MXPA05003019A - Metodo y aparato para ensamblar una lengueta de cierre a una tapa. - Google Patents

Metodo y aparato para ensamblar una lengueta de cierre a una tapa.

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MXPA05003019A
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Abstract

Un accesorio de manguera adecuado para uso con una manguera reforzada se proporciona que incluye un cuerpo que se extiende longitudinalmente teniendo un extremo de manguera y un extremo de acoplamiento.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA ENSAMBLAR UNA LENGÜETA DE CIERRE A UNA TAPA Antecedentes de la Invención Campo de la Invención La invención se relaciona con una tapa desechable, re-cerrable, teniendo una lengüeta de cierre para selectivamente cerrar una abertura de bebida de la tapa re-cerrable. Mas específicamente, la invención se relaciona con un aparato y un método para automáticamente ensamblar la lengüeta de cierre a la tapa . Descripción de Materia Relacionada Las tapas desechables han sido usadas por mucho tiempo para cerrar la parte superior de un recipiente de bebidas, especialmente para bebidas que son adquiridas "para llevar" , tales como de un restaurante de comida rápida, por ejemplo. Las tapas desechables usadas con recipientes para bebidas calientes tales como cafés y similares f ecuentemente son proporcionadas con una lengüeta de cierre que el usuario puede manipular para cerrar selectivamente una abertura de bebida en la tapa, con ello permitiendo al usuario beber la bebida caliente cuando se desea mientras de otra manera manteniendo la abertura de bebida cerrada para reducir el enfriamiento por convección de la bebida y reducir el derrame de la bebida conforme se mueve en respuesta al usuario moviendo la taza. Las tapas desechables de esta naturaleza típicamente se hacen por medio de termoformar un plástico adecuado, tal como un Poliestireno de Alto Impacto (HIPS) . El proceso de termoformado tiene la ventaja de ser capaz de producir tapas de alta calidad, bajo costo, en altos volúmenes comparado con otras técnicas de fabricación tales como moldeado por inyección, que pueden hacer formas mas complejas que el termoformado pero que generalmente tiene menores tasas de producción y mayores costos de herramien-tas. Para la mayoría de las tapas re-cerrables , termoforinadas, el cierre de lengüeta se forma integralmente como parte de la cubierta, con ello requiriendo que el usuario rompa el cierre de lengüeta de la cubierta cuando abre inicialmente la tapa re-cerrable. Guías de ruptura de algún tipo normalmente se forman en la tapa para ayudar al usuario a romper el cierre de lengüeta. Después de que el cierre de lengüeta se rompe a lo largo de las guías de ruptura una discontinuidad permanece entre la tapa y el cierre de lengüeta en las guías de ruptura aun cuando el cierre de lengüeta se cierra. La bebida puede colarse a través de la discontinuidad conforme la bebida se chapotea mientras el recipiente se mueve por el usuario, resultando en un sello adecuado pero imperfecto. Por lo tanto, hay un deseo de tener una tapa desecha-ble, re-cerrable, con los beneficios de costo y de producción del proceso de termoformado que proporcione un mejor sello entre el cierre de lengüeta y la tapa que lo que se puede obtener actualmente con tapas termoformadas teniendo un cierre de lengüeta integral. Compendio de la Invención La invención enfrenta las desventajas del estado de la técnica por medio de proporcionar un método y aparato para ensamblar una primera pieza de trabajo termoformada, tal como un cierre de lengüeta, a una segunda pieza de trabajo termoformada, tal como una tapa, sin la necesidad de almacenar temporalmente ninguna pieza de trabajo. En el contexto de una operación de lengüeta y tapa, el aparato y método para ensamblar el cierre de lengüeta con la tapa se automatiza y se integra hacia el proceso de fabricación de tapa termoformada tradicional con ello manteniendo el beneficio de costos y el volumen de producción atribuibles a las tapas termoformadas . En una aspecto, la invención se relaciona con una línea de fabricación automatizada para hacer un artículo termoformado compuesto a partir de piezas de trabajo termoformadas primera y segunda por medio de ensamblar automáticamente la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada. La línea de fabricación automatizada comprende una estación de termoformado para termoformar las piezas de trabajo termoformadas primera y segunda en una lámina de plástica, una estación de corte para recortar al menos la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico; y una estación de ensambla e para ensamblar la primera pieza de trabajo termoforma-da sobre la segunda pieza de trabajo termoformada para formar el articulo compuesto. La estación de ensamblaje puede ensamblar la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada en un número de métodos, incluyendo: ajuste a presión, ajuste hecho de golpe, trabado, o soldado ultrasónicamente . La estación de ensamblaje puede comprender un vehículo que se mueve entre una primera posición, donde toma la primera pieza de trabajo termoformada, y una segunda posición, donde ensambla la primera pieza de trabajo termoformada a la segunda pieza de trabajo termoformada. Un dispositivo de succión puede añadirse al vehículo para tomar la primera pieza de trabajo termoformada conforme es cortada a partir de la lámina y mantener la primera pieza de trabajo termoformada conforme se lleva a la segunda pieza de trabajo termoformada. Adicionalmente, un liberador de fuerza puede añadirse al vehículo para controlar la magnitud de fuerza aplicada por el vehículo a las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas conforme se ensamblan. El vehículo puede comprender un brazo reciprocante en un extremo del cual se monta el dispositivo de succión. El liberador de fuerza puede usarse para montar el dispositivo de succión al extremo del brazo. El brazo reciprocante reciproca entre una posición de toma que corresponde a la primera posición, y una posición de ensamble que corresponde a la segunda posición. La dirección de reciprocación es de preferencia ya sea paralela o transversal a la dirección de máquina según se define por el movimiento de la lámina de plástico a través de la estación de ensamblaj e . Múltiples vehículos, ya sea en la forma de brazos reciprocantes o no, pueden arreglarse en al menos dos conjuntos, donde cuando uno de los al menos dos conjuntos está en la primera posición, el otro de los al menos dos conjuntos está en la segunda posición proporcionando la toma contemporánea de una primera pieza de trabajo termoformada mientras una primera pieza de trabajo termoformada previamente tomada está siendo ensamblada a la segunda pieza de trabajo termoformada. La estación de corte puede comprender un primer conjunto de perforador y dado para recortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico. En esta configuración, el dado comprende una abertura de entrada en la cual el perforador se recibe para cortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico cuando la lámina de plástico se posiciona entre el perforador y el dado, y una abertura de salida dentro de la cual el brazo reciprocante se extiende para tomar la primera pieza de trabajo termoformada cuando el brazo reciprocante está en la posición de toma. Una plataforma movible puede proporcionarse para portar el brazo reciprocante y la cual es movible entre una primera posición donde el brazo reciprocante se posiciona dentro de la salida de dado, y una segunda posición donde el brazo reciprocante se posiciona por fuera de la salida de dado. En otro aspecto, la invención se relaciona con un aparato para formar automáticamente un articulo compuesto por medio de ensamblar piezas de trabajo termoformadas primera y segunda en una lámina de plástico común comprendiendo de una pluralidad de las piezas de trabajo primera y segunda, donde la estación de ensamblaje comprende: un cortador para recortar al menos una de las primeras piezas de trabajo a partir de la lámina de plástico; y uñ vehículo movible entre una primera posición, donde el vehículo toma una de las primeras piezas de trabajo, y una segunda posición, donde el vehículo ensambla la primera pieza de trabajo a una de las segundas piezas de trabajo en la lámina de plástico. El vehículo de preferencia se mueve directamente entre las primera y segunda posiciones, eliminando la necesidad de almacenar temporalmente la primera pieza de trabajo previo al ensamblaje a una de las segundas piezas de trabajo. El vehículo de preferencia ensambla la primera pieza de trabajo a la una de las segundas piezas de trabajo por medio de ajuste a presión de las piezas de trabajo termoformadas primera y segunda. La invención también se relaciona con un método para ensamblar automáticamente una primera pieza de trabajo termofor-mada a una segunda pieza de trabajo termoformada a partir de una lámina de plástico que comprende una pluralidad de las primeras piezas de trabajo termoformadas y una pluralidad de las segundas piezas de trabajo termoformadas para formar un artículo termofor-mado compuesto. El método comprende: recortar al menos una de las primeras piezas dé trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico para formar al menos una primera pieza de trabajo termoformada recortada; inmediatamente después de recortar, llevar la primera pieza de trabajo termoformada recortada a una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente; y ensamblar la primera pieza de trabajo termoformada recortada en la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar un articulo termoformado compuesto. El ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente puede comprender uno de ajuste a presión, ajuste hecho de golpe, trabado, o soldado ultrasónicamente. El llevado de la primera pieza de trabajo termoformada recortada puede comprender tomar la pieza de trabajo termoformada recortada por succión. El llevado de la primera pieza de trabajo termoformada recortada además puede comprender detener la succión o vencer la succión con presión, en la terminación del ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente. El método puede adicionalmente comprender limitar la fuerza aplicada a la primera pieza de trabajo termoformada recortada y la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente conforme la primera pieza de trabajo termoformada recortada se ensambla con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente. El paso de recortar puede comprender el recorte de múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas para formar múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas recortadas, y el paso de ensamblar puede comprender ensamblar cada una de las múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas con una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar múltiples artículos termoformados compuestos . El recortado puede hacerse por medio de recortar múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas . El recortado de múltiples piezas de trabajo termoformadas puede comprender recortar un sub-conjunto del número total de primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico. Las primeras piezas de trabajo termoformadas que forman el sub-conjunto pueden recortarse simultáneamente a partir de la lámina de plástico. De manera similar, las primeras piezas de trabajo termoformadas que forman el sub-conjunto pueden ensamblarse simultáneamente a piezas de trabajo termoformadas segundas correspondientes . El método puede además comprender termoformar las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas en un patrón repetitivo de una unidad predeterminada. De preferencia, el sub-conjunto es un múltiplo entero de la unidad predeterminada. La unidad predeterminada es una de una fila o una columna. Las primera y segunda piezas de trabajo se pueden arreglar en filas o columnas alternantes en la lámina de plástico. En tal una configuración, una secuencia preferida de ensamblaje comprende la primera pieza de trabajo termoformada siendo recortada a partir de una de las filas o columnas alternantes y ensamblada sobre la segunda pieza de trabajo termoformada en la fila o columna adyacente. El termoformado puede también incluir la primera pieza de trabajo siendo una lengüeta de cierre termoformada teniendo proyecciones primera y segunda conectadas por una correa flexible, la segunda pieza de trabajo siendo una tapa termoformada teniendo una depresión de cuerpo y una abertura de bebida, donde el ajuste hecho de golpe comprende insertar la primera proyección dentro de la depresión de cuerpo e insertar la segunda proyección dentro de la abertura de bebida. De cualquier manera que las primeras piezas de trabajo termoformadas se ensamblan a las segundas piezas de trabajo termoformadas, un paso adicional puede incluir el recorte de los artículos termoformados compuestos a partir de la lámina de plástico . En una variación, el método para ensamblar automáticamente una primera pieza de trabajo termoformada con una segunda pieza de trabajo termoformada a partir de una lámina de plástico - lO-que comprende una pluralidad de las primeras piezas de trabajo termoformadas y una pluralidad de las segundas piezas de trabajo termoformadas para formar un artículo termoformado compuesto, comprende : recortar al menos una de las primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico para formar al menos una primera pieza de trabajo termoformada recortada; llevar la primera pieza de trabajo termoformada recortada hacia una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente; y ajustar a presión la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar un articulo termoformado compuesto . El método puede también comprender el termoformado de las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas en la lámina de plástico tal que una de las primera y segunda piezas de trabajo tenga una proyección y la otra tenga una depresión, y el ajuste a presión comprendiendo insertar la proyección dentro de la depresión. Con esta configuración, el ajuste a presión puede comprender ajustar de golpe la proyección dentro de la depresión. La proyección tiene una porción de mayor tamaño que una porción de la depresión para efectuar el ajuste hecho de golpe. Las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas pueden tener múltiples pares correspondientes de proyecciones y depresiones . El método puede además comprender termoformar la lámina a partir de una red de plástico.
Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es una ilustración esquemática de una primera forma de realización de una linea de fabricación para termoformar y ensamblar tapas de acuerdo con la invención y que comprende una estación de termoformado, una estación de formación de abertura, una estación de ensamblaje, y una estación de recorte . La figura 2 es una vista en plano de una porción de una red de material termoformado que contiene tapas y cierres de lengüeta correspondientes adecuados para uso en la primera forma de realización. La figura 3 es una vista en perspectiva superior de una tapa y lengüeta adecuadas para uso en la invención después de que han sido removidas a partir de la red. La figura 4 es una vista inferior de la tapa y lengüeta de la figura 3. La figura 5 es una vista superior de una herramienta de formación para la primera forma de realización y la cual se usa en la estación de termoformado para formar la tapa y el cierre de lengüeta en la red. La figura 6 es una vista en perspectiva parcial de la herramienta de formación para la tapa y el cierre de lengüeta según se muestra en la figura 5. La figura 7 es una vista frontal de un conjunto de herramienta de perforación para la estación de ensamblaje de la primera forma de realización y la cual se usa para perforar el cierre de lengüeta a partir de la red termoformada y para soportar la tapa conforme el cierre de lengüeta se ensambla en la misma . La figura 8 es una vista en perspectiva parcial del conjunto de herramienta de perforación usado en la primera forma de realización e ilustrando un perforador para perforar el cierre de lengüeta a partir de la lámina termoformada y un elemento de soporte para soportar la tapa en la lámina termoformada cuando la lengüeta se ensambla a la misma. La figura 9 es una vista frontal de un conjunto de dado para la estación de ensamblaje de la primera forma de realización que coopera con el conjunto de herramienta de perforación de las figuras 7 y 8 para perforar el cierre de lengüeta a partir de la lámina termoformada y que comprende una fila de aberturas de acceso correspondiente a la fila de elementos de soporte y una fila de aberturas de dado correspondiente a la fila de perforaciones . La figura 10 es una vista en secciones tomada a lo largo de la línea 10-10 de la figura 9 e ilustrando una sección transversal de la abertura de acceso y de la abertura de dado. La figura 11 es una vista en perspectiva parcial de un mecanismo de ensamblaje de lengüeta para la primera forma de realización incluyen múltiples dispositivos de ensamblaje de lengüeta, cada uno teniendo brazos reciprocantes para llevar el cierre de lengüeta a partir de la red hacia alineación con la tapa . La figura 12 es una vista lateral de uno de los dispositivos de ensamblaje de lengüeta de la figura 11 e ilustrando los brazos reciprocantes, cada uno teniendo conjuntos de receptor de lengüeta conectados a cada uno de sus extremo por un dispositivo de alivio de fuerza y para seleccionar un cierre de lengüeta perforada a partir de la lámina termoformada y ensamblar la lengüeta perforada a la tapa. La figura 13 es una vista en perspectiva superior-frontal de uno de los brazos reciprocantes e ilustrando en mayor detalle la conexión de los ensamblajes de receptor de lengüeta al brazo por el dispositivo de alivio de fuerza. La figura 14 es una vista en perspectiva superior-trasera del brazo reciprocante de la figura 13. La figura 15 es una vista en perspectiva alargada, parcialmente seccionada, de los conjuntos de receptor de lengüeta y el dispositivo de alivio de fuerza de las figuras 13 y 14. La figura 16 es un esquema ilustrando un esquema de control posible para controlar el tiempo e índice para los varios componentes de la línea de fabricación de tapa. La figura 17 es una vista en secciones parcial de la estación de ensamblaje de la primera forma de realización donde un conjunto de herramienta de perforación se está acercando a un límite de retro-golpe, el brazo inferior se prepara para levantar un cierre de lengüeta, y el brazo superior está llevando una lengüeta para ensamblaje a la tapa. La figura 18 es una vista en secciones parcial idéntica a la figura 17 excepto que el dispositivo de ensamblaje de lengüeta ahora se avanza a una posición de sobre-golpe para limpiar cualquiera de los cierres de lengüeta que pueden no haber sido tomados durante el último ciclo. La figura 19 es una vista en secciones parcial idéntica a las figuras 17 y 18 excepto que el conjunto de herramienta de perforación se muestra en una posición de limite de golpe hacia adelante donde la perforación ha recortado un cierre de lengüeta a partir de la red, y el dispositivo de ensamblaje de lengüeta se muestra en una posición de ensamblaje donde el brazo superior monta un cierre de lengüeta a una tapa y el brazo inferior toma el cierre de lengüeta recortado. La figura 20 es una configuración alternativa de la linea de fabricación mostrada en la figura 1, con la estación de formación de abertura, la estación de ensamblaje, y la estación de recorte todas combinadas en una sola estación. La figura 21 es una vista de plano de una porción de una red de material termoformado conteniendo tapas y los cierres de lengüeta adecuados para uso en una segunda forma de realización de la invención. La figura 22 es una vista frontal parcial del conjunto de herramienta de perforación para la segunda forma de realiza-ción teniendo un perforador de lengüeta usado para perforar un cierre de lengüeta a partir de la red termoformada, un conjunto de soporte de tapa para soportar la tapa conforme el cierre de lengüeta se ensambla a la misma, y un conjunto de perforador de tapa para perforar una tapa y lengüeta ensambladas a partir de la lámina termoformada. La figura 23 es una vista en perspectiva parcial del conjunto de herramienta de perforación de la figura 22. La figura 24 es una vista frontal de una zapata de dado para la segunda forma de realización que coopera con el conjunto de herramienta de perforación de las figuras 22 y 23 para perforar la lengüeta de cierre y tapa ensamblada a partir de la lámina termoformada y comprendiendo una primera fila de aberturas de acceso alternantes correspondiendo a la fila de conjuntos de soporte de tapa y aberturas de dado correspondiente a la fila de perforaciones de lengüeta, y una segunda fila de aberturas de dado correspondientes a la fila de conjuntos de perforación de tapa . La figura 25 es una vista en secciones tomada a lo largo de la línea 25-25 de la figura 24 e ilustrando una sección transversal de las aberturas de dado. La figura 26 es una vista en perspectiva parcial del mecanismo de ensamblaje de lengüeta para la segunda forma de realización incluyendo múltiples dispositivos de ensamblaje de lengüeta, cada uno teniendo brazos reciprocantes para portar lateralmente un cierre de lengüeta a partir de la red hacia alineación con una tapa. La figura 27 es una vista explotada de uno de los dispositivos de ensamblaje de lengüeta de la figura 26 mostrando los brazos receptores reciprocantes y un conjunto de tracción para mover los brazos entre las aberturas de dado de lengüeta y las aberturas de acceso. La figura 28 es una vista en elevación frontal de uno de los dispositivos de ensamblaje de lengüeta de la figura 26 mostrando las posiciones operativas relativas de los brazos reciprocantes . La figura 29 es una vista en secciones parcial de la estación de ensamblaje de la segunda forma de realización mostrada cuando el conjunto de herramienta de perforación se acerca a un límite de golpe trasero y el dispositivo de ensamblaje de lengüeta está en un límite de golpe trasero. La figura 29A es una vista en secciones parcial ilustrando las posiciones relativas del conjunto de herramienta de perforación, red, zapata de dado, y dispositivo de ensamblaje de lengüeta cuando se observan desde arriba de la sección mostrada en la figura 29. La figura 30 es una vista en secciones parcial idéntica a la figura 29 excepto que el dispositivo de ensamblaje de lengüeta ahora se avanza a una posición de sobre-golpe para limpiar cualquiera de los cierres de lengüeta que pudieran no haber sido tomados durante en último ciclo. La figura 30A es una vista en secciones parcial ilustrando las posiciones relativas del conjunto de herramienta de perforación, red, zapata de dado, y dispositivo de ensamblaje de lengüeta cuando se observan desde arriba de la sección mostrada en la figura 30. La figura 31 es una vista en secciones parcial idéntica a las figuras 29 y 30 excepto que el conjunto de herramienta de perforación se muestra en una posición de limite de golpe hacia adelante donde el perforador de cierre de lengüeta ha recortado un cierre de lengüeta a partir de la red, el dispositivo de ensamblaje de lengüeta se muestra en una posición de ensamblaje donde un primer brazo reciprocante monta un cierre de lengüeta a una tapa y un segundo brazo reciprocante toma el cierre de lengüeta recortado, y el perforador de tapa ha recortado la tapa ensamblada de la red. La figura 31A es una vista en secciones parcial ilustrando las posiciones relativas del conjunto de herramienta de perforación, red, zapata de dado, y dispositivo de ensamblaje de lengüeta cuando se observan desde arriba de la sección mostrada en la figura 31. La figura 32 es una vista en perspectiva de un conjunto de soporte de tapa alternativo teniendo un área reducida para facilitar la remoción de la tapa mientras un soportando la tapa durante el ensamblaje del cierre de lengüeta.
Descripción de la Forma de Realización Preferida La figura 1 representa esquemáticamente una primera forma de realización de la linea de fabricación de tapa 10 automatizada de acuerdo con la invención. La línea de fabricación de tapa 10 comprende una estación de termoformado 12, una estación de formación de abertura 14, una estación de ensamblaje 16, y una estación de recorte de tapa 18 a través de la cual pasa una red de plástico 20. Una vista global de la operación general de la línea de fabricación de tapa 10 será útil en el entendimiento de los detalles de la invención. La estación de termoformado 12 formar una lengüeta y una tapa en la red de plástico 20. Conforme la red de plástico 20 continúa a través de las varias estaciones de la línea de fabricación 10, aberturas, tales como aberturas de bebida y aberturas de ventilación, por ejemplo, se perforan en el cierre de lengüeta y tapa en la estación de formación de abertura 1 . La lengüeta se remueve a partir de la red de plástico 20 y se ensambla en la tapa en la estación de ensamblaje 16. La tapa con la lengüeta ensamblada entonces se transfiere a partir de la estación de ensamblaje 16 a la estación de recorte de tapa 18, donde la tapa ensamblada se recorta a partir de la red para completar la fabricación de la tapa re-cerrable . La figura 2 ilustra un ejemplo de una porción de una red de plástico adecuada 20 que ha pasado a través de la estación de termoformado 12 resultando en tapas 30 y cierres de lengüeta 32 siendo formados en la red de plástico 20 y arreglados en filas alternantes y alineadas comprendiendo cinco tapas y cinco cierres de lengüeta. La red de preferencia se hace de un plástico adecuado, un ejemplo del cual es HIPS . Una tapa ilustrativa 30 y un cierre de lengüeta 32 se muestran en mayor detalle en las figuras 3 y 4. La tapa 30 comprende un anillo de montaje de taza 34 a partir de la cual se extiende una pared periférica 36, la cual termina en una superficie interior 38 en la cual se forma una cavidad de abertura de bebida 41 en la forma de un agujero perforado en el fondo de la pared con cavidad. La superficie superior 38 de la pared periférica 36 hace transición hacia una superficie superior 40, la cual es generalmente paralela al anillo de montaje 34. Un pozo en forma de ? que forma un depósito 42 se forma en la superficie superior 40 a lo largo de un canal 44. Una cavidad de cierre 46 se extiende a partir de la superficie superior 40 y hacia la pared periférica 36, donde termina en dedos opuestos que se extienden hacia adentro 48. El cierre de lengüeta 32 comprende una porción de montaje 49 incluyendo un tapón de montaje en forma de D 50 y una porción de lengüeta 51 incluyendo un tapón de sello 52. Una bisagra en la forma de un canal 54 se forma adyacente al tapón de montaje 50 y permite que el tapón de sello 52 pueda pivotear con relación al tapón de montaje 50. El tapón de montaje 50 de preferencia se dimensiona para presionarse dentro del depósito 41 de la tapa 30. De manera similar, el tapón de sello 52 se dimensiona para presionarse dentro de la cavidad de abertura de bebida 41. El fijado del tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 de preferencia se logra por medio de proporciona el tapón de montaje 50, el tapón de sello 52, el depósito 42, y la cavidad de abertura de bebida 41 con tiro o ahusamiento ligero a sus paredes laterales. El depósito 42 y la cavidad de abertura de bebida 41 de preferencia tienen un tiro negativo tal que la pared lateral se extienda de regreso bajo la superficie superior 40 y la superficie superior 38, respectivamente. El tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 también tienen un tiro negativo. También se prefiere que el borde periférico inferior del tapón de montaje 50 y del tapón de sellado 52 tengan una periferia ligeramente mayor que los bordes superiores del depósito 42 y la cavidad de abertura de bebida 41, la cual en combinación con el tiro negativo, permiten que el tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 se presionen dentro del depósito 42 y la cavidad de abertura de bebida 41 para montar el cierre de lengüeta 32 a la superficie superior 40 de la tapa 30 por medio de ajusfar a presión una porción del cierre de lengüeta 32 dentro de la tapa 30. Deberá notarse que para propósitos de esta solicitud el término "ajuste a presión" se refiere a cualquier tipo de conexión donde dos partes se conectan por al menos una porción de una de las partes siendo recibida dentro de la otra y la interacción resultante entre las partes, ya sea con fricción, mecánico, u otro tipo de acoplamiento, resulta en su acoplamiento, ya sea permanente o temporal. El término "ajuste a presión" se usa para denotar un sub-conjunto de ajustes a presión dende hay al menos un acoplamiento mecánico. Cuando el cierre de lengüeta 32 se monta a la tapa 30, la cavidad de abertura de bebida 41 se abre y cierra selectivamente por el usuario jalando o presionando selectivamente en la porción de lengüeta 51 para desajustar o ajustar de golpe el tapón de sello 52 dentro de la cavidad de abertura de bebida 41. Si es deseable fijar el cierre de lengüeta 32 en una posición abierta, el usuario meramente necesita pivotear la porción de lengüeta 51 alrededor de la bisagra 54 hacia la cavidad de cierre 46 hasta que los bordes de la porción de lengüeta 51 pasan por los dedos de cierre 48. La flexibilidad inherente del cierre de lengüeta 32 permite que los bordes laterales de la porción de lengüeta 51 se desvíen por debajo de los de cierre 48, lo cual mantendrá la porción de lengüeta 51 en la posición abierta hasta que sea abierta por el usuario. Es importante notar que la tapa 30 y el cierre de lengüeta 32 ilustrados en la solicitud de patente solamente son uno de cualquier tipo de estructuras de tapa y de cierre de lengüeta que se pueden ensamblar de acuerdo con la invención. La tapa 30 y el cierre de lengüeta 32 por lo tanto son meramente ilustrativos y ayudan a explicar la invención y no son de ninguna manera limitativos de la invención. Aunque la conexión del cierre de lengüeta 32 a la tapa 30 se describe como presionando una porción del cierre de lengüeta 32 dentro de una porción de la tapa 30, la tapa 30 puede tan fácilmente presionarse sobre el cierre de lengüeta 32. Como una forma de conveniencia y simplicidad, la conexión del cierre de lengüeta 32 a la tapa 30 se describe en la presente como el cierre de lengüeta 32 siendo presionado hacia la tapa 30, con esto siendo entendido que la descripción tan fácilmente aplica a la presión de la tapa 30 sobre el cierre de lengüeta 32. Deberá también notarse que la tapa 30 y el cierre de lengüeta 32 ilustrativos se configuran para resultar en una conexión de ajuste de golpe. Sin embargo, la invención no se limita a tal conexión de ajuste de golpe. Cualquier conexión adecuada puede usarse con la invención, por ejemplo: ajuste a presión, ajuste con fricción, soldadura ultrasónica, o adhesión. La invención también no se limita a ensamblar lengüetas a tapas. La invención es igualmente aplicable al ensamblaje de otros componentes y es mas adecuada para ensamblar un artículo comprendiendo múltiples piezas formadas en una red, al menos una de las cuales se remueve de la red y se ensambla a una de las otras piezas. La figura 5 ilustra una vista superior de la estación de termoformado 12 y formas de tapa y cierre de lengüeta múltiples 62, 64 alrededor de los cuales la red 20 se configura para formar las tapas 30 y los cierres de lengüeta 32. Las formas 62, 64 se arreglan en las mismas filas alternantes como la red 20 de la figura 2. para formar las tapas 30 y los cierres de lengüeta 32 en la red 20, la red 20 se calienta y se pone sobre las formas 62, 64. Un vacío se aplica a la superficie inferior de la red 20 para llevar la red 20 contra las formas 62, 64, mientras aire presurizado entonces se imparte a la parte superior de la red 20 para forzar a al red 20 a tomar la figura de las formas 62, 64. Subsecuentemente, la red 20 se levanta fuera de las formas 62, 64, y se avanza. La estructura y la operación de la estación de termoformado 12 generalmente son bien conocidas en la materia y descripción adicional no es necesaria. Un ejemplo de una estación de formado adecuada es una IRAD Modelo 44 comercializada por Irwin Research and Development, Yakima, Washington, Estados Unidos . Deberá notarse que el número de formas por fila no es limitante de la invención. Para propósitos de esta descripción cinco formas se muestran para cada fila. Sin embargo, cualquier número deseado de formas puede usarse para cada fila. Con referencia ahora a la figura 6, un par correspondiente de formas de tapa y de cierre de lengüeta 62, 64 se muestran en mayor detalle. Las formas 62, 64 se conforman a la figura de la tapa 30 y del cierre de lengüeta 32 como se describe previamente. Por lo tanto, serán descritas solamente de manera breve . La forma de tapa 62 comprende múltiples superficies contra las cuales se forma la red 20. Las superficies incluyen una superficie de anillo de montaje 74, una superficie de pared periférica 76, una superficie superior de forma e tapa 78, una superficie superior 80, una superficie de abertura de bebida 81, una superficie de depósito 82, una superficie de canal 84, y una superficie de cavidad de cierre 86. De manera similar, la forma de cierre de lengüeta 64 comprende una superficie superior levantada 88 en la cual se forma una superficie de tapón de montaje 90, una superficie de tapón de sello 92, y una superficie de bisagra 94. La superficie de tapón de sello 92 se forma en una porción levantada 93 cuya superficie superior formará la porción de lengüeta 51. De manera similar, la superficie superior levantada 88 formará la porción de montaje 49 una vez que el cierre de lengüeta 32 se recorta a partir de la red 20. Una vez que las tapas 30 y los cierres de lengüeta 32 se forman en la red 20, la red 20 finalmente se avanza a la estación de formación de abertura 14 donde las aberturas de bebida y de ventilación se crean en las tapas 30 y cierres de lengüeta 32. La estación de formación de abertura 14 es bien conocida para los técnicos en la materia y no será descrita en detalle. Para propósitos de la invención, solamente es necesario entender que la estación de formación de abertura 14 remueve el material en la cavidad de abertura de bebida 41 para formar una abertura de bebida a su través. De manera similar, la estación de formación de abertura 14 también crea una abertura de ventilación en el fondo del depósito 42 y otra abertura de ventilación en el fondo del tapón de montaje 50 para crear una abertura de ventilación que se extiende a través de la tapa 30 y del cierre de lengüeta 32 cuando el cierre de lengüeta 32 se monta a la tapa 30. Una estación de formación de abertura adecuada 14 es una IRAD Modelo 44 comercializada por Irwin Research and Development, Yakima, Washington, Estados Unidos, y usa una estructura de perforador y dado para crear las aberturas . También está dentro del alcance de la invención que se formen las aberturas por la estación de termoformado 12. Las figuras 7-13 ilustran los detalles de la estación de ensamblaje 16 donde los cierres de lengüeta 32 se remueven a partir de la red 20 y se ajustan de golpe a las tapas 30. Comenzando con la figura 7, la estación de ensamblaje 16 comprende un conjunto para recortar los cierres de lengüeta 32 a partir de la red 20. El conjunto de recorte está en la forma de un conjunto de herramienta de perforación 100 a partir de la cual una fila de conjuntos de perforador de lengüeta 102 se extiende para separar los cierres de lengüeta 32 de la red 20 y una fila de conjuntos de soporte de tapa 104 para soportar la tapa 30 cuando el cierre de lengüeta 32 se monta a la tapa 30. Con referencia a las figuras 7 y 8, cada conjunto de perforación de lengüeta 102 comprende una base 106 en la cual se monta un perforador de lengüeta 108. El perforador de lengüeta 108 tiene una superficie superior de perforador 110 que se conforma con y corresponde a la superficie del cierre de lengüeta 32 que mira hacia la tapa 30. La superficie superior de perforador 110 incluye una superficie de porción de montaje 112 y una superficie de porción de lengüeta 114 en la cual se soportan la porción de montaje 49 y la porción de lengüeta 51, respectivamente. Una cavidad de tapón de montaje 116, una cavidad de tapón de sello 118, y una cavidad de bisagra 120 se forman en la superficie superior de perforador 110 y se dimensionan y localizan para recibir el tapón de montaje 50, el tapón de sello 52, y la bisagra 54, respectivamente, cuando el perforador 108 hace contacto con la red 20 para asegurarse que el tapón de montaje 50, el tapón de sello 52, y la bisagra 54 no se deformen por el proceso de perforación. Los conjuntos de soporte de tapa 104 comprenden una base 126 en la cual se monta un elemento de soporte 128 teniendo una superficie exterior 130 que generalmente se conforma a la superficie interior de la tapa 30. La superficie exterior 130 comprende un soporte de pared periférica 132, un soporte de superficie superior 134, un soporte de superficie superior 136, un soporte de depósito 138, y un soporte de abertura de bebida 140. Con esta estructura, la pared periférica 36, la superficie superior 38, y la superficie superior 40 de la tapa 30 se soportan a lo largo del depósito 42 y la abertura de bebida 41 mientras el tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 se ajustan de golpe dentro del depósito 42 y la abertura de bebida 41, respectivamente . La figura 9 ilustra un conjunto de dado 150 que coopera con el conjunto de herramienta de perforación 100 para recortar los cierres de lengüeta 32 a partir de la red 20 mientras permite el montaje subsecuente de los cierres de lengüeta recortados 32 a las tapas 30. El conjunto de dado 150 comprende una zapata de dado 152 en la cual se forman dos filas de aberturas de acceso 154. El número de aberturas de acceso 154 en cada fila corresponde al número de tapas 30 y de cierres de lengüeta 32 en la red 20. Un dado de lengüeta 156 se monta a la zapata de dado 152 en cada una de las aberturas 154 de la fila inferior. Cada dado de lengüeta 156 incluye una abertura de dado 158 que se dimensiona para recibir la perforación de lengüeta 108 y la cual es parcialmente rodeada por un elemento de soporte 160, el cual funciona de manera similar al elemento de soporte 128 del conjunto de herramienta de perforación 100 en que el elemento de soporte 160 soporta la porción de la red 20 que rodea al área a partir de la cual el cierre de lengüeta 32 se va a perforar. Aunque la forma preferida de la invención se describe en el contexto de perforar un cierre de lengüeta 32 mientras fija un cierre de lengüeta ya perforado 32 a la tapa 30, conjuntos de herramienta de perforación adicionales 100, conjuntos de dado 150, y mecanismos de ensamblaje de lengüeta 190, los cuales serán discutidos en detalle mas adelante en la presente, pueden añadirse para proporcionar para la perforación y el ensamblaje simultáneos de múltiples cierres de lengüeta 32 a múltiples tapas 30. Por ejemplo, conjuntos de herramienta de perforación 100, conjuntos de dado 150, y mecanismos de ensamblaje de lengüeta 190 adicionales pueden añadirse para permitir la perforación y el ensamblaje simultáneos de cierres de lengüeta 32 para una porción de la red 20 que corresponde con el número de filas de cierres de lengüeta 32 y tapas 30 formados por la estación de termoformado 12 en una sola operación de formado. Con tal una configuración, la red 20 será avanzada o indicada en secuencia con la estación de termoformado 12. Con referencia a la figura 10, la figura interior de la abertura de acceso 154 y la abertura de dado 158 se muestran. Inicialmente, la abertura de dado 158 tiene una altura reducida conforme se extiende a través del elemento de soporte 160. Cuando la abertura de dado 158 alcanza la porción principal del dado de lengüeta 156, hay un incremento ligero en la altura de la abertura de dado. La abertura de dado 158 entonces se abre dentro de la abertura de acceso inferior 154 extendiéndose a través de la zapata de dado 152. El conjunto de herramienta de perforación 100 se monta para movimiento relativo del conjunto de dado 150. Cuando la red 20 se dispone entre el conjunto de herramienta de perforación 100 y el conjunto de dado 150, los perforadores 102 y los elementos de soporte 104 se alinean para ser recibidas dentro de la abertura de dado 158 y la fila superior de aberturas de acceso 154, respectivamente. Ante el movimiento del conjunto de herramienta de perforación 100 hacia el conjunto de dado 150, el perforador de lengüeta 108 se recibe dentro de la abertura de dado 158 para recortar los cierres de lengüeta 32 a partir de la red 20 y los elementos de soporte 128 para soportar la parte trasera de la tapa 30 para ensamblaje de un cierre de lengüeta 32 sobre la tapa 30. La manera particular en la cual el conjunto de herramienta de perforación 100 se mueve con relación al conjunto de dado 150 no es pertinente a la invención y no será descrita en detalle. Un técnico en la materia entenderá que hay muchas maneras en las cuales el movimiento del conjunto de herramienta de perforación 100 se puede lograr. La figura 11 ilustra el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 que funciona como un vehículo para levantar el cierre de lengüeta perforado 32 y ensamblarlo a la tapa 30. El mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 comprende múltiples dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192. Aunque la figura 11 solamente ilustra tres dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192, un dispositivo de ensamblaje de lengüeta 192 se proporciona para cada columna de tapas 30 y cierres de lengüeta 32 alternantes en la red 20. Así, para la red 20, según se ilustra, cinco dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192 serian usados. Con referencia a las figuras 11 y 12, cada dispositivo de ensamblaje de lengüeta 192 comprende una viga central 196 que se monta de manera fija a una base 198, la cual se monta de manera movible en rieles paralelos 200 para permitir que los dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192 reciproquen con relación al conjunto de dado 150. Un par de brazos receptores 204 se conectan a flechas comunes 206, las cuales son enmuñonadas en la viga central 196, por brazos de manivela 208. Un extremo de los brazos de manivela 208 se monta de manera fija a las flechas 206 y el otro extremo de los brazos de manivela 208 se monta pivotalmente a los brazos receptores 204. Un engranaje recto 210 se monta en una de las flechas 206 y se usa en lugar de un brazo de manivela 208 para conectar un extremo de uno de los brazos receptores 204 a la flecha 206. El engranaje recto 210 se engrana con un engranaje de tracción 212 que se monta con una flecha de tracción 214 enmuñonada en el extremo de la viga central 196. Rotación de la flecha de tracción 214 por lo tanto gira simultáneamente los engranajes de tracción 212 para todos los dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192 y resulta en la rotación simultánea de los engranajes rectos 210 para efectuar el movimiento recíproco de los brazos receptores 204. Dado que los brazos receptores 204 se conectan con la viga central 196 por brazos de manivela 208, la rotación del engranaje recto 210 reciproca efectivamente los brazos receptores 204 entre una posición inferior que está alineada con las aberturas de dado 158 y una posición superior que está alineada con la fila superior de aberturas de acceso 154. Se prefiere que un servo-motor 216 (mostrado en punteado en la figura 11) se conecta a la flecha de tracción 214 para girar recíprocamente la flecha de tracción 214 para efectuar la reciprocación de los brazos receptores 204 entre posiciones inferior y superior. Con referencia a las figuras 13-15 de manera específica, y las figuras 11 y 12 de manera general, un receptor de lengüeta 220 se monta en la mera punta del brazo receptor 204 por un liberador de fuerza 260, el cual permite que el receptor de lengüeta 220 se mueva con relación al brazo receptor 204 si el receptor de lengüeta 220 es impactado por una fuerza suficiente-mente grande. Cada receptor de lengüeta 220 comprende un cuerpo principal 22 teniendo una superficie inferior 224 en la cual se proporciona una compuerta de fluidos 240 a la cual una línea de aire 254 (figura 16) se conecta. El cuerpo 222 también tiene una superficie superior 226 que se conforma a la superficie superior del cierre de lengüeta 32. La superficie superior 226 comprende una porción de lengüeta 228 que corresponde a la porción de lengüeta 51 del cierre de lengüeta 32 y una porción de tapón de montaje 230 que corresponde a la porción de montaje 49 del cierre de lengüeta 32. Una entrada de succión de lengüeta 232 se localiza en la porción de lengüeta 228 y se configura para recibirse dentro del tapón de sello 52 del cierre de lengüeta 32. De manera similar, una entrada de succión de tapón de montaje 234 se localiza en la porción de montaje 230 y se configura para recibirse dentro del tapón de montaje 50 del cierre de lengüeta 32. Cada entrada de succión 232 y entrada de tapón de montaje 234 comprenden pasajes de aire 236, 238, respectivamente, los cuales se conectan por tubería a la compuerta de succión 240 con lo cual acoplan de manera fluida la línea de aire 254 a las entradas de succión 232, 234 para llevar una succión contra el tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 cuando el tapón de sello 52 y el tapón de montaje 50 se toman para mantener el cierre del lengüeta 32 contra el receptor de lengüeta 220. Adicionalmente, aire se puede inyectar dentro de la línea de aire 254 y sacarse a través de las compuertas de succión 232, 234. El liberador de fuerza 260 comprende una plataforma 261 que se conecta de manera fija al brazo receptor 204 por tornillos 262 extendiéndose a través del brazo y dentro de un borde lateral de la plataforma 261. La plataforma 261 comprende aberturas de pasador de gula espaciadas 264, entre las cuales se proporciona un pasaje de linea de aire 266 a través del cual la línea de aire 254 pasa cuando se monta a la compuerta de succión 240. Las aberturas de pasador de guía 264 comprenden una porción de agujero avellanado frusto-cónico 268 y una porción de diámetro constante 270.
Los pasadores de montaje 272 comprendiendo una cabeza de pasador de montaje frusto-cónica 274 y una flecha de diámetro constante 276 se dimensionan para ser recibidas dentro de las aberturas de pasador de guía 264, tal que las cabezas de pasador de montaje de guía 274 aniden con la porción de agujero avellanado 268 de la abertura de pasador de guía 264 y los extremos de la flecha de pasador de montaje 276 se extienden a través de la porción de diámetro constante 270 de la abertura de pasador de guía 264 y hagan contacto con el receptor de lengüeta 220. Un resorte de espira 278 se monta sobre cada flecha 276 y se extiende entre el receptor de lengüeta 220 y la plataforma 261, tal que un extremo del resorte tope con la superficie inferior 224 del receptor de lengüeta y el otro extremo tope con la plataforma 261. Un tornillo 280 se recibe a través de los pasadores de montaje 272 y se enrosca dentro del receptor de lengüeta 220 para fijar los pasadores de montaje 272 al receptor de lengüeta 220. La función del liberador de fuerza 260 es liberar cualquier fuerza impartida al receptor de lengüeta 220 por contacto con el perforador de lengüeta 108 durante la perforación del cierre de lengüeta 32 a partir de la red 20 y la toma del cierre de lengüeta perforado 32 por el receptor de lengüeta 32. Si contacto ocurre entre el perforador de lengüeta 108 y el receptor de lengüeta 220, los resortes 278 se comprimirán, y el receptor de lengüeta 220 se deslizará hacia la plataforma 261, asl resultando en el movimiento correspondiente de las flechas 276 dentro de las aberturas de pasador de guia 264 para liberar la fuerza e impedir daño al receptor de lengüeta 220 y otros componentes del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190. Conforme las flechas 276 se deslizan con relación a la plataforma 261, las cabezas de pasador de montaje 274 se desasientan a partir de la porción de agujero avellanado 268 de las aberturas de pasador de guía 264. Ante la separación relativa entre el receptor de lengüeta 220 y del perforador de lengüeta 108, los resortes 278 empuj n al receptor de lengüeta 220 hacia afuera de la plataforma 261 y regresan los pasadores de montaje 272 a su posición previa. Ante su regreso, las cabezas de pasador de montaje 274 anidan dentro de la porción de agujero avellanado 268, la cual funciona para centrar y alinear pasadores de montaje 272 con relación a las aberturas de pasador de guia 24. Adicionalmente , la porción de agujero avellanado 268 reduce la probabilidad de que la flecha 276 se doble conforme se desliza dentro de la porción de diámetro constante 270. La figura 16 es una representación esquemática de un método posible para controlar y sincronizar las varias operaciones del conjunto de herramienta de perforación 100 y el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 (no mostrado en la figura 16) , con el resto de la línea de fabricación de tapa 10. Se prefiere que dos controladores, un controlador de ensamblaje de lengüeta 250 y un controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251, se proporcionen para controlar de manera operativa la operación y sincronización del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 y el conjunto de herramienta de perforación 100, respectivamente. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 y el controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251 se conectan por un enlace de datos 253, el cual permite la transferencia de datos, tales como datos de tiempo o de posición, según sea necesario entre controladores 250, 251. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 se conecta operativamente a una fuente de vacío 252 que se conecta por líneas de aire 254 a la compuerta de succión 240 de cada uno de los receptores de lengüeta 220 en el extremo de los brazos 204. Las líneas de aire 254 de preferencia comprenden una porción de aditamento que conectan al receptor de lengüeta 220 y una porción de manguera flexible que conecta la porción de aditamento a la fuente de vacío' 252. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 también conecta las líneas de aire 254 a un suministro de aire comprimido 255. Así, el controlador de ensamblaje de lengüeta 250 es capaz de controlar la aplicación del aire al vacío o presurizado a los receptores de lengüeta 220 para sostener los cierres de lengüeta 32 después de que son recortados a partir de la red 20 o para soplar cualquier cierre de lengüeta 32 que quede en el conjunto de dado 150. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 también se acopla operativamente a un accionador de base 256 para reciprocar la base 198 del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 con relación a la zapata de dado 152 del conjunto de dado 150. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 se conecta adicionalmente al servo-motor 216 para efectuar la reciprocación de la flecha de tracción 214 y con ello reciprocar los brazos de receptor 204 entre las posiciones inferior y superior. Así, el controlador de ensamblaje de lengüeta 250 controla la operación de los varios componentes del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 para efectuar la toma de un cierre de lengüeta perforado 32, moviendo el cierre de lengüeta tomado 32 hacia alineación con una tapa 30, y montando el cierre de lengüeta 32 a la tapa 30. El controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251 se acopla operativamente a un accionador 258 para reciprocar el conjunto de herramienta de perforación 110 con relación a la zapata de dado 152 del conjunto de dado 150. El controlador de herramienta de perforación 251 también controla la indicación y avance de la red 20 a través de la estación de ensamblaje 16. Así, el controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251 controla el avance de la red 20 a una posición indicada donde el conjunto de herramienta de perforación 100 se avanza para perforar el cierre de lengüeta 32 a partir de la red 20, donde se puede tomar por el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190. El tipo de accionador 256, 258 puede ser cualquier accionador adecuado, tal como, por ejemplo, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, tracciones mecánicas, y motores eléctricos. También, está dentro del alcance de la invención para el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 operarse mecánicamente, en lugar de usar el servo 21S, el accionador 256, o aun el controlador 250. Bajo tal una implementación, conexiones o eslabones mecánicos adecuados pueden acoplar al mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 con el conjunto de herramienta de perforación 100, donde el movimiento del conjunto de herramienta de perforación 100 genera el movimiento sincronizado deseado del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190, incluyendo tanto la reciprocación de la base 198 y los brazos 204. La fuente de vacio 252 podría operarse por el controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251 o directamente por un sensor de posición, tal como un interruptor de límite. También está dentro del alcance de la invención para los controladores múltiples 250, 251 para reemplazarse por un solo controlador que controla la operación y el tiempo de los varios elementos de la estación de ensamblaje de lengüeta 10 según sea necesario con relación a la red de plástico 20 para efectuar la perforación del cierre de lengüeta 32 a partir de la red de plástico 20, la toma de la lengüeta perforada 32, y el ensamblaje de la lengüeta perforada 32 a la tapa 30. Con referencia a las figuras 16-19, la operación de la estación de ensamblaje 16 se describe de manera general. Para propósitos de la descripción, se presume que la operación se comienza cuando el conjunto de herramienta de perforación 100 está cerca de su retro-golpe, los brazos receptores superior e inferior están en las posiciones superior e inferior, respectivamente, el brazo receptor inferior 204 no está portando un cierre de lengüeta 32, y el brazo receptor superior 204 está actualmente portando un cierre de lengüeta 32 que se tomó en el ciclo previo. A partir de esta posición, el controlador de herramienta de perforación de lengüeta 251 continúa la reciprocación de estado estable del conjunto de herramienta de perforación 100 y avanza la red de plástico 20 para indicar la siguiente fila de tapas 30 y cierres de lengüeta 32 hacia alineación con las aberturas de acceso 154. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 entonces inicia al accionador de base 256 para avanzar el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 hacia el conjunto de dado 150. La velocidad de avance del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 es mayor que el golpe sustancialmente constante del conjunto de herramienta de perforación 100, el cual está comenzando a moverse hacia adelante a partir de su posición de retro-golpe hacia el conjunto de dado 150. Con referencia a la figura 18, la velocidad mas rápida de la base 198 conforme se mueve en los rieles 200 resulta en los receptores de lengüeta 220 extendiéndose dentro y a través de la abertura de dado 158 mas allá del elemento de soporte 160 hacia una posición que se refiere como una posición de sobre-golpe. En este punto en el ciclo, el controlador de ensamblaje de lengüeta 250 enciende la fuente de vacío 252. El propósito de la posición de sobre-golpe es asegurar que ningún cierre de lengüeta sea dejado en la abertura de dado 158 a partir de ciclos previos. Si se desea, el controlador de ensamblaje de lengüeta 250 puede ocasionar que una explosión de aire presurizado sea liberado a partir de la entrada de succión de lengüeta 232 y entrada de tapón de montaje 234 para soplar cualquier cierre de lengüeta 32. El controlador de ensamblaje de lengüeta 250 entonces revierte la dirección de movimiento para la base 198 del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 para retirar los receptores de lengüeta 220 a partir de la abertura de dado 158 hacia una posición de espera. En la posición de espera, la base 198 del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 se detiene de preferencia en los rieles 200 en una posición donde los receptores de lengüeta 220 se localizan en la profundidad de inserción mas lejana alcanzada por el conjunto de perforación de lengüeta 102 para permitir contacto de tope entre el receptor de lengüeta 220 y el perforador de lengüeta 108 para mejorar la probabilidad de una toma satisfactoria del cierre de lengüeta 32 por el receptor de lengüeta 220. Si, por cualquier razón, los receptores de lengüeta 220 se localizan mas allá del limite de golpe delantero del perforador de lengüeta 108, el liberador de fuerza 260 permitirá que el receptor de lengüeta 220 para moverse en respuesta para hacer contacto con el perforador de lengüeta 108 sin daño mientras aun permite que el receptor de lengüeta 220 para tomar el cierre de lengüeta 32. Con referencia a la figura 19, con los receptores de lengüeta 220 en la posición de espera, el controlador 251 continúa el avance constante del conjunto de herramienta de perforación 100 hasta que el conjunto de herramienta de perforación 100 alcanza su límite de golpe delantero. Conforme el conjunto de herramienta de perforación 100 se mueve hacia el limite de golpe delantero, el soporte de tapa 104 se recibe dentro de la tapa 30, la cual por ahora se alinea con relación a la abertura de acceso superior 154. De manera similar, el conjunto de perforación de lengüeta 102 inicia contacto con la red 20. El avance continuo del conjunto de herramienta de perforación 100 a su límite de golpe delantero resulta en el conjunto de perforación de lengüeta 102 extendiéndose dentro de la abertura de dado 158 con ello cortando el cierre de lengüeta 32 a partir de la red 20 mientras el área que rodea el cierre de lengüeta 32 ahora perforado se soporta por el elemento de soporte 160. Conforme el conjunto de herramienta de perforación 100 alcanza su límite de golpe delantero, el receptor de lengüeta 220, con el vacío encendido, está esperando la llegada del cierre de lengüeta 32 perforado a partir de la red 20. Conforme el perforador de lengüeta 108 alcanza el límite de golpe delantero, el cierre de lengüeta 32 se jala por el vacío contra el receptor de lengüeta 220. Además de la toma y retención del cierre de lengüeta 32, el avance de la base 198 del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 conforme el conjunto de herramienta de perforación 100 alcanza su límite de golpe delantero también ocasiona que el receptor de lengüeta 220 del brazo receptor 204 en la posición superior presione el cierre de lengüeta 32 que se está actualmente llevando contra la tapa 30 actualmente soportada por el soporte de tapa 104. Dado que el receptor de lengüeta 220 está sosteniendo el cierre de lengüeta 32 tal que el tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 estén alineados con el depósito 42 y la abertura de bebida 41, respectivamente, la presión del cierre de lengüeta 32 contra las tapas 30 resulta en el tapón de montaje 50 y el tapón de sello 52 siendo ajustados de golpe dentro del depósito 42 y la abertura de bebida 41, respectivamente, para montar el cierre de lengüeta 32 a la tapa, con el cierre de lengüeta estando en la posición cerrada. Como beneficio adicional del liberador de fuerza 260 es que la fuerza de presión del conjunto de lengüeta se puede controlar por medio de seleccionar la fuerza de resorte de los resortes 278. En otras palabras, el receptor de lengüeta 220 portando el cierre de lengüeta 32 para montar a la tapa, presiona al cierre de lengüeta 32 contra la tapa 30. La fuerza usada para presionar el cierre de lengüeta 32 contra la tapa 30 puede controlarse por medio de seleccionar la fuerza de resorte de los resortes 278.
Una vez que el conjunto de herramienta de perforación 100 comienza a moverse a partir del límite de golpe delantero hacia el límite de retro-golpe, la base 198 del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 250 inicia el accionamiento del servomotor 216 para mover los brazos receptores 204 a partir de su posición central a su posición opuesta. En otras palabras, el brazo receptor 204 actualmente en la posición superior se mueve a la posición inferior. Para evitar cualquier contacto potencial entre los brazos receptores 204 y la zapata de dado 152 del conjunto de dado 150, el accionamiento del servo-motor 216 de preferencia no ocurre hasta que los receptores de lengüeta 220 son retirados por completo a partir de las aberturas de acceso 152 en la zapata de dado 152. El controlador de herramienta de perforación 251 de preferencia continúa la reciprocación de estado estable del conjunto de herramienta de perforación 100 mientras el controlador de ensamblaje de lengüeta 250 continúa el movimiento sincopado del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190. Así, la toma del cierre de lengüeta 32 por el receptor de lengüeta 220 en la posición inferior y el ajuste de golpe del cierre de lengüeta 32 a las tapas 30 por el receptor de lengüeta 220 en la posición superior se llevan a cabo en una base continua. Esta serie de pasos se repite continuamente según sea necesario siempre que la red de plástico 20 se suministre a la estación de ensamblaje 16. Después de que los cierres de lengüeta 32 se ensamblan a las tapas 30, la red de plástico 20 se avanza a la estación de recorte de tapa 18 donde las combinaciones de tapa 30 y cierre de lengüeta 32 ahora ensambladas se recortan de la red de plástico por un perforador y dado en una manera bien conocida, la cual es similar al recorte del cierre de lengüeta 32 de la red de plástico 20. Por lo tanto, la estación de recorte de tapa 18 no será descrita en detalle. Una estación de recorte 18 adecuada es una IRAD Modelo 44 comercializada por Irwin Research and Development, Yakima, Washington, Estados Unidos, y usa una estructura de perforador y dado para recortar las tapas 30 ensambladas a partir de la red 20. En general, la operación de la estación de ensamblaje 16 puede pensarse como un proceso de ensamblaje en dirección de máquina donde, conforme la red de plástico 20 se avanza por indicar la red 20 con relación a las varias estaciones 12-18, los cierres de lengüeta 32 se recortan a partir de una fila de un par de filas que comprenden una fila de cierres de lengüeta 32 y una fila adyacente de tapas 30. Los cierres de lengüeta 32 recortados se montan a las tapas 30 en las siguientes filas en pares de cierres de lengüeta 32 y tapas 30. En otras palabras, los cierres de lengüeta 32 recortados no se montan a las tapas 30 en la primera fila inmediatamente adyacente, pero se montan a las tapas en la segunda fila inmediatamente adyacente. Aunque esta secuencia de ensamblaje particular es preferida, no deberá considerarse limitante de la invención.
Otras secuencias son posibles. Por ejemplo, los cierres de lengüeta 32 podrían montarse a la fila inmediatamente adyacente de tapas 30 por el controlador de herramienta de perforador 251 deteniendo el conjunto de herramienta de perforador 100 en el límite de golpe hacia adelante mientras el brazo receptor 204 se mueve a partir de la posición inferior a la posición superior para montar los cierres de lengüeta 32 a la tapa 30. En tal una configuración, el dispositivo de ensamblaje de lengüeta 192 solamente necesitaría un brazo receptor 204. La desventaja de tal un ensamblaje es que correría mas lento que la forma de realización preferida. Otra variación posible es que muchas de las estaciones individuales 12-18 de la línea de fabricación 10 pueden combinarse en una sola estación. Por ejemplo, la figura 20 ilustra una configuración donde la estación de formación de abertura 14, la estación de ensamblaje 16, y la estación de recorte de tapa 18 se combinan en una sola estación. Dado que las tres de estas estaciones 14-18 típicamente usan una estructura de perforador y dado para llevar a cabo las funciones de formación de abertura, perforación de cierre de lengüeta, y recorte de tapa, combinarlas no presentaría ningún problema técnico insuperable. Una variación adicional digna de mencionar es que el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 también podría incorporar un soldador ultrasónico que sería usado para fijar el cierre de lengüeta 32 a la tapa 30. En tal una configuración, el receptor de tapa 220 aun podría usarse para sostener y colocar el cierre de lengüeta 32 con relación a la tapa 30 para el soldador ultrasónico. De hecho, el soldador ultrasónico podría incorporarse dentro de una porción del receptor de lengüeta 220. De manera similar, el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 190 podría incorporar una aplicación adhesiva para pegar el cierre de lengüeta 32 a la tapa 30. También está dentro del alcance de la invención para los cierres de lengüeta 32 sean ensamblados a las tapas 30 en una dirección transversal a la dirección de máquina. En tal una configuración, las tapas 30 y los cierres de lengüeta 32 se arreglarían en columnas en lugar de filas según se ilustra en la figura 2. Los dispositivos de ensamblaje de lengüeta 192 necesitarían girarse aproximadamente noventa grados tal que su movimiento entre las posiciones inferior y superior ahora se volvería un movimiento entre una posición izquierda y una derecha. Con esta configuración, el cierre de lengüeta 32 a partir de una columna se ensambla a la tapa 30 en una columna adyacente. La desventaja de esta configuración comparada con la primera forma de realización es que menos tapas 30 se pueden ensamblar para una anchura de red 20 dada. Para la mayoría de las líneas de fabricación de tapas 10, existe en límite práctico en la anchura de la red 20. Por lo tanto, a partir de un punto de vista de salida de producción, es mas benéfico ensamblar tantas tapas 30 para una anchura de red 20 dada como sea posible.
La secuencia de golpes y las distancias no son tampoco limitantes. Por ejemplo, si obstruir los cierres de lengüeta 32 dentro de la abertura de dado 158 no es un problema, entonces los receptores de lengüeta 220 no necesitan moverse dentro de la posición de sobre-golpe. En su lugar, pueden moverse inmediatamente a la posición de espera. Las figuras 21-31 ilustran la línea de ensamblaje de lengüeta de la segunda forma de realización de acuerdo con la estación de ensamblaje 16 y la estación de recorte final 18 combinadas mostradas en la figura 20 y donde las lengüetas se ensamblan lateralmente u horizontalmente a las tapas. Dado que las diferencias sustantivas entre las primera y segunda formas de realización se encuentran en la estación de ensamblaje, solamente la nueva estación de ensamblaje será descrita a detalle, con el entendido de que la descripción de las otras estaciones para la primera forma de realización son aplicables a la segunda forma de realización. La figura 21 ilustra una porción de una red de plástico 320 adecuada para uso con la segunda forma de realización. Las tapas 330 y los cierres de lengüeta 332 se forman en la red de plástico 320 y se arreglan en columnas alternantes y alineadas comprendiendo cuatro columnas de lengüeta y cuatro columnas de tapas. Las tapas 330 son idénticas a las tapas 30 y los cierres de lengüeta 332 son idénticos a los cierres de lengüeta 32 excepto de que son girados noventa grados y arreglados en columnas en lugar de filas, lo cual es una función del ensamblaje horizontal . Como con la primera forma de realización, la red de plástico 320 de preferencia se hace de un plástico adecuado, un ejemplo del cual es HIPS . Las tapas 330 y los cierres de lengüeta 332 se forman en una estación de termoformado 12 teniendo formas de tapa y formas de cierre de lengüeta idénticos a las formas de tapa 62 y las formas de cierre de lengüeta 64 de la primera forma de realización, excepto que las formas 62, 64 se organizan en filas y columnas para formar la red de plástico 320 mostrada en la figura 21. Las figuras 22 y 23 ilustran los detalles de la estación de ensamblaje de la segunda forma de realización donde los cierres de lengüeta 332 se remueven a partir de la red de plástico 320 y se montan a las tapas 330. Con referencia a la figura 22, la estación de ensamblaje comprende un conjunto de recorte en la forma de un conjunto de herramienta de perforador 300 comprendiendo una fila superior formada a partir de conjuntos de perforador de lengüeta 102 alternantes para separar los cierres de lengüeta 332 de la red de plástico 320, y los conjuntos de soporte de tapa 104 para soportar una tapa 330 cuando el cierre de lengüeta 332 se monta a la tapa 330. El conjunto de herramienta de perforador 300 además comprende una fila inferior formada a partir de conjuntos de perforador de tapa 302 para separar una tapa 330 con una lengüeta ensamblada 332 a partir de la red de plástico 320. Un conjunto de perforador de tapa 302 se localiza por debajo de cada uno de los conjuntos de soporte 104. Los conjuntos de perforador 102 y los conjuntos de soporte de tapa 104 se describieron en detalle para la primera forma de realización. La única diferencia entre los conjuntos de perforador 102 y los conjuntos de soporte de tapa 104 entre las primera y segunda formas de realización es su orientación giratoria y arreglo en la herramienta de perforación 300 como se prefiere implementar en el conjunto horizontal. El conjunto de perforador de tapa 302 se usa para recortar la tapa 330 a partir de la red de plástico 320. En la primera forma de realización, el conjunto de perforador de tapa 302 estarla localizado en la estación de recorte 18 de la primera forma de realización. El conjunto de perforador de tapa 302 comprende una base 304 generalmente en columna en la cual se monta un perforador de tapa circular 306. El perforador de tapa 306 comprende un anillo de montaje anular 308, un cuello 310 que soporta un anillo de recorte anular 312, y un piloto 314 extendiéndose a partir del anillo de recorte 312. Los conjuntos de perforador de tapa 302 se alinean verticalmente con los conjuntos de soporte de tapa 104. El anillo de montaje 308 topa con la base 304. El piloto 314 se configura para inserción dentro de la tapa 330 y se alinea y soporta la tapa 330 durante el proceso de recorte. El anillo de recorte 312 se usa para recortar físicamente la tapa 330 a partir de la red de plástico 320. Las figuras 24 y 25 ilustran un conjunto de dado 350 que coopera con el conjunto de herramienta de perforador 300 para recortar los cierres de lengüeta 332 a partir de la red 320, montar los cierres de lengüeta 332 a las tapas 330, y recortar las tapas ensambladas 330 a partir de la red de plástico 320. El conjunto de dado 350 comprende una zapata de dado 352 en la cual se forman una fila superior de aberturas de acceso 154 y una fila inferior de aberturas de acceso 154. El número de aberturas de acceso 154 en la fila superior corresponde al menos al número de tapas 330 y cierres de lengüeta 332 en cada fila de la red 320. El número de aberturas de acceso 154 en la fila inferior al menos corresponde al número de tapas ensambladas 330 en cada fila de la red de plástico 320. Un dado de lengüeta 156 se monta a la zapata de dado 352 en aberturas de acceso 154 alternantes de la fila superior. Asi, la fila superior comprende una fila de aberturas de acceso 154 alternantes sin dados 156 y con dados 156. Un dado de tapa 340 se monta a la zapata de dado 352 en cada una de las aberturas 154 de la fila inferior, la cual alterna con los dados de lengüeta 156 en la fila superior. Cada dado de tapa 340 comprende un cuerpo principal 346 a partir del cual se extiende un elemento de soporte 344, el cual soporta la porción de la red 320 que rodea el área a partir de la cual la tapa ensamblada 320 se va a perforar. El dado de tapa 340 incluye una abertura de dado 342 que hace transición a partir de un primer diámetro a un segundo diámetro mayor en la unión del elemento de soporte 344 y el cuerpo 346. El primer diámetro se dimensiona para recibir el anillo de recorte 312 del conjunto de perforador 302. El segundo diámetro mayor ayuda a remover la tapa recortada 330 del dado de tapa 340 dado que la tapa recortada 330 es menos probable que quede atrapada en la abertura. El conjunto de herramienta de perforación 300 se monta para movimiento relativo al conjunto de dado 350. Cuando la red de plástico 320 se dispone entre el conjunto de herramienta de perforación 300 y el conjunto de dado 350, los conjuntos de perforación de lengüeta 102 y el conjunto de soporte de tapa 104 se alinean para recibirse dentro de las aberturas de dado 158 y las aberturas de acceso 154, respectivamente, en la fila superior del conjunto de dado 350, y los perforadores de tapa 306 se alinean para recibirse dentro de las aberturas de dado 342 en la fila inferior del conjunto de dado 350. Ante el movimiento del conjunto de herramienta de perforador 300 hacia el conjunto de dado 350, el perforador de lengüeta 108 se recibe dentro de la abertura de dado 158 para recortar los cierres de lengüeta 332 a partir de la red de plástico 320, y el conjunto de soporte de tapa 104 soporta la parte trasera de la tapa 330 para ensamblaje de un cierre de lengüeta 332 sobre la tapa 330, y el perforador de tapa 306 se recibe dentro de la abertura de dado 342 para recortar la tapa 330 ensamblada a partir de la re de plástico 320. La figura 26 ilustra el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 354 para la segunda forma de realización usada para tomar los cierres de lengüeta 332 separados y ensamblarlos a la tapa 330 horizontalmente adyacente. El mecanismo de ensamblaje de tapa 354 comprende dos dispositivos de ensamblaje de tapa 356, con cada dispositivo de ensamblaje de tapa 356 correspondiendo a dos pares de columnas de cierre de lengüeta 332 y tapa 330 comprendiendo la red de plástico 320. Esto es, cada dispositivo de ensamblaje de lengüeta 356 se diseña para tomar dos lengüetas 332 y colocar cada una de las lengüetas 332 en una tapa separada 330 en un golpe. Con referencia ahora a las figuras 26-28, cada dispositivo de ensamblaje de lengüeta 356 comprende un bastidor de base 376 que se monta deslizablemente a rieles 200 montados de manera fija en la estación de ensamblaje 16 para permitir que los dispositivos de ensamblaje de lengüeta 356 reciproquen con relación al conjunto de dado 350. El bastidor de base 376 se muestra como una estructura similar a charola la cual se monta de manera fija al servo-motor 372. Un par de ruedas de tracción de placa superior en la forma de poleas de reloj 264, 365 se unen a los ejes 370, los cuales se enmuñonan a y se extienden a través del bastidor de base 376, de preferencia a lo largo del eje longitudinal del bastidor de base 376 en linea con el servo-motor 372. Ruedas de tracción de placa inferior en la forma de una rueda 377 y un engranaje de tracción 278 se montan de manera fija a los ejes 370 en el lado opuesto de la base 376 y se sujetan en el eje 370 con un sujetador adecuado, mostrado en la figura 27 como collares de cierre de eje 382. La rueda 377 se monta al eje 370 en el cual la polea de reloj 376 se monta. El engrana e de tracción 378 se monta al eje 370 al cual la polea de reloj 364 se monta. Tal como se ensamblan, las ruedas de tracción de placa superior e inferior 364, 365, 377, 378 giran en unisono con su eje correspondiente 370. Un engranaje de tracción dentado 380 se une de manera fija a la flecha de salida 373 del servo-motor 372 por un conector adecuado, tal como un collar de cierre de engranaje de tracción 381, para rotación del engranaje de tracción 380 con rotación del servo-motor 372. El engranaje de tracción 380 vincula al engranaje de tracción de placa inferior 378 para rotación del engranaje de tracción de placa inferior 378 en respuesta al accionamiento de la flecha de salida de servo-motor 373. La rotación del engranaje de tracción de placa inferior 378 también gira la polea de reloj de placa superior 364. Una banda dentada 366 conecta las poleas de reloj de placa superior 364, 365 tal que la rotación de la polea de reloj 364 también gire la polea de reloj 365. Dado que la polea de reloj 365 se acopla a la rueda 377, la rueda 377 gira junto con la polea de reloj 365.
Así, la rotación de la flecha de salida 373 gira todas las ruedas de tracción de placa superior e inferior 364, 365, 377, 378. El dispositivo de ensamblaje de lengüeta 356 también se proporciona con una rueda de tensor de banda 374 la cual es ajustable para mantener tensión apropiada de la banda 366 alrededor de las poleas de reloj de placa superior 364, 365. Un bastidor de brazo receptor 362 se monta en cada par de las ruedas de tracción de placa superior e inferior para reciprocar horizontalmente en una trayectoria en forma de U en respuesta a la rotación de las ruedas de tracción 364, 365, 377, 378. El bastidor de brazo receptor 362 es una estructura generalmente similar a placa teniendo un par de cojinetes 368, los cuales reciben un extremo de un pasador 369. Cada una de las poleas de reloj de placa superior 364, 365 se proporciona con un agujero de pasador de pivote de rueda de tracción superior 384 que recibe de manera fija el otro extremo del pasador 369. De manera similar, un bastidor de brazo receptor 362 también se monta a la rueda de placa inferior 377 y engranaje de tracción 378 con cojinetes 368 y pasadores 369. Los bastidores de brazo receptor 362 se montan en las poleas de reloj de placa superior 364, 365 y la rueda de placa inferior 377 y engranaje de tracción 378 en yuxtaposición diametralmente opuesta tal que los bastidores de brazo receptor superior e inferior 362 tengan un movimiento reciproco opuesto. Unidos al bastidor de brazo receptor 362 están un par de brazos receptores 360 teniendo unidos receptores de lengüeta 222, relevadores de fuerza 260, y líneas de aire 254 (líneas de aire no se muestran en la figura 27 para claridad) teniendo la misma estructura y configuración como para la primera forma de realización. Los brazos receptores 360 se separan en el bastidor de brazo receptor 362 tal que cada brazo 260 se alinea con una abertura 154 en la fila superior de la zapata de dado 352. Deberá notarse que aunque cada bastidor de brazo receptor 362 se dimensiona para montar dos brazos receptores 360 para efectuar la toma y ensamblaje simultáneos de dos lengüetas 332, está dentro del alcance de la invención para cada bastidor de brazo receptor 362 que monte solamente un brazo receptor 360 o mas de dos brazos receptores 360. También está dentro del alcance de la invención que múltiples brazos de receptor 362 se monten en una sola placa de base 376. También, la invención puede tener uno, dos, o mas dispositivos de ensamblaje de lengüeta 356. El número de brazos receptores 360 y de dispositivos de ensamblaje de lengüeta 356 puede ajustarse según se necesite para una configuración de ensamblaje dada dependiendo del tipo y tamaño de producto siendo ensamblado. La segunda forma de realización del mecanismo de ensamblaje de lengüeta 354 opera en una manera similar a la primera forma de realización, excepto que conforme la red de plástico 320 se mueve verticalmente a través de la estación de ensamblaje 16, y los cierres de lengüeta 332 se toman a partir del conjunto de perforación de lengüeta 102 y se mueven horizon-talmente al conjunto de soporte de tapa 104. Adicionalmente, una tapa ensamblada 330 ocupando una fila inferior en la red de plástico 320 se recorta a partir de la red de plástico 320 al mismo tiempo que un cierre de lengüeta 332 en la fila anterior se ensambla a una tapa 330 y un segundo cierre de lengüeta 332 se toma a partir de la red de plástico 320. Las figuras 29-31 ilustran los mismos pasos significativos en la operación de la segunda forma de realización según se divulgan en la primera forma de realización. Las figuras 29-31 se arreglan en pares 29-29A, 30-30A, y 31-31A. El primer dibujo de cada par ilustra la operación de la línea de sección 25-25 o vista lateral y muestra la operación del perforador de lengüeta 108 y el conjunto de perforador de tapa 302 con sus dados correspondientes. El segundo dibujo de cada par, el dibujo "A", ilustra la operación a partir de una vista superior y muestra la operación de la perforación de dado 108 y el conjunto de soporte de tapa 104. En las figuras 29 y 29A, como con la primera forma de realización mostrada en la figura 17, la operación se asume que comience cuando el conjunto de herramienta de perforación 300 está cerca de su retro-golpe. El conjunto de perforación de lengüeta 102 y el conjunto de perforación de tapa 302 están en yuxtaposición operativa con el dado de lengüeta 156 para perforar los cierres de lengüeta 332 en la fila superior y la tapa ensamblada 330 en la fila inferior. Los brazos receptores 360 en el bastidor de receptor superior 362 se alinean con los dados de lengüeta 156 toman los cierres de lengüeta perforados 332. Los brazos receptores 360 en el bastidor de brazo receptor inferior 362 ya están portando un cierre de lengüeta 332 previamente perforado y se alinean con las aberturas 154 para el ensamblaje subsecuente de los cierres de lengüeta 332 con las tapas correspondientes 330. En general, la separación de los cierres de lengüeta 332 a partir de la red de plástico 320, la retención de los cierres de lengüeta 332 en los receptores de lengüeta 220 por un vacío aplicado, y el montaje de los cierres de lengüeta 332 a las tapas 330 son idénticos a estas operaciones llevadas a cabo con la primera forma de realización. La red de plástico 320 se avanza a una posición indicada en la cual una fila de cierres de lengüeta 332 y tapas 330 se alinea con los dados de lengüeta 156 y las aberturas de acceso 154, respectivamente, comprendiendo la fila superior del conjunto de dados 350. Al mismo tiempo, una fila de tapas 330 con cierres de lengüeta ensamblados 332 se aliena con el dado de tapa 340 comprendiendo la fila inferior del conjunto de dado 350. Con referencia a las figuras 30 y 30A, el mecanismo de ensamblaje de lengüeta 354 entonces se avanza hacia el conjunto de dado 350 para extender los receptores de lengüeta 220 dentro y hacia las aberturas de dado 158 para limpiar las aberturas de dado 158 de cualquier cierre de lengüeta 332 que pueda permanecer a partir de una operación previa. El mecanismo de ensamblaje de lengüeta 354 entonces se retira para mover los receptores de lengüeta 220 dentro de la posición de espera, y el- conjunto de herramienta de perforación 300 se avanza hacia el conjunto de dado 350. Con referencia a las figuras 31-31A, conforme el conjunto de herramienta de dado 300 se mueve hacia el límite de golpe hacia adelante, el conjunto de soporte de tapa 104 se recibe dentro de las tapas 330, el conjunto de perforación de lengüeta 102 inicia contacto con la red de plástico 320 para remoción de un cierre de lengüeta 332, y el conjunto de perforación de tapa 302 inicia contacto con la red de plástico 320 para remoción de la tapa ensamblada 330. Los cierres de lengüeta 332 se remueven a partir de la red de plástico 320 y se toman por los receptores de lengüeta 332 unidos al bastidor de brazo receptor superior 362. En la misma operación, los cierres de lengüeta 332 unidos a los brazos de receptor 360 .en el bastidor de brazo receptor inferior 362 se ensamblan a las tapas 330. En la misma operación, las tapas ensambladas 330 se separan a partir de la red de plástico 320 y se empujan a través de la abertura de dado de tapa . Después de que los cierres de lengüeta 332 se toman por los brazos de receptor superior 360 y los cierres de lengüeta 332 portados por los brazos de receptor inferior 360 se montan a las tapas 330, los dispositivos de ensamblaje de lengüeta 356 se mueven en los rieles fuera de la zapata de dado 352 una distancia suficiente tal que los brazos receptores 360 puedan reciprocarse sin contacto con la zapata de dado 352, el conjunto de perforación 300 se mueve hacia su posición de retro-golpe, y la red de plástico 320 se indica una fila. Los cierres de lengüeta 332 mantenidos por los brazos receptores superiores 360 se mueven horizontalmente hacia posición por el movimiento reciprocante de los bastidores de brazo receptor 362 para ensamblaje a las tapas 330 en respuesta a los servo-motores 372. Al mismo tiempo, los brazos receptores inferiores 360, teniendo ensamblados sus cierres de lengüeta 332 a las tapas 330, se mueven horizontalmente hacia posición para recibir un nuevo conjunto de cierres de lengüeta 332 conforme se separan a partir de la red de plástico 320. Este proceso se repite continuamente siempre que la red de plástico 320 se suministre a la estación de ensamblaje 16. La figura 32 ilustra un conjunto de soporte de tapa alternativo 404, el cual puede usarse en lugar de cualquiera de los conjuntos de soporte de tapa previamente descritos 104. El conjunto de soporte de tapa 404 tiene la misma estructura general como los conjuntos de soporte de tapa 104 previamente descritos en que tiene una base 426 y un elemento de soporte 428 teniendo una superficie exterior 430. La diferencia principal en el conjunto de soporte de tapa 404 es que la superficie exterior 430 no se conforma a la figura de la tapa. Por ejemplo, la superficie exterior 430 comprende una pared periférica, la cual tiene un diámetro menor que el diámetro interior de la tapa. Aunque la superficie exterior 430 incluye un soporte de superficie superior 436, un soporte de depósito 438, y un soporte de abertura de bebida 440, no tiene la superficie de soporte superior 134 como se encuentra en los conjuntos de soporte de tapa 104 previamente descritos. La estructura del conjunto de soporte de tapa 404 es tal que generalmente soporta solamente aquellas áreas de la tapa contra las cuales el cierre de lengüeta hará contacto durante el ensamblaje. Esta estructura reduce el área superficial del conjunto de soporte de tapa 404 que hará contacto con la tapa y con ello reduce la probabilidad de que la tapa se atore en el conjunto de soporte de tapa 404 y facilita la remoción de la tapa del conjunto de soporte de tapa 404. Aunque la invención ha sido descrita de manera especifica en conexión con ciertas formas de realización especificas de la mismas, se debe entender que esto es a manera de ilustración y no de limitación, y el alcance de las reivindicaciones anexas deberá considerarse tan ampliamente como el estado de la técnica lo permita.

Claims (88)

  1. REIVINDICACIONES 1. Una línea de fabricación automatizada para hacer un articulo compuesto a partir de piezas de trabajo termoformadas primera y segunda por medio de ensamblar automáticamente la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada, comprendiendo: una estación de termoformado para termoformar las piezas de trabajo termoformadas primera y segunda en una lámina de plástico; una estación de recorte para recortar al menos la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico; y una estación de ensamblaje para ensamblar la primera pieza de trabajo termoformada sobre la segunda pieza de trabajo termoformada para formar el artículo compuesto.
  2. 2. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estación de ensamblaje ensambla la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada por medio de ajustar a presión las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas .
  3. 3. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 2, donde el ajuste a presión de las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas es un ajuste de golpe.
  4. 4. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estación de ensamblaje ensambla la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada por un acoplamiento adhesivo.
  5. 5. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estación de ensamblaje ensambla la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada por una soldadura ultrasónica.
  6. 6. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estación de ensamblaje comprende un vehículo movible entre una primera posición, donde toma la primera pieza de trabajo termoformada, y una segunda posición, donde ensambla la primera pieza de trabajo termoformada con la segunda pieza de trabajo termoformada.
  7. 7. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 6, donde el vehículo comprende un dispositivo de succión para tomar la primera pieza de trabajo termoformada conforme se recorta a partir de la lámina y sostener la primera pieza de trabajo termoformada conforme se lleva a la segunda pieza de trabajo termoformada .
  8. 8. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 7, donde el vehículo comprende un liberador de fuerza para controlar la magnitud de fuerza aplicada por el vehículo a las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas conforme son ensambladas .
  9. 9. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 8, donde el vehículo comprende un brazo reciprocante en un extremo del cual se monta el dispositivo de succión.
  10. 10. La linea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 9, donde el liberador de fuerza monta el dispositivo de succión en el extremo del brazo.
  11. 11. La linea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 9, donde el brazo reciprocante reciproca entre una posición de toma que corresponde a la primera posición, y una posición de ensamblaje que corresponde a la segunda posición.
  12. 12. La linea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 11, donde el brazo reciprocante reciproca entre las posiciones de toma y ensamblaje en una dirección que es ya sea paralela o transversal a la dirección de máquina según se define por el movimiento de la lámina de plástico a través de la estación de ensamblaje.
  13. 13. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 11, donde la estación de recorte comprende un primer conjunto de perforador y dado para recortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico.
  14. 14. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 13, donde el dado comprende una abertura de entrada en la cual el perforador se recibe para recortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico cuando la lámina de plástico se posiciona entre el perforador y el dado, y una abertura de salida dentro de la cual el brazo reciprocante se extiende para tomar la primera pieza de trabajo termoformada cuando el brazo reciprocante está en la posición de toma.
  15. 15. La linea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 14, donde la estación de ensamblaje además comprende una plataforma movible que lleva el brazo reciprocante y la cual es movible entre una primera posición donde el brazo reciprocante se posiciona dentro de la salida de dado, y una segunda posición donde el brazo reciprocante se posiciona por fuera de la salida de dado.
  16. 16. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 15, donde hay múltiples brazos reciprocantes, con al menos uno de los brazos en la posición de toma cuando otro de los brazos está en la posición de ensamblaje proporcionado para la toma contemporánea de una primera pieza de trabajo termoformada mientras una primera pieza de trabajo termoformada previamente tomada está siendo ensamblada con la segunda pieza de trabajo termoformada.
  17. 17. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 16, donde la estación de recorte además comprende un segundo conjunto de perforador y dado para recortar las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico .
  18. 18. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 6, donde hay múltiples vehículos.
  19. 19. La linea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 18, donde los múltiples vehículos se arreglan en al menos dos conjuntos, donde uno de los al menos dos conjuntos está en la primera posición, el otro de los al menos dos conjuntos está en la segunda posición proporcionando para la toma contemporánea de una primera pieza de trabajo termoformada mientras una primera pieza de trabajo termoformada previamente tomada está siendo ensamblada con la segunda pieza de trabajo termoformada .
  20. 20. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 6, donde el movimiento de los vehículos ente las posiciones primera y segunda es ya sea generalmente paralelo o transversal a la dirección de máquina según se define por el movimiento de la lámina de plástico a través de la estación de ensamblaje.
  21. 21. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 6, donde la estación de recorte comprende un primer conjunto de perforador y dado para recortar la primera pieza de trabajo a partir de la lámina de plástico.
  22. 22. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 21, donde el dado comprende una abertura de entrada en la cual el perforador se recibe para recortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico cuando la lámina de plástico se posiciona entre el perforador y el dado, y una abertura de salida dentro de la cual el vehículo se extiende para tomar la primera pieza de trabajo termoformada .
  23. 23. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 21, donde la estación de recorte además comprende un segundo conjunto de perforador y dado para recortar las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico.
  24. 24. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la estación de ensamblaje mueve la primera pieza de trabajo termoformada directamente a partir de la estación de recorte sobre la segunda pieza de trabajo eliminando la necesidad de almacenar temporalmente la primera pieza de trabajo termoformada previo al ensamblaje con la segunda pieza de trabajo termoformada .
  25. 25. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la lámina comprende una porción de una red de plástico.
  26. 26. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 1, donde la lámina comprende lados frontal y trasero opuestos, y la estación de recorte recorta la primera pieza de trabajo termoformada a partir del lado frontal y la estación de ensamblaje ensambla la pieza de trabajo termoformada sobre la segunda pieza de trabajo termoformada en el lado frontal .
  27. 27. Un aparato para formar automáticamente un artículo compuesto por medio de ensamblar piezas de trabajo primera y segunda termoformadas en una lámina de plástico común comprendiendo una pluralidad de las piezas de trabajo primera y segunda, la estación de ensamblaje comprendiendo: un cortador para recortar al menos una de las primeras piezas de trabajo a partir de la lámina de plástico; y un vehículo movible entre una primera posición, donde el vehículo toma una de las primeras piezas de trabajo, y una segunda posición, donde el vehículo ensambla la primera pieza de trabajo a una de las segundas piezas de trabajo en la lámina de plástico .
  28. 28. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde el vehículo se mueve directamente entre las posiciones primera y segunda eliminando la necesidad de almacenar temporalmente la primera pieza de trabajo previo a ensamblar a una de las segundas piezas de trabajo.
  29. 29. El aparato de acuerdo con la reivindicación 28, donde el vehículo ensambla la primera pieza de trabajo con una de las segundas piezas de trabajo por un acoplamiento de ajuste a presión.
  30. 30. El aparato de acuerdo con la reivindicación 29, donde el vehículo comprende un dispositivo de succión para tomar la primera pieza de trabajo conforme se recorta a partir de la lámina y sostener la primera pieza de trabajo conforme se ensambla a la segunda pieza de trabajo.
  31. 31. El aparato de acuerdo con la reivindicación 30, donde el vehículo comprende un liberador de fuerza para controlar la magnitud de fuerza aplicada por el vehículo a la segunda pieza de trabajo durante el ensamblaje de la primera pieza de trabajo a la segunda pieza de trabajo.
  32. 32. El aparato de acuerdo con la reivindicación 31, donde el vehículo comprende un brazo reciprocante en un extremo del cual se monta el dispositivo de succión.
  33. 33. El aparato de acuerdo con la reivindicación 32, donde el liberador de fuerza monta el dispositivo de succión al extremo del brazo .
  34. 34. El aparato de acuerdo con la reivindicación 33, donde el brazo reciprocante reciproca entre una posición de toma que corresponde a la primera posición, y una posición de ensamblaje que corresponde a la segunda posición.
  35. 35. El aparato de acuerdo con la reivindicación 34, donde el brazo reciprocante reciproca entre las posiciones de toma y de ensamblaje en una dirección que es ya sea paralela o transversal a la dirección de máquina según se define por el movimiento de la lámina de plástico a través de la estación de ensamblaj e .
  36. 36. El aparato de acuerdo con la reivindicación 35, donde cortador comprende un primer conjunto de perforador y dado para recortar la primera pieza de trabajo termoformada a partir de la lámina de plástico.
  37. 37. El aparato de acuerdo con la reivindicación 36, donde el dado comprende una abertura de entrada en la cual el perforador se recibe para recortar la primera pieza de trabajo a partir de la lámina de plástico cuando la lámina de plástico se posiciona entre el perforador y el dado, y una abertura de salida dentro de la cual el brazo reciprocante se extiende para tomar la primera pieza de trabajo cuando el brazo reciprocante está en la posición de toma.
  38. 38. El aparato de acuerdo con la reivindicación 37, donde la estación de ensamblaje además comprende una plataforma movible que lleva el brazo reciprocante y la cual es movible entre una primera posición donde el brazo reciprocante se posiciona dentro de la salida de dado, y una segunda posición donde el brazo reciprocante se posiciona por fuera de la salida de dado .
  39. 39. El aparato de acuerdo con la reivindicación 38, donde hay múltiples brazos reciprocantes, con al menos uno de los brazos en la posición de toma cuando otro de los brazos está en la posición de ensamblaje.
  40. 40. El aparato de acuerdo con la reivindicación 39, y comprendiendo además un segundo cortador teniendo un segundo conjunto de perforador y dado para recortar las piezas de trabajo primera y segunda ensambladas a partir de la lámina de plástico.
  41. 41. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde hay múltiples vehículos, con cada vehículo tomando una primera pieza de trabajo diferente en la primera posición y ensamblándola a una segunda pieza de trabajo diferente.
  42. 42. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde el vehículo ensambla la primera pieza de trabajo con la segunda pieza de trabajo por acoplamiento de ajuste a presión.
  43. 43. El aparato de acuerdo con la reivindicación 42, donde el acoplamiento de ajuste a presión es un acoplamiento de ajuste de golpe.
  44. 44. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde la estación de ensamblaje ensambla la primera pieza de trabajo con la segunda pieza de trabajo por un acoplamiento adhesivo .
  45. 45. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde la estación de ensamblaje ensambla la primera pieza de trabajo con la segunda pieza de trabajo por una soldadura ultrasónica .
  46. 46. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde la lámina comprende una porción de una red de plástico.
  47. 47. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, donde la lámina comprende lados frontal y trasero opuestos, y el cortador recorta la primera pieza de trabajo termoformada a partir del lado frontal y el vehículo toma la una de las primeras piezas de trabajo a partir del lado frontal y ensambla la una de las primeras piezas de trabajo a una de las segundas piezas de trabajo en el lado frontal.
  48. 48. Un método para ensamblar automáticamente una primera pieza de trabajo termoformada con una segunda pieza de trabajo termoformada a partir de una lámina de plástico que comprende una pluralidad de las primeras piezas de trabajo termoformadas y una pluralidad de las segundas piezas de trabajo termoformadas para formar un artículo termoformado compuesto, comprendiendo : recortar al menos una de las primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico para formar al menos una primera pieza de trabajo termoformada; inmediatamente después de recortar, portar la primera pieza de trabajo termoformada recortada a una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente; y ensamblar la primera pieza de trabajo termoformada recortada a la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar un articulo termoformado compuesto.
  49. 49. El método de la reivindicación 48, donde el ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada comprende enlazar la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente.
  50. 50. El método de la reivindicación 48, donde el ensambla e de la primera pieza de trabajo termoformada comprende soldar la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente.
  51. 51. El método de la reivindicación 48, donde el ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada comprende ajustar a presión juntas la primera pieza de trabajo termoformada recortada y la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente .
  52. 52. El método de la reivindicación 51, donde el ajustar a presión juntas comprende justar de golpe la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente.
  53. 53. El método de la reivindicación 51, donde el portado de la primera pieza de trabajo termoformada recortada comprende tomar la pieza de trabajo termoformada recortada por succión.
  54. 54. El método de la reivindicación 53, donde el portado de la primera pieza de trabajo termoformada recortada comprende además detener la succión al término del ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada recortada con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente.
  55. 55. El método de la reivindicación 53, y comprendiendo además limitar la fuerza aplicada a la primera pieza de trabajo termoformada recortada y la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente conforme la primera pieza de trabajo termoformada recortada se ensambla con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente .
  56. 56. El método de la reivindicación 48, donde el paso de recortar comprende el recorte de múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas para formar múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas recortadas, y el paso de ensamblar comprende ensamblar cada una de las múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas con una segunda pieza de trabajo termoforinada correspondiente para formar múltiples artículos termoforma-dos compuestos .
  57. 57. El método de la reivindicación 56, donde el recorte de múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas comprende recortar un sub-conjunto del número total de primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico .
  58. 58. El método de la reivindicación 57, donde las primeras piezas de trabajo termoformadas formando el sub-conjunto son todas recortadas simultáneamente a partir de la lámina de plástico .
  59. 59. El método de la reivindicación 58, donde las primeras piezas de trabajo termoformadas formando el sub-conjunto son todas ensambladas simultáneamente con segundas piezas de trabajo termoformadas correspondientes.
  60. 60. El método de la reivindicación 57, y comprendiendo además termoformar las primeras y segundas piezas de trabajo termoformadas en un patrón repetitivo de una unidad predeterminada.
  61. 61. El método de la reivindicación 60, donde el sub-conjunto es un múltiplo entero de la unidad predeterminada.
  62. 62. El método de la reivindicación 61, donde la unidad predeterminada es una de una fila o una columna.
  63. 63. El método de la reivindicación 62 , donde las primeras y segundas piezas de trabajo se arreglan en filas o columnas alternantes .
  64. 64. El método de la reivindicación 63, donde la primera pieza de trabajo termoformada se recorta a partir de una de las filas o columnas alternantes y se ensambla sobre la segunda pieza de trabajo termoformada en la fila o columna adyacente .
  65. 65. El método de la reivindicación 64, y comprendiendo además recortar los artículos termoformados compuestos a partir de la lámina de plástico.
  66. 66. El método de la reivindicación 57, donde el termoformado de la primera pieza de trabajo comprende termoformar una lengüeta de cierre teniendo proyecciones primera y segunda conectadas por una correa flexible, el termoformado de la segunda pieza de trabajo comprende termoformar una tapa teniendo una cavidad de cuerpo y una abertura de bebida, donde el ajuste de golpe comprende insertar la primera proyección dentro de la cavidad de cuerpo e insertar la segunda proyección dentro de la abertura de bebida .
  67. 67. El método de la reivindicación 48, donde la lámina comprende una porción de una red de plástico.
  68. 68. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 48, donde la lámina comprende lados frontal y trasero opuestos, y el recorte de la primera pieza de trabajo termoformada se hace a partir del lado frontal y el ensamblaje de la primera pieza de trabajo termoformada sobre la segunda pieza de trabajo termoformada se hace en el lado frontal.
  69. 69. Un método para ensamblar automáticamente una primera pieza de trabajo termoformada con una segunda pieza de trabajo termoformada a partir de una lámina de plástico que comprende una pluralidad de las primeras piezas de trabajo termoformadas y una pluralidad de las segundas piezas de trabajo termoformadas para formar un artículo termoformado compuesto, comprendiendo : recortar al menos una de las primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico para formar al menos una primera pieza de trabajo termoformada; portar la primera pieza de trabajo termoformada recortada a una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente; y ajustar a presión la primera pieza de trabajo termoformada recortada a la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar un artículo termoformado compuesto.
  70. 70. El método de la reivindicación 69, y comprendiendo además el termoformado de las primera y segunda piezas de trabajo termoformadas en la lámina de plástico tal que una de las primera y segunda piezas de trabajo tenga una proyección y la otra tenga una cavidad y el ajuste a presión comprendiendo insertar la proyección dentro de la cavidad.
  71. 71. El método de la reivindicación 70, donde el ajuste a presión junto comprende ajustar de golpe la proyección dentro de la cavidad.
  72. 72. El método de la reivindicación 71, donde la proyección tiene una porción de mayor tamaño que una porción de la cavidad para efectuar el ajuste de golpe.
  73. 73. El método de la reivindicación 72, donde hay múltiples pares correspondientes de proyecciones y cavidades.
  74. 74. El método de la reivindicación 73, donde el termoformado de la primera pieza de trabajo comprende termoformar una lengüeta de cierre teniendo proyecciones primera y segunda conectadas por una correa flexible, el termoformado de la segunda pieza de trabajo comprende termoformar una tapa teniendo una cavidad de cuerpo y una abertura de bebida, donde el ajuste de golpe comprende insertar la primera proyección dentro de la cavidad de cuerpo e insertar la segunda proyección dentro de la abertura de bebida.
  75. 75. El método de la reivindicación 69, donde el portado de la primera pieza de trabajo termoformada recortada comprende tomar la pieza de trabajo termoformada recortada por succión.
  76. 76. El método de la reivindicación 69, y comprendiendo además limitar la fuerza aplicada a la primera pieza de trabajo termoformada recortada y la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente conforme la primera pieza de trabajo termoformada recortada se ajusta a presión con la segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente .
  77. 77. El método de la reivindicación 69, donde el paso de recortar comprende el recorte de múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas para formar múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas recortadas, y el ajuste a presión comprende ajustar a presión cada una de las múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas con una segunda pieza de trabajo termoformada correspondiente para formar múltiples artículos termoforma-dos compuestos .
  78. 78. El método de la reivindicación 77, donde el recorte de múltiples primeras piezas de trabajo termoformadas comprende recortar un sub-conjunto del número total de primeras piezas de trabajo termoformadas a partir de la lámina de plástico.
  79. 79. El método de la reivindicación 78, donde las primeras piezas de trabajo termoformadas formando el sub-conjunto son todas recortadas simultáneamente a partir de la lámina de plástico .
  80. 80. El método de la reivindicación 79, donde las primeras piezas de trabajo termoformadas formando el sub-conjunto son todas ajustadas a presión simultáneamente con segundas piezas de trabajo termoformadas correspondientes.
  81. 81. El método de la reivindicación 69, y comprendiendo además termoformar las primeras y segundas piezas de trabajo termoformadas en un patrón repetitivo de una unidad predeterminada en la lámina de plástico.
  82. 82. El método de la reivindicación 81, donde el sub-conjunto es un múltiplo entero de la unidad predeterminada.
  83. 83. El método de la reivindicación 82, donde la unidad predeterminada es una de una fila o una columna.
  84. 84. El método de la reivindicación 83, donde las primeras y segundas piezas de trabajo se arreglan en filas o columnas alternantes .
  85. 85. El método de la reivindicación 84, donde la primera pieza de trabajo termoformada se recorta a partir de una de las filas o columnas alternantes y se ensambla sobre la segunda pieza de trabajo termoformada en la fila o columna adyacente .
  86. 86. El método de la reivindicación 85, y comprendiendo además recortar los artículos termoformados compuestos a partir de la lámina de plástico.
  87. 87. El método de la reivindicación 81, donde el termoformado comprende formar la lámina a partir de una red de plástico .
  88. 88. La línea de fabricación automatizada de acuerdo con la reivindicación 69, donde la lámina comprende lados frontal y trasero opuestos, y el recorte de la primera pieza de trabaj termoformada se hace a partir del lado frontal y el ajuste presión de la primera pieza de trabajo termoformada sobre 1 segunda pieza de trabajo termoformada se hace en el lado frontal
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