga 736 y 737 son proporcionadas al módulo de conversión análogo digital 738 del controlador 702. El módulo de conversión análogo a digital 738 convierte las señales de tensión análogas 736 y 737 a señales de tensión digital. El módulo de conversión análogo a digital 738 proporciona las señales de tensión digital al módulo procesador 740 a través de un enlace 752. El módulo procesador 740 calcula un primer esfuerzo del tejido 704 hacia abajo de la primera posición i como una función de las velocidades primera y segunda como se indico por las señales de velocidad digital 727 y 728, y las tensiones primera y segunda como se indicó por las señales de tensión digital a través del enlace 752 (por ejemplo, la ecuación 10) . El módulo procesador 740 calcula un segundo esfuerzo del tejido 704 hacia arriba de la primera posición Pi como una función de las velocidades primera y segunda como se indicó por las señales de velocidad digital 727 y 728, y las tensiones primera y segunda como se indicó por las señales de tensión digital a través del enlace 752 (por ejemplo la ecuación 11) . El módulo procesador 740 compara el segundo esfuerzo calculado con el esfuerzo deseado como se indicó por la señal de referencia digital y determina si se genera una señal de control de velocidad digital . Para generar la señal de control de velocidad digital, el módulo procesador 740 calcula la velocidad del tejido 704 en la primera posición ?? como una función del primer esfuerzo calculado, el esfuerzo de objetivo como se indicó por la señal de referencia digital a través del enlace 714, y la velocidad del tejido 704 en la segunda posición P2 como se indico por la señal de velocidad digital 728. El procesador 740 proporciona la señal de control de velocidad digital al módulo de conversión digital a análogo 740 a través del enlace 744. Los enlaces 744, 750 y 752 pueden ser un bus. El módulo de conversión digital a análogo 738 convierte la señal de control de velocidad digital a la señal de control de velocidad análogo 723. La señal de control de velocidad análoga 723 es aplicada al primer motor 726 para variar la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718. La velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 aumenta o disminuye con respecto a la velocidad rotacional del rodillo de jalado 720 para variar la fuerza de tensión aplicada al tejido 704. Por ejemplo, la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 es disminuida para aumentar la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 cuando la comparación entre la señal de referencia digital y el esfuerzo calculado indica que el esfuerzo del tejido es menor que el esfuerzo de objetivo. Alternativamente, la velocidad rotacional del rodillo de suministro 718 es aumentada para disminuir la fuerza de tensión aplicada al tejido 704 cuando la comparación entre las señales de referencia digital, y la señal de retroalimentacion digital indican que el esfuerzo de tejido es mayor que el esfuerzo de objetivo.
En una incorporación, la estación de usuario 710 contiene un software de control tal como el AUTO Ax'8 Programming Executive disponibles de Rockwell Automation, el cual puede ser usado para configurar el módulo procesador 740 para ejecutar algoritmos que emplean la ecuación 10, la ecuación 11 y/o la ecuación 12 para generar la señal de control de velocidad análoga 723.
Refiriéndonos ahora a la figura 8, un esquema de flujo de ejemplo ilustra un método para manejar una operación de proceso de fabricación de acuerdo a una incorporación de ejemplo descrita con referencia a la figura 6. En el paso 802, el operador 608 usa un dispositivo de entrada 610 para definir el esfuerzo de tejido de objetivo y generar una señal de referencia 612 que es representativa del esfuerzo de tejido de objetivo como se definió por el operador 608 a través del dispositivo de entrada 610. En el paso 804, los sensores de velocidad 614 y 615 perciben la velocidad del tejido 604 en la primera posición Px y en la segunda posición P2 a lo largo de la trayectoria del tejido 604 siendo suministrada al proceso de fabricación y generar señales de velocidad 618 y 618 que son representativas de las velocidades percibidas. En el paso 806, los sensores de tensión 620 y 621 perciben la fuerza de tensión aplicada al tejido 608 hacia debajo de la primera posición Px y hacia arriba de la primera posición P1# y generan las señales de tensión 626 y 628 que son representativas de las fuerzas de tensión percibidas. En el paso 808, las señales de velocidad 616, 618 y en las señales de tensión 626 y 627 son usadas por el sistema de control 627 para calcular el esfuerzo de tejido (por ejemplo vea las ecuaciones 10 y 11) en el paso 810, el esfuerzo de tejido de objetivo como se indica por la señal de referencia 612 y el esfuerzo de tejido calculado son calculados y la señal de control de velocidad 635 es generada como una función de la diferencia. Si el esfuerzo de tejido 604 calculado es mayor que el esfuerzo de objetivo, la velocidad del tejido 604 en la primera posición Pa es aumentada con respecto a la velocidad del tejido de la segunda posición P2 en el paso 810. Si el esfuerzo calculado del tejido 604 es menor que el esfuerzo de objetivo, la velocidad del tejido 604 en la primera posición ?? es disminuida con respecto a la velocidad del tejido 604 en la segunda posición P2 en el paso alterno 814. Si el paso 810 determina que el esfuerzo calculado del tejido 604 es igual al esfuerzo o rango de objetivo, la velocidad del tejido en la primera posición a es no cambiada como se indica por el paso 816. A través del proceso de fabricación, el paso 810 y los pasos alternos 812, 814 u 816 pueden ser repetidos para mantener el esfuerzo de tejido en o dentro del rango de esfuerzo de tejido de objetivo. Aún cuando la figura 8 se refiere a un esfuerzo de objetivo, un rango de objetivo también está contemplado. En este caso, un esfuerzo de objetivo es un ejemplo específico de un rango de objetivo.
Cuando se introducen elementos de la presente invención o de las incorporaciones del mismo, los artículos "un" , "una" , "él" y "dicho" se intenta que signifiquen que hay uno o mas de los elementos . Los términos "comprendiendo" "incluyendo" y "teniendo" se intenta que sean inclusivos y signifiquen que puede haber elementos adicionales distintos a los elementos listados.
En vista de lo anterior, se verá que varios objetos de la invención son logrados y que se obtienen resultados ventajosos.
Como pueden hacerse varios cambios en las construcciones anteriores, en los productos y métodos sin departir del alcance de la invención, se intenta que toda la materia contenida en la descripción anterior y mostrada en los dibujos acompañantes sea interpretada como ilustrativa y no en un sentido limitante .

Claims (22)

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Un sistema para controlar un esfuerzo de un material de tejido que se desplaza a lo largo de una trayectoria, el material de tejido tiene una longitud entre una primera posición a lo largo de la trayectoria y una segunda posición a lo largo de la trayectoria, en donde el material de tejido se mueve desde la primera posición a la segunda posición, el sistema comprende: un dispositivo de entrada para indicar un rango de esfuerzo e objetivo; un dispositivo de carga colocado a lo largo de la trayectoria hacia debajo de la primera posición y enganchar el material de tejido para aplicar una primera fuerza de tensión al tejido; un dispositivo de suministro colocado a lo largo de la trayectoria hacia arriba del dispositivo de carga y enganchar el material de tejido para aplicar una segunda tensión al tejido mediante el ajustar la velocidad del tejido en la primera posición con respecto a la velocidad del tejido en la segunda posición en respuesta a la señal de control de velocidad; un primer sensor de fuerza que percibe la primera f erza de tensión aplicada al material de tej ido a lo largo de la trayectoria hacia abajo de la primera posición y un segundo sensor de fuerza que percibe la segunda fuerza de tensión aplicada al material de tejido a lo largo de la trayectoria hacia arriba de la primera posición; un primer sensor de velocidad que percibe una primera velocidad de material de tejido en la primera posición a lo largo de la trayectoria y un segundo sensor de velocidad que percibe una segunda velocidad del material de tejido en la segunda posición a lo largo de la trayectoria; y un sistema de control para proporcionar la señal de control de velocidad al dispositivo de suministro como una función del rango de esfuerzo de objetivo como se indicó por el dispositivo de entrada, la primera fuerza de tensión percibida por el primer sensor de fuerza, la segunda fuerza de tensión percibida por el segundo sensor de tensión, la primera velocidad percibida por el primer sensor de velocidad y la segunda velocidad percibida por el segundo sensor de velocidad.
2. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque la señal de control de velocidad proporcionada por el sistema de control mantiene el esfuerzo del material de tejido dentro del rango de esfuerzo de objetivo como se indicó por el dispositivo de entrada.
3. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el dispositivo de entrada genera una señal de referencia representativa de un esfuerzo de objetivo particular para dicho material tejido, y en donde el sistema de control genera la señal de control de velocidad como una función de la señal de referencia.
4. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el dispositivo de suministro está colocado a lo largo de la trayectoria en o esencialmente cerca de la primera posición, y en donde un dispositivo de jalado está colocado a lo largo de la trayectoria en o esencialmente cerca de la segunda posición, en donde el dispositivo de suministro controla la primera velocidad del tejido en la primera posición a lo largo de la trayectoria, y en donde el dispositivo de jalado controla la segunda velocidad del tejido en la segunda posición a lo largo de la trayectoria.
5. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado porque el dispositivo de suministro incluye un rodillo de suministro que hace contacto con el tejido y gira para impartir la primera velocidad del tejido en la primera posición, y en donde el dispositivo de jalado es un rodillo de jalado que hace contacto con el tejido y lo hace girar para impartir la segunda velocidad del tejido a una segunda posición.
6. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porgue la velocidad rotacional del primer rodillo de suministro determina la primera velocidad del tejido en la primera posición, y en donde la velocidad rotacional del rodillo de jalado determina la segunda velocidad del tejido en la segunda posición.
7. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 6, caracterizado porque la señal de control de velocidad es aplicada al dispositivo de suministro para ajustar la velocidad rotacional del rodillo de suministro con respecto a la velocidad rotacional del rodillo de jalado para aplicar la segunda fuerza de tensión al material tejido.
8. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el material tiene una primera tensión hacia abajo de la primera posición y una segunda tensión hacia arriba de la primera posición y en donde el sistema de control proporciona la señal de control de velocidad al rodillo de suministro para mantener la segunda tensión del material tejido dentro del rango de esfuerzo de objetivo como se indica por el dispositivo de entrada.
9. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque el sistema de control determina el primer esfuerzo, ex y determina el segundo esfuerzo, e2 del material de tejido de acuerdo a las siguientes ecuaciones: e1=[(V2-V1)/V1] · [??/(?2-?a)1 ; e2= [ (Va-Vi) /Vx] · {T2/ (T2-Ti) } ; en donde Va es la velocidad del material de tejido percibida en la primera posición a lo largo de la trayectoria, V2 es la segunda velocidad del material de tejido percibida en la segunda posición a lo largo de la trayectoria, i es la fuerza de tensión aplicada al te ido percibido hacia debajo de la primera posición, y T2 es la fuerza de tensión aplicada al tejido percibida hacia arriba de la primera posición y en donde el sistema de control genera la señal de control de velocidad como una función del primer esfuerzo determinado y del segundo esfuerzo determinado.
10. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque el sistema de control calcula una velocidad de objetivo para el material de tejido en la primera posición a lo largo de la trayectoria calcula el primer esfuerzo del material de tejido hacia abajo de primera posición a lo largo de la trayectoria, calcula el primer esfuerzo del material de tejido hacia debajo de la primera posición a lo largo de la trayectoria y en donde el sistema de controla es además responsable a la velocidad de objetivo calculada, el primer esfuerzo calculado y la velocidad percibida de 1 material de tejido en la segunda posición a lo largo de la trayectoria, para proporcionar la señal de control de velocidad.
11. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 10, caracterizado porque el sistema de control proporciona la señal de control de velocidad mediante el emplear un algoritmo que e ecuta la ecuación: en donde VT es la velocidad de objetivo calculada, V2 es la velocidad del material de te ido percibida en la segunda posición a lo largo de la trayectoria, eT es el esfuerzo de objetivo, como se indica por el dispositivo de entrada y <EX es el primer esfuerzo calculado.
12. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 10, caracterizado porque el sistema de control proporciona la señal de control de velocidad al dispositivo de suministro para aumentar la segunda fuerza de tensión aplicada al material de tejido cuando el segundo esfuerzo del material de tejido es menor que el primer rango de esfuerzo de objetivo, y para disminuir la segunda fuerza de tensión aplicada al material de tej ido cuando el esfuerzo calculado del material de tej ido es mayor que el rango de esfuerzo de objetivo.
13. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque el dispositivo de entrada genera una señal de referencia representativa de la entrada de tensión de objetivo por un operador a través del dispositivo de entrada, y en donde el sistema de control responde a la señal de referencia y el esfuerzo calculado para proporcionar la señal de control de velocidad al dispositivo de suministro para mantener el esfuerzo del material de tejido dentro del rango de esfuerzo de objetivo como se indicó por el dispositivo de entrada.
1 . El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el rodillo de suministro es enlazado mecánicamente a un motor para hacer girar el rodillo de suministro en donde el motor responde a la señal de control de' velocidad para ajusfar la velocidad rotacional del rodillo de suministro y la fuerza de tensión aplicada al material tejido.
15. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el sistema de control es un controlador lógico programable (PLC) enlazado a entradas receptoras desde el primer sensor de velocidad, el segundo sensor de velocidad, el primer sensor de tensión y el segundo sensor de tensión, en donde el PLC genera una señal de salida como una función de las entradas recibidas, y en donde el rodillo de suministro es enlazado al PLC para recibir una salida .
16. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el dispositivo de entrada es una estación de usuario enlazada con una máquina de fabricación de prenda absorbente del material tejido y produce las prendas absorbentes de la misma.
17. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque la estación de usuario almacena el rango de esfuerzo y objetivo, y en donde el sistema de control proporciona la señal de control de velocidad al dispositivo de suministro como una función del rango de esfuerzo de objetivo como se almacena sobre la estación de usuario, la primera fuerza de tensión percibida por el primer sensor de fuerza, la segunda fuerza de tensión percibida por el segundo sensor de tensión, la primera velocidad percibida por el primer sensor de velocidad y la segunda velocidad percibida por el segundo sensor de velocidad.
18. Un método para controlar la fuerza de tensión aplicada a un material de tejido que se desplaza a lo largo de una trayectoria que comprende : definir un rango de esfuerzo de objetivo para el material tejido; calcular un esfuerzo del material tejido; ajustar la fuerza de tensión aplicada al material de tejido como una función del esfuerzo calculado, en donde el ajuste comprende ajustar la fuerza de tensión aplicada al material de tej ido cuando el esfuerzo calculado del material de tejido es menor que el rango de esfuerzo de objetivo, y en donde el ajuste comprende disminuir la fuerza de tensión aplicada al material de tejido cuando el esfuerzo calculado del material tejido es mayor que el rango.de esfuerzo de objetivo.
19. El método tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizado porque además producir prendas absorbentes del material tejido.
20. El método tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizado porque el rango de esfuerzo de objetivo incluye un esfuerzo específico, y en donde el ajuste comprende aumentar la fuerza de tensión aplicada al material de tejido cuando el esfuerzo calculado es menor que el esfuerzo específico, y en donde el ajuste comprende disminuir la fuerza de tensión aplicada al material tejido cuando el esfuerzo calculado es mayor que el esfuerzo específico.
21. El método tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizado porque comprende además percibir una primera velocidad del material tejido en -una primera posición a lo largo de una trayectoria, percibir una segunda velocidad del material tejido en una segunda posición a lo largo de la trayectoria, percibir una primera tensión del material tejido hacia abajo de la primera posición a lo largo de la trayectoria, y percibir una segunda tensión del material tejido hacia arriba de la primera posición a lo largo de la trayectoria, y en donde el calculo comprende calcular el esfuerzo como una tensión de la primera velocidad percibida de la segunda velocidad percibida, de la primera tensión percibida y de la segunda tensión percibida .
22. El método tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizado porgue el cálculo del esfuerzo comprende calcular un primer esfuerzo del material tejido hacia abajo de la primera posición a lo largo de la trayectoria, y calcular un segundo esfuerzo del material tejido hacia arriba del tejido a lo largo de la trayectoria en que la fuerza es aplicada al material tejido, y en donde el ajuste comprende ajustar la fuerza de tensión aplicada al material tejido como una función del primer esfuerzo calculado y de la segunda velocidad percibida. ^ 77 R E S U M E N Un sistema y un método para controlar el esfuerzo de un material tejido suministrado a una máquina mediante el 5 ajustar una fuerza de tensión aplicada al material tejido. El operador define un esfuerzo de tejido de objetivo a través de un dispositivo de entrada. Un sensor de velocidad percibe la velocidad de material de tejido suministrado a la máquina en una primera posición y en una segunda posición y genera una señal de 10 velocidad representativa de la diferencia. Un sensor de tensión percibe una fuerza de tensión aplicada al tejido antes de la primera posición y después de la primera posición y genera una señal de tensión representativa de la diferencia. Un sistema de control calcula la tensión de tejido como una función de la 15 señal de tensión y de la señal de velocidad, y compara el esfuerzo calculado con el esfuerzo de tejido de objetivo y genera una señal de control de velocidad como una función de la comparación. El dispositivo de suministro responde a la señal de control de velocidad para ajustar un diferencial de velocidad 20 del tejido para ajustar un diferencial de velocidad del tejido para ajustar la fuerza de tensión aplicada al tejido. 25
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